FR2970500A1 - EMERGENCY POWER SUPPLY UNIT FOR ACTUATOR, METHOD FOR CONTROLLING AND INSTALLING SOLAR PROTECTION, CLOSURE OR OCCULTATION COMPRISING SUCH A UNIT - Google Patents

EMERGENCY POWER SUPPLY UNIT FOR ACTUATOR, METHOD FOR CONTROLLING AND INSTALLING SOLAR PROTECTION, CLOSURE OR OCCULTATION COMPRISING SUCH A UNIT Download PDF

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Abstract

Cette unité d'alimentation électrique de secours (SC) est destinée à un actionneur (ACT) alimenté par une source d'énergie électrique principale (ALIM) pour la manœuvre d'un élément mobile (COV) de protection solaire, de fermeture ou d'occultation, mobile entre deux position de fin de course haute (LS1) et basse (LS2). Elle comprend des moyens (C2) de connexion électrique réversible à l'actionneur adaptés à lui fournir une énergie électrique pour son fonctionnement en l'absence de disponibilité de la source d'énergie électrique. Cette unité d'alimentation de secours comprend en outre au moins une première unité de stockage d'énergie électrique dont la puissance électrique maximale délivrée est suffisante uniquement pour une manœuvre partielle de l'élément mobile (COV) par l'actionneur, entre les positions de fin de course. L'installation (INST) comprend, outre l'unité d'alimentation électrique de secours (SC), au moins un actionneur (ACT) et un élément mobile (COV).This emergency power supply unit (SC) is intended for an actuator (ACT) powered by a main electrical energy source (ALIM) for the operation of a movable element (VOC) for sun protection, closing or cooling. occultation, movable between two upper limit position (LS1) and lower position (LS2). It comprises means (C2) reversible electrical connection to the actuator adapted to provide electrical energy for its operation in the absence of availability of the source of electrical energy. This emergency power supply unit furthermore comprises at least a first electrical energy storage unit whose maximum electrical power delivered is sufficient only for a partial operation of the mobile element (VOC) by the actuator, between the positions end of race. The installation (INST) comprises, in addition to the emergency power supply unit (SC), at least one actuator (ACT) and a movable element (VOC).

Description

Unité d'alimentation électrique de secours pour actionneur, procédé de commande et installation de protection solaire, de fermeture ou d'occultation comprenant une telle unité L'invention concerne le domaine des actionneurs électromécaniques permettant le pilotage motorisé des éléments d'occultation d'ouvertures dans un bâtiment, tels que les volets roulants. En particulier, elle concerne un dispositif de commande de secours pour un actionneur électromécanique relié à une source principale d'énergie lorsque celle-ci fait défaut. BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the field of electromechanical actuators allowing the motorized control of the opening concealment elements. in a building, such as roller shutters. In particular, it relates to a backup control device for an electromechanical actuator connected to a main source of energy when it is lacking.

Des dispositifs de commande de secours sont largement connus dans le domaine. Ils mettent en ceuvre principalement des moyens mécaniques permettant d'agir sur l'actionneur, et en particulier de provoquer une rotation de l'arbre de sortie de l'actionneur manuellement, par exemple par action à l'aide d'une manivelle. Alternativement, certains dispositifs d'actionnement, en particulier dans le domaine de l'accès (portes de garage, portes enroulables commerciales) intègrent une alimentation électrique de secours. Celle-ci prend principalement l'aspect d'une batterie rechargeable, utilisée ou non en fonctionnement normal et chargée par l'intermédiaire de la liaison du dispositif d'actionnement au secteur lorsque nécessaire. Cette intégration de la batterie de secours au niveau de chaque dispositif est nécessaire dans le cas notamment de portes coupe-feu motorisées, mais elle engendre un surcoût non-négligeable. Le problème de disponibilité d'énergie ne se pose donc pas au vu de la recharge quasi-permanente en fonctionnement normal. On connait alternativement des dispositifs motorisés dont la source principale d'énergie est fournie par des panneaux photovoltaïques, l'énergie étant stockée dans des accumulateurs du dispositif. Certains de ces dispositifs, décrits dans les demandes DE20210770U ou JP8028163, prévoient une prise extérieure pour pouvoir raccorder le dispositif au réseau ou à une batterie auxiliaire en cas de besoin (indisponibilité d'énergie solaire pendant une longue période par exemple). Cette prise extérieure se trouve notamment au niveau du caisson de volet roulant ou dans une coulisse de guidage. Emergency control devices are widely known in the art. They implement primarily mechanical means for acting on the actuator, and in particular to cause rotation of the output shaft of the actuator manually, for example by action with a crank. Alternatively, certain actuating devices, particularly in the field of access (garage doors, commercial roll-up doors) incorporate a backup power supply. This takes mainly the appearance of a rechargeable battery, used or not in normal operation and loaded through the connection of the actuator to the mains when necessary. This integration of the backup battery at each device is necessary in the case in particular of motorized fire doors, but it generates a non-negligible additional cost. The problem of energy availability does not arise in view of the quasi-permanent recharge in normal operation. There are alternately known motorized devices whose main source of energy is provided by photovoltaic panels, the energy being stored in accumulators of the device. Some of these devices, described in applications DE20210770U or JP8028163, provide an external socket to be able to connect the device to the network or to an auxiliary battery if necessary (unavailability of solar energy for a long period for example). This external outlet is located in particular at the roller shutter box or in a guide slide.

La demande de brevet JP-A-2003-035078 décrit par ailleurs un dispositif de connexion d'une alimentation à courant continu (DC) au niveau d'un point de commande d'une porte de garage, recevant également une alimentation secteur à courant alternatif (AC). La conversion AC-DC pour l'alimentation de l'actionneur est gérée au niveau du point de commande : l'actionneur lui-même n'est donc pas alimenté par le secteur. Le dispositif décrit est en outre un simple connecteur, disposant d'une part d'une connectique Patent Application JP-A-2003-035078 also describes a device for connecting a direct current (DC) power supply at a control point of a garage door, also receiving a mains power supply. alternative (AC). The AC-DC conversion for the power supply of the actuator is managed at the control point: the actuator itself is therefore not powered by the mains. The device described is also a simple connector, having on the one hand a connection

2 spécifique complémentaire de celle du point de commande, et d'autre part, d'une connectique spécifique pour un allume-cigare. A moins de prévoir une provision de câble conséquente, ce dispositif n'est donc utilisable que pour des ouvrants qui peuvent être approchés par un véhicule. Aucune autre source alternative de courant n'est détaillée. 2 specific complementary to that of the control point, and secondly, a specific connector for a cigarette lighter. Unless a consequent provision of cable, this device is only usable for opening that can be approached by a vehicle. No other alternative source of power is detailed.

