FR2972285A1 - Method for determining target speed of car to streamline trajectory, involves sending information based on determined target speed to user, updating recording velocity values, and repeating analysis of average speed values - Google Patents

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Abstract

The method involves continuously measuring instantaneous speed (Vi) of a vehicle, and recording multiple values of the instantaneous speed during a time window. History of the speed values recorded during the time window is analyzed. A target speed (Va) to be followed to reduce amplitude of acceleration and deceleration is determined based on historical analysis of the speed values. The information based on the determined target speed is sent to a user. The recording velocity values are updated and the analysis of the average speed values is repeated.

Description

DETERMINATION D'UNE VITESSE EN VUE DE FLUIDIFIER UN TRAJET La présente invention concerne de manière générale un procédé de détermination d'une vitesse cible à l'attention du conducteur d'un véhicule rencontrant des difficultés de circulation, en vue de fluidifier son trajet. Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs apportant au 5 conducteur d'un véhicule des conseils sur la vitesse à adopter. Par exemple, grâce aux documents WO2009113967, JP2005227953 ou JP20061 1 1 1 83, il est connu d'utiliser un appareil de géo-localisation en association avec des analyses du trafic dans la zone traversée, pour fournir à un système de conduite des informations sur des zones de bouchon et 10 conseiller en conséquence au conducteur d'adopter une vitesse fournie soit par des réseaux d'onde radio, soit par l'appareil de géo-localisation. Ces systèmes présentent trois inconvénients majeurs : - le véhicule doit être équipé des appareils spécifiques aptes à recevoir des informations extérieures, ce qui augmente son coût, 15 - la vitesse conseillée est une vitesse estimée et calculée à distance par des organismes, de sorte qu'il y a un délai de rafraîchissement et de transmission des données qui rendent la vitesse conseillée peu fiable ou à tout le moins approximative pour un véhicule donné, - et enfin, s'il n'y a pas de système de gestion du trafic dans le lieu où se 20 trouve le véhicule, aucune vitesse ne pourra être conseillée au conducteur. En alternative, il est connu d'utiliser des radars de proximité pour avertir le conducteur et lui conseiller d'adapter sa vitesse en fonction de l'environnement immédiat du véhicule. Ces appareils de détection sont coûteux et n'apportent un conseil qu'en fonction de la situation immédiate 25 rencontrée. FIELD OF THE INVENTION The present invention generally relates to a method of determining a target speed for the driver of a vehicle encountering traffic difficulties, in order to fluidify its path. It is known in the prior art devices providing the driver of a vehicle with advice on the speed to adopt. For example, using the documents WO2009113967, JP2005227953 or JP200611183, it is known to use a geolocation apparatus in association with traffic analyzes in the zone traversed, to provide a control system with information on capping areas and advising the driver accordingly to adopt a speed provided either by radio wave networks or by the geolocation apparatus. These systems have three major drawbacks: the vehicle must be equipped with specific devices capable of receiving external information, which increases its cost, the recommended speed is an estimated speed and calculated remotely by organisms, so that there is a refresh and data transmission delay which makes the recommended speed unreliable or at least approximate for a given vehicle, - and finally, if there is no traffic management system in the where the vehicle is located, no speed can be recommended to the driver. As an alternative, it is known to use proximity radars to warn the driver and advise him to adapt his speed according to the immediate environment of the vehicle. These detection devices are expensive and provide advice only depending on the immediate situation encountered.

Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de déterminer pour un conducteur de véhicule une vitesse cible à adopter afin de fluidifier son trajet, de manière autonome, fiable et adaptée à la situation rencontrée par le conducteur et à son évolution en fonction des conditions de circulations rencontrées. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé de détermination d'une vitesse cible d'un véhicule en vue de fluidifier un trajet en cours comportant des phases d'accélération et de décélération, le procédé comportant les étapes consistant à : - (a) mesurer en continu la vitesse du véhicule ; - (b) enregistrer plusieurs valeurs de la vitesse pendant une fenêtre de temps An object of the present invention is to meet the drawbacks of the documents of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to determine for a vehicle driver a target speed to be adopted in order to make his journey more fluid, autonomous, reliable and adapted to the situation encountered by the driver and its evolution depending on the traffic conditions encountered. For this purpose, a first aspect of the invention relates to a method for determining a target speed of a vehicle with a view to fluidizing a path in progress comprising phases of acceleration and deceleration, the method comprising the steps of: (a) continuously measuring the speed of the vehicle; - (b) save multiple values of speed during a time window

