FR2981137A1 - Connection assembly for transmission joint in flight control device for aircraft, has bearing provided with cage for maintaining circumferential spacing of elements, where cage includes sealing units that are in contact with pivot - Google Patents

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Abstract

The assembly has a brace equipped with a pivot (16). An assembly casing (20) is placed on the pivot. A bearing (22) is radially mounted between the casing and the pivot. The bearing includes multiple traveling elements (34). The bearing is provided with a cage (36) for maintaining a circumferential spacing of the traveling elements, where the cage includes sealing units (42, 44) that are in frictionally contact with the pivot and the assembly casing. The cage is provided with an axial portion (38) for housing and maintaining the traveling elements.

Description

B11-3103FR 1 Ensemble de liaison pour joint de transmission et joint de transmission associé La présente invention concerne le domaine des joints de transmission universels, classiquement appelés joints de Cardan, permettant notamment la transmission d'un mouvement de rotation entre deux arbres concourants non alignés. La présente invention concerne plus particulièrement un ensemble de liaison pour joint de transmission du type comprenant un croisillon pourvu de tourillons et des douilles montées à rotation sur les tourillons. Une utilisation particulièrement intéressante de l'invention concerne la transmission mécanique des commandes de vol d'un aéronef. Une autre utilisation intéressante de l'invention peut concerner le domaine automobile. Un ensemble de liaison pour joint de transmission comprend classiquement un croisillon avec quatre tourillons, des coupelles ou douilles montées sur les tourillons, et des roulements à aiguilles montés chacun radialement entre un des tourillons et la douille associée afin de permettre un mouvement relatif de rotation entre ces deux éléments. Le jeu prévu entre le corps du croisillon et chaque douille doit être relativement faible afin de limiter l'intrusion de particules polluantes et retenir le lubrifiant introduit lors du montage. The present invention relates to the field of universal transmission joints, conventionally called cardan joints, allowing in particular the transmission of a rotational movement between two non-aligned concurrent shafts. B11-3103 1 Binding assembly for transmission joint and associated transmission joint . The present invention more particularly relates to a connecting assembly for a transmission joint of the type comprising a spider provided with journals and bushings rotatably mounted on the journals. A particularly interesting use of the invention relates to the mechanical transmission of the flight controls of an aircraft. Another interesting use of the invention may relate to the automotive field. A link assembly for a transmission joint conventionally comprises a spider with four journals, cups or sleeves mounted on the journals, and needle bearings each mounted radially between one of the journals and the associated socket to allow a relative rotational movement between these two elements. The clearance between the body of the spider and each bushing must be relatively small in order to limit the intrusion of polluting particles and retain the lubricant introduced during assembly.

Or, le croisillon et les douilles sont généralement usinés et traités contre la corrosion, ce qui peut être incompatible avec les tolérances de fabrication requises pour assurer un tel jeu. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. Plus particulièrement, la présente invention vise à prévoir un ensemble de liaison pour joint de transmission présentant une bonne étanchéité et dans lequel les contraintes de fabrication sont réduites. La présente invention vise également à prévoir un ensemble de liaison économique et facile à assembler. However, the spider and bushings are generally machined and treated against corrosion, which may be incompatible with the manufacturing tolerances required to ensure such clearance. The present invention aims to remedy this drawback. More particularly, the present invention aims at providing a connection assembly for a transmission joint having a good seal and in which the manufacturing constraints are reduced. The present invention also aims to provide an economic connection assembly and easy to assemble.

Dans un mode de réalisation, l'ensemble de liaison pour joint de transmission comprend un croisillon pourvu d'au moins un tourillon, au moins une douille de montage disposée sur ledit tourillon, et un roulement monté radialement entre la douille de montage et le tourillon associé. Le roulement comprend une pluralité d'éléments roulants et une cage de maintien de l'espacement circonférentiel des éléments roulants. La cage comprend des moyens d'étanchéité en contact de frottement avec le tourillon et la douille de montage associée. In one embodiment, the link assembly for transmission joint comprises a spider provided with at least one trunnion, at least one mounting sleeve disposed on said trunnion, and a bearing mounted radially between the mounting sleeve and the trunnion. associated. The bearing comprises a plurality of rolling elements and a cage for maintaining the circumferential spacing of the rolling elements. The cage comprises sealing means in frictional contact with the journal and the associated mounting sleeve.