La demande de brevet US-A-2006/0231215 décrit une alimentation portable destinée à la manceuvre de différents volets roulants motorisés. Il est expliqué dans ce document que grâce à cette alimentation portable, il n'est pas nécessaire de relier les différents volets par l'intermédiaire d'un câble à une source d'alimentation secteur. L'alimentation portable vient se connecter dans une prise prévue à cet effet et est dimensionnée pour fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement d'un ou plusieurs volets. Dans le but de diminuer l'énergie nécessaire à un cycle d'ouverture-fermeture, les dispositifs sont équipés d'un système de compensation mécanique, permettant de sous-dimensionner le moteur et donc l'énergie requise par celui-ci. La demande WO-A-2003/001630 procède d'une approche similaire et décrit une alimentation portable pour un store de terrasse. Dans ces deux derniers documents, l'alimentation portable est destinée à être la source principale d'alimentation pour les dispositifs motorisés. Elle doit être dimensionnée en conséquence. Aucun des documents précédemment cités ne fait mention de la durée de vie de ces alimentations de secours, ni de la disponibilité de l'énergie au moment où celle-ci est réellement nécessaire. De même, dans la demande WO-A-2005/104342, il est prévu d'utiliser une unité de stockage d'énergie de type accumulateurs rechargeables, connectée sur les lignes d'alimentation de l'actionneur. Comme précédemment, ce document ne se préoccupe pas de la durée de vie de ces alimentations de secours, ni de disponibilité de la source d'énergie en cas de suppression, prolongée ou non, de l'alimentation secteur. La problématique d'une alimentation de secours pour un actionneur normalement alimenté par une source d'énergie principale tourne autour des aspects suivants : - Un premier aspect est lié à la nature de l'alimentation disponible. Un actionneur normalement alimenté sur le réseau reçoit une tension électrique alternative d'environ 230V, celle-ci étant ensuite transformée pour fournir l'énergie nécessaire au moteur et à l'unité électronique de pilotage. Une alimentation de secours délivre en général une tension moins élevée et continue. Il est donc nécessaire que la source d'alimentation de secours puisse être adaptée à piloter l'actionneur. Ceci est assez similaire pour d'autres sources d'énergie principale que le secteur. Un deuxième aspect est lié à un encombrement inutile et un stockage d'énergie non utilisée dans la majorité des cas. The patent application US-A-2006/0231215 describes a portable power supply for the maneuver of various motorized roller shutters. It is explained in this document that thanks to this portable power supply, it is not necessary to connect the different shutters via a cable to a mains power source. The portable power supply is connected in a socket provided for this purpose and is sized to provide the energy necessary for the operation of one or more components. In order to reduce the energy required for an open-close cycle, the devices are equipped with a mechanical compensation system, which makes it possible to undersize the motor and therefore the energy required by it. The application WO-A-2003/001630 proceeds from a similar approach and describes a portable power supply for a terrace awning. In these last two documents, the portable power supply is intended to be the main source of power for the motorized devices. It must be dimensioned accordingly. None of the aforementioned documents mention the life of these emergency power supplies, nor the availability of energy when it is really needed. Similarly, in the application WO-A-2005/104342, it is intended to use a rechargeable accumulator type energy storage unit, connected to the supply lines of the actuator. As before, this document does not concern itself with the life of these emergency power supplies, nor with the availability of the energy source in case of suppression, prolonged or not, of the mains supply. The problem of an emergency power supply for an actuator normally powered by a main energy source revolves around the following aspects: - A first aspect is related to the nature of the available power supply. An actuator normally powered on the network receives an AC voltage of approximately 230V, which is then transformed to provide the energy required for the motor and the electronic control unit. A back-up power supply generally delivers a lower and continuous voltage. It is therefore necessary that the emergency power source can be adapted to control the actuator. This is quite similar for other main energy sources than the sector. A second aspect is related to unnecessary space and energy storage not used in the majority of cases.

En effet, une alimentation de secours propre à un dispositif doit être en permanence rechargée pour être opérationnelle au moment opportun. En revanche, les cas d'utilisation sont rares et très ponctuels. Il en résulte pour ce stockage une dépense énergétique de « sureté » qui va à l'encontre des préconisations environnementales actuelles et un investissement sans rapport avec le taux d'utilisation. Un troisième aspect concerne la durée de vie des éléments de stockage. A l'inverse des piles primaires qui ont une durée de vie d'une dizaine d'années, les accumulateurs ou batteries rechargeables ont une durée de vie plus limitée et nécessitent un entretien régulier, par exemple des cycles réguliers de charge et décharge, pour néanmoins maintenir cette durée de vie. Il existe donc un besoin d'une alimentation de secours complète pour un actionneur de manceuvre d'un élément mobile normalement alimenté par une source d'énergie principale, qui soit simple, qui puisse être partagée entre plusieurs actionneurs et dont l'énergie soit disponible et accessible au moment opportun, c'est-à-dire lorsqu'un utilisateur a besoin de manceuvrer les éléments mobiles alors que la source d'énergie principale n'est pas disponible. A cet effet, l'invention concerne une unité d'alimentation électrique de secours destinée à un actionneur alimenté par une source d'énergie électrique principale pour la manceuvre d'un élément mobile de protection solaire, de fermeture ou d'occultation, mobile entre deux positions de fin de course haute et basse, caractérisée en ce que l'unité d'alimentation de secours comprend : - des moyens de connexion électrique réversible à l'actionneur, adaptés pour fournir à l'actionneur une énergie électrique pour son fonctionnement en l'absence de disponibilité de la source d'énergie électrique principale et - une première unité de stockage d'énergie électrique dont l'énergie maximale stockée est suffisante pour plusieurs manceuvres partielles de l'élément mobile et dont la puissance électrique maximale délivrée est dimensionnée en étant suffisante uniquement pour une manceuvre complète de l'élément mobile par l'actionneur, entre les positions de fin de course. In fact, a device-specific emergency power supply must be permanently recharged in order to be operational at the right moment. On the other hand, the use cases are rare and very punctual. This results in this storage energy expenditure of "safety" which goes against the current environmental recommendations and an investment unrelated to the rate of use. A third aspect relates to the shelf life of the storage elements. Unlike primary batteries that have a life of about ten years, rechargeable batteries or batteries have a longer life and require regular maintenance, such as regular charging and discharging cycles, for nevertheless maintain this life span. There is therefore a need for a complete emergency power supply for a maneuver actuator of a mobile element normally powered by a main power source, which is simple, which can be shared between several actuators and whose energy is available. and accessible at the right time, that is when a user needs to maneuver the moving parts while the main power source is not available. For this purpose, the invention relates to a backup power supply unit for an actuator powered by a main electrical energy source for the manceuvre of a mobile solar protection element, closing or occultation, movable between two high and low end-of-travel positions, characterized in that the emergency power supply unit comprises: reversible electric connection means to the actuator, adapted to supply the actuator with electrical energy for its operation in the lack of availability of the main source of electrical energy and - a first electrical energy storage unit whose maximum stored energy is sufficient for several partial parts of the movable element and whose maximum electrical power delivered is dimensioned by being sufficient only for a complete maneuver of the movable element by the actuator, between the end positions of co urse.

