FR2973681A1 - Dispositif de mixage, systeme et procede mettant en oeuvre un tel dispositif. - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif de mixage comprenant un outil de mixage pour mixer dans un récipient disposé sur des moyens de support escamotables, ainsi que des moyens de nettoyage dudit outil de mixage intégrés audit dispositif. L'invention concerne aussi système et procédé mettant en œuvre un tel dispositif.
Description
-1- « Dispositif de mixage, système et procédé mettant en oeuvre un tel dispositif »
Domaine technique La présente invention concerne un dispositif de mixage. Elle concerne aussi un système de préparation d'aliments mixés mettant en oeuvre un tel dispositif, et un procédé de production d'aliments mixés mis en oeuvre dans ce dispositif.
Le domaine de l'invention est plus particulièrement mais de manière non limitative celui des dispositifs de mixage et/ou mélangeage d'aliments.
Etat de la technique antérieure On connaît différents types de dispositifs de mixage dans lesquels le récipient est mobile par rapport à l'outil de mixage. Le document US 1,968,268 décrit un dispositif fixe de mixage dans lequel un récipient monté sur un support est translaté verticalement vers un outil de mixage fixe. Le document US 1,713,119 décrit aussi un dispositif de mixage dans lequel un récipient monté sur un support est translaté verticalement vers un outil de mixage. Le déplacement du récipient vers l'outil de mixage amène ledit récipient en contact avec un bouchon coaxial à l'outil de mixage. Le bouchon ferme alors le récipient pendant l'opération de mixage pour éviter les projections des aliments contenus dans le récipient.
Dans les documents US 1,968,268 et US 1,713,119 le nettoyage de l'outil de mixage impose le démontage dudit outil pour être nettoyé par des moyens extérieurs au dispositif. Cette opération de nettoyage n'est pas pratique et requiert du temps, en particulier dans le cas d'une préparation unitaire, à la demande, avec successivement des ingrédients différents. Ceci est plus particulièrement le cas dans la restauration où un même utilisateur prépare sur une même machine les commandes successives des clients face à lui. 2973681 -2- Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de mixage pour lequel le nettoyage de l'outil est plus facile, plus rapide et plus pratique à utiliser que les dispositifs de l'état de la technique.
5 Exposé de l'invention
Cet objectif est atteint avec un dispositif de mixage comprenant un outil de mixage pour mixer dans un récipient disposé sur des moyens de support, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens de nettoyage dudit 10 outil de mixage intégrés audit dispositif. Par mixage on entend les opérations de type général de broyage et/ou de mélange et/ou d'émulsion d'aliments solides ou liquides, le plus souvent par un outil de mixage en rotation rapide. L'intégration de moyens de nettoyage au dispositif permet de nettoyer 15 l'outil sans démontage et sans intervention manuelle ni utilisation d'outils extérieurs. Il n'est donc pas nécessaire de démonter l'outil pour procéder à son nettoyage après chaque opération de mixage. Avec le dispositif de mixage selon l'invention le nettoyage de l'outil est donc plus facile, plus rapide et plus pratique à utiliser, ce qui permet un gain de temps pour le 20 nettoyage de l'outil de mixage, surtout lorsque le dispositif de mixage est utilisé pour mixer différents ingrédients ou pour préparer des aliments à la demande, tels que des soupes ou jus à la demande.
De préférence, le dispositif selon l'invention comprend des moyens pour 25 déplacer, en translation et/ou en rotation, l'outil de mixage et les moyens de nettoyage l'un par rapport à l'autre pour amener le dispositif dans une première position, dite de nettoyage, dans laquelle l'outil de mixage est nettoyé. Les moyens pour déplacer permettent ainsi de faciliter le déplacement 30 de l'outil vers les moyens de nettoyage. L'outil n'a pas besoin d'être démonté pour le nettoyage.
Le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre un support de récipient, les moyens pour déplacer étant en outre agencés pour déplacer, en 2973681 -3- translation et/ou en rotation, l'outil de mixage et le support de récipient l'un par rapport à l'autre, entre une deuxième position, dite de repos, et une troisième position, dite de mixage.
