PROCEDE D'ALERTE DE LA DEFAILLANCE D'UN SYSTEME DE REDUCTION CATALYTIQUE SELECTIVE POUR LA REDUCTION D'OXYDES D'AZOTE ET SYSTEME SCR [0001 L'invention se rapporte à un procédé d'alerte de la défaillance d'un système de réduction catalytique sélective pour la réduction d'oxydes d'azote et à un système SCR. [0002] Dans un contexte de dépollution des gaz échappement d'un moteur diesel, le système SCR (pour Selective Catalyst Reduction en anglais) a pour but de réduire les Oxydes d'Azote (NOX par la suite) contenus dans l'échappement en utilisant une réaction chimique entre ces mêmes NOX et un réducteur, tel que l'ammoniaque, l'ammoniaque étant injecté dans la ligne d'échappement. L'injection de l'ammoniac peut être réalisée par l'intermédiaire d'une autre espèce chimique telle que l'urée. [0009] Les systèmes actuels de dépollution demandent un système pouvant amener l'urée au niveau de l'injecteur dans les conditions adéquates d'injection. Ce système est composé d'un ou plusieurs réservoirs pour stocker le réducteur, d'une pompe, d'une ou plusieurs canalisations et de l'injecteur. Dans le(s) réservoir(s) se trouvent aussi un capteur de niveau(x), un capteur de température réservoir et au moins un élément de chauffage visible sur la figure 1. Selon la figure 1, le système SCR 100 est composé d'un ou plusieurs réservoirs 130 pour stocker le réducteur 110 et d'une pompe 120. Les réservoirs 130 comprennent également une jauge 160, un capteur de température 170 et au moins un élément de chauffe 180. [0004] La réglementation imposant de pouvoir détecter le cas où le réducteur a été remplacé par un autre liquide (et donc le cas où la dépollution est restreinte, voire nulle), les systèmes SCR peuvent soit être équipés de capteur de qualité d'urée, soit détecter ce problème grâce à un diagnostic de dépollution inefficace. La conception de l'interface de remplissage du réservoir peut aussi permettre d'éviter des erreurs de remplissage par le consommateur. [000s] Par ailleurs, le réducteur subit un vieillissement, parfois accéléré par sa sensibilité à de hautes températures. Il est donc utile de pouvoir surveiller sa qualité au cours du temps, afin de prévenir l'utilisateur du véhicule qu'un passage en après-vente est nécessaire et également d'éviter aux opérateurs de l'après-vente de vidanger un réservoir dont le liquide serait encore valable. [0006] De plus, dans le cas où l'utilisateur du véhicule remplirait le réservoir avec de l'eau, cela permettrait de diagnostiquer rapidement cette fausse manipulation de manière à éviter toute dégradation du réservoir d'urée et l'éventuelle casse des canalisations en cas de gel (le volume de l'eau à l'état solide étant plus important que celui de l'urée et ce dès 0°C, température tout à fait atteignable en hiver - au lieu des -11 °C pour l'urée qui serait par exemple de l'Adblue (marque déposée». [0007] Le document FR 2 909 901 décrit une méthode pour le dosage d'une solution aqueuse de précurseur d'ammoniac stockée dans un réservoir ventilé et/ou taré en pression dans des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, ladite méthode consistant à déterminer la concentration en précurseur de la solution sur base d'une mesure de la température de la solution dans le réservoir et d'abaques obtenus par vieillissement de solutions de référence et établissant pour différentes températures, l'évolution de la concentration en précurseur en fonction du temps à la pression de tarage du réservoir. [0008] Le document EP 1 615 714 décrit un signal de service qui est émis lorsque qu'un compter de gel/dégel de l'urée dépasse un certain seuil. [0009] Le document WO09031030 décrit l'émission d'une condition anormale lorsque la concentration est sous un seuil non acceptable, en particulier si le réservoir est rempli par un mauvais fluide. [oolo] Aucun de ces documents ne prévoit de nuance de l'avertissement de l'utilisateur lors d'une défaillance du système SCR. [0011] Il y a donc un besoin pour avertir l'utilisateur de manière nuancée de l'existence d'une défaillance du système SCR. [0012] Pour cela, l'invention propose un procédé d'alerte de la défaillance d'un système de réduction catalytique sélective pour la réduction d'oxydes d'azote, le procédé comprenant - l'estimation de la concentration en agent actif d'une solution réductrice d'oxydes d'azote et, si la concentration en agent actif est insuffisante, - le déclenchement d'alertes en fonction d'un premier seuil jusqu'auquel la défaillance est compensée par l'adaptation de l'injection de solution et en fonction d'une deuxième seuil au-delà duquel la réduction des oxydes d'azote n'est pas suffisante malgré l'adaptation de l'injection, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre le déclenchement de l'alerte selon un troisième seuil selon lequel la concentration en réducteur est telle que le volume d'expansion de la solution dépasse un volume d'expansion limite. [0013] Selon une variante, le troisième seuil correspond à un niveau de concentration en agent actif comprise entre les niveaux de concentration des premier et deuxième seuils. [0014] Selon une variante, le procédé déclenche des alertes en fonction des seuils atteints, les alertes étant choisis dans le groupe comprenant un voyant lumineux allumé au démarrage seulement, un voyant lumineux permanent allumé au démarrage, une alerte sonore au démarrage seulement ou permanente ou une combinaison de ces alertes. [0015] Selon une variante, la solution de réducteur subit des cycles de chauffage par au moins un élément chauffant, et en ce que l'estimation de la concentration est déterminée par l'application d'un facteur de correction à la concentration en réducteur obtenue à l'issu du cycle précédent de chauffage. [0016] Selon une variante, le facteur de correction est estimé au cours d'un cycle de chauffage de la solution par l'élément chauffant en fonction de la puissance de l'élément chauffant et de la durée du cycle de chauffage à la puissance de l'élément chauffant. [ool7] Selon une variante, la solution est soumise à des cycles de chauffage par l'élément chauffant pour maintenir en température la solution sans changement d'état. [0018] Selon une variante, au cours des cycles de chauffage, la solution est soumise à un changement de température dans une plage de température comprenant une température caractéristique de la solution, la température caractéristique correspondant à un changement de l'état solide vers l'état liquide, le procédé comprenant - la détermination de la température caractéristique, - une estimation supplémentaire de la concentration en réducteur de la solution en fonction de la température caractéristique, l'estimation de la concentration prenant aussi en compte l'estimation supplémentaire de la concentration en fonction de la température caractéristique. [0019] L'invention se rapporte aussi à un système de réduction catalytique sélective comprenant un réservoir de réducteur et au moins un élément chauffant dans le réservoir, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calculateur pour la mise en oeuvre du procédé précédent. [oo2o] L'invention se rapporte aussi à un véhicule comprenant une ligne d'échappement et un système de réduction catalytique sélective tel que décrit précédemment ayant une pompe de réducteur, un injecteur de réducteur dans la ligne d'échappement du véhicule, et une canalisation reliant l'injecteur à la pompe. [0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent : figure 1, un exemple de système de réduction catalytique décrit précédemment ; - figure 2, un diagramme de phase ; - figure 3, un diagramme de profil d'évolution de température ; - La figure 4 montre l'évolution de la concentration en agent actif au cours du 30 temps en fonction de la température ; - Figure 5, une stratégie de surveillance ; - Figure 6 montre les différents états de la solution de réduction ; - figure 7, un diagramme de profil d'évolution de température d'un cas réel ; - figure 8, un diagramme de la détermination de la concentration en agent actif dans le cas d'un dégel ; - figure 9, un diagramme de la détermination de la concentration en agent actif en fonction de l'environnement ; - figure 10, un diagramme de correction de l'injection ; - figure 11, des niveaux d'alerte. [0022] L'invention a pour objectif de surveiller l'évolution de la qualité d'un réducteur sous forme d'une solution contenant un agent actif de NOX, tel que de l'urée, dans un réservoir au cours du temps, afin d'optimiser les