FR2975454A1

FR2975454A1 - ARTICULATED BEARING AND EXHAUST GAS TURBOCHARGER EQUIPPED WITH SUCH BEARING

Info

Publication number: FR2975454A1
Application number: FR1254307A
Authority: FR
Inventors: Michael Baeuerle; Robert Torno; Ralf Diekmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2012-11-23
Also published as: ITMI20120782A1; CN102788081B; CN102788081A; DE102011076167A1

Abstract

Palier articulé (1) comprenant une tête de palier convexe (3), une première installation de raccordement (5) pour relier une première bielle (7) à la tête de palier (3), une coupelle de palier (4) comportant une première surface de palier concave (9) recevant la tête de palier (3), et une seconde installation de raccordement (6) reliée à la coupelle de palier (4), directement ou indirectement pour une seconde bielle (8). La coupelle de palier (4) comporte une seconde surface de palier (10) recevant la tête de palier (3).Articulated bearing (1) comprising a convex bearing head (3), a first connecting device (5) for connecting a first connecting rod (7) to the bearing head (3), a bearing cup (4) comprising a first concave bearing surface (9) receiving the bearing head (3), and a second connecting device (6) connected to the bearing cup (4), directly or indirectly for a second connecting rod (8). The bearing cup (4) has a second bearing surface (10) receiving the bearing head (3).

Description

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un palier articulé comprenant : - une tête de palier convexe, - de préférence une première installation de raccordement pour relier une première bielle à la tête de palier, - une coupelle de palier comportant une première surface de palier concave recevant la tête de palier, - de préférence une seconde installation de raccordement reliée à la io coupelle de palier, directement ou indirectement pour une seconde bielle. L'invention se rapporte également à un turbocompresseur de gaz d'échappement, comprenant : - une soupape de porte d'échappement, 15 - un actionneur pour actionner la soupape de porte d'échappement, - un levier primaire sur l'actionneur, - un levier secondaire sur la soupape de porte d'échappement, - une bielle reliant le levier primaire au levier secondaire, - un palier articulé reliant le levier secondaire à la soupape de porte 20 d'échappement à la bielle. Etat de la technique On utilise des paliers articulés dans de multiples applications techniques pour réaliser des cinématiques en trois dimensions (3D). Les paliers articulés se composent d'une tête de palier convexe, 25 par exemple une tête en forme de rotule, notamment une rotule de palier montée mobile dans une coupelle. De façon générale, la tête de palier comporte une première installation de raccordement pour être reliée à une première bielle et une seconde installation de raccordement pour être reliée à une seconde bielle. La seconde installation de raccordement 30 est fixée à la coupelle. On peut ainsi relier deux bielles avec le palier articulé de manière mobile dans toutes les directions de l'espace. Les têtes d'articulation ont en général un boîtier en aluminium auquel est fixée une cage en un polymère constituant la cou-pelle. Cette coupelle en matière plastique guide une sphère (rotule). 35 Pour les applications de la tête articulée à des températures élevées al- FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an articulated bearing comprising: - a convex bearing head, - preferably a first connecting device for connecting a first connecting rod to the bearing head, - a bearing cup comprising a first concave bearing surface receiving the bearing head, preferably a second connecting device connected to the bearing cup, directly or indirectly for a second connecting rod. The invention also relates to an exhaust gas turbocharger, comprising: - an exhaust door valve, - an actuator for actuating the exhaust door valve, - a primary lever on the actuator, - a secondary lever on the exhaust door valve; a connecting rod connecting the primary lever to the secondary lever; an articulated bearing connecting the secondary lever to the exhaust door valve to the connecting rod. STATE OF THE ART Articulated bearings are used in multiple technical applications to produce three-dimensional (3D) kinematics. Articulated bearings consist of a convex bearing head, for example a ball-shaped head, in particular a bearing ball mounted in a cup. In general, the bearing head comprises a first connecting device to be connected to a first connecting rod and a second connecting device to be connected to a second connecting rod. The second connecting device 30 is attached to the cup. It is thus possible to connect two rods with the bearing articulated in a mobile manner in all directions of space. The hinge heads generally have an aluminum casing to which a cage is attached in a polymer constituting the shovel. This plastic cup guides a sphere (ball). For applications of the articulated head at elevated temperatures,

