FR2974568A1

FR2974568A1 - Device for retrieving e.g. pharmaceutical products packaged in glass bottle, has gripper or handle movable between position for gripping container and another position for reversing container by rotating container to specified angle

Info

Publication number: FR2974568A1
Application number: FR1101339A
Authority: FR
Inventors: Thierry Bochet
Original assignee: IDI Pharma SAS
Current assignee: IDI Pharma SAS
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2011-04-29
Publication date: 2012-11-02
Anticipated expiration: 2031-04-29
Also published as: FR2974568B1

Abstract

The device (1) has a support part (2) receiving a container (C) in which a product is packaged. A gripper or handle holds the container, and is movable between a position for gripping the container and another position for reversing the container in a containment system by rotating the container to angle of 180 degrees. A collecting tray collects the product from the container. A receiver receives the container that is empty. A removal unit comprises a cutting tool to remove a cover of the container and a suction cup to maintain, seize and transport the removed cover toward a stopper receiver.

Description

Dispositif de récupération d'un produit conditionné dans un contenant 1. Domaine de l'invention L'invention concerne notamment le domaine pharmaceutique. En particulier, l'invention concerne la récupération d'un produit conditionné dans un contenant. BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates in particular to the pharmaceutical field. In particular, the invention relates to the recovery of a packaged product in a container.

Lors du conditionnement d'un produit dans un contenant, notamment pharmaceutique, sous forme par exemple de poudre, de liquide, de gellules ou de comprimés, entre autres, il est possible que des défauts de conditionnement surviennent. Comme il n'est pas possible de commercialiser un article présentant un défaut de conditionnement et dans le cas où le produit contenu à l'intérieur du contenant présente une certaine valeur ou constitue un risque de pollution pour l'environnement, il est préférable de ne pas jeter le produit contenu mais de le récupérer de manière à le conditionner à nouveau, par exemple. Il est également possible que ce ne soit pas le conditionnement mais le produit lui-même qui présente un défaut, par exemple suite à un mauvais dosage, 15 auquel cas le produit doit être récupéré pour être détruit. When packaging a product in a container, in particular pharmaceutical, in the form of, for example, powder, liquid, capsules or tablets, among others, it is possible that packaging defects occur. Since it is not possible to market an article with a packaging defect and if the product contained inside the container has a certain value or constitutes a risk of pollution for the environment, it is preferable not to not throw the contained product but to recover it so as to condition it again, for example. It is also possible that it is not the packaging but the product itself which has a defect, for example following a wrong dosage, in which case the product has to be recovered for destruction.

