FR2974950A1

FR2974950A1 - Device for determining and regulating output voltage of electric power generator supplying electric power to electric network of car, has control module controlling output voltage of electric power generator based on voltage interval

Info

Publication number: FR2974950A1
Application number: FR1153891A
Authority: FR
Inventors: Frederic Wong; Frederic Lanclas; Gaetan Pouly; Vincent Molina
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2011-05-06
Filing date: 2011-05-06
Publication date: 2012-11-09
Anticipated expiration: 2031-05-06
Also published as: FR2974950B1

Abstract

The device (1) has a decision module (3) receiving and analyzing descending order of priority level, and requesting for minimum voltage and/or maximum voltage associated with an electrical device (7) to determine a voltage interval allowed for variations of voltage of an electric network(5). The decision module reduces the range of voltage to an application voltage value having higher priority level when requested minimum voltage value is higher than a maximum voltage value. A control module (9) controls output voltage of an electric power generator (11) based on the voltage interval. Independent claims are also included for the following: (1) a vehicle (2) a method for determining and regulating output voltage of an electric power generator supplying electric power to an electric network.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE DETERMINATION DES TENSIONS POUVANT ETRE APPLIQUEES A UN RESEAU ELECTRIQUE POUR LA GESTION DE DIFFERENTES CONTRAINTES DE TENSION SPECIFIQUES. 5 L'invention s'inscrit dans le domaine de la réduction des émissions de dioxyde de carbone (CO2) dans l'atmosphère par l'optimisation des tensions appliquées à un réseau électrique. L'invention s'adresse à des systèmes de gestion des tensions électriques applicables sur le réseau électrique d'un véhicule équipé d'un moteur à 10 combustion interne en vue de réduire sa consommation en carburant. En particulier l'invention concerne les dispositifs et procédés de gestion des contraintes de tension pouvant être appliquées à un réseau quel que soit son niveau de tension (très basse tension « TBT », basse tension « BT »). DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING VOLTAGES THAT CAN BE APPLIED TO AN ELECTRICAL NETWORK FOR MANAGING DIFFERENT VOLTAGE CONSTRAINTS. The invention is in the field of reducing carbon dioxide (CO2) emissions into the atmosphere by optimizing the voltages applied to an electrical network. The invention is directed to electrical voltage management systems applicable to the electrical network of a vehicle equipped with an internal combustion engine in order to reduce its fuel consumption. In particular, the invention relates to devices and methods for managing voltage constraints that can be applied to a network regardless of its voltage level (very low voltage "TBT", low voltage "BT").

15 De nos jours, un certain nombre d'appareils consommateurs d'électricité sont embarqués dans les véhicules et connectés à leurs réseaux électriques. Il s'agit par exemple des dispositifs d'éclairage et de signalisation, des dispositifs d'essuyage des vitres, des dispositifs d'assistance à la direction, des dispositifs de chauffage et de climatisation de l'habitacle, etc. Dans le cas d'un véhicule automobile, le réseau 20 électrique est un réseau TBT dont la tension varie par exemple entre 10 et 20 Volts et dont l'alimentation en électricité est assurée par un organe de production d'électricité, par exemple un alternateur. Dans le cas de véhicules poids-lourds cette tension varie par exemple entre 30 et 50 Volts. Nowadays, a number of electricity-consuming devices are embedded in the vehicles and connected to their electrical networks. These include, for example, lighting and signaling devices, window wipers, steering assistance devices, cabin air-conditioning and heating devices, etc. In the case of a motor vehicle, the electrical network 20 is a TBT network whose voltage varies for example between 10 and 20 volts and whose power supply is provided by a power generation member, for example an alternator . In the case of heavy vehicles, this voltage varies for example between 30 and 50 volts.

25 On rappelle qu'un alternateur est un dispositif rotatif qui va produire de l'électricité en convertissant l'énergie mécanique fournie à son rotor par le groupe motopropulseur (GMP) du véhicule. Le courant fourni par l'alternateur est proportionnel au couple mécanique prélevé sur le moteur thermique et le niveau de tension est issu d'un régulateur. L'alternateur fournit le véhicule en électricité et recharge une batterie 30 (c'est-à-dire un organe stockeur/déstockeur d'énergie électrique), dont l'objectif premier est d'assurer une alimentation en électricité au véhicule lorsque celui-ci est à l'arrêt. It will be recalled that an alternator is a rotary device that will produce electricity by converting the mechanical energy supplied to its rotor by the powertrain (GMP) of the vehicle. The current supplied by the alternator is proportional to the mechanical torque taken from the heat engine and the voltage level comes from a regulator. The alternator supplies the vehicle with electricity and recharges a battery 30 (that is to say a storage / retrieval member of electrical energy), the primary objective of which is to supply electricity to the vehicle when the it is stopped.

L'alimentation en électricité de ces différents appareils électriques est donc consommatrice de carburant. Dans une optique d'optimisation énergétique (par exemple, diminution des émissions de dioxyde de carbone pour un moteur thermique, augmentation du roulage « tout électrique » pour un véhicule en traction avec moteur électrique), on cherche autant que possible à limiter le fonctionnement de cet alternateur afin que l'énergie mécanique fournie par le GMP soit principalement dédiée à la mobilité du véhicule et non pas en partie consommée par la production d'électricité. Pour ce faire, on utilise les phases de décélération du véhicule, dans lesquelles la motricité du véhicule est assurée par l'énergie cinétique emmagasinée par de ce dernier, pour produire -sans consommation de carburant-de l'énergie électrique dont le surplus est stocké dans la batterie. Cette énergie électrique est ensuite redistribuée sur le réseau électrique du véhicule, lorsque ce dernier n'est plus en décélération, en vue de l'alimentation en électricité des différents appareils électriques. The power supply of these different electrical devices is therefore fuel-consuming. In the context of energy optimization (for example, reducing carbon dioxide emissions for a thermal engine, increasing the "all-electric" driving for a vehicle in traction with an electric motor), we try as much as possible to limit the operation of this alternator so that the mechanical energy provided by the GMP is mainly dedicated to the mobility of the vehicle and not partly consumed by the production of electricity. To do this, we use the deceleration phases of the vehicle, in which the vehicle's motricity is ensured by the kinetic energy stored by the latter, to produce - without fuel consumption - electrical energy whose surplus is stored in the battery. This electrical energy is then redistributed on the vehicle's electrical network, when the latter is no longer decelerating, for the purpose of supplying electricity to the various electrical appliances.

Les phases de mise en charge de la batterie et de fourniture d'électricité au réseau électrique par la batterie sont obtenues par une modification de la tension appliquée au réseau électrique du véhicule. Lorsque l'on souhaite fournir de l'énergie électrique à la batterie, un module de pilotage de la tension va agir sur l'alternateur afin de générer une hausse de la tension sur le réseau électrique. A l'inverse, lorsque l'on souhaite que la batterie restitue une partie de cette énergie électrique, la tension de sortie de l'alternateur va être réduite. On défini ainsi un intervalle de tension minimale et maximale (soit une contrainte de tension initiale) dans lequel va osciller la tension du réseau électrique du véhicule selon que le véhicule soit en phase de décélération ou hors décélération. Malheureusement, la plage de valeurs constituant la contrainte de tension initiale peut être inadaptée au fonctionnement de certains appareils connectés au réseau électrique du véhicule. C'est le cas si les variations de tension dans cette plage aboutissent à appliquer des tensions inférieures à la tension minimale (Umin) nécessaire au bon fonctionnement de l'appareil ou à l'inverse si les tensions appliquées au réseau sont supérieures à la tension maximale (Umax) supportée par ledit appareil. L'intervalle de tension optimal de fonctionnement (Umin-Umax) d'un appareil électrique lui est propre et est appelé sa contrainte de tension spécifique. Généralement, les appareils reliés au réseau électrique sont conçus pour pouvoir fonctionner efficacement sur la totalité de l'intervalle de contrainte de tension initial du réseau même lorsque la tension qui leur est appliquée est en dehors de leur contrainte de tension spécifique. Néanmoins, lorsqu'un appareil est activé sur le réseau électrique, il est avantageux de pouvoir adapter la contrainte de tension du réseau à celle de l'appareil activé pour lui offrir des conditions optimales de fonctionnement. The charging phases of the battery and supply of electricity to the electrical network by the battery are obtained by a change in the voltage applied to the vehicle's electrical network. When it is desired to supply electrical energy to the battery, a voltage control module will act on the alternator to generate an increase in the voltage on the electrical network. Conversely, when it is desired that the battery returns a portion of this electrical energy, the output voltage of the alternator will be reduced. This defines a minimum and maximum voltage range (ie an initial voltage stress) in which the voltage of the vehicle electrical network will oscillate according to whether the vehicle is in the deceleration phase or the deceleration phase. Unfortunately, the range of values constituting the initial tension stress may be unsuitable for the operation of certain devices connected to the vehicle's electrical network. This is the case if the voltage variations in this range result in applying voltages lower than the minimum voltage (Umin) necessary for the proper functioning of the device or, conversely, if the voltages applied to the network are greater than the voltage maximum (Umax) supported by said apparatus. The optimum operating voltage range (Umin-Umax) of an electrical apparatus is its own and is called its specific voltage stress. Generally, the devices connected to the power grid are designed to be able to operate effectively over the entire initial voltage stress range of the network even when the voltage applied to them is outside their specific voltage constraint. Nevertheless, when a device is activated on the electrical network, it is advantageous to be able to adapt the voltage stress of the network to that of the activated device to offer optimal operating conditions.

