FR2976611A1

FR2976611A1 - Method for controlling electromagnetic lock system to lock e.g. door, in building, involves controlling electromagnet to establish reduced current for causing reduced attraction force based on detection of opening or closing of door

Info

Publication number: FR2976611A1
Application number: FR1155388A
Authority: FR
Inventors: Philippe Horvat; Frederic May
Original assignee: Sewosy SAS
Current assignee: Sewosy SAS
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2011-06-20
Publication date: 2012-12-21
Anticipated expiration: 2031-06-20
Also published as: FR2976611B1

Abstract

The method involves electronically controlling an electromagnet (2') to establish a normal rated current for causing a normal force of attraction and retention to put an electromagnetic lock system (2) in a maximum working mode, or to establish an intermediate current for causing an intermediate attraction force to put the system in an intermediate working mode. The electromagnet is controlled to establish a reduced current for causing reduced attraction force to put the system in a standby mode based on detection of a control signal corresponding to opening or closing of a door or a window. An independent claim is also included for an electromagnetic lock system for locking a door or a window in a building.

Description

DESCRIPTION

La présente invention concerne le domaine des systèmes de verrouillage électrique, plus particulièrement destinés au verrouillage électrique des portes ou des fenêtres dans les bâtiments et a pour objet un procédé de commande d'un système de ventouse électromagnétique. Elle a également pour objet un système de ventouse électromagnétique convenant à la mise en oeuvre d'un tel procédé. Dans le domaine du verrouillage électrique des portes ou des fenêtres on connaît la gâche électrique qui est une pièce femelle dont l'ouverture est commandée électriquement et reçoit une pièce mâle ou pêne pour former un obstacle mécanique susceptible de s'opposer à l'ouverture de la porte ou de la fenêtre. Ce type de système de verrouillage pose plusieurs inconvénients. Tout d'abord, les contacts mécaniques des pièces mâle et femelle entre elles entraînent une usure des pièces préjudiciable au bon fonctionnement du système de verrouillage et à une fermeture efficace de la porte ou de la fenêtre. En outre, les gâches électriques nécessitent que l'installateur possède des qualifications à la fois en serrurerie et en électronique. Pour remédier à ces inconvénients, il a été proposé de remplacer les gâches électriques par des systèmes de ventouse électromagnétique, dont l'installation et notamment le câblage sont plus simples que ceux des gâches électriques, tout en offrant une plus grande fiabilité du fait de l'absence de toute pièce en mouvement. En outre, de part leur conception et leur fonctionnement, les systèmes de ventouse électromagnétique sont parfaitement adaptés pour équiper des portes de sécurité incendie telles que des portes coupe feu. Un système de ventouse électromagnétique est usuellement constitué par une plaque métallique ou contreplaque, généralement solidaire de l'ouvrant de la porte ou de la fenêtre et par une ventouse électromagnétique intégrant un électroaimant, généralement solidaire du dormant, de sorte que à l'état de fermeture de la porte ou de la fenêtre, correspondant au mode de verrouillage dudit système, la contreplaque est appliquée et retenue contre l'électroaimant par attraction magnétique. -2- L'électroaimant comporte des moyens de raccordement permettant sa connexion électrique à une alimentation ou générateur électrique délivrant une tension d'alimentation continue provoquant l'apparition d'un champ magnétique et générant une force d'attraction et de retenue entre l'électroaimant et la contreplaque, ladite force étant une fonction monotone croissante du courant qui traverse l'électroaimant. Par ailleurs, il est connu qu'un électroaimant et donc la ventouse électromagnétique intégrant ce dernier, est conçu(e) pour fonctionner de façon efficace, optimale ou maximale sous une tension spécifique communément appelée tension nominale. A cet effet, l'électroaimant est généralement connecté à une alimentation délivrant une tension d'alimentation continue égale à sa tension nominale. Ainsi lorsque l'électroaimant est traversé par un courant nominal à ladite tension nominale, en mode verrouillage du système de ventouse électromagnétique, l'électroaimant exerce une force d'attraction et de retenue nominale sur la contreplaque. L'ouverture de la porte est réalisée en coupant la tension d'alimentation de l'électroaimant, ce qui a pour effet de supprimer la force d'attraction et de retenue entre l'électroaimant et la contreplaque. Les termes de courant, de tension et d'alimentation utilisés dans la présente demande font référence respectivement au courant électrique, à la tension électrique et à une alimentation électrique capable de fournir un courant électrique. L'électroaimant qui comporte généralement deux bobines ou enroulements, mais qui peut comporter une unique bobine ou enroulement, est usuellement constitué autour d'un noyau magnétique allongé de section en « E » réalisé le plus souvent à partir d'un matériau magnétique à base de fer doux feuilleté ou d'un matériau magnétique plein et la contreplaque est généralement une contreplaque massive en fer doux. La qualité et l'efficacité d'une ventouse électromagnétique dépendent du choix des matériaux et principalement des caractéristiques magnétiques du noyau, ainsi que du bon dimensionnement du ou des bobinages, dont dépend la tension nominale précitée de ladite ventouse. Ainsi, sous réserve du bon choix d'un noyau magnétique approprié, l'efficacité d'une ventouse électromagnétique, en termes de force d'attraction et de retenue, est conditionnée par la configuration de l'enroulement de l'électroaimant, indépendamment de la résistance de ce dernier. -3- Dans la pratique courante, les forces d'attraction et de retenue magnétiques entre la contreplaque et la ventouse sont de l'ordre de plusieurs centaines de daN et s'étagent généralement entre 150 et 600 daN environ. The present invention relates to the field of electrical locking systems, more particularly intended for the electric locking of doors or windows in buildings and relates to a method of controlling an electromagnetic vacuum system. It also relates to an electromagnetic vacuum system suitable for implementing such a method. In the field of the electric locking of the doors or windows, the electric strike is known which is a female part whose opening is electrically controlled and receives a male part or bolt to form a mechanical obstacle capable of opposing the opening of the door or window. This type of locking system has several disadvantages. Firstly, the mechanical contacts of the male and female parts together cause wear of the parts detrimental to the proper functioning of the locking system and effective closure of the door or window. In addition, electric strikes require that the installer has qualifications in both locksmithing and electronics. To overcome these drawbacks, it has been proposed to replace the electric strikes by electromagnetic suction pad systems, the installation and particularly the wiring are simpler than those of electric strikes, while offering greater reliability due to the fact that absence of any moving parts. In addition, because of their design and operation, the electromagnetic lock systems are ideally suited to equip fire safety doors such as fire doors. An electromagnetic sucker system is usually constituted by a metal plate or counterplate, generally integral with the opening of the door or the window and by an electromagnetic suction cup incorporating an electromagnet, generally integral with the frame, so that in the state of closing the door or window, corresponding to the locking mode of said system, the counterplate is applied and held against the magnet by magnetic attraction. The electromagnet comprises connecting means for its electrical connection to a power supply or electrical generator delivering a continuous supply voltage causing the appearance of a magnetic field and generating a force of attraction and retention between the electromagnet and counterplate, said force being an increasing monotonic function of the current flowing through the electromagnet. Furthermore, it is known that an electromagnet and therefore the electromagnetic suction cup incorporating the latter, is designed to operate efficiently, optimally or maximally under a specific voltage commonly called nominal voltage. For this purpose, the electromagnet is generally connected to a power supply delivering a DC supply voltage equal to its nominal voltage. Thus, when the electromagnet is traversed by a nominal current at said nominal voltage, in locking mode of the electromagnetic suction cup system, the electromagnet exerts a force of attraction and nominal retention on the counter plate. The opening of the door is achieved by cutting the supply voltage of the electromagnet, which has the effect of removing the attraction and retention force between the electromagnet and the counter plate. The terms current, voltage and power used in the present application refer respectively to the electric current, to the electrical voltage and to a power supply capable of supplying an electric current. The electromagnet, which generally comprises two coils or windings, but which may comprise a single coil or winding, is usually constituted around an elongated magnetic core of "E" section made most often from a magnetic material based on soft laminated iron or solid magnetic material and the plywood is usually a massive soft iron plywood. The quality and efficiency of an electromagnetic pad depends on the choice of materials and mainly the magnetic characteristics of the core, as well as the good size of the winding or coils, on which the aforementioned nominal voltage of said pad depends. Thus, subject to the proper choice of a suitable magnetic core, the effectiveness of an electromagnetic plunger, in terms of attraction and retention force, is conditioned by the configuration of the winding of the electromagnet, regardless of the resistance of the latter. In current practice, the magnetic attraction and retaining forces between the plywood and the suction cup are of the order of several hundred daN and generally range between about 150 and 600 daN.

Un système de ventouse électromagnétique est donc un système à sécurité passive en ce sens que si la tension d'alimentation est nulle, par exemple du fait d'une coupure accidentelle du réseau électrique ou d'une coupure provoquée par un dispositif d'alarme, ledit système de ventouse électromagnétique se déverrouille automatiquement, ce qui autorise l'ouverture de l'ouvrant concerné. En corollaire, l'inconvénient est que, à l'état de verrouillage de la porte ou de la fenêtre, les ventouses électromagnétiques de tels systèmes sont activées électriquement de façon permanente, ce qui a pour effet d'entraîner des consommations de courant importantes qui vont à l'encontre des économies d'énergie recherchées actuellement. D'autre part, les tensions d'alimentation prévues pour les ventouses électromagnétiques connues, qui relèvent des courants faibles, sont, selon les cas pratiques et les réglementations en vigueur, de l'ordre de 12 V ou de 24 V, voire, pour certains pays comme la France, de 48 V. Pour ce faire, ces ventouses électromagnétiques comportent généralement deux enroulements, qui selon qu'ils sont connectés respectivement en parallèle ou en série s'adaptent respectivement à la tension d'alimentation de 12 V ou à celle de 24 V ou respectivement à la tension d'alimentation de 24 V ou à celle 48 V. An electromagnetic sucker system is therefore a passive safety system in the sense that if the supply voltage is zero, for example due to an accidental cut-off of the electrical network or a cut-off caused by an alarm device, said electromagnetic suction pad system unlocks automatically, which allows the opening of the opening concerned. As a corollary, the disadvantage is that, in the locked state of the door or the window, the electromagnetic suckers of such systems are electrically activated permanently, which has the effect of causing significant current consumption which are against the energy savings currently being sought. On the other hand, the supply voltages provided for known electromagnetic suction cups, which are low currents, are, according to the practical cases and the regulations in force, of the order of 12 V or 24 V, or even, for some countries such as France, 48 V. To do this, these electromagnetic suction cups generally comprise two windings, which according to whether they are respectively connected in parallel or in series respectively adapt to the supply voltage of 12 V or that of 24 V or respectively to the supply voltage of 24 V or that to 48 V.

Pour adapter de telles ventouses électromagnétiques en fonction de la tension d'alimentation, il est connu d'utiliser des cavaliers qui permettent à l'installateur de configurer manuellement, en série ou en parallèle, les enroulements correspondants en fonction de la tension d'alimentation, mais lesdits cavaliers présentent l'inconvénient d'être fréquemment perdus ou cassés, difficiles à manipuler et de donner lieu à des erreurs humaines. Par ailleurs, la règlementation actuelle impose la puissance maximale qu'une ventouse électromagnétique, commandée directement par une centrale d'alarme incendie, peut prélever sur cette liaison de commande. Or, la puissance totale nécessaire au bon fonctionnement de la ventouse excède fréquemment cette puissance maximale règlementaire, en sorte que la ventouse ne bénéficie pas de toute la puissance nécessaire à son -4- bon fonctionnement. Pour résoudre ce problème, il a été proposé de rajouter un dispositif extérieur à la ventouse ayant pour fonction de dissocier la liaison de commande de celle de l'alimentation, mais un tel dispositif supplémentaire vient grever d'autant le cout de l'installation. To adapt such electromagnetic suction pads according to the supply voltage, it is known to use jumpers that allow the installer to manually configure, in series or in parallel, the corresponding windings according to the supply voltage. , but said riders have the disadvantage of being frequently lost or broken, difficult to handle and give rise to human errors. Moreover, the current regulation imposes the maximum power that an electromagnetic pad, controlled directly by a fire alarm center, can take on this control link. However, the total power required for the proper operation of the suction cup frequently exceeds this maximum power regulation, so that the suction pad does not have all the power necessary for -4- good operation. To solve this problem, it has been proposed to add an external device to the suction cup having the function of separating the control link from that of the power supply, but such an additional device comes to burden all the cost of installation.

