FR2974836A1 - SLIDING PORTAL HAVING AN ARTICULATED VANTAIL - Google Patents

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    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/02Gates; Doors
    • E06B11/04Gates; Doors characterised by the kind of suspension
    • E06B11/045Gates; Doors characterised by the kind of suspension exclusively for horizontally sliding gates

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Gates (AREA)

Abstract

Portail coulissant comprenant un vantail (1) mobile en translation suivant une direction (D) de translation, ledit vantail présentant une succession de modules (10) adjacents, solidarisés entre eux et dotés chacun de moyens (13) de contact au sol (6), caractérisé en ce que lesdits modules adjacents sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, autour d'un axe horizontal (X) perpendiculaire à ladite direction de translation.Sliding gate comprising a leaf (1) movable in translation in a direction (D) of translation, said leaf having a succession of adjacent modules (10), interconnected and each provided with means (13) for ground contact (6) characterized in that said adjacent modules are rotatable relative to each other around a horizontal axis (X) perpendicular to said translational direction.

Description

Portail coulissant présentant un vantail articulé. Le domaine de l'invention concerne la conception et la fabrication de portail. Plus précisément, l'invention concerne un portail coulissant, comprenant un vantail, mobile en translation entre deux moyens de délimitation d'un passage, et qui vient en appui sur le sol dans ce passage, par exemple par l'intermédiaire de roues et/ou de rails de guidage. En effet, l'invention est notamment destinée, sans l'être exclusivement, à l'obstruction de passages de très grande longueur (de l'ordre de 70m, comme cela peut être le cas notamment dans un aéroport, pour obstruer des pistes d'atterrissage), pour lesquels d'autres types de portail (auto-portant, notamment) ne sont pas adaptés. Par ailleurs, un vantail constituant un portail, actuellement d'une longueur de l'ordre de 30m au maximum, peut, selon l'art antérieur, présenter une succession de panneaux adjacents, solidarisés entre eux. Sliding gate with hinged leaf. The field of the invention relates to the design and manufacture of gate. More specifically, the invention relates to a sliding gate, comprising a leaf, movable in translation between two means for delimiting a passage, and which bears on the ground in this passage, for example by means of wheels and / or guide rails. Indeed, the invention is particularly intended, but not exclusively, to obstruct passages of very great length (of the order of 70m, as may be the case in particular in an airport, to obstruct the tracks of landing), for which other types of gate (self-bearing, in particular) are not suitable. Furthermore, a leaf constituting a portal, currently of a length of the order of 30m maximum, may, according to the prior art, have a succession of adjacent panels, joined together.

La solidarisation des panneaux adjacents est généralement réalisée lors de l'installation, ce qui permet de s'affranchir des problèmes de transport liés aux vantaux de très grande longueur. Cependant, dans les systèmes existants les panneaux adjacents sont solidarisés de façon rigide entre eux, ce qui engendre un certain nombre d'inconvénients, parmi lesquels : - les contraintes exercées sur la longueur du vantail sont d'autant plus importantes que la surface du sol est irrégulière et empêche le vantail de s'y appuyer par tous les moyens dont il est équipé ; - les moyens d'entraînement du vantail subissent également des efforts de flexion et de torsion qui nuisent à son efficacité et à sa durabilité, lorsque le sol n'est pas parfaitement plan à l'endroit où est réalisé l'entraînement du vantail ; - le vantail peut perdre sa liaison avec les moyens de guidage au sol, entraînant au moins temporairement une absence de guidage au sol susceptible d'engendrer des problèmes. 30 L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un portail coulissant intégrant une souplesse suffisante pour absorber, sans fatigue excessive et inutile, des contraintes engendrées sur le vantail par les irrégularités du sol. L'invention a également pour objectif de permettre une mobilité entre modules adjacents solidarisés dans un vantail, selon plusieurs directions. L'invention vise aussi à ménager les composants du portail, et en particulier les liaisons entre ses moyens d'entraînement. Un autre objectif de l'invention est de faciliter les réglages réalisés lors du montage d'un vantail à partir de plusieurs modules adjacents. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un portail coulissant comprenant un vantail mobile en translation suivant une direction de translation, ledit vantail présentant une succession de modules adjacents, solidarisés entre eux et dotés chacun de moyens de contact au sol. Selon l'invention, lesdits modules adjacents sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, autour d'un axe horizontal perpendiculaire à ladite direction de translation. Ainsi, le portail peut conserver tous ses appuis au sol, même lorsque la surface du passage est, ne serait-ce que par endroits, « vallonnée » ou irrégulière dans la direction de translation du vantail. En particulier, de telles irrégularités peuvent alors être absorbées au niveau des moyens d'entraînement du vantail, ce qui fiabilise l'entraînement et préserve l'ensemble des composants. Avantageusement, ledit axe perpendiculaire s'étend en partie inférieure de chaque module. The joining of the adjacent panels is generally carried out during the installation, which makes it possible to overcome the transport problems related to the leaves of very great length. However, in existing systems the adjacent panels are rigidly joined together, which causes a number of disadvantages, among which: - the stresses exerted on the length of the leaf are all the more important than the surface of the ground is irregular and prevents the leaf from leaning on it by any means it is equipped with; - The drive means of the leaf also undergo bending and torsion forces that affect its efficiency and durability, when the floor is not perfectly flat at the location where the driving of the leaf is achieved; - The leaf can lose its connection with the ground guide means, resulting at least temporarily lack of ground guidance likely to cause problems. The invention particularly aims to overcome these disadvantages of the prior art. More specifically, the invention aims to provide a sliding gate incorporating sufficient flexibility to absorb, without excessive and unnecessary fatigue, the stresses generated on the leaf by the irregularities of the ground. The invention also aims to allow mobility between adjacent modules secured in a leaf, in several directions. The invention also aims to spare the components of the portal, and in particular the connections between its drive means. Another object of the invention is to facilitate the adjustments made when mounting a leaf from several adjacent modules. These objectives, as well as others which will appear later, are achieved thanks to the invention which has for object a sliding gate comprising a leaf movable in translation in a direction of translation, said leaf having a succession of adjacent modules, joined together between them and each having means of contact on the ground. According to the invention, said adjacent modules are rotatable relative to one another, about a horizontal axis perpendicular to said translation direction. Thus, the gate can keep all its supports on the ground, even when the surface of the passage is, if only in places, "hilly" or irregular in the direction of translation of the leaf. In particular, such irregularities can then be absorbed at the drive means of the leaf, which makes the drive reliable and preserves all the components. Advantageously, said perpendicular axis extends in the lower part of each module.

De façon préférée, chacun desdits modules comprend une poutre en partie basse et un panneau en partie haute, ledit axe perpendiculaire s'étendant au voisinage de ladite poutre. De cette façon, les moyens de réalisation de la rotation autour de l'axe perpendiculaire peuvent être intégrés dans la poutre, qui constitue l'un des éléments les plus robustes du portail et qui subit moins de contraintes que le panneau (vent...). Selon une solution avantageuse, deux modules adjacents sont reliés par un premier et un deuxième ensembles de liaison, chacun solidaire respectivement de ladite poutre d'un desdits deux modules, lesdits premier et deuxième ensembles de liaison étant destinés à coopérer selon une liaison pivot autour dudit axe perpendiculaire. Préférentiellement, ledit premier ensemble de liaison comprend une partie supérieure comportant deux flasques présentant chacun un orifice de réception dudit axe perpendiculaire, ledit deuxième ensemble de liaison comprenant une partie supérieure comportant également deux flasques présentant chacun un orifice de réception dudit axe perpendiculaire. De façon avantageuse, au moins un desdits premier et deuxième ensembles de liaison comprend une plaque d'arrêt destinée à former une butée contre laquelle les flasques de l'autre ensemble de liaison sont susceptibles de venir en appui. Selon une solution préférée, chacun desdits ensembles de liaison comprend une partie inférieure constituant un berceau apte à supporter une extrémité de ladite poutre. Preferably, each of said modules comprises a beam at the bottom and a panel at the top, said perpendicular axis extending in the vicinity of said beam. In this way, the means of achieving rotation around the perpendicular axis can be integrated in the beam, which is one of the most robust elements of the portal and which undergoes fewer constraints than the panel (wind ... ). According to an advantageous solution, two adjacent modules are connected by a first and a second connection assembly, each secured respectively to said beam of one of said two modules, said first and second connection assemblies being intended to cooperate in a pivot connection around said perpendicular axis. Preferably, said first link assembly comprises an upper part comprising two flanges each having a receiving orifice of said perpendicular axis, said second connection assembly comprising an upper part also comprising two flanges each having a receiving orifice of said perpendicular axis. Advantageously, at least one of said first and second connection assemblies comprises a stop plate intended to form an abutment against which the flanges of the other connection assembly are likely to bear. According to a preferred solution, each of said connection assemblies comprises a lower part constituting a cradle able to support one end of said beam.

