FR2982942A1 - Detecting device for detecting exit of equipment in protection zone in e.g. military field, has alarm module providing alert and/or erasing stored data, and/or destructing physical elements of equipment when equipment is outside of zone - Google Patents

Detecting device for detecting exit of equipment in protection zone in e.g. military field, has alarm module providing alert and/or erasing stored data, and/or destructing physical elements of equipment when equipment is outside of zone Download PDF

Info

Publication number
FR2982942A1
FR2982942A1 FR1103516A FR1103516A FR2982942A1 FR 2982942 A1 FR2982942 A1 FR 2982942A1 FR 1103516 A FR1103516 A FR 1103516A FR 1103516 A FR1103516 A FR 1103516A FR 2982942 A1 FR2982942 A1 FR 2982942A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
equipment
determining
protection zone
acceleration
zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1103516A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2982942B1 (en
Inventor
Steeve Lemahieu
Antoine Maussion
Olivier Teyssier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Priority to FR1103516A priority Critical patent/FR2982942B1/en
Publication of FR2982942A1 publication Critical patent/FR2982942A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2982942B1 publication Critical patent/FR2982942B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1409—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles for removal detection of electrical appliances by detecting their physical disconnection from an electrical system, e.g. using a switch incorporated in the plug connector
    • G08B13/1418—Removal detected by failure in electrical connection between the appliance and a control centre, home control panel or a power supply
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/70—Protecting specific internal or peripheral components, in which the protection of a component leads to protection of the entire computer
    • G06F21/88—Detecting or preventing theft or loss
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1427—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with transmitter-receiver for distance detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2221/00—Indexing scheme relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F2221/21—Indexing scheme relating to G06F21/00 and subgroups addressing additional information or applications relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F2221/2111—Location-sensitive, e.g. geographical location, GPS
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2221/00—Indexing scheme relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F2221/21—Indexing scheme relating to G06F21/00 and subgroups addressing additional information or applications relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F2221/2143—Clearing memory, e.g. to prevent the data from being stolen
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0213—System disabling if a separation threshold is exceeded

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The device has a protection zone determination module (104) for determining a protection zone, and an accelerometer (101) for determining the acceleration of equipment. A location determination module (102) determines the current location of the equipment from the acceleration, and a relative location determination module (103) determines the location of the equipment from the protection zone. An alarm module (105) provides an alert and/or erases stored data (106) and/or destructs physical elements (107) of the equipment when the equipment is outside of the protection zone. An independent claim is also included for a method for detecting the exit of the equipment in a protection zone.

Description

Dispositif et procédé de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection La présente invention concerne un dispositif de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection. Elle s'applique en particulier au domaine des équipements comportant en interne des données sensibles mémorisées ou des éléments physiques de l'équipement ne devant pas être dévoilés. Il est connu pour détecter la sortie d'un équipement d'une zone de protection, d'utiliser un système de navigation par satellites ou GNSS, par exemple le système européen GALILEO ou le système américain GPS. Cette solution nécessite d'être en permanence en portée radio de plusieurs satellites servant à la localisation. Un tel système pose des problèmes de fonctionnement à l'intérieur de bâtiments et est sensible au brouillage des signaux envoyés par les satellites de localisation géographique. Il est également connu d'utiliser un serveur chargé de détecter la présence de l'équipement, par un protocole dédié. Ce protocole se base principalement sur l'échange de requêtes et de réponses. Une connexion permanente est alors imposée entre l'équipement et le serveur et le protocole n'est donc pas adapté à une utilisation dans une zone sans réseau de communication. Il est aussi connu de détecter un mouvement de l'équipement. Cependant cette solution n'est pas valable pour des équipements qui doivent être déplacés durant leur utilisation.The present invention relates to a device for detecting the output of equipment from a protection zone. It applies in particular to the field of equipment internally containing stored sensitive data or physical elements of the equipment not to be disclosed. It is known to detect the output of equipment from a protection zone, to use a satellite navigation system or GNSS, for example the European GALILEO system or the American GPS system. This solution requires to be permanently in radio range of several satellites used for localization. Such a system poses problems of operation inside buildings and is sensitive to the scrambling of the signals sent by the satellites of geographical location. It is also known to use a server responsible for detecting the presence of the equipment, by a dedicated protocol. This protocol is mainly based on the exchange of requests and answers. A permanent connection is then imposed between the equipment and the server and the protocol is not suitable for use in an area without a communication network. It is also known to detect a movement of the equipment. However, this solution is not valid for equipment that must be moved during use.