La présente invention a pour but de pallier au moins un de ces inconvénients en proposant un procédé de commande d'un système de ventouse électromagnétique permettant de réduire notablement sa consommation électrique lorsque ledit système est en mode verrouillage, ce sans perdre l'efficacité du verrouillage de la ventouse lorsqu'une contrainte d'ouverture significative est exercée sur la porte ou sur la fenêtre concernée. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de commande d'un système de ventouse électromagnétique destiné plus particulièrement au verrouillage d'une porte ou d'une fenêtre dans un bâtiment, ledit système comprenant une contreplaque et une ventouse électromagnétique intégrant un électroaimant muni de moyens de raccordement permettant sa connexion électrique à une alimentation délivrant une tension d'alimentation donnée, ledit électroaimant étant conçu pour fonctionner de façon efficace, optimale ou maximale sous une tension nominale en exerçant, en mode verrouillage, lorsqu'il est traversé par un courant nominal à la tension nominale, une force d'attraction et de retenue nominale sur la contreplaque. Un tel procédé se caractérise essentiellement en ce qu'il consiste, à partir d'un système de ventouse électromagnétique adapté, en 25 mode verrouillage : - à commander électroniquement l'électroaimant pour mettre ledit système dans l'un des deux modes de verrouillage suivants : . un premier mode de verrouillage ou mode travail où l'électroaimant est commandé de manière à établir dans ce dernier soit un 30 courant nominal ou sensiblement nominal provoquant une force d'attraction et de retenue nominale ou sensiblement nominale, ce pour mettre ledit système en mode travail maximal soit, éventuellement, un courant intermédiaire provoquant une force d'attraction et de retenue intermédiaire inférieure à la force d'attraction et de retenue nominale ou sensiblement 35 nominale, pour mettre ledit système en mode travail intermédiaire, . un deuxième mode de verrouillage ou mode veille où l'électroaimant est commandé de manière à établir dans ce dernier un -5- courant réduit provoquant une force d'attraction et de retenue réduite inférieure à la force d'attraction et de retenue nominale ou, le cas échéant, inférieure à la force d'attraction et de retenue intermédiaire - à assujettir la commande de l'électroaimant soit à la détection, commandant le mode travail, ou à la non détection, commandant le mode veille, d'une contrainte d'ouverture de la porte ou de la fenêtre correspondant à une sollicitation significative de son ouverture soit, éventuellement, à un signal de commande, ce en vue de réduire la consommation électrique dudit système. The object of the present invention is to overcome at least one of these drawbacks by proposing a method of controlling an electromagnetic sucker system that makes it possible to significantly reduce its electrical consumption when said system is in lock mode, without losing the efficiency of the locking. the suction cup when a significant opening stress is exerted on the door or window concerned. For this purpose, the subject of the present invention is a method for controlling an electromagnetic vacuum system intended more particularly for locking a door or window in a building, said system comprising a counterplate and an electromagnetic suction cup incorporating a electromagnet provided with connection means enabling it to be electrically connected to a power supply supplying a given supply voltage, said electromagnet being designed to operate efficiently, optimally or at maximum under a nominal voltage by exerting, in lock mode, when traversed by a nominal current at the nominal voltage, a force of attraction and nominal retention on the counterplate. Such a method is essentially characterized in that it consists, from a suitable electromagnetic sucker system, in a locking mode: - electronically controlling the electromagnet to put said system in one of two following locking modes :. a first mode of locking or working mode where the electromagnet is controlled so as to establish in the latter a nominal or substantially nominal current causing a force of attraction and nominal or substantially nominal retention, to put said system in mode maximum work is, optionally, an intermediate current causing an attraction and intermediate retaining force lower than the nominal or substantially nominal attraction and holding force, to put said system in intermediate work mode,. a second mode of locking or standby mode where the electromagnet is controlled so as to establish in the latter a reduced current causing a reduced attraction and retention force lower than the attraction and nominal retention force or, if applicable, less than the force of attraction and intermediate retention - to subject the control of the electromagnet either to the detection, controlling the working mode, or to the non-detection, controlling the standby mode, of a stress of opening the door or window corresponding to a significant request for its opening is, optionally, a control signal, in order to reduce the power consumption of said system.

Le fait de prévoir la possibilité d'une force d'attraction et de retenue intermédiaire a pour but de permettre à la ventouse électromagnétique dudit système, dès que l'on passe du mode veille au mode travail, de ne pas nécessairement consommer une énergie maximale correspondant à une force d'attraction et de retenue maximale. Celle-ci serait donc générée par l'électroaimant uniquement en cas de besoin, en fonction de l'intensité de la contrainte d'ouverture. Dans un mode de réalisation préférentiel, ledit procédé selon la présente invention consiste : - à commander l'électroaimant en commutant périodiquement la tension d'alimentation aux bornes de ce dernier, ce à partir d'un signal périodique carré ou rectangulaire ou signal de commutation et de réduction de la consommation, de rapport cyclique variable ou rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation, et de fréquence variable ou non, - à commander l'électroaimant pour réaliser les passages du mode veille au mode travail ou réciproquement en réglant le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation de sorte que celui-ci vérifie l'équation de proportionnalité suivante : V * k = RI où le paramètre k est ledit rapport cyclique et le paramètre R la valeur de la résistance électrique globale ou moyenne de l'électroaimant et à attribuer, d'une part, au paramètre V la valeur de la tension d'alimentation et, d'autre part, au paramètre I une valeur prédéterminée du courant à établir dans l'électroaimant en fonction du mode veille ou du mode travail à commander, - à régler le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation de manière discrète ou, éventuellement, de manière continue. -6- Le réglage de manière continue peut consister en une variation progressive du rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation jusqu'à ce qu'il atteigne une valeur vérifiant sensiblement ladite équation de proportionnalité, pour une valeur prédéterminée du paramètre I en fonction du mode veille ou du mode travail. Le réglage de manière discrète peut consister à choisir parmi un ensemble de valeurs prédéterminées du rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation, la valeur prédéterminée vérifiant ladite équation de proportionnalité, pour une valeur prédéterminée du paramètre I selon le mode veille ou le mode travail à commander, et, d'autre part, à régler ledit rapport cyclique à ladite valeur prédéterminée choisie. Dans une première forme de réalisation de la commande des passages du mode veille au mode travail ou réciproquement, le procédé selon la présente invention peut consister à régler de manière discrète le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation pour déclencher : - instantanément ou quasi instantanément, le passage du mode veille au mode travail, lorsque la contrainte d'ouverture détectée est supérieure ou égale à une contrainte d'ouverture seuil haute pour la mise en mode travail maximal, le cas échéant à une contrainte d'ouverture seuil basse inférieure à la contrainte d'ouverture seuil haute pour la mise en travail intermédiaire, - le passage du mode travail en mode veille, lorsque la contrainte d'ouverture n'est plus détectée, c'est-à-dire lorsqu'elle est inférieure ou égale à la contrainte d'ouverture seuil haute, le cas échéant à la contrainte d'ouverture seuil basse, Dans ce dernier cas, la force représentative de la contrainte d'ouverture seuil haute, le cas échéant la contrainte d'ouverture seuil basse, peut être prévue de sorte à être préférentiellement inférieure à la force d'attraction et de retenue réduite. Par ailleurs, on notera également que dans cette première forme de réalisation, si le passage du mode veille au mode travail peut être préférentiellement très rapide, c'est-à-dire instantané ou quasi instantané, le passage du mode travail au mode veille n'est pas nécessairement critique du point de vue de la rapidité ou de l'instantanéité. Toutefois, la présente invention peut néanmoins prévoir que le passage du mode travail en mode veille soit également commandé instantanément ou quasi instantanément. -7- Dans une deuxième forme de réalisation de la commande des passages du mode veille au mode travail ou réciproquement, le procédé selon la présente invention peut consister à régler le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation en faisant varier ce dernier de manière continue pour réaliser progressivement : - le passage du mode veille en mode travail en fonction de l'accroissement progressif de la contrainte d'ouverture détectée, - le passage du mode travail en mode veille en fonction de la diminution progressive de la contrainte d'ouverture détectée. The purpose of providing for the possibility of an attraction and intermediate holding force is to enable the electromagnetic lock of said system, as soon as one switches from standby mode to work mode, not necessarily to consume maximum energy. corresponding to a force of attraction and maximum restraint. This would be generated by the electromagnet only when needed, depending on the intensity of the opening stress. In a preferred embodiment, said method according to the present invention consists in: - controlling the electromagnet by periodically switching the supply voltage across the latter, from a periodic square or rectangular signal or switching signal and to reduce the consumption, variable duty ratio or duty cycle of switching and consumption reduction, and variable frequency or not, - to control the electromagnet to perform the transition from standby mode to working mode or vice versa by setting the cyclic ratio of switching and consumption reduction so that it verifies the following equation of proportionality: V * k = RI where the parameter k is said duty cycle and the parameter R the value of the overall or average electrical resistance of the electromagnet and to assign, on the one hand, to the parameter V the value of the supply voltage and, on the other hand, to the parameter a predetermined value of the current to be set in the electromagnet according to the standby mode or the working mode to be controlled, - to adjust the duty cycle switching and consumption reduction discretely or, optionally, continuously. The continuous adjustment may consist of a progressive variation of the duty cycle switching and consumption reduction until it reaches a value substantially satisfying said proportionality equation, for a predetermined value of the parameter I in function from sleep mode or work mode. The discrete setting can consist in choosing from a set of predetermined values of the duty cycle switching and consumption reduction ratio, the predetermined value satisfying said proportionality equation, for a predetermined value of the parameter I according to the standby mode or the working mode. to control, and, secondly, to adjust said duty cycle to said selected predetermined value. In a first embodiment of the control of the transition from the standby mode to the working mode or vice versa, the method according to the present invention may consist in discreetly adjusting the duty cycle switching and consumption reduction to trigger: - instantaneously or almost instantaneously, the transition from the standby mode to the working mode, when the detected opening constraint is greater than or equal to a high threshold opening constraint for setting the maximum working mode, if necessary to a low lower threshold opening constraint to the high threshold opening constraint for the intermediate work setting, - the transition from the working mode to the standby mode, when the opening constraint is no longer detected, that is to say when it is lower or equal to the high threshold opening constraint, where appropriate to the low threshold opening constraint, In the latter case, the representative force of the contra high threshold opening inte, where appropriate the low threshold opening constraint, may be provided so as to be preferentially less than the reduced attraction and restraint force. Furthermore, it will also be noted that in this first embodiment, if the transition from standby mode to work mode can be preferentially very fast, that is to say instantaneous or almost instantaneous, the transition from work mode to standby mode. is not necessarily critical from the point of view of speed or immediacy. However, the present invention may nevertheless provide that the transition from working mode to standby mode is also controlled instantaneously or almost instantaneously. In a second embodiment of the control of the transition from standby mode to work mode or vice versa, the method according to the present invention can consist in adjusting the duty cycle switching and consumption reduction by varying the latter. continuous to progressively realize: - the transition from the standby mode to work mode according to the progressive increase of the opening constraint detected, - the transition from working mode to standby mode as a function of the progressive decrease in the opening constraint detected.

