FR2979563A1

FR2979563A1 - PORTABLE MACHINE TOOL

Info

Publication number: FR2979563A1
Application number: FR1258088A
Authority: FR
Inventors: Pascal Schnell; Hermann Schaible
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-09-07
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2013-03-08
Also published as: DE102011082271A1; CN102990618A; CN102990618B

Abstract

Machine-outil portative, notamment défonceuse comportant un organe d'appui (12) pour s'appuyer sur une pièce, au moins un organe de guidage (14) comportant un élément de ressort (16, 18) et un boîtier (20) mobile par rapport à l'organe d'appui (12) par l'intermédiaire d'un organe de guidage (14). Elle comporte une unité d'amortissement (22) ayant un élément d'amortissement (24) pour amortir le mouvement du boîtier (20) dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui (12) par suite de la force développée par au moins un ressort (16, 18) de l'organe de guidage (14).Portable machine tool, particularly a router comprising a support member (12) for resting on a workpiece, at least one guide member (14) comprising a spring element (16, 18) and a mobile housing (20) relative to the support member (12) via a guide member (14). It comprises a damping unit (22) having a damping element (24) for damping the movement of the housing (20) in the opposite direction to that of the supporting member (12) due to the developed force by at least one spring (16, 18) of the guide member (14).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine-outil portative, notamment une défonceuse comportant au moins un organe d'appui pour s'appuyer sur une pièce, au moins un organe de guidage comportant au moins un élément de ressort et au moins un boîtier mo- bile par rapport à l'organe d'appui par l'intermédiaire d'un organe de guidage. Etat de la technique On connaît déjà des machines-outil portatives, notam- ment des défonceuses ayant une surface d'appui pour s'appuyer contre une pièce, un organe de guidage avec un élément de ressort et un boîtier monté mobile par rapport à l'organe d'appui par l'intermédiaire de l'organe de guidage. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet une machine-outil portative, notamment une défonceuse du type défini ci-dessus caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une unité d'amortissement ayant au moins un élément d'amortissement pour amortir le mouvement du boîtier dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui par suite de la force développée par au moins un ressort de l'organe de guidage. L'expression « machine-outil portative » signifie ici une machine-outil servant à usiner des pièces, l'opérateur transportant la machine sans nécessiter de machine de transport. L'expression « prévu » signifie notamment « conçu et/ou équipé spécialement pour... ». La machine-outil portative a notamment une masse inférieure à 40 kg, de préférence inférieure à 10 kg et d'une manière particulièrement préférentielle inférieure à 5 kg. La machine-outil portative est de manière préférentielle une défonceuse. Mais on peut notamment envisager une machine-outil portative différente, intéressante et com- portant au moins un organe de guidage, un boîtier et un organe d'appui. L'expression « organe d'appui » désigne ici une unité qui s'appuie sur la pièce pendant l'usinage de la pièce à l'aide de la machine-outil portative lorsque la machine portative est tenue correcte- ment, l'appui se faisant notamment par la surface d'appui de l'organe d'appui et cette surface d'appui soutient la machine sur la pièce pendant l'usinage de la pièce. De façon particulièrement préférentielle, l'organe d'appui est un patin et/ou une platine. L'expression « organe de guidage » désigne ici un organe guidant une pièce dans son mouvement dans un plan le long d'une tra- jectoire prédéterminée avec intervention d'au moins une force obligatoire, transversalement à la direction de mouvement. De manière particulièrement préférentielle, l'organe de guidage est un organe de guidage linéaire guidant le boîtier par rapport à l'organe d'appui suivant un mouvement linéaire. L'expression « force obligatoire » signifie ici la force qu'il faut exercer pour bloquer une pièce dans son mouvement dans au moins une direction et/ou pour tenir la pièce dans son mouvement en exerçant une force sur la pièce pour la tenir sur sa trajectoire. De façon particulièrement préférentielle, le boîtier est guidé par l'organe de guidage suivant un mouvement linéaire le long de l'axe de déplacement. L'élément de ressort de l'organe de guidage est constitué de préférence par un ressort de compression. Mais on peut également envisager un autre élément de ressort et on pourra choisir une autre forme de réalisation intéressante telle que par exemple un ressort de traction. Le boîtier est réalisé de préférence comme boîtier de moteur ou comme cage de fraisage. Le boîtier de moteur peut avoir une construction en forme de pot ou une construction en forme de coque. De façon préférentielle, le boîtier de moteur a une construction en forme de pot ou une combinaison d'une construction en forme de pot et d'une cons- truction en coque pour laquelle au moins deux coques de poignée sont reliées par des éléments de liaison tels que par exemple des vis le long d'un plan de jonction passant par l'axe vertical de la machine-outil portative, notamment l'axe de mouvement de la machine-outil portative. L'expression « montée mobile » signifie ici le montage du boîtier par rapport au corps de base, le boîtier étant notamment décou- plé de la déformation élastique du boîtier qui peut bouger le long d'au moins un axe sur une distance supérieure à 1 mm, de préférence supérieure à 10 mm et d'une manière particulièrement préférentielle supérieure à 20 mm. Mais on peut également envisager que le boîtier présente en variante ou en plus une autre possibilité de mouvement in- téressant telle que par exemple une possibilité de mouvement autour d'au moins un axe suivant un angle supérieur à 10°, de préférence supérieur à 45° et de manière particulièrement préférentiel supérieur à 60°. Field of the Invention The present invention relates to a portable machine tool, in particular a router having at least one support member for resting on a workpiece, at least one guide member comprising at least one spring element and at least one casing movable relative to the support member by means of a guide member. STATE OF THE ART Portable machine tools are already known, in particular routers having a bearing surface for pressing against a workpiece, a guiding member with a spring element and a casing mounted to move relative to the machine. support member via the guide member. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The subject of the present invention is a portable machine tool, particularly a router of the type defined above, characterized in that it comprises at least one damping unit having at least one damping element. to damp the movement of the housing in the opposite direction to that of the support member due to the force developed by at least one spring of the guide member. The term "portable machine tool" here means a machine tool for machining parts, the operator carrying the machine without the need for a transport machine. The expression "intended" in particular means "designed and / or equipped specifically for ...". The portable machine tool has a mass of less than 40 kg, preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg. The portable machine tool is preferably a router. But one can consider a different portable machine tool, interesting and comprising at least one guide member, a housing and a support member. The expression "support member" here designates a unit which relies on the workpiece during machining of the workpiece with the portable machine tool when the portable machine is held correctly, the support in particular by the bearing surface of the support member and the support surface supports the machine on the workpiece during machining of the workpiece. In a particularly preferred manner, the support member is a pad and / or a plate. The term "guiding member" herein refers to a member guiding a workpiece in its movement in a plane along a predetermined trajectory with the intervention of at least one compulsory force transverse to the direction of movement. Particularly preferably, the guide member is a linear guide member guiding the housing relative to the support member in a linear motion. The term "compulsory force" here means the force that must be exerted to block a piece in its movement in at least one direction and / or to hold the piece in its movement by exerting a force on the piece to hold it on its path. Particularly preferably, the housing is guided by the guide member in a linear motion along the axis of displacement. The spring element of the guide member is preferably constituted by a compression spring. But we can also consider another spring element and we can choose another interesting embodiment such as for example a tension spring. The housing is preferably designed as a motor housing or as a milling cage. The motor housing may have a pot-shaped construction or a shell-shaped construction. Preferably, the motor housing has a pot-shaped construction or a combination of a pot-shaped construction and an in-shell construction for which at least two handle shells are connected by connecting elements. such as for example screws along a junction plane passing through the vertical axis of the portable machine tool, including the axis of movement of the portable machine tool. The expression "movable rise" here means the mounting of the housing relative to the base body, the housing being in particular decoupled from the elastic deformation of the housing which can move along at least one axis for a distance greater than 1 mm, preferably greater than 10 mm and particularly preferably greater than 20 mm. However, it can also be envisaged that the casing may alternatively or additionally have another interesting possibility of movement, such as, for example, the possibility of movement around at least one axis at an angle greater than 10 °, preferably greater than 45 °. ° and particularly preferably greater than 60 °.

