FR2981139A1

FR2981139A1 - Fixation device for fixing actuator on mirror through interface for deforming part for correction of wave surface of e.g. laser beam, has locking unit ensuring maintenance of male and female elements or release of elements for separation

Info

Publication number: FR2981139A1
Application number: FR1103020A
Authority: FR
Inventors: Paul Sauvageot; Lionnel Escolano; Sebastien Theis
Original assignee: ISP System
Current assignee: ISP System
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2011-10-05
Publication date: 2013-04-12
Anticipated expiration: 2031-10-05
Also published as: FR2981139B1

Abstract

The device has a male element (8) connected to an interface (9) or an actuator (2), and a female element (10) connected with the actuator or the interface. A locking unit ensures maintenance of the male and female elements in place or release of the elements for separation. The male element is provided with a groove (12) co-operating with the female element for maintenance in place. The locking unit includes a locking ring (14) comprising a housing (15) for receiving the interface and another housing (16) for receiving the male element.

Description

Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs à faible course, en particulier une course micrométrique, et leur fixation sur une pièce telle un miroir. The technical sector of the present invention is that of devices with a short stroke, in particular a micrometric stroke, and their attachment to a part such as a mirror.

Ces dispositifs peuvent être désignés par le terme actionneur micrométrique et sont utilisés pour la génération et la maîtrise d'un effort bidirectionnel appliqué à un élément ou une pièce, et dans un domaine de déplacement micrométrique en fonctionnement statique ou dynamique. Un tel dispositif de fixation peut être utilisé par exemple afin de déformer un miroir dans une application de correction de surface d'onde d'un faisceau laser ou d'un rayon X et/ou de le positionner. Le problème de la fixation de l'actionneur sur le miroir 15 est résolu actuellement de manière classique par l'intermédiaire d'une pince de serrage sur une interface solidaire du miroir. Ainsi, le brevet FR-2847742 du demandeur décrit une interface de fixation collée au préalable sur le miroir 20 devant recevoir les efforts. La fixation à l'actionneur se fait en introduisant l'interface dans la pince de l'actionneur et en la solidarisant à l'aide de vis de serrage. Cette opération est effectuée depuis l'arrière de l'actionneur en passant un outil approprié dans des trous de 25 passage réalisés dans le corps de l'actionneur pour desserrer les vis. On comprend que lors de la maintenance des actionneurs, il est nécessaire d'intervenir dans un espace limité afin de déconnecter chaque actionneur de la surface du miroir. Ces 30 opérations de maintenance sont très délicates et peuvent conduire à une dégradation de la fixation sur le miroir. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de fixation d'un actionneur sur un miroir ne nécessitant aucune opération manuelle pour déconnecter cet 35 actionneur et faciliter ainsi les opérations de maintenance. L'invention a donc pour objet un dispositif de fixation d'un actionneur sur une pièce par l'intermédiaire d'une interface, caractérisé en ce qu'il comprend un élément mâle solidaire soit de l'interface ou de l'actionneur, un élément femelle solidaire soit respectivement de l'actionneur ou de l'interface et des moyens de verrouillage assurant le maintien en place de ces deux éléments ou leur libération pour leur séparation ultérieure. Selon une caractéristique de l'invention, l'élément mâle est muni d'une rainure coopérant avec l'élément femelle pour son maintien en place. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément 10 mâle est solidaire de l'interface par l'intermédiaire d'un axe et l'élément femelle est solidaire de l'actionneur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'élément femelle est solidaire de l'interface par l'intermédiaire d'un axe et l'élément mâle est solidaire de 15 l'actionneur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de verrouillage sont constitués par au moins une bague de verrouillage comportant un logement de réception de l'interface et un logement de réception de l'élément mâle, 20 ces deux logements étant séparés l'un de l'autre par une paroi de séparation, ladite bague étant montée coulissante par rapport aux deux éléments mâle et femelle et délimitant des surfaces d'appui de l'élément femelle. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le 25 logement de réception de l'élément mâle délimite trois parties, une première partie tubulaire terminale prolongée par une deuxième partie tronconique elle-même prolongée par une troisième partie cylindrique. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, 30 l'élément femelle se présente sous la forme d'une tige prolongée par des languettes comportant à leur extrémité libre des renflements dont le profil interne correspond à celui de la rainure et le profil externe à celui de la partie tronconique. 