FR2977415A1 - EQUIPMENT INTERCONNECTION NETWORK FOR VEHICLES BY CURRENT CARRIERS ONLINE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un réseau d'interconnexion pour la transmission d'informations entre n équipements électroniques EQP E1, E2,...Ei,...En par l'utilisation d'au moins un mode de fonctionnement de la technique des courants porteurs en ligne CPL par un réseau de distribution électrique RDE. Chaque équipement électronique E1, E2,...Ei,...En est relié par un connecteur adaptatif CAD C1, C2,...Ci,....Cn respectif au réseau de distribution électrique RDE, ayant un gestionnaire d'interfaces GINT (40) pour rendre compatibles les échanges de données de différents types entre les équipements électroniques EQP, une unité centrale UC (30) configurée pour assurer les fonctions consistant à, identifier et programmer les différents types de liaisons de données entre équipements électroniques, réaliser une fonction de commutation et de routage des informations à destination des équipements électroniques EQP, séparer ou fusionner les informations de l'énergie du réseau de distribution électrique RDE. Applications : interconnexion d'équipements électroniques embarqués dans des véhicules militaires terrestres.The invention relates to an interconnection network for the transmission of information between n electronic equipments EQP E1, E2,... Ei,... By the use of at least one mode of operation of the current technique. CPL online carriers through an RDE power distribution network. Each electronic equipment E1, E2, ... Ei, ... is connected by an adaptive connector CAD C1, C2, ... Ci, .... Cn respectively to the electrical distribution network RDE, having a manager of GINT interfaces (40) for making data interchanges of different types compatible between electronic equipment EQP, a CPU (30) configured to perform the functions of identifying and programming the different types of data links between electronic equipment, perform a function of switching and routing information to the electronic equipment EQP, separate or merge the energy information of the electrical distribution network RDE. Applications: interconnection of electronic equipment embedded in military land vehicles.
Description
RESEAU D'INTERCONNEXION D'EQUIPEMENTS POUR VEHICULES MILITAIRES PAR COURANTS PORTEURS EN LIGNE L'invention concerne un réseau d'interconnexion d'équipements électroniques utilisant la technique des courants porteurs en ligne, d'acronyme CPL, notamment dans le cas d'applications à des véhicules militaires terrestres Si l'idée originelle concerne les véhicules militaires terrestres, l'idée est entièrement transposable pour tous les types de plateformes, à titre d'exemple un avion, un hélicoptère ou un navire, intégrant des équipements électroniques et électriques. Ce réseau d'interconnexion cohabite avec les architectures électroniques existantes. Il peut permettre d'échanger des données au minimum entre deux équipements électroniques. The invention relates to an interconnection network for electronic equipment using the technique of power line carrier currents, of CPL acronym, especially in the case of applications with military ground vehicles If the original idea concerns land military vehicles, the idea is fully transferable for all types of platforms, for example an airplane, a helicopter or a ship, incorporating electronic and electrical equipment. This interconnection network coexists with existing electronic architectures. It can allow to exchange data at least between two electronic devices.
Les véhicules militaires terrestres intègrent des équipements électriques et électroniques qui sont reliés grâce à l'architecture électronique de l'état de l'art par deux réseaux de câbles, d'une part, pour leur alimentation électrique et, d'autre part, pour le transport d'informations ou données entre équipements. Terrestrial military vehicles integrate electrical and electronic equipment which is connected by the electronic architecture of the state of the art by two cable networks, on the one hand, for their power supply and, on the other hand, for the transport of information or data between equipments.
Les possibilités d'ajouts ou de changements des équipements électroniques dans les véhicules sont en particulier aujourd'hui limités par les possibilités d'adaptation de l'architecture électronique en terme d'interfaces pour connecter les équipements ou en terme de nombre de câbles disponibles. The possibilities of additions or changes of electronic equipment in vehicles are in particular today limited by the possibilities of adaptation of the electronic architecture in terms of interfaces to connect equipment or in terms of number of available cables.
Les adaptations ou modifications de câblage dans les véhicules pour accueillir de nouveaux équipements sont en effet onéreuses et peuvent aussi être incompatibles des contraintes électromagnétiques à respecter. Hors les équipements intégrés au véhicule ne restent pas à demeure mais peuvent changer plusieurs fois au cours de la vie du véhicule du fait, soit des évolutions technologiques du matériel embarqué, soit de la mission opérationnelle affectée au véhicule. Toute solution permettant de diminuer la longueur des câbles pourrait avantageusement réduire les risques d'incompatibilité électromagnétique, de plus la masse gagnée par cette réduction de câblage pourrait être allouée avantageusement aux besoins des missions opérationnelles, par exemple, plus de nourriture, d'eau, de munitions. Adaptations or modifications of wiring in vehicles to accommodate new equipment are indeed expensive and may also be incompatible with the electromagnetic constraints to be respected. Except the equipment integrated into the vehicle do not remain at home but can change several times during the life of the vehicle due to either technological developments of the onboard equipment or the operational mission assigned to the vehicle. Any solution that makes it possible to reduce the length of the cables could advantageously reduce the risks of electromagnetic incompatibility, moreover the mass gained by this reduction of wiring could be advantageously allocated to the needs of the operational missions, for example, more food, water, of ammunition.
Ces problèmes d'adaptations ou de modifications de l'architecture électronique sont traditionnellement résolus par une ingénierie système en amont qui va définir, en fonction de la position des équipements, le type et la longueur des câbles d'alimentation et des données qui vont devoir être installés dans les véhicules en prenant en compte les contraintes d'isolation électromagnétique entre les différents câbles. Le véhicule comporte donc des passages de câbles pour l'alimentation et des passages de câbles pour les données. Ensuite, pendant la phase d'intégration, les différents câbles doivent être fabriqués pour être installés dans le véhicule en fonction de cette ingénierie amont. These problems of adaptations or modifications of the electronic architecture are traditionally solved by an upstream system engineering which will define, according to the position of the equipment, the type and the length of the power cables and the data which will have to be installed in vehicles taking into account the electromagnetic insulation constraints between the different cables. The vehicle therefore has cable passages for the power supply and cable passages for the data. Then, during the integration phase, the various cables must be manufactured to be installed in the vehicle according to this upstream engineering.