opérations d'après-vente (APV) et la dépollution. Ainsi, en utilisant des capteurs et actionneurs déjà présents pour d'autres fonctions du système SCR, cette invention permet, sans ajout d'un capteur spécifique, d'éviter l'investigation en après-vente ou le changement de la totalité du fluide en après-vente, et de protéger une partie du système SCR. [0023] L'invention est basée sur les caractéristiques physico-chimiques du réducteur utilisé. Par la suite, on prendra souvent l'Adblue (marque déposée) comme exemple de réducteur sous forme de solution contenant l'agent actif mais l'invention s'applique à tout type de solution de réducteur. [0024] La figure 2 montre un diagramme de phase. Le diagramme montre les températures de changement d'état (solide/liquide) évoluant en fonction de la concentration en agent actif tel que l'urée. On voit que l'Adblue change d'état environ à -11 °C (point référencé 12). La température de changement d'état sera appelée par la suite Tseuil. [0025] Pour un réservoir dont le liquide est gelé et qui est en cours de cycle de chauffe pour liquéfier le réducteur, le profil d'évolution de température ressemble à celui de la figure 3. Ce profil de température peut être observé depuis le capteur de température situé au point de puisage. L'évolution de la température est représentée en fonction de l'évolution du chauffage au cours du temps. [0026] On y observe un plateau 14 sous forme de point d'inflexion qui montre la température de changement d'état, de l'état solide vers l'état liquide. Cette température peut être le reflet de la concentration d'Adblue dans le réservoir du véhicule. [0027] La densité de l'eau liquide est de 1 g/cm3 contre 0,91 g/cm3 à l'état solide, ce qui entraîne un volume d'expansion d'environ 90/0. La densité de l'Adblue liquide est de 1,087 g/cm3 contre 1,03 g/cm3 à l'état solide, ce qui représente cette fois-ci environ 60/0 d'expansion. Plus le liquide est détérioré, c'est-à-dire, plus la solution de réducteur a une concentration en agent actif faible, plus l'expansion sera grande, ce qui implique un risque de casse des canalisations par exemple. [0028] L'invention concerne un procédé de surveillance de l'évolution de la concentration en agent actif tel que l'urée dans le réservoir. On constate que celle- ci évolue au cours du temps, proportionnellement à la température à laquelle elle est soumise. Selon la figure 4, à 70°C par exemple, la concentration décroît vite. La figure 4 montre l'évolution de la concentration d'urée au cours du temps, en fonction de la température. La courbe 16 montre cette concentration pour les températures 0°C, 20°C et 40°C. La courbe 18 montre cette concentration pour la température 70°C. La courbe 20 montre cette concentration pour la température 130°C. [0029] Ainsi, on peut en déduire aussi que les processus de chauffe du système lorsqu'il est gelé dégradent aussi la concentration en urée puisque la zone proche des éléments chauffants est soumise à haute température, température nécessaire au dégel. [0030] Connaissant les moments où le chauffage a été actif, la durée pendant laquelle le réservoir d'urée a passé à une température moyenne donnée, ainsi que la valeur de température de plateau apparaissant à chaque processus de chauffe, il est possible de mettre en place une stratégie de correction de l'injection et de maintenance adaptative en fonction de ces paramètres par application d'un facteur de correction à une concentration en agent actif précédemment déterminée. [0031] Un exemple de stratégie de surveillance va maintenant être décrit. [0032] L'hypothèse de base qui est retenue est que la concentration en agent actif, tel que l'urée ne peut que diminuer, par exemple pour une question d'usure du réducteur, ou encore, car l'utilisateur a fait un appoint avec une solution moins concentrée en agent actif ou avec de l'eau par exemple. [0033] La stratégie de surveillance se décompose suivant la figure 5 de la manière suivante : - Phase A : on cherche à savoir si on se trouve dans une situation de vie de dégel, de maintien de température ou rien ; - Phase B : on mesure la température de plateau (cf. figure 3) en cas de dégel ; ^ Phase C : on cherche à estimer l'impact de la situation de vie sur le liquide réducteur pour estimer la concentration ; - Phase D : on adapte l'injection d'urée en fonction de la concentration estimée ; - Phase E : on établit le besoin de maintenance du véhicule. [0034] La phase A correspond à la détermination 70 (figure 5) de la phase de vie du système : dégel, chauffage ou rien. La phase A peut se réaliser dans le cas où le chauffage ou dans le cas où aucun chauffage n'est déclenché. En fonction de la phase de vie du système, on peut déterminer un facteur de correction de la concentration en agent actif approprié. [0035] Le chauffage de la solution est déclenché lorsque la température initiale de la solution est inférieure à un seuil, par exemple de -11 °C pour de l'Adblue, correspondant au point de début de solidification de la solution. De préférence, et pour plus de sécurité, ce seuil de température doit être supérieur à la température de changement de phase de la solution. Par exemple, on peut retenir un seuil de -7°C pour de l'Adblue. Le seuil est à adapter en fonction du type de réducteur utilisé. Au cours du temps, il est possible aussi d'adapter le seuil en fonction de la concentration estimée du système ou de la mesure de température de plateau à un cycle précédent pour mieux prendre en compte le vieillissement de la solution et pour réaliser de plus nombreuses mesures de température de plateau. [0036] Alternativement, la solution peut ne pas être soumise à un chauffage car la température extérieure est telle que le chauffage n'a pas à être envisagé. [0037] L'impact de l'environnement (ou situation de vie) sur la concentration du réducteur est calculé de manière différente (voir la figure 9) dans le cas de présence ou non de chauffage. [0038] La phase A permet de mieux estimer la qualité de la solution de réducteur tout au long de la vie du véhicule et pas uniquement lors de rares phases de changement de plateau dans le cas d'un dégel. D'autre part, les différentes phases de vie du système de chauffage n'ont pas le même impact sur la concentration en agent actif; ainsi connaître ces phases de vie peut permettre des mises à jour différentes de l'estimation de la concentration pour plus de précision en vue des phases D et E. [0039] La détermination de la phase de vie du réducteur est établie à partir de la température et de la capacité de la pompe à mettre en pression. Cela permet de déterminer la phase de vie telle que l'activation du chauffage afin d'appliquer un facteur de correction approprié à la concentration. [0040] La figure 6 montre les différents états de la solution de réduction. Ces impacts sur la concentration seront pris en compte dans la phase C. Selon la figure 6, dans un état solide de la solution, la dispersion de la température et l'inertie thermique sur du solide sont telles que le chauffage a un fort impact sur la concentration en agent actif. Dans un état proche de la solidification, la dispersion thermique et l'inertie thermique sur du liquide sont telles que le chauffage a un impact moins important sur la concentration en agent actif. Dans un état liquide, la présence d'une température uniforme est telle que l'impact sur la concentration en agent actif est encore moins important. [0041] La phase B (référencée 72 sur la figure 5) correspond à une mesure ou une estimation supplémentaire de la concentration via la mesure la température de plateau. La phase B est mise en oeuvre uniquement si un dégel doit être mis en oeuvre. La courbe théorique d'une montée en température lors d'un dégel a été présentée en relation avec la figure 3. [0042] Sur un cas réel, on peut observer une courbe du type celui de la figure 7. The invention relates to a method for alerting the failure of a catalytic reduction system. The invention relates to a method for alerting the failure of a catalytic reduction system. selective for the reduction of nitrogen oxides and an SCR system. In a context of exhaust gas pollution control of a diesel engine, the SCR system (for Selective Catalyst Reduction in English) aims to reduce the nitrogen oxides (NOX thereafter) contained in the exhaust in using a chemical reaction between these same NOX and a reducer, such as ammonia, ammonia being injected into the exhaust line. The injection of the ammonia can be carried out by means