Tricycle amphibie. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux tricycles amphibies. Plus particulièrement, l'invention concerne un véhicule tricycle adapté pour circuler sur un sol solide et sur un milieu liquide, comprenant : - une roue avant montée sur une fourche orientable et deux roues arrière montées sur un axe arrière transversal, - un cadre de structure, une selle, un guidon lié à la fourche, un pédalier adapté pour entrainer les roues arrière, - chacune des trois roues comprenant une enveloppe rigide formant un volume intérieur étanche aux fluides liquides, de préférence rempli d'air ou de gaz, - chacune des roues présentant un axe de rotation et comprenant une bande périphérique de forme substantiellement circulaire centrée sur l'axe, deux flancs latéraux s'étendant à partir de ladite bande en direction de l'axe de roue. Amphibious tricycle. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to amphibious tricycles. More particularly, the invention relates to a tricycle vehicle adapted to circulate on a solid ground and on a liquid medium, comprising: - a front wheel mounted on a steerable fork and two rear wheels mounted on a transverse rear axle, - a structural frame , a saddle, a handlebar connected to the fork, a pedals adapted to drive the rear wheels, - each of the three wheels comprising a rigid casing forming an internal volume impervious to liquid fluids, preferably filled with air or gas, - each wheels having an axis of rotation and comprising a peripheral band of substantially circular shape centered on the axis, two lateral flanks extending from said strip towards the wheel axis.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION De tels tricycles sont connus des documents DE3511793 et US4655717. Cependant, selon ces documents, la forme des roues n'est pas optimale à la fois pour le guidage sur sol solide et pour le guidage et la propulsion en milieu liquide. OBJETS DE L'INVENTION A cet effet, selon la présente invention, le tricycle est caractérisé en ce que, pour au moins une des roues, chaque flanc latéral comprend une portion principale de forme tronconique s'évasant depuis l'axe vers la bande périphérique, moyennant quoi la forme donnée ainsi à la roue présente une structure robuste et facilite le guidage en milieu liquide. Grâce à ces dispositions, la forme tronconique des 35 flancs donne comme section transversale une forme générale en majeure partie triangulaire, ce qui améliore l'effet de dérive de la roue dans le milieu liquide et ce qui améliore les capacités de giration sur sol solide. De plus, cette forme confère à la structure de la roue une solidité élevée. Dans divers modes de réalisation du système d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - ladite enveloppe rigide est formée à partir de ladite bande périphérique et des deux flancs latéraux ; moyennant quoi la structure de la roue est très simple, robuste et confère à la roue une capacité de flottaison, - la forme tronconique présente un angle d'ouverture par rapport à l'axe de roue compris entre 45° et 80° ; moyennant quoi un compromis particulièrement avantageux combine une capacité de flottaison satisfaisante et une largeur modérée, - ladite enveloppe rigide est fabriquée en aluminium 20 moyennant quoi la roue est particulièrement robuste, résistante au vieillissement et légère, - l'enveloppe rigide comprend en outre un moyeu monté sur un arbre d'axe arrière transversal ; moyennant quoi le moyeu permet de fermer l'enveloppe de façon étanche aux 25 liquides et permet de recevoir un arbre d'axe transversal et d'entrainer la roue depuis cet arbre d'axe, - lequel la bande périphérique est recouverte d'une bande de roulement en matériau élastique ; ce qui confère à la roue un confort de roulement sur sol solide, 30 - ladite roue comprend des aubes s'étendant depuis un flanc latéral vers l'extérieur, au voisinage de la bande périphérique ; moyennant quoi lesdites aubes confèrent à la roue une capacité de propulsion en milieu liquide. En outre, les trois roues du tricycle peuvent 35 présenter toutes trois la forme et la structure décrites ci-dessus, ce qui confère au tricycle un équilibre très avantageux et une présentation harmonieuse. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 représente en perspective un 10 véhicule tricycle amphibie selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de coté du véhicule tricycle amphibie selon l'invention, - la figure 3 représente une vue de dessus du véhicule tricycle amphibie selon l'invention, 15 - la figure 4 montre une coupe transversale d'une des roues, - la figure 5 montre en section une des roues, dans un plan contenant l'axe, - les figures 6 et 7 sont des vues de détail de la 20 bande périphérique. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un véhicule tricycle amphibie qui, avantageusement selon l'invention, peut circuler sur 25 un sol solide et peut circuler également en flottant sur un milieu liquide en particulier une étendue d'eau. Comme illustré aux figures 1 à 5, le véhicule tricycle amphibie comprend une roue avant 1 montée sur une fourche orientable 17 et deux roues arrière (2,3) montées sur un 30 axe arrière transversal Y. Les deux roues arrière sont reliées à un arbre d'axe 18 sur lequel est fixé un pignon arrière 9. Les roues arrière (2,3) sont entraînées au moyen d'un pédalier 11 par le biais d'une chaine 13 qui relie le pignon du pédalier 11 au pignon arrière 9. 35 En outre, le véhicule tricycle amphibie comprend un cadre de structure 10, une selle 15 réglable en hauteur sur laquelle peut prendre place un utilisateur, et un marche pied 12. Un guidon 16 permet à l'utilisateur d'orienter la fourche avant 17,17g,17d pour diriger le véhicule tricycle. BACKGROUND OF THE INVENTION Such tricycles are known from DE3511793 and US4655717. However, according to these documents, the shape of the wheels is not optimal for both solid ground guidance and for guidance and propulsion in a liquid medium. OBJECTS OF THE INVENTION To this end, according to the present invention, the tricycle is characterized in that, for at least one of the wheels, each lateral flank comprises a main portion of frustoconical shape flaring from the axis towards the peripheral strip whereby the shape thus given to the wheel has a robust structure and facilitates guidance in a liquid medium. Thanks to these provisions, the frustoconical shape of the flanks gives as cross-section a generally triangular general shape, which improves the drifting effect of the wheel in the liquid medium and which improves the gyration capabilities on solid ground. In addition, this shape gives the structure of the wheel a high strength. In various embodiments of the hinge system according to the invention, one or more of the following provisions may also be used: said rigid envelope is formed from said peripheral strip and two lateral flanks; whereby the structure of the wheel is very simple, robust and gives the wheel a floatability, - the frustoconical shape has an opening angle with respect to the wheel axis between 45 ° and 80 °; whereby a particularly advantageous compromise combines a satisfactory buoyancy capacity and a moderate width, - said rigid casing is made of aluminum 20 whereby the wheel is particularly robust, resistant to aging and light, - the rigid casing further comprises a hub mounted on a shaft of transverse rear axle; whereby the hub makes it possible to close the casing in a liquid-tight manner and makes it possible to receive a shaft with a transverse axis and to drive the wheel from this axis shaft, the peripheral band of which is covered with a band rolling material made of elastic material; which gives the wheel a ride comfort on a solid ground, said wheel comprises vanes extending from a lateral flank outwards, in the vicinity of the peripheral band; whereby said vanes provide the wheel with propulsion capability in a liquid medium. In addition, all three wheels of the tricycle can all have the form and structure described above, which gives the tricycle a very advantageous balance and a harmonious presentation. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings. In the drawings: FIG. 1 shows in perspective an amphibious tricycle vehicle according to the invention; FIG. 2 represents a side view of the amphibious tricycle vehicle according to the invention; FIG. 3 represents a view from above of the vehicle; amphibious tricycle according to the invention; FIG. 4 shows a cross section of one of the wheels; FIG. 5 shows in section one of the wheels, in a plane containing the axis; FIGS. 6 and 7 are views. detail of the peripheral band. In the different figures, the same references designate identical or similar elements. FIG. 1 represents an amphibious tricycle vehicle which, advantageously according to the invention, can circulate on a solid ground and can also circulate while floating on a liquid medium, in particular a body of water. As illustrated in FIGS. 1 to 5, the amphibious tricycle vehicle comprises a front wheel 1 mounted on an orientable fork 17 and two rear wheels (2,3) mounted on a transverse rear axle Y. The two rear wheels are connected to a shaft pin 18 on which is fixed a rear pinion 9. The rear wheels (2,3) are driven by means of a pedal 11 by means of a chain 13 which connects the pinion of the pedal 11 to the rear pinion 9. In addition, the amphibious tricycle vehicle comprises a frame 10, a saddle 15 adjustable in height on which a user can sit, and a step 12 foot. A handlebar 16 allows the user to orient the front fork 17 , 17g, 17d to steer the tricycle vehicle.