Cette conception permet de rigidifier la liaison entre chaque ensemble de liaison et la poutre concernée et de concentrer la flexibilité entre modules seulement au niveau de la jonction entre les ensembles de liaison. Avantageusement, le portail comprend des moyens de réglage en position longitudinale de l'un au moins desdits premier et deuxième ensembles de liaison. This design makes it possible to stiffen the connection between each link assembly and the beam concerned and to concentrate the flexibility between modules only at the junction between the connection assemblies. Advantageously, the gate comprises means for adjusting the longitudinal position of at least one of said first and second link assemblies.

Cette caractéristique, complémentaire de la mobilité en rotation entre les modules, permet d'optimiser la continuité entre les moyens d'entraînement du vantail, en particulier à la jonction entre les différents modules. De façon préférentielle, ladite partie inférieure desdits premier et deuxième ensembles de liaison comprend une plaque de fixation destinée à être solidarisée à ladite poutre, lesdits moyens de réglage comprenant des trous oblongs traversant ladite plaque de fixation et permettant le passage de moyens de fixation de l'ensemble de liaison à la poutre. Des moyens de réglage réalisés selon des techniques connues en soi sont ainsi intégrés entre ensembles de liaison et poutres de modules. Selon un autre mode de réalisation préférentiel de l'invention, lesdits modules adjacents sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, autour d'un axe parallèle à ladite direction de translation. Cet autre degré de liberté, qui peut être présent entre modules adjacents indépendamment de la rotation autour de l'axe perpendiculaire, contribue également à aider le portail à conserver tous ses appuis au sol, en l'occurrence lorsque la surface du passage est, ne serait-ce que par endroits, irrégulière perpendiculairement à la direction de translation du vantail. Là encore, de telles irrégularités peuvent alors être absorbées au niveau des moyens d'entraînement du vantail, ce qui fiabilise l'entraînement et préserve l'ensemble des composants. Ces avantages sont d'autant plus marqués, que les deux rotations sont combinées dans la liaison entre modules adjacents. Avantageusement, ledit axe parallèle croise ledit axe perpendiculaire, ce qui facilite l'intégration de moyens réalisant les deux rotations, et peut notamment éviter d'avoir recours à des systèmes élastiques. Selon une solution préférentielle, lesdits premier et deuxième ensembles de liaison sont aptes à coopérer selon une liaison pivot autour dudit axe parallèle. This characteristic, complementary to the mobility in rotation between the modules, makes it possible to optimize the continuity between the drive means of the leaf, in particular at the junction between the different modules. Preferably, said lower part of said first and second connection assemblies comprises a fixing plate intended to be secured to said beam, said adjustment means comprising oblong holes passing through said fixing plate and allowing the passage of fastening means for the fastening of the beam. link assembly to the beam. Adjustment means made according to techniques known per se are thus integrated between connecting assemblies and modules beams. According to another preferred embodiment of the invention, said adjacent modules are rotatable relative to each other around an axis parallel to said translation direction. This other degree of freedom, which can be present between adjacent modules independently of the rotation about the perpendicular axis, also contributes to helping the portal to maintain all its supports on the ground, in this case when the surface of the passage is not in some places, irregular perpendicular to the direction of translation of the leaf. Again, such irregularities can then be absorbed at the drive means of the leaf, which makes the drive reliable and preserves all components. These advantages are all the more marked, as the two rotations are combined in the connection between adjacent modules. Advantageously, said parallel axis crosses said perpendicular axis, which facilitates the integration of means performing the two rotations, and may in particular avoid resorting to elastic systems. According to a preferred solution, said first and second connection assemblies are able to cooperate in a pivot connection about said parallel axis.

Ainsi, les premier et deuxième ensembles de liaison permettent de réaliser à la fois la rotation autour de l'axe perpendiculaire et la rotation autour de l'axe parallèle. De façon avantageuse, ladite partie supérieure de l'un desdits ensembles de liaison comprend : - un logement circulaire, dont l'axe s'étend selon ledit axe parallèle ; - une rondelle, mobile en rotation dans ledit logement, ladite rondelle portant une excroissance comprenant un passage de réception dudit axe perpendiculaire. Thus, the first and second connection assemblies make it possible to perform both the rotation about the perpendicular axis and the rotation about the parallel axis. Advantageously, said upper part of one of said connection assemblies comprises: a circular housing, whose axis extends along said parallel axis; - A washer, rotatable in said housing, said washer carrying a protrusion comprising a receiving passage of said perpendicular axis.

Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le portail comprend des moyens de maintien de ladite rondelle dans ledit logement, comprenant une fenêtre de fixation destinée à être solidarisée à ladite partie supérieure dudit ensemble de liaison de telle sorte que ladite excroissance fasse saillie au travers de ladite fenêtre. According to a preferred embodiment of the invention, the gate comprises means for holding said washer in said housing, comprising a fixing window intended to be secured to said upper part of said connection assembly so that said protrusion protrudes. through said window.

Avantageusement, ladite fenêtre présente un jeu avec ladite excroissance, destiné à permettre une mobilité en rotation de l'excroissance dans ladite fenêtre autour dudit axe parallèle. Ce jeu permet à la rondelle d'être mobile en rotation dans le logement lorsque la fenêtre l'y emprisonne. Advantageously, said window has a clearance with said protrusion, intended to allow mobility in rotation of the protrusion in said window about said parallel axis. This game allows the washer to be rotated in the housing when the window there imprisoned.

De façon avantageuse, lesdits orifices des flasques de la partie supérieure dudit ensemble de liaison présentent un jeu avec ledit axe perpendiculaire, destiné à permettre un débattement vertical dudit axe perpendiculaire dans lesdits orifices. Là encore, ce jeu permet de réaliser le mouvement de rotation de la rondelle dans le logement, voire de limiter ce mouvement. Avantageusement, lesdits flasques dudit premier ensemble de liaison délimitent un espace de débattement dans lequel s'inscrivent lesdits flasques dudit deuxième ensemble de liaison. La position relative des flasques permet également de réaliser, voire de limiter, le mouvement de rotation de la rondelle dans le logement. Advantageously, said orifices of the flanges of the upper part of said connection assembly have a clearance with said perpendicular axis, intended to allow vertical movement of said perpendicular axis in said orifices. Here again, this game makes it possible to carry out the rotational movement of the washer in the housing, or even to limit this movement. Advantageously, said flanges of said first connection assembly delimit a clearance space in which said flanges of said second connection assembly are inscribed. The relative position of the flanges also makes it possible to achieve or even limit the rotational movement of the washer in the housing.

Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le portail présente des moyens d'entraînement en translation dudit vantail comprenant des moyens moteurs, fixes par rapport au sol et aptes à entraîner un pignon en rotation autour d'un axe s'étendant sensiblement au voisinage dudit axe perpendiculaire, chacun desdits modules comprenant au moins une portion de crémaillère, lesdites portions de crémaillère desdits modules adjacents formant une crémaillère continue apte à être entraînée en translation par une rotation dudit pignon. L'entraînement du vantail par un système pignon-crémaillère positionné au voisinage de l'axe perpendiculaire permet de maintenir les extrémités des portions de crémaillère adjacentes très proches les unes des autres, malgré la rotation éventuelle entre modules, engendrée par les irrégularités du sol. Il est alors plus aisé d'obtenir une continuité dans la crémaillère. Préférentiellement, des portions de crémaillère adjacentes sont reliées au niveau de leurs extrémités adjacentes par une liaison mécanique de type mâle - femelle. Ainsi, les portions de crémaillère sont équipées de moyens de positionnement entre elles et de maintien, permettant de les assembler bout à bout de façon aisée et fiable. According to a preferred embodiment of the invention, the gate has drive means in translation of said leaf comprising motor means, fixed relative to the ground and adapted to drive a pinion in rotation about an axis extending substantially in the vicinity of said perpendicular axis, each of said modules comprising at least one rack portion, said rack portions of said adjacent modules forming a continuous rack adapted to be driven in translation by a rotation of said pinion. The driving of the leaf by a rack and pinion system positioned in the vicinity of the perpendicular axis makes it possible to keep the ends of the adjacent rack portions very close to each other, despite the possible rotation between modules, caused by the irregularities of the ground. It is then easier to obtain continuity in the rack. Preferably, adjacent rack portions are connected at their adjacent ends by a mechanical link of the male-female type. Thus, the rack portions are equipped with positioning means between them and holding, allowing them to assemble end to end easily and reliably.