of another chemical species such as urea. Current pollution control systems require a system that can bring the urea at the injector under the appropriate conditions of injection. This system consists of one or more tanks for storing the reducer, a pump, one or more pipes and the injector. In the tank (s) are also a level sensor (x), a tank temperature sensor and at least one heating element visible in FIG. 1. According to FIG. 1, the SCR system 100 is composed of one or more reservoirs 130 for storing the reducer 110 and a pump 120. The reservoirs 130 also comprise a gauge 160, a temperature sensor 170 and at least one heating element 180. The regulations imposing the ability to detect the case where the gearbox has been replaced by another fluid (and thus the case where the depollution is restricted or even zero), the SCR systems can either be equipped with urea quality sensor, or detect this problem through a diagnosis ineffective remediation. The design of the tank filling interface can also help to avoid filling errors by the consumer. [000s] Moreover, the reducer undergoes aging, sometimes accelerated by its sensitivity to high temperatures. It is therefore useful to be able to monitor its quality over time, to warn the user of the vehicle that a move to after-sales is necessary and also to avoid after-sales operators to empty a tank of which the liquid would still be valid. In addition, in the case where the user of the vehicle would fill the tank with water, it would quickly diagnose this false manipulation so as to avoid any degradation of the urea reservoir and the eventual breakage of the pipes. in case of frost (the volume of water in the solid state is greater than that of urea and this from 0 ° C, temperature quite achievable in winter - instead of -11 ° C for the urea which would be, for example, Adblue (trade mark). [0007] Document FR 2 909 901 describes a method for the determination of an aqueous solution of ammonia precursor stored in a ventilated and / or pressure-calibrated tank. in the exhaust gas of an internal combustion engine, said method of determining the precursor concentration of the solution on the basis of a measurement of the temperature of the solution in the tank and of abacuses obtained by aging solutions reference and establishing, for different temperatures, the evolution of the precursor concentration as a function of time at the tank calibration pressure. EP 1 615 714 discloses a service signal that is issued when a freeze / thaw count of urea exceeds a certain threshold. WO09031030 describes the emission of an abnormal condition when the concentration is below an unacceptable threshold, particularly if the tank is filled with a bad fluid. [oolo] None of these documents provides for nuance of the user's warning during a SCR system failure. There is therefore a need to warn the user in a nuanced way of the existence of a failure of the SCR system. For this, the invention provides a method of alerting the failure of a selective catalytic reduction system for the reduction of nitrogen oxides, the method comprising - estimating the concentration of active agent d a reduction solution of nitrogen oxides and, if the concentration of active agent is insufficient, the triggering of alerts according to a first threshold up to which the failure is compensated by the adaptation of the injection of solution and according to a second threshold beyond which the reduction of nitrogen oxides is not sufficient despite the adaptation of the injection, characterized in that the method further comprises triggering the alert according to a third threshold according to which the reducer concentration is such that the expansion volume of the solution exceeds a limit expansion volume. Alternatively, the third threshold corresponds to an active agent concentration level between the concentration levels of the first and second thresholds. According to one variant, the method triggers alerts according to the thresholds attained, the alerts being chosen from the group comprising a light which is lit at start-up only, a permanent light on at start-up, an audible alarm at start-up only or permanently. or a combination of these alerts. According to one variant, the reducing solution undergoes heating cycles with at least one heating element, and in that the estimation of the concentration is determined by applying a correction factor to the reducing concentration. obtained at the end of the previous cycle of heating. According to a variant, the correction factor is estimated during a heating cycle of the solution by the heating element as a function of the power of the heating element and the duration of the heating cycle to the power. of the heating element. Alternatively, the solution is subjected to heating cycles by the heating element to maintain the temperature of the solution without change of state. According to a variant, during the heating cycles, the solution is subjected to a change of temperature in a temperature range comprising a characteristic temperature of the solution, the characteristic temperature corresponding to a change from solid state to temperature. liquid state, the method comprising - the determination of the characteristic temperature, - a further estimation of the reducer concentration of the solution as a function of the characteristic temperature, the estimate of the concentration also taking into account the additional estimate of the concentration as a function of the characteristic temperature. The invention also relates to a selective catalytic reduction system comprising a gearbox reservoir and at least one heating element in the reservoir, characterized in that it further comprises a computer for carrying out the above method. . [0o2o] The invention also relates to a vehicle comprising an exhaust line and a selective catalytic reduction system as described above having a gear reducer, a reducer injector in the exhaust line of the vehicle, and a pipeline connecting the injector to the pump. Other features and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings which show: FIG. an example of a catalytic reduction system described above; - Figure 2, a phase diagram; FIG. 3, a temperature evolution profile diagram; FIG. 4 shows the evolution of the concentration of active agent over time as a function of temperature; - Figure 5, a monitoring strategy; - Figure 6 shows the different states of the reduction solution; FIG. 7, a temperature evolution profile diagram of a real case; FIG. 8, a diagram of the determination of the concentration of active agent in the case of a thaw; FIG. 9, a diagram of the determination of the active agent concentration as a function of the environment; FIG. 10, an injection correction diagram; - Figure 11, alert levels. The invention aims to monitor the evolution of the quality of a reducing agent in the form of a solution containing an active agent of NOX, such as urea, in a reservoir over time, so that optimize after-sales operations (APV) and depollution. Thus, by using sensors and actuators already present for other functions of the SCR system, this invention makes it possible, without the addition of a specific sensor, to avoid the after-sales investigation or the change of the totality of the fluid. after-sales, and to protect part of the SCR system. The invention is based on the physico-chemical characteristics of the reducer used. Thereafter, Adblue (registered trademark) will often be used as an example of a solution-containing reductant containing the active agent, but the invention applies to any type of reducing agent solution. [0024] Figure 2 shows a phase diagram. The diagram shows the change of state temperatures (solid / liquid) evolving as a function of the concentration of active agent such as urea. Adblue is seen to change state at about -11 ° C (referenced point 12). The temperature of change of state will be called thereafter Tseuil. For a reservoir whose liquid is frozen and is in the process of heating cycle to liquefy the reducer, the temperature evolution profile resembles that of Figure 3. This temperature profile can be observed from the sensor temperature located at the point of drawing. The evolution of the temperature is represented as a function of the evolution of the heating over time. There is a plateau 14 in the form of a point of inflection which shows the change of state temperature, from the solid state to the liquid state. This temperature may reflect