Lorsque plusieurs appareils électriques sont activés au même moment sur ledit réseau électrique et présentent des contraintes de tension spécifiques différentes, il est intéressant de pouvoir déterminer un intervalle de tension (ou une contrainte de tension résultante) dans lequel peut osciller la tension du réseau électrique qui tienne compte de toutes ces différentes contraintes de tension spécifiques. Des difficultés surviennent quand les différentes contraintes à gérer présentent des demandes contradictoires, comme c'est le cas par exemple quand la demande en tension maximale d'un appareil donné est inférieure à la demande en tension minimale d'un autre appareil. Il existe donc un besoin de procédés et de dispositifs aptes à gérer ces différentes contraintes de tension spécifiques et à effectuer un arbitrage entre les différentes demandes lorsque celles-ci sont contradictoires. En d'autres termes, il existe un besoin de procédés et de dispositifs pour permettre de déterminer, en temps réel et en réalisant si besoin des compromis, un intervalle de tension optimal à appliquer au réseau électrique d'un véhicule en fonction de l'activation des différents appareils qui y sont connectés, sachant que la justesse de cette détermination permet de gérer au mieux la consommation en carburant du véhicule. When several electrical devices are activated at the same time on said electrical network and have different specific voltage constraints, it is interesting to be able to determine a voltage interval (or a resulting voltage stress) in which can oscillate the voltage of the electrical network that take into account all these different specific voltage constraints. Difficulties arise when the different constraints to be managed present contradictory demands, as is the case for example when the demand in maximum voltage of a given apparatus is lower than the demand in minimum voltage of another apparatus. There is therefore a need for methods and devices able to manage these different specific voltage constraints and to arbitrate between the different requests when they are contradictory. In other words, there is a need for methods and devices for determining, in real time and making compromises if necessary, an optimal voltage range to be applied to the vehicle's electrical network according to the activation of the various devices connected to it, knowing that the accuracy of this determination makes it possible to better manage the fuel consumption of the vehicle.

A cet effet, le document FR2743675 présente un procédé de commande du circuit de charge d'une batterie d'un véhicule, dans lequel la tension de sortie de l'alternateur est diminuée ou augmentée en fonction des besoins électriques exprimés sur le réseau électrique et de l'état de charge de la batterie. Malheureusement, bien que le procédé décrit mentionne la prise en compte de différents appareils électriques pour établir les paramètres de régulation de la tension de l'alternateur, il ne contient pas de mécanisme d'arbitrage entre les contraintes électriques associées à ces appareils consommateurs d'électricité. En particulier, il n'offre aucune solution pour gérer des demandes contradictoires. For this purpose, the document FR2743675 presents a method for controlling the charging circuit of a battery of a vehicle, in which the output voltage of the alternator is decreased or increased as a function of the electrical requirements expressed on the electrical network and the state of charge of the battery. Unfortunately, although the method described mentions the consideration of different electrical devices to establish the regulator parameters of the alternator voltage, it does not contain any arbitration mechanism between the electrical constraints associated with these consumer devices. electricity. In particular, it offers no solution to handle conflicting demands.

Le document US7872368 concerne un véhicule automobile dont les différents appareils consommateurs d'électricité communiquent leurs besoins en électricité à un système de contrôle du véhicule. Celui-ci établit alors une hiérarchisation des besoins et une planification temporelle des réponses à ces besoins. The document US7872368 relates to a motor vehicle whose different electricity consuming devices communicate their electricity needs to a vehicle control system. This then establishes a hierarchy of needs and a temporal planning of the responses to these needs.

Le système de contrôle agit également sur les générateurs électriques afin d'adapter la puissance fournie en fonction de la planification établie. Malheureusement, bien que ce document divulgue un mécanisme d'allocation d'énergie électrique à différents appareils, il ne présente pas de solution concernant un éventuel arbitrage pour l'allocation de cette énergie en fonction des différentes demandes. The control system also acts on the electric generators in order to adapt the supplied power according to the established planning. Unfortunately, although this document discloses a mechanism for allocating electrical energy to different devices, it does not present a solution concerning a possible arbitration for the allocation of this energy according to the different requests.

Le brevet EP1380087 concerne un système de gestion de charge électrique, comprenant un système de contrôle accordant des priorités aux différents besoins en électricité et répartissant le courant disponible en fonction de ces priorités. Le mécanisme d'allocation d'énergie électrique aux consommateurs électriques décrit sur un mécanisme d'arbitrage à trois niveaux avec comme règle de privilégier la priorité la plus importante. Il présente donc l'inconvénient de ne pas chercher de compromis permettant de répondre de manière optimale à deux demandes contradictoires de même priorité. Patent EP1380087 relates to an electric charge management system, comprising a control system giving priority to the different electricity needs and distributing the available current according to these priorities. The mechanism for allocating electrical energy to electric consumers describes a three-level arbitration mechanism with the rule of giving priority to the most important priority. It therefore has the disadvantage of not seeking a compromise to respond optimally to two conflicting requests of the same priority.

Enfin, le document US7426427 concerne un système de gestion des demandes électriques d'un véhicule utilisant une priorisation des besoins. Une table de priorité est définie reprenant tous les besoins et leurs priorités assignées individuellement ou en fonction de divers facteurs (couple disponible, SOC, etc.). Chaque priorité est unique pour éviter les conflits. Malheureusement, les règles d'arbitrage établies consistent uniquement à privilégier les demandes en fonction de leur indice de priorité. Or, il est parfois difficile de déterminer un tel ordre de préséance notamment lorsque les prestations de ces différents appareils sont d'importance égale par exemple pour la sécurité des passagers. Finally, the document US7426427 relates to a system for managing the electrical demands of a vehicle using a prioritization of needs. A priority table is defined containing all the needs and their assigned priorities individually or according to various factors (available torque, SOC, etc.). Each priority is unique to avoid conflicts. Unfortunately, the established arbitration rules consist only of prioritizing claims based on their priority index. However, it is sometimes difficult to determine such order of precedence especially when the performance of these different devices are of equal importance for example for the safety of passengers.

L'invention a pour objectif de pallier les inconvénients présentés par l'art antérieur en proposant un nouveau dispositif et un nouveau procédé configuré pour déterminer en fonction des tensions propres à chaque appareil connecté à un réseau électrique, une contrainte de tension résultante qui correspond au meilleur compromis entre les différentes prestations à garantir. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un dispositif et un procédé permettant de définir, en temps réel, une contrainte de tension résultante qui réalise un arbitrage et/ou un compromis entre différentes demandes en particulier lorsque ces demandes sont contradictoires. Enfin, l'invention propose un dispositif et un procédé qui permettent de gérer les différentes contraintes électriques d'appareils mis à pied d'égalité en termes de priorité, et qui permettent de réaliser des compromis en établissant une contrainte résultante optimale. The aim of the invention is to overcome the drawbacks presented by the prior art by proposing a new device and a new method configured to determine, as a function of the voltages specific to each device connected to an electrical network, a resulting voltage stress corresponding to the better compromise between the different services to guarantee. More specifically, the object of the invention is to propose a device and a method making it possible to define, in real time, a resulting voltage constraint which performs arbitration and / or a compromise between different requests, in particular when these requests are contradictory. Finally, the invention proposes a device and a method that make it possible to manage the various electrical constraints of devices that are equalized in terms of priority, and that make it possible to achieve compromises by establishing an optimal resultant constraint.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de détermination des tensions pouvant être appliquées à un réseau électrique, la tension dudit réseau électrique pouvant initialement varier dans une plage de valeurs définissant une contrainte de tension initiale, ledit réseau électrique étant connecté à au moins un appareil électrique, chaque appareil électrique fonctionnant de manière optimale lorsqu'il est alimenté avec un courant électrique et une tension comprise dans une plage de valeurs définissant une contrainte de tension spécifique, la borne inférieure de la contrainte de tension spécifique formant une demande de tension minimale et la borne supérieure de la contrainte spécifique formant une demande de tension maximale ; le dispositif présentant des moyens pour assigner aux demandes de tension minimale et/ou maximale des niveaux de priorité ; remarquable en ce que le dispositif comprend un module de décision configuré pour recevoir et analyser par ordre décroissant de niveau de priorité, les demandes priorisées de tension minimale et/ou maximale associées audits appareils électriques afin de déterminer un intervalle de tension résultante autorisé pour les variations de tension dudit réseau électrique, ledit intervalle de tension résultante correspondant à l'ensemble des valeurs communes aux contraintes de tension initiale du réseau électrique et spécifiques des appareils électrique qui y sont connectés ; et en ce qu'en l'absence de valeurs communes en raison de la présence de deux demandes contradictoires telle qu'une demande de tension minimale de valeur supérieure à celle d'une demande de tension maximale, le module de décision est configuré pour déterminer un intervalle de tension résultante réduit à la valeur de tension de la demande contradictoire présentant le niveau de priorité le plus élevé. For this purpose, the subject of the invention is a device for determining the voltages that can be applied to an electrical network, the voltage of said electrical network can initially vary within a range of values defining an initial voltage constraint, said electrical network being connected to at least one electrical apparatus, each electrical apparatus optimally operating when supplied with an electric current and a voltage within a range of values defining a specific voltage stress, the lower terminal of the specific voltage stress forming a demand minimum voltage and the upper limit of the specific stress forming a maximum voltage demand; the device having means for assigning the minimum and / or maximum voltage demands of the priority levels; remarkable in that the device comprises a decision module configured to receive and analyze in descending order of priority level, the prioritized minimum and / or maximum voltage demands associated with said electrical apparatus to determine a resultant permitted voltage interval for the variations voltage of said electrical network, said resulting voltage interval corresponding to all the values common to the initial voltage constraints of the electrical network and specific electrical appliances connected thereto; and in that in the absence of common values due to the presence of two conflicting requests such as a minimum voltage requirement of value greater than that of a maximum voltage demand, the decision module is configured to determine a resultant voltage interval reduced to the voltage value of the conflicting request having the highest priority level.

