FR2974750A1 - Dispositif commande de robinetterie pour une installation de moulage de recipients par soufflage comportant des vannes actionnables individuellement - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif (22) commandé de robinetterie pour une installation de moulage de récipients par soufflage, le dispositif (22) comportant : - une première vanne (24A) basse pression qui comporte des moyens (58) d'obturation d'une conduite (32) d'alimentation basse pression ; - une deuxième vanne (24B) haute pression qui comporte des moyens (58) d'obturation d'une conduite (34) d'alimentation haute pression ; - une troisième vanne (24C) d'échappement qui comporte des moyens (58) d'obturation d'une conduite (52) d'échappement ; caractérisé en ce que chaque vanne (24A, 24B, 24C) comporte un actionneur (60) individuel et des moyens (58) individuels d'obturation qui sont commandés par ledit actionneur (60) associé entre une position d'ouverture et une position d'obturation.

Description

i "Dispositif commandé de robinetterie pour une installation de moulage de récipients par soufflage comportant des vannes actionnables individuellement" L'invention concerne un dispositif commandé de robinetterie pour une installation de moulage de récipients par soufflage. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif commandé de robinetterie pour une installation de moulage de récipients par soufflage, le dispositif comportant : io - une conduite de soufflage qui est destinée à être raccordée de manière étanche à un récipient à souffler ; - une première conduite d'entrée d'un fluide à basse pression qui est raccordée à la conduite de soufflage - une première vanne basse pression qui comporte des 15 moyens d'obturation de la première conduite d'entrée - une deuxième conduite d'entrée d'un fluide à haute pression qui est raccordée à la conduite de soufflage - une deuxième vanne haute pression qui comporte des moyens d'obturation la deuxième conduite d'entrée ; 20 - une troisième conduite d'échappement qui est destinée à évacuer le fluide sous pression qui est susceptible d'être contenu dans le récipient et qui est raccordée à la conduite de soufflage ; - une troisième vanne d'échappement qui comporte des moyens d'obturation de la troisième conduite d'échappement. 25 Une installation de moulage en grandes séries se présente généralement sous la forme d'un carrousel qui est muni à sa périphérie d'une pluralité de moules. Chaque moule est destiné à recevoir une préforme préalablement chauffée. Chaque moule est muni d'une tuyère de soufflage qui est 30 susceptible de remplir la préforme avec un fluide de soufflage sous pression afin de transformer cette dernière en un récipient final en épousant l'empreinte du moule sous l'effet de la pression. 2 Selon un procédé de soufflage connu, lors d'une première étape de présoufflage, la préforme est tout d'abord remplie d'un premier fluide de soufflage à basse pression. Lors de cette première étape, la préforme est généralement étirée axialement par une barre d'étirement. Le fluide de soufflage à basse pression permet ainsi d'accompagner l'étirement de la préforme en évitant tout déchirement. Puis, lors d'une deuxième étape de soufflage, la préforme ainsi étirée est soumise à un fluide à haute pression qui permet io de plaquer les parois de la préforme contre l'empreinte du moule. Lors d'une troisième étape d'échappement, le fluide sous pression contenu dans le récipient ainsi formé est évacué par l'intermédiaire d'un silencieux. Le fluide de soufflage basse pression et le fluide de 15 soufflage haute pression circulent tous les deux à travers la tuyère. De même, le fluide de soufflage à évacuer circule à travers la tuyère. Pour permettre de faire circuler tous ces fluides dans la tuyère, il est connu d'équiper l'installation de moulage d'un 20 dispositif commandé de robinetterie. Un tel dispositif de robinetterie est généralement formé par une vanne dite "quatre voies" à tiroir. Une telle vanne comporte un corps creux qui est muni de quatre orifices : - un premier orifice de raccordement avec la tuyère par 25 l'intermédiaire d'une conduite de soufflage ; - un deuxième orifice d'alimentation en fluide de soufflage à basse pression ; - troisième orifice d'alimentation en fluide de soufflage à haute pression ; et 30 - un quatrième orifice d'échappement qui est raccordé à une source de pression neutre qui présente une pression inférieure à celle du fluide "FP" de pilotage. 3 La source de pression neutre est par exemple formée par l'atmosphère ou par un dispositif de récupération de fluide de soufflage. Un tiroir est monté coulissant à l'intérieur du corps pour obturer sélectivement les orifices. Une telle vanne est munie d'un tiroir commun à tous les orifices. Le tiroir comporte des perçages qui permettent de faire communiquer sélectivement le premier orifice de soufflage avec l'un des autres orifices en fonction de la position du tiroir. io Le coulissement du tiroir est par exemple commandé par une came fixe par rapport au carrousel. Ainsi, les différentes étapes du procédé de soufflage sont déclenchées en fonction de la position angulaire du carrousel. Cependant, on a constaté qu'une telle vanne était 15 susceptible d'être usée rapidement, par exemple en six mois d'utilisation intensive. L'usure apparaît notamment entre le tiroir et le corps, ce qui provoque une perte d'étanchéité. Dés que l'un des orifices de la vanne ne peut plus être obturé de manière étanche, il est nécessaire de remplacer tout le 20 tiroir et/ou le corps. De plus, une telle vanne est conçue spécifiquement pour un modèle de machine donnée. Il en résulte que la fabrication de tels éléments est réalisée en faibles quantités, ce qui en augmente d'autant plus le coût. 25 L'invention propose un dispositif commandé de robinetterie du type