Ceci nécessite donc de prendre du temps sur le travail d'ingénierie en amont, avec des compromis entre le coût et les possibilités de reconfiguration de l'architecture électronique, puis pour l'installation des câbles et l'intégration des équipements. Enfin il faut vérifier que l'architecture électronique est compatible des contraintes électromagnétiques. This requires time to take the engineering work upstream, with compromises between the cost and the possibilities of reconfiguration of the electronic architecture, then for the installation of the cables and the integration of the equipment. Finally, it must be verified that the electronic architecture is compatible with electromagnetic constraints.
Toute modification ultérieure de l'architecture électronique dans le véhicule, nécessitera de revoir à nouveau l'ingénierie, possiblement le câblage et d'effectuer une nouvelle validation de l'ensemble de l'architecture et du véhicule. Any subsequent changes to the electronic architecture in the vehicle will require re-engineering, possibly wiring, and re-validation of the entire architecture and vehicle.
Pour pallier les inconvénients énoncés précédemment, l'invention propose un réseau d'interconnexion, pour la transmission d'informations entre n équipements électroniques EQP E1, E2,..Ei,...En par l'utilisation d'au moins un mode de fonctionnement de la technique des courants porteurs en ligne CPL, sur un réseau de distribution électrique RDE ayant t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires alimentées par au moins une source d'énergie électrique S1, S2, ...Sj,...Sp de tension respective U1, U2, ...Uj,...Up, chaque équipement électroniques EQP E1, E2,..Ei,...En, de rang i compris entre 1 et n, ayant une entrée El d'alimentation électrique de tension V1, V2,..Vi,...Vn respective, au moins un des équipements électroniques ayant un accès d'informations Dn fonctionnant sur un type de transmission de données choisi parmi les types analogiques ou numériques. Chaque équipement électronique EQP est relié par un connecteur adaptatif CAD Cl, C2,...Ci,....Cn respectif au réseau de distribution électrique RDE, le connecteur adaptatif CAD comportant, un accès réseau R relié à une des lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires du réseau de distribution électrique RDE, une sortie SI d'alimentation électrique connectée à l'entrée El d'alimentation de l'équipement électronique EQP, un accès d'informations Sn connectée à l'accès d'informations Dn d'au moins un des équipements électroniques EQP, un gestionnaire d'interfaces GINT offrant des interfaces compatibles des transmissions de données de différents types entre équipements électroniques EQP E1, E2,..Ei,...En, une unité centrale UC configurée pour, assurer le mode de transmission par courants porteurs en ligne, identifier et effectuer des traitements sur les échanges de données entre les équipements électroniques EQP E1, E2,..Ei,...En, réaliser une fonction de commutation et de routage des informations à destination des dits équipements électroniques EQP, séparer ou fusionner les informations de l'énergie du réseau de distribution électrique RDE. To overcome the disadvantages mentioned above, the invention proposes an interconnection network, for the transmission of information between n electronic equipment EQP E1, E2, .. Ei, ... By the use of at least one mode operation of the CPL power line carrier technology, on a RDE electrical distribution network having secondary wire lines L1, L2, ... Lr, ... Lt supplied by at least one electrical power source S1, S2 , ... Sj, ... Sp of respective voltage U1, U2, ... Uj, ... Up, each electronic equipment EQP E1, E2, .. Ei, ... En, of rank i between 1 and n, having an input E of voltage supply V1, V2, .. Vi, ... Vn respectively, at least one of the electronic equipment having an information access Dn operating on a type of data transmission selected from analog or digital types. Each electronic equipment EQP is connected by an adaptive connector CAD C1, C2, ... Ci, .... Cn respectively to the electrical distribution network RDE, the adaptive connector CAD having a network access R connected to one of the wired lines L1 , L2, ... Lr, ... Lt secondary power distribution network RDE, a power supply SI output connected to the input El power supply of the electronic equipment EQP, connected information access Sn to the access Dn information of at least one of the EQP electronic equipment, a GINT interface manager offering interfaces compatible data transmission of different types between electronic equipment EQP E1, E2, .. Ei, ... In, a central unit UC configured to provide the power transmission mode online, identify and perform processing on data exchange between electronic equipment EQP E1, E2, .. Ei, ... In, perform a function of switching and routing information to said electronic equipment EQP, separate or merge energy information from the RDE electrical distribution network.
Dans une réalisation du réseau d'interconnexion selon l'invention, le connecteur adaptatif CAD Cl, C2,...Ci,...Cn comporte un sélecteur SP programmable par un opérateur fournissant à l'unité centrale UC une information Lg du type de liaison de l'équipement électronique EQP connecté à l'accès d'information Sn du connecteur adaptatif CAD, une information It de rang des équipements électroniques EQP connectés au réseau de distribution électrique RDE à interconnecter avec l'équipement électronique EQP connecté à l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD. In one embodiment of the interconnection network according to the invention, the adaptive connector CAD C1, C2,...,... Cn comprises a selector SP programmable by an operator supplying the central processing unit UC with information Lg of the type connection of the electronic equipment EQP connected to the information access Sn of the adaptive connector CAD, a rank information It of the electronic equipment EQP connected to the electrical distribution network RDE to interconnect with the electronic equipment EQP connected to the SN information access from the adaptive CAD connector.
Dans une réalisation du réseau d'interconnexion, le type de liaison de l'équipement électronique EQP connecté à l'accès d'information Sn du connecteur adaptatif CAD est choisi parmi les liaisons, Ethernet pour un ensemble d'équipements EQP interconnectés par des interfaces Ethernet compatibles des protocoles IP ; transparente ou tunnel, de type série synchrone/asynchrone, CAN, entrée/sortie, audio ou analogique pour le cas de deux équipements interconnectés par une interface série, CAN, Entrée/Sortie, audio ou analogique ; multi supports physiques, afin d'offrir des passerelles pour un ensemble d'équipements EQP raccordés sur des interfaces physiques de nature différente. In one embodiment of the interconnection network, the type of connection of the electronic equipment EQP connected to the information access Sn of the adaptive connector CAD is chosen from the links, Ethernet for a set of equipment EQP interconnected by interfaces Ethernet compatible IP protocols; transparent or tunnel type synchronous / asynchronous, CAN, input / output, audio or analog for the case of two devices interconnected by a serial interface, CAN, input / output, audio or analog; multi physical media, to provide gateways for a set of EQP equipment connected to physical interfaces of different nature.