- (c) analyser l'historique des valeurs de vitesse enregistrées pendant la 15 fenêtre de temps ; - (d) déterminer, en fonction de l'analyse de l'historique des valeurs de vitesse, une vitesse cible à suivre pour réduire l'amplitude des phases d'accélération et de décélération ; - (e) envoyer une information à un utilisateur, en fonction de la vitesse cible 20 déterminée ; - (f) actualiser l'enregistrement des valeurs de vitesses et reprendre le procédé à partir de l'étape (c) d'analyse de l'historique des valeurs de vitesse. L'invention détermine donc une vitesse cible en fonction de l'historique des 25 vitesses en prenant en compte plusieurs valeurs de l'historique. La vitesse cible est donc calculée en boucle sur une fenêtre glissante de temps, en prenant en compte les conditions réelles précédemment rencontrées par le véhicule, ce qui donne un résultat précis qui tient compte des conditions de circulation spécifiques du véhicule. Cela permet de définir une vitesse cible 30 adaptée et remise continuellement à jour. Par ailleurs, les moyens utilisés par le procédé selon l'invention sont tous embarqués dans le véhicule, ce qui garantit l'autonomie du calcul, sa simplicité et sa disponibilité quel que soit le - (c) analyzing the history of speed values recorded during the time window; - (d) determining, based on the analysis of the history of speed values, a target speed to be followed to reduce the amplitude of the acceleration and deceleration phases; - (e) send information to a user, according to the determined target speed; - (f) update the recording of the speed values and resume the process from step (c) analysis of the history of speed values. The invention therefore determines a target speed as a function of the speed history by taking into account several values of the history. The target speed is thus calculated in a loop over a sliding window of time, taking into account the real conditions previously encountered by the vehicle, which gives a precise result that takes into account the specific traffic conditions of the vehicle. This makes it possible to define a target speed adapted and updated continuously. Moreover, the means used by the method according to the invention are all embedded in the vehicle, which guarantees the autonomy of the calculation, its simplicity and its availability whatever the

lieu traversé. Enfin, il n'y a pas d'équipement spécifique, ce qui permet d'offrir cette fonction sans surcoût pour l'utilisateur. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que l'étape (b) d'enregistrement des valeurs de la vitesse se fait pendant une fenêtre de temps d'une durée ajustable en deçà d'une durée maximale ; et en ce que l'étape (c) d'analyse de l'historique des valeurs de vitesse comporte les étapes consistant à : - déterminer les phases d'accélération et les phases de décélération du véhicule ; - ajuster la durée de la fenêtre de temps en fonction des phases d'accélération et de décélération. Le procédé selon l'invention tient compte des phases de freinage et d'accélération du véhicule pour affiner la durée d'enregistrement pour avoir un historique représentatif à analyser, en vue d'améliorer la fiabilité du calcul de la vitesse cible. En d'autres termes, le procédé selon l'invention calcule l'accélération du véhicule et détermine les changements de phase d'accélération et de décélération à l'aide du signe de l'accélération pour ajuster la durée d'enregistrement. Avantageusement, l'étape (c) d'analyse de l'historique des valeurs de 20 vitesse comporte une étape consistant à : - compter le nombre de changement de phases d'accélération et de décélération, et: l'étape d'ajustement de la durée de la fenêtre de temps consiste : - à la diminuer en deçà de la durée maximale lorsque le nombre de 25 changements de phases est supérieur à une première valeur seuil prédéterminée, et/ou - à l'allonger, dans la limite de la durée maximale, lorsque le nombre de changement de phases est inférieur à une deuxième valeur seuil prédéterminée, et/ou 30 - à désactiver le procédé lorsque la durée de la fenêtre de temps atteint la durée maximale et lorsque le nombre de changements de phase est inférieur place crossed. Finally, there is no specific equipment, which allows to offer this function without additional cost for the user. A particularly interesting embodiment consists in that the step (b) of recording the values of the speed is done during a time window of adjustable duration within a maximum duration; and in that the step (c) of analyzing the history of the speed values comprises the steps of: determining the acceleration phases and the deceleration phases of the vehicle; - adjust the duration of the time window according to the acceleration and deceleration phases. The method according to the invention takes into account the braking and acceleration phases of the vehicle to refine the recording time to have a representative history to be analyzed, in order to improve the reliability of the calculation of the target speed. In other words, the method according to the invention calculates the acceleration of the vehicle and determines the acceleration and deceleration phase changes using the sign of acceleration to adjust the recording time. Advantageously, the step (c) of analyzing the history of the speed values comprises a step of: counting the number of phase changes of acceleration and deceleration, and the step of adjusting the speed the duration of the time window consists in: decreasing it below the maximum duration when the number of phase changes is greater than a first predetermined threshold value, and / or extending it, within the limit of maximum duration, when the number of phase changes is less than a second predetermined threshold value, and / or 30 - to deactivate the method when the duration of the time window reaches the maximum duration and when the number of phase changes is less than