Grâce à l'invention, l'unité d'alimentation de secours peut être à la fois légère et peu encombrante, du fait de son dimensionnement limité dû à la puissance relativement faible délivrée par sa première unité de stockage d'énergie électrique, tout en étant suffisante pour aider un utilisateur à manceuvrer l'élément mobile de protection solaire, de fermeture ou d'occultation en cas d'indisponibilité de la source d'alimentation principale. L'invention prend le contrepied d'une tendance naturelle à prévoir, dans l'unité d'alimentation électrique de secours, une quantité importante d'énergie avec une puissance importante. L'invention privilégie la maniabilité et le poids de cette unité par rapport au caractère complet de la manceuvre de relevage ou d'abaissement de l'élément mobile qui peut être obtenue avec cette unité comme source d'énergie pour l'actionneur. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une unité d'alimentation de secours conforme à son principe peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - La première unité de stockage d'énergie électrique comprend au moins un élément de stockage longue durée d'énergie électrique, telle qu'une pile primaire non rechargeable. - L'unité d'alimentation de secours comprend une deuxième unité de stockage d'énergie électrique dont la puissance maximale délivrée est plus élevée que celle de la première unité de stockage d'énergie électrique. - La deuxième unité de stockage d'énergie électrique comprend au moins un supercondensateur. - L'énergie maximale stockée dans la deuxième unité de stockage d'énergie est inférieure à l'énergie maximale stockée dans la première unité de stockage d'énergie électrique. - L'unité d'alimentation de secours comprend des moyens de transfert d'énergie électrique de la première vers la deuxième unité de stockage d'énergie électrique. - La puissance électrique maximale délivrée par l'unité d'alimentation de secours est suffisante pour démarrer un moteur appartenant à l'actionneur, en libérant éventuellement un frein associé à ce moteur, sans pouvoir déplacer l'élément mobile sur une course complète, entre sa première position de fin de course et sa deuxième position de fin de course, à moins d'une assistance manuelle. - La puissance électrique maximale délivrée par l'unité d'alimentation de secours est suffisante pour déplacer continûment l'élément mobile sur une partie de sa course complète, sans assistance manuelle. Thanks to the invention, the emergency power unit can be both light and compact, because of its limited dimensioning due to the relatively low power delivered by its first electrical energy storage unit, while being sufficient to assist a user in manceuvrer the movable element of sunscreen, closing or occultation in case of unavailability of the main power source. The invention takes the opposite of a natural tendency to provide, in the emergency power supply unit, a significant amount of energy with significant power. The invention privileges the workability and the weight of this unit with respect to the completeness of the lifting or lowering work of the movable element that can be obtained with this unit as energy source for the actuator. According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, a backup power unit according to its principle may incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination: - The first electrical energy storage unit comprises at least one long-term electrical energy storage element, such as a non-rechargeable primary battery. - The backup power unit includes a second power storage unit whose maximum power output is higher than that of the first power storage unit. - The second electrical energy storage unit comprises at least one supercapacitor. - The maximum energy stored in the second energy storage unit is less than the maximum energy stored in the first power storage unit. - The power supply unit comprises means for transferring electrical energy from the first to the second electrical energy storage unit. - The maximum electrical power delivered by the emergency power supply unit is sufficient to start a motor belonging to the actuator, possibly releasing a brake associated with this motor, without being able to move the movable element over a complete race, between his first end position and his second end position, unless manual assistance. - The maximum electrical power delivered by the emergency power unit is sufficient to continuously move the movable element over part of its complete stroke, without manual assistance.

L'invention concerne également un actionneur de manceuvre d'un élément mobile de protection solaire, de fermeture ou d'occultation qui est alimenté par une source d'énergie électrique principale et qui comprend un connecteur adapté à la connexion d'une alimentation de secours telle que mentionnée ci-dessus. The invention also relates to a motor actuator for a mobile sun protection, closure or occultation element which is powered by a main electrical energy source and which comprises a connector adapted to connect an emergency power supply. as mentioned above.