L'étanchéité de l'ensemble de liaison est réalisée par des moyens faisant partie intégrante de la cage, i.e. sans pièce indépendante et séparée de celle-ci. La cage a une double fonction, à savoir assurer le logement des éléments roulants et leur maintien relatif dans le sens circonférentiel, et permettre l'obtention d'une étanchéité entre le tourillon et la douille de montage associée. Avantageusement, les moyens d'étanchéité sont en contact de frottement avec une surface extérieure axiale du tourillon et un alésage axial de la douille de montage associée. Dans un mode de réalisation, la cage comprend une portion axiale pour le logement et le maintien des éléments roulants, les moyens d'étanchéité s'étendant à partir de ladite portion axiale. Les moyens d'étanchéité peuvent être situés axialement entre les éléments roulants et un corps central du croisillon. Dans un mode de réalisation, la cage comprend une surface de butée apte à venir en appui axial contre le tourillon ou la douille de montage associée. Avantageusement, la surface de butée est située axialement du côté des moyens d'étanchéité par rapport aux éléments roulants. La surface de butée peut être décalée axialement vers un corps central du croisillon par rapport aux moyens d'étanchéité. The sealing of the connecting assembly is carried out by means forming an integral part of the cage, i.e. without independent piece and separated therefrom. The cage has a dual function, namely to ensure the housing of the rolling elements and their relative retention in the circumferential direction, and to obtain a seal between the trunnion and the associated mounting sleeve. Advantageously, the sealing means are in frictional contact with an axial outer surface of the journal and an axial bore of the associated mounting sleeve. In one embodiment, the cage comprises an axial portion for housing and holding the rolling elements, the sealing means extending from said axial portion. The sealing means may be located axially between the rolling elements and a central body of the spider. In one embodiment, the cage comprises an abutment surface adapted to bear axially against the trunnion or the associated mounting sleeve. Advantageously, the abutment surface is situated axially on the side of the sealing means with respect to the rolling elements. The abutment surface may be axially offset to a central body of the spider with respect to the sealing means.

Dans un mode de réalisation, les moyens d'étanchéité comprennent une lèvre d'étanchéité annulaire en contact de frottement avec le tourillon et une lèvre d'étanchéité annulaire en contact de frottement avec la douille de montage associée. Au moins une des lèvres d'étanchéité peut s'étendre obliquement. In one embodiment, the sealing means comprises an annular sealing lip in frictional contact with the journal and an annular sealing lip in frictional contact with the associated mounting socket. At least one of the sealing lips may extend obliquely.

De préférence, le roulement est constitué de la cage et des éléments roulants. Dans un mode de réalisation, la cage est réalisée monobloc, notamment par moulage d'une matière synthétique telle qu'un polyamide chargé ou non. Alternativement, la cage peut être réalisée à partir de plusieurs parties assemblées les unes aux autres de façon à obtenir un élément unitaire. Dans un mode de réalisation, le croisillon comprend quatre tourillons, des douilles de montage disposées chacune sur un des tourillons et des roulements montés chacun radialement entre une douille de montage et le tourillon associé, les roulements étant identiques entre eux. L'invention concerne également un joint de transmission comprenant un ensemble de liaison tel que défini précédemment et deux chapes comportant chacune deux évidements disposés longitudinalement dans le sens de deux tourillons opposés du croisillon et recevant les douilles de montage associées auxdits tourillons. L'invention concerne encore un dispositif de commande de vol pour aéronef comprenant un boîtier, un levier de commande mobile par rapport au boîtier, un arbre de transmission relié audit levier et un joint de transmission tel que défini précédemment, dans lequel l'une des chapes est fixée à l'arbre de transmission et l'autre chape est montée sur le boîtier. Preferably, the bearing consists of the cage and the rolling elements. In one embodiment, the cage is made in one piece, in particular by molding a synthetic material such as a polyamide loaded or not. Alternatively, the cage can be made from several parts assembled to each other so as to obtain a unitary element. In one embodiment, the spider comprises four journals, mounting sleeves each disposed on one of the journals and bearings each mounted radially between a mounting sleeve and the associated pin, the bearings being identical to each other. The invention also relates to a transmission joint comprising a link assembly as defined above and two clevises each having two recesses arranged longitudinally in the direction of two opposite journals of the spider and receiving the mounting sleeves associated with said journals. The invention also relates to an aircraft flight control device comprising a housing, a control lever movable relative to the housing, a transmission shaft connected to said lever and a transmission joint as defined above, in which one of the clevises is attached to the drive shaft and the other clevis is mounted on the housing.