De préférence, en présence de plusieurs demandes de tension minimale de même niveau de priorité ou de plusieurs demandes de tension maximale de même niveau de priorité, le module de décision est configuré pour sélectionner, pour ce niveau de priorité, la valeur de tension la plus contraignante en vue de la détermination de l'intervalle de tension résultante ; la valeur la plus contraignante étant la valeur la plus haute pour les demandes de tension minimale et la plus basse pour les demandes de tension maximale. Preferably, in the presence of several minimum voltage requests of the same priority level or of several requests for maximum voltage of the same priority level, the decision module is configured to select, for this priority level, the highest voltage value. constraining in order to determine the resulting voltage range; the most stringent value being the highest value for the minimum voltage demands and the lowest value for the maximum voltage demands.

C'est-à-dire qu'en présence de plusieurs demandes de tension minimale de même niveau de priorité, le module de décision est configuré pour sélectionner, pour ce niveau de priorité, la valeur de tension minimale la plus élevée en vue de la détermination de l'intervalle de tension résultante. Et, qu'en présence de plusieurs demandes de tension maximale de même niveau de priorité, le module de décision est configuré pour sélectionner, pour ce niveau de priorité, la valeur de tension maximale la plus basse en vue de la détermination de l'intervalle de tension résultante. That is, in the presence of several minimum voltage requests of the same priority level, the decision module is configured to select, for this priority level, the highest minimum voltage value for determining the resulting voltage range. And, in the presence of several requests for maximum voltage of the same priority level, the decision module is configured to select, for this priority level, the lowest maximum voltage value for the purpose of determining the interval resulting tension.

Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, en l'absence de valeurs communes en raison de la présence de deux demandes contradictoires de même niveau de priorité telle qu'une demande de tension minimale de valeur supérieure à celle d'une demande de tension maximale, le module de décision est configuré pour déterminer un intervalle de tension résultante réduit à la valeur de la demande contradictoire de tension minimale. According to a preferred embodiment of the invention, in the absence of common values due to the presence of two conflicting requests of the same priority level such as a request for minimum voltage value greater than that of a request for maximum voltage, the decision module is configured to determine a resultant voltage interval reduced to the value of the contradictory demand of minimum voltage.

De préférence, le module de décision est configuré pour assigner un niveau de priorité aux différentes demandes de tension minimale et/ou maximale qu'il reçoit 25 selon une table d'allocation préenregistrée. Preferably, the decision module is configured to assign a priority level to the different requests for minimum and / or maximum voltage that it receives according to a prerecorded allocation table.

De manière avantageuse, le module de décision est configuré pour effectuer une nouvelle détermination de l'intervalle de tension résultante à chaque fois qu'il reçoit au moins une nouvelle demande de tension du fait de l'activation d'un appareil 30 électrique sur ledit réseau électrique et à chaque fois qu'une demande de tension n'est plus reçue du fait de l'inactivation d'un appareil électrique sur le dit réseau électrique. Advantageously, the decision module is configured to make a new determination of the resulting voltage interval each time it receives at least one new voltage request due to the activation of an electrical apparatus on said electrical network and whenever a voltage demand is no longer received due to the inactivation of an electrical device on said power grid.

Eventuellement, le module de décision est configuré pour pouvoir assigner des niveaux de priorité différents aux demandes de tension minimale et maximale d'une contrainte de tension spécifique à un appareil électrique donné. Optionally, the decision module is configured to assign different priority levels to the minimum and maximum voltage demands of a voltage stress specific to a given electrical device.

Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de détermination comprend en outre des moyens de régulation de la tension de sortie d'un producteur d'énergie électrique alimentant le réseau électrique, lesdits moyens de régulation comprenant un module de pilotage de la tension configuré pour commander l'application d'une tension de sortie déterminée audit producteur d'énergie électrique, le module de décision étant agencé pour transmettre au module de pilotage de la tension l'information concernant l'intervalle de tension résultante qu'il a déterminé, et le module de pilotage de la tension étant configuré pour commander l'application une tension de sortie du producteur d'énergie électrique comprise dans ledit intervalle de tension résultante. According to a preferred embodiment, the determining device further comprises means for regulating the output voltage of an electric power producer supplying the electrical network, said regulating means comprising a voltage control module configured for commanding the application of a determined output voltage to said power producer, the decision module being arranged to transmit to the voltage control module the information concerning the resulting voltage interval which it has determined, and the voltage control module being configured to control the application of an output voltage of the electrical energy producer included in said resultant voltage range.

Eventuellement, ledit module de pilotage de la tension est configuré pour recevoir et analyser des informations concernant l'état de charge d'un organe stockeur/déstockeur d'énergie électrique connecté audit réseau électrique pouvant stocker de l'énergie électrique en surplus sur le réseau électrique ou fournir audit réseau électrique de l'énergie électrique, et des informations concernant l'état de production d'énergie mécanique d'un producteur d'énergie mécanique associé audit producteur d'énergie électrique ; ledit module de pilotage de la tension étant en outre configuré pour commander l'application d'une tension de sortie déterminée au producteur d'énergie électrique en fonction du résultat de cette analyse. Optionally, said voltage control module is configured to receive and analyze information relating to the state of charge of an electrical energy storage / retrieval member connected to said electrical network that can store surplus electrical energy on the network. electrically or providing electrical power to said electrical network, and information concerning the state of mechanical power generation of a mechanical power producer associated with said electric power producer; said voltage control module being further configured to control the application of a determined output voltage to the power producer according to the result of this analysis.

L'invention a également pour objet un véhicule présentant un réseau électrique alimenté en électricité par un producteur d'énergie électrique et au moins un appareil électrique connecté audit réseau en vue de son alimentation en électricité remarquable en ce qu'il comprend en outre un dispositif de détermination tel que défini plus haut. The invention also relates to a vehicle having an electrical network supplied with electricity by a producer of electrical energy and at least one electrical appliance connected to said network for the purpose of its remarkable power supply, in that it furthermore comprises a device determination as defined above.

Préférentiellement le réseau électrique du véhicule est un réseau très basse tension ou basse tension, de préférence ledit réseau électrique présente une contrainte de tension initiale comprise entre 0 et 50 volts, de préférence encore la contrainte initiale du réseau est comprise entre 10 et 45 volts. Preferably the vehicle electrical network is a very low voltage or low voltage network, preferably said electrical network has an initial voltage stress of between 0 and 50 volts, more preferably the initial network stress is between 10 and 45 volts.

Enfin, l'invention a pour objet un procédé pour la détermination des tensions pouvant être appliquées à un réseau électrique, la tension dudit réseau électrique pouvant initialement varier dans une plage de valeurs définissant une contrainte de tension initiale, ledit réseau électrique étant connecté à au moins un appareil électrique, chaque appareil électrique fonctionnant de manière optimale lorsqu'il est alimenté avec un courant électrique et une tension comprise dans une plage de valeurs définissant une contrainte de tension spécifique, la borne inférieure de la contrainte de tension spécifique formant une demande de tension minimale et la borne supérieure de la contrainte spécifique formant une demande de tension maximale comprenant les étapes suivantes : - on assigne des niveaux de priorités à chaque demande de tension minimale et maximale ; - on restreint la plage correspondant à la contrainte de tension initiale en fonction des demandes de tension minimale et maximale, lesdites demandes étant traitées par ordre décroissant de niveau de priorité jusqu'à obtenir un intervalle de tension résultante autorisé pour les variations de tension dudit réseau électrique, ledit intervalle de tension résultante correspondant à l'ensemble des valeurs de tension communes aux contraintes de tension initiale du réseau électrique et spécifiques des appareils électriques qui y sont connectés ; et en ce qu'en l'absence de valeurs communes en raison de la présence de deux demandes contradictoires telle qu'une demande de tension minimale de valeur supérieure à celle d'une demande de tension maximale est exprimée sur le réseau électrique, on détermine un intervalle de tension résultante réduit à la valeur de tension de celle des deux demandes contradictoires présentant le niveau de priorité le plus élevé. Finally, the subject of the invention is a method for determining the voltages that can be applied to an electrical network, the voltage of said electrical network can initially vary within a range of values defining an initial voltage stress, said electrical network being connected to least one electrical appliance, each electrical appliance operating optimally when it is supplied with an electric current and a voltage within a range of values defining a specific voltage stress, the lower limit of the specific voltage stress forming a demand for minimum voltage and the upper limit of the specific stress forming a maximum voltage demand, comprising the following steps: priority levels are assigned to each minimum and maximum voltage demand; the range corresponding to the initial voltage stress is restricted as a function of the minimum and maximum voltage demands, said requests being processed in decreasing order of priority level until a resulting voltage interval is obtained which is authorized for voltage variations of said network electrical, said resulting voltage interval corresponding to all voltage values common to the initial voltage constraints of the electrical network and specific electrical appliances connected thereto; and in that in the absence of common values due to the presence of two contradictory requests such that a minimum voltage demand of value greater than that of a maximum voltage demand is expressed on the electrical network, it determines a resultant voltage interval reduced to the voltage value of that of the two conflicting requests having the highest priority level.

De préférence, en présence de plusieurs demandes de tension minimale de même niveau de priorité ou de plusieurs demandes de tension maximale de même niveau de priorité, on sélectionne pour ce niveau de priorité, la valeur de tension la plus contraignante en vue de la détermination de l'intervalle de tension résultante. Preferably, in the presence of several requests for minimum voltage of the same priority level or of several requests for maximum voltage of the same priority level, for this priority level, the most restrictive voltage value is selected for determining the maximum voltage. the resulting tension interval.

