FR2981972A1

FR2981972A1 - PARKING INSTALLATION OF MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: FR2981972A1
Application number: FR1159735A
Authority: FR
Inventors: Dominique Mocquard; Marc Lepage
Original assignee: ADM Concept SAS
Current assignee: ADM Concept SAS
Priority date: 2011-10-26
Filing date: 2011-10-26
Publication date: 2013-05-03
Also published as: US20130142598A1; EP2586937A1

Abstract

Cette installation de parcage de véhicules automobiles à traction électrique comprend une tour dressée à partir du sol et comporte des emplacements de parcage de véhicules et au moins une zone d'entrée et/ou de sortie de véhicules dans la tour. La tour comporte une paire de rampes hélicoïdales (2, 3) contiguës et de pas identiques, comprenant une première rampe (2) dédiée au parcage des véhicules et une deuxième rampe fixe (3), la première rampe étant mobile en rotation et verticalement par rapport à la deuxième rampe.The electric traction motor vehicle parking facility includes a tower erected from the ground and includes vehicle parking spaces and at least one vehicle entry and / or exit area in the tower. The tower comprises a pair of contiguous helical ramps (2, 3) with identical pitch, comprising a first ramp (2) dedicated to parking the vehicles and a second fixed ramp (3), the first ramp being rotatable and vertically movable. compared to the second ramp.

Description

Installation de parcage de véhicules automobiles L'invention concerne, de manière générale, les installations de parcage de véhicules automobiles et, plus particulièrement, les installations de parcage de véhicules automobiles à traction électrique. Le problème du parcage des véhicules automobiles se pose de façon accrue en environnement urbain, en raison de la place disponible pour accueillir les installations de parcage, et en raison du grand nombre de véhicules que ces installations sont destinées à recevoir. FIELD OF THE INVENTION The invention relates, in general, to motor vehicle parking installations and, more particularly, to parking installations for electric traction motor vehicles. The problem of vehicle parking is becoming more prevalent in the urban environment because of the space available for parking facilities and because of the large number of vehicles that these facilities are intended to receive.

Bien que les installations enterrées permettent d'accueillir un nombre relativement important de véhicules automobiles, on conçoit que leur emploi ne peut être généralisé en raison de la rareté des emplacements qui peuvent les accueillir. C'est la raison pour laquelle des solutions qui consistent à prévoir des installations de parkings dressées à partir du sol, tendent à se généraliser. De telles installations peuvent prévoir un système de déplacement des véhicules du type à Noria, dans lequel les véhicules viennent se placer dans des emplacements de parcage placés dans une boucle déplaçable autour d'un axe horizontal. De telles installations peuvent également être dotées d'emplacements de parking déplaçables dans des cellules de stockage fixes, chaque emplacement venant, après avoir reçu un véhicule, se loger dans une cellule libre, parmi un ensemble de cellules prévues dans ces installations. On pourra à cet égard se référer au document EP-A-2 372 046 qui décrit un tel agencement. Indépendamment du problème du stockage des véhicules, il est également souhaitable de proposer aux utilisateurs des solutions de recharge de leur véhicule électrique. C'est également le problème qu'aborde le document EP-A-2 372 046. Il a été constaté que la gestion des emplacements disponibles est difficile à mettre en oeuvre dans les solutions proposées par l'état de la technique. Une telle gestion nécessite, en effet, des moyens de programmation relativement lourds à mettre en oeuvre. En outre, les opérations de dépose et de récupération d'un véhicule sont également peu commodes et difficilement compatibles avec le nombre de véhicules que ces installations sont susceptibles d'accueillir. Although buried facilities can accommodate a relatively large number of motor vehicles, it is understandable that their use can not be generalized because of the scarcity of locations that can accommodate them. This is why solutions that consist of providing parking facilities erected from the ground, tend to become widespread. Such installations may provide a vehicle-type moving system in Noria, in which the vehicles are placed in parking places placed in a loop movable about a horizontal axis. Such installations may also be provided with parking spaces movable in fixed storage cells, each location having, after having received a vehicle, to be housed in a free cell, among a set of cells provided in these installations. In this respect reference may be made to EP-A-2 372 046 which describes such an arrangement. Regardless of the problem of storing vehicles, it is also desirable to offer users charging solutions for their electric vehicle. This is also the problem addressed by EP-A-2 372 046. It has been found that the management of available locations is difficult to implement in the solutions proposed by the state of the art. Such management requires, in fact, relatively heavy programming means to implement. In addition, the operations of removal and recovery of a vehicle are also inconvenient and hardly compatible with the number of vehicles that these facilities are likely to accommodate.