décrit précédemment, caractérisé en ce que chaque vanne comporte un actionneur individuel et des moyens individuels d'obturation qui sont commandés par ledit actionneur associé entre une position d'ouverture et une position 30 d'obturation, chaque actionneur étant susceptible d'être piloté de manière indépendante par rapport aux actionneurs des deux autres vannes. Selon d'autres caractéristiques de l'invention 4 - les moyens d'obturation de chacune des vannes sont formés par une soupape individuelle d'obturation qui est montée coulissante entre une position d'obturation dans laquelle la soupape coopère avec un siège pour obturer la conduite associée, et une position d'ouverture dans laquelle la soupape est écartée du siège pour permettre le passage de fluide entre ladite conduite associée et la conduite de soufflage ; - chaque actionneur comporte un piston qui est monté coulissant dans une cavité cylindrique, le piston étant susceptible io de pousser la soupape associée vers sa position d'obturation lorsqu'une chambre de pression de la cavité cylindrique est alimentée avec un fluide de pilotage sous pression, la soupape étant libre d'être soulevée vers sa position d'ouverture lorsque la chambre de pression est soumise à une pression neutre qui est 15 inférieure à la pression du fluide de pilotage ; - les trois vannes comportent un corps commun qui est muni d'un unique orifice de raccordement au récipient, d'un orifice de raccordement à une source de fluide basse pression, d'un orifice de raccordement à une source de fluide haute pression, et 20 d'un orifice d'échappement ; - chaque vanne comporte un actionneur individuel et une soupape individuelle qui sont montés sur le corps commun ; - les actionneurs sont pilotés par des moyens de pilotage qui comportent un ensemble de distributeurs de pression qui sont 25 susceptibles d'alimenter sélectivement la chambre de pression de chaque actionneur en fluide de pilotage sous pression ; - le dispositif comporte trois distributeurs de pression dont chacun est associé à un actionneur, chaque distributeur comportant un orifice d'alimentation en fluide de pilotage, un 30 orifice de distribution du fluide de pilotage vers la chambre de pression associée, et un orifice de retour à une pression neutre, chaque distributeur de pression étant susceptible d'être commandé entre une position d'activation dans laquelle la chambre de pression associée est alimentée en fluide de pilotage, et une position de désactivation dans laquelle la chambre de mise sous pression est à une pression neutre ; - les moyens de pilotage son commandés par une came qui 5 est commune à tous les distributeurs, la came permettant de commander sélectivement chaque distributeur pour piloter successivement chaque vanne ; - chaque actionneur comporte un moteur électrique qui est susceptible de commander la position des moyens d'obturation ; io - l'actionneur est piloté par l'intermédiaire d'un signal électromagnétique ou électrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux 15 dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus qui représente schématiquement une installation de moulage de récipients par soufflage comportant des tuyères de soufflage ; - la figure 2 est une vue en perspective qui représente un 20 dispositif commandé de robinetterie pour commander le passage de fluide dans l'une des tuyères de soufflage de l'installation de la figure 1, le dispositif étant réalisé selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de la 25 figure 2 selon un angle opposé par rapport à la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en section selon le plan de coupe 4-4 de la figure 2 ; - la figure 5 est une vue en section selon le plan de coupe 5-5 de la figure 6 qui représente le corps de l'ensemble de vannes 30 du dispositif de la figure 2 ; - la figure 6 est une vue de face qui représente à plus grande échelle les moyens de pilotage des vannes du dispositif de la figure 2 ; 6 - les figures 7A, 7B, 7C sont des schémas qui représentent trois phases de fonctionnement des moyens de pilotage du dispositif de la figure 2 ; - les figures 8A, 8B, 8C sont des vues similaires à celles des figures 7A, 7B, 7C qui représentent un deuxième mode de réalisation des moyens de pilotage des vannes d'un dispositif de robinetterie réalisé selon les enseignements de l'invention. Dans la suite de la description, on adoptera de manière non limitative : io - une orientation longitudinale indiquée par la flèche "L" qui est dirigée d'arrière en avant ; - une orientation verticale indiquée par la flèche "V" qui est dirigée de bas en haut ; - et une orientation transversale indiquée par la flèche "T" 15 qui est dirigée de gauche à droite. Par la suite, des éléments présentant des fonctions identiques analogues ou similaires seront désignés par un même numéro de référence. On a représenté à la figure 1, une installation 10 de 20 moulage pour une machine (non représentée) de fabrication de récipients, en particulier de bouteilles, en matière thermoplastique par soufflage ou étirage-soufflage d'une préforme préalablement chauffée. Par matière plastique ou thermoplastique, on désigne 25 notamment des matériaux comme le "PET" acronyme de "PolyEthylèneTerephtalate" ou encore le "PEN" pour "PolyEthylèneNaphtalate". L'installation 10 de moulage représentée à la figure 1 ne constitue toutefois qu'un exemple de réalisation non limitatif du 30 type d'installation 10 de moulage qui est susceptible de recevoir une application de moyens de fixation réalisés selon les enseignements de l'invention. 7 L'installation 10 de moulage illustrée à la figure 1 comporte un carrousel 12 qui est monté rotatif dans le sens anti-horaire autour d'un axe vertical "A", comme cela est indiqué par la flèche "F". Des moules 14 sont agencés à la périphérie du carrousel 12.