Avantageusement, en l'absence de valeurs communes en raison de la présence de deux demandes contradictoires de même niveau de priorité telle qu'une demande de tension minimale de valeur supérieure à celle d'une demande de tension maximale, on réduit l'intervalle de tension résultante à la valeur de la demande contradictoire de tension minimale. Advantageously, in the absence of common values due to the presence of two contradictory requests of the same priority level such as a request for a minimum voltage greater than that of a maximum voltage demand, the interval of resulting voltage to the value of the contradictory demand of minimum voltage.

Préférentiellement, on effectue une nouvelle détermination de l'intervalle de tension résultante à chaque fois qu'une nouvelle demande de tension est exprimée sur le réseau électrique du fait de l'activation d'un appareil électrique et à chaque fois qu'une demande de tension n'est plus exprimée sur le réseau électrique du fait de l'inactivation d'un appareil électrique. Preferably, a new determination of the resulting voltage interval is made each time a new voltage demand is expressed on the electrical network because of the activation of an electrical device and whenever a request for voltage is no longer expressed on the electrical network due to the inactivation of an electrical device.

De manière avantageuse, on traite les demandes de tension minimale et maximale d'une contrainte spécifique à un appareil électrique donné de manière indépendante l'une de l'autre, et en ce qu'elles présentent des niveaux de priorité pouvant être soit identiques soit différents. Advantageously, the requests for minimum and maximum voltage of a specific stress to a given electrical apparatus are treated independently of each other, and in that they have priority levels that can be either identical or different.

On aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être faite que la mise en oeuvre de l'invention consiste principalement à déterminer en temps réel la contrainte (ou intervalle) de tension résultante correspondant à l'intersection entre la contrainte de tension initiale du réseau électrique et toutes les contraintes de tension des appareils qui sont raccordés et qui sont actifs sur ledit réseau. L'invention consiste à établir des stratégies de sélection et de décision permettant de réaliser des compromis et définir une contrainte résultante optimale en toutes circonstances et même en cas de demandes contradictoires. It will be understood from reading the definition that has just been made that the implementation of the invention consists mainly in determining in real time the resulting stress (or range) of voltage corresponding to the intersection between the stress of initial voltage of the electrical network and all the voltage constraints of the devices which are connected and which are active on said network. The invention consists in establishing selection and decision strategies making it possible to achieve compromises and to define an optimal resultant constraint in all circumstances and even in the event of contradictory demands.

Selon un premier aspect, l'invention consiste à faire la distinction, dans le traitement d'un besoin d'allocation de tension exprimé par un appareil donné, entre la demande d'allocation d'une tension minimale donnée (Umin) et la demande de ne pas dépasser une tension maximale donnée (Umax). Ainsi, à un besoin d'allocation de tension d'un appareil donné (en d'autres termes à une contrainte de tension spécifique donnée) correspondent deux demandes différentes de tension minimale et maximale. L'invention attribue un rang de priorité à chaque demande, si bien qu'une même contrainte de tension (c'est-à-dire un intervalle spécifique de tension minimale et maximale associé à un appareil électrique donné) peut se voir allouer deux indices de priorités différents, soit un indice de priorité à chaque borne de la contrainte. Selon l'invention, l'indice de priorité (P) assigné à la demande de tension minimale (Umin) peut être soit égal, soit supérieur, soit inférieur à celui assigné à la demande de tension maximale (Umax). Contrairement à l'art antérieur qui assigne un indice de priorité unique à une contrainte de tension en fonction du dispositif qui en fait la demande, l'invention assigne deux indices de priorités à chaque contrainte de tension. Selon l'invention, les demandes constituant les bornes de la contrainte de tension sont traitées indépendamment l'une de l'autre. On notera que le nombre d'indices de priorité (donc de niveaux de priorité) est modulable. According to a first aspect, the invention consists in distinguishing, in the treatment of a need for voltage allocation expressed by a given apparatus, between the request for allocation of a given minimum voltage (Umin) and the request. not to exceed a given maximum voltage (Umax). Thus, to a need for voltage allocation of a given apparatus (in other words at a given specific voltage stress) correspond two different demands of minimum and maximum voltage. The invention assigns a priority rank to each request, so that the same voltage constraint (i.e., a specific minimum and maximum voltage range associated with a given electrical device) can be allocated two indices. different priorities, ie a priority index at each bound of the constraint. According to the invention, the priority index (P) assigned to the minimum voltage demand (Umin) may be equal to, greater than, or less than that assigned to the maximum voltage demand (Umax). Unlike the prior art which assigns a single priority index to a voltage constraint depending on the device that requests it, the invention assigns two priority indices to each voltage constraint. According to the invention, the requests constituting the terminals of the voltage constraint are processed independently of one another. It will be noted that the number of priority indices (and therefore of priority levels) is flexible.

De préférence, l'indice de priorité est assigné aux demandes lors d'une étape de prétraitement. Les indices de priorité sont préférentiellement assignés aux différentes prestations en fonction des critères de sécurité (sécurité des passagers et/ou du véhicule), de durabilité (maintien des appareils électriques en bon état de marche) et d'agrément (prestations liées au confort des passagers). Ainsi, par exemple, la demande de tension minimale Umin pour le dispositif d'éclairage du véhicule est une prestation de type sécuritaire. Cette demande se voit alors assigner un indice de priorité plus important que celui assigné à la demande de tension maximale Umax pour le même dispositif d'éclairage. En effet, à la demande de tension maximale dudit dispositif d'éclairage est associée une prestation de durabilité des ampoules. Preferably, the priority index is assigned to requests during a preprocessing step. The priority indices are preferably assigned to the various services according to the safety criteria (passenger and / or vehicle safety), durability (maintenance of electrical appliances in good working order) and approval (comfort-related services). passengers). Thus, for example, the minimum voltage demand Umin for the vehicle lighting device is a safe type of service. This request is then assigned a higher priority index than that assigned to the maximum voltage demand Umax for the same lighting device. Indeed, the demand of maximum voltage of said lighting device is associated with a durability benefit of the bulbs.

Selon un second aspect de l'invention, il est possible d'assigner à deux demandes de tension le même indice de priorité. C'est-à-dire que l'invention est capable de gérer simultanément des demandes de même type (par exemple au moins deux demandes d'allocation de tension minimale) ou de type différent (par exemple au moins une demande de tension minimale et au moins une demande de tension maximale) présentant le même indice de priorité. L'invention permet donc d'une part d'assigner des mêmes niveaux de priorité à différents appareils et d'autre part de trouver des compromis lorsque les demandes de ces mêmes appareils sont contradictoires qu'elles présentent ou non le même indice de priorité. According to a second aspect of the invention, it is possible to assign to two voltage requests the same priority index. That is, the invention is capable of simultaneously managing requests of the same type (for example at least two requests for minimum voltage allocation) or of a different type (for example at least one request for minimum voltage and at least one request for maximum voltage) having the same priority index. The invention therefore makes it possible on the one hand to assign the same priority levels to different devices and, on the other hand, to find compromises when the requests for these same devices are contradictory whether or not they have the same priority index.

Ainsi, lorsque deux demandes de même type présentent le même indice de priorité, l'invention sélectionne entre ces différentes demandes celle qui est la plus contraignante pour la détermination de la contrainte résultante. La ou les demandes moins contraignantes seront ignorées comme étant non pertinentes pour ce qui est de la détermination de la contrainte de tension résultante. La sélection des valeurs les plus contraignantes à priorité égale permet de limiter le nombre de données à traiter et simplifie le processus de détermination de la contrainte résultante. Ainsi, si deux demandes de tension minimale (Umin) de même priorité sont effectuées en même temps, seule la demande la plus contraignante, à savoir celle dont la demande de tension est la plus élevée sera utilisée pour déterminer l'intervalle de tension optimal à appliquer au réseau électrique. De même, si deux demandes de tension maximale (Umax) de même priorité sont effectuées en même temps, seule la demande la plus contraignante, à savoir celle dont la demande de tension est la plus basse, sera utilisée pour déterminer l'intervalle de tension optimal. Bien qu'admettant plus d'une demande présentant la même priorité, un prétraitement des demandes permet de ne conserver qu'une valeur assignée à un type de demande et à un indice de priorité donné. Thus, when two requests of the same type have the same priority index, the invention selects between these different requests that which is the most restrictive for the determination of the resulting stress. The less demanding request (s) will be ignored as irrelevant for the determination of the resulting stress stress. The selection of the most stringent values with equal priority limits the number of data to be processed and simplifies the process of determining the resulting constraint. Thus, if two requests for minimum voltage (Umin) of the same priority are made at the same time, only the most restrictive request, namely the one with the highest voltage demand, will be used to determine the optimum voltage interval at the same time. apply to the power grid. Similarly, if two requests for maximum voltage (Umax) of the same priority are made at the same time, only the most restrictive request, namely the one with the lowest voltage demand, will be used to determine the voltage interval. optimal. While admitting more than one application with the same priority, preprocessing allows only one value assigned to a particular type of request and priority index to be retained.

