FR2983021A1 - Information transmission network for use in e.g. air vehicle, has set of functional nodes, where transmission of resources is controlled in exclusive and sequential manner between asynchronous mode and synchronous mode of network - Google Patents

Information transmission network for use in e.g. air vehicle, has set of functional nodes, where transmission of resources is controlled in exclusive and sequential manner between asynchronous mode and synchronous mode of network Download PDF

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FR2983021A1 FR1103550A FR1103550A FR2983021A1 FR 2983021 A1 FR2983021 A1 FR 2983021A1 FR 1103550 A FR1103550 A FR 1103550A FR 1103550 A FR1103550 A FR 1103550A FR 2983021 A1 FR2983021 A1 FR 2983021A1
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/64Hybrid switching systems
    • H04L12/6418Hybrid transport

Abstract

The network has a set of functional nodes (10) connected in series for transmission of information resources (11, 12) by optical fibers. The information resources are allowed to take the form of discreet messages that are to be propagated in the set of functional nodes. Each node comprises an input port (13) and an output port (14). The transmission of information resources is performed in a bidirectional manner. The transmission of resources is controlled in an exclusive and sequential manner between an asynchronous mode and a synchronous mode of the network.

Description

Réseau de transmission d'informations et noeud associé de réseau La présente invention concerne un réseau de transmission d'informations et un noeud de réseau correspondant. information transmission network and associated network node The present invention relates to an information transmission network and a corresponding network node. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un tel réseau qui comporte des noeuds fonctionnels raccordés en série par des moyens de transmission d'informations, dans lequel les informations se présentent sous la forme de messages discrets se propageant de noeud en noeud dans le réseau. More particularly, the invention relates to such a network which has functional nodes connected in series by means of transmitting information, wherein the information is in the form of discrete messages propagating from node to node in the network . On connaît déjà du document FR A 2 857 805 un procédé et un dispositif de transmission de données. FR document is already known A 2,857,805 a method and a data transmission device.