La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en élévation, partiellement coupée, d'un ensemble de liaison pour joint de transmission selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues de détail d'ensembles de liaison selon d'autres modes de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de commande de vol pour aéronef selon l'invention, et - les figures 6 et 7 sont des vues en perspective d'un joint de transmission du dispositif de la figure 5. The present invention will be better understood on studying the detailed description of embodiments taken as non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which: FIG. 1 is an elevational view, partly cut away, of a connecting assembly for a transmission joint according to a first embodiment of the invention, - Figure 2 is a detail view of Figure 1, - Figures 3 and 4 are detailed views of connection assemblies. according to other embodiments of the invention, - Figure 5 is a schematic perspective view of an aircraft flight control device according to the invention, and - Figures 6 and 7 are perspective views of a transmission joint of the device of FIG. 5.

Sur la figure 1, un ensemble de liaison, référencé 10 dans son ensemble, comprend un croisillon 12 pourvu d'un corps central 14 et de quatre arbres formant tourillons 16, d'axe 18, s'étendant vers l'extérieur à partir dudit corps en étant circonférentiellement également espacés. Les tourillons 16 sont disposés dans un seul plan et à angle droit les uns relativement aux autres. Un épaulement 19 radial annulaire est formé entre chaque tourillon 16 et le corps central 14. Dans le mode de réalisation illustré, les tourillons 16 sont réalisés monoblocs avec le corps central 14. L'ensemble 10 comprend également une douille 20 de montage disposée sur chacun des tourillons 16 et un roulement 22 monté radialement entre chacune des douilles et le tourillon associé pour permettre un montage rotatif des douilles. Les douilles 20 et les roulements 22 sont respectivement identiques entre eux. Comme illustré plus visiblement à la figure 2, chaque douille 20 comprend une portion axiale 24 annulaire fermée à une extrémité axiale par une paroi de fond 26 radiale et ouverte à l'extrémité opposée de manière à permettre son montage autour du tourillon 16 associé. La douille 20 présente une forme générale de cuvette. La surface extérieure cylindrique de la portion axiale 24 comporte une rainure 25 annulaire à l'intérieur de laquelle est monté un anneau de retenue 27 élastique de type circlips. L'alésage 28 axial cylindrique de la portion axiale 24 est concentrique à une surface cylindrique 30 axiale extérieure du tourillon 16 et présente un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de ladite surface de manière à laisser subsister entre eux un espace radial 31 annulaire. L'extrémité ouverte de la portion axiale 24 reste axialement à distance du corps central 14 du croisillon. Un espace axial 32 est ménagé entre l'extrémité axiale du tourillon 16 et la paroi de fond 26 de la douille 20 axialement en regard. In FIG. 1, a connecting assembly, referenced as a whole, comprises a spider 12 provided with a central body 14 and four trunnion shafts 16, of axis 18, extending outwardly from said body being circumferentially equally spaced. The journals 16 are arranged in a single plane and at right angles to each other. An annular radial shoulder 19 is formed between each trunnion 16 and the central body 14. In the illustrated embodiment, the trunnions 16 are made in one piece with the central body 14. The assembly 10 also comprises a mounting sleeve 20 disposed on each journals 16 and a bearing 22 mounted radially between each of the sleeves and the associated pin to allow a rotational mounting of the sockets. The bushings 20 and the bearings 22 are respectively identical to each other. As illustrated more clearly in Figure 2, each sleeve 20 comprises an annular axial portion 24 closed at one axial end by a radial bottom wall 26 and open at the opposite end so as to allow its mounting around the associated pin 16. The sleeve 20 has a general shape of bowl. The cylindrical outer surface of the axial portion 24 has an annular groove 25 inside which is mounted a retaining ring 27 of elastic circlip type. The cylindrical axial bore 28 of the axial portion 24 is concentric with an outer axial cylindrical surface 30 of the pin 16 and has an inside diameter greater than the outside diameter of said surface so as to leave between them a radial annular space 31. The open end of the axial portion 24 remains axially at a distance from the central body 14 of the spider. An axial space 32 is provided between the axial end of the journal 16 and the bottom wall 26 of the bushing 20 axially facing each other.