On aura compris que l'intervalle de tension résultante correspond à la plage de valeurs communes entre la contrainte de tension initiale du réseau électrique et toutes les contraintes de tensions des appareils qui sont raccordées et actives sur ledit réseau. En d'autres termes, la contrainte de tension résultante est l'ensemble formé par les valeurs correspondant à l'intersection des contraintes de tension initiale et spécifiques. Lorsque des demandes de type différent (une demande de tension minimale et une demande de tension maximale) présentent le même indice de priorité égale, et que cette intersection est un ensemble vide, parce que ces demandes sont contradictoires, alors l'invention privilégie les demandes de tension minimale (Umin) sur les demandes de tension maximale (Umax). Donc, si à un même niveau de priorité, on a une demande de tension minimale supérieure à la demande de tension maximale (Umin > Umax), le compromis réalisé par l'invention consiste à donner à l'intervalle de tension résultante la valeur de la demande de tension minimale (Umin). Le compromis en cas de demandes contradictoires consiste à réduire l'intervalle de tension à une valeur unique qui correspond à la demande de tension minimale (Umin). L'invention est avantageuse en ce qu'elle permet de privilégier la satisfaction d'un besoin immédiat constitué par une demande de tension minimale (Umin) par rapport à la demande de respect d'une tension maximale (Umax) dont les effets liés au non-respect se mesure à échéance plus lointaine. Par la satisfaction immédiate des besoins en tension exprimés, l'invention permet de garantir les performances des prestations notamment de type sécuritaire. It will be understood that the resulting voltage range corresponds to the range of common values between the initial voltage stress of the electrical network and all voltage constraints of the devices that are connected and active on said network. In other words, the resulting tension stress is the set formed by the values corresponding to the intersection of the initial and specific tension stresses. When requests of a different type (a minimum voltage request and a maximum voltage request) have the same equal priority index, and this intersection is an empty set, because these requests are contradictory, then the invention privileges the requests. minimum voltage (Umin) on the demands of maximum voltage (Umax). Therefore, if at the same priority level there is a minimum voltage demand greater than the maximum voltage demand (Umin> Umax), the compromise achieved by the invention is to give the resulting voltage interval the value of the minimum voltage demand (Umin). The tradeoff in the case of conflicting demands is to reduce the voltage range to a single value that corresponds to the minimum voltage demand (Umin). The invention is advantageous in that it makes it possible to privilege the satisfaction of an immediate need constituted by a minimum voltage demand (Umin) with respect to the request for respect of a maximum voltage (Umax) whose effects related to the non-compliance is measured in the longer term. By the immediate satisfaction of the expressed voltage requirements, the invention makes it possible to guarantee the performances of the services, in particular of the security type.

Selon un troisième aspect de l'invention, les demandes sont traitées en temps réel et par ordre de priorité décroissant, que la demande soit une demande de tension minimale ou maximale. Les demandes classées comme étant les plus prioritaires sont traitées en premier. L'intervalle de tension résultante est recalculé à chaque nouvel événement que cet événement constitue une nouvelle requête en alimentation ou l'arrêt d'une requête en alimentation. Puisque le nombre de niveau de priorité est modulable on comprend que plus il y a de niveaux, plus il y aura d'itérations dans l'algorithme mis en oeuvre par le dispositif et le procédé selon l'invention, et plus le temps de traitement sera long. D'un autre côté, un nombre important de niveaux de priorité permet d'affiner l'analyse effectuée. Le nombre de niveau de priorité est aisément modifiable. L'invention est remarquable en ce que le calcul en temps réel de la tension résultant et la détermination au plus juste de la tension minimale à appliquer au réseau électrique permet de limiter l'impact de la connexion d'un nouvel appareil électrique sur la prestation (par exemple gain de carburant pour un moteur thermique, autonomie de roulage en propulsion par énergie électrique). According to a third aspect of the invention, the requests are processed in real time and in descending order of priority, whether the request is a request for minimum or maximum voltage. Applications ranked as highest priority are processed first. The resulting voltage interval is recalculated at each new event that this event constitutes a new power request or the termination of a power request. Since the number of priority level is adjustable, it is understood that the more levels there are, the more iterations will take place in the algorithm implemented by the device and the method according to the invention, and the longer the processing time. will be long. On the other hand, a large number of priority levels makes it possible to refine the analysis performed. The number of priority level is easily modifiable. The invention is remarkable in that the real-time calculation of the resulting voltage and the most accurate determination of the minimum voltage to be applied to the electrical network makes it possible to limit the impact of the connection of a new electrical appliance to the service. (For example fuel gain for a heat engine, driving range in electric power propulsion).

L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la vue de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et en référence aux planches de dessins sur lesquelles : - La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention ; - La figure 2 est un logigramme illustrant le procédé pouvant être mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention ; - Les figures 3a et 3b illustrent un exemple de gestion de deux contraintes de tension sans demandes contradictoires ; - Les figures 4a et 4b illustre un exemple de gestion de trois contraintes de tension avec demandes contradictoires de priorités différentes ; - Les figures 5a et 5b illustre un exemple de gestion de trois contraintes de tension avec demandes contradictoires de mêmes priorités. The invention will be clearly understood and other aspects and advantages will become clear from the following description given by way of example and with reference to the drawing plates in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a device according to the invention; FIG. 2 is a logic diagram illustrating the method that can be implemented by the device according to the invention; FIGS. 3a and 3b illustrate an example of management of two voltage constraints without contradictory demands; FIGS. 4a and 4b illustrate an example of management of three voltage constraints with contradictory demands of different priorities; FIGS. 5a and 5b illustrate an example of management of three voltage constraints with contradictory demands of the same priorities.

On se référera en premier lieu à la figure 1 présentant un exemple de dispositif (1) de détermination selon l'invention des tensions pouvant être appliquées à un réseau électrique embarqué sur un véhicule automobile. Le dispositif de détermination, par exemple une unité de contrôle électronique, comprend au moins un module de décision (3) permettant de déterminer un intervalle de tension optimal à appliquer au réseau électrique (5) en fonction des contraintes de tension initiales de ce réseau et des contraintes de tension spécifiques des appareils (7) qui y sont raccordés. De préférence, le dispositif (1) de détermination de la tension comprend ou est raccordé à un module (9) pilotage de la tension permettant de commander l'application d'une tension donnée à la sortie d'un organe de production d'électricité (11) comme par exemple un alternateur. Le module de décision (3) est relié au groupe motopropulseur (GMP) (13) et aux différents appareils (7) consommateurs d'électricité qui lui transmettent une information concernant les contraintes de tension auxquelles ils sont assujettis. Le module de décision (3) comprend, ou est relié, à une mémoire (15) qui lui transmet les informations concernant l'allocation de priorités aux demandes de tension. Reference will firstly be made to FIG. 1 showing an example of a device (1) for determining, according to the invention, voltages that can be applied to an on-board electrical network on a motor vehicle. The determination device, for example an electronic control unit, comprises at least one decision module (3) making it possible to determine an optimum voltage interval to be applied to the electrical network (5) as a function of the initial voltage constraints of this network and specific voltage constraints of the devices (7) connected thereto. Preferably, the device (1) for determining the voltage comprises or is connected to a voltage control module (9) making it possible to control the application of a given voltage to the output of an electricity generating unit. (11) such as an alternator. The decision module (3) is connected to the powertrain (GMP) (13) and the various devices (7) electricity consumers that transmit information to him about the voltage constraints to which they are subject. The decision module (3) comprises, or is connected to, a memory (15) which transmits to it the information relating to the allocation of priorities to the voltage demands.

En effet, de manière préférentielle, les rangs de priorité sont assignés aux différentes demandes selon une table d'allocation préenregistrée. La table d'allocation est établie dans une étape de prétraitement des informations en fonction des données fournies par le constructeur du véhicule responsable des prestations dudit véhicule auxquels contribuent les appareils électriques (7) embarqués. Le fait que le classement des priorités soit effectué en prétraitement permet d'améliorer la rapidité de traitement des informations par le dispositif (1) selon l'invention et lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le module de décision (3) reçoit donc pour chaque appareil électrique (7) activé quatre informations, à savoir une demande de tension minimale et une demande de tension maximale (permettant de définir une contrainte de tension spécifique à l'appareil en question) et un indice de priorité assigné à chacune des demandes de tension. Le module de décision (3) collecte et analyse les demandes priorisées en provenance des différents appareils électriques (7) et détermine la contrainte de tension résultante optimale à appliquer au réseau électrique (5) du véhicule. Le module de décision (3) transmet le résultat de son analyse au module de pilotage de la tension (9). Indeed, preferably, the priority ranks are assigned to the different requests according to a prerecorded allocation table. The allocation table is established in a preprocessing stage information according to data provided by the manufacturer of the vehicle responsible for the benefits of said vehicle to which contribute the electrical appliances (7) embedded. The fact that the ranking of priorities is carried out in preprocessing makes it possible to improve the speed of processing of the information by the device (1) according to the invention and during the implementation of the method according to the invention. The decision module (3) therefore receives for each electrical device (7) activated four pieces of information, namely a minimum voltage request and a maximum voltage request (making it possible to define a specific voltage constraint for the device in question) and a priority index assigned to each voltage request. The decision module (3) collects and analyzes prioritized requests from the various electrical devices (7) and determines the optimum resultant voltage stress to be applied to the vehicle's electrical network (5). The decision module (3) transmits the result of its analysis to the voltage control module (9).

Le module de pilotage de la tension (9) reçoit des informations en provenance d'un organe (17) stockeur/déstockeur d'énergie électrique (par exemple une batterie) concernant son état de charge. Il reçoit également des informations en provenance du GMP (13) concernant son état (accélération ou décélération). Ces informations et l'information en provenance du module de décision (3) concernant la tension optimale à appliquer dans le circuit électrique (5) sont analysées par le module de pilotage de la tension (9) qui détermine alors une tension de régulation à obtenir en sortie du producteur (11) d'énergie électrique (par exemple, l'alternateur). Le module de pilotage de la tension (9) est configuré pour transmettre alors audit producteur (11) d'énergie électrique une consigne de tension de sortie. The voltage control module (9) receives information from an electrical energy storage / retrieval member (17) (for example a battery) concerning its state of charge. It also receives information from the GMP (13) regarding its status (acceleration or deceleration). This information and the information from the decision module (3) concerning the optimum voltage to be applied in the electrical circuit (5) are analyzed by the voltage control module (9) which then determines a control voltage to be obtained. at the output of the producer (11) of electrical energy (for example, the alternator). The voltage control module (9) is configured to then transmit to said producer (11) of electrical energy an output voltage setpoint.