Un tel procédé et un tel système sont mis en oeuvre par exemple dans un système fermé de calculateurs de contrôle embarqué par exemple dans un véhicule aérien ou terrestre. Such a method and such a system are implemented for example in a closed system, for example on-board control computers in an air or land vehicle. Le procédé décrit dans ce document comporte une étape de transmission de données point à point entre deux noeuds de transmission par exemple via un réseau filaire, chaque noeud possédant un ou plusieurs canaux autorisant chacun la transmission avec un unique noeud, une étape de conversion des données pour leur transmission, par exemple en série, et le calculateur de chacun des noeuds répond à la réception d'un message par une transmission inconditionnelle qui propage les flux d'informations le long de chaînes fermées, le contrôle de flux de données étant alors déterminé implicitement par la topologie câblée mise en oeuvre, et la transmission entre noeuds utilise un mode asynchrone ou isochrone. The method described in this document comprises a step of point to point data transmission between two communication nodes, for example via a wired network, each node having one or more channels allowing each transmission with a single node, a data conversion step for transmission, for example in series, and the computer of each of the nodes is responsive to receipt of a message by an unconditional transmission which spreads the flow of information along the closed channel, the data flow control is then determined cable topology implicitly by the implementation, and the transmission between nodes uses an asynchronous or isochronous mode. Tout en se basant sur l'utilisation d'un tel réseau dans lequel des noeuds fonctionnels sont raccordés en série par des moyens de transmission d'informations, l'invention cherche à optimiser un certain nombre de caractéristiques de ces réseaux, comme par exemple leur fiabilité, leur débit, la prise en charge des modes de défaillance, etc ... A cet effet, l'invention a pour objet un réseau de transmission d'informations, du type comportant des noeuds fonctionnels raccordés en série par des moyens de transmission d'informations, dans lequel les informations se présentent sous la forme de messages discrets se propageant de noeud en noeud dans le réseau, caractérisé en ce que : - les moyens de transmission d'informations entre les noeuds sont bidirectionnels pour permettre à des informations de se propager dans les deux sens de circulation du réseau, et comprennent un lien série ou parallèle, - chaque noeud comporte au moins un premier et un deuxième ports associés d' All based on the use of such a network in which functional nodes are connected in series by means of transmission of information, the invention seeks to optimize a number of characteristics of these networks, such as their reliability, speed, the management of failure modes, etc ... for this purpose, the invention relates to an information transmission network, of the type comprising functional nodes connected in series by transmission means information, wherein the information is in the form of discrete messages propagating from node to node in the network, characterized in that: - the means for transmitting information between nodes are bidirectional to allow information propagate in both directions of movement of the network, and include a serial or parallel link, - each node includes at least first and second ports associated with entrée/sortie d'informations, raccordés par des moyens de transmission d'informations correspondants à des noeuds voisins et dont le fonctionnement est piloté de façon exclusive et séquentielle, par des moyens formant automate de communication, entre un mode de fonctionnement en réception asynchrone d'informations de ses noeuds voisins et un mode de fonctionnement en émission synchrone d'informations vers ses noeuds voisins. input / output information, connected by means of transmitting corresponding information to neighboring nodes and whose operation is controlled exclusively and sequentially, by communication controller means, between an operating mode in an asynchronous receiving information of its neighboring nodes and a mode of operation in synchronous transmission of information to its neighboring nodes. Selon d'autres caractéristiques du réseau suivant l'invention prises seules ou en combinaison : - L'automate de communication est adapté pour faire basculer les ports associés du noeud de leur mode de fonctionnement en réception vers leur mode de fonctionnement en émission, après, pour chacun de ceux-ci : o soit la réception d'informations valides, o soit l'expiration d'une période de temps prédéterminée de non réception d'informations valides. According to other features of the network according to the invention taken alone or in combination: - The communication controller is adapted to switch the associated ports of the node of their reception operating mode to their mode of transmission operation, after, for each thereof: either the receipt of valid information, o or the expiration of a predetermined time period of non-receipt of valid information. L'automate de communication est adapté pour faire basculer en retour chacun des ports associés, de son mode de fonctionnement en émission vers son mode de fonctionnement en réception, après la fin de l'émission des informations par le port. The communication controller is adapted to switch back each partner ports, its mode of operation in transmission to its reception mode, after the end of the broadcast information by the port. - Les ports associés de chaque noeud sont raccordés à des moyens en forme de tampon en logique premier entré premier sorti. - The associated ports of each node are connected to buffer-shaped means in logical FIFO. - Des noeuds comportent plus de deux ports d'entrée/sortie associés. - Nodes with more than two input / output ports associated. .- Les noeuds sont raccordés en boucle fermée par des moyens de transmission d'informations. .- The nodes are connected in a closed loop by information transmission means. - Les noeuds sont raccordés par des moyens de transmission d'informations, en au moins une branche dont les noeuds d'extrémité sont adaptés pour fonctionner en mode miroir de renvoi des informations vers le noeud voisin émetteur. - The nodes are connected by information transmission means, in at least one leg whose end nodes are adapted to operate in the mirror mode for reference information to the neighbor node transmitter. - Les noeuds sont raccordés par des moyens de transmission d'informations, en branche de liaison d'autres noeuds raccordés en boucle fermée par des moyens de transmission d'informations. - The nodes are connected by information transmission means, to branch to other connection nodes connected in a closed loop by information transmission means. - Chaque noeud est adapté pour commuter en mode de fonctionnement en miroir de renvoi des informations vers un noeud voisin émetteur en cas de détection d'un dysfonctionnement. - Each node is adapted to switch operating mode information reflecting mirror to a neighboring transmitting node in the event of detection of a