Le but de l'invention est donc de pallier ces inconvénients et de fournir une installation de parcage des véhicules automobiles à traction électrique permettant de pallier tout ou partie des inconvénients précités. L'invention a donc pour objet une installation de parcage de véhicules automobiles à traction électrique, comprenant une tour dressée à partir du sol et comprenant des emplacements de parcage de véhicules, et au moins une zone d'entrée et/ou de sortie des véhicules de la tour. Selon une caractéristique générale, la tour comprend une paire de rampes hélicoïdales coaxiales contiguës et de pas identiques, comprenant une première rampe dédiée au parcage des véhicules, et une deuxième rampe fixe, la première rampe étant mobile en rotation et verticalement par rapport à la deuxième rampe. Alors que la rampe fixe est dédiée à la sortie des véhicules de la tour, la rampe mobile délimite des zones de parcage qui peuvent successivement être présentées au niveau d'une zone d'entrée par simple déplacement en rotation et en translation de la rampe mobile. En outre, chaque véhicule peut être sorti de la tour, quel que soit son emplacement de stockage dans la rampe interne. The object of the invention is therefore to overcome these disadvantages and to provide a parking installation of electric traction motor vehicles to overcome all or part of the aforementioned drawbacks. The invention therefore relates to a parking installation for electric traction motor vehicles, comprising a tower erected from the ground and comprising vehicle parking spaces, and at least one vehicle entry and / or exit zone. of the tower. According to a general characteristic, the tower comprises a pair of contiguous coaxial helical ramps and of identical pitch, comprising a first ramp dedicated to parking the vehicles, and a second fixed ramp, the first ramp being movable in rotation and vertically relative to the second ramp. While the fixed ramp is dedicated to the exit of vehicles from the tower, the mobile ramp delimits parking zones that can successively be presented at an entrance area by simple displacement in rotation and in translation of the movable ramp . In addition, each vehicle can be removed from the tower, regardless of its storage location in the internal ramp.

Selon autre caractéristique de l'installation, la première rampe est une rampe interne et la deuxième rampe est une rampe externe, par rapport à la première rampe. Selon une autre caractéristique de l'invention, la première rampe comporte des moyens de recharge des véhicules. According to another characteristic of the installation, the first ramp is an internal ramp and the second ramp is an external ramp, with respect to the first ramp. According to another characteristic of the invention, the first ramp comprises vehicle charging means.

Par exemple, les moyens de recharge comportent des moyens de recharge par induction. Dans un mode de réalisation, la zone d'entrée et/ou de sortie comporte des moyens de guidage automatique des véhicules vers la deuxième rampe, et/ou des moyens de guidage des véhicules vers une zone de dépose et de récupération des véhicules. On s'affranchit ainsi des opérations fastidieuses de dépose des véhicules dans les emplacements de parcage lorsque les véhicules sont dotés de système d'aide à la conduite leur permettant de se déplacer de manière automatique en étant guidés automatiquement vers la rampe externe, lors de la dépose des véhicules ou, au contraire, lors de la récupération d'un véhicule, de la rampe externe vers la zone de dépose et de récupération des véhicules. For example, the recharging means comprise induction charging means. In one embodiment, the entry and / or exit zone comprises means for automatically guiding the vehicles towards the second ramp, and / or means for guiding the vehicles towards a vehicle removal and recovery zone. This eliminates the tiresome operations of removing vehicles from the parking spaces when the vehicles are equipped with a driving assistance system that enables them to move automatically and automatically guided towards the external ramp when the vehicle is parked. removal of vehicles or, on the contrary, during the recovery of a vehicle, the external ramp to the vehicle removal and recovery area.