à la deuxième valeur seuil prédéterminée. La durée d'enregistrement est ajustée de sorte à comporter un nombre suffisant de changements de phases d'accélération et de freinage, et si le trafic est suffisamment fluide, c'est-à-dire que le véhicule roule à allure constante ou quasi constante, le procédé est stoppé car il devient inutile. Pour compter le nombre de changement de phase, le procédé selon l'invention propose de compter les changements de signe de l'accélération. Avantageusement, le procédé comporte en outre les étapes consistant à - comparer la vitesse cible avec la vitesse instantanée du véhicule ; - avertir le conducteur du véhicule lorsque la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à la vitesse cible. L'invention permet alors d'avertir le conducteur pour lui permettre d'adapter sa vitesse si celle-ci est trop forte, ce qui permet de stabiliser sa vitesse et éviter le phénomène de conduite en accordéon avec des arrêts réguliers suivis d'accélérations importantes. Avantageusement, le procédé est initié par une étape de commande manuelle de l'utilisateur ou par une étape de commande automatique envoyée par un appareil de géo-localisation. L'invention n'est mise en fonctionnement que lorsque le besoin s'en fait ressentir. at the second predetermined threshold value. The recording time is adjusted to include a sufficient number of acceleration and braking phase changes, and if the traffic is sufficiently fluid, ie the vehicle is traveling at a constant or near constant speed , the process is stopped because it becomes useless. To count the number of phase changes, the method according to the invention proposes to count the changes of sign of the acceleration. Advantageously, the method further comprises the steps of: - comparing the target speed with the instantaneous speed of the vehicle; - warn the driver of the vehicle when the vehicle's instantaneous speed is higher than the target speed. The invention then makes it possible to warn the driver to allow him to adapt his speed if it is too strong, which makes it possible to stabilize his speed and to avoid the phenomenon of concertina driving with regular stops followed by important accelerations. . Advantageously, the method is initiated by a manual control step of the user or by an automatic control step sent by a geolocation device. The invention is operated only when the need is felt.

Avantageusement, l'appareil de géo-localisation envoie la commande d'initiation du procédé lorsque le véhicule entre dans une zone de circulation difficile ou encombrée. L'invention est bien adaptée pour fluidifier la vitesse dans les bouchons. En alternative de ce premier mode de réalisation, l'étape (e) d'information du conducteur a lieu lorsque l'analyse des valeurs de vitesse détermine un nombre de phases d'accélération et de phases de décélération du véhicule supérieur à une limite prédéterminée dans un intervalle de temps prédéterminé. Le procédé selon l'invention analyse en permanence l'historique des vitesses et reconnaît automatiquement les situations où le conducteur a besoin d'être conseillé sur sa vitesse. Advantageously, the geolocation apparatus sends the initiation command of the method when the vehicle enters a difficult or congested traffic zone. The invention is well adapted to fluidize the speed in the plugs. As an alternative to this first embodiment, the driver information step (e) takes place when the analysis of the speed values determines a number of acceleration phases and deceleration phases of the vehicle greater than a predetermined limit. in a predetermined time interval. The method of the invention continuously analyzes the history of speeds and automatically recognizes situations where the driver needs to be advised on its speed.