2. Solutions de l'art antérieur Pour récupérer un produit contenu dans un conditionnement, il est connu de récupérer le produit à la main, par un opérateur. 20 Un inconvénient d'un tel procédé est le coût important de main-d'oeuvre. Un autre inconvénient consiste dans la fatigue musculaire générée par le geste répétitif de l'opérateur. Par exemple, en cas de présence d'un bouchon vissé sur un flacon, le geste de dévissage répété un grand nombre de fois peut générer des problèmes de fatigue du poignet. 25 Un autre inconvénient consiste dans l'exposition éventuelle de l'opérateur au produit lors du déconditionnement manuel. En effet, de fines particules de produit en suspension dans l'air lors de l'opération de déconditionnement peuvent être aspirées par l'opérateur, ce qui peut être nocif voire toxique pour celui-ci. 3. Objectifs de l'invention 30 L'invention a donc notamment pour objectif de pallier tout ou partie de ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif d'améliorer le procédé de déconditionnement, afin d'en diminuer le coût, d'éviter la fatigue et/ou l'exposition à un produit nocif des opérateurs intervenant dans la mise en oeuvre de ce procédé. 4. Exposé de l'invention L'invention parvient à remplir tout ou partie de ces objectifs grâce à un dispositif configuré pour la récupération d'un produit conditionné dans un contenant et comprenant : un support de réception d'au moins un contenant comprenant le produit, - des moyens de préhension/manipulation d'au moins un contenant, - un bac de récupération du produit, un récepteur de contenants vides, les moyens de préhension/manipulation d'au moins un contenant étant mobiles entre au moins une position de préhension du contenant et une position de 15 retournement du contenant. Grâce à l'invention, ce n'est plus un opérateur mais un dispositif qui effectue la récupération d'un produit conditionné dans un contenant, l'opérateur pouvant être présent pour piloter le dispositif et/ou approvisionner le dispositif en contenants à déconditionner, par exemple. 20 Le dispositif selon l'invention permet de plus d'effectuer une récupération du produit de manière autonome. Le dispositif selon l'invention utilise, pour vider le produit du contenant, le retournement du contenant de manière à déverser le produit dans le bac de récupération du produit. 25 Le dispositif peut comprendre une enceinte de confinement dans laquelle a lieu le retournement du contenant. Grâce à cet aspect de l'invention, l'opérateur est préservé de tout contact par respiration de particules du produit en suspension dans l'air après retournement du contenant. 30 L'enceinte de confinement comprend avantageusement une aspiration ou un système, notamment un tube d'aspiration à raccorder à un aspirateur, par exemple, de manière à aspirer les particules de produit qui seraient parties en suspension dans l'air autour du contenant lors du retournement de celui-ci. 2. Solutions of the Prior Art To recover a product contained in a package, it is known to recover the product by hand, by an operator. A disadvantage of such a process is the high cost of labor. Another disadvantage is the muscular fatigue generated by the repetitive action of the operator. For example, if there is a screw cap on a bottle, the unscrewing gesture repeated a large number of times can cause wrist fatigue problems. Another disadvantage is the eventual exposure of the operator to the product during manual deconditioning. Indeed, fine particles of product suspended in the air during the deconditioning operation can be sucked by the operator, which can be harmful or even toxic to it. 3. OBJECTIVES OF THE INVENTION The object of the invention is therefore especially to overcome all or part of these disadvantages of the prior art. More specifically, the invention aims to improve the deconditioning process, in order to reduce the cost, to avoid fatigue and / or exposure to a harmful product operators involved in the implementation of this process. 4. DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention manages to fulfill all or part of these objectives by means of a device configured for the recovery of a product packaged in a container and comprising: a support for receiving at least one container comprising the product, - gripping / handling means of at least one container, - a product recovery tank, an empty container receiver, the gripping / handling means of at least one container being movable between at least one position of gripping of the container and a position of turning the container. Thanks to the invention, it is no longer an operator but a device that performs the recovery of a packaged product in a container, the operator may be present to control the device and / or supply the device containers to be unpacked, for example. The device according to the invention also makes it possible to recover the product autonomously. The device according to the invention uses, for emptying the product of the container, the overturning of the container so as to pour the product into the product collection tank. The device may comprise a containment enclosure in which the container overturns. Thanks to this aspect of the invention, the operator is protected from contact by breathing particles of the product in suspension in the air after turning the container. The containment enclosure advantageously comprises a suction or a system, in particular a suction tube to be connected to a vacuum cleaner, for example, so as to suck up the particles of product which would be suspended in the air around the container during of the reversal of it.

L'enceinte de confinement loge, dans un mode de réalisation, le bac de récupération du produit. Le contenant peut être du type flacon en verre, flacon en matériau polymère, tube en verre ou en matériau polymère ou autre. The containment housing, in one embodiment, the product recovery tank. The container may be of the glass bottle type, bottle of polymer material, glass tube or polymer material or other.

Le contenant peut être muni ou non d'un bouchon, lequel peut être vissé ou non sur le corps du contenant. Le contenant peut comporter un opercule. L'opercule peut par exemple comporter de l'aluminium et/ou un matériau polymère et/ou du papier ou autre. L'opercule peut être fixé par collage ou soudage ou autre sur le corps du contenant. The container may or may not have a cap, which may or may not be screwed onto the body of the container. The container may include a lid. The lid may for example comprise aluminum and / or a polymer material and / or paper or other. The lid can be fixed by gluing or welding or other on the body of the container.