L'installation peut en outre prévoir que la deuxième rampe comporte des moyens de guidage de véhicules vers la zone d'entrée et/ou de sortie et/ou des moyens de guidage des véhicules vers la première rampe. Les véhicules peuvent ainsi automatiquement se déplacer de la rampe externe vers la rampe interne, lors de la dépose d'un véhicule ou, lors de la récupération d'un véhicule, de la rampe externe vers la zone de sortie. La première rampe peut encore comporter des moyens de guidage des véhicules vers la deuxième rampe. The installation can further provide that the second ramp comprises means for guiding vehicles towards the entry and / or exit zone and / or means for guiding the vehicles towards the first ramp. The vehicles can thus automatically move from the external ramp to the internal ramp, during the removal of a vehicle or, during the recovery of a vehicle, from the outer ramp to the exit zone. The first ramp may further comprise means for guiding the vehicles towards the second ramp.

Selon encore une autre caractéristique de l'installation de parcage de véhicules, la première rampe est mobile verticalement et en rotation selon un mouvement pas à pas. L'installation comporte en outre une unité centrale de gestion du parcage de véhicules raccordée à des moyens de détection du parcage des véhicules et à une motorisation de commande du déplacement de la rampe mobile. Par exemple, l'unité centrale comporte des moyens pour communiquer avec les véhicules et pour élaborer les ordres de commande du déplacement des véhicules de la rampe mobile vers la zone d'entrée et/ou de sortie en passant par la rampe fixe. L'unité de gestion peut comporter un étage de commande apte à recevoir des ordres de commande de récupération de véhicules émis par des utilisateurs. According to yet another characteristic of the vehicle parking installation, the first ramp is vertically movable and rotated in a stepwise motion. The installation further comprises a central vehicle park management unit connected to vehicle park detection means and to a motor control device for moving the mobile ramp. For example, the central unit comprises means for communicating with the vehicles and for developing the control commands for the movement of vehicles from the movable ramp to the entry and / or exit zone via the fixed ramp. The management unit may comprise a control stage capable of receiving vehicle recovery control commands issued by users.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation de parcage de véhicules à traction électrique conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de profil de l'installation de la figure 1 montrant l'agencement des rampes mobile et fixe ; - la figure 3 montre l'installation de la figure 2 lors du déplacement de la rampe interne mobile ; et - la figure 4 est une vue de dessus de l'installation des figures 1 à 3 illustrant le principe du stockage des véhicules dans la rampe mobile et la libération d'un véhicule par la rampe fixe. Sur la figure 1, on a représenté une installation de parcage de véhicules électriques conforme à l'invention, désignée par la référence numérique générale 1. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of perspective of a parking facility for vehicles with electric traction according to the invention; FIG. 2 is a schematic side view of the installation of FIG. 1 showing the arrangement of the mobile and fixed ramps; - Figure 3 shows the installation of Figure 2 during the displacement of the movable inner ramp; and - Figure 4 is a top view of the installation of Figures 1 to 3 illustrating the principle of storing vehicles in the mobile ramp and the release of a vehicle by the fixed ramp. In Figure 1, there is shown a parking installation of electric vehicles according to the invention, designated by the general reference numeral 1.

