FR2978518A1

FR2978518A1 - Device for regulation/checking fluid circulation type valve of air inlet/coolant circuit of internal combustion engine of motor vehicle, has actuator ensuring locking of rotatable regulation/checking unit in position or stable state

Info

Publication number: FR2978518A1
Application number: FR1156942A
Authority: FR
Inventors: Christian Adam; Nicolas Becker
Original assignee: Mark IV Systemes Moteurs SAS
Current assignee: Sogefi Air and Cooling SAS
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2013-02-01
Anticipated expiration: 2031-07-29
Also published as: FR2978518B1

Abstract

The device (1) has a rotatable regulation/checking unit (2) provided with two functional positions such as opening position or unrestricted passage and closing position. An actuator (4) is kinematically connected to the regulation/checking unit, and moves the regulation/checking unit between the functional positions. Each functional position of the regulation/checking unit corresponds to a position or stable state of the actuator and transmission mechanisms (5, 6) without energy consumption. The actuator ensures locking of the regulation/checking unit in the position or the state. An independent claim is also included for a liquid/fluid gas circulation circuit i.e. air inlet/coolant circuit, of an internal combustion engine of a motor vehicle.

Description

DESCRIPTION

La présente invention concerne le domaine des organes de régulation de flux gazeux ou liquides dans des circuits, et ce notamment dans un contexte d'équipement embarqué, par exemple de véhicule automobile. The present invention relates to the field of regulating gaseous or liquid flow devices in circuits, and in particular in a context of on-board equipment, for example a motor vehicle.