De façon préférentielle, l'un desdits ensembles de liaison comprend une patte de maintien d'une extrémité desdites portions de crémaillère. Cette patte de maintien permet de fixer la distance entre la portion de crémaillère et l'ensemble de liaison. Elle soutient et stabilise la portion de crémaillère en vue de son rattachement à une portion de crémaillère adjacente. Preferably, one of said connection assemblies comprises a tab for holding one end of said rack portions. This holding lug makes it possible to fix the distance between the rack portion and the connection assembly. It supports and stabilizes the rack portion for attachment to an adjacent rack portion.

Selon une solution préférée, le portail présente des moyens de guidage au sol comprenant au moins un rail, aptes à guider le vantail dans ladite direction de translation. De façon avantageuse, lesdits moyens de contact au sol présentent des moyens de roulement principaux destinés à coopérer avec lesdits moyens de guidage au sol. According to a preferred solution, the gate has ground guide means comprising at least one rail, able to guide the leaf in said direction of translation. Advantageously, said ground contact means have main rolling means for cooperating with said ground guide means.

Préférentiellement, lesdits moyens de contact au sol présentent des moyens de roulement secondaires, excentrés par rapport auxdits moyens de roulement principaux, aptes à rouler sur le sol. Ces moyens de roulement secondaires permettent aux modules de rester en appui sur le sol, même dans le cas où les irrégularités de la surface du sol empêcheraient un moyen de roulement principal de coopérer avec les moyens de guidage au sol. De façon préférée, chaque module comprend une première et une deuxième extrémité, ladite première extrémité étant destinée à recevoir un premier ensemble de liaison ainsi que lesdits moyens de contact au sol, ladite deuxième extrémité étant destinée à recevoir un deuxième ensemble de liaison dépourvu de moyens de contact au sol et configuré pour être assemblé avec un premier ensemble de liaison d'un autre module. Ainsi, un module standard peut être réalisé et le vantail peut être aisément monté en assemblant la quantité désirée de modules standard. La présence des moyens de contact au sol à l'une seule des extrémités du module augmente leur efficacité, même en cas de rotation(s) relative(s) des modules entre eux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus 20 clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un portail selon l'invention ; - la figure 2a est une vue de côté d'un portail selon la figure 1 ; - la figure 2b est une vue de dessus d'un portail selon la figure 1; - la figure 3a est une vue latérale partielle d'ensembles de liaison reliant des modules adjacents d'un portail selon l'invention ; 25 30 5 10 15 25 - la figure 3b représente les ensembles de liaison illustrés sur la figure 3a, après un mouvement de rotation ; - la figure 4 est une vue isolée et en perspective d'un module d'un portail selon l'invention ; - la figure 5 est une vue partielle en perspective d'ensembles de liaison et de moyens de contact au sol d'un module et de moyens de guidage au sol, dans un portail selon l'invention ; - la figure 6 est une vue partielle de face d'un portail selon l'invention ; - la figure 7a est une vue partielle de face d'ensembles de liaison reliant des modules adjacents d'un portail selon l'invention ; - la figure 7b représente les ensembles de liaison illustrés sur la figure 7a, après un mouvement de rotation ; - la figure 8 est une vue plongeante partiellement éclatée et en perspective d'ensembles de liaison reliant des modules adjacents d'un portail selon l'invention ; - la figure 9 est une vue analogue à la figure 8, en contre-plongée ; - la figure 10 est une perspective partielle agrandie d'ensembles de liaison reliant des modules adjacents d'un portail selon l'invention, en cours de réglage longitudinal ; - la figure 11 est une vue partielle en perspective du passage des ensembles de liaison reliant des modules adjacents au niveau des moyens d'entraînement, dans un portail selon l'invention ; - la figure 12 est une vue partielle en perspective des moyens d'entraînement dans un portail selon l'invention ; - la figure 13 est une vue partielle en perspective de modules adjacents dont les ensembles de liaison passent au niveau des moyens d'entraînement, dans un portail selon l'invention ; Tel qu'indiqué précédemment, le principe de l'invention réside dans le fait de proposer un portail coulissant guidé au sol, dont les principaux appuis au sol peuvent rester opérationnels malgré les irrégularités de la surface du sol. En référence aux figures 1, 2a, 2b, un portail selon l'invention comprend : - un vantail 1, s'étendant longitudinalement ; - un premier moyen de délimitation 2, sous la forme d'une arcade, fixée au sol 6, sous laquelle le vantail peut coulisser ; - un deuxième moyen de délimitation 3, dit moyen d'accostage, également fixé au sol ; - des moyens moteurs 4, montés sur le premier moyen de délimitation (cf figure 12) et destinés à entraîner en translation le vantail ; - des moyens 5 de guidage au sol du vantail, sous la forme de deux rails s'étendant selon des directions qui, globalement et en particulier en vue de dessus, sont parallèles (figure 2b). Les premier et deuxième moyens de délimitation 2, 3, réalisés sous la 20 forme de structures mécanosoudées, délimitent un passage d'entrée destiné à être obstrué par le vantail 1. Le vantail 1 est mobile en translation suivant la direction D, entre une position d'ouverture du passage, dans laquelle il est situé en retrait par rapport au moyen de délimitation 2, et une position d'obstruction du passage, dans laquelle 25 il coopère avec le moyen d'accostage 3 (positions non représentées). Comme l'illustrent les figures 2a et 2b, les moyens moteurs 4 sont placés légèrement en amont de l'arcade 2 (c'est-à-dire hors du passage d'entrée, en avant du premier moyen de délimitation 2 dans le sens d'une translation du vantail amenant celui-ci en position de fermeture), afin que le vantail 1 libère 15 totalement le passage, dans la position d'ouverture du portail, tout en restant suffisamment en prise avec les moyens moteurs. Le vantail 1 comprend plusieurs modules 10 successifs, solidarisés un à un. Ces modules comprennent chacun, en standard, une poutre 11 en partie inférieure et un panneau 12 en partie supérieure (cf figure 4). Les panneaux 12 sont eux-mêmes constitués d'un cadre 121 entrecoupé de montants 122 entre lesquels peuvent être montés différents types de moyens de remplissage 123, connus en soi, tels qu'un grillage notamment (non représenté). Preferably, said ground contact means have secondary rolling means, eccentric with respect to said main rolling means, capable of rolling on the ground. These secondary rolling means allow the modules to remain supported on the ground, even in the case where the irregularities of the ground surface would prevent a main rolling means from cooperating with the ground guide means. Preferably, each module comprises a first and a second end, said first end being intended to receive a first connection assembly as well as said ground contact means, said second end being intended to receive a second connection assembly devoid of means. ground contact and configured to be assembled with a first link assembly of another module. Thus, a standard module can be made and the leaf can be easily assembled by assembling the desired quantity of standard modules. The presence of ground contact means at only one end of the module increases their efficiency, even in case of rotation (s) relative (s) modules between them. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of illustrative and nonlimiting example, and the appended drawings among which FIG. 1 is a partial perspective view of a gate according to the invention; - Figure 2a is a side view of a gate according to Figure 1; - Figure 2b is a top view of a gate according to Figure 1; FIG. 3a is a partial side view of connection assemblies connecting adjacent modules of a gate according to the invention; Figure 3b shows the connection assemblies illustrated in Figure 3a, after a rotational movement; - Figure 4 is an isolated perspective view of a module of a gate according to the invention; - Figure 5 is a partial perspective view of connection assemblies and ground contact means of a module and ground guide means in a gate according to the invention; FIG. 6 is a partial front view of a gate according to the invention; FIG. 7a is a partial front view of connection assemblies connecting adjacent modules of a gate according to the invention; - Figure 7b shows the connection assemblies illustrated in Figure 7a, after a rotational movement; FIG. 8 is a partially exploded, perspective view of connection assemblies connecting adjacent modules of a gate according to the invention; - Figure 9 is a view similar to Figure 8, against a dive; FIG. 10 is an enlarged partial perspective view of connection assemblies connecting adjacent modules of a gate according to the invention, during longitudinal adjustment; - Figure 11 is a partial perspective view of the passage of the connecting assemblies connecting adjacent modules at the drive means, in a portal according to the invention; - Figure 12 is a partial perspective view of the drive means in a gate according to the invention; FIG. 13 is a partial perspective view of adjacent modules whose connection assemblies pass at the level of the drive means, in a gate according to the invention; As indicated above, the principle of the invention lies in the fact of providing a sliding gate guided on the ground, whose main ground support can remain operational despite the irregularities of the ground surface. With reference to FIGS. 1, 2a, 2b, a gate according to the invention comprises: - a leaf 1, extending longitudinally; - A first delimiting means 2, in the form of an arch, fixed to the ground 6, in which the leaf can slide; - A second delimiting means 3, said docking means, also attached to the ground; - Motor means 4, mounted on the first delimiting means (see Figure 12) and for driving in translation the leaf; means 5 for guiding the leaf to the ground, in the form of two rails extending in directions which, globally and in particular in plan view, are parallel (FIG. 2b). The first and second delimiting means 2, 3, made in the form of mechanically welded structures, delimit an inlet passage intended to be obstructed by the leaf 1. The leaf 1 is movable in translation in the direction D, between a position opening of the passage, in which it is set back from the delimiting means 2, and a position of obstruction of the passage, in which 25 it cooperates with the docking means 3 (positions not shown). As illustrated in FIGS. 2a and 2b, the motor means 4 are placed slightly upstream of the arch 2 (that is to say outside the inlet passageway, in front of the first delimiting means 2 in the direction a translation of the leaf bringing it into the closed position), so that the leaf 1 completely releases the passage, in the open position of the gate, while remaining sufficiently in engagement with the motor means. The leaf 1 comprises several successive modules 10, secured one by one. These modules each comprise, as standard, a beam 11 at the bottom and a panel 12 at the top (see Figure 4). The panels 12 are themselves constituted by a frame 121 interspersed with uprights 122 between which can be mounted different types of filling means 123, known per se, such as a grill in particular (not shown).