5 De préférence, l'outil de mixage est monté déplaçable entre la position de repos, la position de mixage et la position de nettoyage. Cette disposition présente pour avantage de dégager l'outil de mixage du récipient. Le récipient peut alors être monté amovible du dispositif lorsque ledit dispositif est en position de repos, ce qui permet l'utilisation de 10 récipients quelconques, et plus particulièrement de récipients jetables, et la réalisation du mixage d'aliments directement dans les récipients de consommation. Le fait de pouvoir réaliser le mixage directement dans les récipients de consommation permet également d'éviter les pertes d'aliments.
15 Dans un mode de réalisation privilégié de l'invention l'outil de mixage est mobile en translation verticale par rapport à un châssis dudit dispositif. La translation verticale présente l'avantage d'une grande facilité de mise en oeuvre et de la compacité du dispositif notamment au regard de son encombrement latéral. 20 Dans un mode de réalisation préférentiel les moyens de nettoyage comportent au moins une buse de projection de fluide et/ou de vapeur sur l'outil de mixage. L'outil de mixage peut être mis en rotation lors du nettoyage, c'est-à-dire lors de la projection de fluide et/de vapeur. 25 L'utilisation d'une buse pour le nettoyage permet un nettoyage efficace de l'outil, en particulier lorsque l'outil est en rotation. L'utilisation d'une buse permet également la projection d'un fluide et/ou d'une vapeur propre.
Suivant une version du dispositif selon l'invention les moyens de 30 nettoyage comportent un corps pourvu d'une ouverture pour loger l'outil de mixage lors du nettoyage. Le corps permet notamment de limiter les projections de fluide et/ou gaz à l'extérieur du dispositif. 2973681 -4- Au moins une buse de projection de vapeur peut être logée dans le corps. Dans tous les cas, au moins une buse de projection de vapeur peut être utilisée pour chauffer les aliments. Cette buse de projection de vapeur peut 5 être la même que celle utilisée pour la projection de vapeur pour le nettoyage de l'outil de mixage ou une buse de projection de vapeur dédiée. Lorsque la buse est logée dans le corps le chauffage des aliments est réalisé de manière indirecte car la vapeur délivrée par la buse chauffe le récipient contenant les aliments et les aliments se trouvant dans le récipient 10 sont chauffés en conséquence. Lorsque la buse est logée dans le d'outil de mixage, le chauffage des aliments est réalisée directement en injectant la vapeur dans les aliments. Dans ce cas le chauffage des aliments est plus efficace et peut être réalisée plus rapidement. Par chauffage on désigne, l'augmentation de la température des aliments, y compris la décongélation, 15 avant ou pendant le mixage.
Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre un thermoplongeur, telle qu'une résistance chauffante par exemple, prévu chauffer le contenu du récipient, soit de manière directe, soit par 20 l'intermédiaire du récipient.
Selon un aspect supplémentaire de l'invention, le corps comporte une évacuation de salissures dans sa partie inférieure. L'évacuation de salissure évite que le dispositif lui-même ne se salisse, 25 en particulier lorsque l'évacuation est étanche. Elle évite également le retrait manuel des salissures du dispositif.
Le dispositif selon l'invention comporte de préférence à proximité de l'outil de mixage un bouchon conformé pour fermer un récipient dans lequel 30 est réalisé le mixage. Le bouchon à notamment pour effet de limiter les projections d'aliments en dehors du récipient durant l'opération de mixage. 2973681 -5- Suivant un autre aspect de l'invention, le bouchon est en outre agencé pour fermer l'ouverture du corps lors du nettoyage. Le bouchon a alors pour effet technique de limiter les projections de fluide, de vapeur et/ou de salissures en dehors du dispositif durant 5 l'opération de nettoyage.
L'invention prévoit en outre que le support pour récipient dans lequel est réalisé le mixage est monté escamotable par translation et/ou rotation pour permettre le déplacement de l'outil de mixage depuis la deuxième 10 position vers la troisième position. Le déplacement du support permet également un accès aisé au récipient durant le déplacement du mixeur depuis la deuxième position vers la troisième position, ainsi que lorsque le dispositif est maintenu dans lesdites positions. Le déplacement du support permet une utilisation plus 15 aisée de récipients quelconques, de récipients jetables, et de récipients de consommation directe pour réaliser le mixage des aliments. Le fait de pouvoir réaliser le mixage directement dans les récipients de consommation permet également d'éviter les pertes d'aliments dues à l'utilisation d'un premier récipient dédié au mixage et d'un deuxième récipient dédié à la 20 consommation.