2 lant jusqu'à 650°C, on ne peut utiliser la tête articulée car la coupelle réalisée en un polymère ne tient pas à de telles températures. Les articulations en forme de compas sont généralement en acier résistant aux températures mais ne disposent pas de coupelle recevant une rotule. La rotule n'est appliquée contre la coupelle que suivant une ligne proche de l'équateur et elle subit ainsi de fortes contraintes surfaciques se traduisant par une forte usure. Des moyens pour réduire l'usure, par exemple le traitement thermique et la colstérisation ne peuvent s'appliquer à des articulations en compas à des températures allant jusqu'à 650°C. Pour cette raison, on ne peut utiliser les habituelles articulations en compas, de manière durable dans des conditions à températures élevées. Les paliers à calotte se composent généralement de pièces en acier qui tiennent en température. Le palier en calotte comporte un 15 boîtier en tôle qui, du point de vue de la flexion dans une plage critique en flexion entre l'oeillet d'articulation et la bielle, n'offre qu'un faible couple résistant de sorte que l'on risque la rupture. Les turbocompresseurs de gaz d'échappement ont pour fonction de comprimer l'air frais comme air de suralimentation par la 20 turbine de compression entraînée par les gaz d'échappement. Les gaz d'échappement qui traversent la partie gaz d'échappement de la turbine de gaz d'échappement, sont ainsi à des températures très élevées de l'ordre de 650 à 800°C. La turbine des gaz d'échappement ou la partie gaz d'échappement du turbocompresseur de gaz d'échappement, est 25 équipée d'une soupape de porte d'échappement. Cette soupape est ex-posée à des contraintes de températures très élevées allant jusqu'à 1050°C. Pour actionner ou déplacer la soupape de porte d'échappement, on utilise un actionneur. Mais cet actionneur est installé sur la partie compresseur du turbocompresseur de gaz d'échappement de 30 sorte qu'il est exposé à une température beaucoup plus faible car l'actionneur ne pourrait tenir à des températures aussi élevées que celles régnant dans la partie gaz d'échappement. Pour cette raison, il est nécessaire de coupler mécaniquement l'actionneur à la soupape de porte d'échappement par un mécanisme à levier. Pour cela, l'actionneur est 35 muni d'un levier primaire et la soupape de porte d'échappement est At temperatures up to 650 ° C., the hinged head can not be used because the cup made of a polymer does not hold at such temperatures. The compass-shaped joints are generally made of temperature-resistant steel but do not have a cup receiving a ball joint. The ball is applied against the cup only in a line close to the equator and thus undergoes strong surface stresses resulting in high wear. Means for reducing wear, for example heat treatment and colesterization can not be applied to compass joints at temperatures up to 650 ° C. For this reason, the usual compass joints can not be used durably under high temperature conditions. Capped bearings generally consist of steel parts that hold in temperature. The cap bearing comprises a sheet metal housing which, from the point of view of flexion in a critical range of flexion between the hinge eye and the connecting rod, provides only a weak resisting torque so that the we risk breaking. The function of exhaust gas turbochargers is to compress fresh air as charge air by the compression turbine driven by the exhaust gas. The exhaust gases that pass through the exhaust gas portion of the exhaust gas turbine are thus at very high temperatures of the order of 650 to 800 ° C. The exhaust turbine or exhaust gas portion of the exhaust gas turbocharger is equipped with an exhaust door valve. This valve is ex-posed at very high temperature constraints of up to 1050 ° C. To actuate or move the exhaust door valve, an actuator is used. But this actuator is installed on the compressor part of the exhaust gas turbocharger so that it is exposed to a much lower temperature because the actuator would not be able to withstand temperatures as high as those prevailing in the gas portion. 'exhaust. For this reason, it is necessary to mechanically couple the actuator to the exhaust door valve by a lever mechanism. For this, the actuator is provided with a primary lever and the exhaust door valve is