the concentration of Adblue in the vehicle's tank. The density of the liquid water is 1 g / cm3 against 0.91 g / cm3 in the solid state, resulting in an expansion volume of about 90/0. The density of the liquid Adblue is 1.087 g / cm3 compared to 1.03 g / cm3 in the solid state, which is this time about 60% expansion. The more the liquid is deteriorated, that is to say, the more the reducing agent solution has a low active agent concentration, the greater the expansion, which implies a risk of breakage of the pipes, for example. The invention relates to a method for monitoring the evolution of the concentration of active agent such as urea in the tank. It can be seen that it changes over time, in proportion to the temperature to which it is subjected. According to Figure 4, at 70 ° C for example, the concentration decreases rapidly. Figure 4 shows the evolution of urea concentration over time as a function of temperature. Curve 16 shows this concentration for temperatures 0 ° C, 20 ° C and 40 ° C. Curve 18 shows this concentration for the temperature 70 ° C. Curve 20 shows this concentration for the temperature 130 ° C. Thus, it can also be deduced that the heating process of the system when frozen also degrade the concentration of urea since the zone near the heating elements is subjected to high temperature, temperature necessary for thawing. Knowing the moments when the heating has been active, the duration during which the urea reservoir has passed at a given average temperature, and the plateau temperature value appearing at each heating process, it is possible to put implementing an injection correction and adaptive maintenance strategy based on these parameters by applying a correction factor to a previously determined active agent concentration. An example of a monitoring strategy will now be described. The basic assumption is that the concentration of active agent, such as urea can only decrease, for example for a question of wear of the reducer, or because the user has made a supplement with a less concentrated solution of active agent or with water for example. The monitoring strategy is broken down according to Figure 5 as follows: - Phase A: we are trying to find out if we are in a situation of thaw life, temperature maintenance or nothing; - Phase B: the plateau temperature is measured (see Figure 3) in case of thaw; Phase C: an attempt is made to estimate the impact of the life situation on the reducing liquid to estimate the concentration; Phase D: the injection of urea is adapted according to the estimated concentration; - Phase E: it establishes the need for maintenance of the vehicle. Phase A corresponds to the determination 70 (Figure 5) of the life phase of the system: thaw, heating or nothing. Phase A can be carried out in the case where the heating or in the case where no heating is triggered. Depending on the life stage of the system, a correction factor of the appropriate active agent concentration can be determined. The heating of the solution is triggered when the initial temperature of the solution is below a threshold, for example -11 ° C for Adblue, corresponding to the solidification start point of the solution. Preferably, and for greater security, this temperature threshold must be greater than the phase change temperature of the solution. For example, we can use a threshold of -7 ° C for Adblue. The threshold is to be adapted according to the type of reducer used. Over time, it is also possible to adapt the threshold according to the estimated system concentration or the plateau temperature measurement to a previous cycle to better take into account the aging of the solution and to achieve more plateau temperature measurements. Alternatively, the solution may not be subjected to heating because the outside temperature is such that the heating does not have to be considered. The impact of the environment (or life situation) on the concentration of the gearbox is calculated differently (see Figure 9) in the case of presence or not of heating. Phase A makes it possible to better estimate the quality of the reducer solution throughout the life of the vehicle and not only during rare stages of plateau change in the case of a thaw. On the other hand, the different phases of life of the heating system do not have the same impact on the concentration of active agent; thus to know these phases of life can allow different updates of the estimate of the concentration for more precision with regard to the phases D and E. The determination of the phase of life of the reducer is established starting from the temperature and the ability of the pump to pressurize. This makes it possible to determine the life phase such as the activation of the heating in order to apply a correction factor that is appropriate to the concentration. Figure 6 shows the different states of the reduction solution. These impacts on the concentration will be taken into account in phase C. According to figure 6, in a solid state of the solution, the dispersion of the temperature and the thermal inertia on solid are such that the heating has a strong impact on the concentration of active agent. In a state close to solidification, thermal dispersion and thermal inertia on liquid are such that the heating has a smaller impact on the concentration of active agent. In a liquid state, the presence of a uniform temperature is such that the impact on the concentration of active agent is even smaller. Phase B (referenced 72 in FIG. 5) corresponds to a measurement or an additional estimate of the concentration via the measurement of the plateau temperature. Phase B is implemented only if a thaw is to be implemented. The theoretical curve of a rise in temperature during a thaw has been presented in relation to FIG. 3. [0042] On a real case, a curve of the type of FIG. 7 can be observed.
La donnée de température dans le réservoir est la courbe 96. La courbe 96 montre une zone correspond au plateau 14 de la figure 3. Une interpolation des valeurs dans le cadre 98 permet de déterminer la température plateau. [0043] Le système cible est caractérisé sur de l'Adblue à concentration parfaite afin de déterminer la température plateau cible. Normalement, elle est de -11 °C pour de l'Adblue en sortie d'usine mais suivant la proximité du capteur de température par rapport aux éléments chauffants, cette température cible peut subir un offset positif ou en d'autres termes, une augmentation. [0044] La mesure ou l'estimation supplémentaire de la concentration via la température de plateau selon la phase B fonctionne donc après caractérisation du système selon la figure 8. [0045] Selon la boîte 22, on réalise un test B1 selon lequel on vérifie si la température urée au démarrage ou initiale (voir aussi la référence 92 sur la figure 5) est inférieure à un seuil de température seuil_T correspondant à un seuil au-dessus duquel il n'est pas envisageable que la solution de réducteur gèle. Par exemple on peut prévoir que seuil_T est de 2°C. [0046] Si la température urée au démarrage est supérieure au seuil de température seuil_T (« NON »), il n'y a pas d'activation de la stratégie de détection selon la boîte 28, et le processus retourne à la boîte 22 pour refaire le test B1 ultérieurement. [0047] Si la température urée au démarrage est inférieure au seuil de température seuil_T (« OUI »), on procède à l'activation de la stratégie de détection selon la boîte 23. [0048] Selon la boîte 24, on procède à un test B2 pour déterminer s'il y a un plateau et, le cas échéant, on détermine une température caractéristique de la solution qu'est la température de plateau. Il y a plusieurs possibilités de détection du plateau. On peut vérifier si la valeur absolue du gradient de température (évolution de la température dans un intervalle de temps) est supérieur à un seuil pendant un certain temps (soit, Abs(Gradient température) < seuil_G pendant X s.). On peut aussi vérifier que la double dérivée de la température est nulle (Double dérivée température == 0) signifiant l'existence d'un point d'inflexion caractéristique du plateau 14 sur la figure 3. On peut aussi vérifier que la dérivée première et la double dérivée sont toutes les deux nulle. [0049] Si un plateau est présent (« OUI »), alors on passe à l'étape 25. On obtient par mesure avec un capteur la température de plateau T_plateau qui est de X°C avec X entre -11 °C et 0°C (dans le cas de l'exemple de l'Adblue). A l'aide d'abaques 27 tels que la figure 2, on