FR2981227A1 - LEVITATION DEVICE, INSTALLATION AND METHOD USING SUCH A DEVICE - Google Patents

LEVITATION DEVICE, INSTALLATION AND METHOD USING SUCH A DEVICE Download PDF

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    • H01F6/04Cooling

Abstract

L'invention concerne un dispositif de lévitation (100), comprenant un bac (1), au moins un élément supraconducteur (2) disposé dans le bac, un bloc de maintien (3) positionné dans le bac qui assure le maintien de(s) élément(s) supraconducteur(s) au fond du bac par pression du couvercle du bac. Le dispositif peut comprendre un réservoir de liquide de refroidissement constitué par une pluralité d'alvéoles (32, 33, 34, 37) agencées dans le bloc de maintien. L'agencement des alvéoles assure une circulation du liquide de refroidissement vers le(s) élément(s) supraconducteur(s). Le dispositif selon l'invention est compact, léger et modulable.The invention relates to a levitation device (100), comprising a tray (1), at least one superconducting element (2) arranged in the tray, a holding block (3) positioned in the tray which maintains the ) superconducting element (s) at the bottom of the tank by pressing the lid of the tank. The device may comprise a coolant reservoir constituted by a plurality of cells (32, 33, 34, 37) arranged in the holding block. The arrangement of the cells ensures a circulation of the cooling liquid to the superconducting element (s). The device according to the invention is compact, lightweight and flexible.

Description

DISPOSITIF DE LEVITATION, INSTALLATION ET PROCEDE UTILISANT UN TEL DISPOSITIF [0001] La présente invention concerne le domaine de la supraconductivité et plus spécifiquement l'exploitation de l'effet Meissner qui permet de produire une lévitation stable d'un aimant (ou d'un supraconducteur) au dessus d'un supraconducteur (ou d'un aimant). [0002] L'invention trouve des applications dans des domaines très variés parmi lesquels on peut citer le déplacement en circuit ouvert ou fermé de personnes ou d'objets, à des fins ludiques ou industrielles. [0003] Le principe d'un déplacement par lévitation d'éléments supraconducteurs le long de rails aimantés a déjà été identifié et observé. On peut se référer par exemple à la publication « A Classroom Demonstartion of Levitation and Suspension of a Superconductor over a Magnetick Track » de Charles P. Strehlow et M.C. Sullivan, arXiv :0803.3090v1 [cond-mat.supr-con] 20 mars 2008. [0004] Ce principe de déplacement par lévitation a même été mis en application avec des prototypes ou de manière industrielle. On citera le train japonais MagLev© ou le prototype de l'université de Sherbrooke « Train à lévitation par supraconductivité » (http://www.tp.physique.usherbrooke.ca/) qui exploite chacun ce phénomène de déplacement par lévitation, le premier de manière industrielle, le second de manière expérimentale. [0005] Le déplacement par lévitation nécessite la prise en compte de plusieurs contraintes, notamment d'étanchéité thermique, de poids et de dimensionnement. [0006] Notamment, il est nécessaire de solidariser les éléments supraconducteurs au dispositif afin d'éviter que les éléments supraconducteurs lévitent à l'intérieur du dispositif et que ce dernier ne s'affaisse. [0007] Le dispositif de l'université de Sherbrooke prévoit de maintenir les éléments supraconducteurs par collage et/ou attaches de fils de fer. D'autres - 2 - dispositifs de lévitation prévoient de maintenir les éléments supraconducteurs au moyen de barres ou de grillages soudés au réceptacle du dispositif. [0008] Le collage d'éléments supraconducteurs n'est pas fiable dans le temps et le type de colle utilisée doit être compatible avec l'application. The present invention relates to the field of superconductivity and more specifically to the exploitation of the Meissner effect which makes it possible to produce a stable levitation of a magnet (or a magnetism). superconductor) above a superconductor (or a magnet). The invention finds applications in a wide variety of fields among which can be cited the movement in open or closed circuit of people or objects for fun or industrial purposes. The principle of a levitation displacement of superconducting elements along magnetic rails has already been identified and observed. For example, see the publication "A Classroom Demonstration of Levitation and Suspension of a Superconductor over a Magnetick Track" by Charles P. Strehlow and MC Sullivan, arXiv: 0803.3090v1 [cond-mat.supr-con] March 20, 2008 This principle of displacement by levitation has even been implemented with prototypes or industrially. We can cite the MagLev © Japanese train or the Université de Sherbrooke prototype "Superconductivity levitation train" (http://www.tp.physique.usherbrooke.ca/), which each exploits this phenomenon of levitation displacement. first in an industrial way, the second in an experimental way. The movement by levitation requires taking into account several constraints, including thermal sealing, weight and sizing. In particular, it is necessary to secure the superconducting elements to the device to prevent the superconducting elements levitate inside the device and the latter collapses. The device of the University of Sherbrooke plans to maintain the superconducting elements by bonding and / or wire ties. Other levitating devices provide for maintaining the superconducting elements by means of bars or gratings welded to the receptacle of the device. The bonding of superconducting elements is not reliable in time and the type of glue used must be compatible with the application.

