FR2973859A1 - Device for transferring e.g. liquid nitrogen from refueling reservoir of vehicle toward receiving tank, has rod whose one end is fixed on tube of end of conduit and/or on component, where rod is made of polymer plastic material - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif, une canne et une installation de transfert de liquide cryogénique ainsi qu'un procédé d'utilisation. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif destiné à transférer du liquide cryogénique d'une source de liquide vers un cuve de réception, le dispositif comprenant un conduit flexible ayant une première extrémité destinée à être reliée à la source de liquide et une seconde extrémité comprenant un organe de préhension manuelle muni d'une canne tubulaire de transfert, la canne étant destinée à être introduite dans la cuve de réception lors du transfert de liquide de la source vers la cuve de réception, la canne tubulaire comprenant une première extrémité raccordée fluidiquement au conduit flexible et une seconde extrémité libre. L'invention concerne notamment le transfert d'azote liquide depuis un réservoir de ravitaillement (sur un véhicule) vers une ou plusieurs cuves. Les cuves remplies périodiquement d'azote liquide peuvent contenir, par exemple, des produits biologiques conservés à des températures cryogéniques. Une cuve, par exemple d'azote liquide, peut être contaminée par les échantillons qu'elle contient. Par exemple, la rupture ou la fuite d'une paillette, d'un « cryotube » ou d'une poche stockée dans la cuve peut se produire à l'intérieur de la cuve. The present invention relates to a device, a cane and a cryogenic liquid transfer installation and a method of use. The invention more particularly relates to a device for transferring cryogenic liquid from a source of liquid to a receiving tank, the device comprising a flexible conduit having a first end intended to be connected to the liquid source and a second end comprising a manual gripping member provided with a tubular transfer rod, the rod being intended to be introduced into the receiving tank during the transfer of liquid from the source to the receiving tank, the tubular rod comprising a first end fluidly connected to the flexible conduit and a second free end. The invention particularly relates to the transfer of liquid nitrogen from a refueling tank (on a vehicle) to one or more tanks. The tanks filled periodically with liquid nitrogen may contain, for example, biological products stored at cryogenic temperatures. A tank, for example liquid nitrogen, may be contaminated by the samples it contains. For example, rupture or leakage of a straw, a "cryotube" or a pocket stored in the tank can occur inside the tank.
D'autres pollutions peuvent contaminer l'intérieur d'une cuve. Ainsi, l'intérieur des cuves peut être recevoir des accumulations de polluants provenant de l'atmosphère extérieur ou des polluants dus à une mauvaise gestion de l'azote contenu dans la cuve. L'opération de remplissage de la cuve (parfois appelée « biberonnage ») est réalisée généralement au moyen d'une canne tubulaire de transfert. Cette canne est introduite dans la cuve et vient en contact avec les vapeurs d'azote et/ou le liquide contenu dans la cuve qu'elle remplit. A ce jour, les cannes de transfert de gaz liquéfié sont en inox et sont soudées directement au flexible. Ces cannes passent donc de réservoirs en réservoirs ce qui augmente les risques de transfert de germes ou de pollutions diverses entre les différentes cuves. Lorsqu'un opérateur vient remplir successivement plusieurs cuves, il risque ainsi de transférer des polluants d'une cuve à une autre. Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. A cette fin, le dispositif selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que la première extrémité de la canne est fixée de façon sélectivement démontable sur un tube de la seconde extrémité du conduit flexible et/ou sur l'organe de préhension. Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la première extrémité de la canne tubulaire comprend au moins un creux et/ou au moins une saillie destiné à coopérer sélectivement avec un système d'attache conjugué situé sur la seconde extrémité du conduit (3) flexible et/ou sur l'organe de préhension, - la première extrémité de la canne tubulaire est fixée sélectivement sur la seconde extrémité du conduit flexible et/ou sur l'organe de préhension via un système d'attache rapide du type à raccord rapide à cames mobiles, avec ou sans verrouillage, - la seconde extrémité du conduit flexible et/ou l'organe de préhension comprend un logement de forme générale tubulaire destiné à accueillir la première extrémité de la canne tubulaire, - la seconde extrémité du conduit flexible et/ou l'organe de préhension comprend au moins une pièce d'attache mobile et actionnable manuellement entre une position escamotée par rapport au logement et une position en saillie dans le logement pour coopérer sélectivement en butée mécanique avec la première extrémité de la canne tubulaire disposée dans le logement, - lorsque la canne est en position montée dans le logement tubulaire, l'étanchéité entre d'une part la canne et d'autre part le conduit flexible et l'extérieur est réalisée par contact direct entre la première extrémité l'extrémité de la canne tubulaire et une paroi dudit logement, - la canne comprend ou est constitué de matériau plastique, - la canne comprend ou est constituée de matériau plastique polymère tel qu'un thermoplastique ou un polyester, notamment l'un au moins parmi : le Polyoxyméthylène (POMP), Polybutylene terephtalate (PBT), le Polyéthylène haute densité, - la première extrémité de la canne tubulaire est emmanchée sur le tube, ledit tube assurant le transit de fluide cryogénique et ayant un diamètre extérieur égale ou inférieur au diamètre intérieur de la canne, - les matériaux constitutifs respectivement de la canne et du tube ont des propriétés de rétractation mécanique lorsqu'ils sont soumis à des températures cryogéniques pour provoquer une contraction relative de l'extrémité de la canne sur le tube lorsque du fluide cryogénique circule dans le dispositif, - au moins la première extrémité de la canne comprend ou est constituée de matériau plastique et en ce que le tube est constitué d'un matériau métallique, par exemple de l'inox, - la cane comprend un ou des renforts, tels que des nervures entre ses parties de dimensions différentes. L'invention concerne également une installation de transfert de liquide cryogénique comprenant une source de liquide et un dispositif de transfert sélectif du liquide cryogénique entre la source de liquide et au moins une cuve de réception, le dispositif de transfert étant conforme à l'une quelconque des caractéristiques ci-dessus ou ci-après. L'invention concerne également une canne tubulaire destinée à être raccordée à l'extrémité d'un conduit de transfert de liquide cryogénique, la canne comprenant une première extrémité comprenant au moins un creux et/ou au moins une saillie prévue pour sa fixation sur un système d'attache rapide conjugué d'un dispositif de transfert de liquide. L'invention concerne également un procédé de transfert de liquide cryogénique à partir d'une installation et de cannes tel que défini ci-dessus, pour remplir une pluralité de cuves distinctes, le procédé utilisant une première canne tubulaire pour réaliser le transfert de liquide dans une première cuve, le procédé comprenant ensuite des étapes de retrait de la canne utilisée et de remplacement de la canne utilisée par une nouvelle canne vierge à chaque transfert de fluide dans une nouvelle cuve. L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. Other pollutions can contaminate the inside of a tank. Thus, the interior of the tanks can be receiving accumulations of pollutants from the outside atmosphere or pollutants due to poor management of the nitrogen contained in the tank. The operation of filling the tank (sometimes called "biberonnage") is generally performed by means of a tubular transfer rod. This rod is introduced into the tank and comes into contact with the nitrogen vapors and / or the liquid contained in the tank that it fills. To date, the liquefied gas transfer rods are made of stainless steel and are welded directly to the hose. These rods therefore pass from tanks to tanks, which increases the risk of germs transfer or various pollution between the different tanks. When an operator fills several tanks successively, he may transfer pollutants from one tank to another. An object of the present invention is to overcome all or part of the disadvantages of the prior art noted above. To this end, the device according to the invention, furthermore in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the first end of the rod is selectively and removably attached to a tube of the second end of the flexible conduit and / or on the gripping member. Furthermore, embodiments of the invention may comprise one or more of the following features: the first