malfunction. - Au moins certains noeuds comportent des moyens de génération d'informations de service destinées à être émises sur le réseau. - At least some nodes include means for generating service information intended to be transmitted on the network. - Au moins certains noeuds comportent des moyens de génération d'informations d'erreur destinées à être émises en cas de non réception d'informations valides d'un noeud voisin dans une période de temps prédéterminée. - At least some nodes include error information generating means intended to be transmitted in the event of non-receipt of valid information of a neighboring node within a predetermined period of time. - Les moyens de transmission d'informations comportent des moyens de liaison filaire. - The information transmission means comprises wire connection means. - Les moyens de transmission d'informations comportent des paires de fils torsadés. - The information transmission means comprise twisted pairs son. - Les moyens de transmission d'informations comportent des câbles coaxiaux. - The information transmitting means includes coaxial cables. - Les moyens de transmission d'informations comportent des fibres optiques. - The information transmitting means comprise optical fibers. - Les moyens de transmission d'informations comportent des moyens de liaison sans fil. - The information transmission means comprise wireless connecting means. Selon un autre aspect l'invention a également pour objet un noeud de réseau correspondant. According to another aspect the invention also relates to a corresponding network node. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant la structure générale de noeuds fonctionnels raccordés en série dans un réseau de transmission d'informations selon l'invention, - la figure 2 représente un schéma synoptique illustrant la structure générale d'un exemple de réalisation d'un noeud entrant dans la constitution d'un réseau de transmission selon l'invention, - les figues 3 et 4 illustrent le principe général de fonctionnement d'un réseau de transmission d'informations selon l'invention, - la figure 5 illustre le basculement du fonctionnement d'un noeud entre son mode de réception et son mode d'émission, - la figure 6 illustre de façon détaillée une structure à registres entrant dans la constitution d'un noeud, - la figure 7 illustre le fonctionnement normal d'un noeud entra The invention will be better understood using the following description, given solely by way of example and with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a block diagram illustrating the general structure of functional nodes connected in series in an information transmission network according to the invention, - Figure 2 shows a block diagram illustrating the general structure of an embodiment of a node forming part of a transmission network according to invention - figs 3 and 4 illustrate the general principle of operation of an information transmission network according to the invention, - Figure 5 illustrates the tilting of the operation of a node between its receiving mode and mode transmission, - figure 6 shows in detail a structure of registers used in the construction of a node, - Figure 7 illustrates the normal operation of a node entered nt dans la constitution d'un réseau selon l'invention, - la figure 8 représente un mode dégradé de fonctionnement d'un réseau de transmission selon l'invention, - la figure 9 illustre la structure d'un noeud comportant plus de deux ports d'entrée et de sortie d'informations, - la figure 10 illustre un exemple de réalisation d'un réseau constitué à partir de noeuds, et - la figure 11 illustre un exemple de réalisation d'un format de trame de messages utilisés dans un réseau de transmission selon l'invention. nt in the constitution of a network according to the invention, - Figure 8 shows a degraded mode of operation of a transmission network according to the invention, - Figure 9 illustrates a node having more than two ports structure input and output of information, - Figure 10 illustrates an embodiment of a network made up from nodes, and - Figure 11 illustrates an embodiment of a message frame format used in a transmission network according to the invention. On a en effet illustré, sur la figure 1, un exemple de réalisation d'une portion d'un réseau de transmission d'informations qui comporte des noeuds fonctionnels raccordés en série par des moyens de transmission d'informations. It has in fact shown, in Figure 1, an exemplary embodiment of a portion of a network for transmitting information which has functional nodes connected in series by means of information transmission. Sur cette figure 1, le réseau est désigné par la référence générale 1 et comporte dans l'exemple décrit trois noeuds désignés par les références 2, 3 et 4 respectivement. In this figure 1, the network is designated by the general reference 1 and comprises in the example described three nodes designated by reference numerals 2, 3 and 4 respectively. Ces noeuds fonctionnels sont donc raccordés en série par des moyens de transmission d'informations désignés par exemple par les références 5, 6, 7 et 8 respectivement. These functional nodes are therefore connected in series by means of transmission of information designated for example by reference numerals 5, 6, 7 and 8 respectively. Ces moyens de transmission d'informations peuvent être basés sur des moyens de transmission filaires formés par exemple par des paires de fils torsadés ou encore des câbles coaxiaux ou autres. These information transmission means may be based on wired transmission means formed for example by twisted son pairs or coaxial or other cables. Cependant, d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés tels que par exemple l'utilisation de fibres optiques, ou autre, de même que des moyens de liaison sans fil comme par exemple acoustique. However, other embodiments may be envisaged, such as for example the use of optical fibers, or other, as well as wireless connecting means such as acoustics. Ce réseau est alors adapté pour transmettre des informations qui se présentent sous la forme de messages discrets se propageant de noeud en noeud dans le réseau. This network is then adapted to transmit information which are in the form of discrete messages propagating from node to node in the network. Dans le réseau de transmission selon l'invention, les moyens de transmission d'informations entre les noeuds sont bidirectionnels pour permettre à des informations de se propager dans les deux sens de circulation du réseau. In the transmission network of the invention, the means for transmitting information between nodes are bidirectional to allow information to propagate in both directions of network traffic. Un tel fonctionnement est par exemple illustré sur les figures 2, 3 et 4. Sur la figure 2 on a illustré un exemple de réalisation d'un noeud entrant dans la constitution d'un tel réseau, ce noeud étant désigné par la référence générale 10. Such an operation is for instance illustrated in Figures 2, 3 and 4. In Figure 2 there is illustrated an exemplary embodiment of a node forming part of such a network, this node being designated by the general reference 10 .