Le procédé selon la présente invention a donc but de commander le système de ventouse électromagnétique dans trois états de fonctionnement à savoir un mode de déverrouillage classique et deux modes de verrouillage (veille et travail). Ces deux derniers modes de verrouillage permettent, grâce à l'existence du mode veille, où la force d'attraction et de retenue est réduite, de réduire notablement la consommation en courant électrique de la ventouse. Ceci contrairement aux ventouses actuelles qui ne peuvent être commandées que dans deux états de fonctionnement à savoir un mode de déverrouillage classique et un unique mode de verrouillage, correspondant au mode travail selon la présente invention, ce qu'une contrainte d'ouverture soit appliquée ou non sur la porte ou la fenêtre concernée, dans le mode verrouillage, et plus particulièrement sur l'ouvrant de ces dernières. Un tel procédé, selon la présente invention, permet une réduction accrue de la consommation globale de la ventouse électromagnétique, à travers ses cycles de fonctionnement et en fonction des forces de retenue qu'elle aura à fournir. De préférence, la détection de la contrainte d'ouverture peut être réalisée en détectant un déplacement d'au moins un élément dudit système et plus particulièrement un déplacement de l'électroaimant. The method according to the present invention therefore aims to control the electromagnetic suction pad system in three operating states namely a conventional unlocking mode and two locking modes (standby and work). These two last modes of locking allow, thanks to the existence of the standby mode, where the attraction and restraint force is reduced, significantly reduce the consumption of electrical current of the suction cup. This, unlike the current suction cups, which can only be controlled in two operating states, namely a conventional unlocking mode and a single locking mode, corresponding to the working mode according to the present invention, whether an opening constraint is applied or not on the door or the window concerned, in the lock mode, and more particularly on the opening of the latter. Such a method, according to the present invention, allows an increased reduction in the overall consumption of the electromagnetic pad, through its operating cycles and depending on the restraining forces it will have to provide. Preferably, the detection of the opening stress can be achieved by detecting a displacement of at least one element of said system and more particularly a displacement of the electromagnet.

En outre, la détection de la contrainte d'ouverture peut être réalisée par la mesure d'une variation de capacité électrique dépendant du déplacement de la partie concernée dudit système, plus particulièrement de l'électroaimant, sous l'effet de la contrainte d'ouverture. D'autre part, dans le cas où la présente invention prévoit de faire passer progressivement ledit système du mode veille au mode travail en faisant varier progressivement le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation, le procédé selon la présente invention peut -8- prévoir d'asservir la variation du rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation à un signal fréquentiel dont la fréquence est une fonction continue croissante de la contrainte d'ouverture. La réduction de la consommation de la ventouse selon la présente invention est donc obtenue en faisant varier le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation et plus particulièrement en diminuant ledit rapport cyclique par rapport à la valeur qui lui est donné en mode travail, ce de manière à réduire le courant moyen dans l'électroaimant, pour une tension d'alimentation donnée et adaptée. In addition, the detection of the opening stress can be achieved by measuring a variation of electrical capacitance depending on the displacement of the concerned part of said system, more particularly of the electromagnet, under the effect of the stress of opening. On the other hand, in the case where the present invention provides for progressively transitioning said system from the standby mode to the working mode by gradually varying the duty cycle switching and consumption reduction, the method according to the present invention can provide to enslave the variation of the duty cycle switching and consumption reduction to a frequency signal whose frequency is a continuous increasing function of the opening constraint. The reduction of the consumption of the suction cup according to the present invention is thus obtained by varying the duty cycle switching and consumption reduction and more particularly by decreasing the duty cycle relative to the value given to it in working mode, this in order to reduce the average current in the electromagnet, for a given and adapted supply voltage.