end of the tubular rod comprises at least one hollow and / or at least one projection intended to selectively cooperate with a system of conjugate fastener located on the second end of the duct (3) flexible and / or on the gripping member, - the first end of the tubular rod is selectively attached to the second end of the flexible duct and / or on the organ of gripping via a quick coupler type quick coupling system with or without locking, - the second end of the flexible conduit and / or the gripping member comprises a generally tubular housing for receiving the first end of the tubular rod, - the second end of the flexible conduit and / or the gripping member comprises at least one movable attachment part and manually operable t between a retracted position relative to the housing and a projecting position in the housing to selectively cooperate in mechanical abutment with the first end of the tubular rod disposed in the housing, - when the rod is in the mounted position in the tubular housing, sealing between on the one hand the cane and on the other hand the flexible conduit and the outside is made by direct contact between the first end of the end of the tubular rod and a wall of said housing, - the rod comprises or is constituted of plastic material, the cane comprises or consists of a polymeric plastic material such as a thermoplastic or a polyester, in particular at least one of: polyoxymethylene (POMP), polybutylene terephthalate (PBT), high-density polyethylene, the first end of the tubular rod is fitted on the tube, said tube ensuring the transit of cryogenic fluid and having an outside diameter equal to at or below the inner diameter of the cane, the constituent materials respectively of the cane and the tube have mechanical shrinkage properties when they are subjected to cryogenic temperatures to cause a relative contraction of the end of the cane on the tube when cryogenic fluid circulates in the device, - at least the first end of the rod comprises or consists of plastic material and in that the tube is made of a metal material, for example stainless steel, - the cane comprises one or more reinforcements, such as ribs between its parts of different dimensions. The invention also relates to a cryogenic liquid transfer installation comprising a source of liquid and a device for selective transfer of the cryogenic liquid between the source of liquid and at least one receiving tank, the transfer device being in accordance with any one of characteristics above or below. The invention also relates to a tubular rod intended to be connected to the end of a cryogenic liquid transfer conduit, the rod comprising a first end comprising at least one recess and / or at least one protrusion provided for its fixation on a quick coupler system combined with a liquid transfer device. The invention also relates to a cryogenic liquid transfer method from an installation and rods as defined above, for filling a plurality of separate tanks, the method using a first tubular rod to carry out the transfer of liquid in a first tank, the method then comprising steps of removing the cane used and replacing the cane used by a new blank cane with each transfer of fluid in a new tank. The invention may also relate to any alternative device or method comprising any combination of the above or below features.
D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue en coupe partielle d'un exemple de réalisation possible d'une canne de transfert selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en perspective, schématique et partielle, illustrant un exemple de montage d'une canne de transfert sur un dispositif de transfert de liquide cryogénique selon l'invention, - la figure 3 représente une vue en coupe, schématique et partielle d'un détail de la figure 2, illustrant l'accrochage amovible de la canne sur un conduit de transfert de liquide, - la figure 4 illustre un exemple d'installation de transfert de liquide cryogénique comprenant un dispositif de transfert selon l'invention, - la figure 5 représente une vue en perspective, schématique et partielle, illustrant une variante de réalisation d'un dispositif de transfert de liquide cryogénique recevant une canne amovible selon l'invention, - la figure 6 représente une vue en coupe longitudinale, schématique et partielle, illustrant le dispositif de transfert de liquide cryogénique de la figure 5 sur lequel est montée une canne de transfert, - la figure 7 représente une vue en perspective, schématique et