EP2144213A1 - Method for detecting access of a vehicle to a motorway in the opposite direction and device for detecting access of a vehicle to a motorway in the opposite direction - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé de détection d'un accès en contresens d'un véhicule sur une voie rapide et un dispositif de détection d'un accès en contresens d'un véhicule sur une voie rapide.The present invention relates to a method for detecting access in the wrong direction of a vehicle on a fast lane and a device for detecting access in the opposite direction of a vehicle on a fast lane.
Dans la suite de la description, on appelle "voie rapide", une route, par exemple du type autoroute, qui comprend un terre-plein central séparant deux voies de circulation sur lesquelles la circulation routière s'effectue en sens opposé. Chaque voie de circulation peut comprendre une pluralité de voies de roulement, mais pour une voie de circulation donnée, la circulation sur les voies de roulement s'effectue dans le même sens.In the following description, is called "fast track", a road, for example highway type, which includes a central reservation separating two traffic lanes on which the road traffic is in the opposite direction. Each lane may comprise a plurality of lanes, but for a given lane, the traffic on the lanes runs in the same direction.
L'accès et la sortie d'un véhicule sur une voie rapide s'effectuent via un échangeur. Il arrive qu'un automobiliste, suite à des erreurs, soit désorienté sur l'échangeur et qu'il accède en contresens sur l'une des voies de circulation.The access and the exit of a vehicle on a fast lane is made via an exchanger. It happens that a motorist, due to errors, is disoriented on the exchanger and that he accesses wrongly on one of the traffic lanes.
Des procédés de détection d'un accès en contresens d'un véhicule sur une voie rapide et des dispositifs associés existent déjà.Methods for detecting non-compliant access of a vehicle on a fast lane and associated devices already exist.
Par exemple, le document
Un tel procédé nécessite donc l'introduction d'une destination à atteindre. Or, il peut arriver qu'aucune destination ne soit introduite dans le GPS. Le procédé divulgué par le document
L'invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un procédé de détection d'un accès en contresens d'un véhicule sur une voie rapide qui permet ladite détection même en l'absence de l'introduction d'une destination à atteindre.The object of the invention is to remedy the drawbacks mentioned above by proposing a method of detecting access in the opposite direction of a vehicle on a fast lane which allows said detection even in the absence of the introduction of a destination to reach.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de détection d'un accès en contresens d'un véhicule sur une voie rapide comprenant deux voies de circulation sur lesquelles la circulation routière s'effectue en sens opposé, le procédé comprenant:
- une étape de détection de la proximité d'un échangeur d'accès à la voie rapide,
- une étape d'analyse de la structure de l'échangeur,
- une étape de détermination, pour chaque voie de circulation, d'une succession de rotations des directions de roulement qu'un véhicule doit effectuer à partir d'un point de passage jusqu'à ladite voie de circulation,
- une étape d'attente du passage du véhicule par ledit point de passage,
- une étape d'enregistrement de la succession des rotations de la direction de roulement du véhicule entre le moment du passage par ledit point de passage et un moment où la direction de roulement est stabilisée,
- une étape de comparaison de la succession de rotations ainsi enregistrée aux successions de rotations ainsi déterminées,
- une étape de test de la comparaison, et
- une étape d'avertissement au cours de laquelle, si la comparaison est négative, un signal d'avertissement est émis à l'intention du conducteur.
- a step of detecting the proximity of an access exchanger to the fast lane,
- a step of analysis of the structure of the exchanger,
- a step of determining, for each lane, a succession of rotations of the rolling directions that a vehicle must make from a waypoint to said lane,
- a step of waiting for the passage of the vehicle through said waypoint,
- a step of recording the succession of rotations of the running direction of the vehicle between the moment of passage through said point of passage and a moment when the direction of travel is stabilized,
- a step of comparing the succession of rotations thus recorded with the successions of rotations thus determined,
- a comparison test step, and
- a warning step during which, if the comparison is negative, a warning signal is issued to the driver.
Avantageusement, l'étape de détection consiste à détecter la proximité d'un échangeur dans un rayon donné autour de la position du véhicule.Advantageously, the detection step consists in detecting the proximity of an exchanger in a given radius around the position of the vehicle.
Avantageusement, la valeur du rayon est programmable par le conducteur.Advantageously, the radius value is programmable by the driver.
Avantageusement, chaque rotation est enregistrée avec son sens de rotation.Advantageously, each rotation is recorded with its direction of rotation.