3 munie d'un levier secondaire. Le levier primaire et le levier secondaire sont reliés par une bielle. L'axe de rotation du levier primaire et celui du levier secondaire ne sont pas toujours parallèles si bien que l'on ne peut relier la bielle au levier secondaire que par un palier articulé mobile dans toutes les directions de l'espace. Ce palier articulé doit tenir aux températures élevées régnant dans la région de la partie des gaz d'échappement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un palier articulé du io type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la coupelle de palier comporte une seconde surface de palier recevant la tête de palier. La tête de palier convexe est notamment une sphère de palier ou rotule montée dans la coupelle de palier par deux surfaces de palier séparées, à savoir une première et une seconde surface de palier. 15 Il s'agit d'un palier lisse et la géométrie de la tête de palier est complémentaire à celle des deux surfaces de palier. Cela garantit un palier mécaniquement très sûr et fiable pour la tête de palier dans la coupelle de palier et toutes les directions de l'espace peuvent absorber même des efforts importants générés par le palier articulé. En outre, cette réalisa- 20 tion constructive permet avec deux surfaces de palier, distinctes, de réaliser la tête de palier en acier et comme la réalisation est complète-ment en métal, notamment en acier, elle peut tenir de manière permanente à des températures très élevées de l'ordre de 600 à 800°C. Selon un développement, la seconde surface de palier est 25 réalisée en regard de la première surface de palier concave par rapport à la tête de palier et/ou la tête de palier n'a pas de contact avec la cou-pelle de palier entre la première et la seconde surface de palier. La tête de palier est ainsi tenue avantageusement par les deux surfaces de palier grâce à la réalisation opposée des deux surfaces de palier qui assure 30 une tenue particulièrement garantie. Selon une caractéristique, la tête de palier, notamment la zone convexe de la tête de palier, a une forme de partie de sphère et/ou la seconde surface de palier est convexe, concave ou plane. Dans le cas d'une réalisation concave, notamment en forme de fraction de sphère, 35 pour la seconde surface de palier, cette surface et la tête de palier con- 3 provided with a secondary lever. The primary lever and the secondary lever are connected by a connecting rod. The axis of rotation of the primary lever and that of the secondary lever are not always parallel so that one can connect the rod to the secondary lever by a hinged bearing movable in all directions of space. This articulated bearing must withstand the high temperatures prevailing in the region of the part of the exhaust gas. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to an articulated bearing of the type defined above, characterized in that the bearing cup comprises a second bearing surface receiving the bearing head. The convex bearing head is in particular a bearing sphere or ball that is mounted in the bearing cup by two separate bearing surfaces, namely a first and a second bearing surface. This is a smooth bearing and the geometry of the bearing head is complementary to that of the two bearing surfaces. This ensures a mechanically very safe and reliable bearing for the bearing head in the bearing cup and all the directions of the space can absorb even significant forces generated by the articulated bearing. In addition, this construction makes it possible with two separate bearing surfaces to produce the steel bearing head and since the embodiment is completely made of metal, in particular steel, it can hold permanently at temperatures very high on the order of 600 to 800 ° C. According to a development, the second bearing surface is made opposite the first concave bearing surface with respect to the bearing head and / or the bearing head has no contact with the bearing cup between the bearing surface. first and second bearing surfaces. The bearing head is thus advantageously held by the two bearing surfaces by virtue of the opposite embodiment of the two bearing surfaces, which ensures a particularly secure hold. According to one characteristic, the bearing head, in particular the convex zone of the bearing head, has a shape of a sphere portion and / or the second bearing surface is convex, concave or plane. In the case of a concave embodiment, in particular in the form of a sphere fraction, for the second bearing surface, this surface and the bearing head con-