Le roulement 22 est monté radialement entre la surface cylindrique 30 extérieure du tourillon et l'alésage 28 de la douille 20 dans l'espace radial 31. Le roulement 22 comprend des éléments roulants 34 et une cage 36 pour leur maintien entre la surface cylindrique 30 et l'alésage 28. L'alésage 28 et la surface cylindrique 30 forment des pistes ou chemins de roulement cylindriques pour les éléments roulants 34. Dans l'exemple de réalisation illustré, les éléments roulants 34 sont constitués par une rangée d'aiguilles. La cage 36 comprend une portion axiale 38 annulaire dans laquelle est ménagée une pluralité de fenêtres 40 pour le logement des éléments roulants 34 et leur maintien avec un espacement circonférentiel régulier. La portion axiale 38 est située axialement à distance de la paroi de fond 26 de la douille et de l'épaulement 19 du tourillon, et radialement à distance de la surface cylindrique 30 dudit tourillon 16 et de l'alésage 28 de la douille 20. La cage 36 comprend également deux lèvres d'étanchéité 42, 44 annulaires s'étendant en saillie à partir de l'extrémité de la portion axiale 38 située axialement du côté du corps central 14 du croisillon. Les lèvres d'étanchéité 42, 44 sont situées axialement entre la portion axiale 38 et l'extrémité ouverte de la douille 20. La lèvre d'étanchéité 42 inférieure s'étend obliquement en saillie vers le bas et vient radialement en contact de frottement avec la surface cylindrique 30 extérieure du tourillon. La lèvre d'étanchéité 44 supérieure s'étend obliquement en saillie vers le haut et vient radialement en contact de frottement avec l'alésage 28 de la douille 20. Les lèvres d'étanchéité 42, 44 s'étendent en direction du corps central 14 du croisillon. Les lèvres s'écartent l'une de l'autre et forment une lèvre dédoublée dont la section axiale est en forme de V orientée vers le corps central 14. Les extrémités libres des lèvres d'étanchéité 42, 44 sont disposées dans un même plan radial qui est décalé vers l'épaulement 19 du croisillon par rapport à la portion axiale 38 de la cage. Avantageusement, ces extrémités présentent en section droite une forme triangulaire de manière à réduire le couple de friction généré. The bearing 22 is mounted radially between the outer cylindrical surface of the journal and the bore 28 of the sleeve 20 in the radial space 31. The bearing 22 comprises rolling elements 34 and a cage 36 for holding them between the cylindrical surface 30 and the bore 28. The bore 28 and the cylindrical surface 30 form cylindrical tracks or races for the rolling elements 34. In the exemplary embodiment illustrated, the rolling elements 34 are constituted by a row of needles. The cage 36 comprises an annular axial portion 38 in which is formed a plurality of windows 40 for housing the rolling elements 34 and their maintenance with a regular circumferential spacing. The axial portion 38 is located axially away from the bottom wall 26 of the bushing and the shoulder 19 of the journal, and radially away from the cylindrical surface 30 of said journal 16 and the bore 28 of the bushing 20. The cage 36 also comprises two annular sealing lips 42, 44 protruding from the end of the axial portion 38 situated axially on the side of the central body 14 of the spider. The sealing lips 42, 44 are located axially between the axial portion 38 and the open end of the sleeve 20. The lower sealing lip 42 extends obliquely projecting downwards and radially comes into contact with friction with the outer cylindrical surface of the journal. The upper sealing lip 44 extends obliquely projecting upwards and radially comes into frictional contact with the bore 28 of the sleeve 20. The sealing lips 42, 44 extend towards the central body 14 brace. The lips deviate from one another and form a split lip whose axial section is V-shaped oriented towards the central body 14. The free ends of the sealing lips 42, 44 are arranged in the same plane radial which is shifted towards the shoulder 19 of the spider with respect to the axial portion 38 of the cage. Advantageously, these ends have in cross section a triangular shape so as to reduce the friction torque generated.

