FR2976297A1 - Triaxial textile reinforcement for manufacturing composite material piece, has oblique threads passing alternatively to above or below axial thread, where one of oblique thread crosses through odd inter axial space - Google Patents

Triaxial textile reinforcement for manufacturing composite material piece, has oblique threads passing alternatively to above or below axial thread, where one of oblique thread crosses through odd inter axial space Download PDF

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Abstract

The textile has oblique threads (2, 3) passing alternatively to above an axial thread (1a) or below the axial thread, where crossings of a layer of the axial thread are shifted at an interval such that one of the oblique threads does not cross the other oblique thread at time of the crossing of the layer of the axial thread. The former oblique thread crosses through an even inter axial space and the latter oblique thread crosses through an odd inter axial space. A central layer of the axial thread comprises a thread section. An independent claim is also included for a method for manufacturing a triaxial textile reinforcement.

Description

La présente invention concerne le domaine des matériaux composites qui sont des matériaux constitués d'une armature textile imprégnée d'une résine appelée matrice. Elle concerne un nouveau type d'armature et son procédé de réalisation qui permet d'obtenir à faible coût des pièces de forme complexe, ouvertes ou fermées, avec une tenue mécanique élevée. Elle a trait plus particulièrement à un nouveau type d'architecture textile permettant de réaliser une tresse triaxiale comportant une majorité de fils dans la direction longitudinale et une épaisseur uniforme. Pour obtenir à partir de ces tresses des matériaux composites avec de hautes performances mécaniques, il faut que les fils des trois directions aient des ondulations douces et créent peu de vides internes en se croisant. C'est le résultat obtenu par notre invention. On peut citer comme exemple de l'art antérieur le tissu QISOTm de la société A&P. Ce tissu triaxial obtenu sur une tresseuse correspondant à l'art antérieur est dit ISO car il comporte la même quantité de fils dans les 3 directions, 0°, +60° et -60°. Or l'analyse géométrique montre qu'il y a impossibilité de recouvrir la surface de manière continue à la fois par les fils obliques à + et - 60°, et par les fils axiaux à 0°. Ceci est du au fait que les fils obliques se croisent entre deux fils axiaux. 20 L'analyse géométrique de ce croisement montre que, si l'on veut recouvrir la surface par les fils obliques, sans laisser d'espace entre eux, il faut écarter les fils axiaux d'une distance égale à leur largeur, c'est-à-dire qu'on ne peut recouvrir que la moitié de la surface par les fils axiaux. Pour avoir une même quantité de fils dans chacune des trois directions, il faut donc doubler l'épaisseur de ces fils 25 axiaux. La surface de ce tissu est donc constituée de bandes comportant uniquement les deux couches de fils obliques, et de bandes comportant 4 couches, les 2 couches de fils obliques et les deux couches de fils axiaux. Cette architecture n'est pas optimale car elle n'est pas d'épaisseur uniforme et une pièce constituée de plusieurs couches n'aura pas un taux volumique en fibre 30 suffisant pour l'aéronautique. Sa réalisation est faite sur une tresseuse d'un type standard qui ne produit donc pas une bonne architecture textile permettant de faire des matériaux composites de haute qualité. 10 15 Notre invention va remédier à ce problème en permettant de faire des tresses triaxiales d'épaisseur uniforme tout en ayant une majorité des fils dans le sens axial et en gardant tous les avantages du tressage, en particulier la possibilité de réaliser à haute vitesse des pièces en forme en introduisant un mandrin au centre de cette tresseuse circulaire afin qu'il soit recouvert par ces fils. Une réflexion antérieure pour résoudre ce problème peut être trouvée dans le brevet français N° 2 753 993 de Georges CAHUZAC qui permet d'obtenir une architecture fibreuse de bonne qualité. Cette armature textile comprend des couches de fils axiaux disposés en quinconce et reliées deux à deux par les fils obliques croisées. La première couche est reliée à la deuxième par les fils obliques d'une direction tandis que la deuxième est reliée à la troisième par les fils obliques de l'autre direction. L'armature obtenue est de qualité mais elle n'est pas symétrique dans son épaisseur ce qui peut entrainer des déformations lors de la polymérisation de la résine. Le procédé permettant sa réalisation est constituée d'une tresseuse comportant des roues à encoches disposées en quinconce à l'intérieur d'un cylindre. Le trajet des fuseaux y est obtenu par la combinaison de la rotation de ces roues avec le basculement d'aiguilles de guidage. Une légère désynchronisation entre ces deux mécanismes suffirait à bloquer son fonctionnement. Les engrenages disposés en oblique sont difficiles à tailler. The present invention relates to the field of composite materials which are materials consisting of a textile reinforcement impregnated with a resin called matrix. It relates to a new type of reinforcement and its production method which makes it possible to obtain at low cost parts of complex shape, open or closed, with a high mechanical strength. It relates more particularly to a new type of textile architecture for producing a triaxial braid comprising a majority of son in the longitudinal direction and a uniform thickness. To obtain from these braids composite materials with high mechanical performance, it is necessary that the son of the three directions have soft undulations and create few internal voids crossing. This is the result obtained by our invention. As an example of the prior art, mention may be made of the QISOT ™ fabric of the company A & P. This triaxial fabric obtained on a braider corresponding to the prior art is called ISO because it has the same amount of son in the 3 directions, 0 °, + 60 ° and -60 °. Now the geometrical analysis shows that it is impossible to cover the surface in a continuous manner both by the oblique wires at + and - 60 °, and by the axial wires at 0 °. This is because the oblique threads intersect between two axial threads. The geometric analysis of this crossing shows that, if we want to cover the surface by the oblique wires, without leaving any space between them, we must separate the axial wires by a distance equal to their width, it is that is, only half of the surface can be covered by the axial wires. To have the same amount of son in each of the three directions, it is necessary to double the thickness of these axial son 25. The surface of this fabric consists of strips comprising only the two layers of oblique yarns, and strips comprising 4 layers, the two layers of oblique yarns and the two layers of axial yarns. This architecture is not optimal because it is not uniform in thickness and a multi-layered part will not have a fiber volume ratio sufficient for aeronautics. Its realization is made on a braid of a standard type which does not therefore produce a good textile architecture to make high quality composite materials. Our invention will overcome this problem by making it possible to make triaxial braids of uniform thickness while having a majority of the yarns in the axial direction and keeping all the advantages of braiding, in particular the possibility of carrying out at high speed shaped pieces by introducing a mandrel in the center of this circular braider so that it is covered by these son. An earlier reflection to solve this problem can be found in French Patent No. 2,753,993 to Georges CAHUZAC which provides a fibrous architecture of good quality. This textile reinforcement comprises layers of axial threads arranged in staggered rows and connected in pairs by crossed oblique threads. The first layer is connected to the second by the oblique son of one direction while the second is connected to the third by the oblique son of the other direction. The reinforcement obtained is of quality but it is not symmetrical in its thickness which can cause deformations during the polymerization of the resin. The method for its realization consists of a braider comprising notched wheels arranged staggered inside a cylinder. The path of the spindles is obtained by the combination of the rotation of these wheels with the tilting of guide pins. A slight desynchronization between these two mechanisms would be enough to block its operation. Gears arranged obliquely are difficult to cut.