obtient alors une estimation supplémentaire de la concentration qui est de Y%. [0050] Si aucun plateau n'est présent (« NON »), alors on passe à l'étape 26. Cela signifie que la température de plateau hypothétique T_plateau est inférieure à la température d'urée initiale mesurée au démarrage (T_uree_initiale) que l'on obtient par mesure avec le capteur. Comme il n'y a pas de plateau, l'urée est alors déjà liquide. A l'aide d'abaques 27 tels que la figure 2, on obtient alors une estimation supplémentaire de la concentration qui est supérieure à Z% ; on retient que la concentration est de Z%. [0051] Une fois que la phase A et, le cas échéant, la phase B se sont déroulées, la phase C estime la concentration actuelle du réducteur, notamment par la détermination d'un facteur de correction de la concentration. [0052] Selon la figure 5, on détermine selon la phase C un facteur de correction de la concentration en agent actif, le facteur de correction dépendant de la situation de vie. Le facteur est notamment estimé au cours d'un cycle de chauffage de la solution par l'élément chauffant en fonction de la puissance de l'élément chauffant et de la durée du cycle de chauffage à la puissance de l'élément chauffant et ensuite on procède à l'estimation de la concentration par l'application du facteur de correction à la concentration en réducteur obtenue à l'issu du cycle précédent de chauffage. Ceci permet déterminer de manière plus juste la concentration en agent actif car on prend en compte la situation de vie qui est le chauffage. [0053] Plus précisément, la figure 6 (présentée en phase A) demande trois types de prise en compte de situation de vie pour la détermination d'un facteur de correction de la concentration (ensemble avec la figure 5) : - Cas 30 d'une phase de dégel : le réducteur est dans une phase solide. La puissance envoyée par les éléments chauffants est diffusée dans le solide avec une limite de diffusion qui évolue au fur et à mesure que le solide se liquéfie (diffusion de plus en plus grande), en fonction de la puissance de l'élément chauffant. Pour dégeler une grande quantité de liquide, la zone la plus proche des éléments chauffants subit des températures élevées. Une fois le chauffage coupé, le temps d'homogénéisation de la température et de la concentration est proportionnel à la puissance qui a été investie et de l'état de liquéfaction. Ainsi, dans le cas 30, le facteur de correction (ou impact) est estimé au cours d'un cycle de chauffage de la solution par l'élément chauffant notamment en fonction de la puissance appliqué à l'élément chauffant et de la durée du cycle de chauffage à la puissance de l'élément chauffant ; - Cas 32 d'une phase de maintien liquide : le réducteur est dans une phase proche de la solidification. La puissance envoyée par les éléments chauffants est diffusée dans le liquide avec une limite de diffusion qui évolue en fonction de la puissance de l'élément chauffant. Une fois le chauffage coupé, le temps d'homogénéisation de la température et de la concentration est proportionnel à la puissance qui a été investie. Ainsi, dans le cas 32 également, le facteur de correction (ou impact) est estimé au cours d'un cycle de chauffage de la solution par l'élément chauffant notamment en fonction de la puissance appliqué à l'élément chauffant et de la durée du cycle de chauffage à la puissance de l'élément chauffant ; - Cas 34 d'une phase sans chauffage : le réducteur est dans une phase liquide. The temperature data in the reservoir is the curve 96. The curve 96 shows a zone corresponding to the plateau 14 of FIG. 3. An interpolation of the values in the frame 98 makes it possible to determine the plateau temperature. The target system is characterized on Adblue at perfect concentration to determine the target plateau temperature. Normally, it is -11 ° C for Adblue leaving the factory but depending on the proximity of the temperature sensor to the heating elements, this target temperature can be offset positively or in other words, an increase . The measurement or the additional estimation of the concentration via the plateau temperature according to the phase B thus functions after characterization of the system according to FIG. 8. According to the box 22, a test B1 is carried out according to which one verifies if the urea temperature at startup or initial (see also reference 92 in Figure 5) is below a temperature threshold threshold_T corresponding to a threshold above which it is not possible that the reductant solution freezes. For example one can predict that threshold_T is 2 ° C. If the urea temperature at startup is greater than the temperature threshold threshold_T ("NO"), there is no activation of the detection strategy according to box 28, and the process returns to box 22 for repeat the B1 test later. If the urea temperature at startup is below the temperature threshold threshold_T ("YES"), it proceeds to the activation of the detection strategy according to the box 23. According to the box 24, it proceeds to a B2 test to determine if there is a plateau and, if necessary, determines a temperature characteristic of the solution that is the plateau temperature. There are several possibilities for detecting the plateau. It can be verified whether the absolute value of the temperature gradient (evolution of the temperature in a time interval) is greater than a threshold for a certain time (ie, Abs (temperature gradient) <threshold_G during X s.). We can also verify that the double derivative of the temperature is zero (Double derivative temperature == 0) signifying the existence of a point of inflection characteristic of the plate 14 in figure 3. One can also verify that the derivative first and the double derivative are both nil. If a plate is present ("YES"), then we go to step 25. It is obtained by measuring with a sensor plateau temperature T_plateau which is X ° C with X between -11 ° C and 0 ° C (in the case of the Adblue example). With the aid of charts 27 such as FIG. 2, one then obtains an additional estimate of the concentration which is Y%. If no plateau is present ("NO"), then we go to step 26. This means that the hypothetical plateau temperature T_plateau is lower than the initial urea temperature measured at startup (T_uree_initial) that it is obtained by measurement with the sensor. Since there is no plateau, the urea is already liquid. With the aid of charts 27 such as FIG. 2, one then obtains an additional estimate of the concentration which is greater than Z%; we remember that the concentration is Z%. Once phase A and, where appropriate, phase B have taken place, phase C estimates the current concentration of the reducing agent, in particular by determining a correction factor of the concentration. According to FIG. 5, a correction factor of the concentration of active agent is determined according to phase C, the correction factor being dependent on the life situation. The factor is in particular estimated during a heating cycle of the solution by the heating element as a function of the power of the heating element and the duration of the heating cycle to the power of the heating element and then proceeds to estimate the concentration by applying the correction factor to the reducer concentration obtained at the end of the previous heating cycle. This allows to more accurately determine the concentration of active agent because it takes into account the life situation is heating. More specifically, FIG. 6 (presented in phase A) requires three types of taking into account of life situation for the determination of a correction factor of the concentration (together with FIG. 5): - Case 30 d a thaw phase: the reducer is in a solid phase. The power sent by the heating elements is diffused in the solid with a diffusion limit which changes as the solid liquefies (diffusion more and more large), depending on the power of the heating element. To thaw a large amount of liquid, the area closest to the heating elements is subjected to high temperatures. Once the heating is switched off, the homogenization time of the temperature and the concentration is proportional to the power that has been invested and the state of liquefaction. Thus, in the case 30, the correction factor (or impact) is estimated during a heating cycle of the solution by the heating element in particular as a function of the power applied to the heating element and the duration of the heating element. heating cycle to the power of the heating element; Case 32 of a liquid maintenance phase: the reductant is in a phase close to solidification. The power sent by the heating elements is diffused in the liquid with a diffusion limit which changes according to the power of the heating element. Once the heating is switched off, the homogenization time of the temperature and the concentration is proportional to the power that has been invested. Thus, in case 32 also, the correction factor (or impact) is estimated during a heating cycle of the solution by the heating element in particular as a function of the power applied to the heating element and the duration from the heating cycle to the power of the heating element; - Case 34 of a phase without heating: the reducer is in a liquid phase.