35 Selon encore une autre caractéristique de l'invention, un moyen de rappel est disposé entre la paroi de séparation et l'interface. These devices may be referred to as the micrometric actuator and are used for generation and control of bidirectional force applied to an element or a workpiece, and in a micrometric displacement field in static or dynamic operation. Such a fixing device can be used for example in order to deform a mirror in a wavefront correction application of a laser beam or an X-ray and / or to position it. The problem of fixing the actuator on the mirror 15 is currently solved in a conventional manner by means of a clamping clamp on an interface secured to the mirror. Thus, patent FR-2847742 of the applicant describes a fixing interface previously bonded to the mirror 20 to receive the forces. The attachment to the actuator is done by introducing the interface into the clamp of the actuator and securing it by means of clamping screws. This is done from the back of the actuator by passing a suitable tool into through holes in the actuator body to loosen the screws. It is understood that during the maintenance of the actuators, it is necessary to intervene in a limited space in order to disconnect each actuator from the surface of the mirror. These maintenance operations are very delicate and may lead to degradation of the fixation on the mirror. The object of the present invention is to provide a device for fixing an actuator on a mirror requiring no manual operation to disconnect this actuator and thus facilitate maintenance operations. The invention therefore relates to a device for fixing an actuator to a workpiece via an interface, characterized in that it comprises a male element secured to either the interface or the actuator, a female element secured respectively to the actuator or the interface and locking means ensuring the maintenance in place of these two elements or their release for their subsequent separation. According to one characteristic of the invention, the male element is provided with a groove cooperating with the female element to hold it in place. According to another characteristic of the invention, the male element is secured to the interface via an axis and the female element is integral with the actuator. According to yet another characteristic of the invention, the female element is secured to the interface via an axis and the male element is integral with the actuator. According to yet another characteristic of the invention, the locking means consist of at least one locking ring comprising a receptacle for receiving the interface and a housing for receiving the male element, these two housings being separated. one of the other by a partition wall, said ring being slidably mounted relative to the two male and female elements and delimiting bearing surfaces of the female element. According to yet another characteristic of the invention, the receiving housing of the male element delimits three parts, a first terminal tubular portion extended by a second frustoconical portion itself extended by a third cylindrical portion. According to yet another feature of the invention, the female element is in the form of a rod extended by tongues having at their free end bulges whose internal profile corresponds to that of the groove and the external profile to that of the frustoconical part. According to yet another characteristic of the invention, a return means is disposed between the partition wall and the interface.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le moyen de rappel est un ressort hélicoïdal disposé autour de l'axe. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la bague de verrouillage occupe une première position stable dans laquelle elle maintient les languettes dans la rainure et une seconde position à l'opposée d'une action exercée par le moyen de rappel dans laquelle elle libère les languettes de la tige. According to yet another characteristic of the invention, the return means is a helical spring disposed around the axis. According to yet another characteristic of the invention, the locking ring occupies a first stable position in which it holds the tongues in the groove and a second position opposite to an action exerted by the return means in which it releases the tongues of the stem.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la bague de verrouillage est réalisée en un matériau magnétique et que son déplacement dans la seconde position est assuré à l'aide d'un aimant. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le 15 dispositif de fixation est adapté à la fixation de l'actionneur sur ladite pièce lorsque cette pièce est constituée d'un miroir fixé à l'interface. Un tout premier avantage du dispositif selon la présente invention réside dans le fait que la connexion et la 20 déconnexion de l'actionneur ne nécessite aucun outil particulier. Un autre avantage du dispositif réside dans l'absence d'action mécanique sur l'un quelconque de ses éléments constitutifs. 25 Un autre avantage encore du dispositif réside dans la maintenance facilitée des actionneurs et par suite du miroir. Un autre avantage encore du dispositif réside dans l'augmentation de la densification des actionneurs qui peuvent être très proches les uns des autres. 