L'utilisation de fils de fer manque également de fiabilité et peut être fastidieuse lorsque le nombre d'éléments supraconducteurs augmente. La soudure de barres ou de grillages est complexe à mettre en oeuvre, limite le choix du matériau du réceptacle (une soudure sur inox requiert un étamage) et alourdi le dispositif. [0009] Le document EP-A-0 695 026 propose un corps composite supraconducteur pouvant léviter au dessus de rails aimantés. Des fragments d'éléments supraconducteurs sont incrustés dans un bloc métallique placé dans un bac et recouvert d'azote liquide. Un tel corps composite est trop lourd pour pouvoir léviter tout en portant une personne ou un objet volumineux. De plus, l'incrustation d'éléments supraconducteurs dans le bloc métallique ne permet pas de maitriser l'emplacement des éléments supraconducteurs. [0010] La présente invention vise à écarter certaines des limitations des techniques précitées et notamment vise à fournir un dispositif de lévitation qui soit compact, modulaire et fiable, y compris pour le transport de personnes ou 20 d'objets. [0011] Il est ainsi proposé un dispositif de lévitation, comprenant: - un bac comprenant un fond, des parois et un couvercle ; - au moins un élément supraconducteur disposé dans le bac ; - un bloc positionné dans le bac pour maintenir ledit au moins un élément 25 supraconducteur au fond du bac, ledit bloc étant maintenu dans le bac par pression du couvercle. [0012] Selon un mode de réalisation, le dispositif de lévitation selon l'invention peut comprendre en outre un réservoir de liquide de refroidissement constitué par une pluralité d'alvéoles agencées dans le bloc, l'agencement 30 desdites alvéoles assurant une circulation du liquide de refroidissement vers - 3 - ledit au moins un élément supraconducteur. Une isolation thermique peut être prévue à l'extérieure au bac. [0013] Selon les modes de mise en oeuvre, la pluralité d'alvéoles peut comprendre - au moins une fente s'étendant au dessus dudit au moins un élément supraconducteur ; - des rainures de circulation du liquide de refroidissement ; - une pluralité d'alvéoles périphérique ; - une ouverture de réception du liquide de refroidissement et une ouverture d'évacuation du liquide de refroidissement. [0014] Selon un mode de réalisation, le dispositif de lévitation selon l'invention peut comprendre en outre une entrée d'injection du liquide de refroidissement et un échappement du liquide de refroidissement, avec un compresseur placé entre l'échappement et l'entrée d'injection. [0015] Selon un mode de réalisation, le bac est composé d'un matériau non magnétique. Ledit au moins un élément supraconducteur peut être choisi parmi les oxyde de cuivre ou les supraconducteurs à base de Fer, notamment YBaCuO, TIBaCuO, HgBaCaCuO, BiSrCaCuO, ou BaCoFeAs, LaOFFeAs, SmFeAsOF ou une combinaison de ceux-ci. Le bloc peut être composé d'un matériau choisi parmi du polyester expansé, du polystyrène extrudé, du plexiglas, de la fibre de verre, ou une combinaison de ceux-ci. [0016] Selon un mode de réalisation, le couvercle du bac présente des moyens d'accroche sur sa face extérieure. [0017] Selon un mode de réalisation, le bloc présente au moins un évidement encastrant, sensiblement à mi-hauteur, ledit au moins un élément supraconducteur. Le dispositif peut comprendre au moins une rangée d'éléments supraconducteurs ; le bloc peut alors présenter au moins une rainure encastrant, sensiblement à mi-hauteur, ladite au moins une rangée d'éléments supraconducteur. [0018] L'invention concerne aussi une installation pour un déplacement par - 4 - lévitation, comprenant un dispositif de lévitation selon l'invention et au moins un rail aimanté. L'installation peut comprendre une paire d'électro-aimants disposée sur le rail aimanté. L'installation peut aussi comprendre au moins un détecteur de passage du dispositif de lévitation et un microcontrôleur adapté à contrôler un passage de courant dans la paire d'électro-aimants. [0019] L'invention concerne en outré un procédé de déplacement par lévitation, le procédé comprenant les étapes suivantes : /a/ fournir une installation selon l'invention ; /b/ donner une impulsion de départ au dispositif de lévitation. [0020] Le procédé de l'invention peut comprendre une étape consistant à remplir un réservoir de liquide de refroidissement du dispositif de lévitation. [0021] Selon les modes de mise en oeuvre, l'impulsion de départ peut être manuelle ou électrique. [0022] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de lévitation selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale du bac du dispositif de lévitation selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif de lévitation selon l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique de dessus du dispositif de lévitation selon l'invention, couvercle ôté ; - la figure 5 est une vue schématique de dessous du bloc de maintien des éléments supraconducteurs du dispositif de lévitation selon l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique d'une installation de déplacement par lévitation selon l'invention ; - les figures 7a et 7b sont des schémas d'un rail pour l'installation de déplacement par lévitation selon l'invention ; - 5 - - la figure 8 est un schéma des lignes de champ magnétique d'une piste d'aimants permanents en présence d'un supraconducteur ; - la figure 9 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de lévitation selon un autre mode de réalisation de l'invention. [0023] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. [0024] Un dispositif de lévitation 100 selon l'invention comporte un bac 1 comprenant un fond, des parois et un couvercle 12 solidarisé au bac, par des vis 18 par exemple. Le bac contient au moins un élément supraconducteur et des moyens pour maintenir ledit au moins un élément supraconducteur au fond du bac. Les éléments supraconducteurs et les moyens de maintien desdits éléments seront décrits en détails plus bas. Le bac contient également un liquide de refroidissement assurant le maintien à basse température dudit au moins un élément supraconducteur. Le couvercle 12 du bac présente ainsi une entrée d'injection 14 du liquide de refroidissement et un échappement 15. Le bac est entouré d'une couche d'isolation thermique 5 afin de conserver au maximum la très basse température apportée par le liquide de refroidissement dans le bac. [0025] La