Selon un aspect complémentaire de l'invention le dispositif comprend des moyens de motorisation permettant de déplacer l'outil de mixage.
25 De préférence le dispositif selon l'invention comprend des capteurs pour détecter la position de l'outil de mixage, la présence et/ou l'absence d'un récipient pour mixage et/ou la position du support de récipient. Les capteurs permettent une automatisation du dispositif, notamment pour assurer la sécurité de l'utilisateur et une utilisation plus facile, rapide et 30 pratique du dispositif.
Selon un autre aspect privilégié de l'invention, le dispositif comprend des moyens de commandes reliés aux capteurs, aux moyens de motorisation et aux moyens de nettoyage, et commandant le déplacement automatique 2973681 -6- de l'outil de mixage et/ou d'un récipient de mixage en vue du mixage, et le nettoyage de l'outil de mixage après mixage.
Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un système de 5 préparation d'aliments mixés mettant en oeuvre le dispositif de mixage selon l'invention. Un tel système peut entièrement être automatisé de la sélection d'un aliment à mixer à la délivrance du récipient de consommation. Le système peut ainsi comprendre : 10 - des moyens de sélection d'un aliment, et éventuellement des moyens de sélection d'un récipient de consommation, - des moyens d'amenée du récipient de consommation dans lequel se trouve l'aliment à mixer sur le support de récipient, - éventuellement des moyens d'ajout d'un liquide, tel que de l'eau, du 15 lait ou tout autre liquide consommable, dans le récipient, - mixage de l'aliment par l'appareil de mixage selon l'invention, directement dans le récipient à consommer, - éventuellement des moyens pour ajouter un couvercle sur le récipient après mixage, 20 - et des moyens pour délivrer le récipient contenant l'aliment mixé à un utilisateur.
Le système peut en outre comprendre des moyens de paiement par espèce ou toutes cartes ou tous appareils de paiement. 25 Le système peut en outre comprendre un module central, tel qu'un processeur ou calculateur permettant de synchroniser l'ensemble des moyens et l'ensemble des étapes réalisées.
Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé 30 de production d'aliments mixés par mixage de produits alimentaires avec un dispositif ou un système de mixage selon l'invention. -7- Description des figures et modes de réalisation
D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : - la figure 1 illustre une vue de profil du dispositif selon l'invention en position de mixage, - la figure 2 illustre une vue en perspective du dispositif selon l'invention en position de repos, - la figure 3 illustre une vue en perspective du dispositif selon l'invention en position de nettoyage, - la figure 4 illustre une vue partielle du dispositif selon un mode de réalisation privilégié de l'invention, - la figure 5 illustre une vue partielle en coupe de la position de mixage, 15 - la figure 6 illustre une vue partielle en coupe de la position de nettoyage, - la figure 7 illustre un mode de réalisation alternatif du bouchon, et - la figure 8 illustre une représentation schématique d'un mode fonctionnement de l'invention. 20 On va tout d'abord décrire, en référence aux figures 1 à 3, un premier mode de réalisation de dispositif de mixage selon l'invention.