L'expression « élément d'amortissement » dans le présent contexte désigne notamment un élément élastique comme un ressort tel qu'un élastomère, un ressort hélicoïdal, un ressort Belleville, un ressort en développante, un composé élastique comme un ressort et/ou tout autre élément élastique comme un ressort. The term "damping element" in the present context refers in particular to an elastic element such as a spring such as an elastomer, a coil spring, a Belleville spring, an involute spring, an elastic compound such as a spring and / or all another elastic element like a spring.

L'expression « élastique comme un ressort » désigne dans le présent contexte notamment un élément déformable de manière réversible et qui absorbe et ensuite restitue au moins en partie de l'énergie, la déformation étant de préférence supérieure à 2 % de l'extension longitudinale de l'élément élastique comme un ressort. The expression "elastic as a spring" designates in the present context in particular a reversibly deformable element which absorbs and then restores at least part of the energy, the deformation being preferably greater than 2% of the longitudinal extension. of the elastic element as a spring.

L'élément d'amortissement a de préférence un module d'élasticité infé- rieur à 500 N/mm2 et de préférence inférieur à 100 Nmm2 et d'une manière particulièrement préférentielle inférieur à 50/Nmm2. L'élément amortisseur est comprimable élastiquement, notamment plus de 0,1 mm et de manière préférentielle plus de 1 mm et d'une manière par- ticulièrement préférentielle, plus de 3 mm. La réalisation selon l'invention de la machine-outil portative permet d'amortir avantageusement les chocs lors du mouvement du boîtier dans une direction opposée à celle tournée vers l'organe d'appui sous l'effet de la force développée par l'élément de ressort de l'organe de guidage, à l'aide de l'élément d'amortissement. On protège ainsi avantageusement les com- posants de la machine-outil portative et on aura une grande fiabilité de ses composants. De plus, de façon avantageuse pour l'utilisateur, la machine-outil portative donnera la sensation d'être d'une meilleure qualité car les bruits gênants lors du retour rapide de l'unité de boîtier dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui, sous l'effet de la force développée par l'élément de ressort de l'organe de guidage, sont réduits à un faible niveau. En outre, de manière avantageuse, lorsqu'on atteint la butée de fin de course, la compressibilité de l'élément d'amortissement permet d'atteindre un réglage fin avec une profondeur de coupe supérieure à 0,5 mm en direction de l'organe d'appui. The damping element preferably has a modulus of elasticity of less than 500 N / mm 2 and preferably less than 100 Nm 2, and particularly preferably less than 50 Nm 2. The damping element is elastically compressible, in particular more than 0.1 mm and preferably more than 1 mm and in a particularly preferred manner, more than 3 mm. The embodiment according to the invention of the portable machine tool advantageously damps shocks during the movement of the housing in a direction opposite to that turned towards the support member under the effect of the force developed by the element spring of the guide member, with the aid of the damping element. This advantageously protects the components of the portable machine tool and will have a high reliability of its components. In addition, advantageously for the user, the portable machine tool will give the feeling of being of better quality because the annoying noises during the rapid return of the housing unit in the opposite direction to that of the bearing member, under the effect of the force developed by the spring member of the guide member, are reduced to a low level. In addition, advantageously, when reaching the limit stop, the compressibility of the damping element makes it possible to reach a fine adjustment with a depth of cut greater than 0.5 mm in the direction of the end of the stroke. support organ.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'organe de guidage comporte au moins un élément de guidage muni de l'élément d'amortissement. L'élément de guidage est de préférence réalisé comme colonne de guidage linéaire. L'expression « colonne de guidage linéaire » désigne ici notamment une pièce ayant une extension longitudinale su- périeure à son extension transversale qui est pratiquement perpendiculaire à l'extension longitudinale, la pièce permettant notamment par sa coopération avec au moins une autre pièce, d'assurer un guidage linéaire sur un trajet supérieur à 10 mm. According to another advantageous characteristic, the guide member comprises at least one guide element provided with the damping element. The guide element is preferably designed as a linear guide column. The expression "linear guide column" here particularly denotes a part having a longitudinal extension greater than its transverse extension which is substantially perpendicular to the longitudinal extension, the part making it possible, in particular by its cooperation with at least one other part, to ensure linear guidance over a path greater than 10 mm.