Comme on le voit, l'installation 1 se présente sous la forme d'une tour dressée à partir du sol, permettant à des usagers de parquer leur véhicule déposé dans une zone de dépose D en les parquant dans des emplacements de parcage prévus dans l'installation. On notera que, dans l'application envisagée, les véhicules V sont dotés de systèmes d'aide à la conduite, de type classique, leur permettant d'être guidés automatiquement de la zone de dépose vers les emplacements de parcage, sans intervention de l'utilisateur et, de même, les déplacer automatiquement des emplacements de parcage vers une zone de récupération de véhicules (non représentée), qui coïncide éventuellement avec la zone de dépose D, ou qui est placée à distance de celle-ci. Pour ce faire, les véhicules sont par exemple dotés de capteurs capables de détecter des lignes de guidage prévues de la zone de dépose D vers les emplacements de parcage, et également prévus des emplacements de parcage vers la zone de récupération des véhicules et de moyens complémentaires capables d'activer la colonne de direction, le moteur de traction électrique du véhicule et le cas échéant, le système de freinage de manière à permettre un guidage le long des lignes de guidage. Comme on le voit, l'installation 1 comporte deux rampes, à savoir une première rampe interne 2 assurant le parcage proprement dit des véhicules, et dans laquelle sont formés les emplacements de parcage P et une deuxième rampe externe 3 dédiée à la récupération des véhicules pour permettre leur déplacement des emplacements de stockage vers une zone d'entrée/sortie E/S des véhicules dans la tour. Les deux rampes 2 et 3 sont des rampes hélicoïdales coaxiales. Elles ont le même pas et sont disposées de manière contiguë. En d'autres termes, le diamètre externe de la rampe interne correspond sensiblement au diamètre interne de la rampe externe, tout en laissant un jeu suffisant pour permettre un déplacement des rampes l'une par rapport à l'autre, tout en autorisant le passage des véhicules entre la rampe interne et la rampe externe. On voit en effet sur les figures 2 et 3, que la rampe interne 2 est montée sur un axe central A. Elle s'étend en partie dans une fosse F ou excavation pratiquée dans le sol au niveau de laquelle elle est associé à une motorisation M schématiquement représentée et au niveau de laquelle elle est supportée par des paliers tels que 4. Avantageusement, la motorisation M est une motorisation pas à pas capable d'entraîner en rotation la rampe interne 3 selon un mouvement pas à pas par incréments de l'ordre de 30°. Grâce à la présence des paliers 4, qui supportent la rampe interne 2, une mise en rotation de la rampe interne provoque un déplacement consécutif vers le haut de la rampe, le long de la rampe externe 3. En d'autres termes, la rampe interne 2 est montée mobile, sous l'action de la motorisation M, entre une position basse, dans laquelle un emplacement de parcage de véhicules, prévu au niveau de la zone d'extrémité de la rampe interne 2, se situe par exemple en regard de l'extrémité inférieure de la rampe externe 3, c'est-à-dire en regard de la zone d'entrée/sortie, et une position haute, dans laquelle cet emplacement de parcage se situe en regard de l'extrémité libre de la rampe interne 3. As can be seen, the installation 1 is in the form of a tower erected from the ground, allowing users to park their vehicle in a disposal area D by parking in parking spaces provided in the 'installation. It will be noted that, in the application envisaged, the vehicles V are equipped with driving assistance systems, of conventional type, allowing them to be automatically guided from the drop zone to the parking spaces, without the intervention of the vehicle. and also automatically move them from the parking spaces to a vehicle recovery area (not shown), which may coincide with or be placed away from the drop zone D. To do this, the vehicles are, for example, equipped with sensors capable of detecting planned guide lines from the removal zone D to the parking spaces, and also provided with parking spaces towards the vehicle recovery zone and complementary means. capable of activating the steering column, the electric traction motor of the vehicle and, if appropriate, the braking system so as to allow guidance along the guide lines. As can be seen, the installation 1 comprises two ramps, namely a first internal ramp 2 ensuring the actual parkings of the vehicles, and in which the parking spaces P are formed and a second external ramp 3 dedicated to the recovery of the vehicles. to allow them to move storage locations to an I / O entry / exit area of the vehicles in the tower. The two ramps 2 and 3 are coaxial helical ramps. They have the same pitch and are arranged contiguously. In other words, the outer diameter of the inner ramp corresponds substantially to the internal diameter of the outer ramp, while leaving sufficient clearance to allow movement of the ramps relative to each other, while allowing the passage vehicles between the inner ramp and the outer ramp. It can be seen in FIGS. 2 and 3 that the internal ramp 2 is mounted on a central axis A. It extends partly in a pit F or excavation made in the ground at which it is associated with a motorization M schematically represented and at which it is supported by bearings such as 4. Advantageously, the motorization M is a stepping motorization capable of rotating the inner ramp 3 in a stepwise incremental motion of the order of 30 °. Thanks to the presence of the bearings 4, which support the internal ramp 2, a rotation of the internal ramp causes a consecutive movement up the ramp, along the outer ramp 3. In other words, the ramp 2 is mounted movably, under the action of the motorization M, between a low position, in which a vehicle parking space, provided at the end zone of the inner ramp 2, is for example facing of the lower end of the outer ramp 3, that is to say opposite the entry / exit zone, and a high position, in which this parking space is located opposite the free end of the internal ramp 3.