4 vexe, notamment en forme de fraction de sphère, présentent une grande surface d'appui ce qui réalise le palier de la tête de palier contre la cou-pelle de palier qui tient à des efforts particulièrement importants. De façon avantageuse, la première surface de palier con- cave et/ou la seconde surface de palier, ont une forme de fraction de sphère. Selon une caractéristique, la première surface de palier concave est réalisée par un premier composant, par exemple une cou-pelle cintrée pratiquement en deux dimensions. Un premier composant io essentiellement en deux dimensions est par exemple constitué par une plaque de tôle ou de métal, cintrée. Le premier composant est par exemple réalisé comme coupelle obtenue par exemple à partir d'une plaque de métal, plane, par transformation, notamment emboutissage profond si bien que la coupelle présente alors une première surface de 15 palier concave. Selon un autre développement, la seconde surface de palier est réalisée par un second composant de préférence partiellement convexe tel que par exemple une pièce de raccordement. Selon un développement, le premier composant est fixé 20 au second composant, notamment par une liaison par la matière, par exemple par soudage. Dans le cas d'une liaison par la matière entre le premier et le second composant, notamment par soudage, on aura une liaison particulièrement fiable entre les deux composants et avant de réaliser la liaison, on peut installer d'une manière fiable, la tête de pa- 25 lier avec un jeu défini entre le premier et le second composant. Selon un développement, le premier composant essentiellement bidimensionnel comporte une ouverture avec la première installation de raccordement ou à travers laquelle passe la première installation de raccordement. L'ouverture a une géométrie suffisante 30 pour que le palier articulé puisse être déplacé dans toutes les directions de l'espace, c'est-à-dire pour que la tête de palier soit montée sur la coupelle de palier de façon à être mobile dans toutes les directions de l'espace. La tête de palier et/ou la coupelle de palier, notamment 35 le premier composant et/ou le second composant et/ou la première ins- tallation de raccordement et/ou la seconde installation de raccorde-ment, sont au moins réalisés en partie et notamment complètement en métal, par exemple en acier et/ou la tête de palier est montée sur la coupelle de palier de façon à être mobile dans toutes les directions de 5 l'espace. Dans le cas d'une réalisation du palier articulé au moins en partie notamment totalement en métal, par exemple en acier, le palier articulé a une tenue aux températures élevées, par exemple à des températures de l'ordre de 600 à 800°C. Ainsi, le palier articulé pourra être fixé à un levier secondaire d'une soupape de porte d'échappement d'un io turbocompresseur de gaz d'échappement car à cet endroit, on rencontre des températures élevées du fait des gaz d'échappement qui sont de l'ordre de 600 à 700°C. L'invention a également pour objet un turbocompresseur de gaz d'échappement, comprenant : 15 - une soupape de porte d'échappement, - un actionneur pour actionner la soupape de porte d'échappement, - un levier primaire sur l'actionneur, - un levier secondaire sur la soupape de porte d'échappement, - une bielle reliant le levier primaire au levier secondaire, 20 - un palier articulé reliant le levier secondaire à la soupape de porte d'échappement à la bielle, ce turbocompresseur étant caractérisé en ce que le palier comprend : - une tête de palier convexe, 25 - de préférence une première installation de raccordement pour relier une première bielle à la tête de palier, - une coupelle de palier comportant une première surface de palier concave recevant la tête de palier, - de préférence une seconde installation de raccordement reliée à la 30 coupelle de palier, directement ou indirectement pour une seconde bielle, et - la coupelle de palier a une seconde surface de palier recevant la tête de palier. 4 vexe, especially in the form of a sphere fraction, have a large bearing surface which achieves the bearing of the bearing head against the bearing shovel which is particularly important efforts. Advantageously, the first concave bearing surface and / or the second bearing surface have a shape of a sphere fraction. According to one characteristic, the first concave bearing surface is made by a first component, for example a curved shovel practically in two dimensions. A first substantially two-dimensional component is for example constituted by a plate of metal or metal, bent. The first component is for example made as a cup obtained for example from a flat metal plate, by transformation, in particular deep drawing, so that the cup then has a first concave bearing surface. According to another development, the second bearing surface is formed by a second preferably partially convex component such as for example a connecting piece. According to a development, the first component is attached to the second component, in particular by a connection by the material, for example by welding. In the case of a connection by the material between the first and the second component, in particular by welding, there will be a particularly reliable connection between the two components and before making the connection, the head can be reliably installed. to parry with a set game between the first and the second component. According to a development, the first substantially two-dimensional component comprises an opening with the first connection installation or through which the first connection installation passes. The aperture has a geometry sufficient for the articulated bearing to be movable in all directions of space, ie for the bearing head to be mounted on the bearing cup so as to be movable in all directions of space. The bearing head and / or the bearing cup, in particular the first component and / or the second component and / or the first connection installation and / or the second connection device, are at least partially formed. and in particular completely of metal, for example steel and / or the bearing head is mounted on the bearing cup so as to be movable in all directions of the space. In the case of an embodiment of the bearing hinged at least partly including all metal, for example steel, the hinged bearing has a high temperature withstand, for example at temperatures of the order of 600 to 800 ° C. Thus, the hinged bearing can be attached to a secondary lever of an exhaust port valve of an exhaust gas turbocharger because at this location, high temperatures are encountered because of the exhaust gases which are of the order of 600 to 700 ° C. The invention also relates to an exhaust gas turbocharger, comprising: - an exhaust door valve, - an actuator for actuating the exhaust door valve, - a primary lever on the actuator, - a secondary lever on the exhaust door valve, - a connecting rod connecting the primary lever to the secondary lever, 20 - an articulated bearing connecting the secondary lever to the exhaust door valve to the connecting rod, this turbocharger being characterized in that the bearing comprises: - a convex bearing head, 25 - preferably a first connecting device for connecting a first connecting rod to the bearing head, - a bearing cup comprising a first concave bearing surface receiving the bearing head, preferably a second connection installation connected to the bearing cup, directly or indirectly for a second connecting rod, and the bearing cup has a second surface of bearing receiving the bearing head.