Cette tresseuse est donc chère, délicate à fabriquer et à régler. Un autre exemple de l'art antérieur est celui du brevet français N° 2 804 133 qui décrit une tresseuse circulaire multicouche réalisée de la manière habituelle des tresseuses, c'est-à-dire qu'elle comporte des rangées circonférentielles concentriques de roues à encoches entraînées par des engrenages. Des aiguillages fixes situés entre les roues à encoches déterminent le trajet des fuseaux. Les fils axiaux passent au centre de ces roues à encoches. Ce type de machine est d'un fonctionnement sûr mais ne permet pas de réaliser une armature fibreuse de bonne qualité car les croisements des fils obliques créent une architecture comportant des vides axiaux dans lesquels il n'est pas possible d'insérer des fils. This braider is expensive, delicate to manufacture and adjust. Another example of the prior art is that of French Patent No. 2,804,133 which describes a multilayer circular braider made in the usual manner of braiding machines, that is to say that it comprises concentric circumferential rows of notches driven by gears. Fixed switches located between the notched wheels determine the path of the spindles. The axial threads pass in the center of these notched wheels. This type of machine is safe to operate but does not make it possible to produce a good quality fibrous reinforcement because the crossings of the oblique threads create an architecture comprising axial voids in which it is not possible to insert threads.

Or les caractéristiques mécaniques d'une pièce en matériau composite dépendent de la manière dont les fils sont disposés suivant le sens des efforts, sans faire de plis et sans que leurs croisements génèrent des vides qui seront remplis seulement par de la résine et limiteront le pourcentage volumique en fils. Ce problème a été vu dans le brevet GB 8234187 ou EP 0113196 dans lequel est décrit une tresseuse multicouche comportant des rangées de tubes intermédiaires entre les rangées de roues à encoches pour insérer les fils axiaux nécessaires pour combler ces vides. Cette machine comporte des roues à encoches qui ne sont pas adjacentes et sont donc disposées sur deux niveaux différents. La différence de vitesse de rotation des roues entre chaque rangée ne permet le fonctionnement de cette machine qu'avec un très faible nombre de bobines, et avec des temps d'arrêt entre deux roues. En réalité, cette machine ne peut pas fonctionner car il y aura toujours une position de blocage atteinte après un certain nombre de rotation. Un autre exemple de l'art antérieur est celui du brevet français N° FR2884836 de Georges CAHUZAC. L'armature textile multicouche qui y est décrite permet de réaliser des pièces de bonne qualité. Son procédé d'obtention consiste à utiliser une tresseuse originale fonctionnant avec des déplacements séquentiels en zigzags des fuseaux, ce qui limite la vitesse de tressage. La dépose simultanée de toutes les couches d'une pièce compense cette lenteur mais au détriment de la souplesse permise par une dépose rapide en couches successives. Notre armature textile pour pièces en matériau composite est réalisée sur des tresseuses dont le principe est déjà connu depuis au moins le XIXème siècle puisque nous trouvons une description d'une amélioration à ce type de tresseuse dans le brevet US N° 886825 du 5 mai 1908. Mais l'usage de ces tresseuses était tombé en désuétude et leur intérêt pour la réalisation d'armatures pour pièces en matériau composite n'avait pas été vu jusqu'à aujourd'hui. Notre présente invention consiste en une armature textile triaxiale de haute qualité, très utile pour réaliser économiquement des pièces longues et en forme, afin de combler un manque dans la gamme des procédés existants. However, the mechanical characteristics of a composite material part depend on the way in which the wires are arranged according to the direction of the forces, without making folds and without their crossings generating voids which will be filled only by resin and will limit the percentage volumic son. This problem has been seen in patent GB 8234187 or EP 0113196 in which is described a multilayer braider comprising rows of intermediate tubes between the rows of notched wheels to insert the axial son necessary to fill these voids. This machine has notched wheels which are not adjacent and are therefore arranged on two different levels. The difference in rotation speed of the wheels between each row allows the operation of this machine with a very small number of coils, and with stopping times between two wheels. In reality, this machine can not work because there will always be a blocking position reached after a certain number of rotations. Another example of the prior art is that of French Patent No. FR2884836 to Georges CAHUZAC. The multilayer textile reinforcement described there allows to make pieces of good quality. Its method of obtaining is to use an original braider operating with sequential zigzag movements of the spindles, which limits the speed of braiding. The simultaneous removal of all the layers of a room compensates for this slowness but at the expense of the flexibility allowed by a rapid removal in successive layers. Our textile reinforcement for pieces made of composite material is made on braids whose principle is already known since at least the 19th century since we find a description of an improvement to this type of braider in US Patent No. 886825 May 5, 1908 But the use of these braids had fallen into disuse and their interest in making frames for parts made of composite material had not been seen until today. Our present invention consists of a high quality triaxial textile reinforcement, very useful for economically producing long and shaped parts, in order to fill a gap in the range of existing processes.