L'invention a plus particulièrement pour objet un dispositif de régulation / contrôle de circulation de fluide du type vanne ou analogue et un circuit de circulation de fluide comprenant au moins un tel dispositif Pour de nombreux dispositifs de régulation, contrôlant la circulation de fluide, les organes fonctionnels de régulation / commande présentent des états ou des positions privilégié(e)s qu'ils occupent sélectivement de manière pratiquement continue et qui correspondent à des états stables ou fonctionnellement déterminés de ces organes. Pour un organe de régulation de fluide à deux états, il peut, par exemple, s'agir des positions d'ouverture et de fermeture. Pour un organe de distribution, il peut s'agir d'une position parmi plusieurs mettant en relation de circulation fluidique une entrée avec une parmi plusieurs sorties ou une parmi plusieurs entrées avec une sortie, parmi plusieurs le cas échéant. Dans un contexte général de réduction des consommations énergiques, en particulier dans le cadre d'équipements embarqués, il peut être avantageux de réduire très fortement la consommation énergétique (énergie électrique, pneumatique, hydraulique, du vide,.) des systèmes ou circuits intégrant de tels dispositifs de régulation et de ne solliciter positivement les actionneurs associés que durant les phases de commutation, c'est-à-dire les phases de déplacement de l'organe fonctionnel de ces dispositifs d'une position stable à une autre ou de modification ou passage dudit organe fonctionnel d'un état stable à un autre. Cette absence de consommation dans les positions stables de l'organe fonctionnel ne devrait pas non plus entraîner de surconsommation au niveau de l'actionneur durant les phases actives ou de mamuvre dudit organe. En outre, un verrouillage de l'organe fonctionnel dans chacune de ses positions stables devrait préférentiellement être obtenu sans nécessiter d'action positive, préférentiellement sans aucune participation active, de la part de l'actionneur. -2- La présente invention vise à fournir une solution permettant d'atteindre les principaux, préférentiellement tous les buts exposés précédemment. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de régulation/contrôle de circulation de fluide du type vanne ou analogue, comprenant, d'une part, un corps creux traversé par le fluide à réguler avec au moins une ouverture d'entrée et au moins une ouverture de sortie, d'autre part, un organe de régulation/contrôle, mobile en rotation et présentant au moins deux positions fonctionnelles, par exemple au moins une position d'ouverture ou de libre passage et au moins une position de fermeture, et, enfin, un dispositif d'actionnement relié cinématiquement à l'organe de régulation/contrôle et apte à le déplacer entre ses positions fonctionnelles. Ce dispositif est caractérisé en ce que chacune des positions fonctionnelles de l'organe de régulation/contrôle correspond à une position ou à un état stable, sans consommation d'énergie, du dispositif d'actionnement et en ce que ce dernier assure un verrouillage dudit organe dans chacun(e) desdit(e)s positions ou états. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : Les figures lA et 1B sont des vues éclatées en perspective selon deux directions différentes d'un dispositif de régulation / contrôle sous forme de vanne à deux positions stables intégrant un dispositif d'actionnement et de verrouillage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2A est une vue en élévation frontale de la vanne des figures lA et 1B à l'état assemblé, le capot couvrant le mécanisme de transmission étant enlevé et l'organe fonctionnel étant en position stable d'obturation, le blocage étant réalisé et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; La figure 2B est une vue en coupe selon A-A de la vanne représentée figure 2A ; La figure 2C est une vue en coupe selon B-B de la vanne 35 représentée figure 2B ; La figure 2D est une vue en élévation latérale selon la direction G du module représenté figure 2A ; -3- Les figures 3A, 3B et 3C sont des vues identiques respectivement aux figures 2A, 2C et 2C, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'obturation (figure 2) vers la position d'ouverture sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 4A, 4B et 4C sont des vues identiques respectivement aux figures 3A, 3B et 3C, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; Les figures 5A, 5B, 5C et 5D sont des vues identiques respectivement aux figures 2A, 2B, 2C et 2D, l'organe fonctionnel étant en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme étant mutuellement désengagées, le blocage n'étant pas encore réalisé et la première partie du mécanisme étant en cours de déplacement vers sa position d'attente ; Les figures 6A, 6B, 6C et 6D dont des vues identiques respectivement aux figures 5A, 5B, 5C et 5D, l'organe fonctionnel étant en position stable d'ouverture, le blocage étant en place et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; Les figures 7A, 7B et 7C sont des vues identiques aux figures 4A, 4B et 4C, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'ouverture vers la position de fermeture ou d'obturation sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 8A, 8B et 8C sont des vues identiques respectivement aux figures 7A, 7B et 7C, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; Les figures 9A, 9B, 9C et 9D sont des vues respectivement identiques aux figures 5A, 5B, 5C et 5D, l'organe fonctionnel étant en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme étant désengagées, le blocage n'étant pas encore réalisé et la première partie du mécanisme étant en cours de déplacement vers sa position d'attente, la configuration des figures 9 précédant celle des figures 2 ; -4- Les figures 10A et 10B sont des vues éclatées en perspective selon deux directions différentes d'un dispositif de régulation / contrôle sous forme de vanne selon un second mode de réalisation de l'invention ; La figure 11A est une vue en élévation frontale de la vanne des figures 10A et 10B à l'étant assemblé, l'organe fonctionnel étant en position stable d'obturation, le blocage étant réalisé et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; La figure 11B est une vue en coupe selon A-A de la vanne représentée figure 11A ; La figure 11C est une vue en coupe selon B-B de la vanne représentée figure 11B ; La figure 11D est une vue en élévation latérale selon la direction G de la vanne représentée figure 11A ; La figure 11E est en vue en perspective de la vanne représentée 15 figure 11A ; Les figures 12A, 12B, 12C et 12D sont des vues respectivement identiques aux figures 11A, 11C, 11D et 11E, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'obturation (figure 11) vers la position d'ouverture sous l'action de l'actionneur transmise par les deux 20 parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 13A, 13B, 13C et 13D sont des vues respectivement identiques aux figures 12A, 12B, 12C et 12D, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme de 25 transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; Les figures 14A, 14B, 14C, 14D et 14E sont des vues respectivement identiques aux figures 11A, 11B, 11C, 11D et 11E, l'organe fonctionnel étant en position stable d'ouverture, le blocage étant en place et 30 la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; Les figures 15A, 15B, 15C et 15D sont des vues respectivement identiques aux figures 13A, 13B, 13C et 13D, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'ouverture vers la position de fermeture ou d'obturation sous l'action de l'actionneur transmise par les 35 deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; -5- Les figures 16A, 16B, 16C et 16D sont des vues respectivement identiques aux figures 15A, 15C et 15D, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé, la phase opératoire consécutive aboutissant à la configuration représentée figures 11 ; Les figures 17A et 17B sont des vues éclatées en perspective selon deux directions différentes d'un dispositif de régulation / contrôle sous forme de vanne selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; La figure 18A et une vue en élévation frontale de la vanne des figures 17A et 17B à l'étant assemblé, l'organe fonctionnel étant en position stable d'obturation, le blocage étant réalisé et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; La figure 18B est une vue en coupe selon A-A de la vanne 15 représentée figure 18A ; La figure 18C est une vue en coupe selon B-B de la vanne représentée figure 18B ; La figure 18D est une vue en élévation latérale selon la direction G de la vanne représentée figure 18A ; 20 La figure 18E est en vue en perspective de la vanne représentée figure 18A ; Les figures 19A, 19B, 19C et 19D sont des vues respectivement identiques aux figures 18A, 18C, 18D et 18E, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'obturation (figure 18) vers 25 la position d'ouverture sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 20A, 20B, 20C et 20D sont des vues respectivement identiques aux figures 19A, 19B, 19C et 19D, l'organe fonctionnel étant 30 arrivé en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; Les figures 21A, 21B, 21C, 21D et 21E sont des vues respectivement identiques aux figures 18A, 18B, 18C, 18D et 18E, l'organe 35 fonctionnel étant en position stable d'ouverture, le blocage étant en place et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; -6- Les figures 22A, 22B, 22C et 22D sont des vues respectivement identiques aux figures 20A, 20B, 20C et 20D, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'ouverture (figure 21) vers la position de fermeture ou d'obturation sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission, et, Les figures 23A, 23B, 23C et 23D dont des vues respectivement identiques aux figures 22A, 22B, 22C et 22D, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé, la phase opératoire consécutive aboutissant à la configuration représentée figures 18. Bien que décrit et illustré plus particulièrement sous la forme d'une vanne à deux positions stables (tout ou rien), le dispositif de régulation / contrôle 1 selon l'invention peut, bien entendu, être réalisé avec un organe fonctionnel 2 et/ou un actionneur 4 présentant plus de deux positions stables. Les trois séries de figures 2 à 9, 11 à 16 et 18 à 23 illustrent chacune, respectivement pour l'un des trois modes de réalisation des figures 1, 10 et 17, les différentes étapes consécutives d'un cycle opératoire du dispositif 1 correspondant à une commutation dans les deux sens de l'organe fonctionnel 2 à deux positions stables, sous forme de boisseau d'une vanne 3 tout ou rien. Comme le montrent les figures 1 à 23, le dispositif 1 comprend essentiellement, d'une part, un corps creux traversé par le fluide à réguler avec au moins une ouverture d'entrée et au moins une ouverture de sortie, d'autre part, un organe de régulation/contrôle, mobile en rotation et présentant au moins deux positions fonctionnelles, par exemple au moins une position d'ouverture ou de libre passage et au moins une position de fermeture, et, enfin, un dispositif d'actionnement relié cinématiquement à l'organe de régulation/contrôle et apte à le déplacer entre ses positions fonctionnelles, dispositif (1) Conformément à l'invention, chacune des positions fonctionnelles de l'organe 2 de régulation/contrôle correspond à une position ou à un état stable, sans consommation d'énergie, du dispositif d'actionnement 4, 5, 6 et ce dernier assure un verrouillage dudit organe 2 dans chacun(e) desdit(e)s positions ou états. -7- Par les positions ou états stables précités, on entend dans la présente un état de l'actionneur 4 dans lequel ce dernier a une consommation d'énergie nulle et dans lequel il demeure globalement figé, en l'absence de sollicitation externe ou d'alimentation. The invention more particularly relates to a device for controlling / circulating fluid of the valve or the like type and a fluid circulation circuit comprising at least one such device For many control devices, controlling the flow of fluid, the Functional control / control members have preferred states or positions which they selectively occupy in a substantially continuous manner and which correspond to stable or functionally determined states of these members. For a two-state fluid control device, it may, for example, be the open and closed positions. For a dispensing member, it may be one of several positions in fluid flow connection an input with one of several outputs or one of several inputs with an output, among several where appropriate. In a general context of reducing energy consumption, particularly in the context of on-board equipment, it can be advantageous to reduce very strongly the energy consumption (electrical, pneumatic, hydraulic, vacuum, etc.) of systems or circuits integrating such regulating devices and positively solicit the associated actuators only during the switching phases, that is to say the phases of movement of the functional member of these devices from one stable position to another or modification or passing said functional member from one stable state to another. This lack of consumption in the stable positions of the functional unit should not cause overconsumption at the actuator during the active phases or operation of said body. In addition, locking the functional organ in each of its stable positions should preferably be obtained without requiring positive action, preferably without any active participation, from the actuator. The present invention aims to provide a solution to achieve the main, preferably all the goals described above. For this purpose, the subject of the invention is a device for regulating / controlling fluid circulation of the valve or the like type, comprising, on the one hand, a hollow body traversed by the fluid to be regulated with at least one inlet opening. and at least one outlet opening, on the other hand, a regulating / controlling member, movable in rotation and having at least two functional positions, for example at least one open or free passage position and at least one position of closing, and finally, an actuating device kinematically connected to the regulating / controlling member and able to move it between its functional positions. This device is characterized in that each of the functional positions of the regulation / control member corresponds to a position or to a stable state, without energy consumption, of the actuating device and in that the latter ensures a locking of said organ in each of these positions or states. The invention will be better understood, thanks to the following description, which refers to preferred embodiments, given by way of non-limiting examples, and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which: FIGS. 1B are exploded perspective views in two different directions of a control / control device in the form of a two-position stable valve incorporating an actuating and locking device according to a first embodiment of the invention; FIG. 2A is a front elevational view of the valve of FIGS. 1A and 1B in the assembled state, the cover covering the transmission mechanism being removed and the functional member being in a stable shutter position, the locking being realized and the first part of the mechanism being in the waiting position; Figure 2B is a sectional view along A-A of the valve shown in Figure 2A; Figure 2C is a sectional view along B-B of the valve 35 shown in Figure 2B; Figure 2D is a side elevational view in the direction G of the module shown in Figure 2A; FIGS. 3A, 3B and 3C are views identical respectively to FIGS. 2A, 2C and 2C, the functional member being in motion from the stable shutter position (FIG. 2) to the open position under FIG. the action of the actuator transmitted by the two parts in mutual engagement driving the transmission mechanism; FIGS. 4A, 4B and 4C are views identical respectively to FIGS. 3A, 3B and 3C, the functional member having arrived in a stable open position, the two parts of the transmission mechanism being still engaged to one another and the locking being not yet realized; FIGS. 5A, 5B, 5C and 5D are views identical respectively to FIGS. 2A, 2B, 2C and 2D, the functional member being in a stable open position, the two parts of the mechanism being mutually disengaged, the locking being not yet realized and the first part of the mechanism being in motion to its waiting position; FIGS. 6A, 6B, 6C and 6D, the views of which are identical respectively to FIGS. 5A, 5B, 5C and 5D, the functional member being in a stable open position, the locking being in place and the first part of the mechanism being in position waiting; FIGS. 7A, 7B and 7C are views identical to FIGS. 4A, 4B and 4C, the functional member being in motion from the stable position of opening towards the closed or closed position under the action of FIG. actuator transmitted by the two parts in mutual engagement driving the transmission mechanism; FIGS. 8A, 8B and 8C are views identical respectively to FIGS. 7A, 7B and 7C, the functional member having arrived in a stable position of closure, the two parts of the transmission mechanism being still engaged to one another and the blocking not being still realized; FIGS. 9A, 9B, 9C and 9D are views respectively identical to FIGS. 5A, 5B, 5C and 5D, the functional member being in a stable position of closure, the two parts of the mechanism being disengaged, the blocking being not yet realized and the first part of the mechanism being in motion to its waiting position, the configuration of Figures 9 preceding that of Figures 2; FIGS. 10A and 10B are exploded perspective views in two different directions of a control / control device in the form of a valve according to a second embodiment of the invention; FIG. 11A is a front elevational view of the valve of FIGS. 10A and 10B when assembled, the functional member being in a stable shutter position, the locking being achieved and the first part of the mechanism being in position waiting; Figure 11B is a sectional view along A-A of the valve shown in Figure 11A; Figure 11C is a sectional view along B-B of the valve shown in Figure 11B; Figure 11D is a side elevational view in the direction G of the valve shown in Figure 11A; Figure 11E is a perspective view of the valve shown in Figure 11A; FIGS. 12A, 12B, 12C and 12D are views respectively identical to FIGS. 11A, 11C, 11D and 11E, the functional member being in motion from the stable shut-off position (FIG. 11) to the open position under the action of the actuator transmitted by the two parts in mutual engagement driving the transmission mechanism; FIGS. 13A, 13B, 13C and 13D are views respectively identical to FIGS. 12A, 12B, 12C and 12D, the functional member having arrived in a stable open position, the two parts of the transmission mechanism still being engaged with one another and the blocking is not yet realized; FIGS. 14A, 14B, 14C, 14D and 14E are views respectively identical to FIGS. 11A, 11B, 11C, 11D and 11E, the functional member being in a stable open position, the locking being in place and the first part being the mechanism being in a waiting position; FIGS. 15A, 15B, 15C and 15D are views respectively identical to FIGS. 13A, 13B, 13C and 13D, the functional member being moving from the stable opening position to the closed or closed position under the action of the actuator transmitted by the two parts in mutual engagement driving the transmission mechanism; FIGS. 16A, 16B, 16C and 16D are views respectively identical to FIGS. 15A, 15C and 15D, the functional member having arrived in a stable position of closure, the two parts of the transmission mechanism being still engaged with one another and the blocking not yet achieved, the consecutive operating phase resulting in the configuration shown in Figures 11; FIGS. 17A and 17B are exploded perspective views in two different directions of a control / control device in the form of a valve according to a third embodiment of the invention; FIG. 18A and a front elevational view of the valve of FIGS. 17A and 17B being assembled, the functional member being in a stable shutter position, the locking being carried out and the first part of the mechanism being in position waiting; Figure 18B is a sectional view along A-A of the valve 15 shown in Figure 18A; Figure 18C is a sectional view along B-B of the valve shown in Figure 18B; Figure 18D is a side elevational view in the direction G of the valve shown in Figure 18A; Figure 18E is a perspective view of the valve shown in Figure 18A; FIGS. 19A, 19B, 19C and 19D are views respectively identical to FIGS. 18A, 18C, 18D and 18E, the functional member being moving from the stable position of closure (FIG. 18) to the position of FIG. opening under the action of the actuator transmitted by the two parts in mutual engagement drive of the transmission mechanism; FIGS. 20A, 20B, 20C and 20D are views respectively identical to FIGS. 19A, 19B, 19C and 19D, the functional member having arrived in a stable open position, the two parts of the transmission mechanism still being engaged with one another and the blocking is not yet realized; FIGS. 21A, 21B, 21C, 21D and 21E are views respectively identical to FIGS. 18A, 18B, 18C, 18D and 18E, the functional member being in a stable open position, the locking being in place and the first part the mechanism being in a waiting position; FIGS. 22A, 22B, 22C and 22D are respectively identical to FIGS. 20A, 20B, 20C and 20D, the functional member being moving from the stable open position (FIG. 21) to the position closing or closing under the action of the actuator transmitted by the two parts in mutual engagement drive the transmission mechanism, and, Figures 23A, 23B, 23C and 23D whose views respectively identical to Figures 22A, 22B, 22C and 22D, the functional member having arrived in a stable position of closure, the two parts of the transmission mechanism being still mutually engaged and the blocking not having yet been achieved, the consecutive operating phase resulting in the configuration shown in FIGS. Although described and illustrated more particularly in the form of a valve with two stable positions (all or nothing), the regulation / control device 1 according to the invention can, of course, be r Alisé with a functional member 2 and / or an actuator 4 having more than two stable positions. The three series of FIGS. 2 to 9, 11 to 16 and 18 to 23 each illustrate, respectively for one of the three embodiments of FIGS. 1, 10 and 17, the different consecutive steps of a corresponding device 1 operating cycle. switching in both directions of the functional member 2 in two stable positions, in the form of a plug valve 3 all or nothing. As shown in FIGS. 1 to 23, the device 1 essentially comprises, on the one hand, a hollow body traversed by the fluid to be regulated with at least one inlet opening and at least one outlet opening, on the other hand, a regulating / controlling member movable in rotation and having at least two functional positions, for example at least one open or free passage position and at least one closed position, and finally an actuation device connected kinematically. to the regulating / controlling member and able to move it between its functional positions, device (1) According to the invention, each of the functional positions of the regulation / control member 2 corresponds to a stable position or state , without energy consumption, the actuating device 4, 5, 6 and the latter ensures a locking of said member 2 in each of said (e) positions or states. By the abovementioned stable positions or states, is meant here a state of the actuator 4 in which the latter has a zero energy consumption and in which it remains globally fixed, in the absence of external solicitation or power.