De manière préférentielle, l'extension longitudinale de la colonne de guidage linéaire, à l'état monté de la colonne, est au moins pratiquement parallèle à l'axe de déplacement. De façon préférentielle, la colonne de guidage linéaire a une forme cylindrique. D'une manière particulièrement préférentielle, la colonne de guidage linéaire est sous la forme d'un cylindre creux. Mais on peut également envisager pour la colonne de guidage linéaire toute autre réalisation qui apparaitra intéressante à l'homme du métier. L'expression « pratiquement parallèle » signifie ici une di- rection par rapport à une direction de référence, notamment à un plan, la direction ayant un écart par rapport à la direction de référence qui est notamment inférieur à 8° et d'une manière avantageuse inférieur à 5° et d'une manière particulièrement avantageuse inférieur à 2°. L'expression « pratiquement vertical » signifie ici l'alignement d'une direction par rapport à une direction de référence, la direction et la direction référence, notamment considérées dans un plan faisant entre elles un angle de 90° et l'angle a un écart maximum notamment inférieur à 8° et de manière particulièrement préférentielle, inférieur à 5° et d'une manière très particulière, inférieur à 2°. L'élément de guidage est de préférence relié solidairement par une extrémité à l'organe d'appui par une liaison par la force telle que par exemple une liaison pressée. Mais on peut également envisager de relier l'élément de guidage à l'aide d'un autre type de liaison pour avoir une liaison solidaire avec l'organe d'appui, par exemple une liaison par la forme et/ou une liaison par la matière. On peut également envisager d'installer l'élément d'amortissement sur une autre pièce pour amortir des chocs. Preferably, the longitudinal extension of the linear guide column, in the mounted state of the column, is at least substantially parallel to the axis of displacement. Preferably, the linear guide column has a cylindrical shape. In a particularly preferred manner, the linear guide column is in the form of a hollow cylinder. But one can also consider for the linear guide column any other embodiment that will appear interesting to the skilled person. The expression "substantially parallel" here means a direction relative to a reference direction, in particular to a plane, the direction having a deviation from the reference direction which is in particular less than 8 ° and in a manner advantageous less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. The expression "substantially vertical" here means the alignment of a direction with respect to a reference direction, the direction and the reference direction, in particular considered in a plane forming between them an angle of 90 ° and the angle has a maximum difference especially less than 8 ° and particularly preferably, less than 5 ° and very particularly, less than 2 °. The guide element is preferably integrally connected by one end to the support member by a connection by force such as for example a press connection. But it is also conceivable to connect the guide element with another type of connection to have a solid connection with the support member, for example a connection by the form and / or a connection by the material. It is also possible to consider installing the damping element on another part to dampen shocks.