Le procédé selon la présente invention permet donc, à volonté, à tension d'alimentation constante, de réduire le courant moyen dans l'électroaimant en réduisant la valeur du rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation. De ce fait, le procédé de commande selon la présente invention permet de réaliser un découpage du courant électrique directement aux bornes de l'électroaimant en conservant la tension d'alimentation. Dans une caractéristique additionnelle du procédé selon la présente invention, celui-ci peut consister en outre : - à détecter et à mesurer la tension d'alimentation délivrée par 20 l'alimentation connectée à ladite ventouse, - à commander l'électroaimant en commutant périodiquement la tension d'alimentation aux bornes de ce dernier, ce à partir d'un signal périodique carré ou rectangulaire ou signal de commutation et d'adaptation de tension, de fréquence variable ou non et de rapport cyclique variable ou 25 rapport cyclique de commutation et d'adaptation de tension, - à comparer la tension d'alimentation avec une tension de référence, de préférence égale à la tension nominale, et, à défaut d'égalité entre lesdites tensions d'alimentation détectée et de référence, à régler le rapport cyclique de commutation et d'adaptation de tension de sorte que 30 celui-ci vérifie l'équation de proportionnalité suivante : V * k = RI où le paramètre k est ledit rapport cyclique, avec 0 <= k <= 1, et le paramètre R la valeur de la résistance électrique globale ou moyenne de l'électroaimant et, d'une part, à attribuer au paramètre V la tension d'alimentation détectée et mesurée et, d'autre part, au paramètre I une valeur prédéterminée du 35 courant, proportionnelle au courant nominal, à établir dans l'électroaimant, - à effectuer le réglage du rapport cyclique de commutation et d'adaptation de tension de manière discrète ou, éventuellement continue, -9- ce en vue d'adapter automatiquement et électroniquement ledit système à la tension d'alimentation de l'alimentation à laquelle il est connecté. Le réglage de manière continue peut consister en une variation progressive du rapport cyclique de commutation et d'adaptation de tension jusqu'à ce qu'il atteigne une valeur vérifiant sensiblement l'équation de proportionnalité correspondante, pour une valeur prédéterminée du paramètre I en fonction du mode veille ou du mode travail. Le réglage de manière discrète peut consister à choisir parmi un ensemble de valeurs prédéterminées du rapport cyclique de commutation et d'adaptation de tension, la valeur prédéterminée vérifiant ladite équation de proportionnalité correspondante, pour une valeur prédéterminée du paramètre I selon le mode veille ou le mode travail à commander, et, d'autre part, à régler ledit rapport cyclique à ladite valeur prédéterminée choisie. D'autre part, dans une forme préférentielle de la caractéristique additionnelle du procédé selon la présente invention, celui-ci peut être prévu pour permettre une adaptation automatique et électronique dudit système à deux tensions d'alimentation continues, le cas échéant trois tensions d'alimentation continues, délivrées respectivement par trois alimentations distinctes à savoir, d'une part, une première tension d'alimentation V1, de préférence égale à la tension nominale de ladite ventouse électromagnétique, et, d'autre part, une deuxième tension d'alimentation V2 supérieure à ladite première tension d'alimentation V1, le cas échéant une troisième tension d'alimentation V3 supérieure à ladite deuxième tension d'alimentation V2. Dans ce dernier cas le procédé selon la présente invention peut consister à régler le rapport cyclique de commutation et d'adaptation de tension, pour adapter ledit système à l'une ou l'autre desdites tensions d'alimentation V1, V2, V3, en attribuant audit rapport cyclique une première valeur kl ou valeur haute, lorsque ledit système est connecté à la première alimentation et une deuxième valeur k2, inférieure à ladite première valeur kl, lorsque ledit système est connecté à la deuxième alimentation, le cas échéant, une troisième valeur k3, inférieure à la deuxième valeur k2, lorsque ledit système est connecté à la troisième alimentation. - 10 - La présente invention a également pour objet un système de ventouse électromagnétique, plus particulièrement pour le verrouillage d'une porte ou d'une fenêtre dans un bâtiment, convenant à la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, ledit système comprenant une contreplaque et une ventouse électromagnétique intégrant un électroaimant muni de moyens de raccordement permettant sa connexion électrique à une alimentation délivrant une tension d'alimentation donnée, ledit électroaimant étant conçu pour fonctionner de façon efficace, optimale ou maximale sous une tension nominale en exerçant, en mode verrouillage dudit système, lorsqu'il est traversé par un courant nominal à ladite tension nominale, une force d'attraction et de retenue nominale sur la contreplaque. Un tel système se caractérise essentiellement en ce que la ventouse électromagnétique intègre des moyens de traitement et de commande électroniques et des moyens de détection de contrainte d'ouverture, reliés auxdits moyens de traitement et de commande, permettant de détecter et de mesurer la contrainte d'ouverture telle que définie dans le procédé selon la présente invention, en ce que, éventuellement, il comprend ou est associé à des moyens d'émission du signal de commande tel que défini dans ledit procédé et en ce que lesdits moyens de traitement et de commande sont aptes : - à commander l'électroaimant pour mettre ledit système dans l'un des deux modes de verrouillage à savoir le mode veille ou le mode travail tels que définis dans ledit procédé, - à permettre l'assujettissement, tel que défini dans ledit 25 procédé, de la commande de l'électroaimant. Les moyens de traitement et de commande peuvent être aptes, le cas échéant, à générer le signal de commutation et de réduction de consommation tel que défini dans le mode de réalisation préférentiel du procédé selon la présente invention et à commander l'électroaimant en 30 réglant le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation dudit signal conformément audit mode de réalisation préférentiel. Dans une caractéristique additionnelle du système selon la présente invention, la ventouse électromagnétique peut intégrer en outre, 35 des moyens de détection de tension permettant au système de détecter et de mesurer la tension d'alimentation de l'alimentation connectée à ce dernier et les moyens de traitement et de commande électroniques peuvent être -11- aptes en outre, d'une part, à générer le signal de commutation et d'adaptation de tension tel que défini dans la caractéristique additionnelle du procédé selon la présente invention et à comparer la tension d'alimentation détectée avec la tension de référence définie dans ladite caractéristique additionnelle et, d'autre part, à régler le rapport cyclique de commutation et d'adaptation de tension conformément à ladite caractéristique additionnelle et à sa forme de préférentielle. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 montre une vue en coupe transversale schématique d'une ventouse électromagnétique d'un système de ventouse électromagnétique selon la présente invention, - la figure 2 montre un schéma bloc du système de ventouse électromagnétique selon la présente invention, avec les unités fonctionnelles permettant au système d'être mis en mode veille ou en mode travail en vue de réduire sa consommation électrique, - la figure 3 montre un schéma-bloc du système de ventouse électromagnétique avec les unités fonctionnelles permettant en outre au système de ventouse électromagnétique de s'adapter automatiquement et électroniquement à la tension d'alimentation, - la figure 4 montre le circuit de traitement et de commande intégré dans la ventouse du système représenté sur la figure 1 ainsi que les 25 moyens de détection de tension. Les figures montrent un système de ventouse électromagnétique, selon la présente invention, destiné plus particulièrement au verrouillage d'une porte ou d'une fenêtre dans un bâtiment, ledit système convenant à la mise en oeuvre du procédé selon la 30 présente invention et comprenant une contreplaque 1 et une ventouse électromagnétique 2 intégrant un électroaimant 2' muni de moyens de raccordement, non représentés, permettant sa connexion électrique à une alimentation 3 délivrant une tension d'alimentation donnée, ledit électroaimant 2' étant conçu pour fonctionner de façon efficace, optimale 35 ou maximale sous une tension nominale en exerçant, en mode verrouillage, lorsqu'il est traversé par un courant nominal à la tension nominale, une force d'attraction et de retenue F nominale sur la contreplaque 1. - 12 - Le système selon la présente invention sera dénommé par la suite le système. La ventouse électromagnétique 2 d'un tel système intègre des moyens de détection de contrainte d'ouverture 10, 11, reliés électriquement aux moyens de traitement et de commande 5, 6, permettant de détecter et de mesurer une contrainte d'ouverture de la porte ou de la fenêtre correspondant à une sollicitation significative de son ouverture et les moyens de traitement et de commande 5, 6 sont aptes : - à commander électroniquement l'électroaimant 2' pour mettre 10 le système dans l'un des deux modes de verrouillage suivants : . un premier mode de verrouillage ou mode travail où l'électroaimant 2' est commandé de manière à établir dans ce dernier soit un courant nominal ou sensiblement nominal provoquant une force d'attraction et de retenue F nominale ou sensiblement nominale, ce pour 15 mettre ledit système en mode travail maximal soit, éventuellement, un courant intermédiaire provoquant une force d'attraction et de retenue F intermédiaire inférieure à la force d'attraction et de retenue F nominale ou sensiblement nominale, pour mettre le système en mode travail intermédiaire, 20 . un deuxième mode de verrouillage ou mode veille où l'électroaimant 2' est commandé de manière à établir dans ce dernier un courant réduit provoquant une force d'attraction et de retenue F réduite inférieure à la force d'attraction et de retenue F nominale ou, le cas échéant, inférieure à la force d'attraction et de retenue F intermédiaire 25 - à assujettir la commande de l'électroaimant 2' soit à la détection, commandant le mode travail, ou à la non détection, commandant le mode veille, de la contrainte d'ouverture, soit, éventuellement, à un signal de commande. La détection ou la non détection de la contrainte d'ouverture est 30 réalisée grâce aux moyens de détection de contrainte d'ouverture 10, 11. On entendra par sollicitation significative de l'ouverture de la porte ou de la fenêtre concernée une contrainte due à une force extérieure forçant l'ouverture de la porte ou de la fenêtre, non représentés, plus particulièrement l'ouvrant de cette dernière. Une force extérieure forçant 35 l'ouverture de la porte ou de la fenêtre sera comprise, notamment, comme une force susceptible de séparer la contreplaque 1 de l'électroaimant 2' avec lequel elle est en contact en mode verrouillage du système. - 13 - On comprendra qu'en dehors du mode veille, le système pourra être mis de façon classique en mode de déverrouillage où l'électroaimant 2' ne sera pas alimenté en courant de sorte à supprimer la force d'attraction et de retenue F magnétique générée par ce dernier et à autoriser l'ouverture de la porte ou de la fenêtre. De préférence, lorsque le système est associé à des moyens d'émission du signal de commande situés à l'extérieur dudit système, lesdits moyens d'émission peuvent être intégrés, par exemple, dans une centrale de contrôle d'accès. Lorsque le système comprend de tels moyens d'émission situés à l'intérieur de ce dernier, lesdits moyens d'émission peuvent être intégrés, par exemple, dans une unité de commande et d'émission intégrée dans la ventouse électromagnétique 2. Le signal de commande peut avoir pour effet de commander le passage du système de ventouse électromagnétique 2 dans le mode veille, durant une certaine période de la journée où la porte ou la fenêtre ne risque pas de subir de contrainte d'ouverture susceptible d'entraîner leur ouverture, notamment de façon forcée. Le signal de commande peut prendre, par exemple, un état logique « 0 » ou « 1 » pour commander le passage en mode veille ou en mode travail. The method according to the present invention therefore allows, at will, at constant supply voltage, to reduce the average current in the electromagnet by reducing the value of the duty cycle switching and consumption reduction. As a result, the control method according to the present invention makes it possible to cut off the electric current directly at the terminals of the electromagnet while maintaining the supply voltage. In an additional feature of the method according to the present invention, it may further include: - detecting and measuring the supply voltage supplied by the power supply connected to said suction cup, - controlling the electromagnet by periodically switching the supply voltage at the terminals of the latter, from a square or rectangular periodic signal or switching signal and voltage adaptation, variable frequency or not and variable duty cycle or switching ratio and voltage matching, - comparing the supply voltage with a reference voltage, preferably equal to the nominal voltage, and, in the absence of equality between said detected and reference supply voltages, adjusting the ratio cyclic switching and voltage matching so that it verifies the following proportionality equation: V * k = RI where the parameter k is said cyclic ratio, with 0 <= k <= 1, and the parameter R the value of the overall or average electrical resistance of the electromagnet and, firstly, to attribute to the parameter V the detected and measured supply voltage and on the other hand, in parameter I a predetermined value of the current, proportional to the nominal current, to be established in the electromagnet, - to adjust the duty cycle and voltage adaptation in a discrete manner or possibly continuous, in order to automatically and electronically adapt said system to the supply voltage of the power supply to which it is connected. The continuous setting may consist of a gradual change in the duty cycle of switching and voltage matching until it reaches a value substantially satisfying the corresponding proportionality equation, for a predetermined value of the parameter I in function from sleep mode or work mode. The discrete setting may consist in choosing from among a set of predetermined values of the duty cycle switching and voltage matching ratio, the predetermined value satisfying said corresponding proportionality equation, for a predetermined value of the parameter I according to the standby mode or the work mode to be controlled, and, secondly, to adjust said duty cycle to said predetermined value chosen. On the other hand, in a preferred form of the additional feature of the method according to the present invention, it may be provided to allow an automatic and electronic adaptation of said system to two DC supply voltages, where appropriate three voltages. continuous supply, respectively delivered by three separate power supplies, namely, on the one hand, a first supply voltage V1, preferably equal to the nominal voltage of said electromagnetic pad, and, on the other hand, a second supply voltage V2 greater than said first supply voltage V1, optionally a third supply voltage V3 greater than said second supply voltage V2. In the latter case, the method according to the present invention may consist in adjusting the duty cycle for commutation and voltage adaptation, in order to adapt said system to one or other of said supply voltages V1, V2, V3, in assigning to said duty cycle a first value k1 or a high value, when said system is connected to the first power supply and a second value k2, less than said first value k1, when said system is connected to the second power supply, if necessary a third value k3, lower than the second value k2, when said system is connected to the third power supply. The present invention also relates to an electromagnetic suction pad system, more particularly for the locking of a door or a window in a building, suitable for implementing the method according to the present invention, said system comprising a counterplate and an electromagnetic suction cup incorporating an electromagnet provided with connection means enabling it to be electrically connected to a supply supplying a given supply voltage, said electromagnet being designed to operate efficiently, optimally or at maximum under a nominal voltage by exerting, in locking mode of said system, when traversed by a nominal current at said rated voltage, a force of attraction and nominal retention on the counter plate. Such a system is essentially characterized in that the electromagnetic lock incorporates electronic processing and control means and opening stress detection means, connected to said processing and control means, making it possible to detect and measure the stress of opening as defined in the method according to the present invention, in that, optionally, it comprises or is associated with means for transmitting the control signal as defined in said method and in that said means for processing and control are able: - to control the electromagnet to put said system in one of the two modes of locking namely the standby mode or the working mode as defined in said method, - to allow the subjection, as defined in said method of controlling the electromagnet. The processing and control means may be able, if necessary, to generate the switching and consumption reduction signal as defined in the preferred embodiment of the method according to the present invention and to control the electromagnet by regulating the duty cycle switching and consumption reduction of said signal according to said preferred embodiment. In an additional feature of the system according to the present invention, the electromagnetic pad may further include voltage sensing means for the system to detect and measure the supply voltage of the power supply connected thereto and the means In addition, the electronic control and processing means can be used, on the one hand, to generate the voltage switching and matching signal as defined in the additional characteristic of the method according to the present invention and to compare the voltage power source detected with the reference voltage defined in said additional characteristic and, secondly, to adjust the duty cycle switching and voltage matching in accordance with said additional characteristic and its preferred form. The invention will be better understood, thanks to the following description, which refers to a preferred embodiment, given by way of non-limiting example, and explained with reference to the accompanying diagrammatic drawings, in which: FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view of an electromagnetic pad of an electromagnetic pad system according to the present invention; - Fig. 2 shows a block diagram of the electromagnetic pad system according to the present invention, with the functional units allowing the pad system to to be put in standby mode or in working mode in order to reduce its electrical consumption, - figure 3 shows a block diagram of the electromagnetic vacuum system with the functional units allowing in addition to the electromagnetic suction pad system to adapt automatically and electronically to the supply voltage, - figure 4 shows the processing and control circuit integrated in the suction cup of the system shown in FIG. 1 as well as the voltage detection means. The figures show an electromagnetic suction pad system, according to the present invention, intended more particularly for locking a door or window in a building, said system being suitable for carrying out the method according to the present invention and comprising a counterplate 1 and an electromagnetic sucker 2 incorporating an electromagnet 2 'provided with connection means, not shown, for its electrical connection to a power supply 3 delivering a given supply voltage, said electromagnet 2' being designed to operate efficiently, optimally 35 or maximum under a nominal voltage by exerting, in lock mode, when a rated current passes through the rated voltage, a nominal attraction and retention force F on the counterplate 1. - 12 - The system according to the The present invention will be referred to hereafter as the system. The electromagnetic pad 2 of such a system integrates opening stress detection means 10, 11, electrically connected to the processing and control means 5, 6, for detecting and measuring a door opening stress. or the window corresponding to a significant solicitation of its opening and the processing and control means 5, 6 are able: to electronically control the electromagnet 2 'to put the system in one of two following locking modes :. a first mode of locking or working mode where the electromagnet 2 'is controlled so as to establish in the latter a nominal or substantially nominal current causing a force of attraction and retention F nominal or substantially nominal, to 15 put said system in maximum working mode is, optionally, an intermediate current causing an intermediate attraction and retention force F lower than the nominal or substantially nominal attraction and retention force F, to put the system in intermediate working mode, 20. a second mode of locking or standby mode where the electromagnet 2 'is controlled so as to establish in the latter a reduced current causing a reduced attraction and retention force F less than the attraction and retention force F nominal or , where appropriate, lower than the attraction and retention force F intermediate 25 - to subject the control of the electromagnet 2 'to either detection, controlling the working mode, or non-detection, controlling the standby mode, of the opening constraint, or possibly to a control signal. The detection or the non-detection of the opening stress is carried out by means of the opening stress detecting means 10, 11. By significant loading of the opening of the door or of the window concerned, a constraint due to an external force forcing the opening of the door or window, not shown, more particularly the opening of the latter. An external force forcing the opening of the door or the window will be understood, in particular, as a force capable of separating the counterplate 1 from the electromagnet 2 'with which it is in contact in the locking mode of the system. It will be understood that, apart from the stand-by mode, the system can be conventionally set in unlocking mode, in which the electromagnet 2 'will not be supplied with current so as to suppress the attraction and holding force F generated by the latter and to allow the opening of the door or window. Preferably, when the system is associated with transmission means of the control signal located outside said system, said transmitting means can be integrated, for example, in an access control center. When the system comprises such transmitting means located inside the latter, said transmitting means can be integrated, for example, in a control and transmission unit integrated in the electromagnetic lock 2. control may have the effect of controlling the passage of the electromagnetic suction pad system 2 in the standby mode, during a certain period of the day when the door or the window is not likely to undergo any opening constraint likely to cause their opening, especially in a forced way. The control signal may take, for example, a logic state "0" or "1" to control the transition to standby mode or work mode.

Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens de traitement et de commande 5, 6 peuvent être aptes : - à commander l'électroaimant 2' en commutant périodiquement la tension d'alimentation aux bornes de ce dernier, ce à partir d'un signal périodique carré ou rectangulaire ou signal de commutation et de réduction de consommation S (figure 2), de rapport cyclique variable ou rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation, et de fréquence variable ou non, - à commander l'électroaimant 2' pour réaliser les passages du mode veille au mode travail ou réciproquement en réglant le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation de sorte que celui-ci vérifie l'équation de proportionnalité suivante : V * k = RI où le paramètre k est le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation et le paramètre R la valeur de la résistance électrique globale ou moyenne de l'électroaimant 2' et à attribuer, d'une part, au paramètre V la valeur de la tension d'alimentation et, d'autre part, au paramètre I une valeur prédéterminée du courant à établir dans l'électroaimant 2' en fonction du mode veille ou du mode travail à commander, - 14 - - à régler le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation de manière discrète ou, éventuellement, de manière continue. Le réglage de manière continue peut consister en une variation progressive du rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation jusqu'à ce qu'il atteigne une valeur vérifiant sensiblement ladite équation de proportionnalité, pour une valeur prédéterminée du paramètre I en fonction du mode veille ou du mode travail. Le réglage de manière discrète peut consister à choisir parmi un ensemble de valeurs prédéterminées dudit rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation, la valeur prédéterminée vérifiant ladite équation de proportionnalité, pour une valeur prédéterminée du paramètre I selon le mode veille ou le mode travail à commander, et, d'autre part, à régler le rapport cyclique k à ladite valeur prédéterminée choisie. In a preferred embodiment, the processing and control means 5, 6 may be able: to control the electromagnet 2 'by periodically switching the supply voltage across the latter, from a signal periodic square or rectangular or switching signal and consumption reduction S (Figure 2), variable duty cycle or duty cycle switching and consumption reduction, and variable frequency or not, - to control the electromagnet 2 'for performing the transition from the standby mode to the working mode or vice versa by adjusting the duty cycle switching and consumption reduction so that it verifies the following equation of proportionality: V * k = RI where the parameter k is the duty cycle switching and consumption reduction and the parameter R the value of the overall or average electrical resistance of the electromagnet 2 'and to be assigned, on the one hand, to the the value of the supply voltage is measured, and on the other hand, the parameter I a predetermined value of the current to be established in the electromagnet 2 'as a function of the standby mode or of the working mode to be controlled, - 14 - - to set the duty cycle switching and consumption reduction discreetly or, optionally, continuously. The continuous adjustment may consist of a progressive variation of the duty cycle switching and consumption reduction until it reaches a value substantially satisfying said proportionality equation, for a predetermined value of the parameter I as a function of the standby mode or work mode. The discrete setting can consist in choosing from a set of predetermined values of said duty cycle switching and consumption reduction ratio, the predetermined value satisfying said proportionality equation, for a predetermined value of the parameter I according to the standby mode or the working mode. to control, and, secondly, to set the duty cycle k to said selected predetermined value.

Les valeurs prédéterminées précitées peuvent être stockées dans des moyens de stockage électroniques du type comprenant une ou plusieurs mémoire(s) électronique(s) électroniques pouvant être intégrée(s) dans les moyens de traitement et de commande 5, 6. Plus particulièrement, dans une première forme de réalisation du mode de réalisation préférentiel, les moyens de traitement et de commande 5, 6 peuvent être aptes à commander l'électroaimant 2' en réglant de manière discrète le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation pour déclencher : - instantanément ou quasi instantanément, le passage du mode veille au mode travail, lorsque la contrainte d'ouverture détectée est supérieure ou égale à une contrainte d'ouverture seuil haute pour la mise en mode travail maximal, le cas échéant à une contrainte d'ouverture seuil basse, inférieure à ladite contrainte d'ouverture seuil haute, pour la mise en travail intermédiaire, - le passage du mode travail, maximal ou intermédiaire, en mode veille, lorsque la contrainte d'ouverture n'est plus détectée, c'est-à-dire lorsqu'elle est inférieure ou égale à la contrainte d'ouverture seuil haute, le cas échéant à la contrainte d'ouverture seuil basse. Toujours dans cette première forme de réalisation du système, 35 la force représentative de la contrainte d'ouverture seuil peut être de préférence inférieure à la force d'attraction et de retenue F réduite. - 15 - Dans une deuxième forme de réalisation du mode de réalisation préférentiel du système selon la présente invention, les moyens de traitement et de commande 5, 6 peuvent être aptes à commander l'électroaimant 2' en faisant varier, de manière continue, le rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation pour réaliser progressivement : - le passage du mode veille en mode travail, maximal ou intermédiaire, ce en fonction de l'accroissement progressif de la contrainte d'ouverture détectée, - le passage du mode travail, maximal ou intermédiaire, en mode veille, ce en fonction de la diminution progressive de la contrainte d'ouverture détectée. Dans un mode de réalisation préférentiel des moyens de détection de contrainte 10, 11, ceux-ci peuvent consister en un capteur capacitif 10, 11 intégré dans ledit système et les moyens de traitement et de commande 5, 6 peuvent être aptes à mesurer la variation de capacité électrique dudit capteur et à commander l'électroaimant 2' en fonction de ladite mesure, ladite variation de capacité électrique dépendant du déplacement de la partie concernée dudit système, plus particulièrement de l'électroaimant 2', due à la contrainte d'ouverture. Par ailleurs, la présente invention peut prévoir d'associer le capteur capacitif 10, 11 à un oscillateur, non représenté, apte à générer un signal fréquentiel logique carré ou rectangulaire traité, dont la fréquence diminue continument lorsque la contrainte d'ouverture s'accroît, ce de sorte à asservir la variation progressive du rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation au signal fréquentiel. Ce dernier peut être traité par les moyens de traitement et de commande 5, 6 en vue de commander l'électroaimant 2' en faisant varier de manière continue ledit rapport cyclique pour mettre progressivement le système dans le mode travail ou veille en fonction de l'accroissement ou de la diminution de la contrainte d'ouverture. Par ailleurs, la présente invention peut prévoir d'associer le capteur capacitif 10, 11 à un oscillateur, non représenté, apte à générer un signal fréquentiel logique carré ou rectangulaire traité, dont la fréquence diminue continument lorsque la contrainte d'ouverture s'accroît, ce de sorte à asservir la variation progressive du rapport cyclique de commutation et de réduction de consommation au signal fréquentiel. Ce dernier peut être traité -16- par les moyens de traitement et de commande 5, 6 en vue de commander l'électroaimant 2' en faisant varier de manière continue ledit rapport cyclique pour mettre progressivement le système dans le mode travail ou veille en fonction de l'accroissement ou de la diminution de la contrainte d'ouverture. De préférence, l'oscillateur électronique peut être réalisé à partir d'un circuit intégré multivibrateur astable du type NE555 ou autre circuit capable de fournir un signal logique carré ou rectangulaire dont la fréquence dépend de la capacité du condensateur de mesure. The aforementioned predetermined values can be stored in electronic storage means of the type comprising one or more electronic electronic memory (s) that can be integrated into the processing and control means 5, 6. More particularly, in a first embodiment of the preferred embodiment, the processing and control means 5, 6 may be able to control the electromagnet 2 'by discretely adjusting the duty cycle switching and consumption reduction to trigger: - instantaneously or almost instantly, switching from standby mode to work mode, when the detected opening constraint is greater than or equal to a high threshold opening constraint for setting the maximum working mode, if necessary to an opening constraint lower threshold, lower than said high threshold opening constraint, for the intermediate work setting, - the passage of the working mode, maximum or intermediate, in standby mode, when the opening constraint is no longer detected, that is to say when it is less than or equal to the high threshold opening constraint, if applicable at the low threshold opening constraint. Still in this first embodiment of the system, the representative force of the threshold opening constraint may preferably be less than the reduced attraction and retention force F. In a second embodiment of the preferred embodiment of the system according to the present invention, the processing and control means 5, 6 may be able to control the electromagnet 2 'by continuously varying the cyclic switching and consumption reduction ratio to progressively achieve: - the transition from standby mode to working mode, maximum or intermediate, as a function of the progressive increase of the detected opening constraint, - the transition from the working mode, maximum or intermediate, in standby mode, as a function of the progressive decrease of the detected opening constraint. In a preferred embodiment of the strain detection means 10, 11, these may consist of a capacitive sensor 10, 11 integrated in said system and the processing and control means 5, 6 may be able to measure the variation of electrical capacitance of said sensor and to control the electromagnet 2 'as a function of said measurement, said variation of electrical capacitance depending on the displacement of the concerned part of said system, more particularly of the electromagnet 2', due to the opening constraint . Furthermore, the present invention can provide for associating the capacitive sensor 10, 11 with an oscillator, not shown, capable of generating a processed square or rectangular logic frequency signal whose frequency decreases continuously when the opening constraint increases. in order to enslave the progressive variation of the cyclic ratio of switching and consumption reduction to the frequency signal. The latter can be processed by the processing and control means 5, 6 in order to control the electromagnet 2 'by continuously varying said duty cycle to gradually bring the system into work mode or standby according to the increase or decrease in the opening constraint. Furthermore, the present invention can provide for associating the capacitive sensor 10, 11 with an oscillator, not shown, capable of generating a processed square or rectangular logic frequency signal whose frequency decreases continuously when the opening constraint increases. in order to enslave the progressive variation of the cyclic ratio of switching and consumption reduction to the frequency signal. The latter can be processed by the processing and control means 5, 6 in order to control the electromagnet 2 'by continuously varying said duty cycle to gradually bring the system into work mode or standby mode. the increase or decrease of the opening stress. Preferably, the electronic oscillator can be made from an integrable multivibrator astable NE555 type or other circuit capable of providing a square or rectangular logic signal whose frequency depends on the capacitance of the measuring capacitor.