Ainsi, grâce aux dispositions précitées de l'invention, l'organe fonctionnel 2 est verrouillé dans ses positions stables, généralement des positions maintenues pendant des périodes de temps importantes, sans entraîner de consommation ou niveau de l'actionneur 4. Dans le cadre de l'application préférée de l'invention et comme l'illustrent les figures des dessins annexés, le dispositif 1 consiste en une vanne à deux états fonctionnels, à savoir avec une position d'obturation de l'une au moins des ouvertures d'entrée ou de sortie 3', 3" et avec une position de libre passage du fluide entre au moins une ouverture d'entrée 3' et au moins une ouverture de sortie 3". Thus, thanks to the aforementioned provisions of the invention, the functional member 2 is locked in its stable positions, generally positions maintained for significant periods of time, without causing consumption or level of the actuator 4. In the context of the preferred application of the invention and as illustrated in the figures of the accompanying drawings, the device 1 consists of a valve with two functional states, namely with a closed position of at least one of the inlet openings or outlet 3 ', 3 "and with a position of free passage of the fluid between at least one inlet opening 3' and at least one outlet opening 3".

Avantageusement, en position de libre passage, l'organe fonctionnel 2 assure, le cas échéant en coopération avec le corps de vanne 3, une connexion fluidique avec une circulation de fluide sensiblement sans perte de charge entre au moins une ouverture d'entrée 3' et au moins une ouverture de sortie 3", lesquelles se prolongent éventuellement par des segments de conduit ou embouts 7, 7' respectifs, préférentiellement formés d'un seul tenant avec le corps de vanne 3. En accord avec un mode de réalisation pratique possible de l'invention, montrant des figures annexées, l'organe fonctionnel 2 consiste en un corps composite comprenant, d'une part, au moins une portion de conduit 8, dont la section interne correspond aux sections des ouvertures d'entrée et de sortie 3', 3" que ladite portion de conduit 8 est destinée à relier en position de libre passage du fluide entre les ouvertures concernées et, d'autre part, au moins un clapet d'obturation 8', destiné à obturer au moins l'une des deux ouvertures d'entrée et de sortie 3', 3" concernées en position de fermeture de l'organe fonctionnel, et en ce que ledit corps composite 2 est monté pivotant dans le corps ou boîtier de vanne 3 et est apte et destiné à être basculé, par pivotement en rotation contrôlée sous l'action du dispositif d'actionnement 4, 5, 6, entre des positions stables d'obturation et de libération du passage entre au moins une ouverture d'entrée 3' et au moins une ouverture de sortie 3", par exemple décalées entre elles de 90° autour de l'axe de rotation X de l'organe 2. -8- En vue de limiter les efforts à fournir par l'actionneur 4 pour la commutation de l'organe 2, et simultanément d'assurer une fermeture de qualité, le ou chaque clapet d'obturation 8' peut être pourvu de moyens 9 d'appui et/ou de compression, évitant son contact ou fournissant un contact glissant avec le corps de vanne 3, plus particulièrement avec la paroi cylindrique circulaire du corps de vanne 3, arrangé autour de l'axe de rotation X de l'organe fonctionnel 2 pivotant, ces moyens 9 s'escamotant ou s'effaçant lorsque l'organe fonctionnel 2 de la vanne 1 est en position(s) de fermeture et/ou d'ouverture, de manière à autoriser en position de fermeture une obturation étanche sous pression de l'ouverture d'entrée ou de sortie 3', 3" par le clapet 8' concerné (fuite faible ou nulle en position de fermeture). Selon une réalisation pratique illustrée sur les figures annexées, le corps de vanne 3 comporte une ouverture d'entrée 3' et une ouverture de sortie 3" et en ce que l'organe fonctionnel 2 est composé d'une unique portion de conduit 8 et d'un unique clapet 8', destiné à obturer l'ouverture de sortie en position de fermeture, le dispositif 1 présentant deux positions stables, à savoir, une première position dans laquelle la portion de conduit 8 relie de manière contiguë les ouvertures d'entrée 3' et de sortie 3" et une seconde position, par exemple décalée de 90° de la première position, dans laquelle le clapet d'obturation 8' vient en application intime sur l'ouverture de sortie 3", de manière à fermer cette dernière. Avantageusement, le clapet d'obturation 8' est sollicité élastiquement en position de fermeture étanche de l'ouverture de sortie 3", après escamotage ou effacement des moyens 9 d'appui et/ou de compression, par exemple sous forme de doigts ou de picots formés d'un seul tenant avec le clapet 8' et venant se loger dans des renfoncements 9' de forme conjuguée ménagés dans la paroi du corps de vanne 3 lorsque l'organe fonctionnel 2 est en position de fermeture ou, le cas échéant, d'ouverture, assurant ainsi également un blocage en position de l'organe fonctionnel 2. Plus précisément, ce clapet 8' peut être monté à pivotement sous sollicitation élastique sur la portion de conduit 8 de l'organe fonctionnel 2, par exemple par l'intermédiaire d'une structure porteuse ou de base 8". Advantageously, in the free passage position, the functional member 2 ensures, if necessary in cooperation with the valve body 3, a fluid connection with a fluid circulation substantially without loss of load between at least one inlet opening 3 ' and at least one outlet opening 3 ", which optionally extend through respective pipe segments or tips 7, 7 ', preferably formed integrally with the valve body 3. In accordance with a practical embodiment possible of the invention, showing the appended figures, the functional member 2 consists of a composite body comprising, on the one hand, at least one portion of conduit 8, whose inner section corresponds to the sections of the inlet and outlet openings. 3 ', 3 "that said duct portion 8 is intended to connect in free-flowing position of the fluid between the openings concerned and, secondly, at least one shut-off valve 8' intended to close at least one of the two inlet and outlet openings 3 ', 3 "concerned in the closed position of the functional member, and in that said composite body 2 is pivotally mounted in the body or valve housing 3 and is suitable and intended to be tilted, by pivoting in controlled rotation under the action of the actuating device 4, 5, 6, between stable positions for closing and releasing the passage between at least one inlet opening 3 'and at minus an outlet opening 3 ", for example offset from each other by 90 ° around the axis of rotation X of the member 2. In order to limit the forces to be provided by the actuator 4 for the commutation of the member 2, and simultaneously ensure a quality closure, the or each shutter valve 8 'may be provided with means 9 of support and / or compression, avoiding contact or providing a sliding contact with the body 3, more particularly with the circular cylindrical wall of the valve body 3, arranged around the axis of rotation X of the pivoting functional member 2, these means 9 retracting or retracting when the functional member 2 of the valve 1 is in the closed position (s) and / or opening, so as to allow in the closed position a tight seal under pressure of the inlet or outlet opening 3 ', 3 "by the valve 8' concerned (low or no leak in the closed position). According to a practical embodiment illustrated in the accompanying figures, the valve body 3 comprises an inlet opening 3 'and an outlet opening 3 "and in that the functional element 2 is composed of a single conduit portion 8 and a single valve 8 ', intended to close the outlet opening in the closed position, the device 1 having two stable positions, namely, a first position in which the conduit portion 8 contiguously connects the openings of 3 'input and 3 "output and a second position, for example shifted by 90 ° from the first position, in which the shut-off valve 8' comes into close application on the outlet opening 3", so as to close the latter advantageously, the shut-off valve 8 'is elastically biased in the sealed position of the outlet opening 3 ", after retraction or erasure of the support and / or compression means 9, for example in the form of fingers or spike formed integrally with the valve 8 'and housed in recesses 9' of conjugate form formed in the wall of the valve body 3 when the functional member 2 is in the closed position or, where appropriate, opening, thus also ensuring a locking position of the functional member 2. More specifically, this valve 8 'can be pivotally mounted under elastic stress on the conduit portion 8 of the functional member 2, for example by the intermediate of a carrier structure or base 8 ".