Chaque moule 14 est associé à des moyens de soufflage ou d'étirage-soufflage comportant une tuyère 16 de soufflage. Cependant, l'invention est aussi susceptible d'être mise en oeuvre dans une machine de fabrication de type linéaire (et non rotative). io On se reportera au document FR-A-2.764.544 pour de plus amples détails d'un exemple de réalisation des moyens de soufflage ou d'étirage-soufflage. Lors du fonctionnement, le carrousel 12 est en rotation. Les moules 14 passent successivement en un point 18 d'insertion 15 au niveau duquel une préforme est insérée dans chaque moule 14. Pendant la rotation du carrousel 12, ladite préforme est ensuite formée en un récipient par les moyens d'étirage-soufflage associés audit moule 14. Le récipient final obtenu est ensuite déchargé du moule 14 associé lors de son passage à un point 20 20 de déchargement avant d'entamer un nouveau cycle. Selon un procédé connu de formation du récipient, la tuyère 16 de soufflage coiffe l'ouverture (le col) de la préforme. Puis, lors d'une première étape de présoufflage, un fluide de présoufflage est injecté, par l'intermédiaire de la tuyère 16, dans 25 la préforme pour la gonfler. Le présoufflage est accompagné d'un étirage (ou élongation) de la préforme à l'aide d'une tige d'élongation (non représentée). Le présoufflage permet notamment d'éviter que, lors de l'étirage, la matière ne se resserre sur la tige. Le contact de la 30 matière avec la tige provoquerait un refroidissement ponctuel sur la préforme préchauffée. A l'issue de l'étape de présoufflage, une deuxième étape de soufflage est enclenchée. Lors de cette deuxième étape, un 8 fluide de soufflage à plus haute pression est injecté, par l'intermédiaire de la tuyère 16, dans la préforme pour la gonfler et plaquer la matière le long des parois du moule 14, permettant d'obtenir la forme finale du récipient.

Lors d'une dernière étape d'échappement qui est déclenchée à l'issue de la deuxième étape de soufflage, le fluide sous pression contenu dans le récipient est évacué par l'intermédiaire de la tuyère 16 avant que le récipient ne soit déchargé du moule 14. io Le fluide de présoufflage et le fluide de soufflage sont des fluides pneumatiques compressibles. Le fluide de présoufflage sera désigné par l'expression "fluide "BP" basse pression" par la suite. Il s'agit généralement d'air comprimé à 13 bars. 15 Le fluide de soufflage sera désigné par l'expression "fluide "HP" haute pression" par la suite. Il s'agit généralement d'air comprimé à 40 bars. Comme cela est illustré à la figure 2, le passage des différents fluides dans chaque tuyère 16 est commandé par un 20 dispositif 22 commandé de robinetterie associé à ladite tuyère 16. Ainsi, l'installation 10 de moulage comporte autant de dispositif 22 de robinetterie que de tuyère 16. Un mode de réalisation d'un tel dispositif 22 est représenté à la figure 2. Le dispositif 22 comporte une conduite 26 de soufflage qui 25 est destinée à être raccordée à la tuyère 16. Comme représenté à la figure 3, outre la conduite 26 de soufflage, le dispositif 22 de robinetterie comporte une première conduite 32 d'entrée du fluide "BP" basse pression, une deuxième conduite 34 d'entrée du fluide "HP" haute pression et une conduite 52 d'échappement qui sont 30 raccordées en parallèle à la conduite 26 de soufflage par l'intermédiaire d'un ensemble 24 de vannes. 9 Dans la suite de la description, la première conduite 32 sera dite "conduite 32 basse pression" et la deuxième conduite 34 sera dite "conduite 34 haute pression". Le terme "parallèle", lorsqu'il est utilisé pour qualifier un raccordement, doit bien entendu être interprété au sens de "raccordement en dérivation" par opposition à un "raccordement en série". L'ensemble 24 de vannes est monté sur la face supérieure d'une platine 28 de fixation qui est destinée à être fixée au io carrousel 12. La platine 28 de fixation se présente sous la forme d'une plaque verticale transversale épaisse. La face avant de la platine 28 de fixation porte des moyens 30 commandés de pilotage des vannes. Ces moyens 30 de pilotage seront décrits en détails par la suite. 15 Comme représenté en traits interrompus à la figure 3, un premier tronçon 32A de la première conduite 32 basse pression est formé dans l'épaisseur de la platine 28 de fixation. L'extrémité inférieure amont de ce premier tronçon 32A débouche par un orifice qui est formé dans la face arrière de la platine 28 de 20 fixation. Le premier tronçon 32A s'étend verticalement depuis l'orifice amont vers le haut jusqu'à un orifice supérieur de la face supérieure de la platine 28 de fixation. L'orifice d'extrémité amont du premier tronçon 32A est destiné à être raccordé à une source (non représentée) de fluide "BP" basse pression. 25 Un premier tronçon 34A de la deuxième conduite 34 haute pression est formé dans l'épaisseur de la platine 28 de fixation. L'extrémité inférieure amont de ce premier tronçon 34A débouche par un orifice qui est formé dans la face arrière de la platine 28 de fixation. Le premier tronçon 34A s'étend verticalement depuis 30 l'orifice amont vers le haut jusqu'à un orifice supérieur de la face supérieure de la platine 28 de fixation. L'orifice d'extrémité amont du premier tronçon 34A est destiné à être raccordé à une source (non représentée) de fluide "HP" haute pression. i0 Le premier tronçon 32A de la première conduite 32 basse pression s'étend ainsi parallèlement au premier tronçon 34A de la deuxième conduite 34 haute pression. Le dispositif 22 comporte aussi un silencieux 36 d'échappement qui est destiné à évacuer le fluide sous pression contenu dans le récipient à l'issue du soufflage. A cet effet, Le silencieux 36 est raccordé en parallèle à la conduite 26 de soufflage par l'intermédiaire de la conduite 52 d'échappement. L'ensemble 24 de vannes comporte : io - une première vanne 24A basse pression qui comporte des moyens d'obturation de la première conduite 32 basse pression ; - une deuxième vanne 24B haute pression qui comporte des moyens d'obturation la deuxième conduite 34 haute pression ; 15 - et une troisième vanne 24C d'échappement qui comporte des moyens d'obturation de la conduite 52 d'échappement. Chaque vanne 24A, 24B, 24C est destinée à être commandée entre une position d'obturation dans laquelle le passage de fluide est bloqué dans la conduite 32, 34, 52 20 associée, et une position d'ouverture dans laquelle le fluide circule dans la conduite 32, 34, 52 associée. Les vannes 24A, 24B, 24C ne sont pas ici conçue pour être arrêtée dans une position intermédiaire entre la position d'obturation et la position d'ouverture. 25 Chaque vanne 24A, 24B, 24C comporte un corps de vanne qui est muni d'un orifice d'alimentation en fluide associé et d'un orifice de sortie dudit fluide. Dans l'exemple représenté aux figures, les vannes comportent un corps 38 commun qui est fixé sur la face 30 supérieure de la platine 28 de fixation. Comme cela est représenté plus en détails à la figure 4, le corps 38 comporte un deuxième tronçon 32B de la conduite 32 basse pression qui est destiné à être raccordé au premier tronçon Il 32A par l'intermédiaire d'un orifice 40 inférieur d'alimentation basse pression. Le deuxième tronçon 32B prolonge ainsi le premier tronçon 32A verticalement vers le haut dans le corps 38 de vannes.