Avantageusement, le connecteur comprend un interrupteur basculant configuré pour déconnecter la liaison de l'actionneur avec la source d'énergie électrique principale lorsque l'unité d'alimentation de secours est connectée. L'invention concerne également un procédé de commande du fonctionnement d'un actionneur de manceuvre d'un élément mobile de protection solaire, de fermeture ou d'occultation, caractérisé en ce que, suite à un ordre de commande de mouvement, une manceuvre correspondante de l'élément mobile est effectuée sans interruption jusqu'à une position de fin de course lorsque l'actionneur est alimenté par une source d'énergie électrique principale, alors qu'une manceuvre correspondante de l'élément mobile est réalisée partiellement ou comporte des arrêts avant l'arrivée en fin de course lorsque l'actionneur est alimenté par une unité d'alimentation de secours telle que mentionnée ci-dessus. Lorsqu'on utilise une unité d'alimentation de secours avec deux unités de stockage d'énergie électrique, les arrêts pendant la manceuvre de l'élément mobile ont avantageusement lieu pendant un transfert d'énergie de la première unité de stockage d'énergie électrique vers la deuxième unité de stockage d'énergie électrique. Dans ce cas, lorsque l'actionneur est alimenté par l'unité d'alimentation de secours, la manceuvre de montée peut se poursuivre une fois que l'énergie électrique disponible dans la deuxième unité de stockage d'énergie électrique le permet. Enfin, l'invention concerne une installation de protection solaire, de fermeture ou d'occultation comprenant au moins un actionneur alimenté principalement par une source d'énergie électrique principale et un élément mobile manceuvré par l'actionneur entre deux positions de fin de course haute et basse. Cette installation comprend une unité d'alimentation électrique de secours pourvue de moyens de connexion électrique réversible à l'actionneur et adaptés à lui fournir une énergie électrique pour son fonctionnement en l'absence de disponibilité de la source d'énergie électrique principale, alors que l'unité d'alimentation électrique de secours comprend une première unité de stockage d'énergie électrique dont l'énergie maximale stockée est suffisante pour plusieurs manceuvres partielles de l'élément mobile et dont la puissance électrique maximale délivrée est suffisante uniquement pour une manceuvre partielle de l'élément mobile par l'actionneur, entre les positions de fin de course. Advantageously, the connector comprises a rocker switch configured to disconnect the connection of the actuator with the main power source when the emergency power unit is connected. The invention also relates to a method for controlling the operation of a motor actuator of a movable sun protection, closing or occultation element, characterized in that, following a movement control command, a corresponding operation of the movable element is carried out continuously to a position of end of stroke when the actuator is powered by a main source of electrical energy, while a corresponding action of the movable element is carried out partially or comprises stops before arrival at the end of the race when the actuator is powered by a backup power unit as mentioned above. When using a backup power unit with two electric power storage units, stops during the manceuvre of the movable element advantageously take place during a transfer of energy from the first electrical energy storage unit to the second power storage unit. In this case, when the actuator is powered by the backup power unit, the rising work can continue once the electrical energy available in the second power storage unit allows it. Finally, the invention relates to a solar protection system, closure or occultation comprising at least one actuator powered mainly by a main source of electrical energy and a movable element maneuvered by the actuator between two high end positions. and bass. This installation comprises an emergency power supply unit provided with electrical connection means reversible to the actuator and adapted to provide electrical energy for its operation in the absence of availability of the main source of electrical energy, whereas the emergency power supply unit comprises a first electric energy storage unit whose maximum stored energy is sufficient for several partial parts of the movable element and whose maximum electrical power delivered is sufficient only for a partial manceuvre. of the movable element by the actuator, between the end positions.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation de l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une représentation schématique de principe d'une installation de fermeture comprenant une unité d'alimentation de secours conforme à l'invention, la figure 2 est une représentation schématique de principe d'une unité d'alimentation de secours pouvant être utilisée dans l'installation de la figure 1, la figure 3 est une représentation analogue à la figure 2 pour une unité conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 4 est un schéma bloc de principe d'une méthode pouvant être mise en ceuvre avec les matériels des figures 1 et 3, les figures 5 à 9 sont des représentations schématiques de principe de parties d'installation incorporant l'invention et la figure 10 est une coupe de principe de la zone de connexion entre un connecteur électrique et une partie d'une unité d'alimentation de secours conforme à l'invention. L'installation INST, représentée à la figure 1, comprend un actionneur ACT muni d'un moteur MOT dont l'arbre de sortie entraîne un réducteur GER. L'arbre de sortie SHF du réducteur GER constitue l'arbre de sortie de l'actionneur. Il est lié cinématiquement à un tube d'enroulement RLC sur lequel s'enroule un élément mobile enroulable COV. Par la commande de l'alimentation électrique du moteur, on commande ainsi les déplacements de l'élément mobile enroulable. L'extrémité inférieure de l'élément mobile enroulable COV est attachée à une lame finale REF. L'élément mobile enroulable COV peut notamment consister en un volet roulant ou un store équipant un bâtiment. Le moteur MOT est activé dans un premier sens ou dans un deuxième sens par une unité de commande CPU de l'alimentation du moteur MOT, cette unité comprenant par exemple un microcontrôleur. L'unité de commande reçoit des ordres de commande à l'aide d'une liaison CMD avec un récepteur d'ordres RX. Les ordres de commande sont transmis à l'aide d'une interface de commande distante RCU, par exemple nomade, munie d'une interface homme-machine KB comportant au moins une touche de commande. De préférence, l'interface de commande distante RCU communique par ondes radioélectriques avec le récepteur d'ordres, comme représenté par la flèche MSG. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of several embodiments of the invention, given solely by way of example and with reference to the drawings. in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a closure installation comprising an emergency power supply unit according to the invention, FIG. 2 is a schematic representation of a power supply unit of FIG. Figure 3 is a representation similar to Figure 2 for a unit according to a second embodiment of the invention, Figure 4 is a block diagram of principle of a method that can be implemented with the equipment of FIGS. 1 and 3, FIGS. 5 to 9 are schematic representations of the principle of installation parts incorporating the inve and Figure 10 is a sectional view of the connection area between an electrical connector and a portion of a backup power unit according to the invention. The installation INST, represented in FIG. 1, comprises an ACT actuator equipped with a MOT motor whose output shaft drives a gear reducer GER. The output shaft SHF of the gear unit GER is the output shaft of the actuator. It is kinematically linked to an RLC winding tube on which a VOC rollable mobile element is wound. By controlling the power supply of the motor, the movements of the movable movable element are thus controlled. The lower end of the VOC rolling element is attached to a final blade REF. The mobile rolling element VOC may in particular consist of a shutter or awning equipping a building. The MOT motor is activated in a first direction or in a second direction by a CPU control unit of the MOT motor supply, this unit comprising for example a microcontroller. The control unit receives control commands using a CMD link with an RX command receiver. The control commands are transmitted using an RCU remote control interface, for example nomadic, provided with a human-machine interface KB comprising at least one control key. Preferably, the remote control interface RCU communicates by radio waves with the command receiver, as represented by the arrow MSG.

De préférence, la liaison entre l'interface de commande et le récepteur d'ordres est de type bidirectionnel, ce qui permet d'afficher sur l'interface de commande distante RCU des messages relatifs à l'état de l'actionneur ACT. Des valeurs internes telles que la position POS de l'élément mobile enroulable COV ou le couple TQ mécanique fourni par le moteur MOT peuvent être mesurées à partir des variables mesurées au niveau du moteur lors de son fonctionnement ou par des capteurs externes reliés à l'électronique de commande. Le déplacement en translation de la lame finale REF est limité par une première butée de fin de course haute LS1 et/ou par une deuxième butée de fin de course basse LS2. Alternativement, les limites sont fixées par enregistrement dans l'unité de commande de valeurs de comptage correspondant à des positions extrêmes POS1, POS2 correspondant respectivement aux fins de course LS1, LS2. L'installation INST peut également comprendre plusieurs éléments mobiles pilotés par un même actionneur ou plusieurs éléments mobiles pilotés chacun par leur propre actionneur. Elle comprend également un connecteur électrique Cl sur lequel vient se raccorder une source d'énergie électrique principale ALIM. Ce connecteur électrique Cl comprend, outre des bornes non représentées de raccordement à la source d'énergie électrique principale ALIM, celle-ci correspondant à un système photovoltaïque ou au réseau secteur. En variante, la source d'énergie électrique principale peut comprendre ou être constituée par une batterie fixe de forte puissance nominale. Le connecteur Cl comprend également des bornes de raccordement à une unité d'alimentation de secours nomade SC indépendante. Alternativement, le connecteur Cl comprend uniquement des bornes de raccordement entre les fils d'alimentation de l'actionneur et l'unité d'alimentation de secours SC, en parallèle au réseau de connexion à la source d'alimentation ALIM. Le premier cas est cependant préféré dans la mesure où il permet une déconnexion de l'alimentation, en particulier de l'alimentation secteur, lorsque l'unité d'alimentation de secours est connectée. Ceci peut permettre de prévenir des risques de « back-feed », tels que décrits dans la demande WO-A-02/11263. Des moyens de mise en ceuvre et de réalisation technique du connecteur électrique seront décrits ci-après. Preferably, the link between the control interface and the command receiver is of bidirectional type, which makes it possible to display on the remote control interface RCU messages relating to the state of the actuator ACT. Internal values such as the POS position of the VOC windable moving element or the mechanical TQ torque supplied by the MOT motor can be measured from the variables measured at the motor during its operation or by external sensors connected to the motor. electronic control. The displacement in translation of the final blade REF is limited by a first end stop LS1 and / or a second end stop LS2 low. Alternatively, the limits are set by recording in the count value control unit corresponding to extreme positions POS1, POS2 respectively corresponding to the limit switches LS1, LS2. The installation INST can also comprise several movable elements controlled by the same actuator or several movable elements each controlled by their own actuator. It also comprises a Cl electrical connector on which is connected a main power source ALIM. This electrical connector Cl comprises, in addition to unrepresented terminals for connection to the main power source ALIM, the latter corresponding to a photovoltaic system or the mains network. Alternatively, the main source of electrical energy may comprise or consist of a fixed battery of high nominal power. The connector Cl also includes terminals for connection to an independent mobile power supply unit SC. Alternatively, the connector C1 comprises only connection terminals between the power supply wires of the actuator and the emergency power supply unit SC, parallel to the connection network to the power supply source ALIM. The first case is however preferred insofar as it allows a disconnection of the power supply, in particular from the mains supply, when the emergency power supply unit is connected. This may make it possible to prevent "back-feed" risks, as described in the application WO-A-02/11263. Means of implementation and technical realization of the electrical connector will be described below.