Comme le montrent à titre d'exemples les figures 1, 10 et 17, le clapet 8' peut par exemple être constitué d'un corps support 8" relié, le cas échéant à l'opposé des moyens 9, par l'intermédiaire d'une liaison pivot 8' à -9- la portion de conduit 8', et en étant sollicité élastiquement à distance de ce dernier par un moyen ressort 8", ledit corps support ou de base 8" étant surmonté ou surmoulé par un matériau d'étanchéification 14. Dans le cadre notamment des réalisations du dispositif 1 décrites ci-dessus et en accord avec une caractéristique de l'invention ressortant également des figures annexées, le dispositif d'actionnement comprend essentiellement, d'une part, un actionneur 4 présentant au moins une configuration ou une position stable en l'absence de toute sollicitation active ou positive et, d'autre part, un mécanisme 5, 6 de transmission du mouvement comportant au moins deux parties fonctionnelles coopérantes dont une première 5 est reliée cinématiquement à l'actionneur 4, préférentiellement mécaniquement à la partie 4' mobile ou d'entraînement de l'actionneur 4, et dont une autre ou seconde partie 6 est reliée cinématiquement à l'organe fonctionnel 2 mobile dans un corps creux ou boîtier 3. De plus, chacun(e) des positions ou états stables de l'organe fonctionnel 2, préférentiellement au nombre de deux, correspond à la, respectivement à une, position stable passive de l'actionneur 4, et en ce que dans chacun(e) de ces positions ou états stables de l'organe fonctionnel 2 la première partie 5 du mécanisme de transmission du mouvement engage, directement ou indirectement, la seconde ou autre partie 6 de manière à réaliser ou à contribuer à un blocage en position de cette dernière. De manière préférée, la seconde ou autre partie 6 du mécanisme de transmission de mouvement est montée en rotation, les positions ou états stables de l'organe fonctionnel 2 correspondant à des positions angulaires spécifiques autour de l'axe de rotation X' de ladite seconde ou autre partie 6, associées chacune à un état ou à une position stable ou fonctionnellement déterminé(e) de l'organe fonctionnel 2, et en ce que la seconde partie 6 est reliée rigidement à l'organe fonctionnel 2, son axe de rotation X' étant confondu avec l'axe de rotation X de l'organe fonctionnel 2, ou en ce que la seconde partie 6 est reliée cinématiquement à l'organe fonctionnel 2. Comme l'illustrent à titre d'exemples les figures 1, 10 et 17 notamment, les composantes 5 et 6 du mécanisme de transmission sont au moins partiellement, préférentiellement totalement (avec fourniture d'un palier support en ce qui concerne la seconde partie 6), montées dans un boîtier 16 attenant au boîtier 3 formé par le corps de vanne et logeant l'organe fonctionnel 2 (ces deux boîtiers étant éventuellement formés d'une - 10 - seule pièce, par exemple en matériau thermoplastique), les boîtiers 3 et 16 étant, le cas échéant, fermés par des couvercles 16'. En accord avec une autre caractéristique de l'invention, ressortant également des dessins annexés, la première partie 5 du mécanisme de transmission du mouvement coopère avec la seconde ou autre partie 6 dudit mécanisme par une liaison de transmission de mouvement unidirectionnelle, préférentiellement avec modification de la direction, du sens et/ou du type de mouvement, constituant préférentiellement une liaison cinématique intermittente, s'établissant le temps de la transmission du mouvement nécessaire pour amener l'organe fonctionnel 2 d'une position stable à l'autre ou une autre position stable. Du fait de la nature unidirectionnelle et intermittente de la liaison entre l'organe fonctionnel 2 et l'actionneur 4, ces deux éléments ne subissent aucune sollicitation ni contrainte l'un de l'autre, en particulier l'actionneur 4 n'est soumis à aucune contrainte de la part de l'organe fonctionnel 2, lorsque la liaison est rompue. En outre, la prévision d'une possibilité de modification de la direction, du sens et/ou du type de mouvement autorise une grande flexibilité de mise enoeivre du dispositif d'actionnement, en relation avec des actionneurs 4 et des organes fonctionnels 2 de différents types, ainsi qu'une grande adaptabilité à des conditions d'installation variées, notamment en terme d'encombrement. Plus particulièrement, la liaison d'entraînement par intermittence, réalisant une transmission de mouvement entre la première partie 5 et la seconde partie 6 lors des phases de déplacement de l'organe fonctionnel 2, peut être avantageusement formée par un engagement mécanique débrayable entre ces deux parties 5 et 6 autorisant un mouvement relatif entre eux sans transmission effective de mouvement à la seconde partie 6 lors de phases de repositionnement relatif de la première partie 5 vers une position d'attente, aboutissant à une reconfiguration du mécanisme de transmission en vue de la phase de déplacement suivante de l'organe fonctionnel 2, et correspondant à une position ou configuration stable de l'actionneur 4. On aboutit ainsi à une plage morte de non transmission de 35 mouvement entre l'actionneur 4 et l'organe fonctionnel 2 par déconnexion physique résultant en deux ensembles cinématiquement indépendants. -11- En accord avec une autre caractéristique avantageuse de l'invention et en vue d'éviter tout déplacement involontaire de la seconde partie 6 (et donc de l'organe fonctionnel 2), la seconde partie 6 est bloquée en position durant les phases de reconfiguration, par exemple par l'intermédiaire de moyens 9, 9', 9", 9' mutuellement coopérants formant des puits de potentiel, des points durs ou analogues. Cette disposition de l'invention permet également à la seconde partie 6 de résister à toute influence éventuelle de la part de la première partie 5 durant les phases de repositionnement en position d'attente de cette dernière partie ou de reconfiguration du mécanisme de transmission. Conformément à une variante de réalisation illustrée sur les figures de dessins annexés, en relation avec une application préférée de l'invention, l'organe fonctionnel 2 comporte deux positions ou états stables et le mouvement de la seconde partie 6 du mécanisme, sous l'action positive d'entraînement de la première partie 5, est un mouvement discontinu alternatif commutant l'organe fonctionnel 2 successivement entre ses états stables. Selon une autre variante, représentée à titre d'exemple sur la figure 24, l'organe fonctionnel 2 peut aussi comporter plus de deux positions ou états stables et, dans ce cas le mouvement discontinu de la seconde partie 6, et donc de l'organe fonctionnel 2 peut être un mouvement rotatif segmenté ou sectionnel avec des positions ou états stables réparti(e)s, uniformément ou non, autour de l'axe de rotation X dudit organe 2. Bien entendu, la seconde partie 6 et l'organe 2 sont montés dans les boîtiers 16 et 3 respectifs par l'intermédiaire d'arrangements de paliers rotatoires étanches connus en soi, comme l'illustrent les figures annexées. Conformément à une disposition avantageuse de l'invention, le blocage en position de la seconde ou autre partie 6 dans chacun(e) des positions ou états stables de l'organe fonctionnel 2 est un blocage mécanique et résulte de la nature irréversible de la transmission de mouvement entre les deux parties 5 et 6 constitutives du mécanisme de transmission, liée à un engagement unilatéral débrayable de ces deux parties et/ou de l'engagement mécanique mutuel de deux parties complémentaires 9 et 9' d'un moyen spécifique de blocage, associées chacune à l'une des deux parties 5 et 6 du mécanisme. En accord avec une autre disposition de l'invention, permettant notamment d'éviter toute consommation énergétique durant les phases de - 12 - positionnement stable de l'organe fonctionnel 2 (phases de longue durée) et les phases opératoires ne nécessitant pas une fourniture d'efforts importants, il peut être prévu que la ou chaque configuration ou position stable de l'actionneur 4, en l'absence de toute sollicitation active ou positive, soit obtenue ou atteinte et, le cas échéant, maintenue, par l'intermédiaire d'un moyen d'accumulation d'énergie potentielle 13, préférentiellement d'énergie élastique, associé ou intégré audit actionneur 4. Ce moyen d'accumulation 13 est avantageusement chargé ou mis sous contrainte durant les phases de fonctionnement actif, donc d'alimentation, de l'actionneur 4. De plus, en vue d'éviter un désengagement non souhaité du moyen de blocage, la coopération mutuelle des première et seconde parties 10 et 10' du moyen de blocage en position d'attente de la tige d'entraînement 5, et donc le blocage en rotation de la came 6 et de l'organe 2, peut être maintenue sous l'action du moyen 13 d'accumulation d'énergie potentielle, par exemple par sollicitation élastique de la première partie 5 en direction d'engagement de la première partie 10 sur ou dans une des secondes parties 10' (selon la direction DT). Conformément à un mode de réalisation pratique préférée de l'invention, l'actionneur 4 est un actionneur à mouvement essentiellement translatif du type choisi dans le groupe formé par les actionneurs électriques, hydrauliques, pneumatiques, électromagnétiques, à élément dilatant ou à alliage à mémoire de forme, et se présente par exemple sous la forme d'un vérin pneumatique ou hydraulique dont la tige de commande correspond ou est assujettie à la première partie 5 du mécanisme de transmission de mouvement. En outre, ladite première partie 5 du mécanisme de transmission du mouvement est avantageusement reliée directement ou indirectement, par une liaison articulée 11, à une partie 4' mobile en translation de l'actionneur 4, ladite liaison articulée 11 autorisant un pivotement limité autour d'au moins un axe perpendiculaire à la direction de translation DT de la partie mobile 4' de l'actionneur 4. Ainsi, cette liaison articulée 11 permet de conférer à la première partie 5 un degré de liberté de mouvement limitée supplémentaire et une reconfiguration non interférente du mécanisme de transmission 5, 6. As shown by way of example in FIGS. 1, 10 and 17, the valve 8 'may for example consist of a support body 8 "connected, if necessary in opposition to the means 9, via a pivot connection 8 'to the duct portion 8', and being resiliently biased away from the latter by a spring means 8 ", said support body or base body 8" being surmounted or overmoulded by a material In the context in particular of the embodiments of the device 1 described above and in accordance with a characteristic of the invention also apparent from the appended figures, the actuating device essentially comprises, on the one hand, an actuator 4 having at least one configuration or a stable position in the absence of any active or positive bias and, secondly, a mechanism 5, 6 for transmitting the movement comprising at least two cooperating functional parts, a first 5 is connected cine to the actuator 4, preferably mechanically to the movable or driving part 4 of the actuator 4, and of which another or second part 6 is kinematically connected to the movable functional member 2 in a hollow body or housing 3 In addition, each of the positions or stable states of the functional organ 2, preferably two in number, corresponds to the respectively passive passive position of the actuator 4, and in that in each ( e) of these positions or stable states of the functional member 2, the first part 5 of the mechanism for transmitting the movement engages, directly or indirectly, the second or other part 6 so as to carry out or contribute to blocking in position of this last. Preferably, the second or other part 6 of the motion transmission mechanism is rotated, the positions or stable states of the functional member 2 corresponding to specific angular positions around the axis of rotation X 'of said second or other part 6, each associated with a stable or functionally determined state or position of the functional element 2, and in that the second part 6 is rigidly connected to the functional member 2, its axis of rotation X 'coinciding with the axis of rotation X of the functional member 2, or in that the second part 6 is kinematically connected to the functional member 2. As illustrated by way of examples, FIGS. and in particular, the components 5 and 6 of the transmission mechanism are at least partially, preferably completely (with provision of a support bearing with respect to the second part 6), mounted in a housing 16 adjacent to the housing 3 formed by the valve body and housing the functional member 2 (these two housings being optionally formed of a single piece, for example of thermoplastic material), the housings 3 and 16 being, if appropriate, closed by lids 16 '. In accordance with another feature of the invention, also apparent from the accompanying drawings, the first part 5 of the movement transmission mechanism cooperates with the second or other part 6 of said mechanism by a unidirectional motion transmission link, preferably with modification of the direction, direction and / or type of movement, preferably constituting an intermittent kinematic connection, establishing the time of the transmission of the movement necessary to bring the functional member 2 from one stable position to the other or another stable position. Due to the unidirectional and intermittent nature of the connection between the functional element 2 and the actuator 4, these two elements undergo no stress or strain on each other, in particular the actuator 4 is not subject to to no constraint on the part of the functional organ 2, when the link is broken. In addition, the provision of a possibility of modifying the direction, the direction and / or the type of movement allows a great flexibility in the activation of the actuating device, in relation with actuators 4 and functional members 2 of different types, and a great adaptability to various installation conditions, especially in terms of size. More particularly, the intermittently driving connection, achieving a transmission of motion between the first portion 5 and the second portion 6 during the displacement phases of the functional member 2, may advantageously be formed by a disengageable mechanical engagement between these two parts 5 and 6 allowing a relative movement between them without effective transmission of motion to the second part 6 during phases of relative repositioning of the first part 5 to a waiting position, resulting in a reconfiguration of the transmission mechanism for the purpose of next phase of displacement of the functional member 2, and corresponding to a position or stable configuration of the actuator 4. This leads to a non-transmission deadband between the actuator 4 and the functional member 2 by physical disconnection resulting in two kinematically independent sets. In accordance with another advantageous characteristic of the invention and in order to avoid any involuntary displacement of the second part 6 (and therefore of the functional member 2), the second part 6 is locked in position during the phases. reconfiguration, for example via means 9, 9 ', 9 ", 9' mutually cooperating forming potential wells, hard points or the like This provision of the invention also allows the second part 6 to resist any possible influence on the part of the first part 5 during the repositioning phases in the waiting position of the latter part or reconfiguration of the transmission mechanism According to an embodiment variant illustrated in the figures of the attached drawings, in relation to with a preferred application of the invention, the functional organ 2 comprises two stable positions or states and the movement of the second part 6 of the mechanism, under the positive action In the first part 5, the drive is an alternating discontinuous movement switching the functional element 2 successively between its stable states. According to another variant, represented by way of example in FIG. 24, the functional organ 2 may also comprise more than two stable positions or states and, in this case, the discontinuous movement of the second part 6, and therefore of the functional member 2 can be a segmented or sectional rotational movement with stable positions or states distributed, uniformly or not, about the axis of rotation X of said member 2. Of course, the second part 6 and the member 2 are mounted in the housings 16 and 3 respectively via sealed rotary bearing arrangements known per se, as illustrated in the accompanying figures. According to an advantageous arrangement of the invention, the locking in position of the second or other part 6 in each of the positions or stable states of the functional member 2 is a mechanical lock and results from the irreversible nature of the transmission. movement between the two parts 5 and 6 constituting the transmission mechanism, linked to a unilateral commitment disengaged from these two parts and / or the mutual mechanical engagement of two complementary parts 9 and 9 'of a specific means of blocking, each associated with one of the two parts 5 and 6 of the mechanism. In accordance with another provision of the invention, which makes it possible in particular to avoid any energy consumption during the phases of stable positioning of the functional organ 2 (long-term phases) and the operating phases that do not require a supply of energy. important efforts, it can be expected that the or each configuration or stable position of the actuator 4, in the absence of any active or positive solicitation, is obtained or reached and, if necessary, maintained, through a means of accumulation of potential energy 13, preferably of elastic energy, associated or integrated with said actuator 4. This accumulation means 13 is advantageously loaded or stressed during the phases of active operation, therefore of supply, of the actuator 4. In addition, in order to avoid unwanted disengagement of the locking means, the mutual cooperation of the first and second parts 10 and 10 'of the locking means in. waiting position of the drive rod 5, and thus the rotational locking of the cam 6 and the member 2, can be maintained under the action of the means 13 of potential energy accumulation, for example by resilient biasing of the first portion 5 in the engagement direction of the first portion 10 on or in one of the second portions 10 '(in the direction DT). According to a preferred practical embodiment of the invention, the actuator 4 is an essentially translational movement actuator of the type chosen from the group formed by electric, hydraulic, pneumatic, electromagnetic, dilatant or memory alloy actuators. of form, and is for example in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder whose control rod corresponds or is subject to the first part 5 of the motion transmission mechanism. In addition, said first portion 5 of the motion transmission mechanism is advantageously connected directly or indirectly, by an articulated connection 11, to a portion 4 'movable in translation of the actuator 4, said articulated connection 11 allowing limited pivoting around at least one axis perpendicular to the translational direction DT of the movable portion 4 'of the actuator 4. Thus, this articulated connection 11 makes it possible to confer on the first part 5 an additional limited degree of freedom of movement and a non-reconfiguration. interference of the transmission mechanism 5, 6.