Le dispositif de mixage 101 de l'exemple représenté comprend un outil 25 de mixage 102 pour mixer dans un récipient 103. Le récipient est disposé sur des moyens de support 104. Le dispositif comprend en outre des moyens de nettoyage 111 dudit outil de mixage. Ces moyens de nettoyage sont intégrés audit dispositif. L'outil de mixage 102 comprend de préférence des lames et/ou disques 30 pour couper, mélanger et/ou émulsionner des aliments présents dans le récipient, et/ou des spatules pour mélanger lesdits aliments dans le récipient. Le récipient 103 est de préférence un gobelet, en particulier le gobelet dans lequel vont être consommés les aliments mixés. Ce gobelet peut en particulier être choisi en verre, en plastique ou en carton. 2973681 -8- Dans un mode de réalisation particulièrement privilégié de l'invention, le dispositif 101 comprend des moyens pour déplacer 121 l'outil de mixage et les moyens de nettoyage 111 l'un par rapport à l'autre pour amener le 5 dispositif dans une première position, dite de nettoyage, dans laquelle l'outil de mixage est nettoyé. Cette première position de nettoyage est notamment illustrée par la figure 3. Dans un mode de réalisation privilégié de l'invention, le dispositif comprend en outre un support de récipient 141. Ainsi le dispositif 101 peut 10 être mis en oeuvre sans avoir recours à un support extérieur au dispositif. Les moyens pour déplacer 121 sont préférentiellement agencés pour déplacer l'outil de mixage 102 et le support de récipient 141 l'un par rapport à l'autre, entre une deuxième position, dite de repos, et une troisième position, dite de mixage. La position de repos est notamment illustrée à la figure 2, tandis que la position de mixage correspond à la position du dispositif à la figure 1. Dans un mode de réalisation privilégié, l'outil de mixage 102 est mobile en translation verticale par rapport à un châssis 105 dudit dispositif. Alternativement ou complémentairement l'outil de mixage 102 peut être déplacé au moins partiellement par rotation par rapport au châssis 105 dans un mode de réalisation non représenté. Dans l'exemple des figures 1 à 3, le déplacement de l'outil de mixage 102 peut être réalisé par action sur un levier 122 en liaison pivot 123 avec le châssis 105. Le levier 122 agit sur l'outil de mixage 102 par l'intermédiaire d'une biellette 124. Un ressort de rappel 126 génère une force de rappel sur l'outil de mixage 102 vers la position de repos. La figure 1 illustre en outre le levier dans les trois positions de l'outil de mixage 102. De manière alternative ou complémentaire, le dispositif 101 comprend des moyens de motorisation permettant de déplacer l'outil de mixage 102. 30 Les moyens de nettoyage 111 comportent de préférence au moins une buse 112 de projection de fluide et/ou de vapeur sur l'outil de mixage. Ladite buse 112 est alimentée par un tuyau 113. Dans l'exemple représenté la buse est orientée vers l'outil de mixage 102 pour optimiser le nettoyage. La 2973681 -9- température du fluide et/ou de la vapeur est choisie pour faciliter le nettoyage et/ou la désinfection de l'outil 102. La température du fluide peut également être choisie de manière à amener l'outil 102 à une température proche de la température recherchée pour les aliments à mixer, voire 5 supérieure à celle-ci. Ainsi la température de l'outil ne fait pas varier de manière significative la température des aliments durant l'opération de mixage. Par ailleurs la buse peut être utilisée pour chauffer le contenu du récipient, soit par chauffage indirect si la buse est logée dans le corps, soit par chauffage direct si la buse est logée dans l'outil. 10 De préférence un actionneur 118 permet de d'actionner la buse 112 tel qu'illustré aux figures 2 et 3.