La réalisation selon l'invention de la machine-outil portative sera d'une construction très simple assurant l'amortissement du mouvement du boîtier. De façon avantageuse, l'élément d'amortissement est pré- vu à la périphérie extérieure de l'élément de guidage. L'expression « périphérie extérieure » désigne ici notamment la surface enveloppe d'une pièce ou une surface d'une pièce qui correspond à une surface enveloppe. On peut toutefois également envisager que l'élément d'amortissement soit installé dans une autre posi- tion sur l'élément de guidage intéressante telle que par exemple le côté de l'élément de guidage à l'opposé de l'organe d'appui, lorsqu'on regarde le long de l'axe de mouvement. L'élément d'amortissement s'appuie avantageusement lors d'une compression sous l'effet du mouvement du boîtier dans la direction opposée au boîtier sous l'effet de la force déve- loppée par l'élément de ressort soutenant l'organe de guidage contre l'élément de guidage. Suivant une autre caractéristique, l'élément d'amor- tissement est monté mobile par rapport à l'élément de guidage. L'élément d'amortissement a ainsi de préférence une possibilité de mouvement sur au moins un trajet supérieur à 1 mm, de préférence supérieur à 10 mm et d'une manière particulièrement préférentielle supérieur à 20 mm et/ou une possibilité de mouvement autour d'au moins un axe suivant un angle supérieur à 10°, de préférence supérieur à 45° et d'une manière particulièrement préférentielle supérieur à 60°, notamment découplé de la déformation élastique de l'élément d'amor- tissement. On peut toutefois envisager également que pour amortir les chocs liés aux mouvements du boîtier dans une direction opposée à l'organe d'appui, sous la force développée par l'élément de ressort de l'organe de guidage, l'élément d'amortissement est relié à l'élément de guidage. La réalisation selon l'invention permet avantageusement d'intégrer l'élément d'amortissement dans des machines outil portatives existantes. De manière préférentielle, le boîtier comporte au moins un élément d'entraînement qui, lors d'un mouvement du boîtier contre la force développée par l'élément de ressort en direction de l'organe d'appui, déplace l'élément d'amortissement en direction de l'organe d'appui. De façon préférentielle, l'élément d'entraînement est sous la forme d'un prolongement ou d'un épaulement contre lequel ou sur lequel s'appuie l'élément d'amortissement lorsque le boîtier se déplace contre la force développée par l'élément de ressort en direction de l'organe d'appui. On garantit ainsi avantageusement la fonction d'amortissement de l'élément d'amortissement. Suivant une autre caractéristique, l'unité d'amor- tissement comporte au moins un élément d'induction de l'énergie du choc pour transférer l'énergie du choc sur une grande surface à l'élément d'amortissement. De façon préférentielle, l'élément d'induction de l'énergie du choc est constitué par une pièce distincte de l'élément d'amortissement. Mais on peut également envisager que l'élément d'induction de l'énergie de butée ou de choc soit réalisé en une seule pièce avec l'élément d'amortissement. L'expression « en une seule pièce » signifie dans le présent contexte au moins une liaison par la matière, par exemple par soudage, collage, surmoulage par injection et/ou tout autre procédé intéressant et/ou avantageux pour former une pièce telle que par exemple une fa- brication en fonte et/ou une fabrication par un procédé à un ou plu- sieurs composants et de façon avantageuse, à partir d'une unique ébauche. L'expression « induire par une grande surface » signifie ici notamment que l'élément d'induction de l'énergie de choc s'applique au moins contre un côté de l'élément d'amortissement sur plus de 60 `)/0, de préférence sur plus de 70 `)/0 et d'une manière particulièrement préférentielle sur plus de 80 % d'une surface du côté de l'élément d'amortissement. De façon préférentielle, l'élément d'induction de l'énergie de choc est en forme de plaque ou de disque mobile par rapport à l'élément de guidage sur ce dernier. Mais on peut également envisager un élément d'induction de l'énergie de choc ou de butée ayant une autre forme intéressante. De façon avantageuse, l'élément d'amortissement est constitué par un élastomère. Mais on peut également envisager de réali- ser l'élément d'amortissement en un autre matériau intéressant tel que par exemple du polyuréthane thermoplastique. On pourra réaliser un élément d'amortissement économique dont la mise en forme s'adaptera simplement à une forme prédéfinie grâce à un procédé d'injection. The embodiment according to the invention of the portable machine tool will be of a very simple construction ensuring damping of the movement of the housing. Advantageously, the damping element is provided at the outer periphery of the guide element. The expression "outer periphery" here refers in particular to the envelope surface of a part or a surface of a part which corresponds to an envelope surface. However, it can also be envisaged that the damping element is installed in another position on the interesting guide element such as, for example, the side of the guide element opposite the support member. when looking along the axis of motion. The damping element advantageously relies upon compression under the effect of the movement of the housing in the direction opposite to the housing under the effect of the force developed by the spring element supporting the housing member. guiding against the guide element. According to another characteristic, the damping element is mounted to move relative to the guide element. The damping element thus preferably has a possibility of movement on at least one path greater than 1 mm, preferably greater than 10 mm and particularly preferably greater than 20 mm and / or a possibility of movement around at least one axis at an angle greater than 10 °, preferably greater than 45 ° and particularly preferably greater than 60 °, in particular decoupled from the elastic deformation of the damping element. However, it can also be envisaged that to dampen the shocks associated with the movements of the housing in a direction opposite to the support member, under the force developed by the spring element of the guide member, the damping element is connected to the guide element. The embodiment according to the invention advantageously makes it possible to integrate the damping element into existing portable machine tools. Preferably, the housing comprises at least one driving element which, during movement of the housing against the force developed by the spring element in the direction of the support member, displaces the damping element towards the support member. Preferably, the driving element is in the form of an extension or a shoulder against which or on which the damping element rests when the casing moves against the force developed by the element. spring towards the support member. The damping function of the damping element is thus advantageously guaranteed. According to another feature, the damping unit has at least one shock energy inducing element for transferring shock energy over a large area to the damping element. Preferably, the inductive element of the shock energy is constituted by a separate part of the damping element. But it is also conceivable that the induction element of the abutment or impact energy is made in one piece with the damping element. The expression "in one piece" means in this context at least one bond by the material, for example by welding, gluing, injection molding and / or any other advantageous and / or advantageous method for forming a part such as by for example, a cast iron fabrication and / or a one or more component process and, advantageously, from a single blank. The expression "inducing with a large surface area" here means in particular that the induction element of the shock energy is applied at least against one side of the damping element over more than 60 °) / 0, preferably more than 70% and particularly preferably more than 80% of a surface on the side of the damping element. Preferably, the shock energy inducing element is in the form of a plate or disk movable relative to the guide element on the latter. But it is also possible to consider an element for induction of impact energy or abutment having another interesting form. Advantageously, the damping element consists of an elastomer. However, it is also conceivable to make the damping element into another material of interest, such as, for example, thermoplastic polyurethane. It will be possible to produce an economic damping element whose shaping will simply adapt to a predefined shape by means of an injection method.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'une machine-outil portative selon un mode de réalisation de l'invention représentée dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'une machine-outil portative selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe selon une vue schématique de la machine-outil portative selon l'invention, la figure 3 est une vue de détail de la zone A de la figure 2 d'un élément d'amortissement d'une unité d'amortissement de la ma- chine-outil portative selon l'invention présenté schématiquement. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre une machine-outil portative 10 réali- sée sous la forme d'une défonceuse ayant un organe d'appui 12 pour s'appuyer sur une pièce (la pièce n'est pas représentée ici), un organe de guidage 14 avec au moins un élément de ressort 16 (figure 2) et un boîtier 20 monté mobile par rapport à l'organe d'appui 12 par l'intermédiaire de l'organe de guidage 14. Le boîtier 20 est mobile en translation par l'organe de guidage 14 le long de l'axe de soulèvement 34 de la machine-outil portative 10 par rapport à l'organe d'appui 12. L'organe de guidage 14 comporte en tout deux éléments de ressort 16, 18. Mais on peut envisager un organe de guidage 14 ayant plus de deux éléments de ressort 16, 18. Les éléments de ressort 16, 18 sollicitent le boîtier 20 avec des forces de ressort dans une direction opposée à celle de l'organe d'appui 12. Le boîtier 20 est réalisé sous la forme d'un boî- tier de moteur logeant l'unité d'entraînement 36 de la machine-outil portative 10. L'unité d'entraînement 36 est un moteur électrique entraînant en rotation le porte-outil 38 de la machine-outil portative 10. Mais on peut également envisager comme unité d'entraînement 36 une autre forme de réalisation telle que par exemple un moteur pneumatique ou un moteur thermique. Le porte-outil 38 est en forme de mandrin recevant un outil insérable (non représenté de manière détaillée ici) pour usiner la pièce elle-même non représentée ici. La machine-outil portative 10 comporte une unité de ré- glage fin de la profondeur de fraisage 40 pour le réglage fin d'une gran- deur caractéristique de la machine-outil portative 10. La grandeur caractéristique est ici la course. Le réglage fin de la grandeur caractéristique avec de l'unité de réglage fin de la profondeur de fraisage 40 se fait à l'aide d'un mécanisme. La machine-outil portative 10 comporte éga- lement une unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 42 qui se règle par palier. L'unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 42 comporte une tige de butée ou de limitation de course 46 au moins pratiquement parallèle à l'axe de rotation 44 du porte-outil 38 et coulissante ; cette tige de limitation se bloque à l'aide d'une vis de ser- as rage 48 de l'unité de réglage grossier de profondeur de fraisage 42 et son extrémité supérieure comporte un index 50 coopérant avec une graduation 52 sur le boîtier 20 réalisé comme boîtier de moteur. L'unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 42 comporte une butée révolver 54 rotative prévue sur le côté de l'organe d'appui 12 tourné vers 20 le boîtier 20 réalisé comme boîtier de moteur ; cette butée révolver com- porte de façon connue des éléments de butée 56 servant de butée à la tige de butée 46 lors du mouvement du boîtier 20 en forme de boîtier de moteur se déplaçant en direction de l'organe d'appui 12. La machine-outil portative 10 réalisée sous la forme d'une défonceuse présente ainsi 25 pour l'essentiel une forme de réalisation connue. La machine-outil portative 10 comporte également une unité d'amortissement 22 (figure 2) avec au moins un élément d'amortissement 24 pour amortir le mouvement du boîtier 20 dans la direction opposée à celle allant vers l'organe d'appui 12 sous l'effet des 30 forces développées par les éléments de ressort 16, 18 de l'organe de guidage 14. L'élément d'amortissement 24 est constitué ici par un élastomère. L'élément d'amortissement 24 constitué par un élastomère a une forme en anneau de cercle, mais on peut également envisager pour l'élément d'amortissement 24 une autre forme intéressante telle que par 35 exemple une forme polygonale avec une cavité ou découpe de forme cir- culaire. L'organe de guidage 14 comporte ainsi au moins un élément de guidage 26 muni de l'élément d'amortissement 24. Globalement, l'organe de guidage 14 comporte deux éléments de guidage 26, 28 et l'élément d'amortissement 24 est prévu sur l'un des deux éléments de guidage 26, 28 (figure 2). Mais on peut également envisager pour l'organe de guidage 14 un nombre d'éléments de guidage 26, 28 différent de deux. Les éléments de guidage 26, 28 sont des colonnes de guidage linéaires. On peut de plus envisager que l'unité d'amortissement 22 comporte deux éléments d'amortissement 24 avec chaque fois un élément d'amortissement ou amortisseur 24 sur l'un des deux éléments de guidage 26, 28. Les éléments de guidage 26, 28, à l'état de montage normal, sont au moins pratiquement parallèles. De plus, les éléments de guidage 26, 28, à l'état monté, sont au moins pratiquement perpendiculaires à la surface d'appui 58 de l'organe d'appui 12 qui vient s'appuyer sur la pièce pour l'usinage. Les éléments de guidage 26, 28 sont reliés par une liaison pressée solidairement à l'organe d'appui 12. Les éléments de guidage 26, 28 sont des cylindres creux. Les éléments de ressort 16, 18 sont associés aux éléments de guidage 26, 28. Les éléments de guidage 26, 28 reçoivent des tiges ou colonnes de guidage 60, 62 faisant partie de l'organe de guidage 14. Les tiges de guidage 60, 62 sont entourées par les éléments de ressort 16, 18. Les éléments de ressort 16, 18 s'appuient respectivement par une extrémité contre l'élément de guidage respectif 26, 28 et/ou l'organe d'appui 12 et par l'autre extrémité, les éléments de ressort 16, 18 s'appuient contre un prolongement d'entraînement 64, 66 de la tige de guidage 60, 62 respective. Les tiges de guidage 60, 62 sont reliées solidairement du boîtier 20 sur le côté opposé à celui de l'organe d'appui 12. Lors de l'usinage ou du travail d'une pièce à l'aide de la machine-outil portative 10, pour enlever les particules de matière, on déplace le boîtier 20 contre la force développée par les éléments de ressort 16, 18 en direction de l'organe d'appui 12 jusqu'à atteindre la profondeur de coupe souhaitée et qui aurait été réglée préalablement à l'aide de l'unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 42. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of a portable machine tool according to an embodiment of the invention shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of a portable machine tool according to the invention, Figure 2 is a sectional view in a schematic view of the portable machine tool according to the invention, Figure 3 is a detailed view of the zone A of Figure 2 of a damping element of a damping unit of the portable tooling machine according to the invention shown diagrammatically. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT FIG. 1 shows a portable machine tool 10 made in the form of a router having a support member 12 for resting on a workpiece (the workpiece is not shown here ), a guide member 14 with at least one spring element 16 (FIG. 2) and a housing 20 mounted to move relative to the support member 12 via the guide member 14. The housing 20 is movable in translation by the guide member 14 along the lifting axis 34 of the portable machine tool 10 relative to the support member 12. The guide member 14 comprises in all two elements of 16, 18. However, it is possible to envisage a guide member 14 having more than two spring elements 16, 18. The spring elements 16, 18 urge the casing 20 with spring forces in a direction opposite to that of the spring. Support member 12. The housing 20 is embodied as a motor housing housing the unit The driving unit 36 is an electric motor driving the tool holder 38 of the portable machine tool 10 in rotation. But it can also be envisaged as a drive unit 36. another embodiment such as for example a pneumatic motor or a heat engine. The tool holder 38 is in the form of a mandrel receiving an insertable tool (not shown here in detail) for machining the part itself not shown here. The portable machine tool 10 includes a fine-adjustment unit for the milling depth 40 for the fine adjustment of a characteristic size of the portable machine tool 10. The characteristic quantity here is the stroke. The fine adjustment of the characteristic quantity with the fine adjustment unit of the milling depth 40 is done by means of a mechanism. The portable machine tool 10 also has a coarse milling depth adjustment unit 42 which is set in stages. The coarse adjustment unit of the milling depth 42 comprises an abutment or stroke limiting rod 46 at least substantially parallel to the axis of rotation 44 of the slide holder 38; this limiting rod locks with the aid of a screw 48 of the coarse milling depth adjustment unit 42 and its upper end has an index 50 cooperating with a graduation 52 on the housing 20 made as motor housing. The coarse milling depth adjusting unit 42 has a rotating revolver stop 54 provided on the side of the bearing member 12 facing the housing 20 as a motor housing; this thrust bearing comprises, in a known manner, abutment members 56 serving as an abutment against the abutment rod 46 during the movement of the casing 20 in the form of an engine casing moving in the direction of the support member 12. The machine The portable tool 10 in the form of a router thus essentially has a known embodiment. The portable machine tool 10 also comprises a damping unit 22 (FIG. 2) with at least one damping element 24 for damping the movement of the housing 20 in the direction opposite to that going towards the support member 12 under the effect of the forces developed by the spring members 16, 18 of the guide member 14. The damping element 24 is here constituted by an elastomer. The damping element 24 constituted by an elastomer has a ring-shaped shape, but it is also possible to envisage for the damping element 24 another interesting shape such as, for example, a polygonal shape with a cavity or cut-out. circular shape. The guide member 14 thus comprises at least one guide element 26 provided with the damping element 24. Overall, the guide member 14 comprises two guiding elements 26, 28 and the damping element 24 is provided on one of the two guiding elements 26, 28 (Figure 2). But one can also consider for the guide member 14 a number of guide elements 26, 28 different from two. The guide elements 26, 28 are linear guide columns. It can furthermore be envisaged that the damping unit 22 comprises two damping elements 24 each with a damping or damping element 24 on one of the two guide elements 26, 28. The guide elements 26, 28, in the normal mounting state, are at least substantially parallel. In addition, the guide elements 26, 28, in the mounted state, are at least substantially perpendicular to the bearing surface 58 of the support member 12 which bears against the workpiece for machining. The guide elements 26, 28 are connected by a connection pressed integrally to the support member 12. The guide elements 26, 28 are hollow cylinders. The spring elements 16, 18 are associated with the guide elements 26, 28. The guide elements 26, 28 receive guide rods or columns 60, 62 forming part of the guide member 14. The guide rods 60, 62 are surrounded by the spring members 16, 18. The spring members 16, 18 respectively bear one end against the respective guide member 26, 28 and / or the support member 12 and by the at another end, the spring members 16, 18 bear against a drive extension 64, 66 of the respective guide rod 60, 62. The guide rods 60, 62 are integrally connected to the housing 20 on the opposite side to that of the support member 12. During machining or work of a workpiece using the portable machine tool 10, to remove the material particles, the housing 20 is moved against the force developed by the spring elements 16, 18 towards the support member 12 until the desired depth of cut is reached and which has been adjusted previously with the aid of the coarse adjustment unit for the milling depth 42.