Les lèvres d'étanchéité 42, 44 sont en contact d'étanchéité, par une surface annulaire, respectivement avec la surface cylindrique 30 extérieure du tourillon et avec l'alésage 28 de la douille, c'est-à-dire des surfaces dont la normale est perpendiculaire à l'axe 18 du tourillon. En cas de déplacement axial de la douille 20 relativement au tourillon 16, la zone annulaire de contact des lèvres d'étanchéité 42, 44 avec ledit tourillon et ladite douille se déplace sans changer de surface, ni d'orientation. Ainsi, le couple de frottement de l'ensemble de liaison reste sensiblement le même et il n'y a pas de rupture de l'étanchéité par contact réalisée par les lèvres 42, 44. Les lèvres d'étanchéité 42, 44 sont flexibles dans le sens radial et sont montées entre le tourillon 16 et la douille 20 en étant déformées ou comprimées dans le sens radial. Axialement du côté du corps central 14 du croisillon, les lèvres d'étanchéité 42, 44 scellent l'espace radial 31 à l'intérieur duquel sont logés les éléments roulants 34. Les lèvres d'étanchéité 42, 44 permettent d'éviter l'intrusion de particules polluantes au niveau des éléments roulants 34. En outre, si un lubrifiant est prévu au niveau de l'espace radial 31, les lèvres d'étanchéité 42, 44 empêchent une sortie du lubrifiant. La cage 36 comprend encore un talon 46 annulaire s'étendant axialement à partir de l'extrémité de la portion axiale 38 en étant situé radialement entre les lèvres d'étanchéité 42, 44. Le talon 46 s'étend axialement au-delà des lèvres d'étanchéité 42, 44 et comprend, à son extrémité libre, une surface de butée 46a radiale annulaire apte à venir en appui axial contre l'épaulement 19 ménagé entre le corps central 14 du croisillon et le tourillon 16. Le talon 46 permet de limiter le déplacement axial des éléments roulants 34 en direction du corps central 14. En cas de rectification et de rodage local de la surface cylindrique 30 extérieure du tourillon au niveau du chemin de roulement pour les éléments roulants 34, le talon 46 formant butée axiale du roulement permet de s'assurer qu'en fonctionnement les éléments roulants 34 roulent principalement sur cette zone du tourillon 16. The sealing lips 42, 44 are in sealing contact, by an annular surface, respectively with the outer cylindrical surface of the trunnion and with the bore 28 of the socket, that is to say surfaces whose normal is perpendicular to the axis 18 of the trunnion. In case of axial displacement of the sleeve 20 relative to the pin 16, the annular contact area of the sealing lips 42, 44 with said pin and said sleeve moves without changing surface or orientation. Thus, the friction torque of the connection assembly remains substantially the same and there is no rupture of the sealing by contact made by the lips 42, 44. The sealing lips 42, 44 are flexible in the radial direction and are mounted between the pin 16 and the sleeve 20 being deformed or compressed in the radial direction. Axially on the side of the central body 14 of the spider, the sealing lips 42, 44 seal the radial space 31 inside which are housed the rolling elements 34. The sealing lips 42, 44 make it possible to avoid the In addition, if a lubricant is provided at the radial space 31, the sealing lips 42, 44 prevent an exit of the lubricant. The cage 36 further comprises an annular heel 46 extending axially from the end of the axial portion 38 being located radially between the sealing lips 42, 44. The heel 46 extends axially beyond the lips sealing member 42, 44 and comprises, at its free end, a radial abutment surface 46a annular adapted to bear axially against the shoulder 19 formed between the central body 14 of the spider and the trunnion 16. The heel 46 allows limiting the axial displacement of the rolling elements 34 towards the central body 14. In the case of grinding and local running-in of the outer cylindrical surface of the trunnion at the raceway for the rolling elements 34, the heel 46 forming the axial abutment of the rolling makes it possible to ensure that in operation the rolling elements 34 roll mainly on this zone of the trunnion 16.