Dans une autre réalisation, le connecteur adaptatif CAD Cl, C2,...Ci,....Cn comporte un module de séparation/fusion MSF ayant, une entrée alimentation Eal reliée au réseau de distribution électrique RDE de tension Ui, une sortie alimentation Sal fournissant la tension Ui du réseau de distribution électrique RDE filtrée des informations à un module d'adaptation électrique MAE, un accès Ainf d'informations du module de séparation/fusion MSF connecté à un accès informations Auc de l'unité centrale UC fournissant ou recevant les informations du connecteur adaptatif CAD sous forme numérique transitant par le réseau de distribution électrique RDE. In another embodiment, the adaptive connector CAD Cl, C2, ... Ci, .... Cn comprises an MSF separation / melting module having, a power supply input Eal connected to the electrical distribution network RDE of voltage Ui, an output supply Sal supplying the voltage Ui of the electrical distribution network RDE filtered information to an electrical adapter module MAE, an information access Ainf of the MSF separation / melting module connected to an information access Auc of the central unit UC providing or receiving the information from the CAD adaptive connector in digital form passing through the RDE power distribution network.
Dans une autre réalisation, dérivée de la précédente, le module d'adaptation électrique MAE fournit, à partir de la tension d'alimentation Ui en sortie alimentation Sal du module de séparation/fusion MSF, la tension d'alimentation V1, V2,...Vi,...Vn de l'équipement électrique EQP relié au connecteur adaptatif CAD. In another embodiment, derived from the previous one, the electrical adaptation module MAE supplies, from the supply voltage Ui at the output supply Sal of the separation / melting module MSF, the supply voltage V1, V2 ,. ..Vi, ... Vn of the EQP electrical equipment connected to the adaptive connector CAD.
Dans une autre réalisation, l'unité centrale UC est configurée pour assurer plusieurs qualités de service d'interconnexion tels que transmission en temps non contraint, temps contraint ou temps critique, offrir des fonctions pour effectuer des conversions de protocoles ou de format de données, accueillir des fonctions logicielles supplémentaires, les données pouvant être des données de configuration et de contrôle, de la voix numérisée, des images, de la vidéo numérisée, des fichiers ou tout autre type de données. In another embodiment, the CPU is configured to provide multiple interconnect service qualities such as unconstrained transmission, constrained time or critical time, provide functions for performing protocol or data format conversions, accommodate additional software functions, the data being configuration and control data, digitized voice, images, digitized video, files or any other type of data.
Dans une autre réalisation, le réseau d'interconnexion comporte un module de distribution d'énergie MDR ayant p entrées e1, e2,...ej,...ep pour recevoir p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique et t sorties s1, s2,...sr,...st alimentant chacune une ligne filaire L1, L2,...Lr,...Lt avec une tension Ui respective du réseau d'alimentation électrique RDE. In another embodiment, the interconnection network comprises an MDR energy distribution module having p inputs e1, e2, ... ej,... Ep to receive p sources S1, S2, ... Sj, .. .Sp of power supply and t outputs s1, s2, ... sr, ... st each supplying a wired line L1, L2, ... Lr, ... Lt with a respective voltage Ui of the supply network Electric RDE.
Dans une autre réalisation, dérivée de la précédente, le module de gestion d'énergie MDR comporte un module de mesure de courants MMC de chacune des p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique, un module de commutation MCM pour la distribution de l'énergie électrique des p sources S1, S2,...Sj,...Sp vers les t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires, un module de filtrage MDF de l'énergie électrique et des informations transitant sur les lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt, le module de commutation MCM étant piloté par un module de gestion d'énergie MGE à partir d'informations de courant le des p sources S1, S2,..Sj,...Sp d'alimentation électrique pour assurer une distribution d'énergie sur les t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires aux équipements EQP connectés au réseau de distribution électrique RDE. In another embodiment, derived from the previous one, the energy management module MDR comprises a module for measuring currents MMC of each of the p sources S1, S2,... Sj,. MCM switching module for distributing the electrical power of the p sources S1, S2, ... Sj, ... Sp to the t lines wired L1, L2, ... Lr, ... Lt secondary, a module MDF filtering of electrical energy and information transiting on the wire lines L1, L2, ... Lr, ... Lt, the MCM switching module being controlled by an MGE energy management module from current information of the sources S1, S2,... Sj,... Sp of power supply to ensure a power distribution on the wired lines L1, L2,... Lr,... EQP equipment connected to the RDE electrical distribution network.
Dans une autre réalisation, dérivée de la précédente, le module de filtrage MDF est contrôlé par un module de gestion de réseau MGR configuré pour échanger différentes informations avec les connecteurs adaptatifs CAD connecté au réseau de distribution électrique afin d'identifier, de paramétrer et de contrôler la qualité de service des liaisons entre les équipements électroniques EQP, ces paramètres étant, entre autre, une priorité des échanges entre équipements électronique EQP, une latence ou un débit des échanges. In another embodiment, derived from the previous one, the filter module MDF is controlled by a network management module MGR configured to exchange different information with the adaptive connectors CAD connected to the electrical distribution network in order to identify, parameterize and to control the quality of service of the links between the electronic equipments EQP, these parameters being, among others, a priority of the exchanges between electronic equipments EQP, a latency or a flow of exchanges.
Dans une autre réalisation, le connecteur adaptatif CAD ainsi que le réseau de distribution électrique RDE sont configurés pour fonctionner dans un mode de modulation de la technique des courants porteurs en ligne CPL exploitant la technologie de communication selon la norme IEEE1901 pour la transmission d'informations (ou données) entre les n équipements électroniques EQP E1, E2,..Ei,...En. In another embodiment, the CAD adaptive connector as well as the RDE electrical distribution network are configured to operate in a modulation mode of the CPL line power line technique using the communication technology according to the IEEE1901 standard for the transmission of information. (or data) between the n electronic equipments EQP E1, E2, .. Ei, ... En.