Après avoir atteint la profondeur de coupe ou de fraisage souhaitée, le boîtier 20 est bloqué en position à l'aide d'un élément de serrage associé à l'un des éléments de guidage 26, 28 par rapport à l'organe d'appui 12. Ensuite, on pourra si nécessaire compléter le réglage de la profondeur de coupe à l'aide de l'unité de réglage fin de la profondeur de coupe 40. After reaching the desired cutting or milling depth, the housing 20 is locked in position by means of a clamping element associated with one of the guide elements 26, 28 with respect to the support member 12. Then, if necessary, the adjustment of the depth of cut can be completed by means of the fine adjustment unit of the depth of cut 40.

Le mouvement du boîtier 20 en direction de l'organe d'appui 12 se fait avec guidage du boîtier 20 par l'organe de guidage 14. Les éléments de ressort 16, 18 sont à ce moment comprimés et les colonnes de guidage 60, 62 sont déplacées dans les colonnes de guidage linéaires 26, 28 par rapport aux éléments de guidage 26, 28. L'unité de boîtier 20 entoure les éléments de guidage 26, 28 avec les zones de guidage 68, 70 du boî- tier 20. Ainsi, la périphérie extérieure des éléments de guidage 26, 28, lors du mouvement du boîtier 20, glisse sur les zones de guidage 68, 70 du boîtier 20. L'élément d'amortissement est prévu ici à la périphérie extérieure de l'un des deux éléments de guidage 26, 28. L'élément d'amortissement 24 se trouve ainsi dans l'une des régions de guidage 68, 70 du boîtier 20. L'élément d'amortissement 24 est monté de manière mobile par rapport aux éléments de guidage 26, 28. L'élément d'amortissement 24 est monté mobile sur l'élément de guidage 26 dont la périphérie extérieure est munie de l'élément d'amortissement 24. The movement of the housing 20 in the direction of the support member 12 is done with guiding of the housing 20 by the guide member 14. The spring elements 16, 18 are at this time compressed and the guide columns 60, 62 are moved in the linear guide columns 26, 28 with respect to the guide members 26, 28. The housing unit 20 surrounds the guide members 26, 28 with the guide zones 68, 70 of the housing 20. Thus, the outer circumference of the guide elements 26, 28, during the movement of the housing 20, slides on the guide regions 68, 70 of the housing 20. The damping element is provided here at the outer periphery of one of the two guiding elements 26, 28. The damping element 24 is thus in one of the guiding regions 68, 70 of the housing 20. The damping element 24 is movably mounted relative to the elements of FIG. guiding 26, 28. The damping element 24 is mounted movably on the ment guide 26 whose outer periphery is provided with the damping element 24.