Le contenant vide est récupéré dans un récepteur de contenants vides, de manière par exemple à le laver et/ou le recycler et/ou le jeter. Le support de réception d'au moins un contenant peut être configuré pour recevoir un ou plusieurs contenants simultanément. Le support de réception d'au moins un contenant peut comporter une table d'accumulation comportant un ensemble de convoyeurs à palettes, notamment en acétal, pour l'acheminement du ou des contenants. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention comprend : - des moyens de préhension/dévissage d'un bouchon, un récepteur de bouchons. Ces moyens de préhension/dévissage d'un bouchon ou de bouchons et le récepteur de bouchons sont utiles lorsque le contenant comporte un bouchon vissé ou fixé sur le corps du contenant. Les moyens de préhension/dévissage d'un bouchon sont par exemple 25 configurés pour transporter un bouchon retiré d'un contenant vers le récepteur de bouchons. Les moyens de préhension/dévissage d'un bouchon peuvent comprendre une pince permettant de saisir le bouchon et un moto-réducteur permettant le dévissage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend des 30 moyens d'enlèvement d'un opercule du contenant. Ces moyens d'enlèvement d'un opercule peuvent comprendre un outil de découpe de l'opercule, lequel peut par exemple être supporté par un vérin. Les moyens d'enlèvement d'un opercule peuvent comprendre une ventouse pour maintenir, saisir et transporter l'opercule détaché du contenant vers un récepteur d'opercules qui peut être par exemple, dans un mode de réalisation, confondu avec le récepteur de bouchons. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens d'enlèvement d'un opercule comprennent un système d'aspiration, par exemple un tunnel aspirant, permettant la récupération de toutes les particules occasionnées par la découpe de l'opercule. Selon un mode de réalisation, les moyens de préhension/manipulation d'au moins un contenant sont configurés de manière à ce que la position de 10 retournement du contenant consiste en une rotation du contenant, notamment à 180°, par exemple selon un axe horizontal ou autre. Les moyens de préhension/manipulation d'au moins un contenant peuvent comporter une pince, notamment une pince de préhension, agencée pour saisir le contenant. Les moyens de préhension/manipulation d'un contenant peuvent 15 comporter un bras articulé motorisé. Ce bras peut être par exemple manipulé par un système de commande du dispositif. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de préhension/manipulation d'au moins un contenant comportent un bras, notamment un bras manipulateur central, et un servomoteur agencé pour permettre la rotation du 20 bras. Selon un mode de réalisation particulier, le bras est équipé d'un vérin horizontal, d'un vérin rotatif et d'une pince à mors parallèles. Le dispositif selon l'invention peut comprendre un sélecteur agencé pour commander les moyens de préhension/manipulation d'au moins un contenant en 25 fonction du type de contenant à vider, le sélecteur permettant, par exemple, de choisir un type de contenant au moins parmi les suivants : un contenant sans bouchon et sans opercule, un contenant avec bouchon et sans opercule, un contenant avec bouchon et opercule, une forme particulière de contenant et/ou de bouchon ou autre. 30 Dans un mode de réalisation, un tel sélecteur permet ainsi à l'opérateur de choisir le mode d'action du dispositif, lorsque celui-ci comporte à la fois des moyens de préhension/dévissage d'un bouchon et un récepteur de bouchons et à la fois des moyens d'enlèvement d'un opercule, entre trois versions: - une première version dans laquelle le contenant ne comporte pas de bouchon, auquel cas les moyens de préhension/dévissage d'un bouchon et les moyens d'enlèvement d'un opercule ne sont pas mis en oeuvre, - une deuxième version dans laquelle le contenant comporte un bouchon mais pas d'opercule, auquel cas les moyens de préhension/dévissage d'un bouchon et le récepteur de bouchons sont mis en oeuvre mais pas les moyens d'enlèvement d'un opercule, - une troisième version dans laquelle le contenant comporte un bouchon et un opercule, auquel cas à la fois les moyens de préhension/dévissage d'un bouchon et le récepteur de bouchons et à la fois les moyens d'enlèvement d'un opercule sont mis en oeuvre. Le bac de récupération du produit peut comporter un sachet, par exemple un sachet en polymère. Le dispositif peut être agencé pour contrôler le remplissage du support de réception du ou des contenants. En l'absence de contenants déposés sur le support de réception du contenant, le dispositif peut être configuré pour cesser de fonctionner. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs et du dessin annexé dans lequel : - la figure 1 représente de manière schématique et en perspective un dispositif conforme à l'invention, selon un premier mode de réalisation, en vue face à l'opérateur, - la figure 2 illustre le dispositif de la figure 1, de manière schématique,vu du côté de l'opérateur, - la figure 3 est un détail A de la figure 2, la figure 4 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 1, - la figure 5 est une vue en perspective, du côté de l'opérateur du dispositif de la figure 1, - la figure 6 illustre schématiquement le dispositif de la figure 1, en vue éclatée en perspective, - la figure 7 est une vue similaire à la figure 5, éclatée, schématique et en perspective, - la figure 8 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention, en vue schématique, éclatée, en perspective, du côté de l'opérateur, - la figure 9 est une vue similaire à la figure 6, du dispositif selon le deuxième mode de réalisation de la figure 8, - la figure 10 est une vue similaire à la figure 8 du même mode de réalisation, en vue schématique en perspective non éclatée, et - la figure 11 est une vue d'un détail B de la figure 10. 6. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention On a représenté sur la figure 1 un dispositif 1 conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, configuré pour la récupération d'un produit, notamment d'un produit pharmaceutique, conditionné dans un contenant C, tel qu'un flacon ou un tube, en verre ou en plastique notamment. Ce dispositif 1 comprend un support de réception 2 d'au moins un contenant, dans cet exemple de plusieurs contenants C conditionnant le produit. Le support de réception 2 du contenant comporte, dans l'exemple illustré, un ensemble de convoyeurs à palettes 22 permettant d'acheminer les contenants C jusqu'à une zone Z du support de réception 2 des contenants. Cette zone Z est couverte par un tunnel de protection 25, formé par un couvercle sous forme d'un U retourné, protégeant les contenants C à leur entrée dans une partie de déconditionnement du dispositif 1. Le dispositif 1 comprend, comme visible notamment sur les figures 2 et 5, un bac de récupération 3 du produit, des moyens de préhension/manipulation 4 d'au moins un contenant C, dans cet exemple d'un contenant C exactement, et un récepteur 5 de contenants C vides. Le dispositif 1 comprend par ailleurs une enceinte de confinement 8 logeant dans cet exemple la zone de retournement du contenant C et le bac de récupération 3 du produit. L'enceinte de confinement 8 est équipée dans cet exemple d'un tube d'aspiration 9, à raccorder à un aspirateur extérieur au dispositif, et non représenté, par le raccordement 30 visible notamment sur les figures 1 et 6. L'enceinte de confinement 8 est formée par le volume interne délimité par les parois du dispositif. Les moyens de préhension/manipulation 4, selon l'invention, sont mobiles entre au moins une position de préhension du contenant C et une position de retournement du contenant C, de manière à en vider le contenu. Les moyens de préhension/manipulation 4 du contenant C comprennent, dans cet exemple, un bras manipulateur 6 et une pince 7 permettant de manipuler et de maintenir le contenant C. Dans cet exemple, la position de retournement du contenant C consiste en une rotation du contenant C, dans cet exemple à 180°. Les moyens de préhension/manipulation 4 du contenant C sont manipulés par un système de commande, dans cet exemple. Le dispositif 1 comporte une goulotte 40 de récupération du produit, ou avaloir. The empty container is collected in a container of empty containers, for example to wash and / or recycle and / or dispose. The receiving medium of at least one container may be configured to receive one or more containers simultaneously. The receiving support of at least one container may comprise an accumulation table comprising a set of pallet conveyors, in particular acetal, for conveying the container or containers. According to a particular embodiment, the device according to the invention comprises: - means for gripping / unscrewing a plug, a plug receiver. These means for gripping / unscrewing a stopper or stoppers and the stopper receiver are useful when the container has a screw cap or attached to the body of the container. The means for gripping / unscrewing a plug are, for example, configured to transport a plug removed from a container to the plug receptor. The gripping / unscrewing means of a plug may comprise a gripper for grasping the plug and a geared motor for unscrewing. According to one embodiment of the invention, the device comprises means for removing a lid from the container. These means for removing a lid may comprise a cutting tool of the lid, which may for example be supported by a jack. The operculum removal means may comprise a suction cup for holding, grasping and transporting the disc seal from the container to a capsule receptor which may be, for example, in one embodiment, coincident with the plug receptor. In a particular embodiment, the means for removing a lid comprise a suction system, for example an aspirating tunnel, allowing the recovery of all the particles caused by the cutting of the lid. According to one embodiment, the gripping / handling means of at least one container are configured so that the position of turning the container up consists of a rotation of the container, in particular at 180 °, for example along a horizontal axis Or other. The gripping / handling means of at least one container may comprise a gripper, in particular a gripper, arranged to grip the container. The means for gripping / handling a container may comprise a motorized articulated arm. This arm can be for example manipulated by a control system of the device. In a