Dans une autre réalisation, les interfaces générées par le gestionnaire d'interfaces GINT sont parmi les interfaces de type, liaison Ethernet, connexion USB, série synchrone ou asynchrone, audio, analogique, CAN, ou entrée/sortie générale. In another embodiment, the interfaces generated by the GINT interface manager are among type interfaces, Ethernet link, USB connection, synchronous or asynchronous series, audio, analog, CAN, or general input / output.
Dans une autre réalisation, l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD est connectée à l'accès d'informations Dn d'au moins un des équipements électroniques EQP par un câble données Cd adapté au type de transmission de données choisi parmi les câbles assurant des transmissions de type, Ethernet, connexion USB, audio, analogique, de type série synchrone/asynchrone, CAN ou entrée/sortie générale. In another embodiment, the information access Sn of the adaptive connector CAD is connected to the information access Dn of at least one of the electronic equipment EQP by a data cable Cd adapted to the type of data transmission chosen from the cables providing type, Ethernet, USB, audio, analog, synchronous / asynchronous serial, CAN or general input / output type transmissions.
La solution proposée pour le réseau d'interconnexion selon l'invention consiste dans l'utilisation du réseau d'alimentation électrique des équipements électroniques et/ou électriques embarqués dans un véhicule pour transmettre des informations entre équipements à l'aide de connecteurs adaptatifs intelligents utilisant la technologie des courants porteurs en ligne CPL. The proposed solution for the interconnection network according to the invention consists in using the power supply network of the electronic and / or electrical equipment embedded in a vehicle to transmit information between equipments using intelligent adaptive connectors using CPL power line technology.
Un but principal du réseau d'interconnexion selon l'invention est de réduire le câblage des équipements embarqués dans le véhicule Un autre but est de faciliter les éventuelles modifications de l'architecture électronique du véhicule. A main purpose of the interconnection network according to the invention is to reduce the wiring of equipment embedded in the vehicle Another purpose is to facilitate possible changes to the electronic architecture of the vehicle.
L'invention sera mieux comprise par la description d'un réseau d'interconnexion selon l'invention à l'aide de figures indexées dans lesquelles : - la figure 1 représente un synoptique de principe d'un réseau d'interconnexion, selon l'invention, d'équipements embarqués dans un 25 véhicule ; - la figure 2 représente un synoptique de principe d'un connecteur adaptatif du réseau d'interconnexion de la figure 1 ; - la figure 3 représente un synoptique d'un module de distribution d'énergie du réseau d'interconnexion de la figure 1 ; 30 - les figures 4a et 4b montrent des boîtiers d'adaptation comportant le connecteur adaptatif de la figure 2 ; - la figure 4c montre une famille de câbles adaptateurs d'interfaces de données pour le boîtier d'adaptation de la figure 4b ; - la figure 5 montre un véhicule militaire équipé d'un réseau 35 d'interconnexion selon l'invention ; - la figure 6 représente un synoptique du réseau d'interconnexion du véhicule de la figure 5. The invention will be better understood by the description of an interconnection network according to the invention by means of indexed figures in which: FIG. 1 represents a block diagram of an interconnection network, according to FIG. invention, equipment embedded in a vehicle; FIG. 2 represents a block diagram of an adaptive connector of the interconnection network of FIG. 1; FIG. 3 represents a block diagram of a power distribution module of the interconnection network of FIG. 1; FIGS. 4a and 4b show adaptation boxes comprising the adaptive connector of FIG. 2; FIG. 4c shows a family of data interface adapter cables for the adaptation box of FIG. 4b; FIG. 5 shows a military vehicle equipped with an interconnection network according to the invention; FIG. 6 represents a block diagram of the interconnection network of the vehicle of FIG. 5.
La figure 1 représente un synoptique de principe d'un réseau 5 d'interconnexion, selon l'invention, d'équipements embarqués dans un véhicule. Le réseau d'interconnexion selon l'invention de la figure 1, comporte n équipements électroniques EQP E1, E2, Ei,...En embarqués dans un véhicule, i étant le rang de l'équipement électronique considéré. 10 Le réseau d'interconnexion comporte un réseau de distribution électrique RDE de tension Ui ayant t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires. Chaque ligne filaire L1, L2,...Lr,...Lt secondaire alimente un ou plusieurs équipements électroniques E1, E2, Ei,...En disposés à des endroits différents à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule. Dans une configuration du 15 réseau de distribution électrique, RDE, la tension d'alimentation de chacune des lignes secondaires peut être de valeur différente. Les lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt sont alimentées, par l'intermédiaire d'un module de distribution d'énergie MDR (20), par p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation de tension d'alimentation respective U1, 20 U2,..Uj,...Up, p et t étant un nombre supérieur ou égal à 1. FIG. 1 represents a schematic block diagram of an interconnection network 5, according to the invention, of equipment embedded in a vehicle. The interconnection network according to the invention of Figure 1 comprises n electronic equipment EQP E1, E2, Ei, ... In embedded in a vehicle, i being the rank of the electronic equipment considered. The interconnection network comprises a voltage distribution network RDE Ui having t wired lines L1, L2, ... Lr, ... Lt secondary. Each wired line L1, L2, ... Lr, ... Lt secondary supplies one or more electronic equipment E1, E2, Ei, ... In arranged at different locations inside or outside the vehicle. In a power distribution network configuration, RDE, the supply voltage of each of the secondary lines may be of different value. The wired lines L1, L2,... Lr,... Lt are powered, via an MDR energy distribution module (20), by p sources S1, S2, ... Sj ,. ..Sp of respective supply voltage supply U1, 20 U2, .. Uj, ... Up, p and t being a number greater than or equal to 1.
Chaque équipement E1, E2,...Ei,...En comporte une entrée El d'alimentation électrique de tension V1, V2,...Vi,...Vn respective et un accès informations (ou données) Dn. 25 Le type de l'accès d'informations Dn peut être de nature différente selon le type d'équipement électronique utilisé. Par exemple, les informations des équipements peuvent être, de type analogique fournissant des signaux vidéo de caméras de surveillance ou recevant des signaux audio dans le cas d'amplificateurs basse fréquence connectés à des haut-parleurs, ou de type 30 numérique, par exemple, dans le cas de calculateurs, ordinateurs, récepteurs radiofréquences, GPS ou caméras vidéo numériques. Each equipment E1, E2,... Ei,... Comprises an input El of voltage supply V1, V2,... Vi,... Vn respectively and an access information (or data) Dn. The type of information access Dn may be of a different nature depending on the type of electronic equipment used. For example, the equipment information may be of the analog type providing video signals from surveillance cameras or receiving audio signals in the case of low frequency amplifiers connected to loudspeakers, or digital type, for example, in the case of computers, computers, radio receivers, GPS or digital video cameras.