Le corps 38 comporte aussi un deuxième tronçon 34B de la conduite 34 haute pression qui est destiné à être raccordé au premier tronçon 34A par l'intermédiaire d'un orifice 42 inférieur d'alimentation haute pression. Le deuxième tronçon 34B prolonge ainsi le premier tronçon 34A verticalement vers le haut dans le io corps 38 de vannes. Une conduite 44 transversale de sortie est réalisée dans le corps 38. Cette conduite 44 de sortie est raccordée à la conduite 26 de soufflage par l'intermédiaire d'un orifice 46 supérieur de sortie. L'orifice 46 de sortie est agencé à une première extrémité 15 transversale du corps 38. La conduite 32 basse pression et la conduite 34 haute pression sont toutes les deux raccordées en parallèle à la conduite 44 de sortie, respectivement par l'intermédiaire d'un premier embranchement 48 et d'un deuxième embranchement 50. 20 Comme représenté à la figure 3 et plus en détails à la figure 5, le corps 38 comporte en outre la conduite 52 d'échappement. La conduite 52 d'échappement est raccordée à la conduite 44 de sortie par l'intermédiaire d'un troisième embranchement 54 qui est ici agencé verticalement au-dessous de l'orifice 46 de 25 sortie. La conduite 52 d'échappement s'étend transversalement de manière parallèle à la conduite 44 de sortie. La conduite 52 d'échappement s'étend ainsi jusqu'à un orifice 56 d'échappement qui est agencé dans la face supérieure du corps 38. L'orifice 56 d'échappement est ainsi agencé à une deuxième extrémité 30 transversale du corps 38. L'orifice 56 d'échappement est raccordé au silencieux 36. Chaque vanne 24A, 24B, 24C comporte des moyens 58 individuels d'obturation qui sont susceptibles d'être commandés 12 par un actionneur 60 associé. Chaque actionneur 60 est susceptible d'être piloté de manière indépendante par rapport aux actionneurs 60 des deux autres vannes. Les moyens 58 d'obturation et les actionneurs sont identiques pour chaque vanne 24A, 24B, 24C. Ils ne seront donc décrits que pour une seule vanne 24A, la description étant applicable aux deux autres vannes 24B, 24C. La vanne 24C d'échappement est agencée sous le corps 38 tandis que les deux autres vannes 24A, 24B sont agencé sur le corps 38. De ce fait, la description sera applicable à la vanne 24C d'échappement en inversant les indications en rapport avec la direction verticale. Comme cela est illustré à la figure 4, les moyens 58 d'obturation sont formés par une soupape 58 individuelles qui présente une forme cylindrique d'axe vertical. La soupape 58 est montée coulissante entre une position inférieure d'obturation dans laquelle elle est appuyée contre un siège 62 complémentaire de la conduite 32 à obturer, et une position supérieure d'ouverture dans laquelle elle est écartée du siège 62 pour permettre le passage d'un fluide à travers le siège 62. La soupape 58 est ici montée coulissante coaxialement par rapport à l'axe de la conduite 32 associée. En position d'obturation, la soupape 58 coopère ainsi avec le siège 62 pour obturer la conduite 32 associée. Concernant les vannes 24A basse pression et 24B haute pression, le siège 62 est agencé à l'intersection entre la conduite 32, 34 d'entrée associée et la conduite 44 de sortie. Dans sa position d'obturation, la soupape 58 traverse la conduite 44 de sortie. Pour éviter que la soupape n'obture aussi la conduite 44 de sortie, l'embranchement 48, 50 associé présente une section de passage supérieure au diamètre de la soupape 58. Ainsi, un passage pour le fluide est réservé entre la soupape 58 et les bords de la conduite 44 de sortie. 13 L'actionneur 60 comporte un bloc 64 individuel qui est fixé sur une face externe du corps 38, en vis-à-vis du siège 62. Le bloc 64 comporte une cavité 66 cylindrique supérieur. La cavité 66 cylindrique est fermée de manière étanche vers le haut par un couvercle 68. La cavité 66 cylindrique est ouverte vers le bas par l'intermédiaire d'un puits 70 cylindrique vertical débouchant vers le bas. Le puits 70 présente un diamètre inférieur à celui de la cavité 66 cylindrique. Le puits 70 et la cavité 66 cylindrique sont coaxiales d'axe vertical "B". Le corps 38 comporte un orifice de passage de manière que le puits 70 du bloc 64 débouche dans la conduite 32 à obturer, en vis-à-vis du siège 62. La soupape 58 est guidée en coulissement par une portion inférieure du puits 70. L'actionneur 60 comporte un piston 72 qui est monté coulissant verticalement dans la cavité 66 cylindrique. Une chambre étanche de travail est délimitée verticalement entre le piston 72 et le couvercle 68. Le piston 72 est prolongé vers le bas par une tige 74 verticale de poussée qui est montée coulissante dans le puits 70. L'extrémité inférieure libre de la tige 74 est destinée à venir en contact avec la soupape 58 afin de la pousser vers sa position inférieure d'obturation. Le couvercle 68 de l'actionneur 60 est muni d'un orifice 76 d'entrée d'un fluide "FP" de pilotage sous pression. Le fluide "FP" de pilotage sous pression est par exemple de l'air comprimé à 7 bars. L'orifice 76 de pilotage débouche dans la chambre travail. Lorsque le fluide "FP" de pilotage est injecté dans la chambre de travail, le piston 72 pousse la soupape 58 vers sa position d'obturation par l'intermédiaire de la tige 74. Le fluide "FP" de pilotage est distribué par les moyens 30 de pilotage. 