Cette liaison articulée 11 permet, en outre, de conférer au mécanisme de transmission un certain degré de souplesse, le pivotement - 13 - limité précité s'effectuant à l'encontre de l'apesanteur et/ou d'une sollicitation élastique. En variante, la liaison 11 entre la première partie 5 et l'actionneur 4 peut également consister en une liaison non articulée, l'actionneur 4 lui-même (à mouvement purement translatif) étant alors monté avec faculté d'articulation au moins limitée, par exemple sur un pivot, un palier souple ou déformable ou analogue (variante non représentée), formant un actionneur basculant. Avantageusement et comme le montrent à titre d'exemple les figures 1, 10 et 17 notamment, l'actionneur 4 est un actionneur pneumatique dont la partie mobile consiste en une membrane élastiquement déformable ou une partie de paroi mobile 4' à laquelle est reliée la première partie 5 et qui délimite partiellement une chambre de commande 4" pouvant être reliée sélectivement, d'une part, à une réserve de vide ou à une source de pression pneumatique et, d'autre part, à l'atmosphère, ce sous le contrôle d'une électrovanne ou d'un organe sélecteur analogue 12, alimenté(e) uniquement durant les phases de commutation de l'organe. Préférentiellement, la première partie 5 est soumise à un mouvement essentiellement en translation et la seconde partie 6 est soumise à un mouvement de rotation, la coopération entre ces deux parties 5, 6 du mécanisme de transmission du mouvement réalisant une transformation de type de mouvement avec un entraînement unidirectionnel. Comme l'illustrent les phases opératoires représentées sur les figures 2 à 9, 11 à 16 et 18 à 23, et en accord avec les trois modes de réalisation précités du dispositif d'actionnement, les moyens mutuellement coopérants 5', 6' de la première et de la seconde partie 5 et 6 du mécanisme de transmission présentent des arrangements et/ou des structures symétriques, pour la première partie 5 par rapport à l'axe ou à la direction de translation DT et pour la seconde partie 6 par rapport à l'axe de rotation X', ces moyens étant alternativement en engagement mutuel d'entraînement, préférentiellement par accrochage, lors des phases de déplacement de l'organe fonctionnel 2 entre deux positions ou états stables, en particulier alternativement d'un côté et de l'autre de l'axe de translation DT de la première partie 5 et/ou alternativement selon deux positions angulaires différentes autour de l'axe de rotation X' de la seconde partie 6, dans le cas d'un déplacement alternatif avec inversion du sens entre deux positions stables, ces engagements consécutifs alternés étant préparés lors de phases - 14 - intercalées de reconfiguration avec désengagement du mécanisme de transmission correspondant à des positionnements stables ou d'attente de la première partie 5 et de l'actionneur 4. Conformément aux deux premiers modes de réalisation du dispositif d'actionnement illustrés aux figures 1 à 16, la seconde partie 6 du mécanisme de transmission du mouvement consiste en une came rotatoire, solidaire en rotation de l'organe fonctionnel 2 et comportant au moins deux sites d'accrochage 6' décalés angulairement autour de l'axe de rotation X' de la came 6. De plus, la première partie 5 du mécanisme précité consiste en une tige d'entraînement pourvue d'au moins un moyen d'accrochage 5', préférentiellement de deux moyens d'accrochage arrangés de manière symétrique de part et d'autre de la tige, ledit moyen d'accrochage 5', ou chaque moyen d'accrochage 5' à tour de rôle, venant en engagement temporaire avec l'un des sites d'accrochage 6' de la came 6, en vue de sa rotation sur une fraction de tour, lors d'un déplacement en translation de la tige d'entraînement 5 provoquée du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4, ce jusqu'à aboutir à une position stable indexée de l'organe fonctionnel 2, ledit moyen d'accrochage 5' étant alors désengagé dudit site d'accrochage 6' et ladite tige d'entraînement 5 déplacée et maintenue dans une position d'attente correspondant à la ou à une position stable passive de l'actionneur 4 et correspondant à une configuration du mécanisme de transmission 5, 6 en prévision d'une transmission de mouvement amenant l'organe fonctionnel 2 vers l'autre ou une autre position stable, lors d'une activation consécutive de l'actionneur 4. This articulated connection 11 makes it possible, in addition, to give the transmission mechanism a certain degree of flexibility, the above-mentioned limited pivoting taking place against weightlessness and / or elastic biasing. As a variant, the connection 11 between the first part 5 and the actuator 4 may also consist of a non-articulated connection, the actuator 4 itself (with a purely translational movement) then being mounted with at least a limited degree of articulation. for example on a pivot, a flexible or deformable bearing or the like (variant not shown), forming a rocking actuator. Advantageously and as shown by way of example, FIGS. 1, 10 and 17 in particular, the actuator 4 is a pneumatic actuator whose moving part consists of an elastically deformable membrane or a movable wall portion 4 'to which the first portion 5 and partially delimits a control chamber 4 "selectively connectable, on the one hand, to a vacuum supply or a source of pneumatic pressure and, on the other hand, to the atmosphere, this under the control of a solenoid valve or similar selector member 12, supplied only during the switching phases of the member Preferably, the first part 5 is subjected to a substantially translational movement and the second part 6 is subjected to to a rotational movement, the cooperation between these two parts 5, 6 of the movement transmission mechanism performing a movement type transformation with a unidirectional drive. illustrate the operating phases shown in Figures 2 to 9, 11 to 16 and 18 to 23, and in accordance with the aforementioned three embodiments of the actuating device, the mutually cooperating means 5 ', 6' of the first and second the second part 5 and 6 of the transmission mechanism have arrangements and / or symmetrical structures, for the first part 5 with respect to the axis or direction of translation DT and for the second part 6 with respect to the axis X 'rotation, these means being alternately in mutual engagement drive, preferably by hooking, during the phases of displacement of the functional member 2 between two positions or stable states, in particular alternately on one side and the other of the translation axis DT of the first part 5 and / or alternatively according to two different angular positions around the axis of rotation X 'of the second part 6, in the case of an alternative displacement with reversal of direction between two stable positions, these alternate consecutive engagements being prepared during reconfiguration interposed phases with disengagement of the transmission mechanism corresponding to stable or waiting positions of the first part 5 and the actuator 4 According to the first two embodiments of the actuating device illustrated in FIGS. 1 to 16, the second part 6 of the mechanism for transmitting motion consists of a rotary cam, integral in rotation with the functional member 2 and comprising at least two gripping sites 6 'angularly offset about the axis of rotation X' of the cam 6. In addition, the first part 5 of the aforementioned mechanism consists of a drive rod provided with at least one attachment means 5 ', preferably two attachment means arranged symmetrically on either side of the rod, said attachment means 5', or each hook means 5 'alternately 5', coming into temporary engagement with one of the attachment sites 6 'of the cam 6, for its rotation on a fraction of a turn, during a displacement in translation of the rod d drive 5 caused by a positive or active biasing of the actuator 4, until it reaches a stable indexed position of the functional member 2, said hooking means 5 'then being disengaged from said site of 6 'attachment and said drive rod 5 moved and maintained in a waiting position corresponding to the passive or passive position of the actuator 4 and corresponding to a configuration of the transmission mechanism 5, 6 in anticipation of a transmission of motion bringing the functional member 2 towards the other or another stable position, during a subsequent activation of the actuator 4.