Chaque module 10 comporte une extrémité, à la base de laquelle un piétement 13 est monté pour assurer la liaison avec le sol 6. En référence à la figure 5, le piétement 13 comprend une traverse 130, centrée sur le plan du module 10 et s'étendant perpendiculairement à celui-ci. De façon également centrée, la traverse 130 porte : - une paire de roulements principaux 131, voués à rouler chacun dans un des rails 5 respectivement (cf figure 5), pour guider le module au cours de la translation du vantail 1 ; - une paire de roulements secondaires 132, excentrés par rapport aux roulements principaux 131, aptes à rouler sur le sol 6 pour soutenir et équilibrer le module, au cours de la translation, principalement lorsque les irrégularités présentes à la surface du sol génèrent le besoin d'un appui complémentaire au sol. Ainsi, le mode de réalisation illustré porte sur un portail coulissant comprenant un vantail 1 mobile en translation suivant une direction D (figure 1) de translation, le vantail présentant une succession de modules 10 adjacents, solidarisés entre eux et dotés chacun de moyens 13 de contact au sol 6. Le portail présente des moyens 5 de guidage au sol comprenant au moins un rail, aptes à guider le vantail 1 dans la direction de translation, et les moyens 13 de contact au sol présentent des moyens de roulement principaux 131 destinés à coopérer avec les moyens de guidage au sol. Each module 10 has an end, at the base of which a base 13 is mounted to provide the connection with the ground 6. With reference to Figure 5, the base 13 comprises a cross member 130, centered on the plane of the module 10 and s extending perpendicularly to it. Also centrally, the cross 130 carries: - a pair of main bearings 131, each rolling each in one of the rails 5 respectively (see Figure 5), to guide the module during the translation of the leaf 1; a pair of secondary bearings 132, eccentric with respect to the main bearings 131, able to roll on the ground 6 to support and balance the module, during the translation, mainly when the irregularities present on the surface of the ground generate the need for 'additional support on the ground. Thus, the illustrated embodiment relates to a sliding gate comprising a leaf 1 movable in translation in a direction D (Figure 1) of translation, the leaf having a succession of adjacent modules 10, secured to each other and each having means 13 of ground contact 6. The gate has ground guide means 5 comprising at least one rail, capable of guiding the leaf 1 in the direction of translation, and the ground contact means 13 have main rolling means 131 intended for cooperate with the ground guide means.

Selon le principe de l'invention, illustré par les figures 2a et 2b, les modules 10 adjacents sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, autour d'un axe X horizontal perpendiculaire à la direction D de translation. Tel que cela apparaît sur la figure 4, l'axe perpendiculaire X s'étend en partie inférieure de chaque module 10 et chacun des modules 10 comprend une poutre 11 en partie basse et un panneau 12 en partie haute, l'axe perpendiculaire s'étendant au voisinage de la poutre. Pour cela, les modules 10 adjacents comportent un premier ensemble de liaison 14, monté à l'extrémité d'un module, tandis qu'un deuxième ensemble de liaison 15, assemblé de façon pivotante avec le premier ensemble de liaison 14, est monté à l'extrémité du module adjacent. Plus précisément, les ensembles de liaison 14, 15 sont montés sur la poutre 11 du module 10 auquel ils sont respectivement liés, et ils peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre autour de l'axe X. According to the principle of the invention, illustrated by Figures 2a and 2b, the adjacent modules 10 are rotatable relative to each other, about a horizontal axis X perpendicular to the translation direction D. As it appears in FIG. 4, the perpendicular axis X extends in the lower part of each module 10 and each of the modules 10 comprises a beam 11 at the bottom and a panel 12 at the top, the perpendicular axis s'. extending in the vicinity of the beam. For this, the adjacent modules 10 comprise a first link assembly 14 mounted at the end of a module, while a second link assembly 15, pivotally assembled with the first link assembly 14, is mounted at the end of the adjacent module. More specifically, the link assemblies 14, 15 are mounted on the beam 11 of the module 10 to which they are respectively connected, and they can pivot relative to each other about the X axis.

Tel que cela apparaît sur la figure 4, un module 10 standard, c'est-à-dire voué à être intercalé entre deux autres modules dans le vantail 1, comporte un premier ensemble de liaison 14 à l'une de ses extrémités et un deuxième ensemble de liaison 15 à l'autre de ses extrémités. Le piétement 13 est solidaire du premier ensemble de liaison 14. On note qu'il pourrait tout aussi bien être solidaire du deuxième ensemble de liaison 15, en lieu et place du premier. Afin de minimiser la lourdeur et le coût de la structure du portail, l'important reste que ce dernier comprenne un maximum de modules standard, avec un seul piétement 13 par module. En d'autres termes, chaque module 10 comprend une première et une deuxième extrémité, la première extrémité étant destinée à recevoir un premier ensemble de liaison 14 ainsi que les moyens 13 de contact au sol, la deuxième extrémité étant destinée à recevoir un deuxième ensemble de liaison 15 dépourvu de moyens de contact au sol et configuré pour être assemblé avec un premier ensemble de liaison d'un autre module. As shown in FIG. 4, a standard module 10, that is to say, intended to be interposed between two other modules in the leaf 1, comprises a first connection assembly 14 at one of its ends and a second link assembly 15 at the other of its ends. The base 13 is secured to the first link assembly 14. Note that it could just as well be secured to the second link assembly 15, instead of the first. In order to minimize the heaviness and the cost of the portal structure, the important thing is that the latter comprises a maximum of standard modules, with only one base 13 per module. In other words, each module 10 comprises a first and a second end, the first end being intended to receive a first connection assembly 14 and the ground contact means 13, the second end being intended to receive a second set link 15 without ground contact means and configured to be assembled with a first link assembly of another module.

Les deux modules 10 situés aux extrémités du vantail 1 sont susceptibles d'être les seuls différant de ce module 10 standard, par le fait qu'ils n'ont besoin d'être équipés qu'à l'une de leurs extrémités, d'un ensemble de liaison 14 ou 15. Ces modules 10 d'extrémité comportent en revanche des butées (non représentées) destinées à amortir le vantail en fin de course et à faire le joint, avec le moyen d'accostage 3 en position de fermeture, et avec un autre éventuel moyen d'accostage (non représenté) en position d'ouverture totale du portail. Afin de limiter le phénomène de porte-à-faux, le module 10 d'extrémité destiné à coopérer avec le moyen d'accostage 3 présente un piétement 13' d'extrémité, semblable au piétement 13 solidaire de l'ensemble de liaison 14, mais monté sous la poutre 11, à distance de l'extrémité où est monté le piètement 13, de façon à équilibrer la répartition du poids du module sur les deux piétements 13, 13' (cf figures 2a et 2b). Pour cela, le piètement 13' porte une paire de roulements principaux 131 et, éventuellement mais pas nécessairement, des roulements secondaires 132. L'ensemble de liaison 14 et l'ensemble de liaison 15 sont illustrés de façon isolée, sur la figure 5, et en position d'être assemblés l'un avec l'autre, sur les figures 8 et 9. Sur ces figures, il apparaît qu'en partie supérieure, les ensembles de liaison 14, 15 comprennent chacun une paire de flasques 141, 142 et 151, 152, dans lesquels sont respectivement aménagés des orifices de réception 143, 144, 153, 154. Afin que les deux ensembles de liaison 14, 15 coopèrent selon une liaison pivot autour de l'axe perpendiculaire X, la paire de flasques 141, 142 est d'abord amenée en recouvrement de la paire de flasques 151, 152, de sorte que les orifices de réception 143, 144, 153, 154 soient sensiblement coaxiaux. Un axe pivot 145, cylindrique et lisse, est alors introduit dans les orifices de réception 143, 144, 153, 154, puis verrouillé longitudinalement dans le premier ensemble de liaison 14, sur les faces extérieures des flasques 141, 142. The two modules 10 located at the ends of the leaf 1 are likely to be the only ones different from this standard module 10, in that they only need to be equipped at one of their ends. a link assembly 14 or 15. These end modules 10 have, however, stops (not shown) intended to damp the leaf at the end of travel and to make the seal, with the docking means 3 in the closed position, and with another possible docking means (not shown) in the fully open position of the gate. In order to limit the phenomenon of overhang, the end module 10 intended to cooperate with the docking means 3 has a base 13 'end, similar to the base 13 integral with the link assembly 14, but mounted under the beam 11, away from the end where is mounted the base 13, so as to balance the distribution of the weight of the module on the two legs 13, 13 '(see Figures 2a and 2b). For this, the base 13 'carries a pair of main bearings 131 and, possibly but not necessarily, secondary bearings 132. The link assembly 14 and the link assembly 15 are illustrated in isolation, in FIG. and in position to be assembled with each other, in Figures 8 and 9. In these figures, it appears that in the upper part, the connecting assemblies 14, 15 each comprise a pair of flanges 141, 142 and 151, 152, in which receiving orifices 143, 144, 153, 154 are respectively provided. In order for the two connecting assemblies 14, 15 to cooperate in a pivot connection about the perpendicular axis X, the pair of flanges 141 , 142 is first brought into overlapping of the pair of flanges 151, 152, so that the receiving orifices 143, 144, 153, 154 are substantially coaxial. A pivot axis 145, cylindrical and smooth, is then introduced into the receiving orifices 143, 144, 153, 154 and then locked longitudinally in the first connection assembly 14, on the outer faces of the flanges 141, 142.