La présente invention vise notamment à remédier à ces problèmes en proposant un dispositif de détection de sortie d'un équipement d'une zone de protection, fonctionnant même en l'absence de signaux de localisation ou de système de communication et laissant la possibilité à l'utilisateur de déplacer l'équipement dans une zone prédéterminée.The present invention aims in particular to remedy these problems by proposing an output detection device of an equipment of a protection zone, operating even in the absence of locating signals or communication system and leaving the possibility to user to move the equipment in a predetermined area.

Aussi, il est proposé, selon un aspect de l'invention un dispositif comprennant des moyens de détermination de la zone de protection, des moyens de détermination de l'accélération de l'équipement selon au moins un axe, des moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement à partir desdites accélérations, des moyens de détermination de la localisation dudit équipement par rapport à ladite zone de protection, et des moyens adaptés pour effectuer une alerte et/ou un effacement de données mémorisées et/ou la destruction d'éléments physiques de l'équipement lorsque la position dudit équipement sort de ladite zone de protection. Ce dispositif apporte donc l'avantage de ne nécessiter ni de communication avec un serveur externe ni la présence d'un système externe de localisation. De plus le système peut être déplacé dans une zone prédéterminée sans que les moyens d'alerte et/ou d'effacement des données mémorisées et/ou de destruction d'éléments physiques de l'équipement ne s'activent. Selon un mode de réalisation de l'invention le dispositif comprend également des moyens pour la détermination d'une position intiale de l'équipement, lesdits moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement étant adaptés pour déterminer la position de l'équipement, en outre à partir de ladite position initiale de l'équipement. Cette caractéristique offre l'avantage de permettre l'obtention de la localisation absolue de l'équipement. Dans un mode de réalisation de l'invention le dispositif comprend également des moyens de détermination d'une rotation angulaire selon au moins un axe, lesdits moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement étant adaptés pour déterminer la position dudit équipement, en outre à partir de ladite rotation angulaire. Ainsi, la précision de la localisation de l'équipement est améliorée.Also, it is proposed, according to one aspect of the invention a device comprising means for determining the protection zone, means for determining the acceleration of the equipment according to at least one axis, means for determining the current position of the equipment from said accelerations, means for determining the location of said equipment with respect to said protection zone, and means adapted to perform an alert and / or erasure of stored data and / or the destruction of physical elements of the equipment when the position of said equipment leaves said protection zone. This device therefore has the advantage of requiring neither communication with an external server nor the presence of an external location system. In addition, the system can be moved in a predetermined zone without the means for alerting and / or erasing the stored data and / or destroying physical elements of the equipment are activated. According to one embodiment of the invention, the device also comprises means for determining an initial position of the equipment, said means for determining the current position of the equipment being adapted to determine the position of the equipment. in addition from said initial position of the equipment. This characteristic offers the advantage of enabling the absolute location of the equipment to be obtained. In one embodiment of the invention, the device also comprises means for determining an angular rotation along at least one axis, said means for determining the current position of the equipment being adapted to determine the position of said equipment, in further from said angular rotation. Thus, the accuracy of the location of the equipment is improved.

Dans un mode de réalisation de l'invention les moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement comprennent - des moyens d'estimation de l'accélération propre de l'équipement à un instant courant à partir desdites accélérations déterminées par les moyens de détermination de l'accélération, et - des moyens de mise à jour de la position de l'équipement obtenue à un instant suivant, par intégration de ladite accélération propre de l'équipement, entre les deux instants. Un tel dispositif permet de déterminer la position actuelle de l'équipement même en l'absence de signaux de localisation en provenance 35 d'un satellite.In one embodiment of the invention, the means for determining the current position of the equipment comprise means for estimating the acceleration of the equipment at a current instant from said accelerations determined by the means of the equipment. determination of the acceleration, and means for updating the position of the equipment obtained at a following instant by integrating said own acceleration of the equipment between the two instants. Such a device makes it possible to determine the actual position of the equipment even in the absence of location signals from a satellite.