Conformément au troisième mode de réalisation du dispositif d'actionnement illustré aux figures 17 à 23, la seconde partie 6 du mécanisme de transmission du mouvement consiste en une came rotatoire, solidaire en rotation de l'organe fonctionnel 2 et comportant une rainure 15 formant chemin de came. En outre, la première partie 5 dudit mécanisme consiste en une tige d'entraînement pourvue d'un moyen d'accrochage 5' engagé avec faculté de circulation dans la rainure 15, cette dernière comprenant des sites d'accrochage 6' pour le moyen 5' en vue d'une rotation de la came 6 sur une fraction de tour, lors d'un déplacement en translation de la tige d'entraînement 5 provoqué du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4, ce jusqu'à aboutir à une position stable indexée de l'organe fonctionnel 2, ledit moyen d'accrochage 5' étant alors désengagé dudit site d'accrochage 6' et ladite tige d'entraînement 5 déplacée et - 15 - maintenue dans une position d'attente correspondant à la ou à une position stable passive de l'actionneur 4 et correspondant à une configuration du mécanisme de transmission 5, 6 en prévision d'une transmission de mouvement amenant l'organe fonctionnel 2 vers l'autre ou une autre position stable, lors d'une activation consécutive de l'actionneur 4. Selon une caractéristique commune aux trois modes de réalisation du dispositif d'actionnement illustrés aux figures annexées, le désengagement du moyen d'accrochage 5' considéré, par exemple une extrémité en forme de crochet, un doigt ou un ergot, d'avec le site d'accrochage 6' concerné, par exemple sous la forme d'un doigt, d'un ergot ou d'une extrémité de rainure, et le déplacement de la tige d'entraînement 5 le comportant dans la position d'attente sont réalisés automatiquement sous l'action d'un moyen 13 d'accumulation d'énergie potentielle de l'actionneur 4, chargé lors du déplacement en rotation précédent de la came 6 dans une position indexée, et en ce que, en position d'attente, le moyen d'accrochage 5', ou l'autre moyen d'accrochage 5', est positionné pour venir automatiquement en engagement d'entraînement avec l'autre site d'accrochage 6', ou le site d'accrochage 6' suivant, positionné de façon adéquate suite à la rotation précédente de la came 6, lors du déplacement suivant en translation de la tige d'entraînement 5 du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4. En accord avec une réalisation pratique de l'invention, autorisant une reconfiguration fiable et automatique du mécanisme de transmission, et comme le montrent notamment les figures 5, 9, 12, 15, il peut être prévu, lors du déplacement de la tige d'entraînement 5 vers sa position stable, que le moyen d'accrochage unique 5' ou l'autre moyen d'accrochage 5' passe à côté ou par-dessus le site d'accrochage 6' de la came 6 rotatoire, avec lequel il est destiné à venir en prise lors du déplacement suivant de la tige d'entraînement 5 du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4, par pivotement forcé de ladite tige d'entraînement 5 au niveau de la liaison articulée 11, par exemple provoqué par glissement de ladite tige 5 en appui sur lesdits sites d'accrochage 6', au niveau d'une surface en pente 6" formée sur le moyen d'accrochage 5' ou sur les sites d'accrochage 6'. According to the third embodiment of the actuating device illustrated in FIGS. 17 to 23, the second part 6 of the mechanism for transmitting motion consists of a rotary cam, integral in rotation with the functional member 2 and comprising a groove 15 forming a path of cam. In addition, the first part 5 of said mechanism consists of a driving rod provided with a fastening means 5 'engaged with circulation in the groove 15, the latter comprising attachment sites 6' for the means 5 in order to rotate the cam 6 by a fraction of a turn, during a translation displacement of the driving rod 5 caused by a positive or active biasing of the actuator 4, this up to to achieve a stable indexed position of the functional member 2, said attachment means 5 'then being disengaged from said attachment site 6' and said drive rod 5 moved and held in a waiting position corresponding to the passive or stable position of the actuator 4 and corresponding to a configuration of the transmission mechanism 5, 6 in anticipation of a transmission of motion bringing the functional member 2 towards the other or another stable position, during a subsequent activation 4. According to a characteristic common to the three embodiments of the actuating device illustrated in the appended figures, the disengagement of the fastening means 5 'considered, for example a hook-shaped end, a finger or a pin, with the attachment site 6 'concerned, for example in the form of a finger, a pin or a groove end, and the displacement of the drive rod 5 having it in the standby position are automatically performed under the action of a means 13 of potential energy accumulation of the actuator 4, loaded during the previous rotational displacement of the cam 6 in an indexed position, and in that, in the standby position, the attachment means 5 ', or the other attachment means 5', is positioned to automatically engage in drive engagement with the other attachment site 6 ', or the site of 'hanging 6' next, positioned appropriately following the rotation pr cedente of the cam 6, during the subsequent displacement in translation of the drive rod 5 due to a positive or active bias of the actuator 4. In accordance with a practical embodiment of the invention, allowing a reliable reconfiguration and automatic transmission mechanism, and as shown in particular in Figures 5, 9, 12, 15, it can be provided during the movement of the drive rod 5 to its stable position, that the single attachment means 5 ' or the other attachment means 5 'passes next to or over the attachment site 6' of the rotary cam 6, with which it is intended to engage during the following movement of the drive rod 5 due to a positive or active biasing of the actuator 4, by forced pivoting of said drive rod 5 at the articulated connection 11, for example caused by sliding of said rod 5 resting on said attachment sites 6 ', at a sloping surface 6 "formed on the attachment means 5 'or on the attachment sites 6'.

On notera que, dans le cadre du premier mode de réalisation (figures 5 et 9), la première partie 5 pivote de manière limitée autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation X' de la seconde partie 6, alors que, -16- dans le cadre du seconde mode de réalisation (figures 12 et 15), la première partie 5 pivote de manière limitée autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation X' de la seconde partie 6, ces deux axes de pivotement étant perpendiculaires à la direction de translation DT de la partie mobile 4' de l'actionneur 4 et de la première partie 5 (cette direction DT étant elle-même perpendiculaire et sécante par rapport à l'axe de rotation X' et le cas échéant X). En accord avec une réalisation pratique avantageuse du blocage de la seconde partie 6 dans les positions stables de l'organe fonctionnel 2 et comme le montrent notamment les figures 1 et 10 des dessins annexés, la tige d'entraînement 5 comporte une première partie 10 d'un moyen de blocage en position de la came rotatoire 6 et cette dernière est pourvue de plusieurs formations 10', associées chacune à un site d'accrochage 6' et constituant chacune pour une position stable déterminée de l'organe fonctionnel 2, et donc pour une position déterminée en rotation de la came rotatoire 6, une seconde partie fonctionnellement coopérante dudit moyen de blocage, les deux parties mutuellement complémentaires 10, 10', par exemple mâle et femelle ou en creux et saillant, du moyen de blocage étant fonctionnellement coopérantes en vue du verrouillage en position de rotation de la came 6, en position d'attente de la tige d'entraînement 5. Comme le montrent à titre d'exemple les figures 1 à 9, cette première partie 10 du moyen de blocage peut consister en un logement formé sur ou dans la tige d'entraînement 5 et les formations 10' de la came rotatoire 6 constituant respectivement la seconde partie dudit moyen de blocage consistent chacune en une patte destinée à venir s'emboîter avec ajustement dans le logement précité, en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement 5 avant son arrivée dans une position d'attente. En variante et comme le montrent à titre d'exemple les figures 10 à 16, la première partie 10 du moyen de blocage 10, 10' consiste en une patte ou un doigt formé(e) sur la tige d'entraînement 5 et les formations 10' de la came rotatoire 6 consistent en des dépressions ou des indentations ménagées sur le pourtour de cette dernière, ladite patte ou ledit doigt 10 venant se loger dans une desdites dépressions ou indentations 10' en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement 5 avant son arrivée dans une position d'attente. Enfin, en relation avec le troisième mode de réalisation et comme représenté à titre d'exemple sur les figures 17 à 23, il peut être prévu - 17 - que la première partie 10 du moyen de blocage corresponde au moyen d'accrochage 5' sous forme de doigt ou d'ergot de la tige d'entraînement 5 et que les formations 10' de la came rotatoire 6 pourvue d'une rainure 15 consistent en des portions déformées latéralement de ladite rainure formant sites de réception avec imbrication du doigt ou de l'ergot 5', ce dernier venant se loger dans une de ces portions 10' en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement 5 avant son arrivée dans une position d'attente. En plus des moyens 10 et 10', le mode de réalisation des figures 17 à 23 peut, le cas échéant, également présenter un moyen de blocage additionnel par emboîtement, tel que par exemple celui représenté par les éléments 10 et 10' sur les figures lA et 1B en relation avec le premier mode de réalisation. De manière additionnelle, au moins certaines des positions stables de l'organe fonctionnel 2 peuvent correspondre à un état calé de moyens coopérants 9" et 9' définissant par engagement réciproque un point dur, par exemple une formation saillante 9" de la seconde ou autre partie 6 montée en rotation et des formations saillantes 9' correspondantes du boîtier ou corps 3' du moyen 3 de régulation/contrôle. It will be noted that, in the context of the first embodiment (FIGS. 5 and 9), the first part 5 pivots in a limited manner about an axis perpendicular to the axis of rotation X 'of the second part 6, whereas, In the context of the second embodiment (FIGS. 12 and 15), the first part 5 pivots in a limited manner about an axis parallel to the axis of rotation X 'of the second part 6, these two axes of pivoting being perpendicular to the translation direction DT of the movable portion 4 'of the actuator 4 and the first part 5 (this direction DT is itself perpendicular and secant with respect to the axis of rotation X' and the case X). In accordance with an advantageous practical embodiment of blocking the second part 6 in the stable positions of the functional member 2 and as shown in particular in FIGS. 1 and 10 of the accompanying drawings, the driving rod 5 comprises a first part 10 of a locking means in position of the rotary cam 6 and the latter is provided with several formations 10 ', each associated with an attachment site 6' and each constituting for a determined stable position of the functional member 2, and therefore for a determined position in rotation of the rotary cam 6, a second functionally cooperating portion of said locking means, the two mutually complementary portions 10, 10 ', for example male and female or recessed and protruding, of the locking means being functionally cooperating for locking in the rotational position of the cam 6, in the waiting position of the driving rod 5. As shown by way of example the figures 1 to 9, this first portion 10 of the locking means may consist of a housing formed on or in the drive rod 5 and the formations 10 'of the rotary cam 6 respectively constituting the second part of said blocking means each consist of a lug intended to fit fittingly into the aforementioned housing, at the end of the movement of movement of the drive rod 5 before arriving in a waiting position. In a variant and as shown by way of example in FIGS. 10 to 16, the first part 10 of the blocking means 10, 10 'consists of a tab or a finger formed on the driving rod 5 and the formations 10 'of the rotary cam 6 consist of depressions or indentations formed on the periphery of the latter, said tab or said finger 10 being housed in one of said depressions or indentations 10' at the end of the movement of movement of the rod of training 5 before arriving in a waiting position. Finally, in relation to the third embodiment and as shown by way of example in FIGS. 17 to 23, it may be provided that the first part 10 of the blocking means corresponds to the attachment means 5 'under finger shape or pin of the drive rod 5 and that the formations 10 'of the rotary cam 6 provided with a groove 15 consist of laterally deformed portions of said groove forming reception sites with finger interlocking or the lug 5 ', the latter being housed in one of these portions 10' at the end of the movement of movement of the drive rod 5 before it arrives in a waiting position. In addition to the means 10 and 10 ', the embodiment of FIGS. 17 to 23 may, if appropriate, also have additional locking means by interlocking, such as for example that represented by the elements 10 and 10' in the figures 1A and 1B in relation to the first embodiment. Additionally, at least some of the stable positions of the functional member 2 may correspond to a locked state of cooperating means 9 "and 9 'defining by mutual engagement a hard point, for example a protruding formation 9" of the second or other part 6 mounted in rotation and corresponding projections 9 'of the housing or body 3' of the means 3 of regulation / control.