Le diamètre extérieur de l'axe pivot 145 est ajusté par rapport au diamètre intérieur des orifices de réception 143, 144, de sorte qu'après assemblage des ensembles de liaison 14 et 15, l'axe pivot 145 s'étende sensiblement suivant l'axe perpendiculaire X. Ainsi, les flasques 141, 142, 151, 152 présentent chacun un orifice de réception 143, 144, 153, 154 de l'axe perpendiculaire X. Les figures 3a, 3b et 8, qui illustrent des ensembles de liaison 14 et 15 assemblés, dans deux positions de rotation autour de l'axe X, montrent que la course de ce mouvement est limitée par la présence d'une plaque 156, intégrée dans le deuxième ensemble de liaison 15, supportant les flasques 151, 152, et constituant une butée pour les flasques 141, 142. De même, la course du mouvement de rotation peut être limitée par la présence d'une plaque 146, intégrée au premier ensemble de liaison 14, supportant les flasques 141, 142, et constituant une butée pour les flasques 151, 152. Selon l'invention, au moins un des premier et deuxième ensembles de liaison 14, 15 comprend une plaque d'arrêt 146, 156 destinée à former une butée contre laquelle les flasques 141, 142, respectivement 151, 152 de l'autre ensemble de liaison sont susceptibles de venir en appui. Les flasques 141, 142 du premier ensemble de liaison 14 sont montés sur la traverse 130 du piétement 3. En partie inférieure, les ensembles de liaison 14, 15 comprennent chacun une plaque de fixation 147, 157 destinée à être solidarisée à la poutre 11 du module 10 dont ils font partie (cf figure 8). Les plaques de fixation 147, 157 sont reliées respectivement aux plaques d'arrêt 146, 156 par l'intermédiaire d'une paire de montants verticaux 148, 149 et 158, 159, de telle sorte que chaque plaque de fixation soit sensiblement perpendiculaire à la plaque d'arrêt correspondante. La plaque de fixation 147, 157, la paire de montants verticaux 148 et 149, 158 et 159, et la plaque d'arrêt 146, 156 forment un berceau dont la géométrie et les dimensions intérieures sont ajustées pour qu'une extrémité inférieure de la poutre 11 puisse être reçue et maintenue dans l'ensemble de liaison 14, 15 correspondant. On note que la solidarisation du piétement 13 et du premier ensemble de liaison 14 est notamment réalisée par serrage de la traverse 130, entre la plaque 5 d'arrêt 146 et les flasques 141, 142, d'un côté, et la plaque de fixation 147, de l'autre côté. Pour cela, la plaque de fixation 147 est plus longue que la plaque de fixation 157 de l'ensemble de liaison 15, qui n'est pas relié à un piétement. Tel que cela apparaît distinctement sur la figure 10, chaque plaque de fixation 147, 157 (ou l'une d'elles seulement) présente en outre : - deux premiers trous oblongs 1471, s'étendant selon la direction D de translation ; - cinq deuxièmes trous oblongs 1472, s'étendant également selon la direction D de translation ; - deux supports 1473, montés sur la face opposée à la face de réception de la poutre 11, parallèlement et en vis-à-vis l'un de l'autre, perpendiculairement aux premiers trous oblongs 1471, de telle sorte qu'ils encadrent ces trous. Quatre vis de pression 1474 sont montées traversantes dans les butées 1473 (deux vis par butée), de sorte qu'elles s'étendent en vis-à-vis, deux à deux. 20 Des pattes 111, saillantes par rapport à la surface inférieure de la poutre 11, font saillie à travers les premiers trous oblongs 1471, de telle sorte que les vis de pression 1474 viennent en appui de part et d'autre de ces pattes. Cinq vis de fixation 1475, traversant les deuxièmes trous oblongs 1472, assurent la solidarisation de la plaque de fixation correspondante, donc de 25 l'ensemble de liaison 14, 15 à la poutre 11. Ces moyens permettent de régler la position longitudinale de la poutre 11 par rapport au premier ensemble de liaison 14. Pour cela, il suffit de faire coulisser les pattes 111 dans les premiers trous oblongs 1471, ainsi que les vis de fixation 1475, alors éventuellement installées mais desserrées, dans les 30 deuxièmes trous oblongs 1472, jusqu'à ce que la position souhaitée soit atteinte. 10 15 Cette position est verrouillée par vissage des vis de pression 1474, qui permettent un réglage longitudinal très fin et sans à-coups, puis des vis de fixation 1475. Ainsi, conformément à l'invention, le portail comprend des moyens de réglage en position longitudinale de l'un au moins des premier et deuxième ensembles de liaison 14, 15. Ces moyens de réglage comprennent des trous oblongs 1471, 1472 traversant la plaque de fixation et permettant le passage de moyens de fixation 1474, 1475 de l'ensemble de liaison à la poutre. Bien entendu, l'invention peut être réalisée selon d'autres modes, incluant notamment un nombre et un positionnement différent des trous oblongs, pattes, butées et vis. Les figures 6, 7a et 7b illustrent que les modules 10 adjacents sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, autour d'un axe Y parallèle à la direction D de translation. En outre, tel qu'illustré sur les figures 1 et 8 notamment, l'axe Y parallèle croise l'axe X perpendiculaire. Pour cela, selon le présent mode de réalisation, les premier et deuxième ensembles de liaison 14, 15 sont aptes à coopérer selon une liaison pivot autour de l'axe Y parallèle. Plus précisément, le premier ensemble de liaison 14 est relié au deuxième ensemble de liaison 15 par l'intermédiaire d'une pièce 16 (figure 9), constituée d'une rondelle 161, portant une excroissance 162 qui s'étend perpendiculairement au plan de la rondelle et est centrée sur l'axe de la rondelle. L'excroissance 162 comprend un alésage 163, qui s'étend parallèlement au plan de la rondelle, de façon centrée par rapport au plan général de l'excroissance, de telle sorte que l'axe de l'alésage croise l'axe de la rondelle. L'alésage 163, traversant, est dimensionné pour recevoir l'axe pivot 145 (figure 8). Le montage de l'axe pivot 145 dans l'excroissance 162 permet ainsi de solidariser la pièce 16 au premier ensemble de liaison 14. Dans le mode de réalisation illustré, il permet plus particulièrement à la pièce 16 d'être mobile en rotation par rapport à l'axe X perpendiculaire à la direction D de translation indiquée sur la figure 1. A l'opposé de l'excroissance 162, sur la pièce 16, la rondelle 161 est montée dans un logement circulaire 150, présent en partie supérieure du deuxième ensemble de liaison 15, dans la plaque d'arrêt 156 (figure 8). L'axe du logement 150 s'étend perpendiculairement à la plaque d'arrêt 156, c'est-à-dire parallèlement à la direction D de translation. Le diamètre du logement est ajusté sur celui de la rondelle, pour permettre un mouvement relatif de rotation entre la rondelle et le logement. L'axe de cette rotation est alors l'axe Y, parallèle à D, et il croise l'axe X selon lequel s'étend l'axe pivot 145. En d'autres termes, la partie supérieure de l'un des ensembles de liaison 15 selon l'invention comprend : - un logement circulaire 150, dont l'axe s'étend selon l'axe Y parallèle ; - une rondelle 161, mobile en rotation dans le logement, et portant une excroissance 162 comprenant un passage 163 de réception de l'axe X perpendiculaire. Pour que la rondelle 161 ne sorte pas du logement 150, tout en conservant sa mobilité en rotation, une fenêtre de fixation 17 (figure 9) est montée sur la plaque d'arrêt 156, à l'aide de quatre vis de fixation 18, de telle sorte que la rondelle est emprisonnée, avec un léger jeu selon l'axe Y, entre la plaque d'arrêt et le recto de la fenêtre. La fenêtre 17 est traversée au verso par l'excroissance 162, suffisamment pour que le passage 163 soit totalement libre et puisse recevoir l'axe X. Le passage intérieur de la fenêtre est, tout comme la section de l'excroissance, de forme rectangulaire, ce qui permet d'obtenir une plus grande surface de contact avec la rondelle et un maintien optimal de la rondelle 161 dans le logement 150. En outre, la forme intérieure rectangulaire de la fenêtre 17 présente des dimensions suffisamment grandes pour qu'elle n'interfère pas avec les parois extérieures de l'excroissance 162, lors du mouvement de rotation de la rondelle 161 dans le logement 150. La fenêtre 17 présente donc un jeu avec l'excroissance 162, destiné à permettre une mobilité en rotation de l'excroissance dans la fenêtre autour de l'axe Y parallèle. En outre, la rotation de la rondelle 161 dans le logement 150 engendre la rotation dans un plan vertical, par rapport à l'axe Y, de l'axe du passage 163. Pour permettre cette rotation, lorsque l'axe pivot 145 relie les premier et deuxième ensembles de liaison 14, 15, les orifices 153, 154 des flasques 151, 152 de la partie supérieure de l'ensemble de liaison 15 présentent un jeu avec l'axe X perpendiculaire, destiné à permettre un débattement vertical de l'axe perpendiculaire dans les orifices (figure 8). Par ailleurs, les flasques 141, 142 sont écartés des flasques 151, 152 d'une distance qui, à la fois, permet et limite la rotation relative des premier et deuxième ensemble de liaison 14 et 15 autour de l'axe Y parallèle, réalisée par l'intermédiaire de la pièce 16. Autrement dit, les flasques 141, 142 du premier ensemble de liaison 14 délimitent un espace de débattement dans lequel s'inscrivent les flasques 151, 152 du deuxième ensemble de liaison 15. The outer diameter of the pivot axis 145 is adjusted relative to the inside diameter of the receiving orifices 143, 144, so that after assembly of the connecting assemblies 14 and 15, the pivot axis 145 extends substantially according to the perpendicular axis X. Thus, the flanges 141, 142, 151, 152 each have a receiving orifice 143, 144, 153, 154 of the perpendicular axis X. FIGS. 3a, 3b and 8, which illustrate connection assemblies 14 and assembled, in two rotational positions about the X axis, show that the stroke of this movement is limited by the presence of a plate 156, integrated in the second connecting assembly 15, supporting the flanges 151, 152, and constituting a stop for the flanges 141, 142. Similarly, the stroke of the rotational movement can be limited by the presence of a plate 146, integrated in the first connection assembly 14, supporting the flanges 141, 142, and forming a stop for flanges 151, 152. According to the invention, at least one of the first and second connection assemblies 14, 15 comprises a stop plate 146, 156 intended to form a stop against which the flanges 141, 142, 151, 152 of the other connection assembly are likely to come in support. The flanges 141, 142 of the first connection assembly 14 are mounted on the cross member 130 of the base 3. In the lower part, the connection assemblies 14, 15 each comprise a fixing plate 147, 157 intended to be secured to the beam 11 of the module 10 they are part of (see Figure 8). The fixing plates 147, 157 are respectively connected to the stop plates 146, 156 via a pair of vertical uprights 148, 149 and 158, 159, so that each fixing plate is substantially perpendicular to the corresponding stop plate. The attachment plate 147, 157, the pair of uprights 148 and 149, 158 and 159, and the stop plate 146, 156 form a cradle whose geometry and internal dimensions are adjusted so that a lower end of the beam 11 can be received and maintained in the connecting assembly 14, 15 corresponding. Note that the fastening of the base 13 and the first connection assembly 14 is in particular made by clamping the cross member 130, between the stop plate 146 and the flanges 141, 142, on one side, and the fixing plate 147, on the other side. For this, the fixing plate 147 is longer than the attachment plate 157 of the connecting assembly 15, which is not connected to a base. As it appears clearly in FIG. 10, each fixing plate 147, 157 (or one of them only) further has: two first oblong holes 1471, extending in the direction D of translation; - five second oblong holes 1472, also extending in the translation direction D; two supports 1473, mounted on the face opposite to the receiving face of the beam 11, parallel and facing each other, perpendicular to the first oblong holes 1471, so that they frame these holes. Four pressure screws 1474 are mounted therethrough in abutments 1473 (two screws per abutment), so that they extend opposite each other in pairs. Tabs 111 protruding from the lower surface of the beam 11 protrude through the first oblong holes 1471, so that the set screws 1474 abut on either side of these tabs. Five fastening screws 1475, passing through the second oblong holes 1472, secure the corresponding fastening plate, and therefore the connection assembly 14, 15 to the beam 11. These means make it possible to adjust the longitudinal position of the beam 11 with respect to the first connection assembly 14. For this purpose, it suffices to slide the lugs 111 in the first oblong holes 1471, as well as the fixing screws 1475, then possibly installed but loosened, in the second oblong holes 1472, until the desired position is reached. This position is locked by screwing on the pressure screws 1474, which allow a very fine and smooth longitudinal adjustment, then the fixing screws 1475. Thus, according to the invention, the gate comprises adjustment means longitudinal position of at least one of the first and second sets of connection 14, 15. These adjustment means comprise oblong holes 1471, 1472 passing through the fixing plate and allowing the passage of fastening means 1474, 1475 of all link to the beam. Of course, the invention can be made according to other modes, including in particular a number and a different positioning of the oblong holes, tabs, stops and screws. Figures 6, 7a and 7b illustrate that the adjacent modules 10 are rotatable relative to each other, about a Y axis parallel to the translation direction D. In addition, as illustrated in FIGS. 1 and 8 in particular, the parallel Y axis crosses the perpendicular X axis. For this, according to the present embodiment, the first and second connection assemblies 14, 15 are able to cooperate in a pivot connection about the parallel Y axis. More specifically, the first connection assembly 14 is connected to the second connection assembly 15 via a part 16 (FIG. 9), consisting of a washer 161, bearing an extension 162 which extends perpendicularly to the plane of the washer and is centered on the axis of the washer. The protrusion 162 comprises a bore 163, which extends parallel to the plane of the washer, centrally relative to the general plane of the protrusion, so that the axis of the bore crosses the axis of the washer. The bore 163 through is sized to receive the pivot axis 145 (Figure 8). The mounting of the pivot axis 145 in the protrusion 162 thus makes it possible to secure the part 16 to the first connection assembly 14. In the embodiment illustrated, it more particularly allows the part 16 to be rotatable relative to the to the X axis perpendicular to the direction D of translation indicated in Figure 1. At the opposite of the protrusion 162, the part 16, the washer 161 is mounted in a circular housing 150, present in the upper part of the second connecting assembly 15, in the stop plate 156 (Figure 8). The axis of the housing 150 extends perpendicular to the stop plate 156, that is to say parallel to the translation direction D. The diameter of the housing is adjusted to that of the washer, to allow a relative rotational movement between the washer and the housing. The axis of this rotation is then the Y axis, parallel to D, and crosses the X axis along which the pivot axis 145 extends. In other words, the upper part of one of the sets link 15 according to the invention comprises: - a circular housing 150, whose axis extends along the parallel axis Y; - A washer 161, rotatable in the housing, and carrying a projection 162 comprising a passage 163 for receiving the perpendicular X axis. In order for the washer 161 not to come out of the housing 150 while maintaining its rotational mobility, a fixing window 17 (FIG. 9) is mounted on the stop plate 156, by means of four fastening screws 18. so that the washer is trapped, with a slight clearance along the Y axis, between the stop plate and the front of the window. The window 17 is traversed on the back by the protrusion 162, so that the passage 163 is completely free and can receive the axis X. The inner passage of the window is, like the section of the protrusion, rectangular , which makes it possible to obtain a greater contact surface with the washer and an optimum retention of the washer 161 in the housing 150. In addition, the rectangular inner shape of the window 17 has dimensions that are large enough for it to does not interfere with the outer walls of the protrusion 162, during the rotational movement of the washer 161 in the housing 150. The window 17 thus has a clearance with the protrusion 162, intended to allow a rotational mobility of the protrusion in the window around the parallel Y axis. In addition, the rotation of the washer 161 in the housing 150 causes rotation in a vertical plane, relative to the Y axis, of the axis of the passage 163. To allow this rotation, when the pivot axis 145 connects the first and second connection assemblies 14, 15, the orifices 153, 154 of the flanges 151, 152 of the upper part of the connection assembly 15 have a clearance with the perpendicular X axis, intended to allow a vertical deflection of the perpendicular axis in the orifices (Figure 8). Furthermore, the flanges 141, 142 are spaced apart from the flanges 151, 152 by a distance which, at the same time, allows and limits the relative rotation of the first and second connection assemblies 14 and 15 around the parallel Y axis, realized through the part 16. In other words, the flanges 141, 142 of the first connection assembly 14 define a clearance space in which the flanges 151, 152 of the second connection assembly 15 fit.