Une armature selon l'invention comporte trois orientations de fils, l'une axiale et les deux autres obliques, faisant un angle quelconque, par exemple +60° et - 60°, avec cette direction axiale, dans laquelle les fils obliques ne se croisent pas lorsqu'ils traversent la couche de fils axiaux mais traversent alternativement cette couche. Les fils obliques à +60° vont traverser cette couche de fils axiaux dans les intervalles dit pairs entre ces fils et les fils à -60° dans les intervalles impairs. La qualité de cette armature est encore améliorée en rajoutant de petits fils axiaux au-dessus et en dessous de ces intervalles pour obtenir une armature ayant trois couches de fils axiaux et d'épaisseur remarquablement constante. Le procédé de réalisation des armatures suivant l'invention fait appel au procédé de tressage, c'est-à-dire déplacer des bobines appelées fuseaux par le moyen de roues tournantes (4) comportant des encoches et s'échangeant ces bobines. Une tresseuse apte à réaliser l'invention comporte deux rangées circonférentielles de roues (4) adjacentes et trois rangées de tubes d'introduction de fils axiaux. Les tubes (5) des rangées externes et internes sont situés au centre des roues à encoches, alors que les tubes (6) de la rangée médiane sont situés au croisement des diagonales reliant 4 axes de rotation. La disposition générale de cette tresseuse peut comporter deux variantes: soit les deux rangées sont disposées concentriquement sur un disque, soit les deux rangées sont disposées symétriquement en forme d'anneau sphérique. Dans les deux cas les fils vont se déposer sur un mandrin central après s'être appuyés sur un anneau torique. An armature according to the invention comprises three wire orientations, one axial and the other two oblique, making any angle, for example + 60 ° and -60 °, with this axial direction, in which the oblique threads intersect each other not when they cross the layer of axial threads but cross alternately this layer. The + 60 ° oblique wires will pass through this layer of axial wires in the so-called even intervals between these wires and the wires at -60 ° in the odd intervals. The quality of this reinforcement is further improved by adding small axial threads above and below these intervals to obtain a reinforcement having three layers of axial threads and of remarkably constant thickness. The method of producing the reinforcements according to the invention uses the braiding process, that is to say moving bobbins called spindles by means of rotating wheels (4) having notches and exchanging these coils. A braider adapted to achieve the invention comprises two circumferential rows of wheels (4) adjacent and three rows of axial son introduction tubes. The tubes (5) of the outer and inner rows are located in the center of the notched wheels, while the tubes (6) of the middle row are located at the intersection of the diagonals connecting 4 axes of rotation. The general arrangement of this braider may comprise two variants: either the two rows are arranged concentrically on a disk, or the two rows are arranged symmetrically in the form of a spherical ring. In both cases the wires will be deposited on a central mandrel after having rested on an O-ring.

Les figures de dessin annexées feront comprendre comment l'invention peut être réalisée. The attached drawing figures will show how the invention can be realized.

La figure 1 est une vue d'une tresse réalisée dans l'art antérieur. Dans cette tresse les fils axiaux sont écartés d'une distance égale ou supérieure à leur largeur pour permettre le passage des fils obliques qui se croisent dans cet espace entre fils axiaux. La pièce en matériau composite constituée par l'empilement de ces tresses ne pourra pas être de haute qualité car cette structure textile n'a pas une épaisseur constante. La figure 2 est un schéma de principe d'une tresseuse utilisée dans l'art antérieur pour faire des armatures de pièces en matériau composite. Elle est constituée d'une seule rangée de roues à encoches dont les rotations entrainent des bobines de fils appelés fuseaux suivant deux chemins croisés de sens opposé. Ces fils viennent former la tresse autour d'un mandrin central. Les fils axiaux sont disposés au centre des roues à encoches et se retrouvent disposés dans la structure textile comme montrée figure 1. La figure 3 montre un premier exemple d'armature textile suivant l'invention. Figure 1 is a view of a braid made in the prior art. In this braid the axial threads are spaced a distance equal to or greater than their width to allow the passage of oblique son that intersect in this space between axial son. The composite material part constituted by the stacking of these braids can not be of high quality because this textile structure does not have a constant thickness. Figure 2 is a block diagram of a braider used in the prior art to make reinforcements of parts made of composite material. It consists of a single row of notched wheels whose rotations cause reels of son called spindles along two paths crossed in opposite directions. These threads form the braid around a central mandrel. The axial threads are arranged in the center of the notched wheels and are found arranged in the textile structure as shown in FIG. 1. FIG. 3 shows a first example of a textile reinforcement according to the invention.

Les fils obliques (2) passent au dessus de deux fils axiaux (la) puis au dessous de deux fils axiaux (la). Les fils obliques (3) passent également au dessus puis au dessous de deux fils axiaux (la), mais leurs traversées de la couche de fils (la) sont décalées d'un intervalle par rapport à celles des fils obliques (2). On peut dire que cette armature est caractérisée par le croisement des fils obliques constituant une première direction (2) dans les espaces inter fils axiaux (la) appelés pairs et le croisement des fils obliques constituant la deuxième direction symétrique (3) dans les espace inter fils axiaux appelés impairs. The oblique son (2) pass over two axial son (la) and below two axial son (la). The oblique son (3) also pass above and below two axial son (la), but their crossings of the son layer (la) are offset by an interval relative to those oblique son (2). It can be said that this reinforcement is characterized by the crossing of the oblique wires constituting a first direction (2) in the inter-son spaces axial (la) called pairs and the crossing of the oblique son constituting the second symmetrical direction (3) in the inter spaces axial threads called odd.