Les deux types de formations saillantes 9" et 9"', ou au moins l'un des deux types, présente(nt) avantageusement une constitution déformable (structure ou matériau autorisant une déformation élastique sous contrainte) ou est(sont) disposé(s) sur une partie du boîtier 16, corps de vanne 3 ou seconde partie 6 apte à une telle déformation (par exemple une lame ressort ou lame déformable 18 définie dans la came 6 par découpe de cette dernière - voir notamment figures 2A, 4A, 14A, 18A, 19D). Le dispositif 1 selon l'invention peut aussi intégrer des moyens de butée 17, 17' qui limitent physiquement par coopération le battement angulaire de l'organe 2 ou de la seconde partie 6 et empêchent un déplacement au-delà des positions stables, dans le sens des directions de déplacement aboutissant à ces dernières. A titre d'exemple, ces moyens de butée 17, 17' peuvent être constitués par des formations fonctionnellement complémentaires de l'organe 2 ou de la seconde partie 6, d'une part, et du corps de vanne 3 ou du boîtier 16, d'autre part, ces formations 17, 17' venant en contact mutuel et arrêtant de ce fait en position l'organe 2 ou la seconde partie 6 dans leur - 18 - direction de déplacement à l'arrivée dans les positions stables respectivement concernées. Le dispositif d'actionnement 4, 5, 6 peut notamment correspondre au dispositif d'actionnement et de verrouillage objet de la demande de brevet français n° 1156938 déposée ce jour au nom de la demanderesse. La présente invention concerne également, un circuit de circulation de fluide liquide ou gazeux, en particulier circuit d'admission d'air ou circuit de refroidissement d'un véhicule à moteur ou à combustion interne, caractérisé en ce qu'il intègre au moins un dispositif de régulation/contrôle 1, tel que décrit précédemment. Préférentiellement, le dispositif 1 consiste en une vanne à deux positions, par exemple une vanne tout ou rien, éventuellement du type à faible fuite ou à fuite nulle en position fermée et préférentiellement à perte de charge sensiblement nulle à l'ouverture. En accord avec un mode de fonctionnement possible du dispositif de régulation selon l'invention, il peut être prévu que la régulation de la circulation du fluide est réalisée par commutation répétée de la canne 1 entre ses deux positions fonctionnelles stables avec des durées de maintien dans chacune de ces positions et/ou des intervalles de temps entre chaque commutation fixée en fonction de la consigne et du type de régulation, par exemple proportionnelle. Ainsi, avec une vanne 1 du type tout ou rien, il est possible de réaliser une régulation proportionnelle en commandant le débit de circulation par "lachers successifs" (correspondant à des séquences successives d'ouverture et de fermeture contrôlées en durée), de manière à obtenir un débit moyen contrôlé variant entre zéro et le débit maximum du circuit dans lequel est montée la vanne. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. The two types of projecting formations 9 "and 9" ', or at least one of the two types, advantageously have a deformable constitution (structure or material allowing elastic deformation under stress) or are (are) disposed of ) on a part of the housing 16, valve body 3 or second part 6 adapted to such deformation (for example a spring blade or deformable blade 18 defined in the cam 6 by cutting the latter - see in particular FIGS. 2A, 4A, 14A , 18A, 19D). The device 1 according to the invention can also incorporate abutment means 17, 17 'which physically limit by cooperation the angular beat of the member 2 or the second part 6 and prevent a displacement beyond the stable positions, in the directions of movement leading to these. By way of example, these abutment means 17, 17 'can be constituted by functionally complementary formations of the member 2 or the second part 6, on the one hand, and the valve body 3 or the casing 16, on the other hand, these formations 17, 17 'coming into mutual contact and thereby stopping the member 2 or the second part 6 in their direction of movement on arrival in the respective stable positions concerned. The actuating device 4, 5, 6 may in particular correspond to the actuating and locking device object of the French patent application No. 1156938 filed today in the name of the applicant. The present invention also relates to a liquid or gaseous fluid circulation circuit, in particular an air intake circuit or a cooling circuit of a motor vehicle or an internal combustion vehicle, characterized in that it incorporates at least one control device 1, as previously described. Preferably, the device 1 consists of a two-position valve, for example an on-off valve, possibly of the low-leakage or zero-leakage type in the closed position and preferably at a substantially zero pressure drop at the opening. In accordance with a possible operating mode of the regulating device according to the invention, it can be provided that the regulation of the circulation of the fluid is carried out by repeated switching of the rod 1 between its two stable functional positions with holding times in each of these positions and / or the time intervals between each switching set according to the set point and the type of regulation, for example proportional. Thus, with a valve 1 of all or nothing type, it is possible to achieve a proportional control by controlling the flow of circulation by "successive lachers" (corresponding to successive sequences of opening and closing controlled duration), so to obtain a controlled average flow rate varying between zero and the maximum flow rate of the circuit in which the valve is mounted. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

CLAIMS1) Device for regulating / controlling fluid circulation of the valve or the like type, comprising, on the one hand, a hollow body through which the fluid to be regulated with at least one inlet opening and at least one outlet opening, d on the other hand, a regulating / controlling member movable in rotation and having at least two functional positions, for example at least one open position or free passage and at least one closed position, and finally a device for actuation kinematically connected to the regulating / controlling member and able to move it between its functional positions, device (1) characterized in that each of the functional positions of the control / control member (2) corresponds to a position or in a stable state, without energy consumption, of the actuating device (4, 5, 6) and in that the latter ensures a locking of said member (2) in each of the said positions or states .

2) Device according to claim 1, characterized in that it consists of a valve with two functional states, namely with a closed position of at least one of the inlet or outlet openings (3 ', 3 ") and with a position of free passage of the fluid between at least one inlet opening (3 ') and at least one outlet opening (3").

3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that, in the free passage position, the functional member (2) ensures, where appropriate in cooperation with the valve body (3), a fluid connection with a circulation substantially fluid-free fluid between at least one inlet opening (3 ') and at least one outlet opening (3 "), which optionally extend through respective pipe segments or ends (7, 7'), preferably formed integrally with the valve body (3).

4) Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the functional member (2) consists of a composite body comprising, on the one hand, at least a portion of conduit (8), the section internal part corresponds to the sections of the inlet and outlet openings (3 ', 3 ") that said duct portion (8) is intended to connect in the free-flow position of the fluid between the openings concerned and, on the other hand, to the at least one shut-off valve (8 ') for closing at least one of the two inlet and outlet openings (3', 3 ") concerned in the closed position of the functional element, and in that said composite body (2) is pivotally mounted in the body or valve housing (3) and is adapted and adapted to be tilted by pivoting in controlled rotation under the action of the actuating device (4, 5, 6), between stable positions for closing and releasing the passage between at least one inlet opening (3 ') and at least one an outlet opening (3 "), for example offset from each other by 90 ° about the axis of rotation (X) of the member (2).

5) Device according to claim 4, characterized in that the or each shutter valve (8 ') is provided with means (9) of support and / or compression, avoiding contact or providing a sliding contact with the body valve (3), more particularly with the circular cylindrical wall of the valve body (3), arranged around the axis of rotation (X) of the pivoting functional member (2), these means (9) retracting or fading when the functional member (2) of the valve (1) is in the position (s) of closing and / or opening, so as to allow in the closed position a tight seal under pressure of the opening inlet or outlet (3 ', 3 ") through the valve (8') concerned.

6) Device according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the valve body (3) has an inlet opening (3 ') and an outlet opening (3 ") and in that the functional element (2) is composed of a single conduit portion (8) and a single valve (8 ') for closing the exit opening in the closed position, the device (1) having two stable positions , i.e., a first position in which the duct portion (8) contiguously connects the inlet (3 ') and outlet (3 ") openings and a second position, for example offset by 90 ° from the first position, in which the shutter valve (8 ') comes into close application on the outlet opening (3 "), so as to close the latter.

7) Device according to any one of claims 5 and 6, characterized in that the shutter valve (8 ') is biased elastically in the sealed position of the outlet opening (3 "), after retraction or erasure means (9) of support and / or compression, for example in the form of fingers or pins formed integrally with the valve (8 ') and being housed in recesses (9') of conjugated form formed in the wall of the valve body (3) when the functional member (2) is in the closed position or, if appropriate, opening, thus also ensuring a locking position of the functional member (2). - 21 -

8) Device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the shut-off valve (8 ') is pivotally mounted under elastic stress on the duct portion (8) of the functional member (2) , for example via a carrier structure (8 ").

9) Device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the shut-off valve (8 ') consists of a support body (8 ") connected, where appropriate to the opposite means ( 9), by means of a pivot connection (8 "') to the duct portion (8'), and being elastically biased away from the latter by a spring means (8"), said support body or base (8 ") being surmounted or overmoulded by a sealing material (14).

10) Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the actuating device essentially comprises, on the one hand, an actuator (4) having at least one configuration or a stable position in the absence of any active or positive biasing and, secondly, a mechanism (5, 6) for transmitting the movement comprising at least two cooperating functional parts, a first (5) of which is kinematically connected to the actuator (4), preferably mechanically to the movable or driving part (4 ') of the actuator (4), and of which another or second part (6) is kinematically connected to the movable functional element (2) in a hollow body or casing (3) and in that each of the positions or stable states of the functional member (2), preferably two in number, corresponds to the respectively passive passive position of the actuator (4), and in that that in each of these positions or states, tables of the functional unit (2) the first part (5) of the motion-transmitting mechanism engages, directly or indirectly, the second or other part (6) so as to make or to contribute to a locking in position of the latter .

11) Device according to claim 10, characterized in that the second or other portion (6) of the motion transmission mechanism is rotatably mounted, the positions or stable states of the functional member (2) corresponding to specific angular positions. around the axis of rotation (X ') of said second or other part (6), each associated with a stable or functionally determined state or position of the functional member (2), and in that the second portion (6) is rigidly connected to the functional member (2), its axis of rotation (X ') coinciding with the axis of rotation (X) of the functional member (2), or in that the second portion (6) is kinematically connected to the functional member (2).