On note que la liaison pivot autour de l'axe Y, parallèle à la direction D de translation du vantail 1, pourrait tout aussi bien relier les modules 10 sans que ceux-ci soient reliés par une liaison pivot autour de l'axe X, perpendiculaire à D. Les figures 11, 12 et 13 illustrent que les modules 10, reliés par l'une et/ou l'autre des liaisons pivots autour de l'axe Y et autour de l'axe X, sont entraînés en translation par un système pignon-crémaillère, connu en soi. Un pignon 41 est entraîné en rotation en sortie des moyens moteurs 4, en l'occurrence un motoréducteur électromécanique, autour d'un axe parallèle à l'axe X perpendiculaire et situé au voisinage de celui-ci. Le pignon 41 engrène sur une crémaillère 19, continue sur la longueur du vantail 1, réalisée en plusieurs tronçons 190 solidaires des modules 10. It should be noted that the pivot connection about the Y axis, parallel to the translation direction D of the leaf 1, could equally well connect the modules 10 without these being connected by a pivot connection about the X axis, perpendicular to D. Figures 11, 12 and 13 illustrate that the modules 10, connected by one and / or the other of the pivot links around the axis Y and around the axis X, are driven in translation by a rack and pinion system, known per se. A pinion 41 is rotated at the output of the motor means 4, in this case an electromechanical geared motor, about an axis parallel to the perpendicular X axis and located in the vicinity thereof. The pinion 41 meshes with a rack 19, continuous along the length of the leaf 1, made of several sections 190 integral with the modules 10.