partielle, d'un autre exemple de réalisation d'une canne de transfert selon l'invention. La figure 1 représente un exemple non limitatif de canne 5 de transfert de fluide cryogénique. Contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, la canne 5 selon l'invention peut être fixée et démontée de son dispositif de transfert. Les cannes 5 peuvent être ainsi prévues pour un usage unique (par exemple jetées ou recyclée après usage). L'invention permet ainsi de réduire les risques de contamination entre des cuves de liquide cryogénique remplies au moyen d'une canne de transfert, en particulier lors d'opération de « biberonnage » et d'opérations de soutirage depuis une source de liquide pressurisé ou non. La canne 5 représentée à la figure 1 comprend un corps tubulaire dont une première extrémité est destinée à être raccordée fluidiquement à un conduit 3 flexible (cf. figure 2) et une seconde extrémité libre est destinée à être introduite dans les cuves lors du transfert de fluide. La première extrémité de la canne 5 comprend une zone en creux 6 délimitée par des portions 7 de plus grand diamètre. Cette géométrie est prévue pour coopérer sélectivement avec un système d'attache rapide conjugué et amovible d'un dispositif de transfert de liquide tel que décrit ci-après. La seconde extrémité de la canne 5 peut être par exemple biseautée. La canne 5 est de préférence constituée de matière plastique moulée ou extrudée. Par exemple la canne 5 comprend ou est constituée de matériau plastique polymère tel qu'un thermoplastique ou un polyester, notamment l'un au moins parmi : le Polyoxyméthylène (POMP), Polybutylene terephtalate (PBT), le Polyéthylène haute densité (PEND). Tout autre type de matériau compatible avec une utilisation pour le transfert de liquide cryogénique concerné peut également être envisagé. Other features and advantages will appear on reading the following description, with reference to the figures in which: - Figure 1 shows a partial sectional view of an exemplary embodiment of a transfer rod according to l FIG. 2 is a diagrammatic and partial perspective view illustrating an example of mounting a transfer rod on a cryogenic liquid transfer device according to the invention, FIG. 3 represents a sectional view. , schematic and partial of a detail of Figure 2, illustrating the removable attachment of the rod on a liquid transfer conduit, - Figure 4 illustrates an example of a cryogenic liquid transfer installation comprising a transfer device according to FIG. 5 represents a schematic and partial perspective view illustrating an alternative embodiment of a cryogenic liquid transfer device receiving a detachable rod according to the invention, - Figure 6 shows a longitudinal sectional view, schematic and partial, illustrating the cryogenic liquid transfer device of Figure 5 on which is mounted a transfer rod, - Figure 7 shows a view in perspective, schematic and partial, of another embodiment of a transfer rod according to the invention. FIG. 1 represents a non-limiting example of cryogenic fluid transfer rod 5. Unlike the devices of the prior art, the rod 5 according to the invention can be fixed and dismounted from its transfer device. The rods 5 can thus be provided for a single use (for example discarded or recycled after use). The invention thus makes it possible to reduce the risks of contamination between tanks of cryogenic liquid filled by means of a transfer rod, in particular during "bottle-feeding" operation and withdrawal operations from a source of pressurized liquid or no. The rod 5 shown in FIG. 1 comprises a tubular body whose first end is intended to be fluidly connected to a flexible conduit 3 (see FIG. 2) and a second free end is intended to be introduced into the tanks during the transfer of fluid. The first end of the rod 5 comprises a recessed area 6 delimited by portions 7 of larger diameter. This geometry is intended to selectively cooperate with a conjugate and removable quick coupling system of a liquid transfer device as described below. The second end of the rod 5 may for example be beveled. The rod 5 is preferably made of molded or extruded plastic. For example, the rod 5 comprises or consists of a polymeric plastic material such as a thermoplastic or a polyester, in particular at least one of: polyoxymethylene (POMP), polybutylene terephthalate (PBT), high density polyethylene (PEND). Any other type of material compatible with a use for the transfer of cryogenic liquid concerned may also be considered.