figure 1 montre également des moyens d'accroche 13 sur la face extérieure du couvercle 12. Ces moyens d'accroche peuvent être des attaches adaptées à retenir des objets placés sur le dispositif de lévitation 100 selon l'invention, pour une application au transport d'objets par lévitation par exemple. Ces moyens d'accroche peuvent être des fixations pour recevoir les pieds d'une personne montant sur le dispositif de lévitation 100 selon l'invention ou une couche grippante (telle qu'illustrée sur la figure 1) permettant de soutenir l'équilibre d'une personne montant sur le dispositif de lévitation 100 selon l'invention. [0026] La figure 2 montre une vue en coupe Il-Il du bac 1 du dispositif de lévitation selon l'invention. Le bac 1 est composé d'un matériau non magnétique tel que de l'inox, de l'aluminium, de la fibre de verre, ou autres. Les parois du bac sont entourées d'une isolation thermique 5 qui peut être une 2 9 8122 7 - 6 - couche d'un matériau thermiquement isolant tel que du polystyrène extrudé, ou une enceinte à vide par exemple. [0027] Le couvercle 12 est fixé fermement au bac 1, par des vis 18 par exemple, ou tout autre type d'attaches assurant un maintien ferme du 5 couvercle 12 sur le bac 1 quelles que soient les forces de pression exercées depuis l'intérieur du bac. [0028] La figure 3 montre une vue en coupe III-III du dispositif de lévitation selon l'invention permettant d'illustrer les éléments supraconducteurs 2 et les moyens de maintien desdits éléments supraconducteurs au fond du bac 1. La lo figure 4 montre une vue du dessus du dispositif de lévitation selon l'invention avec le couvercle du bac ôté afin de compléter l'illustration des moyens de maintien desdits éléments supraconducteurs au fond du bac 1. [0029] Le dispositif de lévitation selon l'invention comprend notamment un bloc 3 positionné dans le bac 1 et plaquant les éléments supraconducteurs 2 15 contre le fond 11 du bac 1. Ce bloc de maintien 3 des éléments supraconducteurs est lui même maintenu dans le bac 1 par pression du couvercle 12. Les dimensions en hauteur du bloc 3 sont ainsi choisies, en fonction de la hauteur des parois du bac 1, pour garantir une immobilité du bloc 3 dans le bac 1 lorsque le couvercle 12 est fermement fixé au bac. 20 [0030] Le bloc 3 peut comprendre une pluralité d'alvéoles 32, 33, 34, 35, 36, 37 agencées dans le bloc de maintien des éléments supraconducteurs. Ces alvéoles constituent un réservoir de liquide de refroidissement et leur agencement assure une circulation du liquide de refroidissement vers les éléments supraconducteurs 2. Les alvéoles du bloc de maintien 3 permettent 25 une diffusion du liquide de refroidissement introduit dans le bac 1 vers les éléments supraconducteurs 2. [0031] Les éléments supraconducteurs 2 peuvent être choisis par exemple parmi la famille des oxydes de cuivre ou des supraconducteurs à base de Fer, tels que notamment YBaCuO, TIBaCuO, HgBaCaCuO, BiSrCaCuO ou 30 BaCoFeAs, LaOFFeAs, SmFeAsOF ou une combinaison de ceux-ci qui, maintenus à basse température présentent des propriétés supraconductrices. Il -7 n'est cependant pas exclu que soient identifiés d'autres matériaux supraconducteurs à plus basse ou plus haute température voire même des matériaux présentant des propriétés supraconductrices à température ambiante ou sous d'autres conditions opératoires qu'un refroidissement du matériau. De tels éléments supraconducteurs pourraient alors également être utilisés dans le cadre de la présente invention. Le cas échéant, le bloc de maintien 3 pourrait être prévu sans alvéoles si un réservoir de liquide de refroidissement n'était pas nécessaire. [0032] Le bloc de maintien 3 est composé d'un matériau non magnétique, léger et usinable, tel que du polyester expansé, du polystyrène extrudé, du plexiglas, de la fibre de verre, ou une combinaison de ceux-ci. Le bloc de maintien 3 peut être composé de plusieurs couches superposées de ces matériaux afin d'atteindre la hauteur requise par rapport à la hauteur des parois du bac 1 et garantir un plaquage des éléments supraconducteurs 2 dans le fond du bac 1 lorsque le couvercle 12 est fermement fixé au bac et vient en appui sur le bloc de maintien 3. [0033] Le bloc 3 sert essentiellement de moyen de maintien desdits éléments supraconducteurs 2 contre le fond 11 du bac 1 - grâce à la pression du couvercle 12 sur le bloc 3. Le bloc 3 peut également servir de réservoir pour le liquide de refroidissement introduit dans le bac 1 - grâce à une pluralité d'alvéoles ménagées dans le bloc. Les éléments supraconducteurs 2 peuvent ainsi être efficacement refroidis tout en évitant une lévitation desdits éléments supraconducteurs 2 à l'intérieur du bac. [0034] Selon un mode de réalisation, le bloc de maintien 3 peut présenter des évidements 31 dans lesquels sont encastrés les éléments supraconducteurs 2. Par exemple, si les éléments supraconducteurs 2 sont agencés en rangées, le bloc alvéolé 3 peut présenter des rainures 31 encastrant la ou les rangées d'éléments supraconducteurs 2, tel que cela est représenté plus en détails sur la figure 5. Ces évidements 31 encastrent les éléments supraconducteurs 2 à mi-hauteur environ afin d'assurer un maintien ferme sans nuire à l'efficacité du refroidissement des éléments supraconducteurs. - 8 - [0035] Selon un mode de réalisation, le bloc de maintien 3 peut aussi présenter des fentes 32 s'étendant au dessus des éléments supraconducteurs 2. Ces fentes constituent en partie le réservoir de liquide de refroidissement et améliorent la diffusion du liquide de refroidissement vers les éléments 5 supraconducteurs. [0036] Selon un mode de réalisation, le bloc de maintien 3 peut aussi présenter une fente centrale 37 s'étendant entre les éléments supraconducteurs 2. Cette fente centrale 37 constitue en partie le réservoir de liquide de refroidissement et permet de répartir la diffusion du liquide de 10 refroidissement vers l'ensemble des éléments supraconducteurs. [0037] Selon un mode de réalisation, le bloc de maintien 3 peut aussi présenter des rainures de circulation 33 s'étendant entre les fentes 32, 37. Ces rainures 33 constituent en partie le réservoir de liquide de refroidissement et permettent une répartition uniforme du liquide de refroidissement dans le bac. 15 [0038] Selon un mode de réalisation, le bloc de maintien 3 peut aussi présenter des alvéoles périphériques 34 s'étendant en bordure du bloc 3. Ces alvéoles périphériques 34 constituent en partie le réservoir de liquide de refroidissement et permettent une circulation du liquide de refroidissement le long des parois du bac 1 vers le fond 11 et les éléments supraconducteurs 2. 