Dans un mode de réalisation de l'invention les moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement comprennent également des moyens d'estimation de l'orientation de l'équipement à l'instant courant, par fusion des rotations angulaires déterminées par les moyens de determination d'une rotation angulaire, lesdits moyens d'estimation de l'accélération propre étant adaptés pour estimer l'accélération propre en outre, à partir de l'orientation de l'équipement. Un tel dispositif permet d'augmenter la précision de la détermination de la position et d'eviter les imprécisions majeurs en particulier 10 provoquer lors du changement d'orientation du dispositif. Dans un mode de réalisation, les moyens d'alerte du dispositif comprennent des moyens visuels, et/ou sonores, et/ou un émetteur de messages radio électrique Un tel dispositif permet de l'adapter à différents types 15 d'environnement dans lesquels le processus à appliquer en cas de détection d'un déplacement interdit est différent. Selon un autre mode de réalisation les moyens de détermination de la rotation angulaire comprennent au moins un gyromètre triaxial. Dans un autre mode de réalisation les moyens de détermination 20 de l'accélération comprennent au moins un accéléromètre triaxial. Ces deux caractéristiques offrent l'avantage de pouvoir améliorer la précision de la localisation de l'équipement. Selon un mode de réalisation au moins une partie de l'ensemble des moyens du dispositif est disposée dans un boîtier adapté pour être lié 25 audit équipement. Cette caractérisitique permet d'éviter le vol de l'équipement car il empèche la désolidarisation du dispositif de l'équipement. Avantageusement le procédé de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection comprend les étapes suivantes : 30 - détermination de la zone de protection - détermination de l'accélération de l'équipement selon au moins un axe, - détermination de la position actuelle de l'équipement à partir desdites accélérations, et d'une position initiale, - détermination de la localisation dudit équipement par rapport à ladite zone de protection, - alerte et/ou un effacement des données mémorisées et/ou destruction des éléments physiques de l'équipement lorsque la position dudit équipement sort de ladite zone de protection. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite à titre d'exemple non limitatif et à l'aide des figures parmi lesquelles : - La figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif, selon un aspect de l'invention. - La figure 2 représente schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif, selon un aspect de l'invention. - La figure 3 représente schématiquement un mode de réalisation des modules mis en oeuvre pour localiser de façon optimale l'équipement, selon un aspect de l'invention. La présente invention concerne un dispositif de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection. Un tel dispositif peut comprendre au moins une partie pouvant être facilement liée dans un équipement. Il présente un intérêt dans le cadre civil ou militaire, en particulier pour émettre une alerte en cas de déplacement de l'équipement hors d'une zone mais également pour permettre l'effacement de données sensibles mémorisées et/ou la destruction d'éléments physiques de l'équipement. Le dispositif tel que présenté figure 1 comporte un module 101 de détermination de l'accélération de l'équipement. Ce module 101 est réalisable par exemple par un ou plusieurs accéléromètres, ou par tout autre dispositif permettant de déterminer l'accélération de l'équipement. Le dispositif comporte également un module 102 de détermination de la position de l'équipement. Cette détermination de la position de l'équipement est faite, dans le mode de réalisation de la figure 1 de manière relative. Elle est réalisée à partir de la connaissance de l'accélération de l'équipement au cours du temps. Un module de détermination 103 de la localisation de l'équipement par rapport à la zone de protection permet de déterminer si l'équipement est toujours dans la zone de protection. Cette zone de protection est déterminée par le module de détermination 104, qui peut 2 982 942 5 comprendre une interface utilisateur grâce à laquelle l'utilisateur indique la zone de protection. Cette indication peut, par exemple, se faire en rentrant la frontière de la zone de protection, ou bien en la caractérisant comme étant une zone d'un rayon déterminé autour de la localisation initiale de 5 l'équipement. L'accès à l'indication de la zone de protection peut être protégé par un moyen générique de sécurité par exemple par un mot de passe, biométrie ou par tout autre dispositif permettant d'authentifier la personne cherchant à modifier ladite indication, afin qu'un voleur ou un attaquant ne puisse pas y accéder facilement dans le but de désactiver ou de leurrer le 10 dispositif. Le dispositif comporte également un module d'alarme 105. L'alarme est déclenchée par le module de détermination 103 en cas de détection de la sortie de l'équipement de la zone de protection. Cette alarme peut-être de type sonore, visuelle, émission d'un message radio électrique 15 ou de tout autre type adapté au processus mis en place par l'utilisateur de l'équipement en cas de sortie de l'équipement d'une zone de protection. La mise en oeuvre de l'alarme peut, par exemple, être réalisée par l'utilisation d'une sirène, d'un dispositif d'éclairage clignotant, d'un ensemble apte à émettre des messages courts dans une norme de téléphonie grand public ou 20 privée, ou par tout autre système. En cas de détection de sortie de la zone de protection, le module de détermination 103 de la localisation de l'équipement par rappport à la zone de protection peut également utiliser un élément 106 d'effacement des données sensibles mémorisées et/ou un élément 107 de destruction d'éléments physiques de l'équipement. L'élément 25 106 peut être un module classique d'effacement d'une mémoire flash, d'une mémoire volatile ou d'un disque dur. L'élément 107 met en oeuvre des mécanismes de destruction de tout ou partie de l'équipement par exemple par pyrotechnie ou rupture d'un fusible non réarmable soudé sur une des cartes électroniques ou par tout autre dispositif permettant de détruire tout ou 30 partie de l'équipement. La figure 2 présente une amélioration du dispositif dans laquelle deux modules sont ajoutés. Un module 201 de détermination de la rotation angulaire est ajouté. Ce module peut comprendre des gyromètres permettant de déterminer la rotation angulaire de l'équipement suivant au moins un axe 35 ou par tout autre dispositif permettant de déterminer la rotation angulaire de l'équipement. Cette information est alors utilisée par le module 102 pour améliorer la précision de la détermination de la position de l'équipement. Un module 202 de détermination de la position initiale est également ajouté. Ce module 202 permet au dispositif d'obtenir une position absolue et non plus uniquement une position relative. Ce module 202 peut