L'utilisateur peut entrainer le pédalier 11 en pédalant. De préférence le pignon arrière 9 n'a pas de fonction roue libre et l'utilisateur peut accélérer et ralentir grâce au pédalier 11, sans qu'il soit absolument nécessaire de faire appel à des freins classiques. The user can train the pedal 11 pedaling. Preferably the rear pinion 9 has no freewheel function and the user can accelerate and slow down thanks to the pedal 11, without it being absolutely necessary to use conventional brakes.
Les roues (1,2,3) se présentent sous la forme d'une enveloppe rigide 8 formant un volume intérieur étanche 6 aux fluides liquides, de préférence rempli d'air ou de gaz. Cette enveloppe rigide 8 est dans l'exemple illustré, fabriquée de préférence en matériau à base d'aluminium, mais les roues pourraient être également fabriquées en matière plastique. Le volume intérieur étanche 6 aux fluides liquides confère à chaque roue une capacité de flottaison sur l'eau importante correspondant à la poussée d'Archimède, autorisant ainsi un adulte corpulent à utiliser ledit véhicule tricycle sur une étendue liquide. Chacune des roues (1,2,3) présente un axe de rotation W et un diamètre de environ 1 mètre dans l'exemple illustré. Chaque roue comprend une bande périphérique 31 de forme substantiellement circulaire centrée sur l'axe W et agencée à environ 0,5 mètre de l'axe. De plus, deux flancs latéraux (32,33) s'étendent à partir de ladite bande périphérique 31 en direction de l'axe de roue. Chaque flanc latéral comprend une portion principale de forme tronconique s'évasant depuis l'axe W vers la bande périphérique 31. Avantageusement selon l'invention, la forme tronconique présente un angle d'ouverture a par rapport à l'axe de roue qui est compris entre 45° et 80°. On choisira préférentiellement une valeur voisine de 60°. Ainsi la géométrie présente un compromis particulièrement avantageux qui combine une capacité de flottaison satisfaisante et une largeur modérée. De plus, l'enveloppe rigide 8 comprend en outre un moyeu 5 monté sur un arbre d'axe arrière transversal 18. Au centre du moyeu 5 est agencé un évidement 53 agencé pour recevoir l'arbre d'axe 18. Cet évidement 53 est de préférence de section carrée pour permettre l'entrainement de la roue par l'arbre d'axe 18, par emboîtement de façon très simple. L'enveloppe rigide comprenant la bande périphérique 31, les deux flancs latéraux 32,33 et la surface externe 51 du moyeu 5 forme ainsi le volume intérieur fermé et étanche 6, sans qu'il soit nécessaire d'avoir un dispositif de flottaison spécifique ou indépendant de la structure porteuse. De la sorte, la forme donnée ainsi à la roue présente une structure solide capable de supporter des efforts et capable de procurer une capacité de flottaison. Des nervures de renfort agencées à l'intérieur ne sont toutefois pas exclues. Sur milieu liquide, la section transversale immergée de l'enveloppe rigide, substantiellement triangulaire comme cela a été vu plus haut, facilite le guidage en milieu liquide par un effet de dérive. La ligne de flottaison se situe en dessous des axes de roues, même dans le cas d'un utilisateur de 100 kg. En milieu liquide, la roue avant 1 fait avantageusement office de gouvernail de par l'effet de dérive précité et par son orientation impartie par la position angulaire du guidon 16. Avantageusement selon l'invention, chacun des flancs latéraux 31,32 est, à la périphérie radiale de sa portion tronconique, rabattu parallèlement à l'axe W, l'un au dessus de l'autre comme illustré aux figures 6 et 7. Un cordon de soudure 35 permet de fixer l'un à l'autre de manière solide et étanche aux fluides. De plus, selon une variante représentée à la figure 7, la bande périphérique 31 peut être recouverte d'une bande de roulement 7 en matériau élastique, agencé dans une forme en creux 37 ménagée sur la band périphérique. Cette bande de roulement 7 confère à la roue un confort de roulement amélioré sur sol solide. De plus, ladite roue comprend des aubes 4 qui s'étendent depuis un flanc latéral vers l'extérieur, au voisinage de la bande périphérique 31. Lesdites aubes 4 confèrent