20 [0039] Selon un mode de réalisation, le bloc de maintien 3 peut aussi présenter une ouverture de réception 35 du liquide de refroidissement, avantageusement positionnée en vis-à-vis de l'entrée d'injection 14 ménagée dans le couvercle 12 du bac 1. Le bloc de maintien 3 peut aussi présenter une ouverture d'évacuation 36 du liquide de refroidissement, avantageusement 25 positionnée en vis-à-vis de l'échappement 15 ménagé dans le couvercle 12 du bac 1. Ces ouvertures 35, 36 constituent en partie le réservoir de liquide de refroidissement. Des rainures de circulation 33 s'étendent entre ces ouvertures 35, 36 et les fentes 32, 37 pour assurer une répartition uniforme du liquide de refroidissement dans le bac. 30 [0040] Le nombre, les formes, dispositions et dimensions des alvéoles agencées dans bloc de maintien 3 peuvent varier de celles décrites ci-dessus 2 98122 7 - 9 - et illustrées sur les figures selon les modes de mise en oeuvre de l'invention. [0041] La figure 9 illustre une variante de réalisation dans laquelle le dispositif de lévitation selon l'invention comprend en outre un compresseur 17 placé entre l'échappement 15 et l'entrée d'injection 14 du liquide de refroidissement. Cette variante permet de limiter la quantité de liquide de refroidissement utilisé en réinjectant le liquide de refroidissement s'échappant du bac et améliore l'autonomie du dispositif de lévitation selon l'invention. Des vannes (non illustrées) peuvent être prévues pour permettre l'injection initiale de liquide de refroidissement par l'entrée d'injection 14 avant de relier ladite entrée d'injection 14 à la sortie du compresseur 17. [0042] Le dispositif de lévitation 100 selon l'invention est compact, léger et modulaire. Le bloc de maintien 3 des éléments supraconducteurs 2 peut être retiré du bac 1 sans difficulté après désolidarisation du couvercle 12 afin d'accéder librement aux éléments supraconducteurs disposés dans le fond du bac. En effet, aucune soudure, aucun collage n'est effectué dans le bac. Il est ainsi possible de remplacer un ou plusieurs éléments supraconducteurs 2 ou de faire varier le nombre d'éléments supraconducteurs selon les applications. [0043] Une installation pour le déplacement par lévitation est illustrée figure 6. Une telle installation comprend un dispositif de lévitation 100 selon l'invention et au moins un rail aimanté 200. Selon les modes de réalisation, on peut prévoir deux, trois ou davantage, rails aimantés 200 parallèles. La disposition des éléments supraconducteurs 2 dans le bac 1 du dispositif de lévitation peut être avantageusement adaptée au nombre et à l'écartement des rails aimantés 200 afin d'assurer une lévitation stable du dispositif. Par exemple, les éléments supraconducteurs 2 peuvent être agencés en rangées distantes les unes des autres de l'écartement des rails entre eux. [0044] Les figures 7a et 7b schématisent un rail aimanté 200 pouvant être utilisé dans l'installation selon l'invention. Un tel rail 200 est constitué d'une pluralité d'aimants permanents 201, 202, 203 magnétisés à travers leur épaisseur et orientés S-N-S sur le rail. Un tel agencement produit de forts gradients de champ magnétique selon la direction x tout en permettant un -10- déplacement libre selon la direction y. Un supraconducteur placé dans un tel champ magnétique peut alors léviter de manière stable selon la direction x et se déplacer sans frottements selon la direction y comme cela est illustré sur la figure 8 qui montre le champ magnétique d'une piste d'aimants permanents en présence d'un supraconducteur 2. [0045] Le nombre et la taille des éléments supraconducteurs 2 sont déterminés pour permettre la lévitation d'objets ou d'une personne placés sur le dispositif de lévitation selon l'invention. Plus la personne ou les objets transportés sont lourds, plus le dispositif 100 se rapprochera du rail aimanté 200 et sera repoussés selon la direction z par les lignes de champs magnétiques du rail. On peut ainsi obtenir une lévitation stable de personnes ou d'objets. [0046] Par exemple, un dispositif de lévitation selon l'invention a été réalisé par la demanderesse à partir d'un bac en inox entouré d'une isolation thermique en polystyrène extrudé avec deux rangées de treize pains supraconducteurs agencés dans le fond du bac et un bloc alvéolé en polyester expansé. Chaque pain supraconducteur, composé de YBaCuO, mesure 65*33*25 mm3. La lévitation d'une personne de 100 kg a pu être obtenue avec un tel dispositif, au dessus de deux rails aimantés d'une épaisseur de 25 mm assurant une lévitation d'environ 30 mm au dessus des rails. Il est entendu que ces valeurs ne sont données qu'à titre d'exemple et que le nombre et la taille des éléments supraconducteurs et des aimants peuvent varier selon les applications. [0047] L'installation selon l'invention peut comprendre en outre au moins une paire d'électro-aimants disposée sur le rail aimanté afin de permettre une accélération ou décélération du dispositif de lévitation 100 se déplaçant le long du rail aimanté 200. Par exemple, l'installation selon l'invention peut comprendre un détecteur de passage du dispositif de lévitation et un microcontrôleur adapté à contrôler un passage de courant dans la paire d'électro-aimants. [0048] L'utilisation du dispositif de lévitation selon l'invention dans un procédé de déplacement par lévitation peut se faire comme suit : /a/ on fournit une installation selon l'invention, avec un dispositif de lévitation 100 tel que décrit ci-dessus et au moins un rail aimanté 200 tel que décrit ci-dessus ; /b/ le cas échéant, on remplit le réservoir de liquide de refroidissement; et /c/ on donne une impulsion de départ au dispositif de lévitation. [0049] Le remplissage peut se faire en versant du liquide de refroidissement dans le bac 1 par l'entrée d'injection 14 jusqu'à ce que le liquide s'échappe par l'échappement 15, indiquant ainsi que l'ensemble des alvéoles du bloc de maintien 3 est rempli de liquide de refroidissement. Le liquide de refroidissement peut être de l'azote liquide, de l'air liquide, de l'hélium ou autre. [0050] Selon les applications, l'impulsion de départ donnée au dispositif de lévitation selon l'invention peut être manuelle ou électrique. Par exemple, une personne pousse ou tire le dispositif légèrement, ou une personne embarquée sur le dispositif fléchi un genou pour imprimer un premier mouvement au dispositif le long des rails aimantés. L'impulsion de départ peut aussi être fournie par l'alimentation en courant électrique d'électro-aimants placés sur le rail et introduisant un gradient selon la direction y dans les lignes de champs magnétiques du rail. [0051] Les applications du dispositif selon l'invention sont très variées. On peut par exemple citer : - la lévitation d'une personne en circuit ouvert ou fermé, sur un plan horizontal ou incliné, pour une animation scientifique du phénomène de supraconduction ; - la lévitation de personnes embarquées pour une animation grand publique de type parc d'attraction, fête foraine ou autre ; - le transport d'objets en industrie pour des déplacements de stocks de marchandises, au sol, aux murs ou au plafond ... The use of wire is also unreliable and can be tedious as the number of superconducting elements increases. The welding of bars or fences is complex to implement, limits the choice of the material of the receptacle (a solder on stainless steel requires tinning) and weighed down the device. EP-A-0 695 026 proposes a superconducting composite body that can levitate above magnetic rails. Fragments of superconducting elements are embedded in a metal block placed in a tray and covered with liquid nitrogen. Such a composite body is too heavy to levitate while carrying a person or a bulky object. In addition, the incrustation of superconducting elements in the metal block does not allow to control the location of the superconducting elements. The present invention aims to remove some of the limitations of the aforementioned techniques and aims to provide a levitation device that is compact, modular and reliable, including for the transport of people or objects. It is thus proposed a levitation device, comprising: - a tank comprising a bottom, walls and a lid; at least one superconducting element disposed in the tray; a block positioned in the trough for holding said at least one superconductive element at the bottom of the trough, said block being held in the trough by pressing the cover. According to one embodiment, the levitation device according to the invention may further comprise a coolant reservoir consisting of a plurality of cells arranged in the block, the arrangement 30 of said cells ensuring a circulation of the liquid. cooling said at least one superconducting element. Thermal insulation can be provided outside the tank. According to the embodiments, the plurality of cells may comprise - at least one slot extending above said at least one superconducting element; - Coolant circulation grooves; a plurality of peripheral cells; a cooling liquid receiving opening and a cooling liquid discharge opening. According to one embodiment, the levitation device according to the invention may further comprise an inlet for injecting the coolant and an exhaust of the coolant, with a compressor placed between the exhaust and the inlet. injection. According to one embodiment, the tray is composed of a non-magnetic material. Said at least one superconducting element may be selected from copper oxide or iron-based superconductors, especially YBaCuO, TIBaCuO, HgBaCaCuO, BiSrCaCuO, or BaCoFeAs, LaOFFeAs, SmFeAsOF or a combination thereof. The block may be composed of a material selected from expanded polyester, extruded polystyrene, plexiglass, fiberglass, or a combination thereof. According to one embodiment, the tray cover has hooking means on its outer face. According to one embodiment, the block has at least one recessed recess, substantially at half height, said at least one superconducting element. The device may comprise at least one row of superconducting elements; the block may then have at least one recessed groove, substantially at half height, said at least one row of superconducting elements. The invention also relates to an installation for a displacement by levitation, comprising a levitation device according to the invention and at least one magnetic rail. The installation may comprise a pair of electromagnets disposed on the magnetic rail. The installation may also comprise at least one levitation device passage detector and a microcontroller adapted to control a passage of current in the pair of electromagnets. The invention further relates to a levitation displacement method, the method comprising the following steps: / a / provide an installation according to the invention; / b / give a starting pulse to the levitation device. The method of the invention may comprise a step of filling a coolant reservoir of the levitation device. Depending on the modes of implementation, the starting pulse can be manual or electrical. Other features and advantages of the present invention will appear in the following description of nonlimiting exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic perspective view of a levitation device according to the invention; FIG. 2 is a diagrammatic view in longitudinal section of the tank of the levitation device according to the invention; - Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the levitation device according to the invention; - Figure 4 is a schematic top view of the levitation device according to the invention, lid removed; FIG. 5 is a diagrammatic bottom view of the holding block of the superconducting elements of the levitation device according to the invention; FIG. 6 is a schematic view of a levitation displacement installation according to the invention; FIGS. 7a and 7b are diagrams of a rail for the levitation displacement installation according to the invention; Figure 8 is a diagram of the magnetic field lines of a permanent magnet track in the presence of a superconductor; - Figure 9 is a schematic perspective view of a levitation device according to another embodiment of the invention. In the different figures, the same references denote identical or similar elements. A levitation device 100 according to the invention comprises a tray 1 comprising a bottom, walls and a lid 12 secured to the tray, by screws 18 for example. The tray contains at least one superconducting element and means for maintaining the at least one