comprendre une interface grâce à laquelle l'utilisateur indique les coordonnées géographiques de l'équipement ou localise l'équipement sur un plan. Ce module peut aussi comprendre un récepteur de localisation par satellites permettant de trouver les coordonnées de l'équipement.In one embodiment of the invention, the means for determining the current position of the equipment also comprise means for estimating the orientation of the equipment at the current time, by merging the angular rotations determined by the means for determining an angular rotation, said means for estimating the own acceleration being adapted to estimate the own acceleration further, from the orientation of the equipment. Such a device makes it possible to increase the accuracy of the determination of the position and to avoid major inaccuracies, in particular when provoking the change of orientation of the device. In one embodiment, the means for alerting the device comprise visual and / or sound means and / or an electric radio message transmitter. Such a device makes it possible to adapt it to different types of environment in which the device is used. The process to be applied in case of detection of a prohibited move is different. According to another embodiment, the means for determining the angular rotation comprise at least one triaxial gyrometer. In another embodiment, the acceleration determination means comprises at least one triaxial accelerometer. These two characteristics offer the advantage of being able to improve the accuracy of the location of the equipment. According to one embodiment, at least part of the set of means of the device is disposed in a housing adapted to be connected to said equipment. This feature avoids theft of the equipment because it prevents the separation of the device of the equipment. Advantageously, the method for detecting the output of an equipment of a protection zone comprises the following steps: determination of the protection zone, determination of the acceleration of the equipment along at least one axis, determination of the current position of the equipment from said accelerations, and an initial position, - determination of the location of said equipment with respect to said protection zone, - alert and / or erasure of the stored data and / or destruction of the elements physical equipment when the position of said equipment out of said protection zone. The invention will be better understood and other advantages will appear on reading the detailed description given by way of nonlimiting example and with the aid of the figures in which: FIG. 1 schematically represents an embodiment of the device, according to one aspect of the invention. - Figure 2 shows schematically another embodiment of the device, according to one aspect of the invention. - Figure 3 schematically shows an embodiment of the modules used to locate optimally equipment, according to one aspect of the invention. The present invention relates to a device for detecting the output of equipment from a protection zone. Such a device may comprise at least one part that can be easily linked in a device. It is of interest in the civil or military context, in particular for issuing an alert in case of movement of the equipment out of a zone but also to allow the deletion of stored sensitive data and / or the destruction of physical elements. equipment. The device as shown in Figure 1 comprises a module 101 for determining the acceleration of the equipment. This module 101 is achievable for example by one or more accelerometers, or by any other device for determining the acceleration of the equipment. The device also comprises a module 102 for determining the position of the equipment. This determination of the position of the equipment is made in the embodiment of Figure 1 in a relative manner. It is carried out from the knowledge of the acceleration of the equipment over time. A determination module 103 of the location of the equipment with respect to the protection zone makes it possible to determine whether the equipment is still in the protection zone. This protection zone is determined by the determination module 104, which may include a user interface through which the user indicates the protection zone. This indication may, for example, be done by returning the boundary of the protection zone, or by characterizing it as being an area of a certain radius around the initial location of the equipment. Access to the indication of the protection zone may be protected by generic security means, for example by means of a password, biometrics or any other device making it possible to authenticate the person seeking to modify said indication, so that a thief or attacker can not easily access it for the purpose of disabling or decoying the device. The device also comprises an alarm module 105. The alarm is triggered by the determination module 103 in the event of detection of the output of the equipment of the protection zone. This alarm can be of sound, visual type, transmission of an electric radio message or any other type adapted to the process set up by the user of the equipment in the event of the equipment leaving an area protection. The implementation of the alarm can, for example, be carried out by the use of a siren, a flashing lighting device, a set able to issue short messages in a standard consumer telephony or private, or by any other system. In the event of detection of the output of the protection zone, the determination module 103 of the location of the equipment by reference to the protection zone can also use an element 106 for erasing the stored sensitive data and / or an element 107. destruction of physical elements of the equipment. The element 106 may be a conventional module for erasing a flash memory, a volatile memory or a hard disk. The element 107 implements mechanisms for destroying all or part of the equipment, for example by pyrotechnics or breaking a non-resettable fuse soldered to one of the electronic cards or by any other device making it possible to destroy all or part of the device. equipment. Figure 2 shows an improvement of the device in which two modules are added. A module 201 for determining the angular rotation is added. This module may comprise gyrometers for determining the angular rotation of the equipment along at least one axis 35 or by any other device making it possible to determine the angular rotation of the equipment. This information is then used by the module 102 to improve the accuracy of the determination of the position of the equipment. A module 202 for determining the initial position is also added. This module 202 allows the device to obtain an absolute position and not only a relative position. This module 202 may include an interface through which the user indicates the geographical coordinates of the equipment or locates the equipment on a plane. This module can also include a satellite location receiver for finding the coordinates of the equipment.

Le module 102 de détermination de la position de l'équipement à un temps donné calcule la trajectoire de l'équipement entre deux instants successifs t1 et t2, puis met à jour la position de l'équipement à partir de cette trajectoire calculée et de la position de l'équipement à l'instant t1. Pour ce faire le module de détermination 102 de la position actuelle de l'équipement comprend trois autres sous-modules. Un premier sous-module 301 détermine l'orientation de l'équipement à un temps t1. Cette détermination est réalisable en particulier par fusion des rotations angulaires reçues du module de détermination 201 de la rotation angulaire à un temps t1. Lorsque le module 201 n'est pas présent, le sous- module 301 considère que le dispositif est à l'horizontale. Un second sous-module 302 détermine l'accélération propre de l'équipement à un temps t1. Cette détermination est faite à partir de l'accélération à un temps t1 fournie par le module 101 de laquelle on supprime l'influence de la gravité terrestre. Cette suppression est faite en soustrayant à l'information d'accélération reçue du module 101 au temps t1, l'influence de la gravité terrestre suivant l'axe d'orientation de l'équipement obtenu par le sous-module 301 au temps t1. Un troisième sous-module 303 détermine la nouvelle position de l'équipement. Cette détermination est faite par double intégration temporelle de l'accélération propre obtenue par le sous-module 302, entre les temps t1 et t2 et en prenant en compte la position du dispositif à l'instant t1. En variante, le dispositif peut utiliser un gyromètre triaxial et ou un accéléromètre triaxial. La mise en place de ces caractéristiques techniques dans l'équipement permet d'améliorer la précision de la localisation de 35 l'équipement.The module 102 for determining the position of the equipment at a given time calculates the trajectory of the equipment between two successive instants t1 and t2, then updates the position of the equipment from this calculated trajectory and the position of the equipment at time t1. To do this the determination module 102 of the current position of the equipment comprises three other sub-modules. A first submodule 301 determines the orientation of the equipment at a time t1. This determination is achievable in particular by merging the angular rotations received from the determination module 201 of the angular rotation at a time t1. When the module 201 is not present, the submodule 301 considers that the device is horizontal. A second submodule 302 determines the own acceleration of the equipment at a time t1. This determination is made from the acceleration at a time t1 provided by the module 101 from which the influence of the earth's gravity is suppressed. This suppression is done by subtracting from the acceleration information received from the module 101 at time t1, the influence of the Earth's gravity along the axis of orientation of the equipment obtained by the submodule 301 at time t1. A third sub-module 303 determines the new position of the equipment. This determination is made by double time integration of the own acceleration obtained by the submodule 302 between the times t1 and t2 and taking into account the position of the device at time t1. Alternatively, the device may use a triaxial gyrometer and or a triaxial accelerometer. The implementation of these technical features in the equipment makes it possible to improve the accuracy of the location of the equipment.