La concentration évolue en fonction de la température. Ainsi, dans le cas 34, le facteur de correction (ou impact) est estimé notamment en fonction de la température dans le réservoir et du temps à cette température. [oo54] Ainsi, selon la boîte 37 de la figure 5, on procède à un choix de l'impact sur le réducteur selon la situation de vie pour déterminer le facteur de correction à appliquer à la concentration. Selon la boîte 37, on applique le facteur de correction à une valeur de concentration en agent actif calculée lors d'un cycle précédent, voire sur une valeur de concentration en agent actif de sortie d'usine. [oo55] A l'aide de la phase B (le cas échéant) fournissant une estimation 73 supplémentaire de la concentration via la mesure de la température de plateau et du choix de l'impact selon la boîte 37, on procède à l'étape 80 dans la phase C à un recalage de la concentration issue de la boîte 37 avec l'estimation 73 supplémentaire de la concentration pour obtenir la concentration estimée 81. Si la phase B n'est pas mise en oeuvre, la concentration issue de la boîte 37 est la concentration estimée 81. La concentration estimée 81 est ensuite utilisée dans les phases D et E suivantes. [0056] On peut procéder en phase C à une réinitialisation entre deux cycles de chauffage. [0057] Au cours d'un roulage, on peut obtenir la concentration 81 à différents moments comme cela est représenté sur la figure 9. [0058] En premier lieu, on détermine la situation de vie selon l'étape 33. [0059] Dans une situation de dégel, il se produit des cycles de chauffage. Si on chauffe, on considère que l'évolution de la concentration est une fonction de la puissance des éléments chauffants combinée au temps passé à cette puissance. En effet l'urée proche de ces éléments chauffants est dégradée au cours de la chauffe, et ce plus ou moins suivant la puissance. On procède à l'étape 35 à l'obtention de la concentration estimée 81. L'estimation est fonction de l'estimation précédente, de la puissance de l'élément chauffant, de la température de l'urée et de l'évolution de la température qui est le gradient de température, soit, Estimation = «Estimation = «Estimation précédente, Puissance, Température, gradient de température). Après l'étape 35, si un dégel complet a été obtenu, on change de phase de chauffage à l'étape 36. Par exemple, on procède à un maintien en température. On procède selon l'étape 38 pour l'obtention de la concentration estimée 81. L'estimation est fonction de l'estimation précédente, de la puissance de l'élément chauffant, de la température, du gradient de température et de la nouvelle phase de chauffage, soit, Estimation = g(Estimation précédente, Puissance, Température, gradient de température, nouvelle phase de chauffage). La fin du temps d'homogénéisation 40 de la solution peut être détectée, par exemple par cartographie. A l'étape 41, en fin de roulage, on retourne à l'étape 33 pour procéder à une nouvelle estimation de la concentration. [0060] Dans la situation de maintien liquide, il se produit un chauffage. Si on chauffe, on considère que l'évolution de la concentration est une fonction de la puissance des éléments chauffants combinée au temps passé à cette puissance. En effet l'urée proche de ces éléments chauffants est dégradée au cours de la chauffe, et ce plus ou moins suivant la puissance. On procède à l'étape 42 à l'obtention de la concentration estimée 81. L'estimation est fonction de l'estimation précédente, de la puissance de l'élément chauffant et de la température de l'urée, soit, Estimation = «Estimation précédente, Puissance, Température). Après l'étape 42, si le maintien en température est insuffisant ou trop important par rapport à l'environnement, on change de phase de chauffage à l'étape 44. On procède selon l'étape 46 pour l'obtention de la concentration estimée 81. L'estimation est fonction de l'estimation précédente, de la puissance de l'élément chauffant, de la température et de la nouvelle phase de chauffage, soit, Estimation = h(Estimation précédente, Puissance, Température, nouvelle phase de chauffage). La fin du temps d'homogénéisation 48 de la solution peut être détectée, par exemple par cartographie. A l'étape 41, en fin de roulage, on retourne à l'étape 33 pour procéder à une nouvelle estimation de la concentration. [0061] Dans la situation sans chauffage, on considère que l'évolution de la concentration est fonction de la température de stockage et du temps vu à cette température (2 jours à 15°C est différent de 1 jours à 60°C). On procède selon l'étape 50 pour l'obtention de la concentration estimée 81. L'estimation est fonction de l'estimation précédente, et de la température, soit Estimation = «Estimation précédente, Température). A l'étape 41, en fin de roulage, on retourne à l'étape 33 pour procéder à une nouvelle estimation de la concentration. [0062] A chaque fois qu'une mesure de concentration est possible via la température de plateau, un recalage (ou mise à jour) de la concentration estimée est réalisé. [0063] Au cours du roulage, on procède à des adaptations basées sur l'estimation de qualité fluide selon la valeur de la concentration estimée 81. La phase D (étape 82 sur la figure 5) est mise en oeuvre, ce qui correspond à l'adaptation de l'injection de réducteur, tel qu'une solution d'urée par exemple. [0064] Pour dépolluer les gaz d'échappement, une masse de réducteur doit être injectée à l'échappement du moteur. Cette masse de réducteur correspond à une masse d'agent ou produit actif tel que l'urée. Or si la concentration en urée a diminué, la masse de produit actif injecté a diminué pour une masse de réducteur constante. Pour maintenir la qualité de dépollution, il faut donc injecter plus et ce, en proportions stoechiométriques. La concentration estimée 81 selon les phases A, B, C permet de corriger l'injection. Pour cela, une méthode selon la figure 10 peut être envisagée. [0065] La méthode est un système de boucle fermée, quel que soit le type de correcteur, où la variable d'état que l'on considère est la masse d'urée injectée. [0066] Selon la figure 10, en partant d'une quantité de consigne Qconsigne, on détermine à l'aide d'un coefficient K la masse de consigne m_sp de réducteur prévue selon les spécifications du réducteur utilisé. A l'aide de la concentration théorique du réducteur selon les spécifications on détermine une masse d'urée (agent actif) de consigne m_uree_sp. A l'étape 54, on compare la masse d'urée de consigne m_uree_sp et la masse d'urée effectivement injectée m_uree_réalisé pour qu'un correcteur 56 envoie une commande 58 de correction vers le système de fluide SCR 100. Cette commande permet d'adapter l'injection de réducteur 60. De l'injection 60, il est possible de déterminer le débit réalisé (débit_réalisé) et à l'aide de la concentration estimée 81 (Concentration_estimée) on en tire une estimation de la masse d'urée (m_urée) à l'étape 62, qui permet de déterminer masse d'urée effectivement injectée m_urée_réalisé pour l'étape 54. [0067] Selon la figure 5, on opère ensuite selon l'étape 84 à la phase E permettant de déterminer le besoin de passage en après-vente (APV). Notamment, s'il est constaté selon la flèche 90 qu'il n'y a plus de correction possible de l'injection à la phase D, on passe à l'étape E. Comme cela est visible sur la figure 5, il est envisageable que la concentration estimée 81 soit fournie à l'étape 82 de la phase D, mais aussi, si la concentration estimée 81 est trop faible, le procédé peut passer directement à l'étape 84 de la phase E. [0068] La figure 11 montre des niveaux d'alertes pour déterminer le besoin de 25 passage en après-vente. [0069] En cas de défaillance du système SCR entraînant une dépollution insuffisante vis-à-vis des normes en