Ce noeud est alors raccordé par exemple par l'intermédiaire de deux moyens de transmission d'informations respectivement 11 et 12 à des noeuds voisins dans le réseau. This node is then connected, for example via two transmission means 11 respectively 12 and information to neighboring nodes in the network. En fait, chaque noeud comporte au moins un premier et un deuxième ports associés d'entrée et de sortie d'informations, désignés par les références par exemple 13 et 14 sur cette figure 2, raccordés par les moyens de transmission d'informations correspondants 11 et 12 respectivement aux noeuds voisins dans le réseau. In fact, each node comprises at least a first and a second associated input ports and output information, denoted by the references 13 and 14 for example in FIG 2, connected by the transmission means corresponding information 11 and 12 respectively to neighboring nodes in the network. Le fonctionnement de ces ports associés d'entrée et de sortie d'informations est alors piloté de façon séquentielle et exclusive, par des moyens formant automate de communication désignés par la référence générale 15, entre un mode de fonctionnement en réception asynchrone d'informations des noeuds voisins et un mode de fonctionnement en émission synchrone d'informations vers les noeuds voisins. The operation of these associated input ports and output information is then driven sequentially and exclusively, by means of PLC communication designated by the general reference 15, between a mode of operation in asynchronous receiving information neighboring nodes and a mode of operation in synchronous transmission information to neighboring nodes.