On notera dès lors que la hauteur globale de la rampe externe 3 correspond au moins à celle de la rampe interne 2 dans sa position la plus haute. En se référant maintenant à la figure 4, on voit que l'installation est en outre dotée de moyens permettant de recharger automatiquement les véhicules parqués dans les emplacements de parcage. Par exemple, les moyens de recharge sont formés par des moyens de recharge de type inductif. On prévoira ainsi, par exemple, une bobine B intégrée dans la structure de la rampe interne 2 ainsi qu'une bobine correspondante intégrée à chaque véhicule, de sorte que la bobine B intégrée dans les emplacements de parcage génère par induction un courant dans la bobine intégrée aux véhicules qui recharge leurs batteries. Toutefois, on ne sort pas du cadre de l'invention lorsque les moyens de recharge sont fondés sur des technologies d'autre nature, à la portée d'un homme du métier. On notera par ailleurs, en référence à la figure 4, que l'installation peut être dotée d'une rampe intermédiaire 5 fixe, c'est-à-dire associée à la rampe externe 3, ou mobile, c'est-à-dire associée à la rampe interne 2. Toutefois, associer la rampe intermédiaire 5 à la rampe externe 3 permet de soulager les sollicitations appliquées à la motorisation pour entraîner l'ensemble mobile de l'installation. Cette rampe intermédiaire 5 est utilisable pour procurer une zone de stockage intermédiaire vers laquelle les véhicules entièrement chargés peuvent être déplacés pour libérer un espace de recharge pour d'autres véhicules. En outre, cette rampe intermédiaire peut être utilisée pour doubler la capacité de l'installation en termes de parcage de véhicules. It will be noted therefore that the overall height of the outer ramp 3 corresponds at least to that of the inner ramp 2 in its highest position. Referring now to Figure 4, it is seen that the facility is further provided with means for automatically charging the parked vehicles in the parking spaces. For example, the recharging means are formed by inductive type charging means. For example, a coil B integrated in the structure of the internal ramp 2 and a corresponding coil integrated in each vehicle will be provided, so that the coil B integrated in the parking spaces inductively generates a current in the coil. built into vehicles that charge their batteries. However, it is not beyond the scope of the invention when the charging means are based on other technologies, within the reach of a skilled person. It will also be noted, with reference to FIG. 4, that the installation can be provided with a fixed intermediate ramp 5, that is to say associated with the external ramp 3, or mobile, that is to say, associated with the internal ramp 2. However, associate the intermediate ramp 5 to the outer ramp 3 relieves the stresses applied to the engine to drive the mobile assembly of the installation. This intermediate ramp 5 is operable to provide an intermediate storage area to which fully loaded vehicles can be moved to release a charging space for other vehicles. In addition, this intermediate ramp can be used to double the capacity of the facility in terms of vehicle parking.

En se référant à nouveau à la figure 1, on voit que l'installation est complétée par une unité centrale 6 connectée aux divers éléments constitutifs de l'installation et, notamment, à la rampe interne 2 afin de piloter la motorisation M pour provoquer le déplacement pas à pas de la rampe interne lorsqu'un véhicule se présente dans la zone de dépose D puis vers la zone d'entrée/sortie ou, au contraire, lorsqu'un utilisateur souhaite récupérer son véhicule. L'installation peut être, à cet égard, dotée d'un ensemble de capteurs capable de détecter la présence d'un véhicule dans les diverses zones de l'installation, et notamment la zone de dépose, les emplacements de parcage E, la zone d'entrée/sortie E/S de véhicules. L'unité centrale 6 est en outre dotée d'un système de télécommunication 7 (schématiquement représenté) capable d'entrer en communication avec des dispositifs de télécommunication embarqués à bord des véhicules afin de provoquer leur déplacement automatique au cours des diverses phases de dépose, de parcage ou de récupération des véhicules. Un système de télécommunication complémentaire 8 (également schématiquement représenté) peut également être prévu dans l'unité centrale afin d'entrer en communication soit par l' intermédiaire d'un réseau de télécommunication, soit par l'intermédiaire d'un réseau informatique, afin de recevoir des ordres de commande émis à distance par des utilisateurs, par exemple par SMS (Short Message Service), par commande vocale, émise par l'intermédiaire d'un serveur vocal, par commande directe à partir d'un site internet dédié, ... De tels ordres de commande peuvent être émis par les utilisateurs pour commander à un horaire spécifié, la mise à disposition d'un véhicule préalablement stocké, l'unité centrale 6 se chargeant de piloter l'installation ainsi que le véhicule concerné, afin de le mettre à disposition de l'utilisateur à l'horaire spécifié au niveau de la zone de récupération. Referring again to FIG. 1, it can be seen that the installation is completed by a central unit 6 connected to the various elements constituting the installation and, in particular, to the internal ramp 2 in order to control the motorization M to cause the stepwise movement of the internal ramp when a vehicle is in the drop zone D and then to the entry / exit zone or, conversely, when a user wishes to recover his vehicle. The installation can be, in this respect, equipped with a set of sensors capable of detecting the presence of a vehicle in the various zones of the installation, and in particular the removal zone, the parking spaces E, the zone input / output I / O of vehicles. The central unit 6 is furthermore provided with a telecommunication system 7 (schematically represented) capable of communicating with telecommunication devices on board the vehicles in order to cause their automatic movement during the various phases of removal, parking or recovery of vehicles. A complementary telecommunication system 8 (also shown schematically) may also be provided in the central unit in order to communicate either via a telecommunication network or via a computer network, so that to receive remote commands issued by users, for example by SMS (Short Message Service), by voice command, sent via a voice server, by direct command from a dedicated website, ... Such control orders can be issued by the users to control at a specified time, the provision of a vehicle previously stored, the central unit 6 taking charge of controlling the installation and the vehicle concerned, to make it available to the user at the specified time at the recovery area.