De cette façon, les cannes 5 selon l'invention présentent de très bonnes caractéristique mécaniques (tenue aux chocs) et physiques (tenue à la température) pour ladite application. Les cannes peuvent être emballée individuellement sous plastique à la fabrication et déballée juste avant l'opération de transfert. La canne 5 peut avantageusement être stérilisée avant son usage (unique de préférence), par exemple par rayons gamma lors de sa fabrication. Comme représenté aux figures 2 et 3, la première extrémité de la canne 5 a une forme déterminée pour coopérer sélectivement avec un système d'attache 9, 10 conjugué et amovible situé sur la seconde extrémité du conduit 3 flexible et/ou sur un organe 4 de préhension raccordé à l'extrémité du conduit 3 flexible. Le système d'attache est de préférence un système d'attache rapide, par exemple un système d'attache rapide du type à raccord rapide à cames 9 avec ou sans verrouillage (par exemple le système avec verrouillage «Saflok » de la société Aflex). Par exemple, la seconde extrémité du conduit 3 flexible et/ou de l'organe 4 de préhension monté sur cette extrémité du conduit 3 comprend un logement 11 de forme générale tubulaire destiné à accueillir la première extrémité de la canne 5 tubulaire (cf. figures 2 et 3). L'extrémité du conduit 3 flexible et/ou de l'organe 4 de préhension comprend par exemple deux cames 9 actionnables par des leviers 10 pivotants entre une position escamotée par rapport au logement et une position en saillie dans le logement 11 (cf. figure 3 et en pointillés à la figure 2), pour coopérer sélectivement en butée mécanique avec la première extrémité de la canne 5 tubulaire disposée dans le logement 11. Comme discuté précédemment, les leviers 10 peuvent comporter un système de verrouillage (non représenté par soucis de simplification permettant de sécuriser la position de verrouillage (par exemple système du type « Saflok » avec pêne de blocage sollicité par ressort vers un orifice). De préférence, lorsque la canne 5 est en position montée dans le logement 11 tubulaire, l'étanchéité entre d'une part la première extrémité de la canne 5 et d'autre part le conduit 3 flexible et l'extérieur est réalisée par contact direct entre la première extrémité l'extrémité de la canne 5 tubulaire et une paroi 12 dudit logement 11 (cf. figure 3). C'est-à-dire qu'un joint d'étanchéité peut être omis pour réaliser l'étanchéité entre la canne 5 et conduit 3 de transfert. Le matériau plastique constitutif de la canne 5 peut en effet permettre de réaliser cette étanchéité (étanchéité entre l'extrémité de la canne 5 et la paroi 12 du logement par simple contact avec pression). La paroi 12 du logement est par exemple en inox. Comme représenté aux figures 2 et 4, le dispositif peut comprendre classiquement un déflecteur 8 anti-retour de fluide fixé sur la seconde extrémité du conduit 3 flexible et/ou sur l'organe 4 de préhension. Le déflecteur 8 comprend par exemple une paroi tubulaire formée autour de la première extrémité de la canne 5, la paroi tubulaire du déflecteur 8 s'évasant en direction de la seconde extrémité de la canne 5. In this way, the rods 5 according to the invention have very good mechanical characteristics (shock resistance) and physical characteristics (resistance to temperature) for said application. The canes can be individually wrapped in plastic at manufacture and unpacked just before the transfer operation. The cane 5 may advantageously be sterilized before use (preferably only), for example by gamma rays during its manufacture. As shown in FIGS. 2 and 3, the first end of the rod 5 has a shape determined to cooperate selectively with a fastening system 9, 10 conjugate and removable located on the second end of the flexible conduit 3 and / or on a member 4 gripper connected to the end of the duct 3 flexible. The fastening system is preferably a quick coupler system, for example a rapid coupler quick coupler type 9 with or without locking (for example the system with lock "Saflok" Aflex company) . For example, the second end of the flexible conduit 3 and / or the gripping member 4 mounted on this end of the conduit 3 comprises a housing 11 of generally tubular shape intended to accommodate the first end of the tubular rod 5 (see FIGS. 2 and 