6 De façon avantageuse, le turbocompresseur de gaz d'échappement a une ouverture d'entrée des gaz d'échappement et une ouverture de sortie des gaz d'échappement. Selon un développement, le turbocompresseur de gaz d'échappement a une ouverture d'entrée pour l'air frais et une ouverture de sortie pour l'air de suralimentation. De manière avantageuse, le turbocompresseur de gaz d'échappement a une turbine à gaz d'échappement et un compresseur, la turbine et le compresseur étant reliés mécaniquement par un arbre io de façon que le compresseur soit entraîné par la turbine des gaz d'échappement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de palier articulé et d'un turbocom- 15 presseur de gaz d'échappement équipé d'un tel palier articulé, représentés dans les dessins annexé dans lesquels : - la figure 1 est une vue du palier articulé, - la figure 2 est une coupe longitudinale du palier articulé de la figure 1, 20 - la figure 3 est une vue de dessus d'un turbocompresseur de gaz d'échappement, - la figure 4 est une vue en perspective d'un actionneur équipé d'un mécanisme à levier pour commander la soupape des gaz d'échappement. 25 Description de modes de réalisation de l'invention Un palier articulé 1 selon les figures 1 et 2 s'utilise dans de multiples applications techniques pour relier de manière articulée une première bielle 7 à une seconde bielle 8, le palier articulé 1 reliant de manière articulée ou mobile les deux bielles 7, 8 dans toutes les di- 30 rections de l'espace (figures 1 et 2). Le palier articulé 1 est en acier et peut ainsi tenir à des températures permanentes, élevées, de l'ordre de 600 à 800°C et s'utiliser dans de telles conditions de températures. Le palier articulé 1 comporte une coupelle de palier 4 en deux parties ayant un premier composant 11 et un second composant 35 13. Le premier composant 11 est une pièce cintrée en deux dimensions Advantageously, the exhaust gas turbocharger has an exhaust gas inlet opening and an exhaust gas outlet opening. According to one development, the exhaust turbocharger has an inlet opening for fresh air and an outlet opening for the charge air. Advantageously, the exhaust gas turbocharger has an exhaust gas turbine and a compressor, the turbine and the compressor being mechanically connected by a shaft so that the compressor is driven by the exhaust gas turbine. . Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of an example of an articulated bearing and an exhaust gas turbocharger equipped with such an articulated bearing, shown in the accompanying drawings. in which: - Figure 1 is a view of the articulated bearing, - Figure 2 is a longitudinal section of the articulated bearing of Figure 1, - Figure 3 is a top view of an exhaust gas turbocharger, - Figure 4 is a perspective view of an actuator equipped with a lever mechanism for controlling the exhaust valve. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION An articulated bearing 1 according to FIGS. 1 and 2 is used in multiple technical applications to articulately connect a first connecting rod 7 to a second connecting rod 8, the articulated bearing 1 connecting articulated or movable the two connecting rods 7, 8 in all the directions of space (Figures 1 and 2). The hinged bearing 1 is made of steel and can thus withstand permanent high temperatures of the order of 600 to 800 ° C and be used under such temperature conditions. The hinged bearing 1 comprises a two-part bearing cup 4 having a first component 11 and a second component 13. The first component 11 is a bent piece in two dimensions.