On conçoit alors que, rapporté à un réseau tel que celui illustré sur les figures 3 et 4, dans lequel les noeuds sont par exemple raccordés en boucle fermée, chaque noeud bascule de façon exclusive et séquentielle, entre un fonctionnement en émetteur d'informations vers ses noeuds voisins, qui sont alors en mode de fonctionnement en réception, et un fonctionnement en réception d'informations de ses voisins qui sont alors eux en mode de fonctionnement en émission. It will be understood that, based on a network such as that illustrated in Figures 3 and 4, wherein the nodes are for example connected in a closed loop, each node latch and exclusive sequentially, between operation in emitter information to its neighboring nodes, which are then in operation in reception mode, and an operation information receiving its neighbors which are then transmit them to the operating mode. Les figures 3 et 4 illustrent en effet deux cycles successifs n et n+1, permettant aux noeuds de transmettre les informations dans le réseau. Figures 3 and 4 illustrate, in fact, two successive cycles n and n + 1, allowing nodes to transmit information in the network. En fait, et comme cela est illustré sur la figure 5, pour chaque noeud, le basculement entre le mode de réception R et le mode d'émission E, est déclenché par l'automate de communication à partir du moment où le noeud correspondant a reçu des informations de ses voisins. In fact, and as shown in Figure 5, for each node, the switching between the reception mode and the R transmission mode E, is triggered by the communication controller from the time the correspondent node has received information from its neighbors. C'est dans ce sens que l'on utilise l'expression « mode de fonctionnement en réception asynchrone d'informations de ses noeuds voisins ». It is in this sense that one uses the term "operation mode asynchronous receiving information of its neighboring nodes". Une fois des informations reçues de ses voisins, l'automate de communication fait alors basculer les ports associés correspondants du noeud vers leur mode de fonctionnement en émission, tous les ports associés du noeud passant alors en mode d'émission d'informations vers les noeuds voisins. Once the information received from its neighbors, the communication controller is then the corresponding switch ports associated node to their mode of transmission operation, then all associated ports in the node then passing in transmission mode information to the nodes neighbors. C'est dans ce sens que l'on utilise l'expression « mode de fonctionnement en émission synchrone d'informations vers les noeuds voisins». It is in this sense that one uses the term "mode of operation in synchronous transmission information to neighboring nodes."

En fait, l'automate de communication est adapté pour faire basculer l'ensemble des ports associés du noeud de leur mode de fonctionnement en réception vers leur mode de fonctionnement en émission après, pour chacun de ceux-ci, soit la réception d'informations valides, soit l'expiration d'une période de temps prédéterminée de non réception d'informations valides. In fact, the communication controller is adapted to switch all the associated ports of the node of their reception operating mode to their emission to the operating mode after, for each thereof, or receiving information valid, or the expiry of a predetermined time period of non-receipt of valid information.

Dans l'autre sens, l'automate de communication est adapté pour faire basculer en retour chacun des ports associés, de son mode de fonctionnement en émission E vers son mode de fonctionnement en réception R, après la fin de l'émission des informations par le port. In the other direction, the communication controller is adapted to switch in turn each of the associated ports, its mode of transmission operation E to its operating mode at reception R after the end of the information transmission by the port. On conçoit alors que ceci permet d'éviter toute collision de messages sur les moyens de transmission d'informations, dans la mesure où en fait des noeuds voisins ne peuvent pas émettre en même temps sur les moyens de transmission d'informations les reliant l'un à l'autre. We then understood that this prevents any collision of messages on the means of transmission of information, to the extent that makes neighboring nodes can not transmit at the same time on the information transmission means linking the to each other. Comme cela a été indiqué dans le document antérieur précité, ceci permet d'éviter l'utilisation dans les noeuds, de moyens extrêmement lourds de gestion des collisions sur le réseau ce qui se traduit par une simplification très importante de ceux-ci. As indicated in the aforementioned prior document, this avoids the use in the nodes, extremely heavy means of collision management on the network which results in a very significant simplification of these. Un exemple de réalisation d'un tel noeud est illustré sur la figure 6. An exemplary embodiment of such a node is illustrated in Figure 6.

En fait, le noeud illustré sur cette figure est désigné par la référence générale 20 et les ports associés de celui-ci comprennent par exemple des moyens en forme de registres FIFO « First ln-First Out », montés tête-bêche entre les moyens de transmission d'informations raccordant ce noeud à ses voisins. In fact, the node illustrated in this figure is designated by the general reference 20 and associated ports thereof include for example means in the form of FIFOs "First ln-First Out" head-to-tail connected between the means of information transmission connecting this node to its neighbors.