particular embodiment, the gripping / handling means of at least one container comprise an arm, in particular a central manipulator arm, and a servomotor arranged to allow rotation of the arm. According to a particular embodiment, the arm is equipped with a horizontal jack, a rotary jack and a pair of jaw clamps. The device according to the invention may comprise a selector arranged to control the gripping / handling means of at least one container depending on the type of container to be emptied, the selector allowing, for example, to choose a type of container at least among the following: a container without a cap and without a cap, a container with a cap and without a cap, a container with a cap and a cap, a particular form of container and / or cap or the like. In one embodiment, such a selector thus enables the operator to choose the mode of action of the device, when the latter comprises both means for gripping / unscrewing a stopper and a stopper receiver. both means for removing a lid, between three versions: - a first version in which the container has no cap, in which case the means for gripping / unscrewing a cap and the removal means d a cover is not implemented, a second version in which the container comprises a cap but no cap, in which case the means for gripping / unscrewing a cap and the plug receiver are implemented but not the means for removing a lid, - a third version in which the container comprises a cap and a cap, in which case both the gripping / unscrewing means of a cap and the plug receiver and both the means of abduction t of a cover are implemented. The product recovery tank may comprise a bag, for example a polymer bag. The device may be arranged to control the filling of the receiving medium of the container or containers. In the absence of containers deposited on the receiving medium of the container, the device can be configured to stop working. 5. List of Figures Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of embodiments of the invention, given by way of illustrative and non-limiting examples and the accompanying drawing in which: FIG. 1 schematically and in perspective shows a device according to the invention, according to a first embodiment, in front of the operator; FIG. 2 illustrates the device of FIG. 1, schematically; 3 is a detail A of FIG. 2, FIG. 4 is a diagrammatic view from above of the device of FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view, from the side of the operator, FIG. FIG. 6 schematically illustrates the device of FIG. 1, in exploded perspective view, FIG. 7 is a view similar to FIG. 5, exploded, schematic and in perspective. - Figure 8 illustrates a second embodiment of the invention, schematically exploded, in perspective, on the operator's side, - Figure 9 is a view similar to Figure 6, the device according to the second embodiment of the FIG. 10 is a view similar to FIG. 8 of the same embodiment, in schematic view in unexpanded perspective, and FIG. 11 is a view of detail B of FIG. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION There is shown in FIG. 1 a device 1 according to a first embodiment of the invention, configured for the recovery of a product, in particular a pharmaceutical product, packaged in a containing C, such as a bottle or a tube, of glass or plastic in particular. This device 1 comprises a receiving medium 2 of at least one container, in this example of several containers C conditioning the product. The receiving support 2 of the container comprises, in the example illustrated, a set of pallet conveyors 22 for conveying the containers C to a zone Z of the receiving medium 2 of the containers. This zone Z is covered by a protection tunnel 25, formed by a lid in the form of an inverted U, protecting the containers C at their entrance in a deconditioning part of the device 1. The device 1 comprises, as visible in particular on the Figures 2 and 5, a recovery tank 3 of the product, gripping / handling means 4 of at least one container C, in this example a container C exactly, and a receptor 5 empty containers C. The device 1 also comprises a containment chamber 8 housing in this example the turning area of the container C and the recovery tank 3 of the product. In this example, the containment enclosure 8 is equipped with a suction tube 9, to be connected to a vacuum cleaner external to the device, and not represented, by the visible connection 30, in particular in FIGS. 1 and 6. The enclosure of confinement 8 is formed by the internal volume delimited by the walls of the device. The gripping / handling means 4, according to the invention, are movable between at least one gripping position of the container C and a return position of the container C, so as to empty the contents. The gripping / handling means 4 of the container C comprise, in this example, a manipulator arm 6 and a gripper 7 making it possible to handle and hold the container C. In this example, the turning position of the container C consists of a rotation of the container C. containing C, in this example at 180 °. The gripping / handling means 4 of the container C are manipulated by a control system, in this example. The device 1 comprises a trough 40 for recovering the product, or drain.