14 Lorsque la chambre de travail est reliée à la source de pression neutre, par exemple à l'atmosphère, le fluide "BP" basse pression arrivant par la conduite 32 basse pression est susceptible de pousser la soupape 58 vers sa position supérieure d'ouverture. Chaque vanne 24A, 24B, 24C est ainsi susceptible d'être commandée individuellement entre sa position d'obturation et sa position d'ouverture. La soupape 58 et l'actionneur 60 associés d'une vanne peuvent être remplacés individuellement sans modification des autres vannes. Les moyens 30 de pilotage sont représentés en détail à la figure 6. Ces moyens 30 de pilotage comportent un ensemble de distributeurs 78A, 78B, 78C de pression qui sont susceptibles d'alimenter sélectivement la chambre de travail de chaque actionneur 60 en fluide "FP" de pilotage sous pression. Dans l'exemple représenté aux figures, les distributeurs 78A, 78B, 78C de pression sont du type à trois voies et deux positions. Dans ce cas, il y a autant de distributeurs 78A, 78B, 78C de pression que de vannes 24A, 24B, 24C et chaque distributeur 78A, 78B, 78C est associé respectivement à une unique vanne 24A, 24B, 24C respectivement. Les distributeurs 78A, 78B, 78C de pression sont tous identiques. Seul le distributeur de pression 78A est décrit par la suite, la description étant applicable aux autres distributeurs 78B, 78C. Le distributeur 78A de pression comporte un orifice 80 d'alimentation en fluide "FP" de pilotage qui est destiné à être raccordé à une source de fluide "FP" de pilotage. Un orifice 82 de distribution est raccordé à l'orifice 76 de pilotage de l'actionneur 60 de la vanne 24A associée par l'intermédiaire d'une conduite 84 de pilotage. Enfin, un orifice 86 d'évacuation débouche directement dans l'atmosphère. 15 Le distributeur 78A est équipé d'un tiroir qui est monté coulissant transversalement entre une première position étendue d'activation dans laquelle l'orifice 82 de distribution communique uniquement avec l'orifice 76 d'entrée et vers laquelle il est rappelé élastiquement, et une deuxième position rétractée de désactivation dans laquelle l'orifice 82 de distribution communique uniquement avec l'orifice 86 d'évacuation. Seule une tête 88 d'extrémité libre du tiroir est représentée aux figures. Chaque distributeur 78A, 78B, 78C de pression est fixé sur la face avant de la platine 28 de fixation par des brides 90 de fixation. Plus particulièrement les distributeurs 78A, 78B associés aux vannes 28A, 28B sont fixés sur une moitié droite de la platine 28 de fixation de manière que la tête 88 soit orientée transversalement vers le centre de la face avant. Le distributeur 78C de pression associé à la vanne 28C est fixé sur une moitié gauche de la platine 28 de fixation de manière que la tête 88 soit dirigée transversalement vers le centre de la face avant. Les distributeurs 78A, 78B, 78C de pression sont décalés verticalement les uns par rapport aux autres.

Les distributeurs 78A, 78B, 78C sont commandés sélectivement vers leur deuxième position de désactivation par une came 92 coulissant verticalement. La came 92 est portée par une barre 94 qui est montée coulissante verticalement sur la face avant de la platine 28 de fixation. La barre 94 est plus particulièrement agencée transversalement au centre de la face avant de la platine 28 de fixation, entre les têtes 88 des distributeurs 78A, 78B, 78C de pression. Les têtes 88 des distributeurs 78A, 78B, 78C sont ainsi susceptibles d'être poussées séquentiellement vers leur position de désactivation par la came 92. A cet effet, la came 92 comporte un premier chemin de came 92A qui est associé au premier distributeur 78A, un deuxième chemin de came 92B qui est associé au deuxième distributeur 78B et un troisième chemin de 16 came 78C qui est associé au troisième distributeur 78C. Les chemins de came 92A, 92B, 92C sont disposés de manière que deux distributeurs 78A, 78B, 78C de pression ne puisse pas occuper simultanément leur position de désactivation.