7 en forme de coupelle 12. La coupelle 12 a une ouverture 14 (figure 1). Le premier composant 11 en forme de coupelle 12 est réalisé par exemple par emboutissage profond d'une tôle d'acier. Du fait de la courbure de la coupelle 28, le premier composant 11 a une première surface de palier concave 9. La première surface de palier concave 9 est pratiquement réalisée sous la forme d'une demi-sphère. Le second composant 13 a également une seconde surface de palier 10 de forme con-cave. Une tête de palier 3, convexe, c'est-à-dire une tête sphérique, convexe 3, comme boule de palier, est installée entre le premier composant 11 et le second composant 13. La tête de palier 3 est appliquée séparément contre la première surface de palier 9 et contre la seconde surface de palier 10 de sorte que la tête de palier 3 est installée de manière mobile comme palier lisse sur les deux surfaces de palier 9, 10. Le second composant 13 est réalisé en une seule pièce 15 avec une seconde installation de raccordement 6 pour la seconde bielle 8. La seconde installation de raccordement 6 comporte un perçage 21 dans la seconde direction de raccordement 6 ; le perçage 21 est muni d'un filetage 22. La zone d'extrémité de la seconde bielle 8 comporte également un filetage extérieur 23 vissé dans le filetage 22 du perçage 20 21 (figure 1). Un écrou 24 relie la seconde bielle 8 à la seconde installation de raccordement 6. La tête de palier 3 est en une seule pièce avec la première installation de raccordement 5 pour la première bielle 7. La seconde installation de raccordement 5 traverse l'ouverture 14 du premier composant 11 constituant une coupelle 12, de sorte que la tête de 25 palier 3 est montée mobile entre les deux composants 11, 13. La dimension de l'ouverture 14 permet à la première bielle 7 ou à la tête de palier 3, de bouger dans toutes les directions de l'espace dans la coupelle de palier 4. Pour réaliser le palier articulé 1, on transforme une 30 plaque d'acier ou une tôle d'acier par emboutissage profond pour lui donner la géométrie représentée aux figures 1 et 2. Entre le premier composant 11 constituant une coupelle 12 et le second composant 13, on installe ensuite la tête de palier et on glisse la coupelle 12 sur le second composant 13. Cet emmanchement se fait en laissant un jeu par 35 exemple de 0,1 mm entre la tête de palier 3 et le premier et le second 7 cup-shaped 12. The cup 12 has an opening 14 (Figure 1). The first component 11 in the form of a cup 12 is made for example by deep drawing of a steel sheet. Due to the curvature of the cup 28, the first component 11 has a first concave bearing surface 9. The first concave bearing surface 9 is substantially made in the form of a half-sphere. The second component 13 also has a second bearing surface 10 of con-cave shape. A convex bearing head 3, that is to say a convex spherical head 3, as a bearing ball, is installed between the first component 11 and the second component 13. The bearing head 3 is applied separately against the first bearing surface 9 and against the second bearing surface 10 so that the bearing head 3 is movably installed as a sliding bearing on the two bearing surfaces 9, 10. The second component 13 is made in one piece 15 with a second connecting device 6 for the second connecting rod 8. The second connecting device 6 comprises a bore 21 in the second connecting direction 6; the bore 21 is provided with a thread 22. The end zone of the second connecting rod 8 also has an external thread 23 screwed into the thread 22 of the bore 21 (FIG. 1). A nut 24 connects the second connecting rod 8 to the second connecting device 6. The bearing head 3 is in one piece with the first connecting device 5 for the first connecting rod 7. The second connecting device 5 passes through the opening 14 the first component 11 constituting a cup 12, so that the bearing head 3 is mounted movably between the two components 11, 13. The dimension of the opening 14 allows the first connecting rod 7 or the bearing head 3, In order to make the hinged bearing 1, a steel plate or a steel sheet is converted by deep drawing to give it the geometry shown in FIGS. and 2. Between the first component 11 constituting a cup 12 and the second component 13, the bearing head is then installed and the cup 12 is slid onto the second component 13. This fitting is done leaving a clearance of 3 An example of 0.1 mm between the bearing head 3 and the first and the second

8 composant 11, 13. Après cet alignement, on relie la coupelle 12 au second composant 13 par une liaison par la forme par soudage pour avoir ainsi une liaison soudée 25 complètement périphérique (figure 2) entre le second composant 13 et la coupelle 12. After this alignment, the cup 12 is connected to the second component 13 by a weld-shaped connection to thereby have a completely peripheral welded connection (FIG. 2) between the second component 13 and the cup 12.