Bien entendu toute autre structure utilisant des moyens en forme de tampon en logique premier entré premier sorti peut également être utilisée. Of course any other structure using pad-shaped means in logical FIFO can also be used. Ces moyens en forme de registres FIFO sont désignés par les références générales 21 et 22. L'un de ces moyens permet alors de transmettre les informations dans un sens et l'autre dans l'autre sens du réseau. These means in the form FIFOs are designated by the general references 21 and 22. One of these means is then used to transmit information in one direction and the other in the opposite direction of the network. Ces moyens en forme de registres reçoivent en effet des informations en provenance d'un noeud pour les transmettre en les propageant à l'autre noeud voisin et inversement. These means in the form of registers receive indeed information from a node to transmit the propagating them to the other neighboring node and vice versa. Le fonctionnement d'un tel noeud est illustré sur la figure 7. On reconnaît en effet sur cette figure les registres 21 et 22 décrits précédemment dans leurs différents états en fonction de l'état dans lequel est le noeud sous la commande de l'automate de communication. The operation of such a node is illustrated in Figure 7. It is recognized in fact in this figure the registers 21 and 22 described earlier in their different states depending on the state in which the node is under the control of PLC Communication. Le premier état illustré dans la partie supérieure de cette figure, est l'état du noeud en réception d'informations. The first state shown in the upper part of this Figure is the state of the node in receiving information. Chaque moyen en forme de registre FIFO 21, 22 a déjà en mémoire un message reçu précédemment et désigné par m0 et m'O pour les messages circulant dans l'un et l'autre sens de ce réseau. Each means in the form of FIFO 21, 22 already stores a previously received message designated by m0 and M'O for messages flowing in one and the other direction of this network. Dans l'état illustré dans la partie supérieure de la figure, le noeud est en mode de fonctionnement de réception de messages suivants, comme par exemple les messages ml et m'1. In the state illustrated in the upper part of the figure, the node is in the following mode message receiving operation, such as messages and m'1 ml.

Une fois les deux messages ml et m'1 reçus, le noeud passe, comme décrit précédemment, sous la commande de l'automate de communication, en mode d'émission des messages précédents, c'est-à-dire de m0 et m'O qui sont alors émis vers les noeuds voisins correspondants. Once both ml and m'1 messages received, the node changes, as described above, in the communication controller the control, in the transmit mode of the previous messages, that is to say, m0 and m O that are then transmitted to the corresponding neighboring nodes. Cet état est illustré dans la partie intermédiaire de cette figure 7. This state is illustrated in the intermediate part of FIG 7.

Dans la partie inférieure de cette figure 7, les messages m0 et m'O ont été émis de sorte que le noeud passe alors en attente de réception de messages de la part de ses voisins et ainsi de suite. In the lower part of this figure 7, m0 and M'O messages have been issued so that the node then proceeds in the queue for receiving messages from its neighbors and so on. On conçoit alors que les messages sont mis en file d'attente et sont émis dès que de nouveaux messages sont reçus. It is then appreciated that the messages are put in queue and are issued as soon as new messages are received.

Comme cela a été indiqué précédemment, dans le cas nominal de fonctionnement de ce réseau, c'est-à-dire quand tous les noeuds et tous les moyens de transmission d'informations sont opérationnels, le réseau permet alors une circulation complète des informations dans les deux sens de circulation des messages sur le réseau. As previously reported, in the nominal case of operation of the network, that is to say, when all nodes and all information transmission means are operational, the network then allows full flow of information two-way flow of messages on the network. Ainsi par exemple, et dans le cas où celui-ci est formé par des noeuds connectés en boucle fermée, le réseau peut alors être assimilé à deux anneaux logiques dans lesquels des messages circulent. For example, and in the case where it is formed by nodes connected in a closed loop, then the network can be treated as two logical rings in which messages circulate. En cas de perte de l'un des moyens de transmission d'informations entre deux noeuds voisins, comme cela est illustré sur la figure 8, la topologie de communication est modifiée pour restituer un anneau unique. In case of loss of a means of transmitting information between two adjacent nodes, as shown in FIG 8, the communication topology is changed to render a single ring. Dans ce cas, les noeuds d'extrémités de la branche ainsi formée sont adaptés pour fonctionner en mode miroir de renvoi des informations vers le noeud voisin émetteur. In this case, the end nodes of the branch thus formed is adapted to operate in the mirror mode for reference information to the neighbor node transmitter. Ceci est alors réalisé par pilotage des ports correspondants de ces noeuds par les moyens formant automate de communication correspondants. This is then achieved by controlling the corresponding ports of these nodes by means of corresponding communication controller. Ces moyens formant automate détectent alors ce dysfonctionnement et commandent un basculement des ports en mode miroir. These controller means then detect this fault and control a tilting of the mirrored ports.