Les brides 90 de fixation des distributeurs 78A, 78B, 78C permettent avantageusement de régler la position transversale de chaque distributeur 78 par rapport à la came 92. L'extrémité inférieure libre de la barre 94 porte un galet 96. Le galet 96 est destiné à rouler sur une came 97 fixe par rapport au sol, tandis que le dispositif 22 est mobile le long d'une trajectoire circulaire ou linéaire. La came 97 permet de commander le coulissement vertical de la came 92 de manière à commander sélectivement chaque distributeur 78 de pression vers sa position de désactivation.

La came 92 est conçue de manière qu'un seul distributeur 78 de pression soit en deuxième position de désactivation tandis que les deux autres distributeurs 78 de pression sont en première position d'activation. Les distributeurs 78 de pression sont ainsi susceptibles d'être commandés l'un après l'autre vers leur position de désactivation en fonction de la position du galet 96 le long de sa trajectoire. La came 97 n'étant pas présente sur toute la trajectoire du galet 96, la platine 28 de fixation est munie d'un frein 98 qui est suffisant pour empêcher la barre de coulisser sous l'effet de son propre poids. On décrit à présent le fonctionnement du dispositif 22 en référence aux schémas fonctionnels des figures 7A, 7B et 7C. Dans une première position intermédiaire d'échappement de la came 92, représentée à la figure 7A, seul le troisième distributeur 78C de pression est commandé vers sa position de désactivation. La chambre de pression de l'actionneur 60 de la vanne 24C d'échappement est alors en communication avec l'atmosphère. La soupape 58 de la vanne 24C d'échappement est 17 ainsi susceptible d'être soulevée de son siège 62 par un fluide présentant une pression supérieure à celle de l'atmosphère. Dans cette première position d'échappement, les actionneurs 60 des deux autres vannes 24A, 24B sont alimentées en fluide "FP" de pilotage sous pression par les distributeurs 78A, 78B associés. La pression s'exerçant sur le piston 72 pousse fortement la soupape 58 associée contre son siège 62 pour obturer la conduite 32, 34 associée. Ainsi, le fluide sous pression contenu dans le récipient final est guidé uniquement vers la io conduite 52 d'échappement. La came 92 est généralement maintenue dans cette position d'échappement par le frein 98 lorsque les moules 14 tournent à vide entre le point 20 de déchargement et le point 18 d'insertion. 15 On a représenté à la figure 7B la came 92 dans une deuxième position extrême inférieure de présoufflage. Dans cette position de présoufflage, seul le premier distributeur 78A de pression est commandé vers sa position de désactivation. La chambre de pression de l'actionneur 60 de la vanne 24A basse 20 pression est alors en communication avec l'atmosphère. Le fluide "BP" basse pression présente une pression suffisamment supérieure à celle de l'atmosphère pour soulever la soupape 58 de la vanne 24A basse pression lorsqu'il circule depuis la source basse pression. 25 Dans cette deuxième position de présoufflage, les actionneurs 60 des deux autres vannes 24B, 24C sont alimentés en fluide "FP" de pilotage sous pression par les distributeurs 78B, 78C associés. La pression s'exerçant sur le piston 72 pousse fortement la soupape 58 associée contre son siège 62 pour 30 obturer la conduite 34, 52 associée. Ainsi, le fluide "BP" basse pression est guidé uniquement vers la conduite 26 de soufflage. De préférence, la source basse pression est commandée de manière à alimenter la conduite 32 basse pression uniquement 18 après que le distributeur 78A associé ait été commandé vers sa position de désactivation. Ceci permet notamment d'éviter que la soupape 58 se mette à osciller verticalement sous l'effet conjugué de deux pressions contradictoires.

On a représenté à la figure 7C la came 92 dans une troisième position extrême supérieure de soufflage. Dans cette position de soufflage, seul le deuxième distributeur 78B de pression est commandé vers sa position de désactivation. La chambre de pression de l'actionneur 60 de la vanne 24B haute io pression est alors en communication avec l'atmosphère. Le fluide "HP" haute pression présente une pression suffisamment supérieure à celle de l'atmosphère pour soulever la soupape 58 de la vanne 24B haute pression lorsqu'il circule depuis la source basse pression. 15 Dans cette troisième position de soufflage, les actionneurs 60 des deux autres vannes 24A, 24C sont alimentés en fluide "FP" de pilotage sous pression par les distributeurs 78A, 78C associés. La pression s'exerçant sur le piston 72 pousse fortement la soupape 58 associée contre son siège 62 pour 20 obturer la conduite 32, 52 associée. Ainsi, le fluide "HP" haute pression est guidé uniquement vers la conduite 26 de soufflage. De préférence, la source haute pression est commandée de manière à alimenter la conduite 34 haute pression uniquement après que le distributeur 78B associé ait été commandé vers sa 25 position de désactivation. Ceci permet notamment d'éviter que la soupape 58 se mette à osciller verticalement sous l'effet conjugué de deux pressions contradictoires. On a représenté schématiquement aux figures 8A, 8B, 8C un deuxième mode de réalisation des moyens 30 de pilotage. Les 30 distributeurs 78D, 78E de pression sont ici au nombre de deux. Il s'agit de distributeurs 78D, 78E de pression du type à cinq voies et deux positions. 