Les fils axiaux (la) peuvent être plus rapprochés que les fils axiaux de la figure I car les fils des deux directions obliques (2 et 3) traversent cette couche de manière alternée, et les fils (2) ne croisent pas les fils (3) lors de cette traversée. La maille élémentaire caractérisant cette armature comprend 4 fils axiaux reliés par deux nappes croisées de deux ou quatre fils chacune. The axial threads (1a) may be closer than the axial threads of FIG. 1 because the threads of the two oblique directions (2 and 3) pass alternately through this layer, and the threads (2) do not cross the threads (3). ) during this crossing. The elementary mesh characterizing this reinforcement comprises 4 axial threads connected by two crossed plies of two or four son each.

La figure 4 montre un deuxième exemple d'armature textile objet de l'invention. Des fils axiaux (lb) ont été introduits au dessus et au dessous des intervalles des fils axiaux (la) et améliorent la continuité d'épaisseur de cette armature. La maille élémentaire caractérisant cette architecture est constituée de 12 fils axiaux répartis sur 3 couches, avec les fils (la) de la couche centrale disposée en quinconce par rapport aux fils (lb) des deux couches latérales, reliés par deux nappes croisées de 2 fils chacune. Chaque fil oblique (2) ou (3) passe au dessus de 6 fils axiaux puis au dessous de 6 fils axiaux et au dessus et au dessous de 2 fils de la direction oblique symétrique. Cette architecture textile est performante car elle a une épaisseur uniforme et une majorité des fils dans le sens axial. Dans le cas représenté, la section des fils (la) de la couche centrale est le double de celle des fils (lb) des couches latérales, ce qui améliore la continuité d'épaisseur de cette structure textile. Figure 4 shows a second example of textile reinforcement object of the invention. Axial threads (1b) have been introduced above and below the intervals of the axial threads (1a) and improve the continuity of thickness of this reinforcement. The elementary mesh characterizing this architecture consists of 12 axial threads distributed over 3 layers, with the yarns (la) of the central layer arranged staggered with respect to the yarns (1b) of the two lateral layers, connected by two crossed plies of 2 threads. each. Each oblique wire (2) or (3) passes over 6 axial son and then below 6 axial son and above and below 2 son of symmetrical oblique direction. This textile architecture is efficient because it has a uniform thickness and a majority of the yarns in the axial direction. In the case shown, the section of the son (la) of the central layer is twice that of the son (lb) of the side layers, which improves the continuity of thickness of this textile structure.

La figure 5 montre un troisième exemple de l'armature objet de l'invention. Le nombre de fils obliques a été doublé par rapport à la figure 4. Ceci permet d'avoir une armature dans laquelle la largeur des fils est identique dans les trois directions pour un angle de 60°. La maille élémentaire caractérisant cette architecture est constituée de 12 fils axiaux répartis sur 3 couches, avec la couche centrale disposée en quinconce, reliés par deux nappes croisées de 4 fils chacune. Chaque fil oblique (2) ou (3) passe au dessus de 6 fils axiaux puis au dessous de 6 fils axiaux et au dessus et au dessous de 4 fils de la direction oblique symétrique. Figure 5 shows a third example of the armature object of the invention. The number of oblique threads has been doubled with respect to FIG. 4. This makes it possible to have an armature in which the width of the threads is identical in the three directions for an angle of 60 °. The elementary mesh characterizing this architecture consists of 12 axial threads distributed over 3 layers, with the central layer arranged in staggered rows, connected by two crossed plies of 4 son each. Each oblique wire (2) or (3) passes over 6 axial son and then below 6 axial son and above and below 4 son of symmetrical oblique direction.

La figure 6 montre la coupe d'un dernier exemple d'armature suivant l'invention comportant une couche centrale épaisse dont les fils sont constitués d'un produit de faible densité, par exemple une mousse, afin de créer un matériau d'âme pour structure sandwich utilisable en infusion de résine. Les fils obliques confèrent la rigidité en cisaillement à cette structure en reliant ses deux peaux car ils ont des orientations similaires à celles des fils du brevet FR2918599. FIG. 6 shows the section of a last example of reinforcement according to the invention comprising a thick central layer whose threads consist of a product of low density, for example a foam, in order to create a core material for sandwich structure usable in resin infusion. The oblique threads give the shear stiffness to this structure by connecting its two skins because they have orientations similar to those of the patent FR2918599 son.