Les moyens de nettoyage 111 comportent également de préférence un corps 114 pourvu d'une ouverture 116 pour loger l'outil de mixage 102 lors 15 du nettoyage. Ainsi, le nettoyage de l'outil à lieu dans le corps. Le corps limite les projections de salissures en dehors du dispositif. Ainsi le corps permet le confinement desdites salissures. Il comprend également de préférence une évacuation étanche de salissures 117 et des liquides de nettoyage usagers. 20 Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 6, le corps 114 à une forme essentiellement cylindrique d'axe vertical. L'ouverture 116 correspond à l'extrémité supérieure du cylindre. L'évacuation de salissures 117 est réalisée dans la partie inférieure du corps 114 de sorte que les salissures sont évacuées du dispositif par gravité. L'évacuation 117 a de préférence une 25 forme essentiellement tronconique pour permettre de connecter le dispositif de nettoyage 111 à un réseau d'évacuation des eaux usées. La buse 112 est maintenue sensiblement au centre du corps 114 par une patte 117 solidaire du corps. La buse est alors située en dessous de la position la plus basse de l'outil 102 pour ne pas gêner le déplacement de l'outil. La buse 112 est orientée verticalement vers l'outil pour un nettoyage plus efficace, et pour un montage simple et compact. Dans un mode de réalisation alternatif non représenté, la buse 112 est disposée en périphérie du corps et orientée sensiblement horizontalement vers l'outil lorsque l'outil est en position de nettoyage. 2973681 -10- De manière préférentielle le support 141 pour le récipient 103 dans lequel est réalisé le mixage est monté escamotable pour permettre le déplacement de l'outil de mixage 102 depuis la deuxième position vers la 5 troisième position. Dans l'exemple des figures 1 à 3, le support 141 est escamotable par rotation autour d'un axe horizontal. Cette solution présente l'avantage d'être économique et facile à mettre en oeuvre. L'invention prévoit également, de manière non représentée, que la rotation du support 141 peut être réalisée 10 autour d'un axe vertical, ou selon le mode de réalisation préférentiel de la figure 4, par translation. Ces modes de réalisation permettent d'escamoter le support 141 avec ou sans récipient 103 disposé sur ledit support. La translation du support prévue dans le mode de réalisation de la figure 4 est réalisée par une glissière 401 d'axe horizontal. La glissière est 15 disposée pour ne pas gêner le déplacement de l'outil de mixage 102 entre les différentes positions lorsque le support 141 est escamoté. Une fois le mixage terminé, l'outil de mixage est déplacé dans la position de repos. Dans la position de repos l'outil de mixage est totalement dégagé du récipient pour que le support 141 puisse être escamoté avec le 20 récipient 103 sur le support 141. En position escamotée le récipient 103 peut être facilement retiré du support 141 sans que l'outil de mixage 102 ne représente une gêne et/ou un risque de blessure pour l'utilisateur. Pour ces raisons la position escamotée est de préférence choisie à proximité de l'utilisateur, tandis que la position non escamotée est choisie sensiblement 25 distante de l'utilisateur. Lorsque le support 141 est en position escamotée, il est possible de retirer et/ou remplacer le récipient 103 tout en déplaçant l'outil de mixage 102, en particulier vers la première position pour procéder au nettoyage. Il est donc possible de disposer un récipient 103 contenant des aliments non 30 mixés en temps masqué pendant le nettoyage pour préparer l'opération de mixage suivante. En résulte une productivité accrue. L'exemple de la figure 4 prévoit également une protection 402 disposée autour du récipient pendant le mixage. La protection évite l'écoulement d'aliments pendant le mixage, en particulier si le gobelet présente une -11- défaillance et/ou se déforme pendant le mixage. La protection 402 est de préférence solidaire du support 141 pour être escamotable avec le support.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 5, l'invention comporte également un bouchon 501 pour limiter les projections durant le mixage. Le bouchon 501 est disposé à proximité de l'outil de mixage 102 et est conformé pour fermer le récipient 103 dans lequel est réalisé le mixage. Dans un mode de réalisation préférentiel illustré par la figure 6, le 10 bouchon 501 est en outre agencé pour fermer l'ouverture 116 du corps 114 lors du nettoyage. Le bouchon 501 comporte de préférence une section intérieure 502 conformée pour sensiblement remplir une partie supérieure du récipient. La section intérieure 502 limite ainsi la centrifugation des aliments durant le 15 mélange. La section intérieure 502 est en outre de préférence conformée pour réaliser une étanchéité avec les parois intérieures du récipient et ainsi limiter les projections durant le mixage. Dans l'exemple représenté la section intérieure 502 à une conformation sensiblement tronconique, complémentaire d'un récipient 103 réalisé par un gobelet lui aussi 20 sensiblement tronconique. Cette disposition présente en particulier l'avantage de procéder au positionnement relatif du récipient 103 et du bouchon 501 lors du déplacement de l'outil depuis la position de repos vers la position de mixage. Le bouchon 501 comporte également de préférence une section 25 intermédiaire 503 prévue pour venir en appui sur le support 104 du récipient pour fermer le récipient dans la deuxième position. Cette section intermédiaire 503 permet complémentairement ou subsidiairement à la section intérieure 502 d'assurer l'étanchéité pour éviter les projections durant le mixage. 30 Dans l'exemple représenté à la figure 5, la section intérieure 502 et la section intermédiaire 503 sont séparées par une gorge circulaire sensiblement complémentaire au rebord du récipient. Cette disposition présente pour avantage de renforcer l'étanchéité et d'assurer le positionnement relatif du récipient 103 et du bouchon 501. 2973681 -12- Le bouchon 501 comporte également de préférence une section extérieure 504 conformée pour fermer l'ouverture 116 du corps 114 dans la troisième position, les sections intérieure et intermédiaire du bouchon étant sensiblement placées dans le corps. 5 Dans l'exemple de la figure 6, la section extérieure 504 comporte une rainure circulaire sensiblement complémentaire de l'ouverture 116 circulaire du corps 114 essentiellement cylindrique. Le bouchon permet ainsi d'éviter les projections hors du corps 114, au travers de l'ouverture 116, durant l'opération de nettoyage.