La période, et donc la fréquence, dudit signal logique généré par l'oscillateur électronique peut alors être évaluée par les moyens de traitement et de commande par comptage des périodes d'horloge entre deux fronts montants, le nombre de périodes d'horloge ainsi compté étant représentatif de la valeur de la capacité du condensateur de mesure et donc de ladite contrainte d'ouverture. Dans une autre variante de la mesure de la variation de capacité du capteur capacitif, celle-ci peut être confiée directement aux moyens de traitement et de commande, par exemple en évaluant la durée de charge de ce dernier lorsqu'il est soumis à un courant de charge constant ou simplement connu. De préférence, le capteur capacitif peut comprendre un condensateur muni essentiellement de deux armatures 10 et 11 séparées par un entrefer 13, à savoir une première armature 10 solidaire du support 12 sur lequel est fixé l'électroaimant 2' et une seconde armature 11 solidaire de ce dernier. En outre, l'électroaimant 2' peut être fixé sur son support 12 par l'intermédiaire de moyens de liaison 14 associés à des moyens élastiques de rappel 15 autorisant un déplacement de l'électroaimant 2', depuis une position d'équilibre, sous l'effet d'une contrainte d'ouverture exerçant une traction sur ledit électroaimant 2', avec rappel élastique dudit électroaimant 2' vers sa position d'équilibre lors de la disparition de ladite contrainte, ledit déplacement ayant alors pour effet de modifier l'entrefer 13 entre lesdites armatures 10 et 11 et, partant, sa capacité (figure 1). Le support 12 peut présenter une forme de boîtier comprenant une paroi interne ou fond 12' s'étendant sensiblement perpendiculairement à la force de traction susceptible d'être exercée sur l'électroaimant 2' et la première armature 10 peut être fixée sur ledit fond 12', en regard de l'électroaimant 2' tandis que la seconde armature 11 peut être fixée sur une - 17 - face de l'électroaimant 2' ou face de fixation, en regard de la première armature 10. L'électroaimant 2' peut être fixé sur le fond 12' du support 12 en forme de boîtier par l'intermédiaire d'au moins une vis 14 traversant librement le fond 12' et, le cas échéant, la première armature 10, en venant se visser dans la face de fixation de l'électroaimant 2'. En outre, la tête 14' de la ou de chaque vis 14 peut être mobile axialement dans un logement 16 pratiqué ledit fond 12' de sorte à permettre le déplacement de l'électroaimant 2' et son écartement dudit fond 12' lorsqu'une contrainte d'ouverture s'exerce sur ce dernier. Par ailleurs, le ou chaque logement 16 peut comporter une face de butée 16' limitant la course de la tête 14' de la vis 14 correspondante et donc le déplacement en traction de l'électroaimant 2' sous l'effet d'une contrainte d'ouverture. Par ailleurs, la ou chaque vis 14 peut comporter un organe élastique 15 permettant de rappeler élastiquement, lors de la disparition de la contrainte d'ouverture, l'électroaimant 2' vers sa position d'équilibre. Le ou chaque organe élastique 15 peut être une rondelle élastique pouvant être prévue pour entourer le corps de la vis 14 correspondante entre sa tête 14' et la face de butée 16' correspondante du support 12 en forme de boîtier. Dans une caractéristique additionnelle du système selon la présente invention la ventouse électromagnétique 2 peut intégrer en outre des moyens de détection de tension 4 permettant de détecter la tension d'alimentation délivrée par l'alimentation 3 connectée à ladite ventouse et les moyens de traitement et de commande électroniques 5, 6 sont aptes en outre : - à détecter et à mesurer la tension d'alimentation délivrée par l'alimentation 3 connectée audit système, - à commander l'électroaimant 2' en commutant périodiquement la tension d'alimentation aux bornes de ce dernier, ce à partir d'un signal périodique carré ou rectangulaire ou signal de commutation et d'adaptation de tension S' (figure 3), de fréquence variable ou non et de rapport cyclique variable ou rapport cyclique de commutation et d'adaptation de tension, - à comparer la tension d'alimentation avec une tension de référence, de préférence égale à la tension nominale, et, à défaut d'égalité entre lesdites tensions d'alimentation détectée et de référence, à régler le - 18 - rapport cyclique de commutation et de d'adaptation de tension de sorte que celui-ci vérifie l'équation de proportionnalité suivante : V * k = RI où le paramètre k est ledit rapport cyclique, avec 0 <= k <= 1, et le paramètre R la valeur de la résistance électrique globale ou moyenne de l'électroaimant et, d'une part, à attribuer au paramètre V la tension d'alimentation détectée et mesurée et, d'autre part, au paramètre I une valeur prédéterminée du courant, proportionnelle au courant nominal, à établir dans l'électroaimant, - à effectuer le réglage du rapport cyclique de commutation et d'adaptation de tension de manière discrète ou, éventuellement continue. The period, and therefore the frequency, of said logic signal generated by the electronic oscillator can then be evaluated by the processing and control means by counting the clock periods between two rising edges, the number of clock periods thus counted. being representative of the value of the capacitance of the measuring capacitor and thus of said opening constraint. In another variant of the capacitance sensor capacity variation measurement, this can be directly assigned to the processing and control means, for example by evaluating the charging time of the latter when it is subjected to a current constant charge or simply known. Preferably, the capacitive sensor may comprise a capacitor provided essentially with two armatures 10 and 11 separated by an air gap 13, namely a first armature 10 secured to the support 12 to which is fixed the electromagnet 2 'and a second armature 11 secured to this last. In addition, the electromagnet 2 'can be fixed on its support 12 by means of connecting means 14 associated with elastic return means 15 allowing a displacement of the electromagnet 2', from a position of equilibrium, under the effect of an opening constraint exerting traction on said electromagnet 2 ', with elastic return of said electromagnet 2' to its equilibrium position upon the disappearance of said stress, said displacement then having the effect of modifying the gap 13 between said frames 10 and 11 and, therefore, its capacity (Figure 1). The support 12 may have a housing shape comprising an inner wall or bottom 12 'extending substantially perpendicular to the tensile force that can be exerted on the electromagnet 2' and the first armature 10 can be fixed on said bottom 12 ', facing the electromagnet 2' while the second armature 11 can be fixed on one face of the electromagnet 2 'or fixing face, facing the first armature 10. The electromagnet 2' can to be fixed on the bottom 12 'of the support 12 in the form of a housing by means of at least one screw 14 freely passing through the bottom 12' and, where appropriate, the first armature 10, coming to screw into the face of fixing the electromagnet 2 '. In addition, the head 14 'of the or each screw 14 may be axially movable in a housing 16 formed said bottom 12' so as to allow the displacement of the electromagnet 2 'and its spacing from said bottom 12' when a constraint opening on the latter. Furthermore, the or each housing 16 may comprise an abutment face 16 'limiting the stroke of the head 14' of the corresponding screw 14 and therefore the traction displacement of the electromagnet 2 'under the effect of a stress of 'opening. Furthermore, the or each screw 14 may comprise an elastic member 15 for resiliently returning, upon the disappearance of the opening stress, the electromagnet 2 'to its equilibrium position. The or each elastic member 15 may be an elastic washer that can be provided to surround the body of the corresponding screw 14 between its head 14 'and the corresponding abutment face 16' of the support 12 in the form of a housing. In an additional feature of the system according to the present invention, the electromagnetic pad 2 may furthermore integrate voltage detection means 4 making it possible to detect the supply voltage delivered by the power supply 3 connected to said pad and the means for processing and electronic control 5, 6 are furthermore capable of: - detecting and measuring the supply voltage delivered by the power supply 3 connected to said system; - controlling the electromagnet 2 'by periodically switching the supply voltage across the terminals of the latter, this from a square or rectangular periodic signal or switching signal and voltage adaptation S '(Figure 3), variable frequency or not and variable duty cycle or duty cycle switching and adaptation voltage, - to compare the supply voltage with a reference voltage, preferably equal to the nominal voltage, and, failing that, between said sensed and reference supply voltages, to adjust the switching duty cycle and the voltage matching ratio so that it verifies the following proportionality equation: V * k = RI where the parameter k is said duty cycle, with 0 <= k <= 1, and the parameter R the value of the overall or average electrical resistance of the electromagnet and, firstly, to attribute to the parameter V the supply voltage detected and measured and, on the other hand, at the parameter I a predetermined value of the current, proportional to the nominal current, to be established in the electromagnet, - to adjust the duty cycle switching and voltage adaptation in a discrete manner or, possibly continuous.

Ceci en vue d'adapter automatiquement et électroniquement ledit système à la tension d'alimentation de l'alimentation à laquelle il est connecté. Le réglage de manière continue peut consister en une variation progressive du rapport cyclique de commutation et d'adaptation de tension jusqu'à ce qu'il atteigne une valeur vérifiant sensiblement ladite équation de proportionnalité, pour une valeur prédéterminée du paramètre I en fonction du mode veille ou du mode travail. Le réglage de manière discrète peut consister à choisir parmi un ensemble de valeurs prédéterminées du rapport cyclique de commutation et d'adaptation de tension, la valeur prédéterminée vérifiant ladite équation de proportionnalité, pour une valeur prédéterminée du paramètre I selon le mode veille ou le mode travail à commander, et, d'autre part, à régler le rapport cyclique k à ladite valeur prédéterminée choisie. Les valeurs prédéterminées précitées peuvent être stockées dans des moyens de stockage électroniques du type comprenant une ou plusieurs mémoire(s) électronique(s) électroniques pouvant être intégrée(s) dans les moyens de traitement et de commande 5, 6. On rappellera que l'enroulement d'un électroaimant 2' peut être modélisé par une résistance R en série sur une inductance L et que si l'on appelle V(t) la tension appliqué à l'électroaimant 2', sous entendu sa bobine ou enroulement ou son équivalent électrique constitué par au moins deux bobines ou enroulements, et I(t) le courant qui la traverse, l'équation différentielle qui relie la tension V(t) au courant I(t) s'écrit :V(t) = RI(t) + LdI(t)/dt où dl(t) est la dérivée du courant I(t) par rapport au temps . This is to automatically and electronically adapt said system to the supply voltage of the power supply to which it is connected. The continuous adjustment may consist of a gradual change in the duty cycle of switching and voltage matching until it reaches a value substantially satisfying the said proportionality equation, for a predetermined value of the parameter I depending on the mode. standby or work mode. The discrete setting may consist in choosing from a set of predetermined values of the duty cycle and voltage adaptation duty cycle, the predetermined value satisfying said proportionality equation, for a predetermined value of the I parameter according to the sleep mode or the mode. to control, and, secondly, to set the duty cycle k to said predetermined value chosen. The aforementioned predetermined values can be stored in electronic storage means of the type comprising one or more electronic electronic memory (s) that can be integrated into the processing and control means 5, 6. It will be recalled that the winding of an electromagnet 2 'can be modeled by a resistor R in series on an inductor L and that if V (t) is the voltage applied to the electromagnet 2', ie its coil or winding or its electrical equivalent constituted by at least two coils or windings, and I (t) the current flowing through it, the differential equation which connects the voltage V (t) to the current I (t) is written: V (t) = RI (t) + LdI (t) / dt where dl (t) is the derivative of the current I (t) with respect to time.

On ne tiendra pas compte de l'éventuelle capacité parasite dont les effets aux fréquences qui nous occupent sont négligeables. - 19 - On rappellera également que la variation dans le temps du courant en réponse à un créneau de tension est décrite par une fonction exponentielle décroissante AI=Io(1-e-titi) et que la constante de temps de la bobine i=L/R varie selon les ventouses électromagnétiques existants sur le marché, mais reste de l'ordre de quelques micro secondes. Enfin on notera que le courant moyen qui traverse l'électroaimant 2' et qui provoque l'effet d'attraction magnétique et de retenue de la contreplaque 1 par l'électroaimant 2' est constitué d'une composante active correspondant à l'énergie réellement fournie par l'alimentation 3 et d'une composante réactive correspondant à l'énergie électromagnétique stockée et échangée alternativement entre l'électroaimant 2' et les moyens de traitement et de commande 5, 6. Un tel courant moyen 1m est proportionnel à la tension d'alimentation selon l'équation suivante 1,,, = kV/R où R est la résistance morte de l'électroaimant 2', k est le rapport cyclique et V la tension d'alimentation. L'alimentation 3 ne voit donc que la composante active de ce courant qui est donc, surtout pour les valeurs intermédiaires du rapport cyclique k, inférieur au courant total. Selon la présente invention, les fréquences de découpage du signal de commutation (S) peuvent, par exemple, être de l'ordre de 15 kHz, et donc de période T = 67us. On notera que la constante de temps i de la bobine est donc beaucoup plus grande que la durée T d'une alternance complète de découpage telle que définie préférentiellement selon la présente invention. Les variations relatives possibles du courant sont donc très faibles, par exemple, inférieures à environ 2%, et il est ainsi possible en première approximation de considérer que les variations de courant dans des intervalles de temps de l'ordre de la période de découpage sont de la forme AI=10 t/L. Comme t/L est toujours petit, il est possible de considérer que le courant est sensiblement constant. We will not take into account the possible parasitic capacitance whose effects at the frequencies which occupy us are negligible. It will also be recalled that the variation in time of the current in response to a voltage slot is described by a decreasing exponential function AI = Io (1-e-titi) and that the time constant of the coil i = L / R varies according to the electromagnets existing on the market, but remains of the order of a few microseconds. Finally, it should be noted that the average current which passes through the electromagnet 2 'and which causes the effect of magnetic attraction and retention of the counterplate 1 by the electromagnet 2' consists of an active component corresponding to the energy actually provided by the power supply 3 and a reactive component corresponding to the electromagnetic energy stored and exchanged alternately between the electromagnet 2 'and the processing and control means 5, 6. Such a mean current 1m is proportional to the voltage according to the following equation 1 ,,, = kV / R where R is the dead resistance of the electromagnet 2 ', k is the duty cycle and V is the supply voltage. The power supply 3 thus only sees the active component of this current which is therefore, especially for the intermediate values of the duty ratio k, less than the total current. According to the present invention, the switching frequencies of the switching signal (S) may, for example, be of the order of 15 kHz, and therefore of period T = 67us. It will be noted that the time constant i of the coil is therefore much larger than the duration T of a complete alternation of cutting as defined preferentially according to the present invention. The possible relative variations of the current are therefore very small, for example, less than about 2%, and it is thus possible as a first approximation to consider that the current variations in time intervals of the order of the switching period are of the form AI = 10 t / L. Since t / L is always small, it is possible to consider that the current is substantially constant.