19 Le premier distributeur 78D de pression comporte deux orifices 80A, 80B d'alimentation en fluide "FP" de pilotage qui sont destinés à être raccordés à la source de fluide "FP" de pilotage. Un premier orifice 82A de distribution est raccordé à l'orifice 76 de pilotage de l'actionneur 60 de la vanne 24A basse pression par l'intermédiaire d'une conduite 84 de pilotage. Un deuxième orifice 82B d'échappement est raccordé à l'orifice 76 de pilotage de l'actionneur 60 de la vanne 24C d'échappement par l'intermédiaire d'un clapet 100 anti-retour. Enfin, un orifice d'évacuation 86 débouche directement dans l'atmosphère. Le deuxième distributeur 78E de pression est presque identique au premier. La seule différence étant que le premier orifice 82A de distribution est raccordé à l'orifice 76 de pilotage de l'actionneur 60 de la vanne 24B haute pression. Le deuxième orifice 82B d'échappement est aussi raccordé en parallèle à l'orifice 76 de pilotage de l'actionneur 60 de la vanne 24C d'échappement par l'intermédiaire d'un clapet 100 anti-retour. Chaque distributeur 78D, 78E est équipé d'un tiroir qui est monté coulissant transversalement entre : - une première position étendue dans laquelle le premier orifice 82A de distribution communique avec le premier orifice 80A d'alimentation et vers laquelle il est rappelé élastiquement, et dans laquelle le deuxième orifice 82B d'échappement communique avec l'orifice 86 d'évacuation ; - et une deuxième position rétractée dans laquelle le premier orifice 82A de distribution communique avec l'orifice 86 d'évacuation, et dans laquelle l'orifice 82B d'échappement communique avec le deuxième orifice 80B d'alimentation. La came 92 est ici conçue de manière que les deux distributeurs 78D, 78E n'occupent jamais simultanément leur position rétractée. Comme représenté à la figure 8A, dans la position intermédiaire d'échappement de la came 92, les deux 20 distributeurs 78D, 78E de pression occupent simultanément leur position étendue. Ils font ainsi communiquer simultanément la chambre de pression de l'actionneur 60 de la vanne 24C d'échappement avec l'atmosphère. La soupape 58 de la vanne 24C d'échappement est ainsi susceptible d'être soulevée de son siège 62 par un fluide présentant une pression supérieure à celle de l'atmosphère. Dans cette première position d'échappement, les actionneurs 60 des deux autres vannes 24A, 24B sont alimentées io en fluide "FP" de pilotage sous pression par les distributeurs 78D, 78E. Dans la deuxième position de présoufflage représentée à la figure 8B, le premier distributeur 78D de pression est dans sa position rétractée, tandis que le deuxième distributeur 78E de 15 pression est dans sa position étendue. La chambre de pression de l'actionneur 60 de la vanne 24A basse pression est alors en communication avec l'atmosphère. Le fluide "BP" basse pression présente une pression suffisamment supérieure à celle de l'atmosphère pour soulever la soupape 58 de la vanne 24A basse 20 pression lorsqu'il circule depuis la source basse pression. Dans cette deuxième position de présoufflage, l'actionneur 60 de la vanne 24B haute pression est alimenté en fluide "FP" de pilotage sous pression par le deuxième distributeur 78 E, tandis que l'actionneur 60 de la vanne 24C d'échappement est alimenté 25 en fluide "FP" de pilotage sous pression par le premier distributeur 78D de pression. Ces deux vannes 24B, 24C sont ainsi en position d'obturation. Dans la troisième position de soufflage représentée à la figure 8C, le deuxième distributeur 78E de pression est dans sa 30 position rétractée, tandis que le premier distributeur 78D de pression est dans sa position étendue. La chambre de pression de l'actionneur 60 de la vanne 24B haute pression est alors en communication avec l'atmosphère. Le fluide "HP" haute pression 21 présente une pression suffisamment supérieure à celle de l'atmosphère pour soulever la soupape 58 de la vanne 24B haute pression lorsqu'il circule depuis la source haute pression. Dans cette troisième position de présoufflage, l'actionneur 60 de la vanne 24A basse pression est alimenté en fluide "FP" de pilotage sous pression par le premier distributeur 78D, tandis que la vanne 24C d'échappement est alimentée en fluide "FP" de pilotage sous pression par le deuxième distributeur 78DE de pression. Ces deux vannes 24A, 24C sont ainsi en position d'obturation. Les moyens 30 de pilotage étant structurellement indépendants de l'ensemble 24 de vannes, on comprendra que d'autres combinaisons de distributeurs de pression et de cames peuvent être conçues pour piloter les vannes.

Dans les deux modes de réalisation décrits précédemment, les actionneurs 60 sont des vérins pneumatiques. Selon une variante non représentée de l'invention, chaque actionneur comporte un moteur électrique qui est susceptible de commander la position des moyens d'obturation. L'actionneur 60 peut alors être piloté par l'intermédiaire d'un signal électromagnétique ou électrique. Selon encore une variante non représentée de l'invention, il est bien entendu possible d'agencer, en plus des trois vannes basse pression, haute pression et d'échappement, une vanne de récupération du fluide de soufflage. Cette vanne de récupération est alors réalisée de manière identique aux trois autres vannes. Ainsi, la vanne de récupération comporte un actionneur individuel et des moyens individuels d'obturation. La vanne de récupération permet ainsi de commander le passage de fluide d'échappement vers un réservoir de récupération de fluide sous pression. Le dispositif 22 réalisé selon l'un des deux modes de réalisation décrits précédemment est aisément adaptable à différentes configurations. En effet, il est possible de changer les 22 associations entre les distributeurs 78A, 78B, 78C et les vannes en modifiant uniquement les branchements des conduites 84 de pilotage. Par exemple, en se référant à la figure 6, le distributeur du bas peut être raccordé à la vanne d'échappement, le distributeur central peut être raccordé à la vanne de présoufflage, le distributeur du haut peut être raccordé à la vanne de soufflage A cet effet, les conduites 84 de pilotage comportent au moins certains tronçons qui sont réalisés en des tuyaux flexibles io qui peuvent aisément être adaptés à plusieurs configurations. Ainsi, les mêmes éléments peuvent être utilisés pour différents types d'installations 10 de moulage. Cette standardisation des éléments permet ainsi d'abaisser leur coût de production. La loi de commande des distributeurs 78 peut aussi être 15 adaptée facilement en changeant la forme de la came 92. Un tel dispositif 22 est de plus peu onéreux à entretenir et à réparer. En effet, lorsqu'une soupape ou un actionneur ne fonctionne plus de manière satisfaisante, il peut être changé de manière individuelle. Il en résulte un coût très faible.