30 Un autre avantage encore du dispositif réside dans le fait que le verrouillage est sans jeu et ne crée pas d'hystérésis notamment au changement du sens de l'effort produit par l'actionneur. Un autre avantage encore du dispositif réside dans 35 l'alignement précis entre l'actionneur et l'interface lors du verrouillage. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture du complément de description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemple et parmi lesquels : - la figure 1 est une vue montrant un miroir équipé d'actionneurs, - la figure 2 est une coupe longitudinale des éléments mâle et femelle constituant le dispositif selon l'invention désassemblé, - la figure 3 est une coupe longitudinale du dispositif avec les éléments assemblés, - la figure 4 est une coupe longitudinale montrant une phase d'assemblage ou de désassemblage du dispositif selon l'invention, - la figure 5 est une coupe d'un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, et - la figure 6 est une coupe d'un autre exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un miroir classique 1 équipé d'un maillage d'actionneurs 2 disposés selon les cercles concentriques 3, 4, 5 et 6. Ce miroir 1 est par exemple un miroir plan de 150 mm de diamètre équipé de 52 actionneurs, chacun de diamètre 8 mm. On comprend qu'un tel maillage rend l'espace d'intervention entre deux actionneurs très faible et rend difficile les interventions au niveau de chaque actionneur lorsqu'on souhaite soit les désaccoupler du miroir soit les fixer à celui-ci. Les actionneurs utilisés ici sont des actionneurs mécaniques d'application d'effort pour la correction de forme du miroir de haute résolution dans le domaine de l'optique adaptative. Selon le cas, le dispositif de connexion peut être compatible en utilisation sous vide. Le dispositif de fixation d'un actionneur objet de la présente invention doit permettre la transmission des efforts entre un actionneur 2 et le miroir 1 sans aucun jeu axial. Le dispositif selon l'invention doit encore permettre un effort 35 d'accouplement ou de désaccouplement de l'ordre de 30% de celui engendré par l'actionneur pour séparer l'actionneur du miroir comme cela va être expliqué ci-après. According to yet another characteristic of the invention, the locking ring is made of a magnetic material and that its displacement in the second position is provided by means of a magnet. According to yet another characteristic of the invention, the fixing device is adapted for fastening the actuator to said workpiece when this workpiece consists of a mirror fixed to the interface. A first advantage of the device according to the present invention lies in the fact that the connection and disconnection of the actuator does not require any particular tool. Another advantage of the device lies in the absence of mechanical action on any of its constituent elements. Yet another advantage of the device is the facilitated maintenance of the actuators and hence the mirror. Another advantage of the device lies in the increase of the densification of the actuators which can be very close to each other. Yet another advantage of the device lies in the fact that the locking is without play and does not create any hysteresis, in particular at the change of direction of the force produced by the actuator. Yet another advantage of the device is the precise alignment between the actuator and the interface during locking. Other features, details and advantages of the invention will be better understood on reading the additional description which follows of embodiments given by way of example and among which: - Figure 1 is a view showing a mirror equipped of actuators, - Figure 2 is a longitudinal section of the male and female elements constituting the device according to the invention disassembled, - Figure 3 is a longitudinal section of the device with the assembled elements, - Figure 4 is a longitudinal section showing a phase of assembly or disassembly of the device according to the invention, - Figure 5 is a section of an embodiment of the device according to the invention, and - Figure 6 is a section of another embodiment of the device according to the invention. FIG. 1 shows a conventional mirror 1 equipped with a mesh of actuators 2 arranged in concentric circles 3, 4, 5 and 6. This mirror 1 is for example a plane mirror 150 mm in diameter equipped with 52 actuators, each 8 mm in diameter. It is understood that such a mesh makes the intervention space between two actuators very low and makes it difficult to intervene at each actuator when it is desired to either uncouple the mirror or fix it to it. The actuators used herein are mechanical force application actuators for shape correction of the high resolution mirror in the field of adaptive optics. Depending on the case, the connection device may be compatible in use under vacuum. The attachment device of an actuator object of the present invention must allow the transmission of forces between an actuator 2 and the mirror 1 without any axial play. The device according to the invention must still allow a coupling or uncoupling force of the order of 30% of that generated by the actuator to separate the actuator from the mirror as will be explained below.