Bien entendu, l'unité centrale peut être également dotée d'une interface homme-machine 9 permettant aux utilisateurs de saisir de tels ordres localement, directement à partir de l'installation. Comme on le conçoit, l'invention qui vient d'être décrite, qui met à disposition des utilisateurs des zones de parcage de véhicules, et dans laquelle les zones de parcage sont prévues dans une rampe dotée de moyens de recharge de véhicule et montée mobile par rapport à une rampe dédiée à la récupération des véhicules, facilite grandement les opérations de dépose et de récupération des véhicules, tout en permettant une recharge des véhicules stockés. Une telle installation est donc particulièrement adaptée pour le stockage et la mise à disposition des utilisateurs de véhicules automobiles à traction électrique fonctionnant en autopartage. Of course, the central unit may also have a human-machine interface 9 allowing users to enter such orders locally, directly from the installation. As it is conceivable, the invention which has just been described, which provides users with vehicle parking areas, and in which the parking zones are provided in a ramp equipped with vehicle charging means and mounted mobile compared to a ramp dedicated to the recovery of vehicles, greatly facilitates the operations of removal and recovery of vehicles, while allowing a recharge of the vehicles stored. Such an installation is therefore particularly suitable for storing and making available to users of electrically operated electric vehicles operating in carsharing.

Claims

REVENDICATIONS1. An electric traction motor vehicle parking installation, comprising a tower erected from the ground and including vehicle parking spaces and at least one vehicle entry and / or exit zone (I / O), characterized in that the tower comprises a pair of contiguous coaxial helical ramps (2, 3) and of identical pitch, comprising a first ramp (2) dedicated to the parking of the vehicles and a second fixed ramp (3), the first ramp being mobile in rotation and vertically with respect to the second ramp (2).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the first ramp is an internal ramp and the second ramp is an outer ramp relative to the first ramp.

3. Installation according to one of claims 1 and 2, characterized in that the first ramp (2) comprises means for recharging (B) vehicles.

4. Installation according to claim 3, characterized in that the recharging means (B) comprise induction charging means.

5. Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the area of entry and / or exit of vehicles (I / O) comprises means for automatically guiding the vehicles to the second ramp, and / or means for guiding the vehicles towards a vehicle removal and recovery zone.

6. Installation according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the second ramp (3) comprises means for guiding the vehicles to the entry and / or exit zone and / or guide means of the vehicles. vehicles to the first ramp.

7. Installation according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the first ramp comprises means for guiding the vehicles to the second ramp.

8. Installation according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the first ramp (2) is vertically movable and rotated in a stepwise motion.

9. Installation according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a central unit (6) parking management vehicles, connected to vehicle park detection means and a motorization (M ) for controlling the movement of the movable ramp (2).

10. Installation according to claim 9, characterized in that the central unit comprises means for communicating with the vehicles and for developing control commands for the movement of vehicles from the movable ramp to the entry and / or exit zone. through the fixed ramp.

11. Installation according to any one of claims 9 and 10, characterized in that the management unit (6) comprises a control stage (7) adapted to receive vehicle recovery control orders issued by users.