La figure 7 montre le schéma de principe d'une machine apte à réaliser l'invention qui consiste à utiliser deux rangées adjacentes de roues à encoches (4) et trois rangées de tubes (5 et 6) distribuant les fils axiaux. Les tubes (5) des rangées externes sont situés au centre des roues à encoches et vont contenir les fils (lb), alors que les tubes (6) de la rangée centrale sont disposés près de l'intersection des diagonales reliant les axes de rotation de quatre roues à encoches adjacentes et vont contenir les fils (la). Chaque roue (4) est reliée à un engrenage (14) non représenté sur cette vue mais visible sur la figure 10. Chaque support de ces bobines des fils (2) et (3) comprend un ergot qui glisse dans les rainures de guidage (7) et (8) taillées dans un plateau (15) situé sous les roues à encoches. Lors de la rotation de ces roues les bobines des fils (2) vont se déplacer vers la droite suivant les trajets imposés par les rainures (7) en passant au dessus et au dessous des tubes (5) tandis que les bobines de fils (3) vont se déplacer vers la gauche en glissant dans les rainures (8). Leur trajectoire est étudiée pour permettre l'utilisation de bobines d'aussi grand diamètre que possible en passant à mi-distance entre les tubes (5) et (6). En mettant des fils axiaux dans la rangée centrale de tubes (6), on réalise l'armature de la figure 3. En mettant des fils axiaux dans les trois rangées de tubes, on réalise l'armature de la figure 4. La figure 8 montre le même schéma de principe sur lequel le nombre de bobines de fils installées a été doublé pour obtenir l'armature de la figure 5. On notera qu'il faut que le nombre d'encoches des roues soit égal ou supérieur à 4 pour qu'il n'y ait pas collision entre les bobines installées lors de la rotation des roues. La disposition de ces bobines est telle qu'elle correspond à réaliser l'armature de la figure 5, avec ses croisements entre les trois directions de fils. Figure 7 shows the block diagram of a machine adapted to achieve the invention which consists of using two adjacent rows of notched wheels (4) and three rows of tubes (5 and 6) distributing the axial son. The tubes (5) of the outer rows are located in the center of the notched wheels and will contain the wires (1b), while the tubes (6) of the central row are arranged near the intersection of the diagonals connecting the axes of rotation four wheels with adjacent slots and will contain the son (la). Each wheel (4) is connected to a gear (14) not shown in this view but visible in FIG. 10. Each support of these coils of the wires (2) and (3) comprises a pin which slides in the guide grooves ( 7) and (8) cut in a plate (15) located under the notched wheels. During the rotation of these wheels, the coils of the wires (2) will move to the right along the paths imposed by the grooves (7) passing above and below the tubes (5) while the coils of wires (3) ) will move to the left by sliding in the grooves (8). Their trajectory is studied to allow the use of coils of as large diameter as possible while passing halfway between the tubes (5) and (6). By placing axial threads in the central row of tubes (6), the reinforcement of FIG. 3 is made. By placing axial threads in the three rows of tubes, the reinforcement of FIG. shows the same principle diagram on which the number of installed wire coils has been doubled to obtain the reinforcement of FIG. 5. It will be noted that the number of notches of the wheels must be equal to or greater than 4 so that there is no collision between the coils installed during the rotation of the wheels. The arrangement of these coils is such that it corresponds to making the armature of FIG. 5, with its crossings between the three son directions.

La figure 9 montre une vue générale de face d'une tresseuse apte à réaliser l'invention dont les roues à encoches sont disposées sur un disque vertical (9). Cette position verticale facilite l'introduction d'un mandrin horizontal (10) qui sera recouvert par les fils. La figure 10 est la vue de coté en coupe de cette tresseuse. Figure 9 shows a general front view of a braider capable of carrying out the invention, the notched wheels are disposed on a vertical disk (9). This vertical position facilitates the introduction of a horizontal mandrel (10) which will be covered by the son. Figure 10 is the sectional side view of this braider.

La figure 11 montre une tresseuse réalisée en disposant les deux rangées adjacentes de roues à encoche symétriquement sous un anneau cylindrique. La surface de déplacement des fuseaux est un anneau sphérique. La figure 12 montre une tresseuse de grande dimension dont une portion est placée dans une fosse afin de garder la zone de formation de la tresse facilement accessible aux opérateurs de cette machine, et de permettre l'introduction d'un mandrin de grande longueur en son centre. La tresse formée passe par un dispositif de traction (17) qui fait avancer la tresse (12) à vitesse constante et la stocke sur un tambour (18). Figure 11 shows a braider made by arranging the two adjacent rows of notched wheels symmetrically under a cylindrical ring. The moving surface of the spindles is a spherical ring. FIG. 12 shows a large size braider, a portion of which is placed in a pit in order to keep the braid formation zone easily accessible to the operators of this machine, and to allow the introduction of a long-length mandrel in its shape. center. The formed braid passes through a pulling device (17) which advances the braid (12) at a constant speed and stores it on a drum (18).