Lors d'un mouvement du boîtier 20 en direction de l'organe d'appui 12, l'élément d'amortissement 24 se déplace également en direction de l'organe d'appui 12. Le boîtier 20 comporte pour cela au moins un élément d'entraînement 30 (figure 3) pour que lorsque le boîtier 20 se déplace contre la force de ressort développée par les éléments de ressort 16, 18 en direction de l'organe d'appui 12, l'élément d'amortissement 24 se déplace en direction de l'organe d'appui 12. L'élément d'entraînement 30 est constitué par un épaulement annulaire 72 du boîtier 20 sur le côté du boîtier 20 tourné vers l'élément d'amortissement 24. Mais on peut également donner à l'élément d'entraînement 30 une autre forme intéressante. L'unité d'amortissement 22 comporte également au moins un élément d'induction de l'énergie de choc ou de butée 32 qui induit l'énergie de choc par une grande surface dans l'élément d'amortissement 24 (figure 3). Globalement, l'unité d'amortissement 22 comporte deux éléments d'induction de l'énergie de butée ou de choc 32, 74. Les éléments d'induction de l'énergie de choc 32, 74 sont des disques annulaires ou rondelles. L'élément d'amortissement 24 est installé entre les éléments d'induction d'énergie de choc ou de butée 32, 74 dans une direction qui est au moins pratiquement parallèle à l'axe de levée 34. Ainsi, l'un des éléments d'induction de l'énergie de choc ou de butée 32, 74 est prévu à l'état installé sur le côté de l'élément d'amortissement 24 tourné vers l'organe d'appui 12 et l'un des éléments d'induction d'énergie de choc ou de butée 32, 74 est sur le côté opposé à celui tourné vers l'organe d'appui 12. Les éléments d'induction de l'énergie de choc ou de butée 32, 74 sont entraînés par le mouvement de l'élément d'amortissement 24. L'élément d'entraînement 30 du boîtier 20 coopère ainsi pour son mouvement de l'unité de boîtier 20 en direction de l'organe d'appui 12 sur l'élément d'induction d'énergie de butée ou de choc 74 sur le côté opposé de l'organe d'appui 12. L'unité d'amortissement 22 comporte également un élément de blocage 76 qui limite le mouvement de l'élément d'amortissement 24 dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui 12. L'élément de blocage 76 est constitué par un anneau élastique logé dans une rainure 78 de l'élément de guidage 26 et qui reçoit de manière mobile l'élément d'amortissement 24. Le boîtier 20 se déplace dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui 12, sous l'effet des forces développées par les éléments de ressort 16, 18 de l'organe de guidage 14, après le desserrage de la vis de serrage 48, l'élément d'amortissement 24 et les éléments d'induction de l'énergie de butée et de choc 32, 74 sont également dé- placés par l'une des zones de guidage 68, 70 dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui 12 jusqu'à ce que l'élément d'induction de l'énergie de butée ou de choc 74 sur le côté non tourné vers l'organe d'appui 12 rencontre l'élément de blocage 76. L'énergie cinétique du boîtier 20 et du fait des forces de ressort développées par les éléments de ressort 16, 18 agissant dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui 12, l'élément d'amortissement 24 sera comprimé lors du retour brusque du boîtier 20 et ainsi l'énergie du choc dans le boîtier 20 sera amortie.35 NOMENCLATURE 10 Machine-outil portative/défonceuse Organe d'appui 12 Organe de guidage 14 16, 18 Elément de ressort 20 Boîtier 22 Unité d'amortissement 24 Elément d'amortissement 26, 28 Elément de guidage/cylindre creux/colonne de guidage linéaire 30 Elément d'entraînement 32 Elément d'induction de l'énergie de choc ou de butée 34 Axe de mouvement/axe de levée 36 Unité d'entraînement 38 Porte-outil/mandrin 40 Unité de réglage fin de la profondeur de fraisage/profondeur d'usinage 42 Unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 44 Axe de rotation du porte-outil 38 46 Tige de limitation/tige de butée 48 Vis de serrage 50 Index 52 Echelle/graduation 54 Butée révolver 56 Elément de butée 60, 62 Tige de guidage/colonne de guidage 64, 66 Prolongement d'entraînement 68, 70 Zone de guidage 72 Epaulement annulaire 74 Elément d'induction de l'énergie de choc ou de butée 76 Elément de blocage/anneau élastique 78 Rainure35 During a movement of the housing 20 in the direction of the support member 12, the damping element 24 also moves towards the support member 12. The housing 20 comprises for this at least one element 30 (Figure 3) so that when the housing 20 moves against the spring force developed by the spring members 16, 18 towards the support member 12, the damping element 24 moves in the direction of the support member 12. The drive element 30 is constituted by an annular shoulder 72 of the housing 20 on the side of the housing 20 facing the damping element 24. However, it can also be the driving element 30 another interesting form. The damping unit 22 also has at least one shock or stop energy inducing element 32 which induces the impact energy by a large area in the damping element 24 (FIG. 3). Overall, the damping unit 22 comprises two abutment or shock energy induction elements 32, 74. The shock energy induction elements 32, 74 are annular disks or washers. The damping element 24 is installed between the shock or abutment energy inducing elements 32, 74 in a direction which is at least substantially parallel to the lift axis 34. Thus, one of the elements of induction of the impact or stop energy 32, 74 is provided in the state installed on the side of the damping element 24 turned towards the support member 12 and one of the elements of induction of shock or stop energy 32, 74 is on the side opposite to that facing the support member 12. The induction elements of the impact energy or abutment 32, 74 are driven by the movement of the damping element 24. The drive element 30 of the housing 20 thus cooperates for its movement of the housing unit 20 in the direction of the support member 12 on the induction element. abutment or impact energy 74 on the opposite side of the support member 12. The damping unit 22 also comprises a blocking element 7 6 which limits the movement of the damping element 24 in the direction opposite to that of the support member 12. The locking element 76 is constituted by an elastic ring housed in a groove 78 of the element of 26 and which movably receives the damping element 24. The housing 20 moves in the direction opposite to that of the support member 12, under the effect of the forces developed by the spring elements 16, 18 of the guide member 14, after loosening of the clamping screw 48, the damping element 24 and the abutment and impact energy inducing elements 32, 74 are also displaced by one of the guide zones 68, 70 in the direction opposite to that of the support member 12 until the abutment or shock energy induction element 74 on the unrotated side to the support member 12 encounters the blocking element 76. The kinetic energy of the housing 20 and because of the forces of r spring developed by the spring elements 16, 18 acting in the opposite direction to that of the support member 12, the damping element 24 will be compressed during the abrupt return of the housing 20 and thus the energy of the shock in the housing 20 will be damped.35 NOMENCLATURE 10 Portable power tool / ripper Bearing member 12 Guide member 14 16, 18 Spring element 20 Housing 22 Damping unit 24 Damping element 26, 28 Guide element / cylinder hollow / linear guide 30 Drive element 32 Induction element for impact or stop energy 34 Motion axis / lift axis 36 Drive unit 38 Tool holder / mandrel 40 Fine adjustment unit depth of milling / milling depth 42 Coarse milling depth adjustment unit 44 Toolholder rotation axis 38 46 Limiting rod / stopper rod 48 Clamping screw 50 Index 52 Scale / graduation 54 Thrust bearing 56 Stop element 60, 62 Guide rod / guide column 64, 66 Drive extension 68, 70 Guide area 72 Annular shoulder 74 Inductive element for impact or thrust energy 76 Locking element / elastic ring 78 Groove35