Sur la figure 2, on a représenté une coupe longitudinale du dispositif 7 selon l'invention comprenant un élément mâle 8 solidaire de l'interface 9 fixé au miroir (non représenté), un élément femelle 10 solidaire de l'actionneur 2 et des moyens de verrouillage 11 assurant le maintien en place de ces deux éléments et leur séparation ultérieure comme indiqué ci-après. Sur la figure, on a représenté les éléments 8 et 10 séparés l'un de l'autre, ce qui correspond à la phase de 10 désaccouplement d'un actionneur du miroir. L'élément mâle 8 est muni d'une rainure 12 et est solidaire de l'interface 9 par l'intermédiaire d'un axe 13. La rainure 12 est réalisée autour de l'axe de symétrie de l'élément mâle 8. L'interface 9 et l'élément mâle 8 sont 15 notamment des pièces de révolution. La rainure comprend un fond délimité par un bord droit perpendiculaire à l'axe de révolution de la rainure et un bord évasé en biais par rapport à cet axe. Le bord droit est disposé vers l'interface, le bord évasé étant disposé du côté opposé.FIG. 2 shows a longitudinal section of the device 7 according to the invention comprising a male element 8 integral with the interface 9 fixed to the mirror (not represented), a female element 10 integral with the actuator 2 and means locking 11 ensuring the maintenance of these two elements and their subsequent separation as indicated below. In the figure, there is shown the elements 8 and 10 separated from each other, which corresponds to the uncoupling phase of an actuator of the mirror. The male element 8 is provided with a groove 12 and is integral with the interface 9 via an axis 13. The groove 12 is formed around the axis of symmetry of the male element 8. L The interface 9 and the male element 8 are in particular parts of revolution. The groove comprises a bottom delimited by a straight edge perpendicular to the axis of revolution of the groove and an edge flared obliquely with respect to this axis. The right edge is disposed towards the interface, the flared edge being disposed on the opposite side.