L'alimentation de secours SC est portable. Elle est décrite ci-après, en relation avec les figures 2 et 3. L'unité d'alimentation de secours SC comprend un boîtier 10 muni d'un bornier C2 destiné à être raccordé au connecteur électrique Cl de l'installation INST, en particulier aux bornes de raccordement de celui-ci. Elle comprend également une première unité ST1 de stockage d'énergie électrique, dite unité de stockage de longue durée. Cette unité de stockage ST1 comprend, par exemple, une ou plusieurs piles primaires PP de type Manganèse Lithium Dioxyde, ayant une capacité de 1400mA.h et une tension de 3V. Ces piles primaires sont garanties 10 ans, c'est-à-dire que les courants de fuite sont négligeables dans le temps par rapport à l'énergie stockée. Elles sont ne sont pas rechargeables. Alternativement, d'autres types de piles primaires, voire des accumulateurs rechargeables garantis plusieurs années, pourraient être utilisés dans la première unité de stockage. Leur principale caractéristique reste cependant de pouvoir fournir une quantité d'énergie stable au cours du temps, hors utilisation, c'est-à-dire par exemple sur une période d'au moins 4 ans, préférentiellement d'au moins 8 ans. The SC emergency power supply is portable. It is described below, with reference to FIGS. 2 and 3. The emergency power supply unit SC comprises a housing 10 provided with a terminal block C2 intended to be connected to the electrical connector C1 of the installation INST, in particular to the connection terminals thereof. It also comprises a first ST1 unit for storing electrical energy, called a long-term storage unit. This storage unit ST1 comprises, for example, one or more primary batteries PP type Manganese Lithium Dioxide, having a capacity of 1400 mAh and a voltage of 3V. These primary batteries are guaranteed for 10 years, that is to say that the leakage currents are negligible over time compared to the stored energy. They are not rechargeable. Alternatively, other types of primary batteries, or even rechargeable accumulators guaranteed several years, could be used in the first storage unit. Their main characteristic, however, remains to provide a stable amount of energy over time, excluding use, that is to say for example over a period of at least 4 years, preferably at least 8 years.

En conséquence, l'unité ST1 constitue une unité de stockage longue durée d'énergie électrique. Les piles sèches ou primaires disposent d'une quantité d'énergie importante, mais cette quantité d'énergie disponible n'est exploitable que lorsqu'un faible courant est nécessaire pour le fonctionnement de l'équipement. La puissance restituable d'une pile fait référence à son aptitude à délivrer une quantité spécifique d'énergie pendant une période définie. En effet, la pile dispose d'une résistance interne qui limite la puissance que celle-ci est capable de fournir. A partir d'un certain courant demandé, la puissance restituable de la pile tend vers zéro. La pile n'est alors globalement plus capable de fournir de l'énergie. L'accumulation de plusieurs piles ne peut compenser ce phénomène. As a result, the unit ST1 constitutes a long-term storage unit of electrical energy. The dry or primary cells have a large amount of energy, but this amount of available energy can be used only when a small current is needed for the operation of the equipment. The recoverable power of a battery refers to its ability to deliver a specific amount of energy for a defined period of time. Indeed, the battery has an internal resistance that limits the power that it is able to provide. From a certain current requested, the restorable power of the battery tends to zero. The battery is then globally no longer able to provide energy. The accumulation of several batteries can not compensate for this phenomenon.