De préférence la buse 112 est orientée pour projeter du fluide et/ou de la vapeur sur le bouchon, permettant notamment le nettoyage des sections intérieure et intermédiaire du bouchon. La buse peut ainsi à la fois nettoyer l'outil de mixage et le bouchon. Dans un autre mode de réalisation illustré à la figure 7, le bouchon 501 à une conformation sensiblement hémisphérique. Le bouchon hémisphérique comporte une section intérieure 502, et une section extérieure 504. La conformation hémisphérique permet d'assurer à la fois le centrage et l'étanchéité du bouchon 501. De préférence une partie au moins du bouchon 501 représenté aux figures 5 à 7 est en polyéthylène et/ou en silicone, ou en matériau souple épousant parfaitement d'une part la forme de l'ouverture du récipient, et d'autre part la forme de l'ouverture du corps, pour faciliter le centrage et l'étanchéité.
Dans un autre mode de réalisation préférentiel de l'invention non représenté, le dispositif 101 comprend des capteurs pour détecter la position de l'outil de mixage 102, la position du support de récipient 141 et/ou la présence d'un récipient 103 pour mixage. De préférence le dispositif 101 comprend alors également des moyens de commandes reliés aux capteurs, aux moyens de motorisation et aux moyens de nettoyage 111, et commandant le déplacement automatique de l'outil de mixage 102 et/ou d'un récipient de mixage 103 en vue du mixage, et le nettoyage de l'outil de mixage après mixage. 2973681 -13- De préférence l'outil de mixage 102 comprend des moyens de réglage de la vitesse en fonction du couple.
On va maintenant décrire en référence à la figure 8 un mode de 5 fonctionnement préférentiel du dispositif de mixage 101 selon l'invention. Dans l'étape initiale 801, l'outil de mixage 102 est en position de repos, le support 141 est en position escamotée sans porter de récipient 103, et la buse de nettoyage 112 est désactivée. Dans l'étape de transition 802 on place un récipient 103 sur le support 10 141, et on amène le support 141 en position non escamotée. Le support peut être amené en position non escamotée soit manuellement, soit automatiquement lorsque le capteur de présence d'un récipient détecte la présence d'un récipient et/ou par action de l'utilisateur sur une commande.
15 L'étape « mixage » 803 démarre dès que les moyens de commandes sont informés par les capteurs de la présence d'un récipient et du support 104 en position non escamotée. L'étape 803 comprend les étapes suivantes : - étape 804 de descente de l'outil de mixage 102 jusqu'à la position de 20 mixage détectée par le capteur de position de l'outil de mixage, - étape 806 de mixage réalisée selon une durée déterminée et/ou jusqu'à une viscosité déterminée détectée par un capteur de couple et/ou jusqu'à une commande de fin de mixage actionnée par l'utilisateur et/ou jusqu' à une position de l'outil de mixage détectée par un capteur, 25 - étape 807 de remontée de l'outil de mixage 102 jusqu'à la position de repos détectée par le capteur de position de l'outil de mixage, et - étape 808 d'amenée du support 141 portant le récipient 103 en position non escamotée détectée par le capteur de position du support.