Selon un mode de réalisation les différents modules et éléments du dispositif peuvent être intégrés dans un même boîtier, pouvant lui-même être lié à l'équipement. Ce lien peut-être un câble mais également l'intégration de façon fixe ou mobile du dispositif dans l'équipement de façon 5 à ce que le dispositif soit lié en rotation et/ou translation à l'équipement. Cette intégration peut aussi être réalisée de facon à ne pas rendre accessible facilement le dispositif à un voleur ou un attaquant par exemple en fermant hermetiquement l'équipement contenant le dispositif à l'aide d'un capot et de vis. Une partie de l'ensemble des modules du dispositif peut alors 10 être intégrée sur une même unité de calcul. Cette intégration peut également être effectuée sur une unité de calcul de l'équipement. Le procédé mis en place par le dispositif précédant pour déterminer la localisation de l'équipement par rappport à la zone de protection et au besoin alerter et/ou effacer des données et/ou détruire des 15 éléments physiques comprend les étapes consistant à : - déterminer ladite zone de protection - déterminer l'accélération de l'équipement selon au moins un axe, - déterminer la position de l'équipement à partir desdites accélérations, et d'une position initiale, 20 - déterminer la localisation dudit équipement par rapport à ladite zone de protection, - alerter et/ou un effacer des données mémorisées et/ou detruire des éléments physiques de l'équipement lorsque la position dudit équipement sort de ladite zone de protection. 25According to one embodiment, the various modules and elements of the device can be integrated in the same housing, which can itself be linked to the equipment. This connection may be a cable but also the integration of fixed or mobile device in the equipment so that the device is linked in rotation and / or translation equipment. This integration can also be carried out in such a way as not to make the device easily accessible to a thief or an attacker, for example by hermetically closing the equipment containing the device with a hood and screws. Part of all the modules of the device can then be integrated on the same computing unit. This integration can also be performed on a unit of calculation of the equipment. The method set up by the preceding device for determining the location of the equipment by reporting to the protection zone and, if necessary, alerting and / or erasing data and / or destroying physical elements comprises the steps of: determining said protection zone - determining the acceleration of the equipment along at least one axis, - determining the position of the equipment from said accelerations, and an initial position, - determining the location of said equipment with respect to said protection zone, - alerting and / or erasing stored data and / or destroying physical elements of the equipment when the position of said equipment leaves said protection zone. 25