Nous allons décrire un exemple de machine apte à réaliser l'invention, ainsi qu'un exemple d'armature suivant l'invention réalisée sur cette machine. La machine de tressage représentée schématiquement et partiellement sur les figures 9 et 10 est constituée de deux rangées circulaires concentriques de 28 roues à encoches (14). Ce nombre de 28 est divisible par 4 et comprend donc un nombre entier de motif. Les roues de la rangée intérieure comportent 4 encoches et les roues de la rangée extérieure 5 encoches. Ces trois nombres sont liés par la formule qui lie le diamètre de deux rangées concentriques: DextlDint--(l+sin(PUN))/(1-sin(PUN)). Avec N=28, ce rapport est égal à 1,25216 qui est proche de 1,25, valeur qui 15 correspond au rapport de 5/4 du nombre d'encoches. Ces roues à encoches sont fixées sur des engrenages (14) qui ont également le rapport de 1,25 entre leurs deux rangées. Le diamètre des roues de la rangée intérieure est de 160mm et celui de la rangée extérieure 200mm. Cette machine permet de faire une armature textile comportant 3 couches de 20 28 fils axiaux, ce qui correspond à 112 fils puisque la rangée centrale est doublée. La machine peut-être chargée avec 28 bobines fuseaux ou 56 bobines fuseaux. Ces bobines fuseaux ainsi que leurs supports sont des composants habituels de ce type de machine et ne sont donc pas décrits. Un mandrin (10) est situé au centre de la machine. Ce composant est un 25 composant habituel de ce type de tresseuse et n'est donc pas décrit en détail. Il peut avoir une forme autre que ronde, rectangulaire par exemple, ou être d'une section variable. Il peut avoir une forme courbe pour réaliser une pièce courbe comme un cadre de fuselage d'avion. Il peut être mobile pour tirer la tresse, ou être fixe et la tresse glisse alors sur ce mandrin, puis est enroulée sur un tambour 30 (cf. figure 12). Un mécanisme de découpe d'un type connu peut être disposé entre le mandrin (10) et le tambour de stockage (18) pour obtenir un tissu triaxial plat. Un anneau (11) entoure le mandrin (10) et sert de zone de formation de la structure tressée (12). Il est fixe et relié au bâti (16) par des moyens non représentés. Le réglage de la vitesse d'avance du mandrin, ou de la tresse glissant sur un mandrin fixe, par rapport à la vitesse de rotation des roues à encoche, fait varier à volonté l'angle des fils obliques par rapport aux fils axiaux. We will describe an example of a machine capable of carrying out the invention, as well as an example of reinforcement according to the invention made on this machine. The braiding machine shown schematically and partially in FIGS. 9 and 10 consists of two concentric circular rows of 28 notched wheels (14). This number of 28 is divisible by 4 and therefore comprises a whole number of pattern. The wheels of the inner row have 4 notches and the wheels of the outer row 5 notches. These three numbers are linked by the formula that links the diameter of two concentric rows: DextlDint - (l + sin (PUN)) / (1-sin (PUN)). With N = 28, this ratio is 1.25216 which is close to 1.25, which corresponds to the ratio of 5/4 of the number of notches. These notched wheels are attached to gears (14) which also have the ratio of 1.25 between their two rows. The diameter of the wheels of the inner row is 160mm and that of the outer row 200mm. This machine makes it possible to make a textile reinforcement comprising 3 layers of 20 axial threads, which corresponds to 112 threads since the central row is doubled. The machine can be loaded with 28 spindles or 56 spindles. These bobbins bobbins and their supports are common components of this type of machine and are therefore not described. A mandrel (10) is located at the center of the machine. This component is a common component of this type of braider and is therefore not described in detail. It may have a shape other than round, rectangular for example, or be of a variable section. It may have a curved shape to make a curved piece such as an aircraft fuselage frame. It can be movable to draw the braid, or be fixed and the braid then slides on this mandrel, then is wound on a drum 30 (see Figure 12). A cutting mechanism of a known type may be disposed between the mandrel (10) and the storage drum (18) to obtain a flat triaxial fabric. A ring (11) surrounds the mandrel (10) and serves as a formation zone for the braided structure (12). It is fixed and connected to the frame (16) by means not shown. Adjusting the speed of advance of the mandrel, or the braid sliding on a fixed mandrel, with respect to the speed of rotation of the notched wheels, varies at will the angle of the oblique son relative to the axial son.

L'armature textile créée par cette tresseuse est montrée schématiquement sur la figure 5. Elle va comporter en tout 3 couches de 28 fils axiaux (1) et, en doublant la couche centrale, la section travaillante axiale sera égale à la section de 112 fils axiaux. En utilisant un mandrin de diamètre 90mm, un chargement double en bobines fuseaux, en tressant avec un angle de 60° par rapport à l'axe et du fils de carbone T700-12K, cette armature aura une épaisseur de 0,6mm et une répartition des fils 50% axiaux, 25% dans chacune des directions obliques avec The textile reinforcement created by this braider is shown schematically in FIG. 5. It will comprise in all 3 layers of 28 axial threads (1) and, by doubling the central layer, the axial working section will be equal to the 112 thread section. axial. Using a 90mm diameter mandrel, a double loading in spindle bobbins, braiding at an angle of 60 ° to the axis and T700-12K carbon thread, this reinforcement will have a thickness of 0.6mm and a distribution 50% axial threads, 25% in each of the oblique directions with

I O une même largeur de 5 mm des fils axiaux et obliques. En utilisant un chargement simple en fuseaux, le taux de fils axial passe à 66%. I O the same width of 5 mm axial and oblique son. By using a simple spindle loading, the axial thread rate increases to 66%.

Nous allons donner un autre exemple de tresseuse pour faire des pièces plus grandes, ainsi qu'un exemple d'armature obtenue. We will give another example of braider to make larger pieces, as well as an example of reinforcement obtained.

Cette tresseuse de grande dimension, visible figure 12, comporte 2 rangées de This large braider, visible figure 12, has 2 rows of

15 140 roues à 4 encoches. Ce nombre de 140 est divisible par 4. Le diamètre des roues internes est de 200 mm et celui des roues externes de 209 mm. Le rapport (1+sin(PI/N)/(1-sin(PI/N)=1,046 est suffisamment proche de 1 pour limiter l'écart de vitesse périphérique lors du changement de rangée à un niveau acceptable. Le diamètre des supports fuseaux est de 110mm et le diamètre des 15 140 wheels with 4 notches. This number of 140 is divisible by 4. The diameter of the internal wheels is 200 mm and that of the outer wheels 209 mm. The ratio (1 + sin (PI / N) / (1-sin (PI / N) = 1.046 is sufficiently close to 1 to limit the peripheral speed difference when the row is changed to an acceptable level. spindles is 110mm and the diameter of

20 bobines fuseaux est de 80mm. 20 bobbin spindles is 80mm.

Le diamètre extérieur de cette machine est de 10 m. Elle peut être placée partiellement dans une fosse pour faciliter l'accès à la zone de tressage. L'armature réalisée comportera l'équivalent de 560 fils axiaux. The outside diameter of this machine is 10 m. It can be placed partially in a pit to facilitate access to the braiding zone. The frame realized will comprise the equivalent of 560 axial threads.