Dans l'exemple illustré sur les figures 1 à 7, les contenants C consistent en des flacons, dans cet exemple en verre, comprenant un corps de contenant comportant un col fileté définissant une ouverture du contenant et sont munis d'un bouchon vissé sur le col et d'un opercule collé sur l'ouverture. L'opercule est non visible, dans un souci de clarté du dessin. In the example illustrated in FIGS. 1 to 7, the containers C consist of bottles, in this glass example, comprising a container body comprising a threaded neck defining an opening of the container and are provided with a cap screwed onto the container. collar and operculum stuck on the opening. The operculum is not visible, for the sake of clarity of the drawing.

Le dispositif 1 comporte une goulotte 34 d'évacuation des contenants vides vers le récepteur 5. Dans cet exemple, le dispositif 1 comporte des moyens de préhension/dévissage 10 d'un bouchon et un récepteur de bouchons 11. Les moyens de préhension/dévissage 10 sont aussi utilisés pour transporter le bouchon retiré d'un contenant vers le récepteur de bouchons 11, dans ce mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation également, le dispositif 1 comporte des moyens d'enlèvement 12 d'un opercule du contenant C. Ces moyens d'enlèvement 12 comprennent, dans cet exemple, un outil de découpe de l'opercule. De manière non visible sur les figures, les moyens d'enlèvement 12 d'un opercule comprennent de plus une ventouse pour maintenir, saisir et transporter l'opercule détaché du contenant vers un récepteur d'opercules qui est, dans cet exemple confondu avec le récepteur de bouchons 11. Les moyens d'enlèvement 12 d'un opercule comprennent également dans cet exemple un système d'aspiration, constitué dans cet exemple d'un tunnel aspirant, permettant la récupération de toutes les particules fines occasionnées par la découpe de l'opercule. Le dispositif 1 comporte un sélecteur 21, partie dans cet exemple d'un système de commande 20 du dispositif 1, agencé pour commander les moyens de préhension/manipulation 4 en fonction du type de contenant C à vider, le sélecteur 21 permettant de choisir un type de contenant au moins parmi les suivants : un contenant sans bouchon et sans opercule, un contenant avec bouchon et sans opercule, un contenant avec bouchon et opercule, une forme particulière de contenant et/ou de bouchon ou autre. The device 1 comprises a chute 34 for evacuating the empty containers to the receiver 5. In this example, the device 1 comprises means for gripping / unscrewing a plug and a plug receiver 11. The gripping / unscrewing means 10 are also used to transport the plug removed from a container to the plug receiver 11, in this embodiment. In this embodiment also, the device 1 comprises removal means 12 of a lid of the container C. These removal means 12 comprise, in this example, a cutting tool of the lid. In a manner that is not visible in the figures, the means for removing a lid 12 furthermore comprise a suction cup for holding, grasping and transporting the operculum detached from the container towards a capsule receptor which is, in this example, identical with the Receiver of plugs 11. The means 12 for removing a lid also comprise, in this example, a suction system, constituted in this example by a suction tunnel, allowing the recovery of all the fine particles caused by the cutting of the operculum. The device 1 comprises a selector 21, part in this example of a control system 20 of the device 1, arranged to control the gripping / handling means 4 depending on the type of container C to be emptied, the selector 21 to choose a Container type at least one of the following: a container without a cap and without a lid, a container with a cap and without a lid, a container with a cap and a lid, a particular form of container and / or cap or the like.