La cage 36 est avantageusement réalisée en une seule pièce par moulage d'un matériau synthétique présentant un faible coefficient de frottement. La cage 36 peut par exemple être réalisée en polyamide (PA) chargé ou non de fibres de verre et/ou de bisulfure de molybdène (MOS2). Alternativement, la cage 36 peut être réalisée à partir de plusieurs matériaux. Par exemple, la portion axiale 38 peut être réalisée dans un matériau rigide, notamment en acier ou en matière synthétique, et les lèvres d'étanchéité 42, 44 dans un matériau synthétique souple, par exemple un nitrile ou un élastomère. Dans ce cas, les lèvres d'étanchéité 42, 44 sont avantageusement surmoulées sur la portion axiale 38. Le mode de réalisation illustré à la figure 3, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère en ce que la cage 36 du roulement comprend une lèvre d'étanchéité 50 inférieure annulaire s'étendant sensiblement axialement à partir de l'extrémité axiale de la portion axiale 38 en allant au-delà de la lèvre d'étanchéité 44 supérieure. La lèvre d'étanchéité 50 comprend, au voisinage de son extrémité libre, une protubérance 50a radiale dirigée vers l'intérieur et formant une zone de contact venant radialement en appui contre la surface cylindrique 30 du tourillon 16. La protubérance 50a présente en section droite une forme triangulaire. La lèvre d'étanchéité 50 inférieure comprend, à son extrémité libre, une surface de butée 50b radiale annulaire apte à venir en appui contre l'épaulement 19 prévu entre le corps central 14 du croisillon et le tourillon 30 pour limiter le déplacement axial du roulement 22 vers ledit corps central. Le mode de réalisation illustré à la figure 4, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère du premier mode de réalisation décrit en ce que la portion axiale 38 de la cage du roulement présente une dimension axiale accrue et est prolongée axialement par un talon 52 annulaire tronconique s'étendant en direction de l'épaulement 19 ménagé entre le corps central 14 du croisillon et le tourillon 16. L'extrémité libre du talon 52 forme une surface de butée 52a radiale annulaire apte à venir en appui axial contre l'épaulement 19 pour limiter le déplacement axial du roulement 22 vers le corps central 14. La cage 36 comprend également deux lèvres d'étanchéité 54, 56 annulaires s'étendant à partir de la surface extérieure de la portion axiale 38 axialement au voisinage du talon 52. Les lèvres d'étanchéité 54, 56 viennent respectivement en contact de frottement avec la surface cylindrique 30 du tourillon et l'alésage 28 de la douille. La lèvre d'étanchéité 54 inférieure s'étend obliquement en saillie vers le bas et en direction des éléments roulants 34. La lèvre d'étanchéité 56 supérieure s'étend obliquement en saillie vers le haut et vers lesdits éléments roulants. Les lèvres d'étanchéité 54, 56 sont recourbées en direction des éléments roulants 34 en restant axialement à distance desdits éléments. Les extrémités libres des lèvres sont disposées dans un même plan radial. Les lèvres d'étanchéité 54, 56 s'écartent l'une de l'autre et forment une lèvre dédoublée dont la section axiale est en forme de V orientée vers les éléments roulants 34. Les lèvres d'étanchéité 54, 56 entourent radialement la portion axiale 38 de la cage. Dans l'ensemble des modes de réalisation décrits, l'étanchéité entre la douille 20 et le tourillon 16 associé est obtenu grâce aux lèvres d'étanchéité de la cage 36. Alternativement, il est également possible, sans sortir du cadre de la présente invention, de prévoir sur la cage 36 d'autres moyens d'étanchéité en contact de frottement avec le tourillon et la douille associée. Il est par exemple possible de prévoir une portion tronconique s'étendant à partir de la portion axiale 38 de la cage et s'évasant vers l'extérieur de sorte à venir en contact de friction dans le sens radial avec la surface cylindrique 30 du tourillon et l'alésage 28 de la douille. Sur la figure 5 est illustré de manière schématique un dispositif 60 de commande de vol pour aéronef comprenant un boîtier 62 de contrôle et un levier 64 de commande mobile par rapport au boîtier autour d'un axe de roulis 66 et d'un axe de tangage 68 pour permettre une commande de la gouverne de l'aéronef. Les axes de roulis 66 et de tangage 68 sont perpendiculaires. The cage 36 is advantageously made in one piece by molding a synthetic material having a low coefficient of friction. The cage 36 may for example be made of polyamide (PA) loaded or not with glass fibers and / or molybdenum disulfide (MOS2). Alternatively, the cage 36 can be made from several materials. For example, the axial portion 38 may be made of a rigid material, in particular steel or synthetic material, and the sealing lips 42, 44 in a flexible synthetic material, for example a nitrile or an elastomer. In this case, the sealing lips 42, 44 are advantageously overmolded on the axial portion 38. The embodiment illustrated in FIG. 3, in which the identical elements bear the same references, differs in that the bearing cage 36 comprises an annular lower sealing lip 50 extending substantially axially from the axial end of the axial portion 38 by going beyond the upper sealing lip 44. The sealing lip 50 comprises, in the vicinity of its free end, a radially inwardly directed protuberance 50a forming a contact zone radially in abutment against the cylindrical surface 30 of the journal 16. The protuberance 50a has a cross-section a triangular shape. The lower sealing lip 50 comprises, at its free end, an annular radial abutment surface 50b capable of bearing against the shoulder 19 provided between the central body 14 of the spider and the journal 30 to limit the axial displacement of the bearing. 22 to said central body. The embodiment illustrated in FIG. 4, in which the identical elements bear the same references, differs from the first embodiment described in that the axial portion 38 of the roll cage has an increased axial dimension and is extended axially by a frustoconical annular heel 52 extending in the direction of the shoulder 19 formed between the central body 14 of the spider and the journal 16. The free end of the heel 52 forms an annular radial abutment surface 52a able to bear axially against the shoulder 19 for limiting the axial displacement of the bearing 22 towards the central body 14. The cage 36 also comprises two annular sealing lips 54, 56 extending from the outer surface of the axial portion 38 axially in the vicinity of the heel 52. The sealing lips 54, 56 are respectively in frictional contact with the cylindrical surface 30 of the journal and the bore 28 of the socket the. The lower sealing lip 54 extends obliquely projecting downwards and towards the rolling elements 34. The upper sealing lip 56 extends obliquely projecting upwards and towards said rolling elements. The sealing lips 54, 56 are bent towards the rolling elements 34 while remaining axially at a distance from said elements. The free ends of the lips are arranged in the same radial plane. The sealing lips 54, 56 deviate from one another and form a split lip whose axial section is V-shaped oriented towards the rolling elements 34. The sealing lips 54, 56 radially surround the axial portion 38 of the cage. In all of the described embodiments, the seal between the bushing 20 and the associated trunnion 16 is obtained thanks to the sealing lips of the cage 36. Alternatively, it is also possible without departing from the scope of the present invention. , to provide on the cage 36 other sealing means in frictional contact with the trunnion and the associated socket. It is for example possible to provide a frustoconical portion extending from the axial portion 38 of the cage and flaring outwardly so as to come into friction contact in the radial direction with the cylindrical surface 30 of the trunnion and the bore 28 of the socket. FIG. 5 is a schematic illustration of an aircraft flight control device 60 comprising a control box 62 and a control lever 64 movable relative to the housing about a roll axis 66 and a pitch axis. 68 to allow control of the steering of the aircraft. Roll axes 66 and pitch 68 are perpendicular.