superconducting element at the bottom of the tray. The superconducting elements and the means for holding said elements will be described in detail below. The tank also contains a coolant for maintaining the low temperature of said at least one superconducting element. The lid 12 of the tank thus has an injection inlet 14 of the coolant and an exhaust 15. The tank is surrounded by a layer of thermal insulation 5 in order to keep to a maximum the very low temperature provided by the coolant. in the bin. Figure 1 also shows attachment means 13 on the outer face of the cover 12. These attachment means may be fasteners adapted to retain objects placed on the levitation device 100 according to the invention, for a application to the transport of objects by levitation for example. These attachment means may be fasteners for receiving the feet of a person riding on the levitation device 100 according to the invention or a gripping layer (as illustrated in Figure 1) to support the balance of a person climbing on the levitation device 100 according to the invention. Figure 2 shows a sectional view Il-Il of the tank 1 of the levitation device according to the invention. The tray 1 is composed of a non-magnetic material such as stainless steel, aluminum, fiberglass, or others. The walls of the tank are surrounded by a thermal insulation 5 which may be a layer of a thermally insulating material such as extruded polystyrene, or a vacuum chamber for example. The lid 12 is firmly fixed to the tank 1, by screws 18 for example, or any other type of fasteners ensuring a firm hold of the lid 12 on the tank 1 regardless of the pressure forces exerted since the inside the tank. Figure 3 shows a sectional view III-III of the levitation device according to the invention for illustrating the superconducting elements 2 and the holding means of said superconducting elements at the bottom of the tray 1. The lo Figure 4 shows a view from above of the levitation device according to the invention with the lid of the tray removed to complete the illustration of the holding means of said superconducting elements at the bottom of the tray 1. The levitation device according to the invention comprises in particular a block 3 positioned in the tray 1 and placing the superconducting elements 2 15 against the bottom 11 of the tray 1. This holding block 3 of the superconducting elements is itself maintained in the tray 1 by pressing the cover 12. The height dimensions of the block 3 are thus chosen, depending on the height of the walls of the tray 1, to ensure immobility of the block 3 in the tray 1 when the lid 12 is firmly attached to the tray. Block 3 may comprise a plurality of cavities 32, 33, 34, 35, 36, 37 arranged in the holding block of the superconducting elements. These cells constitute a reservoir of coolant and their arrangement ensures a circulation of the coolant to the superconducting elements 2. The cells of the holding block 3 allow diffusion of the coolant introduced into the tank 1 to the superconducting elements 2 The superconducting elements 2 can be chosen for example from the family of copper oxides or iron-based superconductors, such as in particular YBaCuO, TIBaCuO, HgBaCaCuO, BiSrCaCuO or BaCoFeAs, LaOFFeAs, SmFeAsOF or a combination of those which, maintained at low temperature, have superconducting properties. It is, however, not impossible to identify other superconducting materials at lower or higher temperature or even materials having superconducting properties at ambient temperature or other operating conditions than cooling the material. Such superconducting elements could then also be used in the context of the present invention. If necessary, the holding block 3 could be provided without cavities if a reservoir of coolant was not needed. The holding block 3 is composed of a non-magnetic material, light and machinable, such as expanded polyester, extruded polystyrene, plexiglass, fiberglass, or a combination thereof. The holding block 3 may be composed of several superimposed layers of these materials in order to reach the required height relative to the height of the walls of the tank 1 and ensure a plating of the superconducting elements 2 in the bottom of the tank 1 when the cover 12 is firmly attached to the tray and bears on the holding block 3. The block 3 serves essentially as means for holding said superconducting elements 2 against the bottom 11 of the tray 1 - thanks to the pressure of the cover 12 on the block 3. The block 3 can also serve as a reservoir for the coolant introduced into the tank 1 - thanks to a plurality of cells formed in the block. The superconducting elements 2 can thus be effectively cooled while avoiding a levitation of said superconducting elements 2 inside the tray. According to one embodiment, the holding block 3 may have recesses 31 in which are embedded the superconducting elements 2. For example, if the superconducting elements 2 are arranged in rows, the honeycomb block 3 may have grooves 31 embedding the row or rows of superconducting elements 2, as shown in more detail in Figure 5. These recesses 31 embed the superconducting elements 2 about mid-height to ensure a firm hold without impairing the efficiency cooling of the superconducting elements. According to one embodiment, the holding block 3 may also have slots 32 extending above the superconducting elements 2. These slots partly constitute the coolant reservoir and improve the diffusion of the liquid. cooling to the superconducting elements. According to one embodiment, the holding block 3 may also have a central slot 37 extending between the superconducting elements 2. This central slot 37 is partly the coolant reservoir and distributes the diffusion of the cooling liquid to all the superconducting elements. According to one embodiment, the holding block 3 may also have circulation grooves 33 extending between the slots 32, 37. These grooves 33 form part of the coolant reservoir and allow a uniform distribution of the coolant in the tank. According to one embodiment, the holding block 3 may also have peripheral cavities 34 extending along the edge of the block 3. These peripheral cells 34 partly constitute the coolant reservoir and allow a circulation of the liquid. along the walls of the tank 1 to the bottom 11 and the superconducting elements 2. According to one embodiment, the holding block 3 may