Le logigramme représenté à la figure 2 illustre un exemple de procédé de détermination d'un intervalle de tension optimal à appliquer à un réseau électrique (5) embarqué dans un véhicule, et destiné à être mis en oeuvre par un dispositif (1) de détermination selon l'invention. The flow diagram represented in FIG. 2 illustrates an example of a method of determining an optimum voltage interval to be applied to an electrical network (5) embedded in a vehicle, and intended to be implemented by a determination device (1). according to the invention.

Le procédé selon l'invention va traiter les demandes de tension en fonction de leur niveau de priorité en commençant par les demandes de niveau de priorité le plus élevé, c'est-à-dire celle présentant l'indice de priorité P le plus faible. Pour en faciliter la compréhension, la description du logigramme de la figure 2, se fait en parallèle de la description des exemples qui suivent. The method of the invention will process the voltage demands according to their priority level starting with the highest priority level requests, i.e. the one with the lowest priority index P . For ease of understanding, the description of the flow chart of Figure 2, is in parallel with the description of the examples which follow.

Exemple 1 : gestion de deux contraintes de tension sans demandes contradictoires Example 1: Management of two voltage constraints without conflicting demands

La figure 3a est un schéma permettant de visualiser la contrainte initiale du réseau et les contraintes de tension A et B de deux appareils qui y sont raccordés. La contrainte de tension du réseau électrique présente un intervalle de tension allant de 12,5 à 15,5 Volts. La contrainte A consiste en une demande de tension minimale Umin de 12,5 volts à laquelle est assigné un indice de priorité de niveau 2 (P2), et une demande de tension maximale Umax de 14 Volts avec une priorité de rang 1 (P1).30 La contrainte B consiste en une demande de tension minimale Umin de 13 volts à laquelle est assigné un indice de priorité de niveau 2 (P2), et une demande de tension maximale Umax de 15 Volts avec une priorité de rang 0 (P0). La priorité de rang (ou niveau) le plus élevé est définie comme étant la priorité de rang 0. Figure 3a is a diagram for viewing the initial stress of the network and voltage constraints A and B of two devices connected to it. The voltage stress of the electrical network has a voltage range of 12.5 to 15.5 volts. Stress A consists of a minimum voltage demand Umin of 12.5 volts to which a level 2 priority index (P2) is assigned, and a demand of maximum voltage Umax of 14 volts with a priority of rank 1 (P1). .30 Stress B consists of a minimum voltage demand Umin of 13 volts to which a level 2 priority index (P2) is assigned, and a demand of maximum voltage Umax of 15 volts with priority of rank 0 (P0). . The highest rank (or level) priority is defined as the rank 0 priority.

Dans une étape (19) d'initialisation et d'acquisition des données, une sélection de la demande la plus contraignante est effectuée pour chaque type de demande de tension minimale ou maximale de même priorité. Dans notre exemple, les contraintes A et B présentent toutes les deux des demandes de tension minimale de rang 2. La tension la plus contraignante, ici la demande de tension minimale de 13 Volts, est sélectionnée. La demande non sélectionnée est ignorée car non pertinente pour la détermination de la contrainte résultante. Le résultat du classement des priorités et de la sélection des tensions les plus contraignantes est présenté sur le tableau 1. In a step (19) of initialization and data acquisition, a selection of the most demanding request is made for each type of minimum or maximum voltage demand of the same priority. In our example, the constraints A and B both have minimum voltage requirements of rank 2. The most restrictive voltage, here the minimum voltage requirement of 13 volts, is selected. The unselected request is ignored because it is irrelevant for determining the resulting constraint. The result of ranking the priorities and selecting the most restrictive tensions is presented in Table 1.

Tableau 1 : acquisition des demandes relatives aux différentes contraintes des appareils électriques. Niveau de priorité Demande en Umin (V) Demande en Umax (V) PO 15 P1 14 P2 13 Selon l'invention, la contrainte résultante est déterminée par l'intersection des contraintes A et B avec la contrainte initiale du réseau (12,5 à 15,5 V). Les valeurs de cette contrainte initiale sont donc utilisées pour compléter le tableau 1. Le résultat de l'acquisition des données relatives à la fois à la contrainte initiale du réseau et à la fois aux différentes contraintes spécifiques les plus contraignantes classées selon leur niveau de priorité est donné au tableau 2. Table 1: acquisition of requests relating to the different constraints of electrical appliances. Priority level Request in Umin (V) Request in Umax (V) PO 15 P1 14 P2 13 According to the invention, the resulting constraint is determined by the intersection of the constraints A and B with the initial constraint of the network (12.5 at 15.5 V). The values of this initial constraint are thus used to complete Table 1. The result of the acquisition of the data relating to both the initial constraint of the network and to the different most stringent specific constraints classified according to their priority level. is given in Table 2.

Tableau 2 : acquisition des demandes relatives aux différentes contraintes des appareils électriques et de la contrainte initiale du réseau électrique. Niveau de priorité Demande en Umin (V) Demande en Umax (V) PO 12,5 15 P1 12,5 14 P2 13 15,5 Partant la contrainte initiale du réseau (12,5-15,5 V), le procédé va traiter les demandes selon leur niveau de priorité par ordre décroissant. Ici le niveau de priorité le plus élevé est le niveau de priorité P0. Table 2: acquisition of the requests relating to the different constraints of the electrical appliances and the initial stress of the electrical network. Priority level Demand in Umin (V) Demand in Umax (V) PO 12.5 15 P1 12.5 14 P2 13 15.5 Starting from the initial stress of the network (12.5-15.5 V), the process goes process requests according to their priority level in descending order. Here the highest priority level is the priority level P0.

Traitement des demandes de priorité P0. Processing priority requests P0.

Dans une première étape (21) du procédé illustré à la figure 2, on vérifie si la demande de tension minimale de priorité 0 (UminPO) est bien inférieure ou égale à la demande de tension maximale (Umax) afin de détecter une éventuelle demande contradictoire. En l'espèce, on a bien UminPO (12,5V) Umax (15,5 V) On sélectionne (23) alors la demande de tension minimale la plus contraignante entre la demande initiale et la demande de rang P0. Ici Umin ne change pas et conserve la valeur de 12,5 V. In a first step (21) of the method illustrated in FIG. 2, it is verified whether the minimum priority voltage demand 0 (UminPO) is well below or equal to the maximum voltage demand (Umax) in order to detect a possible contradictory request. . In this case, we have UminPO (12.5V) Umax (15.5 V). We then select (23) the most stringent minimum voltage demand between the initial request and the P0 rank request. Here Umin does not change and keeps the value of 12.5 V.

Dans une deuxième étape (25), on vérifie si la demande de tension maximale de priorité 0 (UmaxPO) est bien supérieure ou égale à la demande de tension minimale (Umin) qui vient d'être sélectionnée afin de détecter une éventuelle demande contradictoire. En l'espèce, on a bien UmaxPO (15 V) Umin (12,5 V) On sélectionne (27) alors la demande de tension maximale la plus contraignante entre la demande initiale et la demande de rang P0. Umax devient donc égal à 15 V. In a second step (25), it is checked whether the request for maximum voltage priority 0 (UmaxPO) is much greater than or equal to the minimum voltage demand (Umin) that has just been selected in order to detect a possible contradictory request. In this case, we have UmaxPO (15 V) Umin (12.5 V). Then we select (27) the most stringent maximum voltage demand between the initial request and the rank request P0. Umax becomes equal to 15 V.

Dans une troisième étape (29), on vérifie si les demandes venant d'être analysées correspondent à celles dont le rang de priorité est le plus bas. Puisque ce n'est pas le cas, on incrémente (31) le niveau de priorité et on réitère le processus de restriction de l'intervalle de tension en partant la contrainte résultante obtenue par l'intersection de la contrainte initiale du réseau et des demandes de priorité 0 ; à savoir l'intervalle de tension 12,5-15 V. In a third step (29), it is checked whether the requests that have just been analyzed correspond to those whose priority rank is the lowest. Since this is not the case, the priority level is incremented (31) and the process of restricting the voltage interval is repeated starting from the resultant constraint obtained by the intersection of the initial network constraint and the requests. priority 0; namely the voltage range 12.5-15 V.

Traitement des demandes de priorité P1. Processing priority requests P1.

A l'issue de la première étape (21) de test, la tension minimale reste inchangée (Umin = 12,5 V). At the end of the first test step (21), the minimum voltage remains unchanged (Umin = 12.5 V).

A l'issue de la deuxième étape (25), on sélectionne (27) la demande de tension maximale la plus contraignante entre la demande initiale (qui a été restreinte à la valeur de la demande de rang P0) et la demande de rang P1. Umax devient donc égal à 14 V. At the end of the second step (25), one selects (27) the request for the most restrictive maximum tension between the initial request (which has been restricted to the value of the request of rank P0) and the request of rank P1 . Umax becomes equal to 14 V.

On incrémente (31) à nouveau le niveau de priorité et on réitère le processus de restriction de l'intervalle de tension en partant la contrainte résultante obtenue par l'intersection de la contrainte initiale du réseau et des demandes de priorité 0 et 1; à savoir l'intervalle de tension 12,5-14 V The priority level is again incremented (31) and the process of restricting the voltage interval is repeated starting from the resultant constraint obtained by the intersection of the initial network constraint and the priority requests 0 and 1; namely the voltage range 12.5-14 V

Traitement des demandes de priorité P2. A l'issue de la première étape (21), on sélectionne (23) la demande de tension minimale la plus contraignante entre la demande initiale et la demande de rang P2. Umin devient dont égal à 13 V. Processing priority P2 requests. At the end of the first step (21), one selects (23) the most stringent minimum voltage demand between the initial request and the P2 rank request. Umin becomes equal to 13 V.