Avantageusement, le point de passage est un point d'une voie d'accès à l'échangeur.Advantageously, the crossing point is a point of an access route to the exchanger.
Avantageusement, le moment où la direction de roulement est stabilisée correspond au moment où le véhicule roule sur l'une des voies de circulation.Advantageously, the moment when the running direction is stabilized corresponds to the moment when the vehicle is traveling on one of the traffic lanes.
L'invention concerne également un dispositif de détection d'un accès en contresens d'un véhicule sur une voie rapide comprenant deux voies de circulation sur lesquelles la circulation routière s'effectue en sens opposé, le dispositif comprenant:
- des moyens de stockage des données représentatives d'un réseau routier,
- des moyens de localisation du véhicule,
- des moyens de détection de la proximité d'un échangeur d'accès à la voie rapide,
- des moyens d'analyse de la structure de l'échangeur,
- des moyens de détermination, pour chaque voie de circulation, d'une succession de rotations des directions de roulement qu'un véhicule doit effectuer à partir d'un point de passage jusqu'à ladite voie de circulation,
- des moyens d'attente du passage du véhicule par ledit point de passage,
- des moyens d'enregistrement de la succession des rotations de la direction de roulement du véhicule entre le moment du passage par ledit point de passage et le moment où la direction de roulement est stabilisée,
- des moyens de comparaison de la succession de rotations ainsi enregistrée aux successions de rotations ainsi déterminées,
- des moyens de test de la comparaison, et
- des moyens de génération d'un signal d'avertissement émis à l'intention du conducteur si la comparaison est négative.
- data storage means representative of a road network,
- means for locating the vehicle,
- means for detecting the proximity of an access exchanger to the fast lane,
- means for analyzing the structure of the exchanger,
- means for determining, for each lane, a succession of rotations of the rolling directions which a vehicle must make from a point of passage to said lane of traffic,
- means for waiting for the passage of the vehicle through said waypoint,
- means for recording the succession of rotations of the rolling direction of the vehicle between the moment of passage through said waypoint and the moment when the running direction is stabilized,
- means for comparing the succession of rotations thus recorded with the successions of rotations thus determined,
- means for testing the comparison, and
- means for generating a warning signal issued to the driver if the comparison is negative.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés, donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels :
- la
figure 1 représente un échangeur d'une voie rapide, et - la
figure 2 représente un algorithme d'un procédé de détection d'un accès en contresens d'un véhicule sur une voie rapide selon l'invention.
- the
figure 1 represents a fast track interchange, and - the
figure 2 represents an algorithm of a method for detecting access in the opposite direction of a vehicle on a fast lane according to the invention.
La
L'échangeur 1 permet, d'une part, l'accès à la voie rapide 2 depuis une voie de circulation à double sens 5, et, d'autre part, la sortie de la voie rapide 2 vers la voie de circulation à double sens 5. A cette fin, l'échangeur 1 comprend des bretelles d'accès 6 et 7 et des bretelles de sortie 8 et 9.The
Les flèches représentées sur la
Un véhicule présent sur la voie à double sens 5 et désirant accéder à la voie rapide 2 empruntera la bretelle d'accès 6 ou 7 selon la voie de circulation 3 ou 4 qu'il veut emprunter. Un véhicule présent sur la voie rapide 2 et désirant accéder à la voie à double sens 5 empruntera la bretelle de sortie 8 ou 9 selon la voie de circulation 3 ou 4 sur laquelle il se trouve.A vehicle on the two-way lane 5 and wishing to access the
Il peut arriver qu'une erreur de conduite entraîne un conducteur présent sur la voie à double sens 5 à emprunter l'une des bretelles de sortie 8 ou 9 et ainsi à se retrouver à contresens sur l'une des voies de circulation 3, 4.It may happen that a driving error causes a driver present on the two-way lane 5 to take one of the exit ramps 8 or 9 and thus to find himself in the wrong lane on one of the