20 Les moyens de verrouillage 11 sont constitués par une bague de verrouillage 14 comportant un logement 15 de réception de l'interface 9 et un logement 16 de réception de l'élément mâle 8, ladite bague étant montée coulissante par rapport à l'élément mâle et délimitant des surfaces d'appui 25 de l'élément femelle 10, dont le rôle sera expliqué ci-après. Le logement 16 de la bague de verrouillage 14 délimite trois parties, une première partie tubulaire 17 terminale prolongée par une partie tronconique 18 et elle-même prolongée par une partie cylindrique 19. Ces trois parties 30 délimitent côté interne au moins une surface d'appui de l'élément femelle 10 en position d'accouplement. La bague de verrouillage 14 est notamment une pièce de révolution. La bague de verrouillage 14 est munie d'une paroi de 35 séparation 20 des deux logements 15 et 16 (de réception de l'interface 9 et de réception de l'élément mâle 8) et un moyen de rappel 21 est disposé entre ladite paroi 20 et l'interface 9. L'élément mâle 8 prend appui contre cette paroi 20 d'un côté lorsqu'il est solidarisé avec l'axe 13 et de l'autre côté le moyen de rappel 21 s'applique sur cette paroi 20. Avantageusement, ce moyen de rappel 21 peut être un 5 ressort hélicoïdal disposé autour de l'axe 13. Le rôle de ce ressort est de maintenir constamment la bague 14 par l'intermédiaire de sa paroi 20 contre l'élément mâle 8 en position de désassemblage ou d'assemblage et de permettre par sa compression la translation de la bague 14 par rapport à 10 cet élément mâle. Il va de soi que l'élément mâle 2, l'axe 13, accompagnés de la bague 14 restent solidaires du miroir par l'intermédiaire de l'interface 9. Sur la figure 2, on voit que l'élément femelle 2 se 15 présente sous la forme d'une tige tubulaire ou non 22 munie de languettes 23 comportant à leur extrémité libre des renflements 24 dont le profil interne correspond à celui de la rainure 12 et le profil externe à celui de la partie tronconique 18 de la bague 14. Cet élément femelle 2 est bien 20 entendu solidaire de l'extrémité d'un actionneur 2. Sur la figure 3, on a représenté la position assemblée des éléments mâle 8 et femelle 10. Sur cette vue, l'élément mâle 8 occupe la position représentée à la figure 2, c'est-à-dire qu'il est en appui contre la paroi 20 à l'aide du 25 ressort 21 en extension, les renflements étant engagés dans la rainure 22. L'élément femelle 10 est alors en position de blocage par l'application de la partie tronconique 18 de la bague 14 sur le profil extérieur correspondant des languettes.The locking means 11 are constituted by a locking ring 14 comprising a housing 15 for receiving the interface 9 and a housing 16 for receiving the male element 8, said ring being slidably mounted with respect to the male element and delimiting bearing surfaces 25 of the female element 10, the role of which will be explained hereinafter. The housing 16 of the locking ring 14 delimits three parts, a first terminal 17 tubular portion extended by a frustoconical portion 18 and itself extended by a cylindrical portion 19. These three portions 30 delimit internal side at least one bearing surface of the female element 10 in the coupling position. The locking ring 14 is in particular a piece of revolution. The locking ring 14 is provided with a separation wall 20 of the two housings 15 and 16 (receiving the interface 9 and receiving the male element 8) and a return means 21 is disposed between said wall 20 and the interface 9. The male element 8 bears against this wall 20 on one side when it is secured to the axis 13 and on the other side the return means 21 is applied to this wall 20 Advantageously, this return means 21 may be a helical spring disposed around the axis 13. The role of this spring is to constantly maintain the ring 14 by means of its wall 20 against the male element 8 in position disassembly or assembly and allow by its compression the translation of the ring 14 relative to this male element. It goes without saying that the male element 2, the axis 13, accompanied by the ring 14 remain integral with the mirror through the interface 9. In Figure 2, we see that the female element 2 is 15 present in the form of a tubular rod or not 22 provided with tabs 23 having at their free end bulges 24 whose internal profile corresponds to that of the groove 12 and the profile external to that of the frustoconical portion 18 of the ring 14 This female element 2 is of course integral with the end of an actuator 2. In FIG. 3, the assembled position of the male 8 and female 10 elements is shown. In this view, the male element 8 occupies the 2, that is to say that it bears against the wall 20 by means of the spring 21 in extension, the bulges being engaged in the groove 22. The female element 10 is then in blocking position by applying the frustoconical portion 18 of the ring 14 on the corresponding outer profile of the tabs.