Suivant la longueur des modules, il est envisageable qu'un module présente plusieurs tronçons 190. Ainsi, le portail présente des moyens d'entraînement en translation du vantail comprenant des moyens moteurs 4, fixes par rapport au sol 6 et aptes à entraîner un pignon 41 en rotation autour d'un axe s'étendant sensiblement au voisinage de l'axe X perpendiculaire, chacun des modules 10 comprenant au moins une portion de crémaillère 190, les portions de crémaillère des modules adjacents formant une crémaillère 19 continue apte à être entraînée en translation par une rotation du pignon. Depending on the length of the modules, it is conceivable that a module has several sections 190. Thus, the gate has drive means in translation of the leaf comprising motor means 4, fixed relative to the ground 6 and able to drive a pinion 41 rotating about an axis extending substantially in the vicinity of the perpendicular X axis, each of the modules 10 comprising at least one rack portion 190, the rack portions of the adjacent modules forming a continuous rack 19 adapted to be driven in translation by a rotation of the pinion.

On note que la crémaillère 19, qui s'étend parallèlement à la direction D de translation, est positionnée au-dessus du pignon 41. Un système oscillant 42 est intégré aux moyens moteurs, pour maintenir le contact des dentures 191 de la crémaillère avec le pignon 41 (figure 12). Pour maintenir la crémaillère 19 continue, en particulier au niveau de l'engrènement avec le pignon 41, et ce malgré la mobilité en pivot éventuelle des modules adjacents, on utilise les moyens de réglage en position longitudinale des ensembles de liaison 14, 15, tels que décrits précédemment (cf figure 10). Une platine mâle 192 et une platine femelle 193, montées respectivement aux extrémités de tronçons 190 destinées à être adjacentes, coopèrent pour positionner et maintenir les deux tronçons l'un par rapport à l'autre, en particulier au niveau de la jonction entre deux modules 10 (figures 11 et 13). Ces platines 192, 193 peuvent aussi être utilisées pour relier des tronçons 190 de crémaillère à l'intérieur d'un même module 10. Une patte de maintien 155, montée sur l'ensemble de liaison 15, permet en outre de stabiliser et maintenir à distance l'extrémité du tronçon de crémaillère 190 présent à la jonction avec le tronçon d'un module 10 adjacent. Note that the rack 19, which extends parallel to the translation direction D, is positioned above the pinion 41. An oscillating system 42 is integrated with the motor means, to maintain the contact of the teeth 191 of the rack with the pinion 41 (Figure 12). To keep the rack 19 continuous, particularly at the meshing with the pinion 41, and despite the possible pivotal mobility of the adjacent modules, the longitudinal position adjustment means of the connecting assemblies 14, 15 are used. as previously described (see Figure 10). A male plate 192 and a female plate 193, respectively mounted at the ends of sections 190 intended to be adjacent, cooperate to position and maintain the two sections relative to each other, in particular at the junction between two modules 10 (Figures 11 and 13). These plates 192, 193 can also be used to connect rack sections 190 inside a same module 10. A holding lug 155, mounted on the connection assembly 15, also makes it possible to stabilize and maintain distance the end of the rack section 190 present at the junction with the section of an adjacent module 10.

D'autres modes de réalisation, basés sur le principe d'un portail coulissant tel celui qui vient d'être décrit, sont bien sûr envisageables sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, d'autres moyens moteurs et d'autres conceptions 5 concernant les liaisons pivots entre modules, les jonctions entre portions de crémaillères et les moyens de réglage longitudinal peuvent être envisagés. Other embodiments, based on the principle of a sliding gate such as that just described, are of course conceivable without departing from the scope of the invention. In particular, other motor means and other designs relating to the pivot links between modules, the junctions between the rack portions and the longitudinal adjustment means can be envisaged.

Claims (24)