On note Cmax la capacité maximale de stockage d'énergie dans l'unité ST1, c'est-à-dire la quantité maximale d'énergie électrique qui peut être stockée dans l'unité ST1. Cette capacité Cmax est définie par construction de l'unité ST1. Une quantité d'énergie maximale Emax électrique est donc stockée par la première unité de stockage ST1. Elle dépend de la capacité maximale de stockage Cmax, y compris dans le cas du couplage de plusieurs piles primaires. La façon dont elle est stockée dépend du choix des éléments de stockage de la première unité de stockage ST1. En pratique, la quantité d'énergie maximale Emax électrique stockée et la façon dont cette quantité d'énergie est stockée sont choisies de telle sorte que la première unité de stockage ST1 fournisse une puissance électrique dont la valeur maximale Pmax est insuffisante pour faire fonctionner l'actionneur ACT au cours d'un cycle complet d'ouverture, c'est-à-dire au cours d'un déplacement de l'organe mobile COV d'une position de fin de course à l'autre. Prévoir une puissance Pmax insuffisante pour un cycle d'ouverture complet est compatible avec une manceuvre exceptionnelle de secours, au cours de laquelle l'utilisateur assiste manuellement la manceuvre motorisée. L'utilisateur compense alors partiellement le poids de l'élément mobile enroulable COV, diminuant ainsi l'énergie nécessaire au pilotage en rotation du tube d'enroulement RLC. Cette puissance insuffisante est également compatible avec une manceuvre exceptionnelle de secours, au cours de laquelle le mouvement est réalisé de manière fractionnée, comme cela sera décrit par la suite. Dans ce mode de réalisation, l'unité de stockage ST1 est la seule unité de ce type de l'unité d'alimentation SC et constitue à elle seule l'unité ST de stockage d'énergie électrique dans l'unité SC. En pratique, les piles PP sont sélectionnées pour stocker une quantité d'énergie leur permettant de délivrer une puissance Pmax suffisante pour mettre en marche le moteur MOT et libérer un frein intégré au réducteur GER, lorsqu'il existe, et permettre une course complète de relevage de l'élément COV, sous réserve d'une assistance manuelle de la part de l'utilisateur. L'unité d'alimentation de secours SC comprend également un interrupteur de mise en marche ON prévu sur le boîtier 10 et relié à une unité électronique de gestion de charge EU. L'unité électronique est elle-même reliée à la première unité de stockage ST1. Elle comprend notamment un convertisseur élévateur de tension permettant de transformer la basse tension continue, disponible en sortie de la première unité de stockage ST1, en tension exploitable par l'actionneur ACT, à savoir une tension alternative sinusoïdale, rectangulaire, une tension continue supérieure à 150V ou toute autre forme de tension exploitable. Selon un deuxième mode de réalisation particulièrement avantageux et représenté en figure 3 avec les mêmes références que la figure précédente, l'unité d'alimentation de secours SC comprend une unité ST de stockage d'énergie électrique constituée d'une première unité ST1 de stockage d'énergie électrique et d'une deuxième unité ST2 de stockage d'énergie électrique. La première unité ST1 constitue une unité de stockage à long terme ou de longue durée. Elle comprend des piles primaires non rechargeables PP analogues à celles de l'unité SC du premier mode de réalisation. La première unité ST1 est connectée électriquement à la deuxième unité ST2, dite unité de stockage court-terme. Cette deuxième unité de stockage comprend, par exemple, un ou plusieurs supercondensateurs CC. Ce type de composant électronique a également un fonctionnement garanti d'environ 10 ans. Il est rechargeable et permet une décharge rapide de l'énergie accumulée, satisfaisant ainsi une demande importante en courant, que ne serait pas capable de fournir la première unité de stockage d'énergie ST1 seule. En d'autres termes, la puissance électrique instantanée maximale que peut délivrer la deuxième unité ST2 est supérieure à la puissance électrique instantanée maximale que peut délivrer la première unité ST1. Ceci est dû au choix des supercondensateurs CC formant la deuxième unité de stockage qui peuvent se décharger rapidement, en délivrant un courant important, sous une tension relativement élevée. Un supercondensateur est un condensateur de technique particulière permettant d'obtenir une densité de puissance et une densité d'énergie intermédiaire entre celles des piles ou batteries et celles des condensateurs électrolytiques classiques. Ce type de composant permet donc de stocker une quantité d'énergie intermédiaire entre celles des deux modes de stockage que sont les batteries et les condensateurs et de la restituer plus rapidement qu'une batterie ou une pile. La résistance interne des supercondensateurs est très faible, ce qui autorise une charge ou une décharge avec de forts courants. En variante, des composants autres que des supercondensateurs peuvent être utilisés dans l'unité ST2, avec des caractéristiques comparables. On définit, comme précédemment, la capacité maximale Cmax de stockage d'énergie électrique dans l'unité ST. Cette capacité Cmax est, en pratique, égale à la capacité maximale de stockage de la première unité de stockage ST1. On définit, comme précédemment, la puissance électrique maximale Pmax que peut délivrer l'unité ST et qui est égale à la puissance électrique maximale Pmax2 que peut délivrer l'unité ST2, laquelle est supérieure à la puissance électrique maximale Pmax1 que peut délivrer l'unité ST1, du fait de l'utilisation des supercondensateurs CC, comme vu ci-dessus. Un convertisseur CONV est utilisé pour convertir la tension de sortie de l'unité ST2 en une tension exploitable par l'unité EU de l'unité SC. L'unité électronique EU de l'unité SC d'alimentation de secours comprend un dispositif DEU de gestion de charge et un limiteur de courant LC permettant de transférer de manière optimale l'énergie nécessaire de la première à la seconde unité de stockage, ce que représente la flèche E à la figure 3. C max is the maximum energy storage capacity in the unit ST 1, that is to say the maximum amount of electrical energy that can be stored in the unit ST 1. This capacity Cmax is defined by construction of the unit ST1. A maximum amount of energy Emax electric is stored by the first storage unit ST1. It depends on the maximum storage capacity Cmax, including the coupling of several primary batteries. The way it is stored depends on the choice of the storage elements of the first storage unit ST1. In practice, the quantity of maximum energy Emax electrical stored and the way this quantity of energy is stored are chosen so that the first storage unit ST1 provides an electrical power whose maximum value Pmax is insufficient to operate. ACT actuator during a complete cycle of opening, that is to say during a movement of the mobile organ VOC from one end position to the other. Providing insufficient power Pmax for a complete opening cycle is compatible with an exceptional emergency maneuver, during which the user manually assists the motorized work. The user then partially compensates for the weight of the VV windable mobile element, thereby reducing the energy required for rotating the winding tube RLC. This insufficient power is also compatible with an exceptional emergency maneuver, during which the movement is performed in a fractional manner, as will be described later. In this embodiment, the storage unit ST1 is the only unit of this type of the power supply unit SC and is in itself the ST unit for storing electrical energy in the unit SC. In practice, the batteries PP are selected to store a quantity of energy allowing them to deliver a power Pmax sufficient to start the engine MOT and release a brake built into the reducer GER, when it exists, and allow a complete race of lifting of the VOC element, subject to manual assistance from the user. The backup power supply unit SC also includes an ON switch provided on the housing 10 and connected to an electronic load management unit EU. The electronic unit is itself connected to the first storage unit ST1. It comprises in particular a step-up converter making it possible to transform the low direct voltage, available at the output of the first storage unit ST1, into a voltage that can be used by the actuator ACT, namely a sinusoidal, rectangular alternating voltage, a DC voltage greater than 150V or any other form of usable voltage. According to a second particularly advantageous embodiment and represented in FIG. 3 with the same references as the previous figure, the emergency power supply unit SC comprises an ST unit for storing electrical energy consisting of a first storage unit ST1. of electrical energy and a second ST2 unit for storing electrical energy. The first unit ST1 is a long-term or long-term storage unit. It includes non-rechargeable primary batteries PP similar to those of the SC unit of the first embodiment. The first unit ST1 is electrically connected to the second unit ST2, called the short-term storage unit. This second storage unit comprises, for example, one or more DC supercapacitors. This type of electronic component also has a guaranteed operation of about 10 years. It is rechargeable and allows rapid discharge of accumulated energy, thus satisfying a large current demand, that would not be able to provide the first ST1 energy storage unit alone. In other words, the maximum instantaneous electric power that can be delivered by the second unit ST2 is greater than the maximum instantaneous electric power that can be delivered by the first unit ST1. This is due to the choice of DC supercapacitors forming the second storage unit that can be discharged quickly, delivering a large current at a relatively high voltage. A supercapacitor is a capacitor of particular technique for obtaining a power density and an energy density intermediate between those of batteries or batteries and those of conventional electrolytic capacitors. This type of component makes it possible to store an amount of energy intermediate between those of the two storage modes that are the batteries and capacitors and to restore it faster than a battery or a battery. The internal resistance of supercapacitors is very low, which allows charging or discharging with strong currents. Alternatively, components other than supercapacitors may be used in the ST2 unit, with comparable characteristics. As before, the maximum capacity Cmax for storing electrical energy in the unit ST is defined. This capacity Cmax is, in practice, equal to the maximum storage capacity of the first storage unit ST1. As before, the maximum electrical power Pmax that can be delivered by the unit ST and which is equal to the maximum electrical power Pmax2 that can be delivered by the unit ST2, which is greater than the maximum electrical power Pmax1 that can be delivered by the unit, is defined. ST1 unit, because of the use of DC supercapacitors, as seen above. A CONV converter is used to convert the output voltage of the unit ST2 into a voltage usable by the unit EU of the unit SC. The electronic unit EU of the emergency power supply unit SC comprises a load management device DEU and an LC current limiter for optimally transferring the energy required from the first to the second storage unit, that represents the arrow E in Figure 3.

