FR2978240B1 - Dispositif et procede de localisation et de positionnement d'un corps en mouvement dans un environnement ferme - Google Patents

Dispositif et procede de localisation et de positionnement d'un corps en mouvement dans un environnement ferme

Info

Publication number
FR2978240B1
FR2978240B1 FR1156669A FR1156669A FR2978240B1 FR 2978240 B1 FR2978240 B1 FR 2978240B1 FR 1156669 A FR1156669 A FR 1156669A FR 1156669 A FR1156669 A FR 1156669A FR 2978240 B1 FR2978240 B1 FR 2978240B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
locating
positioning
moving body
closed environment
environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR1156669A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2978240A1 (fr
Inventor
Mehdi Boukallel
Florian Periquet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority to FR1156669A priority Critical patent/FR2978240B1/fr
Priority to FR1159036A priority patent/FR2978239B1/fr
Priority to PCT/EP2012/064150 priority patent/WO2013014054A1/fr
Priority to EP12740333.5A priority patent/EP2734810A1/fr
Priority to US14/234,376 priority patent/US20150296342A1/en
Publication of FR2978240A1 publication Critical patent/FR2978240A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2978240B1 publication Critical patent/FR2978240B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
FR1156669A 2011-07-22 2011-07-22 Dispositif et procede de localisation et de positionnement d'un corps en mouvement dans un environnement ferme Expired - Fee Related FR2978240B1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1156669A FR2978240B1 (fr) 2011-07-22 2011-07-22 Dispositif et procede de localisation et de positionnement d'un corps en mouvement dans un environnement ferme
FR1159036A FR2978239B1 (fr) 2011-07-22 2011-10-06 Dispositif portable et procede de geolocalisation et de localisation continue d'un objet en mouvement dans un environnement contraint
PCT/EP2012/064150 WO2013014054A1 (fr) 2011-07-22 2012-07-19 Dispositif portable et procede de geolocalisation et de localisation continue d'un objet en mouvement dans un environnement contraint
EP12740333.5A EP2734810A1 (fr) 2011-07-22 2012-07-19 Dispositif portable et procede de geolocalisation et de localisation continue d'un objet en mouvement dans un environnement contraint
US14/234,376 US20150296342A1 (en) 2011-07-22 2012-07-19 Portable Device And Method For The Geolocation And Continuous Location Of An Object Moving In A Constrained Environment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1156669A FR2978240B1 (fr) 2011-07-22 2011-07-22 Dispositif et procede de localisation et de positionnement d'un corps en mouvement dans un environnement ferme

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2978240A1 FR2978240A1 (fr) 2013-01-25
FR2978240B1 true FR2978240B1 (fr) 2014-04-04

Family

ID=45855882

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1156669A Expired - Fee Related FR2978240B1 (fr) 2011-07-22 2011-07-22 Dispositif et procede de localisation et de positionnement d'un corps en mouvement dans un environnement ferme
FR1159036A Expired - Fee Related FR2978239B1 (fr) 2011-07-22 2011-10-06 Dispositif portable et procede de geolocalisation et de localisation continue d'un objet en mouvement dans un environnement contraint

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1159036A Expired - Fee Related FR2978239B1 (fr) 2011-07-22 2011-10-06 Dispositif portable et procede de geolocalisation et de localisation continue d'un objet en mouvement dans un environnement contraint