Selon une principale caractéristique du réseau de transmission selon l'invention, chacun des équipements E1, E2,...Ei,...En est connecté au 35 réseau de distribution électrique RDE par l'intermédiaire d'un connecteur adaptatif CAD Cl, C2,...Ci,....Cn respectif. Le connecteur adaptatif CAD ainsi que le réseau de distribution électrique RDE sont configurés pour fonctionner dans un mode de modulation de la technique des courants porteurs en ligne CPL exploitant la technologie de communication selon la norme IEEE1901 pour la transmission d'informations (ou données) entre les n équipements. A cet effet chacun des connecteurs adaptatifs CAD embarque une unité centrale UC 30 configurée pour exploiter ladite norme de transmission d'informations. According to a main characteristic of the transmission network according to the invention, each of the equipment E1, E2,... Ei,... Is connected to the electrical distribution network RDE via an adaptive connector CAD C1, C2, ... Ci, .... Cn respective. The CAD adaptive connector as well as the RDE electrical distribution network are configured to operate in a modulation mode of the CPL line power line technique using communication technology according to the IEEE1901 standard for the transmission of information (or data) between the n equipment. For this purpose, each of the adaptive connectors CAD embeds a central unit UC 30 configured to exploit said information transmission standard.
La figure 2 représente un synoptique de principe d'un connecteur adaptatif du réseau d'interconnexion de la figure 1. Le connecteur adaptatif CAD comporte principalement trois accès, un accès réseau R destiné à être connecté au réseau de distribution électrique RDE par l'intermédiaire d'un câble réseau Cr, une sortie SI d'alimentation électrique destinée à être connectée à l'entrée d'alimentation électrique El d'un équipement électronique Ei par l'intermédiaire d'un câble d'alimentation Ça et un accès d'informations Sn destiné à être connecté à l'accès d'informations Dn dudit équipement électronique El par l'intermédiaire d'un câble de données Cd Selon une autre caractéristique du réseau d'interconnexion selon l'invention, le connecteur adaptatif CAD est rendu compatible avec le type de transmission de données de l'équipement électronique EQP connecté. Le connecteur adaptatif CAD comporte, à cet effet, un gestionnaire d'interfaces GINT 40 ayant un accès données Gif relié à une des extrémités du câble données Cd comportant à son autre extrémité l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD et un accès numérique Gun relié à un accès adaptation Uad de l'unité centrale UC 30. Le gestionnaire d'interfaces GINT 40 comporte, pour l'adaptation de l'interface de données avec l'équipement connecté, une mémoire Mg 50 ayant k zones mémoires m1, m2,...mx,...mk ayant chacune un programme assurant la bonne adaptation d'interface pour la transmission des données entre le connecteur adaptatif CAD et l'équipement connecté Ei. Un détecteur automatique DTE 60 couplé à l'accès d'interface Gif fournit une information au gestionnaire d'interfaces GINT 40 du type de câble données Cd reliant le connecteur adaptatif CAD à l'équipement électronique Ei connecté. FIG. 2 represents a block diagram of an adaptive connector of the interconnection network of FIG. 1. The adaptive connector CAD mainly comprises three access ports, a network access R intended to be connected to the electrical distribution network RDE via a network cable Cr, a power supply output SI intended to be connected to the power supply input El of an electronic equipment Ei via a power supply cable Ce and an access of SN information intended to be connected to the information access Dn of said electronic equipment El via a data cable Cd According to another characteristic of the interconnection network according to the invention, the adaptive connector CAD is made compatible with the type of data transmission of the connected EQP electronic equipment. The adaptive connector CAD comprises, for this purpose, a GINT interface manager 40 having a data access Gif connected to one end of the data cable Cd comprising at its other end the information access Sn of the adaptive connector CAD and an access Gun digital connected to an access Uad adaptation of the central unit UC 30. The interface manager GINT 40 comprises, for the adaptation of the data interface with the connected equipment, a memory Mg 50 having k memory areas m1 , m2, ... mx, ... mk each having a program ensuring the proper interface adaptation for the transmission of data between the adaptive connector CAD and the connected equipment Ei. An automatic detector DTE 60 coupled to the GIF interface access provides information to the interface manager GINT 40 of the data cable type Cd connecting the adaptive connector CAD to the connected electronic equipment Ei.
Les interfaces entre le connecteur adaptatif CAD et l'équipement électronique EQP pourront être parmi les interfaces de type : liaison Ethernet, connexion USB, interface série synchrone ou asynchrone, interface audio, interface analogique, interface de type CAN, entrée/sortie générale. The interfaces between the CAD adaptive connector and the EQP electronic equipment may be among the interfaces of the type: Ethernet link, USB connection, synchronous or asynchronous serial interface, audio interface, analog interface, CAN type interface, general input / output.
L"unité centrale UC 30 du connecteur adaptatif CAD est configurée pour assurer différentes fonctions consistant à : identifier et programmer les différentes liaisons entre équipements, réaliser une fonction de commutation et de routage des informations à destination de l'équipement électronique Ei connecté au connecteur adaptatif CAD, séparer les données de l'énergie par l'exploitation de la technologie CPL au moyen du standard IEEE 1901, fusionner sur le réseau CPL les informations issues de l'équipement connecté au moyen de la norme IEEE 1901, effectuer des conversions de protocoles, convertir des données d'un format à un autre, accueillir des fonctions logicielles supplémentaires, fournir plusieurs qualités de service du réseau, par exemple, transmission des données en temps non contraint, en temps contraint ou en temps critique. Ces données peuvent être : des données de configuration et de contrôle, de la voix numérisée, des images, de la vidéo numérisée, des fichiers. The CPU unit UC 30 of the adaptive connector CAD is configured to perform various functions of: identifying and programming the different links between devices, performing a function of switching and routing information to the electronic equipment Ei connected to the adaptive connector CAD, separate energy data using PLC technology using the IEEE 1901 standard, merge IEEE 1901 connected equipment information into the PLC network, perform protocol conversions converting data from one format to another, accommodating additional software functions, providing several qualities of network service, for example, data transmission in unconstrained, time-constrained or critical time, which can be: configuration and control data, digitized voice, images, digital video files.