30 L'étape « nettoyage » 811 démarre dès que les moyens de commandes sont informés par les capteurs du support 104 en position escamotée. L'étape 811 comprend les étapes suivantes : - étape 812 de descente de l'outil de mixage 102 jusqu'à la position de nettoyage détectée par le capteur de position de l'outil de mixage, 2973681 -14- - étape 813 de nettoyage réalisée selon une durée déterminée et/ou jusqu'à une commande de fin de nettoyage actionnée par l'utilisateur, et - étape 814 de remontée de l'outil de mixage 102 jusqu'à la position de repos détectée par le capteur de position de l'outil de mixage. 5 Après l'étape 808 d'amenée du support 141 en position non escamotée, et simultanément à l'étape « nettoyage » 811, se tient l'étape 821 de retrait du récipient 103 du support 141 par l'utilisateur. L'étape 821 se termine dès que les moyens de commandes sont informés par les capteurs de l'absence 10 de récipient pour mixage.
L'invention concerne également de manière non représentée un système de préparation d'aliments mixés mettant en oeuvre le dispositif selon l'invention. Un tel système automatise généralement toutes les 15 opérations, depuis le choix d'un ou plusieurs aliments jusqu'à la délivrance du récipient avec l'aliment mixé. L'invention concerne enfin un procédé de production d'aliments mixés par mixage de produits alimentaires avec un dispositif de mixage selon l'invention.
20 Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (9)
- REVENDICATIONS1. Dispositif de mixage (101) comprenant un outil de mixage (102) pour mixer dans un récipient (103) disposé sur des moyens de support (104), caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens de nettoyage (111) dudit outil de mixage intégrés audit dispositif.
- 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour déplacer (121) l'outil de mixage et les moyens de nettoyage l'un par rapport à l'autre pour amener le dispositif (101) dans une première position, dite de nettoyage, dans laquelle l'outil de mixage est nettoyé.
- 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un support de récipient (141), les moyens pour déplacer (121) sont en outre agencés pour déplacer l'outil de mixage (102) et le support de récipient l'un par rapport à l'autre, entre une deuxième position, dite de repos, et une troisième position, dite de mixage.
- 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'outil de mixage (102) est monté déplaçable entre la position de repos, la position de mixage et la position de nettoyage.
- 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil de mixage (102) est mobile en translation verticale par rapport à un châssis (105) dudit dispositif.
- 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de nettoyage (111) comportent au moins une buse (112) de projection de fluide et/ou de vapeur sur l'outil de mixage (102). 2973681 -16-
- 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins une buse vapeur est intégrée dans l'outil de mixage pour chauffer le contenu du récipient. 5
- 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de nettoyage (111) comportent un corps (114) pourvu d'une ouverture (116) pour loger l'outil de mixage (102) lors du nettoyage. 10
- 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps (114) comporte une évacuation de salissures (117) dans sa partie inférieure. 1O.Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte à proximité de l'outil de mixage (102) un 15 bouchon (501) conformé pour fermer un récipient (103) dans lequel est réalisé le mixage. 11.Dispositif selon la revendication 10 et l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le bouchon (501) est en outre agencé pour 20 fermer l'ouverture (116) du corps (114) lors du nettoyage. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que le support (141) pour un récipient dans lequel est réalisé le mixage est monté escamotable par translation et/ou rotation pour permettre 25 le déplacement de l'outil de mixage (102) depuis la deuxième position vers la troisième position. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de motorisation permettant de déplacer 30 l'outil de mixage (102). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs pour détecter la position de l'outil de mixage (102) et/ou la présence d'un récipient (103) pour mixage. 2973681 -17- 15. Dispositif selon les revendications 13 et 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commandes reliés aux capteurs, aux moyens de motorisation et aux moyens de nettoyage (111), et commandant le 5 déplacement automatique de l'outil de mixage (102) et/ou d'un récipient de mixage (103) en vue du mixage, et le nettoyage de l'outil de mixage après mixage. 16. Système de préparation d'aliments mixés mettant en oeuvre le dispositif 10 (101) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 17. Procédé de production d'aliments mixés par mixage de produits alimentaires avec un dispositif de mixage (101) selon les revendications 1 à 15. 15
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| EP3733315A1 (fr) * | 2019-05-03 | 2020-11-04 | Raytheon Technologies Corporation | Systèmes et procédés de nettoyage d'ensemble couvercle de marmite à pression |
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