A l'issue de la deuxième étape (25) de test, la tension maximale reste inchangée (Umax =14V) Il n'est plus possible d'incrémenter le niveau des priorités, le procédé a permis de déterminer (33) une contrainte de tension résultante (CR) correspondant à un intervalle de 13 à 14 Volts présenté à la figure 3b. Les valeurs de cette contrainte résultante sont transmises au module de pilotage (9) de la tension de sortie du producteur d'énergie électrique (11) qui sera alors contraint de faire varier ladite tension de sortie dans les limites fixées par cet intervalle. At the end of the second step (25) of test, the maximum voltage remains unchanged (Umax = 14V) It is no longer possible to increase the level of the priorities, the method has made it possible to determine (33) a constraint of resulting voltage (CR) corresponding to a range of 13 to 14 volts shown in Figure 3b. The values of this resultant stress are transmitted to the control module (9) of the output voltage of the electric power producer (11) which will then be forced to vary said output voltage within the limits set by this interval.

Selon l'invention, la détermination de l'intervalle de tension résultante (CR) se fait en temps réel. A chaque événement, comme par exemple l'activation ou la désactivation d'un appareil électrique (7), une nouvelle contrainte de tension résultante est déterminée. L'exemple 2 reprend la situation exposée à l'exemple 1 modifiée en ce qu'un troisième appareil est connecté au réseau. La contrainte C de cet appareil présente des demandes contradictoires avec les demandes des contraintes A et B. Exemple 2 : gestion de trois contraintes de tension avec demandes contradictoires de priorités différentes According to the invention, the determination of the resulting voltage interval (CR) is done in real time. At each event, such as for example the activation or deactivation of an electrical apparatus (7), a new resultant stress is determined. Example 2 shows the situation described in Example 1 modified in that a third device is connected to the network. The constraint C of this apparatus presents contradictory demands with the demands of the constraints A and B. Example 2: Management of three tension constraints with contradictory demands of different priorities

La figure 4a est un schéma permettant de visualiser la contrainte initiale du réseau et 10 les contraintes de tension de trois appareils qui y sont raccordés. Figure 4a is a diagram for visualizing the initial network stress and the voltage stresses of three connected devices.

Un troisième appareil électrique est connecté au réseau, ce qui entraîne une détermination de la contrainte de tension résultante. Le troisième appareil présente une contrainte de tension C. La contrainte C consiste en une demande de tension 15 minimale Umin de 14,5 volts à laquelle est assigné un indice de priorité de niveau 2 (P2), et une demande de tension maximale Umax de 15 Volts avec une priorité de rang 4 (P4). Le résultat de l'acquisition des données relatives à la fois à la contrainte initiale du réseau et à la fois aux différentes contraintes spécifiques les plus contraignantes classées selon leur niveau de priorité est donné au tableau 3. 20 Tableau 3 : acquisition des demandes relatives aux différentes contraintes des appareils électriques et de la contrainte initiale du réseau électrique. Niveau de priorité Demande en Umin (V) Demande en Umax (V) PO 12,5 15 P1 12,5 14 P2 14,5 15,5 P3 12,5 15,5 P4 12,5 15 Partant à nouveau de la contrainte initiale du réseau (12,5-15,5 V), le procédé va 25 traiter les demandes selon leur niveau de priorité par ordre décroissant. A third electrical apparatus is connected to the network resulting in a determination of the resulting voltage stress. The third apparatus has a voltage constraint C. Strain C consists of a minimum voltage demand Umin of 14.5 volts, which is assigned a level 2 priority index (P2), and a maximum voltage demand Umax of 15 volts with a priority of rank 4 (P4). The result of the acquisition of the data relating to both the initial constraint of the network and to the different most stringent specific constraints classified according to their priority level is given in Table 3. Table 3: Acquisition of requests relating to different constraints of the electrical appliances and the initial stress of the electrical network. Priority level Demand in Umin (V) Demand in Umax (V) PO 12.5 15 P1 12.5 14 P2 14.5 15.5 P3 12.5 15.5 P4 12.5 15 Starting from the constraint again initial network (12.5-15.5 V), the method will process requests according to their priority level in descending order.

Le traitement des priorités de niveau 0 et 1 est identique à celui de l'exemple 1 et ne sera pas répété ici.5 Traitement des demandes de priorité P2. A l'issue de la première étape (21), on détecte une contradiction puisque la condition testée à savoir que la demande de tension minimale (UminP2) est bien inférieure ou égale à la demande de tension maximale (Umax) n'est pas remplie. En effet, on a : UminP2 (14,5V) >Umax (14V) La demande de tension maximale UmaxP1 de 14 Volts présentant un niveau de priorité supérieure à la demande de tension minimale UminP2 de 14,5 Volts. Selon l'invention, la demande de tension maximale UmaxP1 est favorisée sur la demande de tension minimale UminP2. On restreint (35) l'intervalle de tension résultante de sorte à augmenter la valeur de la tension minimale jusqu'à la valeur de la tension maximale P1 sans la dépasser. The processing of the priorities of level 0 and 1 is identical to that of example 1 and will not be repeated here.5 Treatment of requests for priority P2. At the end of the first step (21), a contradiction is detected since the tested condition that the minimum voltage demand (UminP2) is well below or equal to the maximum voltage demand (Umax) is not met. . Indeed, we have: UminP2 (14.5V)> Umax (14V) The demand for maximum voltage UmaxP1 of 14 Volts having a higher priority level than the minimum voltage demand UminP2 of 14.5 Volts. According to the invention, the maximum voltage demand UmaxP1 is favored over the minimum voltage demand UminP2. The resulting voltage interval is restrained (35) so as to increase the value of the minimum voltage to the value of the maximum voltage P1 without exceeding it.

Il n'est pas nécessaire de traiter les demandes de priorités inférieures pour ce qui est de la détermination de la contrainte de tension résultante puisque l'intervalle se réduit à une seule valeur (Umin= Umax= 14V). Le procédé a permis de déterminer (33) une contrainte de tension résultante (CR) correspondant à une valeur unique de 14 Volts présenté à la figure 4b. La valeur de cette contrainte résultante (CR) est transmise au module de pilotage (9) de la tension de sortie du producteur d'énergie électrique (11) qui sera alors contraint d'appliquer cette tension de sortie au producteur d'énergie électrique. Il n'y a pas de possibilité de faire varier la tension du réseau (5) tant que les demandes de tension des différents appareils (7) connectés sont contradictoires. It is not necessary to process the lower priority requests for determining the resulting voltage stress since the range is reduced to a single value (Umin = Umax = 14V). The method has made it possible to determine (33) a resultant voltage stress (CR) corresponding to a single value of 14 volts shown in FIG. 4b. The value of this resultant constraint (CR) is transmitted to the control module (9) of the output voltage of the electrical energy producer (11) which will then be forced to apply this output voltage to the producer of electrical energy. There is no possibility of varying the mains voltage (5) as long as the voltage demands of the different connected devices (7) are contradictory.

Dans le cas où l'appareil présentant une contrainte C est déconnecté et qu'un autre appareil présentant une contrainte D est activé sur le réseau électrique, la détermination de la contrainte de tension résultante est à nouveau effectuée. L'exemple 3 reprend la situation exposée à l'exemple 1 modifiée en ce qu'un autre appareil est connecté au réseau. La contrainte D de cet appareil présente des demandes contradictoires avec les demandes des contraintes A et B. In the case where the apparatus having a constraint C is disconnected and another apparatus having a constraint D is activated on the electrical network, the determination of the resulting tension stress is again performed. Example 3 repeats the situation described in Example 1 modified in that another device is connected to the network. The constraint D of this apparatus presents contradictory demands with the demands of the constraints A and B.

Exemple 3 : gestion de trois contraintes de tension avec demandes contradictoires de mêmes priorités La figure 5a est un schéma permettant de visualiser la contrainte initiale du réseau et les contraintes de tension de trois appareils qui y sont raccordés. Example 3: Management of Three Voltage Strains with Conflicting Needs of the Same Priority FIG. 5a is a diagram for visualizing the initial network stress and the voltage constraints of three connected devices.

La contrainte D consiste en une demande de tension minimale Umin de 14,5 volts à laquelle est assigné un indice de priorité de niveau 1 (P1), et une demande de tension maximale Umax de 15 Volts avec une priorité de rang 4 (P4). Le résultat de l'acquisition des données relatives à la fois à la contrainte initiale du réseau et à la fois aux différentes contraintes spécifiques les plus contraignantes classées selon leur niveau de priorité est donné au tableau 4. Constraint D consists of a minimum voltage demand Umin of 14.5 volts to which a level 1 priority index (P1) is assigned, and a demand of maximum voltage Umax of 15 volts with a priority of rank 4 (P4). . The result of acquiring data relating to both the initial network constraint and both the most stringent specific constraints ranked according to their priority level is given in Table 4.

Tableau 4 : acquisition des demandes relatives aux différentes contraintes des appareils électriques et de la contrainte initiale du réseau électrique. Niveau de priorité Demande en Umin (V) Demande en Umax (V) PO 12,5 15 P1 14,5 14 P2 13 15,5 P3 12,5 15,5 P4 12,5 15 On notera au passage qu'un même niveau de priorité peut comprendre des demandes en provenance de contraintes spécifiques différentes. Partant à nouveau de la contrainte initiale du réseau (12,5-15,5 V), le procédé va traiter les demandes selon leur niveau de priorité par ordre décroissant. Table 4: acquisition of the requests relating to the different stresses of the electrical appliances and the initial stress of the electrical network. Priority level Demand in Umin (V) Demand in Umax (V) PO 12.5 15 P1 14.5 14 P2 13 15.5 P3 12.5 15.5 P4 12.5 15 It should be noted in passing that a single Priority level may include requests from different specific constraints. Starting again from the initial constraint of the network (12.5-15.5 V), the method will process the requests according to their priority level in descending order.