Pour assurer la transmission mécanique du mouvement du levier 64 de commande, un joint de transmission 70 illustré sur les figures 6 et 7 est monté à l'intérieur du boîtier 62. Le joint de transmission 70 comporte une première chape 72 prévue pour être montée sur le boîtier de contrôle, une seconde chape 74 fixée à un arbre de transmission (non représenté) relié au levier de commande et un ensemble 10 de liaison tel que décrit précédemment de manière à permettre un rotulage de la chape 74 relativement à la chape 72. La chape 74 comporte une embase 75 tubulaire pourvue d'un alésage pour permettre le montage de l'arbre de transmission et deux bras 76, 78 opposés s'étendant à partir de ladite embase. Chaque bras comprend un évidement (non référencé) circulaire disposé longitudinalement selon l'axe de roulis 66 et à l'intérieur duquel une douille 20 est logée pour assurer le montage du croisillon 12. Deux circlips 27 permettent le blocage du croisillon 12 sur la chape 74 le long de l'axe de roulis 66. La chape 72 comprend une portion cylindrique 80 enveloppante à l'intérieur de laquelle est montée en partie la chape 74 et comprenant deux évidements (non référencés) circulaires s'étendant selon l'axe de tangage 68 et recevant les deux douilles 20 opposées laissées libres par la chape 74 pour obtenir le montage du croisillon 12 sur la chape 72. Deux circlips 27 permettent le blocage du croisillon 12 sur la chape 72 le long de l'axe de tangage 68. A une extrémité axiale supérieure de la portion cylindrique 80 est prévu un méplat 82. Grâce à l'invention, on dispose d'un ensemble de liaison pour joint de transmission dans lequel l'étanchéité des roulements est obtenue grâce aux cages de maintien des éléments roulants. To ensure the mechanical transmission of the movement of the control lever 64, a transmission joint 70 illustrated in FIGS. 6 and 7 is mounted inside the housing 62. The transmission joint 70 comprises a first yoke 72 intended to be mounted on the control box, a second yoke 74 fixed to a transmission shaft (not shown) connected to the control lever and a connection assembly 10 as previously described so as to enable the yoke 74 to be swiveled relative to the yoke 72. The yoke 74 has a tubular base 75 provided with a bore to allow mounting of the transmission shaft and two arms 76, 78 opposite extending from said base. Each arm comprises a recess (not referenced) circularly arranged longitudinally along the roll axis 66 and inside which a sleeve 20 is housed for mounting the spider 12. Two circlips 27 allow the locking of the cross 12 on the yoke 74 along the roll axis 66. The yoke 72 comprises a cylindrical portion 80 enveloping inside which is mounted in part the yoke 74 and comprising two recesses (not referenced) circular extending along the axis of pitch 68 and receiving the two opposite sockets 20 left free by the yoke 74 to obtain the mounting of the spider 12 on the yoke 72. Two circlips 27 allow the locking of the spider 12 on the yoke 72 along the pitch axis 68. At an upper axial end of the cylindrical portion 80 is provided a flat 82. Thanks to the invention, there is a connection assembly for a transmission joint in which the sealing of the bearings is obtained thanks to the holding cages of the rolling elements.

Claims (14)