30 Sur la figure 4, on a représenté une phase intermédiaire de l'assemblage ou du désassemblage des éléments 8 et 10. Dans cette position, le ressort 21 est comprimé par translation de la bague 14 qui n'est plus en appui sur les renflements des languettes 23. La translation de la bague 14 35 est réalisée suivant la flèche F et vers la droite dans le plan de la figure. La translation de la bague peut être obtenue de différentes manières. On pourrait par exemple repousser manuellement la bague 14 mais on préfère prévoir une bague en matériau magnétique qui sera attirée par un aimant 25 que l'on présente du côté du miroir. Cette opération est réalisée si on souhaite désaccoupler ou accoupler l'actionneur et le miroir. Ainsi, les actionneurs peuvent être positionnés à une distance très faible les uns des autres, ce qui permet d'augmenter leur nombre pour une surface donnée du miroir. Lors de la phase de désaccouplement, il suffit d'actionner la traction de l'actionneur 2 qui va provoquer l'écartement des languettes 23 et donc la séparation des éléments 8 et 10. Le bord évasé de la rainure favorise notamment cet écartement. Lors de la phase d'accouplement, on actionne la poussée de l'actionneur qui va provoquer l'écartement des languettes et l'engagement des renflements dans la rainure. L'élément mâle 8 présente notamment une extrémité tronconique qui favorise cet écartement. Après cet engagement, on libère la bague 14 qui vient occuper la position représentée sur la figure 2. On s'arrange bien entendu pour que la force de traction nécessaire à l'engagement des languettes ou leur libération soit de l'ordre de 30% de celle de l'actionneur. Il suffit pour cela de dimensionner convenablement les languettes 23. On voit que la bague de verrouillage 14 occupe une première position stable dans laquelle elle maintient les languettes 23 dans la rainure 12 et une seconde position dans laquelle elle libère ces languettes qui sont ensuite décrochées par l'actionneur correspondant. Sur la figure 5, on a représenté un premier mode de réalisation conformément à l'invention où l'actionneur 2 est 30 relié à l'élément femelle 10 dont les languettes 23 sont en prise sur l'élément mâle 8 et maintenues contre celui-ci par l'intermédiaire de la bague de verrouillage 14. Dans la position représentée, le ressort 21 maintient la bague 14 en contact avec les renflements des languettes 23. Comme indiqué 35 précédemment, pour libérer l'actionneur 2, on dispose un aimant au niveau de l'interface 9, ce qui provoque la translation de la bague 14 qui dégage alors les renflements 24. Cette bague est bien entendu réalisée en un matériau magnétique et l'action de l'aimant peut être réalisée à plusieurs millimètres de distance du miroir suivant sa puissance. Cela permet d'effectuer le déverrouillage à travers le miroir et de simplifier grandement les opérations de maintenance. L'actionneur 2 est alors activé dans sa position de retrait pour extraire les renflements 23 de la rainure 12. Etant donné l'élasticité des languettes, il suffit que l'actionneur exerce une force de désaccouplement de l'ordre de 30% de la valeur nominale de l'effort à transmettre. Lors de cette translation les languettes 23 s'ouvrent légèrement en tirant sur l'élément mâle 8 puis se referment une fois dégagées de l'élément mâle 8. Pour la fixation de l'élément femelle 10 à l'élément mâle 8, les languettes sont translatées vers l'élément mâle 8, l'élément femelle étant centré autour de l'axe de l'élément mâle 8. Lors de cette translation les languettes 23 s'ouvrent légèrement, poussent la bague de verrouillage 14 et se referment sur l'embout mâle. Les renflements et la rainure étant de forme complémentaire, avec notamment un bord droit perpendiculaire à l'axe de symétrie de la rainure et un bord évasé en biais par rapport à cet axe, l'emboîtement est sans jeu. Le bord évasé est par exemple incliné d'un angle, référencé A32, d'environ 60 degrés comme représenté à la figure 3 mais d'autres angles pourraient convenir, notamment en fonction des matériaux utilisés. La bague 14 est alors repoussée par le ressort 21 et vient ensuite coiffer les renflements comme cela est représenté sur la figure 5. La bague 14 et les renflements ont notamment chacun une surface d'appui tronconique de même inclinaison par rapport à l'axe centrale de l'élément mâle 8. Dans la position représentée sur la figure 5, l'actionneur 2 peut transmettre 100% de l'effort en traction ou en poussée, sans aucun jeu axial. Le seul mouvement 35 possible est une rotation autour de l'axe de poussée. Le dispositif selon l'invention est particulièrement utile, voire indispensable, lorsque la concentration d'actionneurs est importante ou bien lorsque aucun outil ne peut être inséré pour accoupler ou désaccoupler l'actionneur et le miroir. A titre d'exemple, l'axe 13, l'interface 9 et l'embout mâle 8 sont réalisés en inox très peu magnétique, par exemple l'inox 303 et sont assemblés par collage. L'élément femelle 10 est réalisé en matériau plastique. La bague 14 est réalisée en acier ou inox magnétique (S300Pb ou inox 406 par exemple). Sur la figure 6, on a représenté un autre mode de réalisation de l'invention consistant à inverser les éléments mâle et femelle. On retrouve le miroir 26, l'interface 9 solidaire du miroir, la bague 14, l'axe 13 autour duquel est disposé le ressort 21. Dans cette configuration, l'élément femelle 27 solidaire de l'axe 13 est prolongé par les lamelles 28 munies des renflements 29 d'extrémité. L'élément mâle 30 est dans ce cas relié à l'actionneur (non représenté) et comporte une rainure 31 conformée aux renflements 29. Le fonctionnement est identique à celui du mode de réalisation selon la figure 5 où la bague appuie sur des renflements des languettes pour verrouiller celles-ci dans la rainure