Pour identifier et programmer les différentes liaisons entre équipements du réseau d'interconnexion, le connecteur adaptatif CAD 35 comporte une interface homme-machine simple, par exemple, sous forme 20 25 30 d'un sélecteur SP 70 programmable par un opérateur fournissant à l'unité centrale UC 30 une information Lg du type de liaison avec l'équipement EQP qu'elle aura à gérer et des informations d'interconnexion It déterminant les équipements parmi les n équipements E1, E2,..Ei,...En à interconnecter avec l'équipement connecté à l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD considéré. Le sélecteur SP 70 programmable peut être par exemple un sélecteur de type micro-interrupteur DIP ou rotatif. L'unité centrale UC 30 est équipée d'une mémoire Mu 80 comportant un ou plusieurs logiciels de traitement des données de commutation et de routage des informations transitant entre le réseau d'interconnexion et l'équipement EQP connecté au connecteur adaptatif CAD. To identify and program the different links between equipments of the interconnection network, the adaptive connector CAD 35 comprises a simple human-machine interface, for example, in the form of a selector SP 70 programmable by an operator providing the central unit UC 30 Lg information of the type of connection with the EQP equipment that it will have to manage and interconnection information It determining the equipment among the n equipment E1, E2, .. Ei, ... En to interconnect with the equipment connected to the information access Sn of the adaptive connector CAD considered. The programmable selector SP 70 can for example be a selector of DIP microswitch or rotary type. The central unit UC 30 is equipped with a memory Mu 80 comprising one or more data processing software for switching and routing information passing between the interconnection network and the EQP equipment connected to the adaptive connector CAD.
L'unité centrale UC 30 est, en outre, configurée pour assurer la séparation/fusion des données (ou informations) et de l'énergie électrique du réseau de distribution RDE. Le connecteur adaptatif CAD comporte, pour assurer cette fonction, un module de séparation/fusion MSF 90 comportant une entrée alimentation Eal reliée par le câble réseau Cr au réseau de distribution électrique RDE. Une sortie alimentation Sal du module de séparation/fusion MSF 90 fournit la tension Ui du réseau de distribution électrique RDE filtrée des informations transitant par le réseau à un module d'adaptation électrique MAE 100 générant la tension Vi d'alimentation de l'équipement Ei relié au connecteur adaptatif CAD. Un accès Ainf d'informations du module de séparation/fusion MSF connecté à un accès informations Auc de l'unité centrale UC 30 fournit ou reçoit les informations du connecteur adaptatif CAD sous forme numérique transitant par le réseau de distribution électrique RDE. Selon le sens de transmission des informations, soit vers l'équipement électronique Ei, soit vers le réseau de distribution électrique RDE, le module de séparation/fusion MSF 90 piloté par l'unité centrale UC 30, soit fusionne les informations fournies par l'unité centrale UC 30 par son accès informations Ainf avec la tension Ui du réseau de distribution électrique RDE, soit sépare de la tension Ui les informations à destination de l'unité centrale UC 30. The CPU 30 is further configured to provide separation / merging of the data (or information) and electrical power of the RDE distribution network. The adaptive connector CAD comprises, for this function, an MSF separation / melting module 90 comprising a power supply input Eal connected by the network cable Cr to the electrical distribution network RDE. A feed output Sal of the separation / melting module MSF 90 supplies the voltage Ui of the filtered electrical distribution network RDE of information passing through the network to an electrical adaptation module MAE 100 generating the supply voltage Vi of the equipment Ei connected to the adaptive connector CAD. An information access Ainf of the separation / melting module MSF connected to an information access Auc of the central processing unit UC 30 provides or receives the information of the digital adaptive connector CAD transiting through the electrical distribution network RDE. According to the direction of transmission of the information, either to the electronic equipment Ei or to the electrical distribution network RDE, the separation / melting module MSF 90 controlled by the central unit UC 30, or merges the information provided by the central unit UC 30 by its information access Ainf with the voltage Ui of the electrical distribution network RDE, or separates from the voltage Ui the information to the CPU UC 30.
L'unité centrale UC 30 fournit au module d'adaptation électrique MAE 100 par l'intermédiaire du module de séparation/fusion MSF une information Iv de tension pour adapter la tension Ui du réseau à la tension Vi de l'équipement Ei considéré connecté au connecteur adaptatif CAD. The central unit UC 30 provides the electrical adaptation module MAE 100 via the separation / melting module MSF voltage information Iv to adapt the voltage Ui of the network to the voltage Vi of the equipment Ei considered connected to the adaptive connector CAD.
Ce module d'adaptation électrique MAE peut être, par exemple, une alimentation à découpage avec commande de la tension de sortie Vi par variation du rapport cyclique de découpage. L'unité centrale UC 30 est configurée, en outre, pour assurer la fourniture de plusieurs qualités de service, par exemple, transmission en temps non contraint, en temps contraint ou en temps critique. Ces données peuvent être des données de configuration et de contrôle, de la voix numérisée, des images de la vidéo ou tout autre type de donnés. This electrical adaptation module MAE can be, for example, a switching power supply with control of the output voltage Vi by varying the switching duty cycle. The central unit UC 30 is further configured to provide a plurality of service qualities, for example, transmission in unconstrained time, constrained time or critical time. This data can be configuration and control data, digitized voice, video images or any other type of data.
Le module de distribution d'énergie MDR (20) distribue l'énergie électrique fournie par la ou les sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique du réseau d'interconnexion, selon l'invention, aux lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires du réseau de distribution électrique RDE. Le module de distribution d'énergie MDR 20 assure, entre autre, la transmission des données sur les lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires, les opérations de filtrage nécessaires entre informations et énergie électrique, garantit l'indépendance de fonctionnement de chacune des lignes filaires L1, L2, ...Lr, ...Lt. The MDR energy distribution module (20) distributes the electrical energy supplied by the source or sources S1, S2,... Sj,... Sp of the power supply of the interconnection network according to the invention. to the wired lines L1, L2, ... Lr, ... Lt secondary of the electrical distribution network RDE. The MDR energy distribution module 20 ensures, among other things, the transmission of data on the secondary lines L1, L2, ... Lr, ... Lt, the necessary filtering operations between information and electrical energy, guarantees independence of operation of each of the wire lines L1, L2, ... Lr, ... Lt.