20 En outre, le volume de fluide "BP" basse pression et le volume de fluide "HP" haute pression contenus dans les conduites associées sont réduits par rapport à des solutions de l'état de la technique. S'agissant de fluides compressibles, le gain de volume entraîne un gain d'énergie.

25 Le dispositif de robinetterie réalisé selon les enseignements de l'invention peut être substitué au dispositif de robinetterie selon l'état de la technique sans qu'il soit nécessaire de modifier les cames de commande.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif (22) commandé de robinetterie pour une installation de moulage de récipients par soufflage, le dispositif (22) comportant : - une conduite (26) de soufflage qui est destinée à être raccordée de manière étanche à un récipient à souffler ; - une première conduite (32) d'entrée d'un fluide à basse pression qui est raccordée à la conduite de soufflage ; - une première vanne (24A) basse pression qui comporte io des moyens (58) d'obturation de la première conduite (32) d'entrée ; - une deuxième conduite (34) d'entrée d'un fluide à haute pression qui est raccordée à la conduite (26) de soufflage ; - une deuxième vanne (24B) haute pression qui comporte 15 des moyens (58) d'obturation la deuxième conduite (34) d'entrée ; - une troisième conduite (52) d'échappement qui est destinée à évacuer le fluide sous pression qui est susceptible d'être contenu dans le récipient et qui est raccordée à la conduite (26) de soufflage ; 20 - une troisième vanne (24C) d'échappement qui comporte des moyens (58) d'obturation de la troisième conduite (52) d'échappement ; caractérisé en ce que chaque vanne (24A, 24B, 24C) comporte un actionneur (60) individuel et des moyens (58) 25 individuels d'obturation qui sont commandés par ledit actionneur (60) associé entre une position d'ouverture et une position d'obturation, chaque actionneur (60) étant susceptible d'être piloté de manière indépendante par rapport aux actionneurs (60) des deux autres vannes. 30
2. 2. Dispositif (22) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'obturation de chacune des vannes (24A, 24B, 24C) sont formés par une soupape (58) individuelle d'obturation qui est montée coulissante entre une 24 position d'obturation dans laquelle la soupape (58) coopère avec un siège (62) pour obturer la conduite (32, 34, 52) associée, et une position d'ouverture dans laquelle la soupape (58) est écartée du siège (62) pour permettre le passage de fluide entre ladite conduite (32, 34, 52) associée et la conduite (26) de soufflage.
3. 3. Dispositif (22) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque actionneur (60) comporte un piston (72) qui est monté coulissant dans une cavité (66) cylindrique, le piston (72) étant susceptible de pousser la soupape (58) associée io vers sa position d'obturation lorsqu'une chambre de pression de la cavité (66) cylindrique est alimentée avec un fluide (FP) de pilotage sous pression, la soupape (58) étant libre d'être soulevée vers sa position d'ouverture lorsque la chambre de pression est soumise à une pression neutre qui est inférieure à la pression du 15 fluide de pilotage.
4. 4. Dispositif (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les trois vannes (24A, 24B, 24C) comportent un corps (38) commun qui est muni d'un unique orifice (46) de raccordement au récipient, d'un 20 orifice (40) de raccordement à une source de fluide basse pression, d'un orifice (42) de raccordement à une source de fluide haute pression, et d'un orifice (56) d'échappement.
5. 5. Dispositif (22) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque vanne (24A, 24B, 24C) comporte un 25 actionneur (60) individuel et une soupape (58) individuelle qui sont montés sur le corps (38) commun.
6. 6. Dispositif (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actionneurs (60) sont pilotés par des moyens (30) de pilotage qui comportent 30 un ensemble de distributeurs (78A, 78B, 78C, 78D, 78E) de pression qui sont susceptibles d'alimenter sélectivement la chambre de pression de chaque actionneur (60) en fluide (FO) de pilotage sous pression. 25
7. 7. Dispositif (22) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte trois distributeurs (78A, 78B, 78C) de pression dont chacun est associé à un actionneur (60), chaque distributeur (78A, 78B, 78C) comportant un orifice (80) d'alimentation en fluide (FP) de pilotage, un orifice (82) de distribution du fluide (FP) de pilotage vers la chambre de pression associée, et un orifice (86) de retour à une pression neutre, chaque distributeur (78A, 78B, 78C) de pression étant susceptible d'être commandé entre une position d'activation dans laquelle la io chambre de pression associée est alimentée en fluide de pilotage, et une position de désactivation dans laquelle la chambre de mise sous pression est à une pression neutre.
8. 8. Dispositif (22) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens (30) de 15 pilotage son commandés par une came (92) qui est commune à tous les distributeurs (78A, 78B, 78C), la came (92) permettant de commander sélectivement chaque distributeur (78A, 78B, 78C) pour piloter successivement chaque vanne (24A, 24B, 24C).
9. 9. Dispositif (22) selon l'une quelconque des 20 revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque actionneur (60) comporte un moteur électrique qui est susceptible de commander la position des moyens (58) d'obturation.
10. 10. Dispositif (22) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur (60) est piloté par 25 l'intermédiaire d'un signal électromagnétique ou électrique.