Il n'est pas nécessaire que la capacité Cmax soit dimensionnée pour que la quantité d'énergie maximale Emax stockée dans la deuxième unité de stockage ST2 induise que cette unité délivre une puissance Pmax suffisante pour la réalisation complète du cycle d'ouverture, comme décrit précédemment pour l'unité ST1 du premier mode de réalisation. L'utilisateur peut également assister la manceuvre en soulevant manuellement l'élément mobile. It is not necessary that the capacitance Cmax be sized so that the maximum amount of energy Emax stored in the second storage unit ST2 induces that this unit delivers a power Pmax sufficient for the complete completion of the opening cycle, as described previously for the ST1 unit of the first embodiment. The user can also assist the work by manually lifting the moving element.

En pratique, la quantité d'énergie électrique maximale qui peut être stockée dans l'unité ST2 est inférieure à celle qui peut être stockée dans l'unité ST1. Alternativement, un procédé de manceuvre par étapes peut être mis ceuvre. Ce procédé est décrit en référence à la figure 3. Selon une première étape S1, dans le cas où il souhaite actionner l'élément mobile en l'absence de disponibilité d'une alimentation principale, l'utilisateur récupère de son lieu de rangement et active l'unité d'alimentation de secours. A partir de l'activation de l'unité d'alimentation de secours, la première unité de stockage ST1 fournit de l'énergie à la deuxième unité de stockage ST2 qui la stocke de manière temporaire, au cours d'une étape S2. L'état de charge active peut être signalé par une LED clignotante, l'état de charge complète par une LED verte fixe par exemple, ou par tout autre moyen connu de l'art antérieur. Parallèlement à l'étape de charge, l'utilisateur connecte l'unité d'alimentation de secours au connecteur Cl de l'installation au cours d'une étape R1. Il utilise ensuite l'interface de commande distante RCU de l'installation pour émettre un ordre de commande, ou « commande », par exemple une commande de mouvement vers une position finale complètement ouverte. La réception de la commande par le récepteur RX de l'actionneur ACT est soumise à la condition préalable d'alimentation de l'électronique de l'actionneur. Cette condition peut être remplie dès la connexion de l'unité d'alimentation de secours SC à l'installation INST, alors même que la puissance électrique que peut fournir la deuxième unité de stockage ST2 est largement insuffisante pour réaliser une manceuvre, même partielle. L'ordre de commande est alors mis en mémoire en attendant que la charge disponible dans l'unité ST2, c'est-à-dire l'énergie électrique stockée dans cette unité et la puissance électrique maximale Pmax qu'elle peut délivrer, soient suffisantes pour exécuter la manceuvre au moins partiellement. Cette étape R2 d'émission et réception d'une commande a pour conséquence une étape S3, au cours de laquelle la manceuvre est démarrée, puis exécutée. Celle-ci se poursuit tant que la puissance mise à disposition par l'unité d'alimentation de secours, en particulier par l'unité de stockage court-terme ST2, est suffisante. Un test de disponibilité d'énergie est effectué régulièrement au cours d'une étape S4. Lorsque la charge électrique de la deuxième unité de stockage ST2 devient insuffisante, l'actionneur ACT s'arrête tout en mémorisant éventuellement que l'ordre de commande n'a pas été exécuté complètement. La première unité de stockage ST1 continue alors de recharger la deuxième unité de stockage. Lorsque l'unité d'alimentation de secours détermine que la charge électrique de la deuxième unité de stockage ST2 devient à nouveau supérieure à une valeur de seuil et que la puissance électrique disponible devient suffisante pour poursuivre la manceuvre, elle assure que l'actionneur ACT se remet automatiquement en fonctionnement. Ces étapes S2, S3, S4 et S5 sont réitérées au besoin, tant que la position finale définie dans l'ordre de commande n'est pas atteinte au cours d'une étape S6 ou si un ordre de commande différent est émis. Dans ce cas, la capacité Cmax est dimensionnée pour qu'environ deux étapes de charge de l'unité ST2 par l'unité ST1 soient nécessaires pour une manceuvre complète de l'élément mobile de COV de sa fin de course basse vers sa fin de course haute. In practice, the maximum amount of electrical energy that can be stored in the unit ST2 is less than that which can be stored in the unit ST1. Alternatively, a stepwise process can be implemented. This method is described with reference to FIG. 3. According to a first step S1, in the case where it wishes to actuate the mobile element in the absence of availability of a main power supply, the user recovers from his storage place and activates the backup power unit. From the activation of the emergency power supply unit, the first storage unit ST1 supplies power to the second storage unit ST2 which stores it temporarily, during a step S2. The active state of charge can be indicated by a flashing LED, the complete state of charge by a fixed green LED for example, or by any other means known from the prior art. In parallel with the charging step, the user connects the backup power unit to the installation connector C1 during a step R1. It then uses the RCU remote control interface of the installation to issue a command command, or "command", for example a motion command to a fully open final position. The reception of the command by the receiver RX ACT actuator is subject to the prerequisite of supplying the electronics of the actuator. This condition can be fulfilled as soon as the emergency power supply unit SC is connected to the installation INST, even though the electrical power that the second storage unit ST2 can provide is largely insufficient to carry out any work, even a partial one. The control command is then stored until the load available in the unit ST2, that is to say the electrical energy stored in this unit and the maximum electrical power Pmax that it can deliver, are sufficient to execute the work at least partially. This step R2 of sending and receiving a command results in a step S3, during which the job is started and then executed. This continues as long as the power made available by the emergency power supply unit, in particular by the short-term storage unit ST2, is sufficient. An energy availability test is performed regularly during a step S4. When the electric charge of the second storage unit ST2 becomes insufficient, the actuator ACT stops while possibly memorizing that the command order has not been executed completely. The first storage unit ST1 then continues to recharge the second storage unit. When the backup power unit determines that the electrical charge of the second storage unit ST2 again becomes greater than a threshold value and that the available electrical power becomes sufficient to continue the workmanship, it ensures that the actuator ACT automatically resumes operation. These steps S2, S3, S4 and S5 are repeated if necessary, as long as the final position defined in the command order is not reached during a step S6 or if a different command command is issued. In this case, the capacitance Cmax is dimensioned so that approximately two charging steps of the unit ST2 by the unit ST1 are necessary for a complete maneuver of the mobile VOC element from its low end-of-travel to its end. high race.