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150296342A1 (fr)
EP (1) EP2734810A1 (fr)
FR (2) FR2978240B1 (fr)
WO (1) WO2013014054A1 (fr)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104266648A (zh) * 2014-09-16 2015-01-07 南京诺导电子科技有限公司 Android平台MARG传感器的室内定位系统
US9918203B2 (en) * 2015-06-05 2018-03-13 Apple Inc. Correcting in-venue location estimation using structural information
JP6673667B2 (ja) * 2015-10-28 2020-03-25 オムロン株式会社 対気速度計測システム
US10051451B1 (en) * 2016-08-03 2018-08-14 West Corporation Location determination of a mobile device based on various parameters
US10477609B2 (en) 2017-06-02 2019-11-12 Apple Inc. Healing a radio map
US10979854B2 (en) 2017-06-02 2021-04-13 Apple Inc. Extending a radio map
US10794986B2 (en) 2017-06-02 2020-10-06 Apple Inc. Extending a radio map
CN108169779A (zh) * 2017-12-15 2018-06-15 温州海纳教育科技有限公司 一种基于北斗定位的物件信息追踪系统
US11582576B2 (en) 2018-06-01 2023-02-14 Apple Inc. Feature-based slam

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005064276A1 (fr) * 2003-12-22 2005-07-14 Audiopack Technologies, Inc. Systeme de localisation d'une personne dans une structure
US7598856B1 (en) * 2006-01-31 2009-10-06 Firesite Llc Navigation aid for low-visibility environments
US20070282565A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-06 Honeywell International Inc. Object locating in restricted environments using personal navigation
FR2944101B1 (fr) * 2009-04-07 2011-06-03 Thales Sa Systeme inertiel hybride a comportement non lineaire et procede d'hybridation par filtrage multi hypotheses associe

Also Published As

Publication number Publication date
FR2978240A1 (fr) 2013-01-25
FR2978239B1 (fr) 2014-07-04
EP2734810A1 (fr) 2014-05-28
US20150296342A1 (en) 2015-10-15
WO2013014054A1 (fr) 2013-01-31
FR2978239A1 (fr) 2013-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2978240B1 (fr) Dispositif et procede de localisation et de positionnement d'un corps en mouvement dans un environnement ferme
FR2988862B1 (fr) Procede et dispositif de localisation d'un objet magnetique
EP2338293A4 (fr) Système et procédé pour la gestion du temps sur un dispositif mobile de calcul
EP2755591A4 (fr) Système et procédé de suivi virtuel d'un outil chirurgical sur un dispositif d'affichage mobile
FR2962571B1 (fr) Procede d'execution d'une application securisee dans un dispositif nfc
FR2965060B1 (fr) Procede et dispositif de localisation cooperative d'emetteurs et/ou recepteurs compris par un corps mobile
FR2916840B1 (fr) Procede et dispositif de calcul d'un plan de vol
GB2512547B (en) Method and device for patrol inspecting and locating a radioactive substance
FR2970096B1 (fr) Dispositif et procede optoelectronique de determination de position bidimensionnelle
IL214286A0 (en) Method and appartus for tracking device management data changes
GB2495193B (en) System and method for dectecting, tracking and counting human objects of interest using a counting system and a data capture device
FR2988476B1 (fr) Procede et dispositif de controle d'un materiau composite par ultrasons laser
FR2972914B1 (fr) Appareil a rayons x mobile pourvu d'un dispositif d'anticollision
DE602007003885D1 (de) Vorrichtung zum Aufrichten eines Transportbehälters
DE112008003684A5 (de) Vorrichtung zum Applizieren eines pulverförmigen oder flüssigen Stoffes
FR2996217B1 (fr) Dispositif de transfert d'un liquide
FR2991747B1 (fr) Dispositif et procede de reparation d'un corps longiligne
FR2977966B1 (fr) Procede d'identification d'extincteur et dispositif d'identification d'extincteur
IL212630A (en) Method and Device for Tracking Movement of Moving Bone
FR2958099B1 (fr) Procede et dispositif d'aide a la localisation d'aeronefs
FR2998551B1 (fr) Dispositif et procede de remplissage d'un recipient
FR2977965B1 (fr) Procede d'identification d'extincteur et dispositif d'identification d'extincteur
FR2950702B1 (fr) Procede et dispositif de localisation dynamique d'un mobile
FR2955290B1 (fr) Dispositif d'attelage d'un conteneur roulant
FR2945868B1 (fr) Procede et dispositif d'integration d'un emulateur rf gps dans un environnement de simulation

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20160331