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Dispositif de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de détermination de ladite zone de protection (104) - des moyens de détermination de l'accélération (101) de l'équipement selon au moins un axe, des moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement (102) à partir desdites accélérations, - des moyens de détermination de la localisation dudit équipement par rapport à ladite zone de protection (103), - des moyens adaptés pour effectuer une alerte (105) et/ou un effacement de données mémorisées (106) et/ou la destruction d'éléments physiques de l'équipement (107) lorsque la position dudit équipement sort de ladite zone de protection.REVENDICATIONS1. Device for detecting the output of an equipment of a protection zone, characterized in that it comprises: - means for determining said protection zone (104) - means for determining the acceleration (101) equipment according to at least one axis, means for determining the current position of the equipment (102) from said accelerations, means for determining the location of said equipment with respect to said protection zone (103) means adapted to carry out an alert (105) and / or a deletion of stored data (106) and / or the destruction of physical elements of the equipment (107) when the position of said equipment leaves said protection zone . 2. Dispositif selon la revendication 1 comprenant également des moyens de détermination d'une position intiale de l'équipement (202), lesdits moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement (102) étant adaptés pour déterminer la position de l'équipement, en outre à partir de ladite position initiale de l'équipement.2. Device according to claim 1 also comprising means for determining an initial position of the equipment (202), said means for determining the current position of the equipment (102) being adapted to determine the position of the device. equipment, further from said initial position of the equipment. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 comprenant également des moyens de détermination d'une rotation angulaire (201) selon au moins un axe, lesdits moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement (102) étant adaptés pour déterminer la position dudit équipement, en outre à partir de ladite rotation angulaire.3. Device according to claim 1 or 2 further comprising means for determining an angular rotation (201) along at least one axis, said means for determining the current position of the equipment (102) being adapted to determine the position. said equipment, further from said angular rotation. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel lesdits moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement (102) comprennent - des moyens d'estimation de l'accélération propre (302) de l'équipement à un instant courant à partir desdites accélérations déterminées par les moyens de détermination de l'accélération (101), et- des moyens de mise à jour de la position de l'équipement (303) obtenue, à un instant suivant, par intégration de ladite accélération propre de l'équipement, entre les deux instants4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein said means for determining the current position of the equipment (102) comprise - means for estimating the own acceleration (302) of the equipment to an instant current from said accelerations determined by the acceleration determination means (101), and means for updating the position of the equipment (303) obtained, at a following instant, by integration of said clean acceleration of the equipment, between the two instants 5. Dispositif selon la revendication 4 dépendant de la revendication 3, dans lequel les moyens de détermination de la position actuelle de l'équipement (102) comprennent également des moyens d'estimation de l'orientation de l'équipement (301) à l'instant courant, par fusion des rotations angulaires déterminées par les moyens de determination d'une rotation angulaire (201), lesdits moyens d'estimation de l'accélération propre (302) étant adaptés pour estimer l'accélération propre en outre, à partir de l'orientation de l'équipement.5. Device according to claim 4 according to claim 3, wherein the means for determining the current position of the equipment (102) also comprise means for estimating the orientation of the equipment (301) to the current instant, by melting the angular rotations determined by the means for determining an angular rotation (201), said means for estimating the own acceleration (302) being adapted to estimate the own acceleration in addition, from the orientation of the equipment. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel lesdits moyens d'alerte (105) comprennent des moyens visuels, et/ou sonores, et/ou un émetteur de message radio électrique.6. Device according to one of claims 1 to 5 wherein said alert means (105) comprise visual means, and / or sound, and / or a radio message transmitter. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel les moyens de détermination de la rotation angulaire (201) comprennent au moins un gyromètre triaxial.7. Device according to one of claims 3 to 6, wherein the means for determining the angular rotation (201) comprise at least one triaxial gyrometer. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de détermination de l'accélération (101) comprennent au moins un accéléromètre triaxial.8. Device according to one of claims 1 to 7, wherein the means for determining the acceleration (101) comprises at least one triaxial accelerometer. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel au moins une partie de l'ensemble des moyens du dispositifs (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 201, 202, 301, 302, 303) est disposée dans un boîtier adapté pour être lié audit équipement.9. Device according to one of claims 1 to 8, wherein at least a portion of all the means of the device (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 201, 202, 301, 302, 303) is arranged in a housing adapted to be connected to said equipment. 10. Procédé de détection de la sortie d'un équipement d'une zone de protection, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - déterminer de ladite zone de protection - déterminer l'accélération de l'équipement selon au moins un axe, - déterminer la position actuelle de l'équipement à partir desdites accélérations, et d'une position initiale,- déterminer la localisation dudit équipement par rapport à ladite zone de protection, - alerter et/ou un effacer des données mémorisées et/ou detruire des éléments physiques de l'équipement lorsque la position dudit équipement sort de ladite zone de protection.10. A method of detecting the output of an equipment of a protection zone, characterized in that it comprises the steps of: - determining said protection zone - determining the acceleration of the equipment according to at least an axis, - determining the current position of the equipment from said accelerations, and an initial position, - determining the location of said equipment with respect to said protection zone, - alerting and / or erasing stored data and / or destroying physical elements of the equipment when the position of said equipment leaves said protection zone.
FR1103516A 2011-11-18 2011-11-18 DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THE OUTPUT OF AN EQUIPMENT OF A PROTECTIVE AREA Active FR2982942B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1103516A FR2982942B1 (en) 2011-11-18 2011-11-18 DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THE OUTPUT OF AN EQUIPMENT OF A PROTECTIVE AREA