Claims

1) portable machine tool, including ripper having at least one support member (12) for resting on a workpiece, at least one guide member (14) having at least one spring element (16, 18) and at least one housing (20) movably mounted relative to the support member (12) via the guide member (14), a portable machine tool characterized in that it comprises at least one damping unit (22) having at least one damping element (24) for damping the movement of the housing (20) in the opposite direction to that of the supporting member (12) due to the force developed by at least one spring (16, 18) of the guide member (14). 2 °) portable machine tool according to claim 1, characterized in that the guide member (14) comprises at least one guide element (26, 28) provided with the damping element (24). 3 °) portable machine tool according to claim 2, characterized in that the damping element (24) is at the outer periphery of the guide element (26, 28). 4 °) portable machine tool according to claim 2, characterized in that the damping element (24) is movably mounted relative to the guide element (26, 28). 5 °) portable machine tool according to claim 4, characterized in that the housing (20) comprises at least one drive element (30) for moving the damping element (24) in the direction of the body d support (12) for the housing (20) which moves against the force developed by the spring element (16, 18) in the direction of the support member (12) .356 °) Portable machine tool according to claim 1, characterized in that the damping unit (22) has at least one stop energy transmitting element (32, 74) for transmitting the stop energy over a large area in the control element. damping (24). 7 °) portable machine tool according to claim 1, characterized in that the damping element (24) is an elastomer.