aux roues arrière 2,3 une capacité de propulsion en milieu liquide, lorsque les roues arrière sont entrainées par le pédalier 11. Une oreille 40 est fixée au flanc 32 par exemple par soudure dans le cas du matériau aluminium, ou issu de moulage dans le cas du matériau plastique. Cette oreille 40 permet de maintenir l'aube 4 fermement en position grâce à des moyens de fixation 41, cet assemblage permettant de transmettre les efforts de propulsion. The wheels (1, 2, 3) are in the form of a rigid casing 8 forming a fluid-tight internal volume 6 for liquid fluids, preferably filled with air or gas. This rigid envelope 8 is in the illustrated example, preferably made of aluminum-based material, but the wheels could also be made of plastic. The fluid-tight inner volume 6 for liquid fluids gives each wheel a high water-flotation capacity corresponding to the buoyancy of Archimedes, thus enabling a stout adult to use said tricycle vehicle on a liquid expanse. Each of the wheels (1, 2, 3) has an axis of rotation W and a diameter of approximately 1 meter in the example illustrated. Each wheel comprises a peripheral band 31 of substantially circular shape centered on the axis W and arranged at about 0.5 meters from the axis. In addition, two lateral flanks (32,33) extend from said peripheral band 31 in the direction of the wheel axis. Each lateral flank comprises a main portion of frustoconical shape flaring from the axis W to the peripheral band 31. Advantageously according to the invention, the frustoconical shape has an angle of opening with respect to the wheel axis which is between 45 ° and 80 °. We will preferentially choose a value close to 60 °. Thus the geometry presents a particularly advantageous compromise which combines a satisfactory buoyancy capacity and a moderate width. In addition, the rigid casing 8 further comprises a hub 5 mounted on a transverse rear axle shaft 18. At the center of the hub 5 is arranged a recess 53 arranged to receive the shaft shaft 18. This recess 53 is preferably of square section to allow the drive of the wheel by the shaft 18, by interlocking in a very simple manner. The rigid casing comprising the peripheral band 31, the two lateral flanks 32, 33 and the outer surface 51 of the hub 5 thus forms the closed and sealed internal volume 6, without the need for a specific flotation device or independent of the supporting structure. In this way, the shape thus given to the wheel has a solid structure capable of withstanding efforts and capable of providing a floatability. Reinforcing ribs arranged inside, however, are not excluded. On a liquid medium, the immersed transverse section of the rigid envelope, substantially triangular as has been seen above, facilitates guidance in liquid medium by a drift effect. The waterline is below the wheel axles, even in the case of a 100 kg user. In a liquid medium, the front wheel 1 advantageously acts as a rudder by the above-mentioned drifting effect and by its orientation imparted by the angular position of the handlebar 16. Advantageously according to the invention, each of the lateral flanks 31, 32 is the radial periphery of its frustoconical portion, folded parallel to the axis W, one above the other as illustrated in Figures 6 and 7. A weld bead 35 allows to fix one to the other solid and fluid tight. In addition, according to a variant shown in Figure 7, the peripheral band 31 may be covered with a tread 7 of elastic material, arranged in a recessed form 37 formed on the peripheral band. This tread 7 gives the wheel improved ride comfort on solid ground. In addition, said wheel comprises vanes 4 which extend from an outward lateral side, in the vicinity of the peripheral band 31. Said vanes 4 give the rear wheels 2,3 a propulsion capacity in a liquid medium, when the rear wheels are driven by the pedal 11. An ear 40 is fixed to the sidewall 32 for example by welding in the case of aluminum material, or from molding in the case of plastic material. This lug 40 keeps the blade 4 firmly in position by means of fixing means 41, this assembly for transmitting the propulsion forces.