de l'élément mâle. FIG. 4 shows an intermediate phase of the assembly or disassembly of the elements 8 and 10. In this position, the spring 21 is compressed by translation of the ring 14 which is no longer supported on the bulges. tongues 23. The translation of the ring 14 35 is performed along the arrow F and to the right in the plane of the figure. The translation of the ring can be obtained in different ways. One could for example manually push the ring 14 but it is preferred to provide a ring of magnetic material which will be attracted by a magnet 25 that is present on the side of the mirror. This operation is performed if it is desired to uncouple or couple the actuator and the mirror. Thus, the actuators can be positioned at a very small distance from each other, which increases their number for a given surface of the mirror. During the uncoupling phase, it is sufficient to actuate the traction of the actuator 2 which will cause the spacing of the tabs 23 and thus the separation of the elements 8 and 10. The flared edge of the groove promotes this separation. During the coupling phase, it actuates the thrust of the actuator which will cause the spacing of the tabs and the engagement of the bulges in the groove. The male element 8 has in particular a frustoconical end which promotes this separation. After this engagement, it releases the ring 14 which occupies the position shown in Figure 2. It is of course arranged so that the tensile force required for the engagement of the tabs or their release is of the order of 30% from that of the actuator. It suffices for this purpose to size the tongues 23 properly. It can be seen that the locking ring 14 occupies a first stable position in which it holds the tabs 23 in the groove 12 and a second position in which it releases these tabs which are then unhooked by the corresponding actuator. FIG. 5 shows a first embodiment according to the invention in which the actuator 2 is connected to the female element 10, the tongues 23 of which are engaged on the male element 8 and held against it. Through the locking ring 14. In the position shown, the spring 21 holds the ring 14 in contact with the bulges of the tongues 23. As previously indicated, to release the actuator 2, a magnet is level of the interface 9, which causes the translation of the ring 14 which then releases the bulges 24. This ring is of course made of a magnetic material and the action of the magnet can be performed several millimeters away from the mirror according to its power. This allows unlocking through the mirror and greatly simplifies maintenance operations. The actuator 2 is then activated in its retracted position to extract the bulges 23 from the groove 12. Given the elasticity of the tongues, it suffices that the actuator exerts a disengagement force of the order of 30% of the nominal value of the effort to be transmitted. During this translation, the tongues 23 open slightly by pulling on the male element 8 and then close once clear of the male element 8. For fixing the female element 10 to the male element 8, the tongues are translated to the male element 8, the female element being centered around the axis of the male element 8. During this translation the tongues 23 open slightly, push the locking ring 14 and close on the male end. The bulges and groove being of complementary shape, including a straight edge perpendicular to the axis of symmetry of the groove and a flared edge obliquely with respect to this axis, the interlock is without play. The flared edge is for example inclined at an angle, referenced A32, about 60 degrees as shown in Figure 3 but other angles may be appropriate, especially depending on the materials used. The ring 14 is then pushed by the spring 21 and then comes to cap the bulges as shown in Figure 5. The ring 14 and the bulges have in particular each a frustoconical bearing surface of the same inclination with respect to the central axis of the male element 8. In the position shown in Figure 5, the actuator 2 can transmit 100% of the force in traction or thrust, without any axial play. The only possible movement is a rotation about the thrust axis. The device according to the invention is particularly useful, even essential, when the concentration of actuators is important or when no tool can be inserted to couple or uncouple the actuator and the mirror. For example, the axis 13, the interface 9 and the male end 8 are made of very little stainless steel, for example stainless steel 303 and are assembled by gluing. The female element 10 is made of plastic material. The ring 14 is made of steel or magnetic stainless steel (S300Pb or stainless steel 406 for example). In Figure 6, there is shown another embodiment of the invention to invert the male and female elements. We find the mirror 26, the interface 9 integral with the mirror, the ring 14, the axis 13 around which the spring 21 is arranged. In this configuration, the female element 27 integral with the axis 13 is extended by the lamellae. 28 provided with end bulges 29. The male element 30 is in this case connected to the actuator (not shown) and comprises a groove 31 shaped to the bulges 29. The operation is identical to that of the embodiment according to Figure 5 where the ring bears on bulges of the tongues to lock them in the groove of the male element.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for fastening (7) an actuator (2) to a workpiece via an interface (9), characterized in that it comprises a male element (8, 30) secured to either the interface (9) or the actuator (2), a female element (10, 27) secured respectively to the actuator (2) or the interface (9) and locking means (14) ensuring the maintenance place these two elements or their release for their subsequent separation. 10