Les figures 3 et 4 montrent un turbocompresseur de gaz d'échappement 2 d'un moteur à combustion interne non représenté d'un véhicule automobile. Le turbocompresseur de gaz d'échappement 2 comporte une partie gaz d'échappement 26 avec une turbine de gaz d'échappement non représentée et une partie compresseur 27 avec un io compresseur non représenté. La partie gaz d'échappement 26 reçoit les gaz d'échappement à une température très élevée de l'ordre de 700 à 800°C. De ce fait, pendant le fonctionnement du turbocompresseur de gaz d'échappement 2, la partie gaz d'échappement 26 est à des températures très élevées dans une plage allant jusqu'à 650°C. La partie gaz 15 d'échappement 26 est munie d'une soupape de porte d'échappement 15. Pour actionner ou déplacer la soupape de porte d'échappement 15, le turbocompresseur de gaz d'échappement 2 comporte un actionneur 16 équipé d'un servomoteur 17, c'est-à-dire d'un moteur électrique à courant continu et d'une transmission 18 (figure 4). L'actionneur 16 ne 20 peut tenir aux températures élevées dans la zone de la partie gaz d'échappement 26 et c'est pourquoi il est fixé au niveau de la partie compresseur 27 exposé à des températures considérablement plus basses dans le boîtier du turbocompresseur de gaz d'échappement 2. L'air frais de l'environnement est aspiré par la partie compresseur 27 25 pour être comprimé, de sorte que les températures régnant au niveau de la partie compresseur 27, sont considérablement plus faibles que ci-dessus et se situent par exemple dans une plage comprise entre 30 et 50°C. L'actionneur 16 est relié à la soupape de porte d'échappement 15 par un mécanisme à leviers. Pour cela, l'actionneur 16 est relié à un 30 levier primaire 19 et la soupape de porte d'échappement 15 est reliée à un levier secondaire 20. Le levier primaire et le levier secondaire 19, 20 sont couplés par une première bielle 7. Pour cela, le levier primaire 19 comporte une articulation reliant la première bielle 7 au levier primaire 19 et le levier secondaire 20 à un palier articulé 1 reliant de manière 35 articulée le levier secondaire 20 à la première bielle 7. L'axe de rotation Figures 3 and 4 show an exhaust gas turbocharger 2 of an internal combustion engine not shown of a motor vehicle. The exhaust gas turbocharger 2 comprises an exhaust gas portion 26 with an unrepresented exhaust gas turbine and a compressor portion 27 with a compressor not shown. The exhaust gas portion 26 receives the exhaust gas at a very high temperature of the order of 700 to 800 ° C. Therefore, during operation of the exhaust gas turbocharger 2, the exhaust gas portion 26 is at very high temperatures in a range of up to 650 ° C. The exhaust gas portion 26 is provided with an exhaust door valve 15. To actuate or move the exhaust door valve 15, the exhaust gas turbocharger 2 comprises an actuator 16 equipped with an exhaust valve 15. servomotor 17, that is to say a DC electric motor and a transmission 18 (Figure 4). The actuator 16 can not withstand the high temperatures in the area of the exhaust gas portion 26 and therefore is attached at the compressor portion 27 exposed to considerably lower temperatures in the turbocharger housing. exhaust gas 2. The fresh air from the environment is sucked by the compressor part 27 to be compressed, so that the temperatures prevailing at the compressor part 27 are considerably lower than above and for example in a range between 30 and 50 ° C. The actuator 16 is connected to the exhaust door valve 15 by a lever mechanism. For this, the actuator 16 is connected to a primary lever 19 and the exhaust door valve 15 is connected to a secondary lever 20. The primary lever and the secondary lever 19, 20 are coupled by a first connecting rod 7. For this, the primary lever 19 comprises a hinge connecting the first link 7 to the primary lever 19 and the secondary lever 20 to an articulated bearing 1 articulately connecting the secondary lever 20 to the first link 7. The axis of rotation

9 du levier primaire 19 et celui du levier secondaire 20 ne sont pas parallèles et les plans de mouvement du levier primaire et du levier secondaire 19, 20 font par exemple entre-eux un angle de 105°. Pour cette raison il est nécessaire que le palier articulé 1 du levier secondaire 20 puisse se déplacer dans toutes les directions de l'espace ; cela signifie qu'il faut avoir une cinématique en trois dimensions 3D. Le palier articulé 1 du turbocompresseur de gaz d'échappement 2 est le contrepalier 1 décrit ci-dessus de sorte que dans ces conditions, le palier articulé 1 peut d'une part être entouré par des températures élevées de l'ordre de io 650°C au niveau du levier secondaire 20 et résister ainsi de manière permanente aux contraintes mécaniques appliquées au turbocompresseur de gaz d'échappement 2. Dans la direction de traction sur la coupelle de palier 4, dans la zone équatoriale de la tête de palier 3, la tête de palier 3 a une 15 grande surface d'appui, si bien que les surfaces de palier 9, 10 sont ex-posées à des pressions faibles et subissent ainsi une faible usure entre la tête de palier et les deux surfaces de palier 9, 10. Cela permet d'utiliser le palier articulé 1 de manière permanente même sous l'effet de contraintes mécaniques poussées. 20 Globalement, le palier articulé 1 selon l'invention et le turbocompresseur de gaz d'échappement 2 selon l'invention, offrent des avantages importants. Le palier articulé 1 est d'une fabrication simple et économique ; il peut résister en permanence à des sollicitations mécanique et thermique élevées et il convient notamment comme palier 25 d'appui pour un levier secondaire 20 du turbocompresseur de gaz d'échappement 2. 30 NOMENCLATURE 9 of the primary lever 19 and that of the secondary lever 20 are not parallel and the movement planes of the primary lever and the secondary lever 19, 20 are for example between them an angle of 105 °. For this reason it is necessary that the hinged bearing 1 of the secondary lever 20 can move in all directions of space; it means that you have to have a three-dimensional 3D kinematics. The hinged bearing 1 of the exhaust gas turbocharger 2 is the counter-crank 1 described above so that under these conditions the hinged bearing 1 can, on the one hand, be surrounded by high temperatures of the order of 650 ° C. C at the secondary lever 20 and thus permanently resist the mechanical stresses applied to the exhaust turbocharger 2. In the direction of traction on the bearing cup 4, in the equatorial zone of the bearing head 3, the The bearing head 3 has a large bearing surface, so that the bearing surfaces 9, 10 are ex-posed at low pressures and thus suffer low wear between the bearing head and the two bearing surfaces 9. 10. This makes it possible to use the hinged bearing 1 permanently even under the effect of high mechanical stresses. Overall, the articulated bearing 1 according to the invention and the exhaust gas turbocharger 2 according to the invention, offer significant advantages. The articulated bearing 1 is of simple and economical manufacture; it can withstand high mechanical and thermal stresses at all times and is particularly suitable as a support bearing for a secondary lever 20 of the exhaust gas turbocharger 2. 30 NOMENCLATURE