En tressant sur un mandrin de lm de diamètre et en utilisant du fil de T700- By braiding on a 1m diameter mandrel and using T700-

25 24K, cette tresseuse produit un tissu triaxial de 3m de large et de 0,53mm d'épaisseur à une vitesse de 186 m/heure pour une vitesse de rotation des roues à encoches de 2 tours/s, soit 334 Kg/heure. Ce tissu qui comporte de 50% à 66% de fils axiaux est bien adapté à la production de pâles d'éolienne. 30 Par rapport aux procédés actuels pour produire des pièces en matériau composite, ce procédé va permettre de faire des pièces en forme beaucoup moins chères que les procédés de dépose au contact car tous les fils d'une couche sont disposés simultanément. Il est intéressant pour réaliser des pièces en empilant des nappes, car il permet un gain de temps en diminuant le nombre de nappes puisque chaque couche comporte 3 orientations. Par rapport aux multiaxiaux, il permet d'obtenir des pièces de meilleure qualité car son architecture textile ne présente pas les défauts causés par les fils de liage et surtout comporte une majorité de fils axiaux. Il est de plus connu qu'une architecture textile de type interlock avec trois directions est très bonne pour limiter les délaminages qui se produisent lorsqu'une direction est très sollicitée ou en cas de choc. En utilisant de grosses tresseuses avec des fils de titre important, il permet de réaliser des pièces avec un taux de dépose en kilo de fils par heure que ne pourront jamais atteindre les autres procédés existants. Il est particulièrement bien adaptée dans le domaine aéronautique pour réaliser des pales de moteurs d'avions, d'hélicoptères ou d'éoliennes, et pour réaliser des renforts longs comme des cadres de fuselage ou des entretoises supports de plancher communément appelées bielles. Ces nouvelles d'armatures textiles vont permettre de réaliser aussi bien des tubes en forme constituant les châssis des vélos, motos, voitures ou camion que des panneaux en forme les habillant. Elles vont également permettre de réaliser des arbres de transmissions grâce à la rigidité en flexion et en torsion amenée par la qualité de la disposition des fils à l'intérieur des pièces composites créées. L'armature obtenue en ne mettant que la couche centrale de fils axiaux, qui correspond à la figure 3, est intéressante pour réaliser des pièces dont on veut privilégier la tenue circonférentielle, comme les réservoirs d'hydrogène sous pression des voitures électrique à pile à combustible. Ces armatures sont habituellement obtenues sous une forme fermée. Il est aisé de les découper axialement pour obtenir un tissu triaxial plat, qui peut servir à de nombreux usages. On peut également les plier pour obtenir des profilés de forme diverses. 24K, this braider produces a triaxial fabric of 3m wide and 0.53mm thick at a speed of 186 m / hour for a rotation speed of the notched wheels of 2 rev / s, or 334 Kg / hour. This fabric which comprises from 50% to 66% of axial threads is well suited to the production of wind turbine blades. Compared to current processes for producing composite material parts, this process will make it possible to make shaped parts much less expensive than contact removal processes because all the wires of a layer are arranged simultaneously. It is interesting to make parts by stacking webs, because it saves time by reducing the number of layers since each layer has 3 orientations. Compared to multiaxials, it allows to obtain parts of better quality because its textile architecture does not have the defects caused by the binding son and especially has a majority of axial threads. It is moreover known that a textile architecture of interlock type with three directions is very good to limit the delaminations that occur when a direction is very stressed or in case of shock. By using large weavers with large threads of title, it allows to make parts with a rate of removal in kilo of son per hour that can never reach the other existing processes. It is particularly well suited in the aeronautical field for making blades for aircraft engines, helicopters or wind turbines, and for making long reinforcements such as fuselage frames or floor support spacers commonly known as connecting rods. This news of textile reinforcement will make it possible to realize as well shaped tubes constituting the chassis of the bicycles, motorcycles, cars or truck that panels in form dressing them. They will also make it possible to produce transmission shafts by virtue of the flexural and torsional rigidity brought about by the quality of the arrangement of the wires inside the composite parts created. The reinforcement obtained by putting only the central layer of axial threads, which corresponds to FIG. 3, is of interest for making parts whose circumferential strength is to be preferred, such as the pressurized hydrogen tanks of electric cars with battery cells. combustible. These frames are usually obtained in a closed form. It is easy to cut axially to obtain a flat triaxial fabric, which can be used for many uses. They can also be bent to obtain shapes of various shapes.

Ce procédé est donc appelé à devenir un procédé majeur pour faire des pièces en composite, avec une très grande palette d'applications potentielles, allant de l'aéronautique à l'automobile. 5 10 15 20 25 30 This process is therefore destined to become a major process for making composite parts, with a very wide range of potential applications, ranging from aeronautics to automobiles. 5 10 15 20 25 30

Claims (10)