12) Device according to any one of claims 10 and 11, characterized in that the first part (5) of the motion transmission mechanism cooperates with the second or other part (6) of said mechanism by a unidirectional motion transmission link , preferably with modification of the direction, the direction and / or the type of movement, preferably constituting an intermittent kinematic connection, establishing the time of transmission of the movement necessary to bring the functional member (2) to a stable position to another or another stable position.

13) Device according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the drive link intermittently, providing a motion transmission between the first portion (5) and the second portion (6) during the phases of displacement of the functional element (2), is formed by a disengageable mechanical engagement between these two parts (5 and 6) allowing a relative movement between them without effective transmission of movement to the second part (6) during phases of relative repositioning of the first part (5) to a waiting position, resulting in a reconfiguration of the transmission mechanism for the next phase of displacement of the functional member (2), and corresponding to a stable position or configuration of the actuator (4), the second portion (6) being advantageously locked in position during the reconfiguration phases, for example by means of means (9, 9 '9 ", 9"') mutually cooperating forming s potential wells, hard spots or the like.

14) Device according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the functional member (2) has two positions or stable states and in that the movement of the second part (6) of the mechanism, under the positive driving action of the first part (5), is an alternating discontinuous movement switching the functional member (2) successively between its stable states.

15) Device according to any one of claims 10 to 14, characterized in that the locking position of the second or other part (6) in each (e) positions or stable states of the functional member (2) is a mechanical blockage and results from the irreversible nature of the transmission of motion between the two parts (5 and 6) constituting the transmission mechanism linked to a unilateral disengageable engagement of these two parts and / or the mutual mechanical engagement two complementary parts (10 and 10 ') of a specific locking means, each associated with one of the two parts (5 and 6) of the mechanism.

16) Device according to one of claims 10 to 15, characterized in that the or each configuration or stable position of the actuator (4), in the absence of any active or positive bias, is obtained and maintained by the intermediate of a potential energy storage means (13), preferably elastic energy, associated or integrated with said actuator (4).

17) Device according to any one of claims 10 to 16, characterized in that the actuator (4) is an actuator with essentially translational movement of the type selected from the group formed by the electric actuators, hydraulic, pneumatic, electromagnetic, to expansion element or shape memory alloy, and is for example in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder whose control rod corresponds or is subject to the first part (5) of the motion transmission mechanism and in that said first part (5) of the motion transmission mechanism is connected directly or indirectly by an articulated connection (11) to a translational part (4 ') of the actuator (4), said articulated connection (11 ) allowing limited pivoting around at least one axis perpendicular to the translation direction (DT) of the movable portion (4 ') of the actuator (4).

18) Device according to any one of claims 10 to 17, characterized in that the actuator (4) is a pneumatic actuator whose movable part consists of an elastically deformable membrane or a movable wall (4 ') to which is connected the first part (5) and which partially delimits a control chamber (4 ") which can be selectively connected, on the one hand, to a vacuum supply or a source of pressure and, on the other hand, to the atmosphere under the control of a solenoid valve or similar selector member (12) supplied only during the switching phase.

19) Device according to any one of claims 10 to 18, characterized in that the first part (5) is subjected to a substantially translational movement and in that the second part (6) is subjected to a rotational movement, the cooperation between these two parts (5, 6) of the motion transmission mechanism performing a motion type transformation with a unidirectional drive.

20) Device according to claim 19, characterized in that the mutually cooperating means (5 ', 6') of the first and the second part (5 and 6) of the transmission mechanism have arrangements and / or symmetrical structures, for the first part (5) with respect to the axis or direction of translation (DT) and for the second part (6) with respect to the axis of rotation (X '), these means being alternately in mutual engagement for driving, preferably by hooking, during the phases of displacement of the functional member (2) between two stable positions or states, in particular alternately on one side and the other of the translation axis (DT) of the first part (5) and / or alternatively according to two different angular positions around the axis of rotation (X ') of the second part (6), in the case of an alternating movement with reversal of the direction between two stable positions , these alternate consecutive commitments being prepared during intercalibration reconfiguration phases with disengagement of the transmission mechanism corresponding to stable or waiting positions of the first part (5) and the actuator (4).

21) Device according to claim 17 to 20, characterized in that the second portion (6) of the movement transmission mechanism consists of a rotary cam, integral in rotation with the functional member (2) and having at least two sites of anchoring (6 ') angularly offset about the axis of rotation (X') of the cam (6) and in that the first part (5) of the aforementioned mechanism consists of a driving rod provided with at least a hooking means (5 '), preferably two fastening means arranged symmetrically on either side of the rod, said hooking means (5'), or each hooking means (5 ') ) in turn, coming into temporary engagement with one of the attachment sites (6 ') of the cam (6), for its rotation on a fraction of a turn, during a displacement in translation of the driving rod (5) caused by a positive or active biasing of the actuator (4), until reaching a positi is indexed stable of the functional member (2), said attachment means (5 ') then being disengaged from said attachment site (6') and said drive rod (5) moved and held in a position of waiting corresponding to the passive position or stable position of the actuator (4) and corresponding to a configuration of the transmission mechanism (5, 6) in anticipation of a motion transmission causing the functional member (2) towards the other or another stable position, during a subsequent activation of the actuator (4).

22) Device according to claims 17 to 20, characterized in that the second part (6) of the movement transmission mechanism consists of a rotary cam, integral in rotation with the functional member (2) and having a groove (15) forming a cam path and in that the first part (5) of said mechanism consists of a drive rod provided with a hooking means (5 ') engaged with circulation in the groove (15), the latter comprising hooking sites (6 ') for the means (5') for rotation of the cam (6) on a fraction of a turn, during a displacement in translation of the drive rod (5) caused by a positive or active biasing of the actuator (4) until it reaches a stable indexed position of the functional member (2), said hooking means (5 ') then being disengaged from said gripping site (6 ') and said driving rod (5) moved and held in a waiting position co corresponding to the or a passive stable position of the actuator (4) and corresponding to a configuration of the transmission mechanism (5, 6) in anticipation of a transmission of movement bringing the functional member (2) to the other or another stable position, during a subsequent activation of the actuator (4).

23) Device according to claim 21 or 22, characterized in that the disengagement of the attachment means (5 ') considered, for example a hook-shaped end, a finger or a pin, with the site of attachment (6 ') concerned, for example in the form of a finger, a lug or a groove end, and the displacement of the drive rod (5) comprising it in the waiting position are realized automatically under the action of a means (13) of potential energy accumulation of the actuator (4), loaded during the previous rotational displacement of the cam (6) in an indexed position, and in that, in the standby position, the hooking means (5 '), or the other hooking means (5'), is positioned to automatically come into driving engagement with the other hooking site (6 ') ), or the following attachment site (6 '), positioned correctly following the previous rotation of the cam (6), during the next tr annealing the drive rod (5) due to a positive or active biasing of the actuator (4).

24) Apparatus according to any one of claims 21 and 22, as far as the latter is related to claim 20, characterized in that during the displacement of the drive rod (5) to its stable position, the means d single catch (5 ') or the other hooking means (5') passes next to or over the attachment site (6 ') of the rotary cam (6), with which it is intended to come in engagement with the subsequent movement of the drive rod (5) due to a positive or active biasing of the actuator (4), by forced pivoting of said drive rod (5) at the articulated connection (11), for example caused by sliding of said rod (5) bearing on said attachment sites (6 '), at a sloping surface (6 ") formed on the attachment means (5') ) or on the attachment sites (6 ').

25) Device according to any one of claims 19 to 24, characterized in that the drive rod (5) comprises a first portion (10) of a locking means in position of the rotary cam (6) and in that the latter is provided with several formations (10 '), each associated with an attachment site (6') and each constituting for a determined stable position of the functional member (2), and therefore for a determined position in rotation of the rotary cam (6), a second portion functionally complementary to said locking means, the two mutually complementary portions (10, 10 '), for example male and female or recessed and protruding, of the locking means being functionally cooperating in view of the locking in the rotational position of the cam (6), in the waiting position of the drive rod (5).

Device according to Claim 25, characterized in that the first part (10) of the locking means consists of a housing formed on or in the drive rod (5) and in that the formations (10 ') of the rotary cam (6) constituting respectively the second part of said blocking means each consist of a lug intended to fit fittingly into the aforementioned housing, at the end of the movement of movement of the drive rod (5) before its arrival in the waiting position.

27) Device according to claim 25, characterized in that the first part (10) of the locking means (10, 10 ') consists of a tab or a finger formed (e) on the drive rod (5) and in that the formations (10 ') of the rotary cam (6) consist of depressions or indentations formed around the periphery thereof, said tab or said finger (10) being housed in one of said depressions or indentations-27- (10 ') at the end of the movement movement of the drive rod (5) before it arrives in a waiting position.

28) Device according to claim 25, characterized in that the first portion (10) of the locking means corresponds to the hooking means (5 ') in the form of finger or lug of the drive rod (5) and in that the formations (10 ') of the rotary cam (6) provided with a groove (15) consist of laterally deformed portions of said groove forming reception sites with interlocking of the finger or pin (5') , the latter being housed in one of these portions (10 ') at the end of the movement of movement of the drive rod (5) before it arrives in a waiting position.

29) Device according to any one of claims 26 to 28, characterized in that the mutual cooperation of the first and second parts (10 and 10 ') of the locking means in the waiting position of the drive rod (5) and thus the rotational locking of the cam (6) and the member (2) is maintained under the action of the means (13) of potential energy accumulation.

30) Device according to any one of claims 1 to 29, characterized in that at least some of the stable positions of the functional member (2) correspond to a locked state of cooperating means (9 "and 9" ') defining by mutual engagement a hard point, for example a protruding formation (9 ") of the second or other portion (6) rotatably mounted and corresponding projections (9" ') of the housing or body (3') of the means (3) ) of regulation / control.

31) Circulation circuit of liquid or gaseous fluid, in particular air intake circuit or cooling circuit of a motor vehicle or internal combustion, characterized in that it incorporates at least one control device / control (1) according to any one of claims 1 to 30.

32) Circuit according to claim 31, characterized in that the device (1) consists of a valve (1) with two positions, for example an all-or-nothing valve, possibly of the low leakage or zero leak type in the closed position and preferably at a substantially zero pressure drop at the opening.

33) Circuit according to any one of claims 31 and 32, characterized in that the regulation of the circulation of the fluid is performed by repeated switching of the rod (1) between its two stable functional positions with holding times in each of these positions and / or time intervals between each switching set according to the set point and the type of regulation, for example proportional, so as to obtain a controlled average flow rate varying between zero and the maximum flow rate of the circuit in which is mounted the valve.