La structure de l'échangeur 1 présenté ici est telle que l'accès à la voie de circulation montante 3 s'effectue sensiblement après une rotation de la direction de roulement d'environ 90° dans le sens horaire sur la bretelle d'accès 6, et l'accès à la voie de circulation descendante 4 s'effectue après une rotation de la direction de roulement d'environ 170° dans le sens anti-horaire sur la bretelle d'accès 7 suivie d'une rotation de la direction de roulement d'environ 80° dans le sens horaire entre la bretelle d'accès 7 et la voie de circulation descendante 4. Ces successions de rotations se déduisent de la structure de l'échangeur 1 telle qu'elle apparaît sur un écran d'un boîtier GPS. En fait, à l'étape 15, le GPS sert de boussole électronique. C'est la différence entre l'angle de la direction initiale et celle au moment du point de commutation de sens ou de stabilisation qui est comptée.The structure of the
Ainsi, la structure de chaque échangeur d'un réseau routier est connue à partir des données que contient un boîtier GPS. A partir de chacune de ces structures, la succession des rotations entre une direction de roulement sur la voie d'accès à double sens 5 jusqu'à l'une ou l'autre des voies de circulation 3, 4 de la voie rapide 2 peut être déduite. Ceci indépendamment du fait qu'une destination à atteindre ait été introduite ou non dans le GPS.Thus, the structure of each exchanger of a road network is known from the data contained in a GPS unit. From each of these structures, the succession of rotations between a running direction on the two-way access lane 5 to one or other of the
La
Le procédé comprend:
- une étape de détection 11 au cours de laquelle la proximité d'un échangeur 1 d'accès à la voie rapide 2 est détectée,
- une étape d'analyse 12 au cours de laquelle la structure de l'échangeur 1 est analysée,
- une étape de détermination 13 au cours de laquelle, pour chaque voie de
circulation 3, 4 de la voie rapide 2, une succession de rotations des directions de roulement qu'un véhicule doit effectuer à partir d'un point de passage jusqu'à ladite voie decirculation 3, 4 est déterminée, - une étape d'attente 14 au cours de laquelle le procédé 10 attend que le véhicule passe par ledit point de passage,
- une étape d'enregistrement 15 au cours de laquelle, la succession des rotations de la direction de roulement du véhicule est enregistrée entre le moment du passage par ledit point de passage et un moment où la direction de roulement est stabilisée,
- une étape de comparaison 16 au cours de laquelle la succession de rotations ainsi enregistrée est comparée aux successions de rotations ainsi déterminées,
- une étape de
test 17 au cours de laquelle il est vérifié si la comparaison est positive ou négative, et - une étape d'avertissement 18, au cours de laquelle, si la comparaison est négative, un signal d'avertissement est émis à l'intention du conducteur pour l'informer d'un possible engagement à contresens sur l'une des voies de
circulation 3, 4 de la voie rapide 2.
- a
detection step 11 during which the proximity of aheat exchanger 1 access to thefast channel 2 is detected, - an
analysis step 12 during which the structure of theexchanger 1 is analyzed, - a
determination step 13 during which, for eachlane 3, 4 of thefast lane 2, a succession of rotations of the rolling directions that a vehicle must make from a waypoint to saidTaxiway 3, 4 is determined, - a waiting
step 14 during which themethod 10 waits for the vehicle to pass through said waypoint, - a
recording step 15 during which the succession of rotations of the running direction of the vehicle is recorded between the moment of passage through said point of passage and a time when the direction of travel is stabilized, - a
comparison step 16 during which the succession of rotations thus recorded is compared with the successions of rotations thus determined, - a
test step 17 during which it is checked whether the comparison is positive or negative, and - a
warning step 18, during which, if the comparison is negative, a warning signal is issued to the driver for inform him of a possible commitment against one of thelanes 3, 4 of theexpressway 2.