2. Fixing device (7) according to claim 1, characterized in that the male element (8, 30) is provided with a groove (12, 31) cooperating with the female element for holding it in place.

3. Fastening device (7) according to claim 1 or 2, characterized in that the male element (8) is integral with the interface (9) via an axis (13) and the female element (10) is integral with the actuator (2).

4. Fastening device (7) according to claim 1 or 2, characterized in that the female element (27) is integral with the interface (9) via an axis (13) and the male element (30) is integral with the actuator (2).

5. Fastening device (7) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking means (11) consist of at least one locking ring (14) having a housing (15) for receiving of the interface (9) and a housing (16) for receiving the male element (8), these two housings being separated from each other by a separating wall (20), said ring being mounted sliding relative to the two male and female elements (8, 10) and delimiting bearing surfaces (17-19) of the female element (10).

6. Fastening device (7) according to claim 5, characterized in that the housing (16) for receiving the male element (8) defines three parts, a first tubular portion (17) end extended by a second part frustoconical (18) itself extended by a third cylindrical portion (19).

7. Fastening device (7) according to claim 6, characterized in that the female element (10) is in the form of a rod (22) extended by tabs (23) having at their free end bulges (24) whose inner profile corresponds to that of the groove (12) and the profile external to that of the frustoconical portion (18).

8. Fastening device (7) according to one of claims 5 to 7, characterized in that a biasing means (21) is disposed between the partition wall (20) and the interface (9).

9. Fastening device (7) according to claim 8, characterized in that the biasing means (21) is a helical spring disposed about the axis (13).

Fastening device (7) according to claim 8 or 9, characterized in that the locking ring (14) occupies a first stable position in which it holds the tabs (23) in the groove (12) and a second position opposite to an action exerted by the biasing means in which it releases the tabs (23) 20 of the rod (22).

11. Fastening device (7) according to claim 10, characterized in that the locking ring (14) is made of a magnetic material and that its displacement in the second position is ensured by means of a magnet ( 25).

12. Fastening device (7) according to one of the preceding claims, characterized in that it is adapted to the attachment of the actuator on said piece when the piece consists of a mirror (26) fixed at 30 l interface (9).