also have an opening for receiving the coolant, advantageously positioned in against the injection inlet 14 formed in the lid 12 of the tank 1. The holding block 3 may also have a discharge opening 36 of the coolant, advantageously 25 positioned vis-à-vis the exhaust 15 formed in the cover 12 of the tray 1. These openings 35, 36 form part of the coolant reservoir. Circulation grooves 33 extend between these openings 35, 36 and the slots 32, 37 to provide a uniform distribution of coolant in the tray. The number, shapes, arrangements and dimensions of the cells arranged in holding block 3 may vary from those described above and illustrated in the figures according to the modes of implementation of the invention. invention. Figure 9 illustrates an alternative embodiment in which the levitation device according to the invention further comprises a compressor 17 placed between the exhaust 15 and the injection inlet 14 of the coolant. This variant makes it possible to limit the quantity of coolant used by reinjecting the coolant escaping from the tank and improves the autonomy of the levitation device according to the invention. Valves (not shown) may be provided to allow the initial injection of coolant through the injection inlet 14 before connecting said injection inlet 14 to the outlet of the compressor 17. The levitation device 100 according to the invention is compact, lightweight and modular. The holding block 3 of the superconducting elements 2 can be removed from the tank 1 without difficulty after the lid 12 has been detached in order to freely access the superconducting elements arranged in the bottom of the tank. Indeed, no welding, no bonding is done in the tray. It is thus possible to replace one or more superconductive elements 2 or to vary the number of superconducting elements according to the applications. An installation for the displacement by levitation is illustrated in FIG. 6. Such an installation comprises a levitation device 100 according to the invention and at least one magnetic rail 200. According to the embodiments, two, three or more can be provided. , 200 parallel magnetic rails. The arrangement of the superconducting elements 2 in the tank 1 of the levitation device can be advantageously adapted to the number and spacing of the magnetic rails 200 to ensure a stable levitation of the device. For example, the superconducting elements 2 may be arranged in rows spaced apart from one another by the distance between the rails. Figures 7a and 7b schematically a magnetic rail 200 that can be used in the installation according to the invention. Such a rail 200 consists of a plurality of permanent magnets 201, 202, 203 magnetized through their thickness and oriented S-N-S on the rail. Such an arrangement produces strong magnetic field gradients in the x-direction while allowing free displacement in the y-direction. A superconductor placed in such a magnetic field can then stably levitate in the x-direction and move without friction in the y-direction as illustrated in FIG. 8 which shows the magnetic field of a permanent magnet track in the presence of of a superconductor 2. The number and size of the superconducting elements 2 are determined to allow the levitation of objects or a person placed on the levitation device according to the invention. The more the person or objects transported are heavy, the closer the device 100 will approach the magnetic rail 200 and will be pushed in the z direction by the magnetic field lines of the rail. It is thus possible to obtain a stable levitation of persons or objects. For example, a levitation device according to the invention was made by the plaintiff from a stainless steel tray surrounded by an extruded polystyrene thermal insulation with two rows of thirteen superconducting loaves arranged in the bottom of the tray and an expanded polyester honeycomb block. Each superconducting bread, consisting of YBaCuO, measures 65 * 33 * 25 mm3. The levitation of a person of 100 kg could be obtained with such a device, above two magnetic rails of a thickness of 25 mm ensuring a levitation of about 30 mm above the rails. It is understood that these values are only given by way of example and that the number and size of superconducting elements and magnets may vary according to the applications. The installation according to the invention may further comprise at least one pair of electromagnets disposed on the magnetic rail to allow an acceleration or deceleration of the levitation device 100 moving along the magnetic rail 200. By For example, the installation according to the invention may comprise a levitation device passage detector and a microcontroller adapted to control a passage of current in the pair of electromagnets. The use of the levitation device according to the invention in a levitation displacement method can be done as follows: / a / provides an installation according to the invention, with a levitation device 100 as described below. above and at least one magnetic rail 200 as described above; / b / if necessary, fill the coolant reservoir; and / c / giving a starting pulse to the levitation device. Filling can be done by pouring coolant into the tank 1 through the injection inlet 14 until the liquid escapes through the exhaust 15, indicating that all the cells of the holding block 3 is filled with coolant. The coolant may be liquid nitrogen, liquid air, helium or the like. Depending on the application, the starting pulse given to the levitation device according to the invention can be manual or electrical. For example, a person pushes or pulls the device slightly, or a person on the device flexes a knee to print a first movement to the device along the magnetic rails. The starting pulse can also be provided by the power supply of electromagnets placed on the rail and introducing a gradient along the y direction in the magnetic field lines of the rail. The applications of the device according to the invention are very varied. For example: - the levitation of a person in an open or closed circuit, on a horizontal or inclined plane, for a scientific animation of the superconducting phenomenon; - the levitation of people on board for a public entertainment kind amusement park, carnival or other; - the transportation of objects in industry for the movement of stocks of goods, on the ground, on the walls or on the ceiling ...