Le traitement des priorités de niveau 0 est identique à celui de l'exemple 1 et ne sera 20 pas répété ici. The processing of the level 0 priorities is identical to that of example 1 and will not be repeated here.

Traitement des demandes de priorité P1 A l'issue de la première étape (21), on sélectionne (23) la demande de tension minimale la plus contraignante entre la demande initiale et la demande de rang P2. 25 Umin devient dont égal à 14,5 V. Processing priority requests P1 At the end of the first step (21), selecting (23) the request for the most restrictive minimum voltage between the initial request and the request of rank P2. Umin becomes equal to 14.5 V.

A l'issue de la deuxième étape (25), on détecte une contradiction puisque la condition testée à savoir que la demande de tension maximale (UmaxP1) est bien supérieure ou égale à la demande de tension minimale (Umin) n'est pas remplie. En effet, on a : UmaxP1 (14V) <Umin (14,5V) Les deux demandes de tension maximale UmaxP1 de 14 Volts et UminPl présentant le même niveau de priorité, La demande de tension minimale UminPl est favorisée sur la demande de tension maximale UmaxP1. On restreint (37) l'intervalle de tension résultante de sorte à diminuer la valeur de la tension maximale jusqu'à la valeur de la tension minimale P1 sans la dépasser. At the end of the second step (25), a contradiction is detected since the tested condition that the maximum voltage demand (UmaxP1) is greater than or equal to the minimum voltage demand (Umin) is not met. . Indeed, we have: UmaxP1 (14V) <Umin (14,5V) The two requests for maximum voltage UmaxP1 of 14 Volts and UminPl having the same priority level, The demand of minimum voltage UminPl is favored on the demand of maximum tension UmaxP1. The resulting voltage interval is restricted (37) so as to decrease the value of the maximum voltage up to the value of the minimum voltage P1 without exceeding it.

Il n'est pas nécessaire de traiter les demandes de priorités inférieures pour ce qui est de la détermination de la contrainte de tension résultante puisque l'intervalle se réduit à une seule valeur (Umin= Umax= 14,5V). Le procédé a permis de déterminer (33) une contrainte de tension résultante (CR) correspondant à une valeur unique de 14,5 Volts présenté à la figure 5b. La valeur de cette contrainte résultante (CR) est transmise au module (9) de pilotage de la tension de sortie du producteur (11) d'énergie électrique qui sera alors contraint d'appliquer cette tension de sortie au producteur (11) d'énergie électrique. Il n'y a pas de possibilité de faire varier la tension du réseau (5) tant que les demandes de tension des différents appareils (7) connectés sont contradictoires. A priorité égale, le fait de favoriser la demande de tension minimale permet de répondre à un besoin immédiat. It is not necessary to process the lower priority requests in determining the resulting voltage stress since the interval is reduced to a single value (Umin = Umax = 14.5V). The method has made it possible to determine (33) a resultant voltage stress (CR) corresponding to a single value of 14.5 volts shown in FIG. 5b. The value of this resultant stress (CR) is transmitted to the control module (9) for controlling the output voltage of the producer (11) of electrical energy which will then be forced to apply this output voltage to the producer (11) of electric energy. There is no possibility of varying the mains voltage (5) as long as the voltage demands of the different connected devices (7) are contradictory. With equal priority, the fact of promoting the demand for minimum voltage makes it possible to respond to an immediate need.

L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant, seulement à titre d'exemples, mais englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la définition qui en a été donnée. The invention is not limited to the embodiments described above, only as examples, but encompasses all the variants that may be considered by those skilled in the art within the scope of the definition that has been given.

Claims

CLAIMS1- Device (1) for determining and regulating the output voltage of an electric power producer (11) supplying an electrical network (5), the voltage of said electrical network (5) initially being able to vary within a range of values defining an initial voltage constraint, said device being configured to consider at least two specific voltage constraints expressed on said network (5) by electrical devices (7) connected to said electrical network (5) and / or expressed at a level of an electric power generator (11) and defining ranges of values for which the lower bound of a specific voltage constraint forms a minimum voltage demand and the upper bound of a specific voltage constraint forms a maximum voltage demand; the device (1) having means for assigning priority levels to the minimum and / or maximum voltage demands; the device further comprising a control module (9) of the voltage configured to control the application of a determined output voltage to said power producer (11); characterized in that the device (1) comprises a decision module (3) configured to receive and analyze in descending order of priority level the priority requests for minimum and / or maximum voltage to determine a resultant voltage interval allowed for the voltage variations of said electrical network (5), said resulting voltage interval corresponding to all the values common to the initial voltage stress of the electrical network (5) and to the expressed specific voltage stresses; and in that in the absence of common values due to the presence of two conflicting demands such as a minimum voltage requirement of value greater than that of a maximum voltage demand, the decision module (3) is configured to determine a resultant voltage interval reduced to the voltage value of the conflicting request having the highest priority level; in that the decision module (3) is arranged to transmit to the voltage control module (9) the information concerning the resulting voltage interval 22 that it has determined, and that the control module ( 9) the voltage is configured to control the application of an output voltage of the electric power producer (11) included in said resultant voltage range.

2- Determination device (1) according to claim 1 characterized in that in the presence of several minimum voltage requests of the same priority level or several requests for maximum voltage of the same priority level, the decision module (3) is configured to select, for this priority level, the most stringent voltage value for determining the resulting voltage range; the most stringent value being the highest value for the minimum voltage demands and the lowest value for the maximum voltage demands.

3- determining device (1) according to one of claims 1 to 2 characterized in that in the absence of common values due to the presence of two contradictory requests of the same priority level such as a voltage demand Minimum value greater than that of a maximum voltage demand, the decision module (3) is configured to determine a resultant voltage interval reduced to the value of the contradictory demand of minimum voltage.

4- Determination device (1) according to one of claims 1 to 3 characterized in that the decision module (3) is configured to assign a priority level to different requests for minimum and / or maximum voltage that it receives according to a prerecorded allocation table.

5- determining device (1) according to one of claims 1 to 4 characterized in that the decision module (3) is configured to perform a new determination of the resulting voltage interval each time it receives at less a new voltage demand due to the activation of an electrical device (7) on said power grid (5), whenever a voltage request is no longer received due to the inactivation of an electrical apparatus (7) on said electrical network (5) and / or whenever a specific voltage stress is expressed at the level of the electric power producer (11).

6. Determination device (1) according to one of claims 1 to 5 characterized in that the decision module is configured to be able to assign different priority levels to the demands of minimum and maximum voltage of a specific voltage stress.

7- A vehicle having an electrical network (5) supplied with electricity by an electric power producer (11) and at least one electrical apparatus (7) having a specific voltage constraint connected to said network (5) for power supply thereof electricity characterized in that it further comprises a device for determining and regulating the voltage (1) according to one of claims 1 to 6.

8- A vehicle according to claim 7 characterized in that its electrical network (5) is a very low voltage or low voltage network, preferably said electrical network (5) has an initial voltage stress of between 0 and 50 volts, preferably still the initial stress of the network is between 10 and 45 volts.

9- Method for determining and regulating the output voltage of an electric power producer (11) supplying an electrical network (5), the voltage of said electrical network (5) initially being able to vary within a range of values defining an initial voltage stress, said method considering at least two specific voltage constraints expressed on said network (5) by electrical devices (7) connected to said electrical network (5) and / or expressed at the level of a power producer electrical (11) and defining ranges of values for which the lower bound of a specific voltage constraint forms a minimum voltage demand and the upper bound of a specific constraint forms a maximum voltage demand comprising the following steps: assigns priority levels at each minimum and maximum voltage demand; the range corresponding to the initial voltage stress is restricted as a function of the minimum and maximum voltage demands, said requests being processed in decreasing order of priority level until a resulting voltage interval is obtained which is authorized for voltage variations of said network electrical, said resulting voltage gap corresponding to the set of voltage values common to the initial voltage stress of the power grid (5) and the expressed specific voltage stresses; and in that in the absence of common values due to the presence of two contradictory demands such as a minimum voltage requirement of value greater than that of a maximum voltage demand is expressed on the power grid (5) a resultant voltage interval is reduced to the voltage value of the two conflicting demands having the highest priority level, and the application of an output voltage of the power producer is determined electrical (11) included in said resultant voltage range.

10-Process according to claim 9 characterized in that in the presence of several requests for minimum voltage of the same priority level or several requests for maximum voltage of the same priority level, is selected for this priority level, the voltage value the most restrictive in order to determine the resulting voltage range.

11-Method according to one of claims 9 or 10 characterized in that in the absence of common values due to the presence of two conflicting requests of the same priority level such as a request of minimum voltage value greater than that of a demand for maximum voltage, the resulting voltage interval is reduced to the value of the contradictory demand of minimum voltage.

12-process according to one of claims 9 to 11 characterized in that makes a new determination of the resulting voltage interval each time a new voltage demand is expressed on the power grid because of the activation of an electrical apparatus (7), whenever a voltage demand is no longer expressed on the electrical network due to the inactivation of an electrical apparatus (7) and / or whenever a specific voltage constraint related to the mechanical energy removal requirements on the powertrain (13) is expressed at the level of the electric power producer (11).

13-Method according to one of claims 9 to 12 characterized in that it deals with the demands of minimum and maximum voltage of a specific stress independently of one another, and in that they have priority levels that can be either identical or different.15