3). The end of the flexible duct 3 and / or the gripping member 4 comprises, for example, two cams 9 that can be actuated by pivoting levers 10 between a position retracted relative to the housing and a position that projects in the housing 11 (see FIG. 3 and in dotted lines in FIG. 2), to selectively cooperate in mechanical abutment with the first end of the tubular rod 5 disposed in the housing 11. As previously discussed, the levers 10 may comprise a locking system (not shown for the sake of simplification making it possible to secure the locking position (for example a "Saflok" type system with a spring-loaded locking bolt towards an orifice) Preferably, when the rod 5 is in position mounted in the tubular housing 11, the sealing between on the one hand the first end of the rod 5 and on the other hand the flexible conduit 3 and the outside is made by direct contact between the first end of the tubular rod 5 and a wall 12 of said housing 11 (cf. Figure 3). That is, a seal may be omitted to seal between the cane 5 and the transfer conduit 3. The plastic material constituting the rod 5 can indeed make it possible to achieve this seal (sealing between the end of the rod 5 and the wall 12 of the housing by simple pressure contact). The wall 12 of the housing is for example stainless steel. As shown in Figures 2 and 4, the device may conventionally comprise a fluid deflector 8 anti-return attached to the second end of the flexible conduit 3 and / or on the member 4 gripping. The deflector 8 comprises for example a tubular wall formed around the first end of the rod 5, the tubular wall of the deflector 8 flaring towards the second end of the rod 5.
Comme représenté à la figure 4, le dispositif de transfert peut être utilisé pour assurer le transfert de liquide entre une source 1 et une ou des cuves 2. A chaque opération (pour chaque cuve), une canne « propre » peut être utilisée. Par ailleurs, une poignéel4 de préhension manuelle peut être prévue sur la seconde extrémité du conduit 3 flexible et/ou sur l'organe 4 de préhension pour améliorer l'ergonomie pour l'opérateur. La figure 7 illustre une variante de réalisation préférée de la canne 5 de transfert qui est indépendante des autres caractéristiques ci-après ou ci-dessus. La canne de la figure 7 se distingue de celle de la figure 1 uniquement en ce qu'une ou des nervures 15 de renforcement mécanique sont prévues entre d'une part la première extrémité (creux 6 et zones(s) 7 de plus grand diamètre 7) et, d'autre part, le reste de la partie tubulaire de la canne 5. Ces nervures 15 discrètes ou continues forment un ou des renforts entre les parties de la canne présentant une grande différence de dimensions. Ces renforts limitent les risques de fissures, notamment au niveau des arêtes vives de la canne 5. Les figures 5 et 6 illustrent une variante de réalisation préférée de l'extrémité du conduit flexible 3 recevant la canne 5. Les éléments identiques à ceux décrits ci-dessus sont désignés par les mêmes références numériques et ne sont pas décrits une seconde fois. En effet, contrairement au mode de réalisation de la figure 3, dans la réalisation des figures 5 et 6, la première extrémité de la canne 5 est emmanchée sur un tube 21 d'amenée du fluide disposé dans le logement 11 recevant la première extrémité de la canne 5. Le tube 21 est par exemple constitué de matériau métallique, notamment d'inox. Le tube 21 est par exemple solidaire d'une base 121 filetée qui est montée dans un logement du corps de l'organe 4 de préhension. L'organe 4 de préhension est monté à l'extrémité du flexible 3. De préférence, la base 121 du tube 21 est filetée et est vissée sélectivement dans un logement taraudé de l'organe 4 de préhension. La base 121 du tube 21 est par exemple solidaire d'une pièce 1121 de réglage faisant saillie à l'extérieur du corps de l'organe 4 de préhension. La pièce 1121 de réglage est par exemple monobloc ou assemblée au tube 21 via la base 121. La pièce 1121 de réglage a par exemple un profil à plusieurs pans pour permettre sa rotation avec une clé adaptée (ou manuellement avec un gant) en vue de visser le tube 21 dans l'organe 4 de préhension. As shown in Figure 4, the transfer device can be used to ensure the transfer of liquid between a source 1 and