REVENDICATIONS1. Ensemble de liaison pour joint de transmission comprenant un croisillon (12) pourvu d'au moins un tourillon (16), au moins une douille (20) de montage disposée sur ledit tourillon, et un roulement (22) monté radialement entre ladite douille et le tourillon associé, le roulement comprenant une pluralité d'éléments roulants (34), caractérisé en ce que ledit roulement comprend en outre une cage (36) de maintien de l'espacement circonférentiel des éléments roulants, ladite cage comprenant des moyens d'étanchéité (42, 44 ; 50, 44 ; 54, 56) en contact de frottement avec le tourillon et la douille de montage associée. REVENDICATIONS1. A transmission joint connecting assembly comprising a spider (12) provided with at least one trunnion (16), at least one mounting bush (20) disposed on said trunnion, and a bearing (22) radially mounted between said bushing and the associated journal, the bearing comprising a plurality of rolling elements (34), characterized in that said bearing further comprises a cage (36) for maintaining the circumferential spacing of the rolling elements, said cage comprising sealing means (42, 44; 50, 44; 54, 56) in frictional engagement with the journal and the associated mounting socket. 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'étanchéité (42, 44 ; 50, 44 ; 54, 56) sont en contact de frottement avec une surface extérieure (30) axiale du tourillon et un alésage (28) axial de la douille de montage associée. An assembly according to claim 1, wherein the sealing means (42,44; 50,44; 54,56) are in frictional contact with an axial outer surface (30) of the journal and an axial bore (28). of the associated mounting sleeve. 3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la cage (36) comprend une portion axiale (38) pour le logement et le maintien des éléments roulants, les moyens d'étanchéité (42, 44 ; 50, 44 ; 54, 56) s'étendant à partir de ladite portion axiale (38). 3. An assembly according to claim 1 or 2, wherein the cage (36) comprises an axial portion (38) for accommodating and holding the rolling elements, the sealing means (42, 44, 50, 44, 54, 56) extending from said axial portion (38). 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'étanchéité sont situés axialement entre les éléments roulants (34) et un corps central (14) du croisillon. 4. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the sealing means are located axially between the rolling elements (34) and a central body (14) of the spider. 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la cage (36) comprend une surface de butée (46a ; 50b ; 38a) apte à venir en appui axial contre le tourillon ou la douille de montage associée. 5. An assembly according to any preceding claim, wherein the cage (36) comprises an abutment surface (46a, 50b, 38a) adapted to bear axially against the trunnion or the associated mounting sleeve. 6. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel la surface de butée est située axialement du côté des moyens d'étanchéité par rapport aux éléments roulants (34). 6. The assembly of claim 5, wherein the abutment surface is located axially on the side of the sealing means relative to the rolling elements (34). 7. Ensemble selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la surface de butée est décalée axialement vers un corps central (14) du croisillon par rapport aux moyens d'étanchéité. 7. The assembly of claim 5 or 6, wherein the abutment surface is axially offset to a central body (14) of the spider with respect to the sealing means. 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'étanchéité comprennent une lèvre d'étanchéité (42 ; 50 ; 54) annulaire en contact de frottement avec le tourillon et une lèvre d'étanchéité (44 ; 56) annulaire en contact de frottement avec la douille de montage associée. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the sealing means comprises an annular sealing lip (42; 50; 54) in frictional contact with the journal and a sealing lip (44; ) annular in frictional contact with the associated mounting sleeve. 9. Ensemble selon la revendication 8, dans lequel au moins une des lèvres d'étanchéité s'étend obliquement. 9. The assembly of claim 8, wherein at least one of the sealing lips extends obliquely. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le roulement (22) est constitué de la cage (36) et des éléments roulants (34). 10. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the bearing (22) consists of the cage (36) and the rolling elements (34). 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la cage (36) est réalisée monobloc. 11. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the cage (36) is made in one piece. 12. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le croisillon (12) comprend quatre tourillons (16), des douilles (20) de montage disposées chacune sur un des tourillons et des roulements (22) montés chacun radialement entre une douille de montage et le tourillon associé, les roulements étant identiques entre eux. 12. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the spider (12) comprises four journals (16), mounting sleeves (20) each disposed on one of the journals and bearings (22) each mounted radially between a mounting sleeve and associated pin, the bearings being identical to each other. 13. Joint de transmission comprenant un ensemble de liaison selon l'une quelconque des revendications précédentes et deux chapes (92, 94) comportant chacune deux évidements disposés longitudinalement dans le sens de deux tourillons opposés du croisillon et recevant les douilles de montage associées auxdits tourillons. 13. Transmission joint comprising a connecting assembly according to any one of the preceding claims and two yokes (92, 94) each having two recesses arranged longitudinally in the direction of two opposite journals of the spider and receiving the mounting sleeves associated with said trunnions. . 14. Dispositif de commande de vol pour aéronef comprenant un boîtier (82), un levier (84) de commande mobile par rapport au boîtier, un arbre de transmission relié audit levier et un joint de transmission (90) selon la revendication 12, dans lequel l'une des chapes est fixée à l'arbre de transmission et l'autre chape est montée sur le boîtier. Aircraft flight control device comprising a housing (82), a control lever (84) movable relative to the housing, a transmission shaft connected to said lever and a transmission joint (90) according to claim 12, in which which one of the yokes is fixed to the transmission shaft and the other yoke is mounted on the housing.
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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