place, le véhicule doit inciter l'utilisateur à aller en APV durant une distance équivalente à un plein du réservoir de carburant du véhicule. Une fois cette distance passée sans que l'utilisateur soit allé en APV, le 30 redémarrage du véhicule est interdit. [0070] En cas de concentration d'urée vraiment insuffisante, la conséquence sera une défaillance du système SCR. Le système SCR peut être caractérisé de manière à établir deux seuils sur la concentration estimée : - un premier seuil jusqu'auquel la dérive peut être compensée parfaitement via l'adaptation de l'injection. Il s'agit du niveau 2 d'alerte sur la figure 11 ; - un deuxième seuil au-delà duquel malgré les adaptations, on dépasse les seuils antipollution. Il s'agit du niveau 5 d'alerte sur la figure 11. [0071 Entre le premier et le deuxième seuil, on peut envisager de signifier à l'utilisateur qu'il devrait se rendre sous peu en après-vente par un système d'avertissement léger. Il peut prolonger cette situation en ajoutant au réservoir du réducteur à concentration adaptée. [0072] Au-delà du deuxième seuil, s'enclenche une chaîne incitative sur défaut SCR, beaucoup plus insistante auprès de l'utilisateur, et un défaut s'enregistre dans le contrôle moteur pour signifier que la concentration d'urée est responsable de ce résultat. [0073] Avantageusement, un troisième seuil peut être introduit. Ce troisième seuil correspond à la concentration en urée à partir de laquelle le volume d'expansion du réducteur dépasse le volume d'expansion prévu organiquement sur l'application antipollution. Cela peut permettre, via un voyant de service, le remplacement du réducteur avant l'endommagement du réservoir et/ou des canalisations en cas de gel. [0074] La figure 11 montre des alertes déclenchées selon la concentration en réducteur, de l'urée par exemple. Un niveau d'alerte 1 correspond à une concentration cible 64 en urée. Un niveau d'alerte 2 correspond à un besoin 66 de compensation en quantité injectée. On adapte ainsi l'injection en augmentant le volume de solution de réducteur injectée de sorte à augmenter le volume de réducteur injecté. Si le niveau d'alerte 2 est dépassé, un enregistrement 68 dans le calculateur moteur est déclenché. Un niveau d'alerte 3 correspond à un risque 70 de casse de canalisation et/ou du réservoir du système SCR en raison du volume d'expansion changé du réducteur en cas de gel. Si le niveau d'alerte 3 est dépassé, un premier niveau d'alerte est déclenché, par exemple par un voyant lumineux allumé au démarrage seulement. Un niveau d'alerte 4 correspond à une compensation 74 en quantité injectée qui atteint le maximum. Si le niveau d'alerte 4 est dépassé, un deuxième niveau d'alerte est déclenché, par exemple par un voyant lumineux permanent allumé au démarrage. Un niveau d'alerte 5 correspond au dépassement d'un seuil OBD (pour On Board Diagnositic en anglais - diagnostic embarqué). Si le niveau d'alerte 5 est dépassé, une chaîne incitative insistante auprès de l'utilisateur est déclenchée, par exemple par un voyant lumineux permanent et une alerte sonore plus ou moins permanente. [0075] Le premier seuil peut correspondre au déclenchement du niveau 2 d'alerte. The concentration evolves according to the temperature. Thus, in case 34, the correction factor (or impact) is estimated in particular as a function of the temperature in the tank and the time at this temperature. [oo54] Thus, according to the box 37 of Figure 5, one proceeds to a choice of the impact on the gear according to the life situation to determine the correction factor to be applied to the concentration. According to the box 37, the correction factor is applied to an active agent concentration value calculated during a previous cycle, or even to a factory outlet active agent concentration value. [oo55] Using phase B (if applicable) providing an additional estimate 73 of the concentration via the measurement of the plateau temperature and the choice of the impact according to the box 37, proceed to the step 80 in phase C to a recalibration of the concentration from box 37 with the additional estimate 73 of the concentration to obtain the estimated concentration 81. If phase B is not implemented, the concentration from the box 37 is the estimated concentration 81. The estimated concentration 81 is then used in the following D and E phases. We can proceed in phase C to a reset between two heating cycles. During a run, we can obtain the concentration 81 at different times as shown in Figure 9. [0058] In the first place, the life situation is determined according to step 33. [0059] In a thaw situation, heating cycles occur. If heated, it is considered that the evolution of the concentration is a function of the power of the heating elements combined with the time spent at this power. In fact the urea close to these heating elements is degraded during the heating, and more or less depending on the power. Step 35 is used to obtain the estimated concentration 81. The estimate is a function of the previous estimate, the power of the heating element, the temperature of the urea and the evolution of the temperature. the temperature that is the temperature gradient, ie, Estimate = "Estimate =" Previous Estimate, Power, Temperature, Temperature gradient). After step 35, if a complete thaw has been obtained, the heating phase is changed in step 36. For example, the temperature is maintained. The procedure is carried out according to step 38 to obtain the estimated concentration 81. The estimate is a function of the previous estimate, the power of the heating element, the temperature, the temperature gradient and the new phase. heating, ie, Estimate = g (Previous Estimate, Power, Temperature, Temperature gradient, new heating phase). The end of the homogenization time 40 of the solution can be detected, for example by mapping. In step 41, at the end of rolling, we return to step 33 to make a new estimate of the concentration. In the liquid maintenance situation, there is a heating. If heated, it is considered that the evolution of the concentration is a function of the power of the heating elements combined with the time spent at this power. In fact the urea close to these heating elements is degraded during the heating, and more or less depending on the power. Step 42 is used to obtain the estimated concentration 81. The estimate is a function of the previous estimate, the power of the heating element and the temperature of the urea, that is, Estimate = " Previous estimate, Power, Temperature). After step 42, if the temperature maintenance is insufficient or too high relative to the environment, the heating phase is changed to step 44. The step 46 is used to obtain the estimated concentration. 81. The estimate is a function of the previous estimate, the heating element power, the temperature and the new heating phase, ie, Estimate = h (previous estimate, power, temperature, new heating phase). ). The end of the homogenization time 48 of the solution can be detected, for example by mapping. In step 41, at the end of rolling, we return to step 33 to make a new estimate of the concentration. In the situation without heating, it is considered that the evolution of the concentration is a function of the storage temperature and time seen at this temperature (2 days at 15 ° C is different from 1 day at 60 ° C). The step is carried out according to step 50 to obtain the estimated concentration 81. The estimate is a function of the previous estimate, and the temperature is Estimate = "Previous Estimate, Temperature". In step 41, at the end of rolling, we return to step 33 to make a new estimate of the concentration. Whenever a measurement of concentration is possible via the plateau temperature, a registration (or update) of the estimated concentration is carried out. During the course of rolling, adaptations are made based on the fluid quality estimate according to the value of the estimated concentration 81. The phase D (step 82 in FIG. 5) is implemented, which corresponds to the adaptation of the reducing agent injection, such as a urea solution for example. To clean up the exhaust gas, a mass of reducer must be injected into the exhaust of the engine. This reducer mass corresponds to a mass of agent or active product such as urea. However, if the concentration of urea has decreased, the mass of active product injected has decreased for a constant reducing mass. To maintain the quality of depollution, it is therefore necessary to inject more