Avantageusement, le véhicule comporte un dispositif d'affichage de la vitesse, et l'étape (e) d'information du conducteur consiste à changer une couleur d'affichage du dispositif d'affichage de la vitesse du véhicule. Le conducteur est averti par une information lumineuse, par exemple de couleur rouge, qui change l'aspect de l'affichage de vitesse, le fond de compteur par exemple, lorsque la vitesse du véhicule excède la vitesse cible. L'invention incite à ralentir ou à modérer les phases d'accélération pour éviter d'avoir ensuite à freiner. Avantageusement, l'étape (c) d'analyse de l'historique des valeurs de vitesse comporte une étape consistant à procéder à une extrapolation polynomiale pour déterminer la vitesse cible. Cette méthode est bien adaptée à l'approximation de la vitesse cible. Avantageusement, la première valeur seuil de changement de phases est égale ou inférieure à 7 et/ou en ce que la deuxième valeur seuil de changement de phases est égale ou supérieure à 3. Ces valeurs seuils apportent une bonne précision de l'approximation de la vitesse cible. Un dernier aspect de l'invention un véhicule automobile dont au moins une vitesse cible est déterminée par le procédé selon le premier aspect de l'invention. Advantageously, the vehicle comprises a device for displaying the speed, and the information step (e) of the driver is to change a display color of the vehicle speed display device. The driver is warned by a light information, for example of red color, which changes the appearance of the speed display, the meter bottom for example, when the speed of the vehicle exceeds the target speed. The invention encourages slowing or moderating the acceleration phases to avoid having to slow down. Advantageously, the step (c) for analyzing the history of the speed values comprises a step consisting in carrying out a polynomial extrapolation to determine the target speed. This method is well adapted to the approximation of the target speed. Advantageously, the first phase change threshold value is equal to or less than 7 and / or the second phase change threshold value is equal to or greater than 3. These threshold values provide a good precision of the approximation of the phase change. target speed. A final aspect of the invention is a motor vehicle of which at least one target speed is determined by the method according to the first aspect of the invention.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par le dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 représente un graphique exposant le principe de 25 l'invention. La figure 1 est une représentation graphique de la vitesse Vi réelle d'un véhicule. A cet effet, la vitesse Vi est mesurée en continu et enregistrée toutes les secondes par exemple. Au temps t=0, le véhicule est dans une zone de bouchon. En effet, sa vitesse était stable jusqu'à t=-20, et ensuite la 30 vitesse a varié : il y a eu trois phases de freinage jusqu'à l'arrêt complet du Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the appended drawing, in which: FIG. 1 represents a graph showing the principle of the invention. Figure 1 is a graphical representation of the actual speed Vi of a vehicle. For this purpose, the speed Vi is measured continuously and recorded every second for example. At time t = 0, the vehicle is in a plug area. Indeed, its speed was stable until t = -20, and then the speed varied: there were three braking phases until the complete stop

véhicule, suivies chacune de trois phases d'accélération. La circulation est dite en accordéon. L'invention propose de mettre en place un calcul sur l'historique des vitesses dans une fenêtre de temps qui comporte au moins trois changements de phase d'accélération, ici sur 20 secondes. A l'aide d'une approximation polynomiale, une vitesse Va est approximée et sert de vitesse cible. A t=0, la vitesse instantanée Vi est comparée à la vitesse approximée Va et si la vitesse instantanée Vi du véhicule est supérieure à la vitesse approximée Va, comme représenté par AV, alors le système va conseiller au conducteur de réduire sa vitesse, car selon l'historique des vitesses, celle-ci va statistiquement diminuer. Pour avertir le conducteur, le système peut illuminer le cadran de compteur avec une lumière rouge ou tout autre moyen visuel ou sonore. L'invention est autonome pour proposer au conducteur une vitesse cible. Par ailleurs, la durée de la fenêtre d'enregistrement des vitesses peut être augmentée si la circulation est plus fluide de sorte à avoir au minimum 3 changement de phases d'accélération, pour garantir une bonne précision du calcul d'approximation. Le procédé peut être initié directement par l'utilisateur au moyen d'une commande, ou par un appareil de navigation, ou par une transmission d'ondes radio s'il existe des systèmes de gestion du trafic dans la zone traversée par le véhicule. L'analyse peut même être réalisée en continu et tant que les vitesses sont stables, aucun signal n'est envoyé à l'utilisateur, mais si il est détecté un grand nombre de phases d'accélération et de freinage dans un temps donné, le système peut automatiquement avertir le conducteur si la vitesse du véhicule dépasse la vitesse cible approximée. vehicle, each followed by three acceleration phases. The circulation is called accordion. The invention proposes to set up a calculation on the speed history in a time window that comprises at least three acceleration phase changes, here over 20 seconds. Using a polynomial approximation, a velocity Va is approximated and serves as the target velocity. At t = 0, the instantaneous speed Vi is compared with the approximate speed Va and if the instantaneous speed Vi of the vehicle is greater than the approximate speed Va, as represented by AV, then the system will advise the driver to reduce his speed because according to the speed history, it will statistically decrease. To warn the driver, the system can illuminate the meter dial with a red light or any other visual or sound medium. The invention is autonomous to provide the driver with a target speed. Furthermore, the duration of the speed recording window can be increased if the circulation is more fluid so as to have at least 3 change of acceleration phases, to ensure a good accuracy of the calculation of approximation. The method can be initiated directly by the user by means of a command, or by a navigation apparatus, or by a radio wave transmission if there are traffic management systems in the area traversed by the vehicle. The analysis can even be performed continuously and as long as the speeds are stable, no signal is sent to the user, but if it is detected a large number of acceleration and braking phases in a given time, the system can automatically warn the driver if the vehicle speed exceeds the target speed approximated.