Comme cela a été indiqué précédemment, des noeuds du réseau peuvent également comporter plus de deux ports d'entrée et de sortie associés comme celui illustré sur la figure 9. Le noeud représenté sur cette figure, et désigné par la référence générale 30, comporte alors par exemple trois ou plus de ports associés désignés par les références 31, 32 et 33, associés éventuellement à des moyens de routage 34 d'informations. As indicated above, the network nodes can also comprise more than two input and output ports associated as that illustrated in Figure 9. The node shown in the figure and designated by the general reference 30, then comprises eg three or more associated ports designated by the references 31, 32 and 33, optionally in combination with routing means 34 information. Ceci permet alors de multiplier le nombre de configurations de réseaux possibles avec de tels noeuds comme cela est illustré sur la figure 10, où l'on peut constater que des noeuds peuvent être raccordés en boucle fermée par des moyens de transmission d'informations correspondants. This makes it possible to multiply the number of possible network configurations with nodes such as shown in Figure 10, where it can be seen that the nodes can be connected in closed loop by means of transmitting corresponding information.

Par ailleurs, des noeuds peuvent également être raccordés par des moyens de transmission d'informations en au moins une branche dont les noeuds d'extrémités sont adaptés pour fonctionner en mode miroir de renvoi des informations vers le noeud voisin émetteur, ou encore en branches de liaison d'autres noeuds raccordés en boucle fermée par des moyens de transmission d'informations. Furthermore, nodes may also be connected by means of transmission of information in at least one leg whose end nodes are adapted to operate in the mirror mode for reference information to neighboring transmitting node, or in branches binding of other nodes connected in a closed loop by information transmission means.

Bien entendu, d'autres configurations encore peuvent être envisagées. Of course, others configurations can be considered. Enfin, on a illustré sur la figure 11, un exemple de réalisation possible d'un format de messages, celui-ci comportant de façon classique, un en-tête de message 40, des données 41 et une portion de contrôle désignée par la référence générale 42. A cet effet, on pourra noter qu'au moins certains noeuds peuvent également comporter des moyens de génération d'informations d'erreur destinées à être émises en cas de non réception d'informations valides d'un noeud voisin dans une période de temps prédéterminée. Finally, there is illustrated in Figure 11, a possible embodiment of a message format, the latter comprising in conventional manner a message header 40, data 41 and a control portion designated by reference General 42. for this purpose, it may be noted that at least some nodes may also include error information generating means intended to be transmitted in the event of non-receipt of valid information of a neighboring node in a period predetermined time. De même au moins certains de ces noeuds peuvent également comporter de façon classique dans ce type d'applications, des moyens de génération d'informations de service destinées à être émises sur le réseau. Also at least some of these nodes may also include conventionally in this type of applications, generating means of service information to be transmitted over the network. Plusieurs autres caractéristiques du réseau de transmission d'informations et des moyens mis en oeuvre peuvent être relevées. Several other features of the information transmission network and means used can be identified. C'est ainsi que : - Les moyens de transmission d'informations peuvent comporter un lien série ou parallèle entre les noeuds. Thus: - The information transmission means may comprise a series or parallel connection between the nodes. - Les moyens de transmission d'informations peuvent comporter un support half ou full duplex physique entre les noeuds c'est-à-dire utilisant un même support dans les deux sens de circulation d'informations sur le réseau ou un support par sens, respectivement. - The information transmission means may comprise a half or full duplex physical support between the nodes that is to say using the same support in both directions of flow of information on the network or a medium effect, respectively . - Les moyens de transmission d'informations peuvent utiliser une couche physique choisie dans le groupe comprenant : un réseau R5422, RS 485, Flexray, LIN, CAN, ARINC429, BD 429, ARINC629, Safebus, Ethernet, ARINC859, ATM, MIL-STD-1553, Digibus, ASCB, Spacewire, SCI, SPI, I2C, PCI, PClexpress, Fibre Channel, Firewire, USB et FDDI. - The information transmission means can use a physical layer selected from the group consisting of: R5422 network, RS485, FlexRay, LIN, CAN, ARINC 429, BD 429, ARINC629, Safebus, Ethernet, ARINC859, ATM, MIL-STD -1553, Digibus, ASCB, Spacewire, SCI, SPI, I2C, PCI, PClexpress, Fiber Channel, Firewire, USB and FDDI. - Les moyens de transmission d'informations peuvent utiliser des formats de messages choisis dans le groupe comprenant des formats de trames: Flexray, LIN, CAN, TTP, ARINC429, ARINC629, Safebus, Ethernet, ATM, MIL-STD-1553, Digibus, ASCB, Spacewire, SCI, 12C, PCI, PClexpress, Fibre Channel, Firewire, USB et FDDI. - The information transmission means can use message formats selected from the group consisting of frame formats: FlexRay, LIN, CAN, TTP, ARINC429, ARINC629, Safebus, Ethernet, ATM, MIL-STD-1553, Digibus, ASCB, Spacewire, SCI, 12C, PCI, PClexpress, Fiber Channel, Firewire, USB and FDDI. - Lesdits ports associés du noeud sont associés par programmation par exemple par les moyens formant automate de communication. - Said associated ports of the node are associated by programming for example by means of PLC communication. Ces moyens formant automate de communication reçoivent alors des informations de programmation correspondante de l'association des ports, par exemple par le réseau directement, par un canal externe séparé et/ou indépendant de ce réseau ou encore à partir de moyens de stockage local de celles-ci, par exemple intégrés aux moyens formant automate de communication ou de façon générale, au noeud correspondant (Bitstream d'un FPGA,...). These means of communication controller then receive corresponding schedule information of the association of the ports, for example by the network directly through a separate external channel and / or independent of the network or from local storage means those -Cl, for example integrated to the means forming communication controller or generally, to the correspondent node (Bitstream an FPGA, ...). Bien entendu, d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. Of course, other embodiments still may be envisaged.