and that, in stoichiometric proportions. The estimated concentration 81 according to the phases A, B, C makes it possible to correct the injection. For this, a method according to Figure 10 may be considered. The method is a closed loop system, regardless of the type of corrector, where the state variable that is considered is the mass of urea injected. According to FIG. 10, starting from a setpoint quantity Qconcision, the setpoint mass m_sp of the gearbox provided according to the specifications of the gearbox used is determined by means of a coefficient K. With the aid of the theoretical concentration of the reducing agent according to the specifications, a mass of urea (active agent) of set value m_uree_sp is determined. In step 54, the urea mass m_uree_sp and the urea mass actually injected m_uree_réalisé performed for a corrector 56 sends a correction command 58 to the fluid system SCR 100. This command allows to Adaptation of the injection of reductant 60. From the injection 60, it is possible to determine the flow achieved (flow_réalisé) and using the estimated concentration 81 (Concentration_estimée) one derives an estimate of the mass of urea ( m_urée) at step 62, which makes it possible to determine urea mass actually injected m_urea_realisé for step 54. [0067] According to FIG. 5, step E is then used according to step 84 to determine the need. after-sales service (APV). In particular, if it is noted according to the arrow 90 that there is no further possible correction of the injection in phase D, proceed to step E. As can be seen in FIG. It is conceivable that the estimated concentration 81 is provided at step 82 of phase D, but also, if the estimated concentration 81 is too low, the process can proceed directly to step 84 of phase E. [0068] FIG. 11 shows alert levels to determine the need for aftermarket passage. In the event of a failure of the SCR system leading to an insufficient depollution vis-à-vis the standards in place, the vehicle must encourage the user to go in APV for a distance equivalent to a full fuel tank of the vehicle. Once this distance has passed without the user having gone into APV, the vehicle restart is prohibited. In case of concentration of urea really insufficient, the consequence will be a failure of the SCR system. The SCR system can be characterized so as to establish two thresholds on the estimated concentration: a first threshold up to which the drift can be compensated perfectly via the adaptation of the injection. This is alert level 2 in Figure 11; - a second threshold beyond which, despite adaptations, the pollution thresholds are exceeded. This is the alert level 5 in FIG. 11. [0071 Between the first and the second threshold, it can be envisaged to signify to the user that he should shortly go to the after-sales light warning. It can prolong this situation by adding to the tank of the gearbox with appropriate concentration. Beyond the second threshold, triggers an incentive string SCR fault, much more insistent with the user, and a fault is recorded in the engine control to mean that the concentration of urea is responsible for this result. [0073] Advantageously, a third threshold may be introduced. This third threshold corresponds to the concentration of urea from which the expansion volume of the reducer exceeds the expected expansion volume organically on the antipollution application. This can allow, via a service indicator, the replacement of the gearbox before damage to the tank and / or the pipes in case of frost. Figure 11 shows alerts triggered by the reducer concentration, urea for example. Alert level 1 corresponds to a target concentration 64 in urea. An alert level 2 corresponds to a need 66 for compensation in injected quantity. The injection is thus adapted by increasing the volume of injected reducer solution so as to increase the volume of injected reductant. If the alert level 2 is exceeded, a record 68 in the engine calculator is triggered. An alert level 3 corresponds to a risk of pipeline break 70 and / or tank SCR system because of the changed expansion volume of the reducer in case of frost. If the alert level 3 is exceeded, a first level of alert is triggered, for example by a light illuminated at startup only. An alert level 4 corresponds to a compensation 74 in injected quantity which reaches the maximum. If the alert level 4 is exceeded, a second level of alert is triggered, for example by a permanent light on at startup. A level of alert 5 corresponds to the overrun of an OBD threshold (for On Board Diagnositic in English). If the alert level 5 is exceeded, an insistent urging chain to the user is triggered, for example by a permanent light and a more or less permanent sound alert. The first threshold may correspond to the triggering of the alert level 2.
Le deuxième seuil peut correspondre au déclenchement du niveau 5 d'alerte. Le premier seuil peut donc correspondre à un niveau de concentration de réducteur plus élevé. En fonction de la définition du système organique, le troisième seuil peut s'intercaler de différentes manières. La figure 11 montre un exemple d'alertes avec le troisième seuil situé au niveau 3 d'alerte, avant l'atteinte du seuil OBD du niveau 5 d'alerte correspondant au deuxième seuil mais après le niveau 2 d'alerte du premier seuil. Ceci permet d'avertir l'utilisateur de manière nuancée de l'existence d'une défaillance du système SCR. [0076] L'invention se rapporte aussi à un système de réduction catalytique sélective SCR 100 selon la figure 1 comprenant un ou plusieurs réservoirs 130 de solution contenant un réducteur et d'une pompe 120. Le système 100 a au moins un élément chauffant 180 dans le ou les réservoirs. Les réservoirs 130 comprennent également une jauge 160 et un capteur de température 170. Le système 100 comprend en outre un calculateur pour la mise en oeuvre des procédés décrits précédemment. [0077] L'invention se rapporte aussi à un véhicule comprenant une ligne d'échappement, le système de réduction catalytique sélective 100, un injecteur de réducteur dans la ligne d'échappement du véhicule, et une canalisation reliant l'injecteur à la pompe. [0078] L'invention permet d'éviter d'implanter un autre capteur dans le réservoir, ou d'éviter certaines technologies de capteur de niveaux qui pourraient s'avérer plus chères. Cette solution permet aussi de faciliter le travail de l'après-vente, de prévenir le plus vite possible l'utilisateur avant un non-redémarrage et d'anticiper la détérioration ou la casse du réservoir d'urée et des canalisations. [0079] Par ailleurs, la compensation en amont de la concentration d'urée peut améliorer les performances d'une boucle fermée sur les NOX, ce qui permettrait de meilleures performances de dépollution. The second threshold may correspond to the triggering of the alert level. The first threshold may therefore correspond to a higher level of reducer concentration. Depending on the definition of the organic system, the third threshold can be interposed in different ways. FIG. 11 shows an example of alerts with the third threshold located at alert level 3, before reaching the alert level 5 OBD threshold corresponding to the second threshold but after level 2 of the first threshold alert. This makes it possible to warn the user in a nuanced way of the existence of an SCR system failure. The invention also relates to a selective catalytic reduction system SCR 100 according to Figure 1 comprising one or more reservoirs 130 of solution containing a reducer and a pump 120. The system 100 has at least one heating element 180 in the tank or tanks. The tanks 130 also include a gauge 160 and a temperature sensor 170. The system 100 further comprises a computer for carrying out the methods described above. The invention also relates to a vehicle comprising an exhaust line, the selective catalytic reduction system 100, a gear reducer injector in the vehicle exhaust line, and a pipe connecting the injector to the pump . The invention makes it possible to avoid installing another sensor in the tank, or to avoid certain level sensor technologies that could prove more expensive. This solution also facilitates the after-sales work, to prevent the user as soon as possible before a non-restart and to anticipate the deterioration or breakage of the urea tank and pipes. Furthermore, the upstream compensation of the urea concentration can improve the performance of a closed loop on the NOX, which would allow better depollution performance.