Au cours de l'étape de détection 11, la proximité d'un échangeur 1 est détectée si un tel échangeur 1 est présent dans un rayon donné autour de la position du véhicule. La valeur du rayon peut être une variable programmable par le conducteur via une interface de programmation du GPS. Tant qu'aucun échangeur 1 n'est détecté à l'intérieur du rayon, l'étape de détection 11 boucle sur elle-même.During the
L'étape d'analyse 12 reprend le principe décrit ci-dessus, c'est-à-dire qu'à partir des données du GPS, le procédé 10 analyse la structure de l'échangeur 1 et les différentes possibilités pour un véhicule d'accéder à l'une des voies de circulation 3, 4 depuis une voie d'accès comme par exemple la voie à double sens 5.The
L'étape de détermination 13 détermine à partir de la structure de l'échangeur, la succession de rotations que le véhicule doit effectuer pour s'engager sur l'une des voies de circulation 3, puis la succession de rotations que le véhicule doit effectuer pour s'engager sur l'autre voie de circulation 4. Le résultat de cette étape de détermination 13 est donc, pour chaque voie de circulation 3, 4, un ensemble de valeurs d'angles comptés avec leur sens de rotation horaire ou anti-horaire. La succession débute à partir d'un point de passage qui est commun au trajet que doit suivre le véhicule pour s'engager sur l'une ou l'autre des voies de circulation 3, 4. En particulier, le point de passage est un point de la voie à double sens 5, c'est-à-dire la voie d'accès à l'échangeur 1 et qui est également déterminé à partir de la structure de l'échangeur 1.The
L'étape d'attente 14 permet au procédé 10 d'attendre le passage du véhicule au niveau d'un point du passage. Une étape de test d'éloignement peut être mise en oeuvre au niveau de l'étape d'attente 14. Cette étape de test d'éloignement détermine si le véhicule sort du rayon de détection et réinitialise le procédé 10 en bouclant sur l'étape de détection 11.The waiting
Le moment où la direction de roulement est stabilisée au cours de l'étape d'enregistrement 15 correspond, par exemple, au moment où le véhicule roule sur l'une des voies de circulation 3, 4 et a alors une direction qui reste sensiblement constante sur une certaine distance. Au cours de cette étape, les rotations sont aussi comptabilisées en fonction de la valeur de leurs angles de rotation, ceux-ci étant comptés avec leur sens de rotation horaire ou anti-horaire.The moment when the running direction is stabilized during the
Les rotations successives sont déterminées à partir des positions successives du véhicule que le boîtier GPS détermine.The successive rotations are determined from the successive positions of the vehicle that the GPS unit determines.
Lors de l'étape de test 17, la comparaison est dite positive si la succession de rotations enregistrée correspond à l'une des successions de rotations déterminée, et la comparaison est dite négative si la succession de rotations enregistrée ne correspond à aucune des successions de rotations déterminées. Dans cette deuxième hypothèse, il y a une forte probabilité que le véhicule se soit engagé à contresens sur l'une des voies de circulation 3, 4.During the
Le boîtier GPS constitue un dispositif de détection d'un accès en contresens d'un véhicule sur une voie rapide selon l'invention. Le dispositif comprend ainsi les différents moyens d'un boîtier GPS, comme par exemple, des moyens de stockage des données représentatives d'un réseau routier et des moyens de localisation du véhicule.The GPS unit constitutes a device for detecting access in the opposite direction of a vehicle on a fast track according to the invention. The device thus comprises the various means of a GPS box, such as, for example, means for storing data representative of a road network and means for locating the vehicle.
Pour mettre en oeuvre le procédé de détection selon l'invention, le dispositif comprend aussi:
- des moyens de détection de la proximité d'un échangeur 1 d'accès à la voie rapide 2,
- des moyens d'analyse de la structure de l'échangeur 1,
- des moyens de détermination, pour chaque voie de
circulation 3, 4 de la voie rapide 2, de la succession des rotations des directions de roulement qu'un véhicule doit effectuer à partir d'un point de passage jusqu'à ladite voie de circulation, - des moyens d'attente du passage du véhicule par ledit point de passage,
- des moyens d'enregistrement de la succession des rotations de la direction de roulement du véhicule entre le moment du passage par ledit point de passage et le moment où la direction de roulement est stabilisée,
- des moyens de comparaison de la succession de rotations ainsi enregistrée aux successions de rotations ainsi déterminées,
- des moyens de test de la comparaison, et
- des moyens de génération d'un signal d'avertissement émis à l'intention du conducteur pour l'informer d'un possible engagement à contresens sur la voie rapide 2, si la comparaison est négative.
- means for detecting the proximity of an
exchanger 1 for access to thefast lane 2, - means for analyzing the structure of the
exchanger 1, - means for determining, for each
lane 3, 4 of thefast lane 2, the succession of rotations of the rolling directions which a vehicle must make from a waypoint to said lane of traffic, - means for waiting for the passage of the vehicle through said waypoint,
- means for recording the succession of rotations of the running direction of the vehicle between the moment of passage through said point of passage and the moment when the direction of travel is stabilized,
- means for comparing the succession of rotations thus recorded with the successions of rotations thus determined,
- means for testing the comparison, and
- means for generating a warning signal issued to the driver to inform him of a possible contra-flow commitment on the
fast track 2, if the comparison is negative.
Claims (7)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
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AK | Designated contracting states |
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