Claims (17)

  1. REVENDICATIONS1.- Réseau de transmission d'informations, du type comportant des noeuds fonctionnels (2, 3, 4 ; 10 ; 20 ; 30) raccordés en série par des moyens de transmission d'informations (5, 6, 7, 8 ; 11 ; 12), dans lequel les informations se présentent sous la forme de messages discrets se propageant de noeud en noeud (2, 3, 4 ; 10 ; 20 ; 30) dans le réseau, caractérisé en ce que : - les moyens de transmission d'informations (5, 6, 7, 8 ; 11 ; 12) entre les noeuds (2, 3, 4 ; 10 ; 20 ; 30) sont bidirectionnels pour permettre à des informations de se propager dans les deux sens de circulation du réseau, et comprennent un lien série ou parallèle, - chaque noeud (2, 3, 4 ; 10 ; 20 ; 30) comporte au moins un premier et un deuxième ports associés d'entrée/sortie d'informations (13, 14 ; 21, 22 ; 31, 32, 33), raccordés par des moyens de transmission d'informations correspondants (5, 6, 7, 8 ; 11 ; 12) à des noeuds voisins et dont le fonctionnement est piloté de façon exc REVENDICATIONS1.- information transmission network, of the type comprising functional nodes (2, 3, 4; 10; 20; 30) connected in series by means of transmission of information (5, 6, 7, 8; 11 ; 12), wherein the information is in the form of discrete messages propagating from node to node (2, 3, 4; 10; 20; 30) in the network, characterized in that: - the means for transmitting information (5, 6, 7, 8; 11; 12) between the nodes (2, 3, 4; 10; 20; 30) are bidirectional to allow information to propagate in both directions of movement of the network, and include a serial or parallel link, - each node (2, 3, 4; 10; 20; 30) comprises at least first and second ports associated input / output information (13, 14; 21, 22 ; 31, 32, 33) connected by means of transmission of corresponding information (5, 6, 7, 8; 11; 12) to neighboring nodes and the operation of which is controlled so exc lusive et séquentielle, par des moyens formant automate de communication (15), entre un mode de fonctionnement en réception asynchrone d'informations de ses noeuds voisins et un mode de fonctionnement en émission synchrone d'informations vers ses noeuds voisins. lusive and sequentially, by means of communication controller (15) between an operating mode in an asynchronous receiving information of its neighboring nodes and a mode of operation in synchronous transmission of information to its neighboring nodes.
  2. 2.- Réseau de transmission d'informations selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'automate de communication (15) est adapté pour faire basculer les ports associés du noeud (2, 3, 4 ; 10 ; 20 ; 30) de leur mode de fonctionnement en réception vers leur mode de fonctionnement en émission, après, pour chacun de ceux-ci : - soit la réception d'informations valides, - soit l'expiration d'une période de temps prédéterminée de non réception d'informations valides. 2. An information transmission network according to claim 1, characterized in that the communication controller (15) is adapted to switch the associated ports of the node (2, 3, 4; 10; 20; 30) their mode of operation in reception to their mode of transmission operation after, for each thereof: - either the receipt of valid information, - or the expiration of a predetermined time period of non-receipt information valid.
  3. 3.- Réseau de transmission d'informations selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'automate de communication (15) est adapté pour faire basculer en retour chacun des ports associés (13, 14 ; 21, 22 ; 31, 32, 33), de son mode de fonctionnement en émission vers son mode de fonctionnement en réception, après la fin de l'émission des informations par le port. 3.- information transmission network according to claim 2, characterized in that the communication controller (15) is adapted to switch in turn each of the associated ports (13, 14; 21, 22; 31, 32, 33), its operating mode to its transmission in the receive mode of operation, after the end of transmission of information through the port.
  4. 4.- Réseau de transmission d'informations selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ports associés de chaque noeud (2,3, 4 ; 10 ; 20 ; 30) sont raccordés à des moyens en forme de tampon en logique premier entré premier sorti. 4.- information transmission network according to any one of the preceding claims, characterized in that the associated ports of each node (2,3, 4; 10; 20; 30) are connected to buffer-shaped means in FIFO logic.
  5. 5.- Réseau de transmission d'informations l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des noeuds comportent plus de deux ports d'entrée/sortie associés (13, 14 ; 21, 22 ; 31, 32, 33). 5.- Information transmission network to one of the preceding claims, characterized in that the nodes have more than two input / output ports associated (13, 14; 21, 22; 31, 32, 33).
  6. 6.- Réseau de transmission d'informations selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les noeuds sont raccordés en boucle fermée par des moyens de transmission d'informations. 6.- information transmission network according to any one of the preceding claims, characterized in that the nodes are connected in a closed loop by means of information transmission.
  7. 7.- Réseau de transmission d'informations selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les noeuds sont raccordés par des moyens de transmission d'informations, en au moins une branche dont les noeuds d'extrémité sont adaptés pour fonctionner en mode miroir de renvoi des informations vers le noeud voisin émetteur. 7.- information transmission network as claimed in any one of claims 1 to 5, characterized in that the nodes are connected by information transmission means, in at least one leg whose end nodes are adapted to operate deflection mirror mode information to the neighbor node transmitter.
  8. 8.- Réseau de transmission d'informations l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les noeuds sont raccordés par des moyens de transmission d'informations, en branche de liaison d'autres noeuds raccordés en boucle fermée par des moyens de transmission d'informations. 8.- information transmission network to any one of claims 1 to 5, characterized in that the nodes are connected by information transmission means, in association branch other nodes connected in a closed loop by means for transmitting information.
  9. 9.- Réseau de transmission d'informations selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque noeud est adapté pour commuter en mode de fonctionnement en miroir de renvoi des informations vers un noeud voisin émetteur en cas de détection d'un dysfonctionnement. 9.- information transmission network according to any one of the preceding claims, characterized in that each node is adapted to switch operating mode information reflecting mirror to a neighboring transmitting node upon detection of a dysfunction.
  10. 10.- Réseau de transmission d'informations selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins certains noeuds comportent des moyens de génération d'informations de service destinées à être émises sur le réseau. 10.- information transmission network according to any one of the preceding claims, characterized in that at least some nodes include means for generating service information intended to be transmitted on the network.
  11. 11.- Réseau de transmission d'informations selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins certains noeuds comportent des moyens de génération d'informations d'erreur destinées à être émises en cas de nonréception d'informations valides d'un noeud voisin dans une période de temps prédéterminée. 11.- information transmission network according to any one of the preceding claims, characterized in that at least some nodes include error information generating means intended to be transmitted in case of valid information nonréception a neighboring node within a predetermined period of time.
  12. 12.- Réseau de transmission d'informations selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission d'informations comportent des moyens de liaison filaire. 12.- information transmission network according to any one of the preceding claims, characterized in that the information transmission means comprises wire connection means.
  13. 13.- Réseau de transmission d'informations selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de transmission d'informations comportent des paires de fils torsadés. 13. A data transmission network as claimed in claim 12, characterized in that the information transmission means comprise twisted pairs son.
  14. 14.- Réseau de transmission d'informations selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de transmission d'informations comportent des câbles coaxiaux. 14. A data transmission network as claimed in claim 12, characterized in that the information transmission means comprise coaxial cables.
  15. 15.- Réseau de transmission d'informations selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de transmission d'informations comportent des fibres optiques. 15.- information transmission network according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the information transmission means comprise optical fibers.
  16. 16.- Réseau de transmission d'informations selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de transmission d'informations comportent des moyens de liaison sans fil. 16.- information transmission network as claimed in any one of claims 1 to 11, characterized in that the information transmission means comprise wireless connecting means.
  17. 17.- Noeud de réseau de transmission d'informations destiné à un réseau selon l'une quelconque des revendications précédentes. 17. Node information transmission system for a network according to any preceding claim.
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US6501758B1 (en) * 1999-06-03 2002-12-31 Fujitsu Network Communications, Inc. Hybrid ATM/TDM transport over a common fiber ring

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Title
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