Dans un mode de réalisation préférentiel des moyens de traitement et de commande électroniques 5, 6, ceux-ci peuvent comprendre essentiellement un circuit électronique de traitement et de commande 5 connecté à l'alimentation 3. Ce dernier est adapté notamment pour traiter l'ensemble des informations provenant des moyens respectivement de détection de tension 4 et, le cas échéant, de détection de contrainte d'ouverture 10, 11 et pour générer, en fonction desdites informations, le signal de commutation et de réduction de consommation S et/ou, le cas - 20 - échéant, le signal de commutation et d'adaptation de tension S' en vue de la commande de l'électroaimant 2'. Les moyens de traitement et de commande 5, 6 peuvent également comprendre un interrupteur de commande 6 électronique pouvant être apte à être commandé en ouverture ou en fermeture par ledit signal S ou S' de sorte à commuter directement et périodiquement aux bornes de l'électroaimant 2' la tension d'alimentation délivrée par l'alimentation 3 connectée à la ventouse électromagnétique 2 (figure 4). De préférence, le circuit électronique de traitement et de commande 5 peut consister en un microcontrôleur 5 alimenté par une tension propre au moyen d'un régulateur de tension 7, intégré ou non dans ledit microcontrôleur 5, connecté à l'alimentation 3 de la ventouse. En outre, l'interrupteur 6 peut consister en un transistor de commutation, par exemple un transistor de type MOSFET canal n ou canal p à enrichissement. Un tel transistor peut être intercalé, par exemple dans le cas d'un transistor canal n, entre le pôle négatif de l'alimentation 3 et le pôle négatif de l'électroaimant 2' ou, le cas échéant, par exemple dans le cas d'un transistor canal p, entre le pôle positif de l'alimentation 3 et le pôle positif l'électroaimant 2'. In a preferred embodiment of the electronic processing and control means 5, 6, these can essentially comprise an electronic processing and control circuit 5 connected to the power supply 3. The latter is particularly suitable for processing all information from the respectively voltage detection means 4 and, where appropriate, opening constraint detecting means 10, 11 and for generating, according to said information, the consumption switching and consumption reduction signal S and / or, where appropriate, the switching and voltage matching signal S 'for controlling the electromagnet 2'. The processing and control means 5, 6 can also comprise an electronic control switch 6 that can be adapted to be controlled by said signal S or S 'to open or close so as to switch directly and periodically across the terminals of the electromagnet 2 'the supply voltage delivered by the power supply 3 connected to the electromagnetic lock 2 (Figure 4). Preferably, the electronic processing and control circuit 5 may consist of a microcontroller 5 powered by a clean voltage by means of a voltage regulator 7, integrated or not in said microcontroller 5, connected to the power supply 3 of the suction cup . In addition, the switch 6 may consist of a switching transistor, for example a n-channel MOSFET transistor or enriched p-channel. Such a transistor may be interposed, for example in the case of a n-channel transistor, between the negative pole of the power supply 3 and the negative pole of the electromagnet 2 'or, where appropriate, for example in the case of a p-channel transistor between the positive pole of the power supply 3 and the positive pole of the electromagnet 2 '.

On notera que, le cas échéant, le moyen de stockage des valeurs prédéterminées du rapport cyclique correspondant, peut être intégré dans le circuit électronique de traitement et de commande 5 des moyens de traitement et de commande 5, 6 et plus particulièrement dans le microcontrôleur 5. It will be noted that, if appropriate, the means for storing the predetermined values of the corresponding duty cycle can be integrated in the electronic processing and control circuit 5 of the processing and control means 5, 6 and more particularly in the microcontroller 5 .

Les moyens de détection de tension 4 peuvent consister essentiellement en un pont diviseur, de préférence associé à un condensateur de filtrage 8 et à une diode Zener 9, ladite diode 9 étant destinée à protéger, le cas échéant, le microcontrôleur d'éventuels dépassements de tension au delà de sa tension maximale. The voltage detection means 4 may consist essentially of a divider bridge, preferably associated with a filtering capacitor 8 and a Zener diode 9, said diode 9 being intended to protect, if necessary, the microcontroller from possible overshoots. voltage beyond its maximum voltage.

Ainsi les deux fonctions, de réduction de la consommation électrique du système et, le cas échéant, d'adaptation de ce dernier à au moins une tension d'alimentation, peuvent faire appel au même principe de commande de l'état de l'électroaimant 2' par variation des rapports cycliques correspondants et l'intégration des moyens permettant la mise en oeuvre de ces deux fonctions dans la ventouse électromagnétique 2 permet d'obtenir un système très compact du point de vue des circuits électroniques. - 21 - Si l'on retient les deux tensions d'alimentation nominales de 12 V et de 24 V, un tel système selon la présente invention, adapté pour assurer les deux fonctions respectivement de réduction de la consommation électrique et, le cas échéant, d'adaptation de tension, peut prendre alors quatre états distincts, déterminés par la combinaison de deux paramètres qui sont : - le mode de fonctionnement du système (mode veille ou mode travail, - la tension d'alimentation (12 V ou 24V) de l'alimentation 3 10 connectée audit système et plus particulièrement à l'électroaimant 2' de la ventouse électromagnétique 2. Il résulte de ces paramètres, dans l'exemple particulier d'une adaptation du système selon la présente invention à deux tensions d'alimentation (12 V et 24 V), quatre valeurs possibles du rapport cyclique 15 correspondant commandant la commutation de l'électroaimant 2' comportant un ou plusieurs enroulements. Ainsi, la présente invention peut prévoir, par exemple, préférentiellement, les valeurs suivantes du rapport cyclique pour chaque mode de fonctionnement du système et pour chaque tension d'alimentation précités : 20 - mode travail, 12 V k = 1 - mode travail, 24 V k < 1, par exemple k = 0,5 - mode veille, 12 V k < 1, par exemple k = 0, 35 - mode veille, 24 V k < 0, 5 (mode travail, 24 V), par exemple k = 0,2. 25 Les valeurs numériques du rapport cyclique correspondant sont données uniquement à titre indicatif, mais doivent être ajustées en fonction de la courbe de réponse de la force de d'attraction et de retenue F en fonction du courant moyen traversant l'électroaimant 2' qui n'est pas linéaire du fait de l'effet de saturation par les courants forts. 30 Les moyens de détection de tension 4, les moyens de traitement et de commande 5, 6 et le cas échéant les moyens de détection d'une contrainte d'ouverture 10, 11 peuvent être alimentés électriquement de préférence par l'alimentation 3 connectée à la ventouse électromagnétique 2. 35 Par ailleurs, la présente invention peut prévoir que l'électroaimant 2 comporte un moyen de raccordement de commande 17, distincts des moyens de raccordement assurant sa connexion électrique à - 22 - une alimentation 3. Le moyen de raccordement 17 permet de relier électriquement l'électroaimant 2' à une centrale incendie, non représentée, qui active ou désactive l'électroaimant 2, quelque soit l'état de l'alimentation 3 à laquelle il est connecté. En outre la présente invention peut prévoir que la déconnexion dudit moyen de raccordement 17 désactive l'électroaimant 2', quelle que soit l'état de ladite alimentation 3. Une telle possibilité permet une commande indépendante du système de ventouse électromagnétique 2, selon la présente invention, par une centrale incendie, à faible puissance, et dissociée de l'alimentation 3 connectée à ce dernier, qui peut alors rester permanente. La mise en oeuvre électronique d'une telle commande par une centrale incendie peut être basée sur la commande électronique des transistors de commutation ou ballast, non représentés, qui se trouvent, de manière connue, en série sur la ou les enroulements de l'électroaimant 2'. Thus, the two functions of reducing the power consumption of the system and, if necessary, adapting the latter to at least one supply voltage, can use the same control principle of the state of the electromagnet. 2 'by variation of the corresponding cyclic ratios and the integration of the means for the implementation of these two functions in the electromagnetic pad 2 provides a very compact system from the point of view of electronic circuits. If the two nominal supply voltages of 12 V and 24 V are retained, such a system according to the present invention, adapted to perform the two functions respectively of reducing the power consumption and, where appropriate, voltage adaptation, can then take four distinct states, determined by the combination of two parameters which are: - the operating mode of the system (standby mode or working mode, - the supply voltage (12 V or 24 V) of the power supply 3 connected to said system and more particularly to the electromagnet 2 'of the electromagnetic lock 2. It results from these parameters, in the particular example of an adaptation of the system according to the present invention to two supply voltages (12 V and 24 V), four possible values of the corresponding duty cycle controlling the switching of the electromagnet 2 'having one or more windings, whereby the present invention can provide for example, preferably, the following values of the duty cycle for each operating mode of the system and for each aforementioned supply voltage: 20 - working mode, 12 V k = 1 - working mode, 24 V k <1, for example k = 0.5 - idle mode, 12 V k <1, for example k = 0, 35 - idle mode, 24 V k <0, 5 (working mode, 24 V), for example k = 0.2. The numerical values of the corresponding duty cycle are given for guidance only, but must be adjusted according to the response curve of the attraction and holding force F as a function of the average current flowing through the electromagnet 2 'which is not linear due to saturation effect by strong currents. The voltage detecting means 4, the processing and control means 5, 6 and, if appropriate, the means for detecting an opening constraint 10, 11 may be electrically powered preferably by the power supply 3 connected to In addition, the present invention may provide that the electromagnet 2 comprises a control connection means 17, separate connection means ensuring its electrical connection to a power supply 3. The connecting means 17 allows to electrically connect the electromagnet 2 'to a fire panel, not shown, which activates or deactivates the electromagnet 2, whatever the state of the power supply 3 to which it is connected. Furthermore, the present invention can provide that the disconnection of said connection means 17 deactivates the electromagnet 2 ', whatever the state of said supply 3. Such a possibility allows independent control of the electromagnetic suction cup system 2, according to the present invention. invention, by a fire station, low power, and dissociated from the power supply 3 connected thereto, which can then remain permanent. The electronic implementation of such a control by a fire panel may be based on the electronic control of the switching transistors or ballast, not shown, which are, in known manner, in series on the winding or windings of the electromagnet 2 '.