Claims (21)

REVENDICATIONS1. Dispositif de lévitation (100), comprenant: - un bac REVENDICATIONS1. Dispositif de lévitation (100), comprenant: - un bac (1) comprenant un fond (11), des parois et un couvercle (12) ; au moins un élément supraconducteur (2) disposé dans le bac ; un bloc (3) positionné dans le bac pour maintenir ledit au moins un élément supraconducteur au fond du bac, ledit bloc étant maintenu dans le bac par pression du couvercle. REVENDICATIONS1. Levitation device (100), comprising: - a container CLAIMS1. A levitation device (100) comprising: - a container (1) comprising a bottom (11), walls and a lid (12); at least one superconducting element (2) disposed in the tray; a block (3) positioned in the tray to maintain said at least one superconductive element at the bottom of the tray, said block being held in the tray by pressing the lid. 2. Dispositif de lévitation selon la revendication 1, comprenant en outre un réservoir de liquide de refroidissement constitué par une pluralité d'alvéoles (32, 33, 34, 35, 36, 37) agencées dans le bloc (3), l'agencement desdites alvéoles assurant une circulation du liquide de refroidissement vers ledit au moins un élément supraconducteur (2). The levitation device according to claim 1, further comprising a coolant reservoir constituted by a plurality of cells (32, 33, 34, 35, 36, 37) arranged in the block (3), the arrangement said cells providing circulation of the coolant to said at least one superconducting element (2). 3. Dispositif de lévitation selon la revendication 2, comprenant en outre une isolation thermique (5) extérieure au bac (1). 3. levitation device according to claim 2, further comprising a thermal insulation (5) external to the tray (1). 4. Dispositif de lévitation selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel la pluralité d'alvéoles comprend au moins une fente (32) s'étendant au dessus dudit au moins un élément supraconducteur. 4. levitation device according to one of claims 2 or 3, wherein the plurality of cells comprises at least one slot (32) extending above said at least one superconducting element. 5. Dispositif de lévitation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la pluralité d'alvéoles comprend des rainures de circulation (33) du liquide de refroidissement. A levitation device according to any one of claims 2 to 4, wherein the plurality of cells comprises coolant circulation grooves (33). 6. Dispositif de lévitation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel la pluralité d'alvéoles comprend une pluralité d'alvéoles périphérique (34). The levitation device according to any one of claims 2 to 5, wherein the plurality of cells comprises a plurality of peripheral cells (34). 7. Dispositif de lévitation selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la pluralité d'alvéoles comprend une ouverture de réception (35)-13- du liquide de refroidissement et une ouverture d'évacuation (36) du liquide de refroidissement. A levitation device according to any one of claims 2 to 6, wherein the plurality of cells comprises a coolant receiving aperture (35) and a liquid coolant discharge opening (36). cooling. 8. Dispositif de lévitation selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, comprenant en outre une entrée d'injection (14) du liquide de refroidissement et un échappement (15) du liquide de refroidissement, un compresseur (17) étant placé entre l'échappement et l'entrée d'injection. The levitation device according to any one of claims 2 to 7, further comprising an injection inlet (14) for the coolant and an outlet (15) for the coolant, a compressor (17) being placed between the exhaust and the injection inlet. 9. Dispositif de lévitation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bac est composé d'un matériau non magnétique. 9. A levitation device according to any one of the preceding claims, wherein the tray is composed of a non-magnetic material. 10. Dispositif de lévitation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le couvercle (12) présente des moyens d'accroche (13) sur sa face extérieure. 10. A levitation device according to any one of the preceding claims, wherein the cover (12) has attachment means (13) on its outer face. 11. Dispositif de lévitation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un élément supraconducteur (2) est choisi parmi les oxyde de cuivre ou les supraconducteurs à base de Fer, notamment YBaCuO, TIBaCuO, HgBaCaCuO, BiSrCaCuO, ou BaCoFeAs, LaOFFeAs, SmFeAsOF ou une combinaison de ceux-ci. A levitation device according to any one of the preceding claims, wherein said at least one superconducting element (2) is selected from copper oxide or iron-based superconductors, especially YBaCuO, TIBaCuO, HgBaCaCuO, BiSrCaCuO, or BaCoFeAs, LaOFFeAs, SmFeAsOF or a combination thereof. 12. Dispositif de lévitation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bloc (3) est composé d'un matériau choisi parmi du polyester expansé, du polystyrène extrudé, du plexiglas, de la fibre de verre, ou une combinaison de ceux-ci. A levitation device according to any one of the preceding claims, wherein the block (3) is composed of a material selected from expanded polyester, extruded polystyrene, plexiglass, fiberglass, or a combination of them. 13. Dispositif de lévitation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bloc (3) présente au moins un évidement (31) encastrant, sensiblement à mi-hauteur, ledit au moins un élément supraconducteur (2). 13. A levitation device according to any one of the preceding claims, wherein the block (3) has at least one recess (31) embedded, substantially at half height, said at least one superconducting element (2). 14. Dispositif de lévitation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une rangée d'éléments supraconducteurs.-14- A levitation device according to any one of the preceding claims, comprising at least one row of superconducting elements. 15. Dispositif de lévitation selon la revendication 14, dans lequel le bloc (3) présente au moins une rainure encastrant, sensiblement à mi-hauteur, ladite au moins une rangée d'éléments supraconducteur. 15. levitation device according to claim 14, wherein the block (3) has at least one recess groove, substantially halfway up, said at least one row of superconducting elements. 16. Installation pour un déplacement par lévitation, comprenant: - un dispositif de lévitation (100) selon l'une des revendications 1 à 15 ; - au moins un rail aimanté (200). 16. Installation for levitation displacement, comprising: - a levitation device (100) according to one of claims 1 to 15; at least one magnetic rail (200). 17. Installation selon la revendication 16, comprenant en outre au moins une paire d'électro-aimants disposée sur le rail aimanté. 17. Installation according to claim 16, further comprising at least one pair of electromagnets disposed on the magnetic rail. 18. Installation selon la revendication 17, comprenant en outre au moins un détecteur de passage du dispositif de lévitation et un microcontrôleur adapté à contrôler un passage de courant dans la paire d'électro-aimants. The apparatus of claim 17, further comprising at least one levitation device pass detector and a microcontroller adapted to control a current flow in the pair of electromagnets. 19. Procédé de déplacement par lévitation, le procédé comprenant les étapes suivantes : /a/ fournir une installation selon l'une des revendications 16 à 18 ; /b/ donner une impulsion de départ au dispositif de lévitation. 19. A method of levitation displacement, the method comprising the following steps: providing a plant according to one of claims 16 to 18; / b / give a starting pulse to the levitation device. 20. Procédé de déplacement par lévitation selon la revendication 19, comprenant en outre une étape consistant à remplir un réservoir de liquide de refroidissement du dispositif de lévitation. The levitation displacement method of claim 19, further comprising a step of filling a coolant reservoir of the levitation device. 21. Procédé de déplacement par lévitation selon l'une des revendications 19 ou 20, dans lequel l'impulsion de départ est manuelle ou électrique. 21. Levitation displacement method according to one of claims 19 or 20, wherein the starting pulse is manual or electric.
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