REVENDICATIONS1) Armature textile triaxiale pour faire des matériaux composites de haute qualité comprenant une couche de fils axiaux (la) reliés par deux directions de fils obliques (2) et (3) caractérisée par le passage des fils obliques (2) et (3) alternativement au dessus de deux fils axiaux (la) puis au dessous de deux fils axiaux (la), leurs traversées de la couche de fils (la) étant décalées d'un intervalle afin que les fils (2) ne croisent pas les fils (3) lors de cette traversée de la couche des fils axiaux (la), les fils (2) traversant cette couche dans les espaces inter fils axiaux dits pairs et les fils (3) dans les espaces inter fils axiaux dits impairs. CLAIMS1) Triaxial textile reinforcement to make high quality composite materials comprising a layer of axial threads (la) connected by two oblique son directions (2) and (3) characterized by the passage of the oblique son (2) and (3) alternatively above two axial threads (1a) and then below two axial threads (1a), their feedthroughs of the thread layer (1a) being offset by an interval so that the threads (2) do not cross the threads ( 3) during this crossing of the layer of axial son (la), the son (2) passing through this layer in so-called axial inter-son spaces and the son (3) in inter-son son spaces said odd. 2) Armature textile triaxiale pour faire des matériaux composites de haute qualité comprenant trois couches de fils axiaux (lb), (la) et (lb) reliées par deux directions de fils obliques (2) et (3) caractérisée par le croisement des fils obliques constituant une première direction (2) avec la couche centrale des fils axiaux (la) dans des espaces inter fils axiaux appelés pairs et le croisement des fils obliques constituant la deuxième direction (3) avec la couche centrale de fils axiaux dans les espace inter fils axiaux appelés impairs, et par une maille élémentaire constituée de 12 fils axiaux répartis sur 3 couches, avec les fils (la) de la couche centrale disposée en quinconce par rapport aux fils (lb) des deux couches latérales, reliés par deux nappes croisées de 2 fils chacune, chaque fil oblique (2) ou (3) passant alternativement au dessus et au dessous de 6 fils axiaux et au dessus et au dessous de 2 fils de la direction oblique symétrique. 2) Triaxial textile reinforcement for making high quality composite materials comprising three layers of axial threads (1b), (1a) and (1b) connected by two directions of oblique threads (2) and (3) characterized by the crossing of the threads obliques constituting a first direction (2) with the central layer of the axial threads (1a) in inter-axial spaces called pairs and the crossing of the oblique threads constituting the second direction (3) with the central layer of axial threads in the interspace axial threads called odd, and by an elementary mesh consisting of 12 axial threads distributed over 3 layers, with the threads (la) of the central layer arranged in staggered relation to the son (Ib) of the two lateral layers, connected by two crossed plies of 2 wires each, each oblique wire (2) or (3) passing alternately above and below 6 axial wires and above and below 2 wires of the symmetrical oblique direction. 3) Armature textile triaxiale suivant les revendications 2 et 3 caractérisée par une maille élémentaire constituée de 12 fils axiaux (la) et (lb) répartis sur trois couches, avec la couche centrale disposée en quinconce, reliés par deux nappes croisées de 4 fils chacune, chaque fil oblique (2) ou (3) passant alternativement au dessus puis au dessous de 6 fils axiaux et au dessus et au dessous de 4 fils de la direction oblique symétrique. 3) triaxial textile reinforcement according to claims 2 and 3 characterized by an elementary mesh consisting of 12 axial son (la) and (lb) distributed over three layers, with the central layer arranged staggered, connected by two crossed plies of 4 son each each oblique wire (2) or (3) passing alternatively above and below 6 axial wires and above and below 4 wires of the symmetrical oblique direction. 4) Armature textile triaxiale suivant la revendication 2 ou 3 caractérisée par le fait que la couche centrale de fils axiaux (la) comporte des fils de section au moins double de celle des fils (lb) couches latérales. 11 2976297 4) triaxial textile reinforcement according to claim 2 or 3 characterized in that the central layer of axial son (la) has son of section at least twice that of the son (lb) side layers. 11 2976297 5) Armature textile triaxiale suivant la revendication 2 ou 3 caractérisée par le fait que la couche centrale est constituée d'un matériau de faible masse volumique et de grande section pour constituer l'âme d'une structure sandwich. 5) triaxial textile reinforcement according to claim 2 or 3 characterized in that the central layer is made of a low density material and large section to form the core of a sandwich structure. 6) Procédé permettant d'obtenir les armatures textiles triaxiales suivant les revendications 1 à 5 caractérisé par l'utilisation de tresseuses comportant deux rangées circulaires adjacentes de N, nombre multiple de 4, roues à encoches (4) dont le nombre d'encoches est supérieur ou égal à 4, et trois rangées de tubes (5) et (6) d'introduction de fils axiaux dont les tubes (6) de la rangée centrale sont situées près de l'intersection des diagonales de la figure formée par les axes de rotation de quatre roues à encoches (4) adjacentes. 6) Process for obtaining the triaxial textile reinforcement according to claims 1 to 5 characterized by the use of braids comprising two adjacent circular rows of N, a multiple of 4, notched wheels (4) whose number of notches is greater than or equal to 4, and three rows of tubes (5) and (6) introducing axial threads whose tubes (6) of the central row are located near the intersection of the diagonals of the figure formed by the axes rotation of four adjacent notched wheels (4). 7) Procédé selon la revendication 6 caractérisé par l'utilisation d'une tresseuse dont les deux rangées de N roues à encoches (4) sont disposées concentriquement sur un disque (9). 7) Method according to claim 6 characterized by the use of a braider whose two rows of N notched wheels (4) are arranged concentrically on a disc (9). 8) Procédé selon la revendication 6 caractérisé par l'utilisation d'une tresseuse dont les deux rangées de N roues à encoches (4) sont disposées symétriquement à l'intérieur d'un anneau cylindrique ou sphérique. 8) A method according to claim 6 characterized by the use of a braider whose two rows of N notched wheels (4) are arranged symmetrically within a cylindrical or spherical ring. 9) Procédé selon les revendications 6 et 7 caractérisé par l'utilisation d'une tresseuse dans laquelle le nombre d'encoches des roues (4) de la tresseuse utilisée diffère entre chaque rangée afin d'avoir la même vitesse périphérique et de pouvoir les entraîner par un seul niveau d'engrenages (14), le rapport du nombres d'encoche des roues (4) ou des dents des engrenage (14) des rangées externes et internes étant proche de celui des diamètres de ces roues qui est égal à (1+sin(PI/N)/(1-sin(PIIN). 9) A method according to claims 6 and 7 characterized by the use of a braider in which the number of slots of the wheels (4) of the braider used differs between each row to have the same peripheral speed and to be able to driven by a single level of gears (14), the ratio of the notch number of the wheels (4) or the gear teeth (14) of the outer and inner rows being close to that of the diameters of these wheels which is equal to (1 + sin (PI / N) / (1-sin (PIIN). 10) Pièce en matériau composite caractérisée par l'utilisation dans sa structure d'au moins une des armatures objet de l'invention.30 10) Composite material part characterized by the use in its structure of at least one of the reinforcements object of the invention.
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