Comme visible sur les figures 1 et 6, le dispositif 1 comporte une porte 31 d'accès vers l'intérieur du dispositif 1 et une autre porte 33 d'accès à l'outillage est visible sur la figure 2. Les différents bacs et portes peuvent être munis de poignées comme visible, de manière à en faciliter l'ouverture. As can be seen in FIGS. 1 and 6, the device 1 comprises a door 31 for accessing the inside of the device 1 and another door 33 for access to the tool is visible in FIG. 2. The various bins and doors can be provided with handles as visible, so as to facilitate opening.

Dans l'exemple illustré, le dispositif 1 monté sur des roulettes 35. Le dispositif 1 peut être posé sur le sol ou sur des pieds non mobiles sans sortir du cadre de l'invention. Le fonctionnement du dispositif 1 est le suivant. L'opérateur en charge du dispositif 1 utilise le sélecteur 21 pour sélectionner un type de contenant à déconditionner. Dans cet exemple, l'opérateur indique que le contenant comporte un bouchon et un opercule et éventuellement un format de contenant. Puis l'opérateur dépose le ou les contenants C sur le support de réception 2. Les contenants C sont pris en charge par la partie de déconditionnement du dispositif 1 conforme à l'invention. Dans l'exemple illustré, les contenants C sont plusieurs à être disposés sur le support de réception 2 avant déconditionnement par le dispositif 1, mais il peut en être autrement sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, un seul contenant C peut être disposé sur le support de réception 2. Le dispositif 1 illustré déconditionne les contenants C un à un, mais il peut en être autrement sans sortir du cadre de l'invention, le dispositif pouvant par exemple déconditionner simultanément plusieurs contenants C. Les moyens de préhension/manipulation 4 d'un contenant C saisissent à l'aide de la pince 7 un contenant C sur le support de réception 2. Les moyens de préhension/manipulation 4 présentent, dans cet exemple par une rotation de 30°, le contenant C aux moyens de préhension/dévissage 10 d'un bouchon qui dévissent et évacuent le bouchon vers le récepteur de bouchons 11. Le contenant C est alors présenté, toujours par une nouvelle rotation de 30° du bras 6, dans cet exemple, aux moyens d'enlèvement 12 d'un opercule qui, à l'aide de l'outil de découpe, de la ventouse et du système d'aspiration, découpent, évacuent l'opercule dans le récepteur de bouchons 11 et aspirent les particules générées par la découpe de l'opercule. Après translation dans l'enceinte de confinement, le contenant C alors ouvert est retourné par une rotation du bras 6 à 180° par rapport à un axe horizontal, dans cet exemple, au-dessus de la goulotte 40 de récupération du produit, formant un avaloir en dépression, conduisant le produit vers le bac de récupération 3 du produit. Le produit en suspension dans l'enceinte de confinement à cause du retournement est aspiré par le système d'aspiration incluant le tube d'aspiration 9 raccordé à un aspirateur via le raccordement 30. Le bras 6 effectue à nouveau une rotation de 180°, par exemple en sens inverse, autour de l'axe horizontal, puis une nouvelle rotation de 30° est effectuée par le bras pour disposer le contenant C au-dessus de la goulotte 34. La pince 7 est alors ouverte pour libérer de son emprise le contenant C qui est alors conduit vers le récepteur de contenants vides. Le dispositif 1 permet alors le retour en position initiale du bras 6 de manière à effectuer un nouveau cycle avec un nouveau contenant C à déconditionner. In the example illustrated, the device 1 mounted on wheels 35. The device 1 can be placed on the ground or on non-moving feet without departing from the scope of the invention. The operation of the device 1 is as follows. The operator in charge of the device 1 uses the selector 21 to select a type of container to be unpacked. In this example, the operator indicates that the container has a cap and a lid and possibly a container format. Then the operator deposits the container (s) C on the receiving medium 2. The containers C are supported by the deconditioning part of the device 1 according to the invention. In the illustrated example, the containers C are several to be arranged on the receiving medium 2 before deconditioning by the device 1, but it may be otherwise without departing from the scope of the invention. For example, a single container C may be disposed on the receiving medium 2. The device 1 illustrated deconditions the containers C one by one, but it may be otherwise without departing from the scope of the invention, the device may for example decondition simultaneously several containers C. The means for gripping / handling 4 of a container C grip with the clamp 7 a container C on the receiving support 2. The gripping / handling means 4 have, in this example by a 30 ° rotation, the container C means for gripping / unscrewing a plug which unscrews and evacuates the plug towards the plug receiver 11. The container C is then presented, again by a new rotation of 30 ° of the arm 6 in this example, the means 12 for removing a lid which, with the aid of the cutting tool, the suction cup and the suction system, cut out and remove the lid in the plug receptor 11 and sucks nt the particles generated by cutting the lid. After translation into the confinement chamber, the container C, then opened, is returned by a rotation of the arm 6 at 180 ° with respect to a horizontal axis, in this example, above the chute 40 for recovering the product, forming a Drainage in depression, leading the product to the recovery tank 3 of the product. The product suspended in the containment because of the upturn is sucked by the suction system including the suction tube 9 connected to a vacuum cleaner via the connection 30. The arm 6 again rotates 180 °, for example in the opposite direction, around the horizontal axis, then a new rotation of 30 ° is performed by the arm to dispose the container C above the chute 34. The clamp 7 is then open to release from its grip the containing C which is then routed to the empty container receiver. The device 1 then allows the return to the initial position of the arm 6 so as to carry out a new cycle with a new container C to be unpacked.

Un certain nombre de capteurs ou moyens de contrôle peuvent être compris dans le dispositif 1 selon l'invention, de manière à effectuer un certain nombre de contrôles, par exemple le contrôle de la quantité de bouchons et d'opercules dans le récepteur de bouchons 11, de manière à émettre une alerte ou provoquer un arrêt du dispositif 1 si le récepteur 11 est rempli ; le contrôle de la quantité de produit contenu dans le bac de récupération 3, de manière à émettre une alerte ou provoquer un arrêt du dispositif 1 si le bac de récupération 3 est rempli ; le contrôle de la quantité de contenants dans le récepteur 5 de contenants vides de manière à émettre une alerte ou provoquer un arrêt du dispositif 1 si le récepteur de contenants vides est rempli. Ces différents contrôles peuvent être effectués par capteur ou par comptage par exemple. D'autres contrôles peuvent être effectués, par exemple le contrôle du couple sur le bras manipulateur. Le contrôle de l'absence de bouchon sur le contenant C avant vidage du produit peut également être effectué. En cas de présence d'un bouchon, une alerte ou l'arrêt du dispositif 1 peut être déclenché car il peut s'agir d'une erreur de débouchonnage. Un capteur peut contrôler la présence, sur le support de réception 2, de contenants C prêts à être pris en charge par les moyens de préhension/manipulation 10 . On a représenté sur les figures 8 à 11 un autre mode de réalisation du dispositif 1 conforme à l'invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, le support de réception 2 de contenants C conditionnant le produit comporte un autre type de stockage de contenants C, notamment adapté à des contenants C consistant en des tubes allongés de forme cylindrique comme dans l'exemple illustré, qui sont empilés sensiblement à l'horizontale et entraînés en rangées vers l'entrée de déconditionnement du dispositif 1. A number of sensors or control means may be included in the device 1 according to the invention, so as to perform a number of checks, for example the control of the amount of plugs and covers in the plug receiver 11 , so as to emit an alarm or cause a stop of the device 1 if the receiver 11 is full; controlling the amount of product contained in the recovery tank 3, so as to issue an alarm or cause a shutdown of the device 1 if the recovery tank 3 is filled; controlling the quantity of containers in the empty container receiver 5 so as to issue an alert or cause device 1 to shut down if the empty container receiver is full. These different controls can be performed by sensor or by count for example. Other controls may be performed, for example torque control on the manipulator arm. The control of the absence of a cap on the container C before emptying the product can also be carried out. If a plug is present, an alarm or the device 1 can be stopped because it can be an uncoupling error. A sensor can control the presence on the receiving medium 2 of containers C ready to be supported by the gripping / handling means 10. There is shown in Figures 8 to 11 another embodiment of the device 1 according to the invention. In this second embodiment, the receiving support 2 of containers C conditioning the product comprises another type of container storage C, in particular adapted to containers C consisting of elongated tubes of cylindrical shape as in the illustrated example, which are stacked substantially horizontally and driven in rows towards the deconditioning inlet of the device 1.