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1103516A FR2982942B1 (en) 2011-11-18 2011-11-18 DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THE OUTPUT OF AN EQUIPMENT OF A PROTECTIVE AREA
FR1103516 2011-11-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2982942A1 true FR2982942A1 (en) 2013-05-24
FR2982942B1 FR2982942B1 (en) 2018-06-29

Family

ID=45992271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1103516A Active FR2982942B1 (en) 2011-11-18 2011-11-18 DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THE OUTPUT OF AN EQUIPMENT OF A PROTECTIVE AREA

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2982942B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105788160A (en) * 2016-04-01 2016-07-20 浙江圆融科技有限公司 Air defense warning terminal with vibration alarm function
CN111009085A (en) * 2019-12-25 2020-04-14 四川科道芯国智能技术股份有限公司 Anti-theft system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6362736B1 (en) * 2000-01-04 2002-03-26 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for automatic recovery of a stolen object
WO2002056274A1 (en) * 2000-11-22 2002-07-18 Digital Angel Corporation Personnel and resource tracking method and system for enclosed spaces
US20020162011A1 (en) * 2001-04-27 2002-10-31 Atsushi Tanaka Portable information processing device having data evacuation function and method thereof
DE10307898A1 (en) * 2003-02-20 2004-09-02 Walter Schipper Theft protection device especially for use with transportable data processing units, has an acceleration and or position sensor for detecting movement of the unit so that before it can be used again a user must authorize himself
US20060112418A1 (en) * 2004-11-19 2006-05-25 International Business Machines Corporation Protection of information in computing devices

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6362736B1 (en) * 2000-01-04 2002-03-26 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for automatic recovery of a stolen object
WO2002056274A1 (en) * 2000-11-22 2002-07-18 Digital Angel Corporation Personnel and resource tracking method and system for enclosed spaces
US20020162011A1 (en) * 2001-04-27 2002-10-31 Atsushi Tanaka Portable information processing device having data evacuation function and method thereof
DE10307898A1 (en) * 2003-02-20 2004-09-02 Walter Schipper Theft protection device especially for use with transportable data processing units, has an acceleration and or position sensor for detecting movement of the unit so that before it can be used again a user must authorize himself
US20060112418A1 (en) * 2004-11-19 2006-05-25 International Business Machines Corporation Protection of information in computing devices

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105788160A (en) * 2016-04-01 2016-07-20 浙江圆融科技有限公司 Air defense warning terminal with vibration alarm function
CN111009085A (en) * 2019-12-25 2020-04-14 四川科道芯国智能技术股份有限公司 Anti-theft system

Also Published As

Publication number Publication date
FR2982942B1 (en) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009081018A1 (en) Equipment for detecting persons in a defined space
US20110227712A1 (en) Computerized multiple technology based vehicle alarm system and method
WO2017024827A1 (en) Bicycle anti-theft method and apparatus
US10375522B2 (en) Mobile device inference and location prediction of a moving object of interest
EP1964307A1 (en) Method for creating a secure counter on an on-board computer system comprising a chip card
US20060166682A1 (en) Cell phone relative position indication on displayed map using GPS coordinates
Ceccato et al. Exploiting side-information for resilient GNSS positioning in mobile phones
US20180033266A1 (en) Automated motion disturbance detection and alerting
EP1941475A1 (en) Method for processing acceleration measures delivered by an accelerometer, acceleration sensor and alarm system equipped with sensors of this type
FR2982942A1 (en) Detecting device for detecting exit of equipment in protection zone in e.g. military field, has alarm module providing alert and/or erasing stored data, and/or destructing physical elements of equipment when equipment is outside of zone
CN107534706B (en) Mobile terminal anti-theft method and mobile terminal
Chang et al. iMace: protecting females from sexual and violent offenders in a community via smartphones
US9858783B1 (en) Access monitoring system for medical kits
FR2979433B1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING POSITION INFORMATION FRAUD OF A MOBILE DEVICE
FR2915343A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR TRACKING, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, STROKING METHOD AND CORRESPONDING RADIOCOMMUNICATION MODULE.
EP2916542A1 (en) Monitoring method and system, in particular applied to video surveillance
WO2009132977A1 (en) Reliable resource integrated in a biometric data control device ensuring inspection security and data security
FR2999751A1 (en) METHOD FOR PROTECTING AN ELECTRONIC TERMINAL, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM, AND ELECTRONIC TERMINAL
FR3114431A1 (en) Secure and shared parking system for vehicles with at least one wheel, and method for unlocking a padlock from a device for locking and unlocking such a vehicle
JP2016004496A (en) Operation recording device
FR3103946A1 (en) Video device whose electronics are embedded in the streetlights
EP2357493A1 (en) Method and device for authenticating a trajectory calculated according to radiolocation signals
WO2017046281A1 (en) Management of a display of a view of an application on a screen of an electronic data input device, corresponding method, device and computer program product
BR102021011288A2 (en) WEAPONS MANAGEMENT SYSTEM
FR2969458A1 (en) Method for recovering e.g. images relating to persons in physical environment of road navigation device equipped with data acquisition unit in vehicle, involves sending data to destination of server, and storing data at auxiliary devices

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 12

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 13