On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence à des valeurs seuils figées sur les nombres de changement de phase d'accélération et/ou de freinage pour ajuster à la hausse ou à la baisse la durée de la fenêtre d'enregistrement. Ces valeurs seuils peuvent également être choisies comme étant modifiables lors de la conception du procédé, pour apporter une adaptabilité supplémentaire du procédé. It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims. In particular, reference is made to fixed threshold values on the acceleration and / or braking phase change numbers to adjust the duration of the recording window up or down. These threshold values can also be chosen as modifiable during the design of the process, to provide additional adaptability of the process.

Claims (11)

REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une vitesse cible d'un véhicule en vue de fluidifier un trajet en cours comportant des phases d'accélération et de décélération, le procédé comportant les étapes consistant à : - (a) mesurer en continu la vitesse (Vi) du véhicule ; - (b) enregistrer plusieurs valeurs de la vitesse (Vi) pendant une fenêtre de temps ; - (c) analyser l'historique des valeurs de vitesse (Vi) enregistrées pendant la fenêtre de temps ; - (d) déterminer, en fonction de l'analyse de l'historique des valeurs de vitesse (Vi), une vitesse cible (Va) à suivre pour réduire l'amplitude des phases d'accélération et de décélération ; - (e) envoyer une information à un utilisateur, en fonction de la vitesse cible (Va) déterminée ; - (f) actualiser l'enregistrement des valeurs de vitesses (Vi) et reprendre le procédé à partir de l'étape (c) d'analyse de l'historique des valeurs de vitesse. REVENDICATIONS1. A method of determining a target speed of a vehicle for fluidizing a current path having acceleration and deceleration phases, the method comprising the steps of: (a) continuously measuring the velocity (Vi) of the vehicle ; - (b) record several values of the velocity (Vi) during a time window; - (c) analyzing the history of the velocity values (Vi) recorded during the time window; - (d) determining, based on the analysis of the history of the velocity values (Vi), a target velocity (Va) to be followed to reduce the amplitude of the acceleration and deceleration phases; - (e) send information to a user, according to the determined target speed (Va); - (f) update the recording of the velocity values (Vi) and resume the process from step (c) analysis of the history of velocity values. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (b) d'enregistrement des valeurs de la vitesse (Vi) se fait pendant une fenêtre de temps d'une durée ajustable en deçà d'une durée maximale ; et en ce que l'étape (c) d'analyse de l'historique des valeurs de vitesse (Vi) comporte les étapes consistant à : - déterminer les phases d'accélération et les phases de décélération du véhicule ; - ajuster la durée de la fenêtre de temps en fonction des phases d'accélération et de décélération. 2. Method according to claim 1, characterized in that the step (b) of recording the values of the speed (Vi) is done during a time window of adjustable duration within a maximum duration; and in that the step (c) of analyzing the history of the velocity values (Vi) comprises the steps of: determining the acceleration phases and the deceleration phases of the vehicle; - adjust the duration of the time window according to the acceleration and deceleration phases. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que : l'étape (c) d'analyse de l'historique des valeurs de vitesse (Vi) comporte une étape consistant à : - compter le nombre de changement de phases d'accélération et de décélération, et en ce que : l'étape d'ajustement de la durée de la fenêtre de temps consiste : - à la diminuer en deçà de la durée maximale lorsque le nombre de changements de phases est supérieur à une première valeur seuil prédéterminée, et/ou - à l'allonger, dans la limite de la durée maximale, lorsque le nombre de changement de phases est inférieur à une deuxième valeur seuil prédéterminée, et/ou - à désactiver le procédé lorsque la durée de la fenêtre de temps atteint la durée maximale et lorsque le nombre de changements de phase est inférieur à la deuxième valeur seuil prédéterminée. 