La commande, de manière prioritaire, bloque lesdits transistors, interrompant ainsi le courant dans l'électroaimant 2'. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. The control, as a priority, blocks said transistors, thereby interrupting the current in the electromagnet 2 '. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

CLAIMS1) A method of controlling an electromagnetic sucker system intended more particularly for locking a door or a window, said system comprising a counterplate (1) and an electromagnetic sucker (2) incorporating an electromagnet (2 ') provided with connecting means for its electrical connection to a power supply (3) supplying a supply voltage of a given value, said electromagnet (2 ') being designed to operate efficiently, optimally or at a maximum nominal voltage by exerting, in mode interlocking, when a rated current passes through the nominal voltage, a nominal attraction and holding force (F) on the counterplate (1), characterized in that it consists, from a system electromagnetic lock adapted, in lock mode: - to electronically control the electromagnet (2 ') to put the system in one of the following two locking modes s:. a first mode of locking or working mode where the electromagnet (2 ') is controlled so as to establish in the latter a nominal or substantially nominal current causing a force of attraction and retention (F) nominal or substantially nominal, this to put said system in maximum working mode or, optionally, an intermediate current causing an attraction and retention force (F) intermediate lower than the nominal or substantially nominal attraction and retention force (F), for putting said system in intermediate work mode,. a second mode of locking or standby mode, to reduce the power consumption of said system, wherein the electromagnet (2 ') is controlled so as to establish in the latter a reduced current causing a force of attraction and restraint (F) less than the nominal attraction and holding force (F) or, where appropriate, the intermediate force of attraction and retention (F), - to secure the control of the electromagnet (2 ') either to detection, controlling the working mode, or non-detection, controlling the standby mode, of a constraint of opening the door or the window corresponding to a significant solicitation of its opening, or at a signal of command from inside or outside said system.

2) Method according to claim 1, characterized in that it consists in: - controlling the electromagnet (2 ') by periodically switching the supply voltage to the terminals of the latter, this from a periodic periodic signal or rectangular or switching signal and consumption reduction (S), variable duty cycle or cyclic ratio switching and consumption reduction, and variable frequency or not, - to control the electromagnet (2 ') to achieve the transition from the standby mode to the working mode or vice versa by adjusting the duty cycle switching and consumption reduction so that it verifies the following equation of proportionality: V * k = RI where the parameter k is said duty cycle and the parameter R the value of the overall or average electrical resistance of the electromagnet (2 ') and to attribute, on the one hand, to parameter V the value of the supply voltage and, on the other hand, to parameter I a predetermined value of the current to be established in the electromagnet (2 ') as a function of the standby mode or of the working mode to be controlled, - to adjust the duty cycle of switching and consumption reduction discretely or, optionally, continuously .

3) Method according to claim 2, characterized in that it consists in setting discretely the duty cycle switching and consumption reduction to trigger: - instantaneously or almost instantly, the transition from standby mode to work mode, when the detected aperture constraint is greater than or equal to a high threshold aperture stress for the maximum work mode setting, where appropriate at a low threshold aperture constraint lower than said high threshold aperture constraint for the intermediate work setting, - the transition from work mode to standby mode, when the opening constraint is no longer detected, that is to say when it is less than or equal to the high threshold opening constraint if appropriate to the low threshold opening constraint, and in that the force representative of the high threshold opening stress, if appropriate the intermediate opening constraint, is t less than the force of attraction and reduced restraint.

4) Method according to claim 2, characterized in that it consists in continuously adjusting the duty cycle switching and consumption reduction by continuously varying it to progressively achieve: - the transition from the mode standby in working mode according to the progressive increase of the opening constraint detected, - the transition from working mode to standby mode as a function of the progressive decrease in the detected opening constraint.

5) Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the detection of the opening stress is achieved by detecting a displacement of a portion of said system and more particularly a displacement of the electromagnet (2 ').

6) Method according to claim 5, characterized in that the detection of the opening stress is achieved by measuring a variation in electrical capacitance depending on the displacement of the concerned part of said system, more particularly the electromagnet ( 2 ').

7) Method according to any one of claims 5 to claim 6 each taken in combination with claim 4, characterized in that it consists in slaving the variation of the duty cycle switching and consumption reduction to a frequency signal, whose frequency is an increasing continuous function of said opening constraint.

8) Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it further comprises: - detecting and measuring the supply voltage delivered by the power supply (3) connected to said suction cup (2 to control the electromagnet (2 ') by periodically switching the supply voltage across the latter, from a square or rectangular periodic signal or voltage switching and adaptation signal (S') ), variable or variable frequency and variable duty cycle or duty cycle switching and voltage matching, - comparing the supply voltage with a reference voltage, preferably equal to the rated voltage, and, failing that, between said sensed and reference supply voltages, the duty cycle is adjusted so that the latter verifies the following equation of proportionality: V * k = RI where the parameter k is said cyclic ratio, with 0 <= k <= 1, and the parameter R the value of the overall or average electrical resistance of the electromagnet (2 ') and, firstly, to attribute to the parameter V the voltage of detected and measured power supply and, on the other hand, at parameter I a predetermined value of the current, proportional to the nominal current, to be set in the electromagnet (2 '), - to adjust the duty cycle for switching and adaptation in a discrete manner or, optionally, continuously, in order to automatically and electronically adapt said system to the supply voltage of the power supply (3) to which it is connected.

9) Method according to claim 8, characterized in that it allows an automatic and electronic adaptation of said system to two DC supply voltages, where appropriate three DC supply voltages, respectively delivered by three separate power supplies namely, on the one hand, a first supply voltage V1, preferably equal to the nominal voltage of said electromagnetic pad, and, on the other hand, a second supply voltage V2 greater than said first supply voltage V1, the if necessary a third supply voltage V3 greater than said second supply voltage V2 and in that it consists in adjusting the duty cycle switching and voltage matching, to adapt said system to one or the other of said supply voltages V1, V2, V3, by assigning to said duty cycle a first value kl or high value, when said system is connected to the first power supply and a second value k2, lower than said first value kl, when said system is connected to the second power supply, if necessary, a third value k3, lower than the second value k2, when said system is connected to the third power supply.

10) Electromagnetic suction pad system, more particularly for locking a door or window in a building, said system comprising a counterplate (1) and an electromagnetic suction cup (2) incorporating an electromagnet (2 ') provided with connection means for its electrical connection to a power supply (3) supplying a supply voltage, said electromagnet (2 ') being designed to operate efficiently, optimally or at a maximum nominal voltage by exerting, in said lock mode, system, when traversed by a nominal current at said nominal voltage, a force of attraction and nominal retention on the plywood (1), characterized in that the electromagnetic plunger (2) incorporates processing means and control (5, 6) and opening constraint detecting means (10,

11), connected to said processing and control means (5, 6), for detecting and measuring the opening stress as defined in claim 1, in that, possibly, it comprises or is associated with means transmission of the control signal as defined in claim 1 and in that said processing and control means are able: - to control the electromagnet (2 ') to put said system in one of two modes of locking ie standby mode or working mode as defined in claim 1 - to allow the subjection of the control of the electromagnet (2 ') as defined in claim 1. 11) System according to the claim 10, characterized in that the processing and control means (5, 6) are able to generate the switching and consumption reduction signal (S) defined in claim 2 and to control the electromagnet (2 ') in setting the cyclic ratio of e switching and reducing consumption of said signal according to the method according to any one of claims 2 to 4.

12) System according to any one of claims 10 to 11, characterized in that the opening constraint detection means (10, 11) consist of a means for detecting the displacement of at least one element of the system. caused by the opening stress and more particularly the displacement of the electromagnet (2 '), as defined in any one of claims 5 to 6, said electromagnet (2') being fixed on the door or the window by via a support (12) for fixing. 35

13) System according to claim 12, characterized in that the stress detection means (10, 11) consist of a capacitive sensor (10, 11) for carrying out the method according to claim 6 and being integrated in said system and in that the processing and control means (5, 6) are able to measure the capacitance variation of said sensor and to control the electromagnet (2 ') according to said measurement, said variation of electrical capacitance dependent on the displacement of the concerned part of said system, more particularly of the electromagnet (2 '), due to the opening constraint.

14) System according to claim 13, characterized in that the capacitive sensor (10, 11) is associated with an oscillator capable of generating the frequency signal, as defined in claim 7, in a logical, square or rectangular form, whose frequency decreases continuously when the opening constraint increases, so as to enslave the gradual variation of the duty cycle switching and consumption reduction said frequency signal.

15) System according to any one of claims 13 to 14, characterized in that the capacitive sensor comprises a capacitor provided essentially with two armatures (10) and (11) separated by an air gap (13), namely a first armature (10) secured to the support (12) on which is fixed the electromagnet (2 ') and a second armature (11) integral with the latter and in that the electromagnet (2') is fixed on its support (12) by means of connection means (14) associated with elastic return means (15) allowing a displacement of the electromagnet (2 '), from an equilibrium position, under the effect of a stress of opening exerting traction on said electromagnet (2 '), with elastic return of said electromagnet (2') to its equilibrium position upon the disappearance of said stress, said displacement then having the effect of modifying the gap (13) between said armatures (10) and (11) and, therefore, its capacity.

16) System according to claim 15, characterized in that the support (12) has a housing shape comprising an inner wall or bottom (12 ') extending substantially perpendicular to the tensile force that can be exerted on the electromagnet (2 ') and in that the first armature (10) is fixed on said bottom (12'), facing the electromagnet (2 ') and the second armature (11) is fixed on one side of the electromagnet (2 ') or fixing face, facing the first armature (10).

17) System according to claim 16, characterized in that the electromagnet (2 ') is fixed to the bottom (12') of the housing-shaped support (12) via at least one screw (14) freely passing through said bottom (12 ') and, if appropriate, the first armature (10), by being screwed into the fixing face of the electromagnet (2') and in that the head (14) ') of the or each screw (14) is axially movable in a housing (16) made said bottom (12') so as to allow the displacement of the electromagnet (2 ') and its spacing from said bottom (12') when an opening constraint is exerted on the latter, the or each housing (16) having an abutment face (16 ') limiting the stroke of the head (14') of the corresponding screw (14) and in that that the or each screw (14) comprises an elastic member (15) for resiliently returning, upon the disappearance of the opening stress, the electromagnet (2 ') to its equilibrium position.

18) System according to claim 17, characterized in that the or each elastic member (15) is a spring washer surrounding the body of the screw (14) corresponding between its head (14 ') and the stop face (16'). ) corresponding to the support (2) in the form of a housing.

19) System according to any one of claims 10 to 18, characterized in that the electromagnet (2) also incorporates voltage detection means (4) for detecting and measuring the supply voltage of the power supply (3) connected to said system and in that the electronic processing and control means (5, 6) are furthermore able, on the one hand, to generate the voltage switching and adaptation signal (S '). ) as defined in claim 8 and to compare the detected supply voltage with the reference voltage defined in claim 8 and, on the other hand, to adjust the duty cycle of switching and voltage matching in accordance with the method according to any one of claims 8 to 9.

20) System according to any one of claims 11 to 19, characterized in that the processing and control means (5, 6) essentially comprise, on the one hand, an electronic circuit (5) connected to the power supply (3) and being adapted to generate the switching and consumption reduction signal (S) and / or, if appropriate, the voltage switching and adaptation signal (S ') and, on the other hand, a electronic control switch (6) capable of being controlled by said signal (S) or (S ') to be opened or closed so as to switch the supply voltage delivered directly and periodically across the terminals of the electromagnet (2') by the power supply (3) connected to the suction cup.

21) System according to claim 20 characterized in that the electronic circuit (5) consists of a microcontroller (5) powered by a clean voltage by means of a voltage regulator (7), integrated or not in said microcontroller (5). ), connected to the power supply (3) of the electromagnet (2) and in that the control switch (6) consists of a switching transistor, for example a n-channel MOSFET transistor or enriched p-channel transistor. , said transistor being interposed, for example in the case of a n-channel transistor, between the negative pole of the power supply (3) and the negative pole of the electromagnet (2 ') or, where appropriate, for example in the case of a p-channel transistor, between the positive pole of the power supply (3) and the positive pole the electromagnet (2 ').

22) System according to any one of claims 19 to 21, characterized in that the voltage detection means (4) consist essentially of a divider bridge, preferably associated with a filter capacitor (4 ') and a Zener diode (4 "), said diode being intended to protect, if necessary, the microcontroller (5) of possible overshoots beyond its maximum operating voltage.