La figure 3 représente un synoptique d'un module de distribution 25 d'énergie MDR 20 du réseau d'interconnexion de la figure 1, selon l'invention. Le module de distribution d'énergie MDR 20 comporte p entrées e1, e2,...ej,...ep pour recevoir les p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique et t sorties s1, s2,...sr,...st alimentant chacune une ligne filaire L1, 30 L2,...Lr,...Lt respective du réseau d'alimentation électrique RDE. Le module de distribution d'énergie MDR 20 comporte, en outre, un module de mesure de courants MMC 124 de chacune des p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique, un module de commutation MCM 126 pour la distribution de l'énergie électrique des q sources S1, 35 S2,...Sj,...Sp vers les t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires, un module de filtrage MDF 128 de l'énergie électrique et des informations transitant sur les lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt. Le module de commutation MCM 126 est piloté par un module de gestion d'énergie MGE 140 à partir d'informations de courant le des sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique du réseau et assure la distribution d'énergie sur les t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires pour alimenter les n équipements connectés au réseau. Le module de filtrage MDF 128 est contrôlé par un module de gestion de réseau MGR 144 configuré pour échanger différentes informations avec les connecteurs adaptatifs CAD du réseau d'interconnexion afin d'identifier, de paramétrer et de contrôler la qualité de services des liaisons entres les équipements électroniques, ces paramètres étant entre autre la priorité des échanges entre équipements, la latence ou le débit des échanges. FIG. 3 represents a block diagram of an MDR energy distribution module 20 of the interconnection network of FIG. 1, according to the invention. The energy distribution module MDR 20 comprises p inputs e1, e2,... Ej,... Ep to receive the p sources S1, S2,... Sj,... Sp of power supply and t outputs. s1, s2, ... sr, ... st each supplying a respective wire line L1, 30 L2, ... Lr, ... Lt of the power supply network RDE. The MDR power distribution module 20 further comprises a current measurement module MMC 124 of each of the power source sources S1, S2,... Sj,... Sp, an MCM switching module. 126 for distributing the electrical energy of the sources S1, S2, S1, S1 ... Sp towards the wired lines L1, L2,... Lr,... Lt secondary, a filtering module MDF 128 of electrical energy and information transiting on the wire lines L1, L2, ... Lr, ... Lt. The MCM switching module 126 is controlled by an energy management module MGE 140 from current information of the sources S1, S2,... Sj,... Sp of the network power supply and ensures the power distribution on the wired lines L1, L2, ... Lr, ... Lt secondary to supply the n equipment connected to the network. The MDF filtering module 128 is controlled by an MGR network management module 144 configured to exchange different information with the adaptive connectors CAD of the interconnection network in order to identify, parameterize and control the quality of services of the links between the interconnects. electronic equipment, these parameters being amongst others the priority of exchanges between equipment, the latency or the flow of exchanges.
Les figures 4a et 4b et montrent des boîtiers d'adaptation comportant le connecteur adaptatif de la figure 2. Chaque équipement E1, E2,...Ei,...En est relié au réseau de distribution électrique RDE par un connecteur adaptatif CAD ayant un boîtier 160 d'adaptation contenant l'électronique du connecteur adaptatif CAD et au moins, dans une version dite universelle du connecteur adaptatif CAD, représentée à la figure 4a, comportant les câbles réseau Cr et alimentation Ca. Le boîtier 160 d'adaptation comporte, sur une de ses faces, le sélecteur programmable SP destiné à être programmé par un opérateur. FIGS. 4a and 4b and show adaptation boxes comprising the adaptive connector of FIG. 2. Each equipment E1, E2,... Ei,... Is connected to the RDE electrical distribution network by an adaptive connector CAD having an adaptation housing 160 containing the electronics of the adaptive connector CAD and at least in a so-called universal version of the adaptive connector CAD, represented in FIG. 4a, comprising the network cables Cr and supply Ca. The adaptation housing 160 comprises on one of its faces, the programmable selector SP intended to be programmed by an operator.
Dans une autre version fournissant un accès d'informations représentée à la figure 4b, le boîtier 160 adaptatif comporte, outre le câble alimentation Ca, un câble données Cd comportant l'accès d'informations Sn destiné à être connectée à l'accès données Dn de l'équipement électronique EQP. In another version providing information access represented in FIG. 4b, the adaptive housing 160 comprises, besides the power supply cable Ca, a data cable Cd comprising the information access Sn intended to be connected to the data access Dn. EQP electronic equipment.
Le câble réseau Cr comporte une prise d'alimentation Pr reliant l'entrée alimentation Eal du connecteur adaptatif à une des lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt du réseau électrique de distribution RDE. Le câble alimentation Ça comporte une prise alimentation d'équipement Pa pour relier, par le câble d'alimentation Ca, la sortie SI d'alimentation du connecteur adaptatif CAD (figures 4a et 4b) à l'entrée d'alimentation El de l'équipement Ei considéré et le câble données Cd une prise données Pd pour relier (figure 4b) l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD à l'accès données Dn de l'équipement Ei. The network cable Cr has a power supply Pr connecting the power supply input Eal of the adaptive connector to one of the wire lines L1, L2, ... Lr, ... Lt of the distribution network RDE. The power supply cable It comprises a power supply plug Pa to connect, by the power supply cable Ca, the power supply output SI of the adaptive connector CAD (FIGS. 4a and 4b) to the power supply input El of the Ei equipment considered and the data cable Cd a data port Pd to connect (Figure 4b) SN information access of the adaptive connector CAD to the data access Dn equipment Ei.