Sur la figure 11, on distingue également un rail 45 pour amener le contenant C, et un sélecteur 46 d'amenée du contenant. L'invention n'est bien sûr pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. En particulier, pour traiter un contenant, le support de réception 2 d'au moins un contenant C peut comporter un plateau, notamment rotatif, permettant de prendre en charge un contenant C. Le plateau peut effectuer alors une rotation, notamment de 180°, de manière à positionner le contenant C en face des moyens de préhension/manipulation 4 du contenant C. Un capteur de présence d'un contenant C sur le plateau peut être prévu. In Figure 11, there is also a rail 45 to bring the container C, and a selector 46 for supplying the container. The invention is of course not limited to the examples which have just been described. In particular, for treating a container, the receiving support 2 of at least one container C can comprise a plate, in particular a rotary plate, making it possible to take charge of a container C. The plate can then rotate, in particular 180 °, so as to position the container C in front of the gripping / handling means 4 of the container C. A presence sensor of a container C on the tray may be provided.

Dans un mode de réalisation non illustré, les moyens de préhension/manipulation 4 peuvent être configurés pour prendre en charge simultanément plusieurs contenants C. Dans toute la description, les expressions « comportant un » ou « comprenant un » doivent être comprises comme étant synonymes respectivement des expressions « comportant au moins un » et « comprenant au moins un », sauf si le contraire est spécifié. In a non-illustrated embodiment, the gripping / handling means 4 can be configured to simultaneously handle several containers C. Throughout the description, the expressions "comprising one" or "comprising one" must be understood as being respectively synonyms. expressions "comprising at least one" and "comprising at least one", unless the opposite is specified.

Claims

REVENDICATIONS1. Device (1) configured for the recovery of a packaged product in a container (C) characterized in that it comprises: - a receiving medium (2) of at least one container (C) comprising the product, - gripping / handling means (4) of at least one container (C), - a container for collecting (3) the product, - a receiver (5) for empty containers, the gripping / handling means (4) for at least one container being movable between at least one gripping position of the container (C) and a position of reversal of the container (C).

2. Device (1) according to claim 1, comprising a containment chamber (8) in which takes place the inversion of the container (C).

3. Device (1) according to claim 2, the containment enclosure comprising a suction tube (9).

4. Device (1) according to any one of the preceding claims, comprising: - means for gripping / unscrewing (10) of a plug; - a receiver of plugs (11).

5. Device (1) according to any one of the preceding claims, comprising means (12) for removing a lid from the container (C).

6. Device (1) according to the preceding claim, wherein the means (12) for removal of a lid comprise at least one cutting tool of the lid and a suction cup for holding, grasping and transporting the lid detached from the container to an operculum receiver, in particular the plug receptor (11).

7. Device (1) according to any one of the preceding claims, the gripping / handling means (4) of at least one container being configured in such a way that the position of inversion of the container consists of a rotation of the container, especially at 180 °.

8. Device (1) according to any one of the preceding claims, the gripping / handling means (4) of at least one container comprising a clip (7) arranged to grip the container (C).

9. Device (1) according to any one of the preceding claims, the gripping / handling means (4) of at least one container comprising a motorized articulated arm (6).

10. Device (1) according to any one of the preceding claims, comprising a selector (21) arranged to control the gripping / handling means (4) of at least one container depending on the type of container to be emptied, the selector (21) for selecting one type of container at least from the following: a container without a cap and without a lid, a container with a cap and without a lid, a container with a cap and a lid, a particular form of container and / or cap or other.