REVENDICATIONS1. Portail coulissant comprenant un vantail (1) mobile en translation suivant une direction (D) de translation, ledit vantail présentant une succession de modules (10) adjacents, solidarisés entre eux et dotés chacun de moyens (13) de contact au sol (6), caractérisé en ce que lesdits modules adjacents sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, autour d'un axe horizontal (X) perpendiculaire à ladite direction de translation. REVENDICATIONS1. Sliding gate comprising a leaf (1) movable in translation in a direction (D) of translation, said leaf having a succession of adjacent modules (10), interconnected and each provided with means (13) for ground contact (6) characterized in that said adjacent modules are rotatable relative to each other around a horizontal axis (X) perpendicular to said translational direction. 2. Portail selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit axe (X) perpendiculaire s'étend en partie inférieure de chaque module (10). 2. Gate according to claim 1, characterized in that said axis (X) perpendicular extends in the lower part of each module (10). 3. Portail selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits modules (10) comprend une poutre (11) en partie basse et un panneau (12) en partie haute, ledit axe (X) perpendiculaire s'étendant au voisinage de ladite poutre. 3. Gate according to claim 2, characterized in that each of said modules (10) comprises a beam (11) at the bottom and a panel (12) at the top, said perpendicular axis (X) extending in the vicinity of said beam. 4. Portail selon la revendication 3, caractérisé en ce que deux modules (10) adjacents sont reliés par un premier et un deuxième ensembles de liaison (14), (15), chacun solidaire respectivement de ladite poutre (11) d'un desdits deux modules, lesdits premier et deuxième ensembles de liaison étant destinés à coopérer selon une liaison pivot autour dudit axe (X) perpendiculaire. 4. Gate according to claim 3, characterized in that two adjacent modules (10) are connected by a first and a second connection assembly (14), (15), each secured respectively to said beam (11) of one of said two modules, said first and second link assemblies being intended to cooperate in a pivot connection about said perpendicular axis (X). 5. Portail selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier ensemble de liaison (14) comprend une partie supérieure comportant deux flasques (141), (142) présentant chacun un orifice de réception (143), (144) dudit axe (X) perpendiculaire, ledit deuxième ensemble de liaison (15) comprenant une partie supérieure comportant également deux flasques (151), (152) présentant chacun un orifice de réception (153), (154) dudit axe (X) perpendiculaire. 5. Gate according to claim 4, characterized in that said first link assembly (14) comprises an upper portion having two flanges (141), (142) each having a receiving orifice (143), (144) of said axis ( X) perpendicular, said second connecting assembly (15) comprising an upper part also comprising two flanges (151), (152) each having a receiving orifice (153), (154) of said perpendicular axis (X). 6. Portail selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'au moinsun desdits premier et deuxième ensembles de liaison (14), (15) comprend une plaque d'arrêt (146), (156) destinée à former une butée contre laquelle les flasques (141), (142), (151), (152) de l'autre ensemble de liaison sont susceptibles de venir en appui. Gate according to one of claims 4 and 5, characterized in that at least one of said first and second connection assemblies (14), (15) comprises a stop plate (146), (156) intended to form an abutment against which the flanges (141), (142), (151), (152) of the other connecting assembly are likely to bear. 7. Portail selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chacun desdits ensembles de liaison (14), (15) comprend une partie inférieure constituant un berceau apte à supporter une extrémité de ladite poutre (11). 7. Gate according to any one of claims 4 to 6, characterized in that each of said connecting assemblies (14), (15) comprises a lower portion constituting a cradle adapted to support an end of said beam (11). 8. Portail selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage en position longitudinale de l'un au moins desdits premier et deuxième ensembles de liaison (14), (15). 8. Gate according to any one of claims 4 to 7, characterized in that it comprises means for adjusting in longitudinal position of at least one of said first and second sets of connection (14), (15). 9. Portail selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ladite partie inférieure desdits premier et deuxième ensembles de liaison (14), (15) comprend une plaque de fixation (147), (157) destinée à être solidarisée à ladite poutre (11), lesdits moyens de réglage comprenant des trous oblongs (1471), (1472) traversant ladite plaque de fixation et permettant le passage de moyens de fixation (1474), (1475) de l'ensemble de liaison à la poutre. 9. Gate according to claims 7 and 8, characterized in that said lower portion of said first and second sets of connection (14), (15) comprises a fixing plate (147), (157) intended to be secured to said beam (11), said adjusting means comprising oblong holes (1471), (1472) passing through said fixing plate and permitting the passage of fastening means (1474), (1475) of the connection assembly to the beam. 10. Portail selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits modules (10) adjacents sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, autour d'un axe (Y) parallèle à ladite direction (D) de translation. 10. Gate according to any one of claims 1 to 9, characterized in that said modules (10) adjacent are rotatable relative to each other, about an axis (Y) parallel to said direction (D) translation. 11. Portail selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit axe (Y) parallèle croise ledit axe (X) perpendiculaire. 11. Gate according to claim 10, characterized in that said parallel axis (Y) intersects said axis (X) perpendicular. 12. Portail selon la revendication 4 et l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième ensembles de liaison (14), (15) sont aptes à coopérer selon une liaison pivot autour dudit axe (Y) parallèle. 12. Gate according to claim 4 and one of claims 10 and 11, characterized in that said first and second sets of connection (14), (15) are adapted to cooperate in a pivot connection about said parallel axis (Y). . 13. Portail selon les revendications 5 et 12, caractérisé en ce que ladite partie supérieure de l'un desdits ensembles de liaison (14), (15) comprend : - un logement (150) circulaire, dont l'axe s'étend selon ledit axe (Y) parallèle ;- une rondelle (161), mobile en rotation dans ledit logement, ladite rondelle portant une excroissance (162) comprenant un passage (163) de réception dudit axe (X) perpendiculaire. 13. Gate according to claims 5 and 12, characterized in that said upper portion of one of said connecting assemblies (14), (15) comprises: - a housing (150) circular, whose axis extends according to said axis (Y) parallel; - a washer (161), rotatable in said housing, said washer carrying a protrusion (162) comprising a passage (163) for receiving said axis (X) perpendicular. 14. Portail selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de maintien de ladite rondelle (161) dans ledit logement (150), comprenant une fenêtre (17) de fixation destinée à être solidarisée à ladite partie supérieure dudit ensemble de liaison (15) de telle sorte que ladite excroissance (162) fasse saillie au travers de ladite fenêtre. 14. Gate according to claim 13, characterized in that it comprises means for holding said washer (161) in said housing (150), comprising a window (17) for attachment to be secured to said upper portion of said assembly link (15) such that said protrusion (162) projects through said window. 15. Portail selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite fenêtre (17) présente un jeu avec ladite excroissance (162), destiné à permettre une mobilité en rotation de l'excroissance dans ladite fenêtre autour dudit axe (Y) parallèle. 15. Gate according to claim 14, characterized in that said window (17) has a clearance with said protrusion (162), intended to allow rotational mobility of the protrusion in said window about said axis (Y) parallel. 16. Portail selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que lesdits orifices (153), (154) des flasques (151), (152) de la partie supérieure dudit ensemble de liaison (15) présentent un jeu avec ledit axe (X) perpendiculaire, destiné à permettre un débattement vertical dudit axe perpendiculaire dans lesdits orifices. 16. Gate according to any one of claims 13 to 15, characterized in that said orifices (153), (154) flanges (151), (152) of the upper part of said link assembly (15) have a set with said perpendicular axis (X) intended to allow vertical displacement of said perpendicular axis in said orifices. 17. Portail selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que lesdits flasques (141), (142) dudit premier ensemble de liaison (14) délimitent un espace de débattement dans lequel s'inscrivent lesdits flasques (151), (152) dudit deuxième ensemble de liaison (15). 17. Gate according to any one of claims 13 to 16, characterized in that said flanges (141), (142) of said first set of connection (14) define a clearance space in which said flanges (151) , (152) of said second link assembly (15). 18. Portail selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il présente des moyens d'entraînement en translation dudit vantail (1) comprenant des moyens moteurs (4), fixes par rapport au sol (6) et aptes à entraîner un pignon (41) en rotation autour d'un axe s'étendant sensiblement au voisinage dudit axe (X) perpendiculaire, chacun desdits modules (10) comprenant au moins une portion de crémaillère (190), lesdites portions de crémaillère desdits modules adjacents formant une crémaillère (19) continue apte à être entraînée en translation par une rotation dudit pignon. 18. Gate according to any one of claims 1 to 17, characterized in that it has drive means in translation of said leaf (1) comprising motor means (4), fixed relative to the ground (6) and adapted to drive a pinion (41) in rotation about an axis extending substantially in the vicinity of said perpendicular axis (X), each of said modules (10) comprising at least one rack portion (190), said rack portions of said adjacent modules forming a continuous rack (19) adapted to be driven in translation by a rotation of said pinion. 19. Portail selon la revendication 18, caractérisé en ce que des portions de crémaillère (190) adjacentes sont reliées au niveau de leurs extrémités adjacentes par une liaison mécanique de type mâle (192)- femelle (193). 19. Gate according to claim 18, characterized in that adjacent rack portions (190) are connected at their adjacent ends by a male (192) - female mechanical connection (193). 20. Portail selon la revendication 4 et l'une des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que l'un desdits ensembles de liaison (14), (15) comprend une patte (155) de maintien d'une extrémité desdites portions de crémaillère (190). 20. Gate according to claim 4 and one of claims 18 and 19, characterized in that one of said connection assemblies (14), (15) comprises a tab (155) for holding an end of said portions of rack and pinion (190). 21. Portail selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il présente des moyens de guidage au sol comprenant au moins un rail (5), aptes à guider le vantail (1) dans ladite direction (D) de translation. 21. Gate according to any one of claims 1 to 20, characterized in that it has ground guide means comprising at least one rail (5), adapted to guide the leaf (1) in said direction (D). translation. 22. Portail selon la revendication 21, caractérisé en ce que lesdits moyens de contact au sol présentent des moyens de roulement principaux (131) destinés à coopérer avec lesdits moyens de guidage au sol. 22. Gate according to claim 21, characterized in that said ground contact means have main bearing means (131) for cooperating with said ground guide means. 23. Portail selon la revendication 22, caractérisé en ce que lesdits moyens de contact au sol présentent des moyens de roulement secondaires (132), excentrés par rapport auxdits moyens de roulement principaux (131), aptes à rouler sur le sol (6). 23. Gate according to claim 22, characterized in that said ground contact means have secondary rolling means (132) eccentric with respect to said main rolling means (131), able to roll on the ground (6). 24. Portail selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque module (10) comprend une première et une deuxième extrémité, ladite première extrémité étant destinée à recevoir un premier ensemble de liaison (14) ainsi que lesdits moyens (13) de contact au sol (6), ladite deuxième extrémité étant destinée à recevoir un deuxième ensemble de liaison (15) dépourvu de moyens de contact au sol et configuré pour être assemblé avec un premier ensemble de liaison d'un autre module. 24. Gate according to any one of the preceding claims, characterized in that each module (10) comprises a first and a second end, said first end being intended to receive a first connection assembly (14) and said means (13). ) of said ground contact (6), said second end being intended to receive a second link assembly (15) devoid of ground contact means and configured to be assembled with a first link assembly of another module.
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