3. Method according to claim 2, characterized in that: step (c) of analysis of the history of the velocity values (Vi) comprises a step consisting in: - counting the number of changes of acceleration phases and deceleration, and in that: the step of adjusting the duration of the time window consists in: decreasing it below the maximum duration when the number of phase changes is greater than a first predetermined threshold value and / or - to lengthen it, within the limit of the maximum duration, when the number of phase changes is less than a second predetermined threshold value, and / or - to deactivate the method when the duration of the time window reaches the maximum duration and when the number of phase changes is less than the second predetermined threshold value. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes consistant à : - comparer la vitesse cible avec la vitesse instantanée (Vi) du véhicule ; - avertir le conducteur du véhicule lorsque la vitesse instantanée (Vi) du véhicule est supérieure à la vitesse cible (Va). 4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises the steps of: - comparing the target speed with the instantaneous speed (Vi) of the vehicle; - warn the driver of the vehicle when the vehicle's instantaneous speed (Vi) is higher than the target speed (Va). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est initié par une étape de commande manuelle de l'utilisateur ou par une étape de commande automatique envoyée par un appareil de géolocalisation. 5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is initiated by a manual control step of the user or by an automatic control step sent by a geolocation device. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'appareil de géo-localisation envoie la commande d'initiation du procédé lorsque le véhicule entre dans une zone de circulation difficile ou encombrée. 6. Method according to claim 5, characterized in that the geolocation device sends the process initiation command when the vehicle enters a difficult or congested traffic zone. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape (e) d'information du conducteur a lieu lorsque l'analyse des valeurs de vitesse (Vi) détermine un nombre de phases d'accélération et de phases de décélération du véhicule supérieur à une limite prédéterminée dans un intervalle de temps prédéterminé. 2972285 -10- 7. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the step (e) of information of the driver occurs when the analysis of the speed values (Vi) determines a number of phases of acceleration and of deceleration phases of the vehicle greater than a predetermined limit in a predetermined time interval. 2972285 -10- 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, le véhicule comportant un dispositif d'affichage de la vitesse (Vi), caractérisé en ce que l'étape (e) d'information du conducteur consiste à changer une couleur d'affichage du dispositif d'affichage de la vitesse (Vi) du véhicule. 5 8. Method according to one of claims 1 to 7, the vehicle comprising a device for displaying the speed (Vi), characterized in that the step (e) information of the driver is to change a color of display of the vehicle speed display device (Vi). 5 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape (c) d'analyse de l'historique des valeurs de vitesse (Vi) comporte une étape consistant à procéder à une extrapolation polynomiale pour déterminer la vitesse cible (Va). 9. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the step (c) of analysis of the history of the velocity values (Vi) comprises a step consisting in carrying out a polynomial extrapolation to determine the target speed (Va). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la 10 première valeur seuil de changement de phases est égale ou inférieure à 7 et/ou en ce que la deuxième valeur seuil de changement de phases est égale ou supérieure à 3. The method according to claim 9, characterized in that the first phase change threshold value is equal to or less than 7 and / or the second phase change threshold value is equal to or greater than 3. 11. Véhicule automobile dont au moins une vitesse cible (Va) est déterminée par le procédé selon l'une des revendications 1 à 10. 15 11. A motor vehicle of which at least one target speed (Va) is determined by the method according to one of claims 1 to 10.
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