one or tanks 2. At each operation (for each tank), a can "clean" can be used. Furthermore, a manual grip handle 4 can be provided on the second end of the flexible conduit 3 and / or on the handle member 4 to improve ergonomics for the operator. Figure 7 illustrates a preferred embodiment of the transfer rod 5 which is independent of the other features hereafter or above. The rod of FIG. 7 differs from that of FIG. 1 only in that one or more ribs 15 of mechanical reinforcement are provided between on the one hand the first end (hollow 6 and zones 7 of larger diameter 7) and, on the other hand, the remainder of the tubular part of the cane 5. These discrete or continuous ribs form one or more reinforcements between the parts of the cane having a large difference in size. These reinforcements limit the risk of cracks, in particular at the sharp edges of the rod 5. FIGS. 5 and 6 illustrate a preferred embodiment of the end of the flexible conduit 3 receiving the rod 5. The elements identical to those described herein above are designated by the same numerical references and are not described a second time. In fact, contrary to the embodiment of FIG. 3, in the embodiment of FIGS. 5 and 6, the first end of the cane 5 is fitted on a tube 21 for supplying the fluid arranged in the housing 11 receiving the first end of the rod 5. The tube 21 is for example made of metallic material, in particular stainless steel. The tube 21 is for example integral with a threaded base 121 which is mounted in a housing of the body of the body 4 gripping. The gripping member 4 is mounted at the end of the hose 3. Preferably, the base 121 of the tube 21 is threaded and is screwed selectively into a threaded housing of the gripping member 4. The base 121 of the tube 21 is for example integral with an adjusting piece 1121 projecting outside the body of the member 4 gripping. The adjustment piece 1121 is for example one-piece or assembled to the tube 21 via the base 121. The adjustment piece 1121 for example has a profile with several sides to allow its rotation with a suitable key (or manually with a glove) in order to screw the tube 21 into the gripping member 4.
L'agencement des figures 5 et 6 présente de nombreux avantages. En effet, lors du montage de la canne 5 dans le logement 11 de l'organe 4 de préhension, la première extrémité de la canne 5 est guidée au niveau de ses parois extérieures et intérieures. Plus précisément, le tube 21 assure un parfait positionnement de la canne 5 dans le logement 11. De plus, le montage avec emmanchement de la canne 5 sur le tube 21 qui délivre le fluide cryogénique assure une meilleure étanchéité que dans le mode de réalisation de la figure 3. En particulier, lorsque du fluide cryogénique circule, selon le différentiel de rétractation des matériaux constitutifs respectivement de la cane et du tube 21, l'étanchéité peut même être améliorée. En effet, une contraction relative de l'extrémité de la canne 5 sur tube peut augmenter l'étanchéité de l'ensemble. Par exemple, lorsque la canne 5 est en matière plastique et que le tube est en matériau métallique, par exemple en inox, le retrait du matériau de la canne 5 soumis au froid peut être plus rapide que le retrait du tube. The arrangement of Figures 5 and 6 has many advantages. Indeed, during assembly of the rod 5 in the housing 11 of the body 4 of gripping, the first end of the rod 5 is guided at its outer and inner walls. More specifically, the tube 21 ensures perfect positioning of the rod 5 in the housing 11. In addition, the mounting with fitting of the rod 5 on the tube 21 which delivers the cryogenic fluid provides a better seal than in the embodiment of the invention. In particular, when cryogenic fluid circulates, according to the retraction differential of the constituent materials respectively of the cane and the tube 21, the seal can even be improved. Indeed, a relative contraction of the end of the cane 5 on the tube can increase the tightness of the assembly. For example, when the cane 5 is made of plastic and the tube is made of metal material, for example stainless steel, the withdrawal of the material of the cane 5 subjected to cold can be faster than the removal of the tube.
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