La figure 4c montre une famille de câbles adaptateurs d'interfaces de donnés pour le boîtier d'adaptation de la figure 4b. La figure 4c montre différents types de câbles données Cd selon le type de liaisons entre le connecteur adaptatif CAD et l'équipement électronique EQP tels que liaison série asynchrone ou synchrone, Ethernet, CAN, entrée/sortie, audio. Le type de liaison entre le connecteur adaptatif CAD et l'équipement électronique EQP et donc le type de câble de données Cd peut être choisi parmi les liaisons : de type Ethernet pour un ensemble d'équipements EQP interconnectés sur le réseau par des interfaces Ethernet compatibles des protocoles IP, transparente ou tunnel, de type série synchrone/asynchrone, CAN ou entrée/sortie, pour le cas de deux équipements interconnectés par une interface série, CAN ou Entrée/Sortie Multi support physiques afin d'offrir des passerelles pour le cas de plusieurs équipements EQP raccordés sur des interfaces physiques de nature différente. Figure 4c shows a family of data interface adapter cables for the adapter box of Figure 4b. FIG. 4c shows different types of data cables Cd according to the type of connection between the adaptive connector CAD and the electronic equipment EQP such as asynchronous or synchronous serial link, Ethernet, CAN, input / output, audio. The type of connection between the adaptive connector CAD and the electronic equipment EQP and thus the type of data cable Cd can be chosen among the links: Ethernet type for a set of EQP equipment interconnected on the network by compatible Ethernet interfaces IP, transparent or tunnel, synchronous / asynchronous serial, CAN or input / output protocols, for two devices interconnected by a serial interface, CAN or physical input / output multi media to provide gateways for the case several EQP devices connected to physical interfaces of different nature.
L'information du type de câble de données Cd connecté à l'accès Gif du générateur d'interfaces GINT 40 peut être obtenue par exemple par un pont diviseur à résistances entre deux fils du câble de données Ça et dont la valeur de la division sera fonction du type de câble. La valeur du pont diviseur peut être de cette façon détectée par le connecteur adaptatif CAD pour déterminer le type de câble connecté entre le générateur d'interfaces GINT 40 et l'équipement électronique EQP Ei connecté. The information of the type of data cable Cd connected to the access Gif of the interface generator GINT 40 can be obtained for example by a resistor divider bridge between two wires of the data cable Ce and the value of the division of which will be depending on the type of cable. The value of the divider bridge can be detected in this way by the adaptive connector CAD to determine the type of cable connected between the GINT interface generator 40 and the connected electronic equipment EQP Ei.
La figure 5 montre un véhicule militaire équipé d'un réseau d'interconnexion selon l'invention. La figure 6 représente un synoptique du réseau d'interconnexion du véhicule de la figure 5. Dans cet exemple de réalisation un véhicule VL comporte : - deux batteries 24 volts l'une B1 200 destinée principalement à l'alimentation des éléments classiques d'un véhicule, démarreur, éclairage, et l'autre B2 202 à l'alimentation des équipements électroniques embarqués dans le véhicule, - des équipements électroniques tels que deux caméras de surveillance Cm1, Cm2, un GPS, une radio Rd, un ordinateur CP, deux verrouillages électriques de porte AT1, AT2. - un réseau de distribution RDE comportant trois lignes filaires L1, L2, L3 sur lesquelles sont connectés les équipement électroniques EQP et électriques comme les actuateurs des verrouillages électriques des portes AT1, AT2 ne nécessitant qu'une commande d'alimentation électrique, tous les équipements électroniques sont reliés les uns aux autres par l'intermédiaire de connecteurs adaptatifs CAD, l'ordinateur CP, les caméras de surveillance Cm1, Cm2, le récepteur/émetteur radio fréquences Rd et le GPS. L'interconnexion énergie électrique et données est réalisée à partir du seul réseau de distribution électrique RDE dans le véhicule. Des prises d'interconnexion ps supplémentaires sur les lignes filaires L1, L2, L3 pour des prises Pr des câbles réseau Cr des connecteurs adaptatifs CAD peuvent être prévues dans le véhicule VL en prévision d'installation d'autres équipements électroniques EQP ou électriques. La programmation du sélecteur SP 70 sur le boîtier 160 du connecteur adaptatif CAD permettra d'ajouter ces futurs équipements sans modification ou recâblage du véhicule. FIG. 5 shows a military vehicle equipped with an interconnection network according to the invention. FIG. 6 represents a block diagram of the interconnection network of the vehicle of FIG. 5. In this exemplary embodiment, a vehicle VL comprises: two 24-volt batteries, one B1 200 intended mainly for feeding the conventional elements of a vehicle, starter, lighting, and the other B2 202 to the power supply of electronic equipment embedded in the vehicle, - electronic equipment such as two Cm1 surveillance cameras, Cm2, a GPS, a radio Rd, a CP computer, two AT1, AT2 door locks. - a RDE distribution network comprising three wire lines L1, L2, L3 on which are connected the electronic equipment EQP and electrical as the actuators of electrical locks AT1, AT2 doors requiring only a power supply command, all equipment The electronics are connected to each other via adaptive CAD connectors, the CP computer, the Cm1, Cm2 surveillance cameras, the Rd radio receiver / transmitter and the GPS. The electrical energy and data interconnection is made from the only RDE electrical distribution network in the vehicle. Additional interconnection sockets ps on the wired lines L1, L2, L3 for sockets Pr of the network cables Cr of the adaptive connectors CAD can be provided in the vehicle VL in anticipation of installation of other electronic equipment EQP or electrical. The programming of the selector SP 70 on the housing 160 of the adaptive connector CAD will add these future equipment without modification or rewiring of the vehicle.
Le réseau d'interconnexion n'est pas limitatif aux véhicules militaires et peut être appliqué aux véhicules industriels tels que tracteurs, camions monte charges ou autres véhicules terrestres, aux véhicules civils tels que car, voitures, camions et aux véhicules militaires tels que véhicules de combat de transport de troupes logistiques ou autres types de véhicules militaires et plus généralement est transposable à tout type de plateforme intégrant des équipements électroniques, par exemple un avion, un hélicoptère ou un bateau.35 The interconnection network is not limited to military vehicles and can be applied to industrial vehicles such as tractors, trucks or other land vehicles, to civilian vehicles such as coaches, cars, trucks and military vehicles such as motor vehicles. combat logistics troop transport or other types of military vehicles and more generally is transferable to any type of platform incorporating electronic equipment, for example an airplane, a helicopter or a boat.
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