Des bouchons de purge 61,62 peuvent être prévus pour faire s'écouler une éventuelle quantité d'eau qui aurait pénétré dans le volume intérieur 6. De préférence, les deux bouchons sont agencés dans des ouvertures diamétralement opposées, dans les flancs au voisinage de la bande périphérique 31. Le moyeu 5 comprend un tube creux avec une surface externe 51 et un joint élastomère interne 53, adapté pour recevoir l'arbre d'axe 18 sans jeu substantiel. L'arbre d'axe 18 traverse toute la largeur du tricycle, d'une extrémité 54 à l'extrémité opposée. Des bouchons 55 peuvent être prévus pour empêcher des saletés d'entrer dans le moyeu. Un clavetage (non représenté) permet de maintenir les roues axialement dans une position prédéfinie. Purge plugs 61, 62 may be provided for flowing a possible quantity of water which would have entered the interior volume 6. Preferably, the two plugs are arranged in diametrically opposite openings, in the flanks in the vicinity of the peripheral band 31. The hub 5 comprises a hollow tube with an outer surface 51 and an inner elastomeric seal 53, adapted to receive the shaft 18 without substantial clearance. The spindle shaft 18 crosses the entire width of the tricycle, from one end 54 to the opposite end. Caps 55 may be provided to prevent dirt from entering the hub. Keying (not shown) keeps the wheels axially in a predefined position.
L'arbre d'axe 18 est reçu des dans paliers 19 de part et d'autres du pignon arrière 9, ces paliers pouvant par exemple comporter des roulements à billets ou aiguilles. Un différentiel de type connu (non représenté) pourrait être installé pour autoriser une vitesse de rotation différente sur les roues arrières notamment pour négocier les virages sur sol solide. Un tel différentiel pourrait aussi être un différentiel débrayable commandé par un dispositif de commande relié à l'orientation du guidon, moyennant quoi le différentiel serait bloqué pour les angles de guidon nuls ou très faibles et débloqué pour les autres angles. La structure de roue décrite ci-dessus peut être appliquée à une roue du véhicule amphibie, à deux roues de celui-ci, ou même comme illustré sur les dessins de façon très similaire aux trois roues dudit véhicule amphibie. Ceci confère au tricycle un équilibre très avantageux et une présentation harmonieuse. The spindle shaft 18 is received in bearings 19 on either side of the rear pinion 9, these bearings may for example comprise money or needle bearings. A known type of differential (not shown) could be installed to allow a different speed of rotation on the rear wheels especially to negotiate turns on solid ground. Such a differential could also be a disengageable differential controlled by a control device connected to the orientation of the handlebar, whereby the differential would be blocked for zero or very low handlebar angles and unlocked for other angles. The wheel structure described above may be applied to a wheel of the amphibious vehicle, two-wheeled thereof, or even as illustrated in the drawings in a manner very similar to the three wheels of said amphibious vehicle. This gives the tricycle a very advantageous balance and a harmonious presentation.