1 palier articulé 2 turbocompresseur de gaz d'échappement 3 tête de palier/tête sphérique 4 coupelle de palier 6 installation de raccordement 7 bielle 8 bielle 9 première surface de palier concave 10 seconde surface de palier concave 11 premier composant 12 coupelle 13 second composant 14 ouverture 15 soupape de porte d'échappement 16 actionneur 17 servomoteur/moteur électrique à courant continu 18 transmission 19 levier primaire 20 levier secondaire 21 perçage 22 filetage 23 filetage/filetage extérieur 24 écrou 26 partie gaz d'échappement 27 partie compresseur 28 coupelle30 1 articulated bearing 2 exhaust turbocharger 3 bearing head / spherical head 4 bearing cup 6 connecting device 7 connecting rod 8 connecting rod 9 first concave bearing surface 10 second concave bearing surface 11 first component 12 cup 13 second component 14 opening 15 exhaust door valve 16 actuator 17 servomotor / DC electric motor 18 transmission 19 lever primary 20 secondary lever 21 bore 22 thread 23 thread / external thread 24 nut 26 part exhaust 27 part compressor 28 cup30

Claims

CLAIMS 1 °) Articulated bearing (1) comprising: - a convex bearing head (3), - preferably a first connecting device (5) for connecting a first connecting rod (7) to the bearing head (3), - a bearing cup (4) having a first concave bearing surface (9) receiving the bearing head (3), - preferably a second connecting device (6) connected to the bearing cup (4), directly or indirectly for a second connecting rod (8), articulated bearing characterized in that the bearing cup (4) comprises a second bearing surface (10) receiving the bearing head (3). 2 °) Articulated bearing according to claim 1, characterized in that - the second bearing surface (10) is made opposite the first bearing surface (9) concave, relative to the bearing head (3) and / or - the bearing head (3) has no contact with the bearing cup (4) between the first and the second bearing surface (9, 10). 3 °) articulated bearing according to claim 1, characterized in that - the bearing head (3), in particular the convex zone of the bearing head (3) is in the shape of a sphere part and / or - the second surface bearing (10) is convex, concave or planar. 4. Articulated bearing according to claim 1, characterized in that the first concave bearing surface (9) and / or the second bearing surface (10) is in the form of a sphere part. An articulated bearing according to claim 1, characterized in that the first concave bearing surface (9) is formed by a substantially curved first component (11), for example a cup (12). 6 °) hinge bearing according to claim 1, characterized in that the second bearing surface (10) is formed by a second component (13) preferably in a convex part, for example a connecting piece (13). 7 °) hinge bearing according to claim 5, characterized in that the first component (11) is fixed to the second component (13), in particular by a connection by the material for example by welding. 8 °) articulated bearing according to claim 5, characterized in that the first substantially two-dimensional component (11) has an opening (14) provided with the first connecting device (5) or through which the first connecting device (5) passes. ). Joint bearing according to Claim 1, characterized in that the bearing head (3) and / or the bearing cup (4), in particular the first component (11) and / or the second component (13) and / or the first connecting device (5) and / or the second connecting device (6) are at least partly and in particular completely made of metal, for example steel, and / or the bearing head (3) is mounted movable in all directions of the space in the bearing cup (4). Exhaust gas turbocharger (2), comprising: - an exhaust door valve (15), - an actuator (16) for actuating the exhaust door valve (15), - a primary lever (19) on the actuator (16), - a secondary lever (20) on the exhaust door valve (1 5) - a connecting rod (7) connecting the primary lever (19) to the secondary lever (20), - An articulated bearing (1) connecting the secondary lever (20) to the exhaust door valve (15) to the connecting rod (7), a turbocharger characterized in that the articulated bearing (1) comprises: - a bearing head convex (3), - preferably a first connecting device (5) for connecting a first connecting rod (7) to the bearing head (3), - a bearing cup (4) having a first concave bearing surface ( 9) receiving the bearing head (3), - preferably a second connecting device (6) connected to the bearing cup (4), directly or indirectly for a second connecting rod (8), and - the bearing cup (4) comprises a second bearing surface (10) 20 receiving the bearing head (3). 25