L'unité ST2 de stockage court-terme constitue une unité principale de stockage d'énergie électrique car c'est elle qui alimente l'actionneur ACT à travers le connecteur électrique Cl. L'unité de stockage long-terme ST1 est alors une unité auxiliaire dont la fonction est d'alimenter, lorsque nécessaire, l'unité principale de stockage ST2. L'utilisateur peut alors déconnecter le boîtier 10 de l'unité d'alimentation de secours SC de l'installation, et l'utiliser éventuellement au niveau d'une autre installation dans sa maison. Une fois toutes les manceuvres terminées, l'utilisateur désactive l'alimentation de secours par l'intermédiaire de l'interrupteur ON et range le boîtier pour un usage ultérieur en cas de nécessité. En variante, la désactivation est automatique à partir d'une certaine temporisation d'inactivité. Ainsi, grâce à l'invention et quel que soit le mode de réalisation, lorsque l'actionneur ACT est alimenté à partir de l'unité SC, la manceuvre demandée est réalisée partiellement, c'est-à-dire sur une course réduite ou avec une assistance manuelle, ou comporte des arrêts permettant la recharge de la deuxième unité ST2 à partir de la première unité ST1. Dans un mode préféré de l'invention, dès la connexion de l'alimentation de secours SC à l'installation INST, l'unité SC d'alimentation de secours fournit à l'actionneur ACT une tension particulière reconnaissable, par exemple rectangulaire ou continue, voire alternative sinusoïdale, d'un type reconnaissable par rapport à la tension de la source principale. Cette tension est utilisable par l'actionneur ACT notamment pour recevoir un ordre de commande et exécuter au moins partiellement cet ordre de commande. Pour l'exécution d'un ordre de commande, il est préférable d'attendre une première charge complète de la deuxième unité de stockage ST2. Cette charge est gérée par l'alimentation de secours. The ST2 short-term storage unit is a main electrical energy storage unit because it is it that feeds the actuator ACT through the electrical connector Cl. The long-term storage unit ST1 is then a unit. auxiliary whose function is to supply, when necessary, the main storage unit ST2. The user can then disconnect the housing 10 of the SC backup power unit of the installation, and possibly use it at another facility in his home. Once all the work has been completed, the user turns off the emergency power supply via the ON switch and tidies the case for later use if necessary. Alternatively, the deactivation is automatic from a certain inactivity timeout. Thus, thanks to the invention and whatever the embodiment, when the ACT actuator is powered from the SC unit, the requested work is performed partially, that is to say on a reduced stroke or with manual assistance, or includes stops for recharging the second unit ST2 from the first unit ST1. In a preferred embodiment of the invention, as soon as the emergency power supply SC is connected to the installation INST, the emergency power supply unit SC supplies the actuator ACT with a particular recognizable voltage, for example rectangular or continuous voltage. or sinusoidal alternative, of a recognizable type with respect to the voltage of the main source. This voltage can be used by the actuator ACT in particular to receive a control command and at least partially execute this control command. For executing a control command, it is preferable to wait for a first full charge of the second storage unit ST2. This load is managed by the emergency power supply.

Lors de l'émission et de la réception d'une commande, ou en cours de manceuvre, l'actionneur ACT prend en compte le fait qu'il est alimenté à partir d'une source différente de sa source principale. Il démarre alors l'action en adaptant ses paramètres de fonctionnement, tels que sa vitesse et son couple, pour optimiser son fonctionnement vis- à-vis de la source d'énergie disponible. En particulier, il est possible d'alimenter directement l'actionneur ACT par la première unité de stockage ST1 tant que la seconde unité de stockage ST2 n'est pas suffisamment chargée pour permettre le fonctionnement de l'actionneur ACT, ou pendant un délai prédéfini suite à une connexion. Cette alimentation directe permet alors l'alimentation exclusive de l'unité de commande CPU du moteur et notamment, la réception et la mise en mémoire d'un ordre de commande émis à partir de l'interface de commande distante. Tant qu'un seuil de charge de la seconde unité de stockage ST2 n'est pas atteint, il est possible de signaler le besoin de temporiser avant l'exécution de l'ordre de commande reçu, par l'intermédiaire de la LED du boîtier 10 de l'unité d'alimentation de secours. L'utilisation d'une première unité ST1 de stockage long-terme permet de disposer d'une source d'énergie fiable dans le temps et disponible au moment où elle est nécessaire. Lorsque les piles primaires deviennent faibles, du fait de l'utilisation à plusieurs reprises ou sur une pluralité d'installations, le temps de charge de la deuxième unité de stockage ST2 devient plus long. Un afficheur peut permettre de visualiser un nombre moyen de cycles restant possibles. Dans les deux modes de réalisation considérés, la quantité d'énergie électrique Emax stockée dans l'unité de stockage ST dépend de la capacité Cmax et constitue une réserve d'énergie électrique disponible, avec une puissance maximale Pmax donnée, pour une manceuvre de secours. Dans le premier mode de réalisation, cette réserve d'énergie est disponible avec une puissance maximale Pmax telle que l'utilisateur doit assister l'actionneur pour remonter l'élément mobile COV de sa fin de course basse LS2 à sa fin de course haute LS1 ou se contenter d'une ouverture partielle. Dans le deuxième mode de réalisation, cette réserve d'énergie est disponible par portions, avec une puissance maximale Pmax suffisante pour la manceuvre de l'élément mobile sur chaque portion, ces portions étant chacune effectuées après la recharge de la deuxième unité ST2 par la première unité ST1. Dans tous les cas, la réserve d'énergie de la première unité de stockage ST1 permet à cette unité de délivrer une puissance électrique suffisante uniquement pour une manceuvre partielle. Une manceuvre complète nécessite alors une assistance extérieure et/ou elle est réalisée de manière discontinue, c'est-à-dire par une succession de manceuvres partielles, avec des interruptions, de l'élément mobile COV lors du trajet entre les positions de fin de course. Les figures 5 à 9 montrent des exemples de montage du connecteur électrique Cl au niveau de l'installation. Celui-ci peut être installé à proximité d'un point de commande mural (fig.5), voire intégré dans ce point de commande (fig.6), pour les versions d'actionneurs à commande filaire dont le point de commande se situe sur une ligne d'alimentation de l'actionneur. Il peut être simplement monté sur la ligne d'alimentation à l'emplacement le plus approprié dans le cas où le point de commande est une télécommande nomade (fig.7). Il peut être monté sur la ligne d'alimentation proche de l'actionneur dans une boîte de dérivation, intégré au caisson (BOX) (Fig.B). Alternativement, il peut être placé au niveau du tableau électrique (TAB) sur la ligne d'alimentation d'un ou plusieurs actionneurs (Fig. 9). Cette dernière alternative est préférée. Chaque actionneur peut ainsi être commandé successivement ; elle ne nécessite qu'un seul connecteur partagé pour toutes les installations dans le bâtiment reliées à une même source d'alimentation. Le connecteur électrique Cl et le bornier C2 doivent avoir un fonctionnement sécurisé. Dans un premier mode de réalisation, le connecteur électrique est un connecteur mâle. De cette façon, le bornier de l'alimentation de secours nomade est un connecteur femelle sans partie accessible, qui sécurise l'utilisateur contre des risques d'électrocution du fait de la tension générée au niveau de l'unité d'alimentation de secours. De manière équivalente, le connecteur mâle doit être sécurisé contre un accès direct, en particulier dans le cas d'une alimentation secteur disponible à proximité de ce connecteur. La figure 10 montre un connecteur électrique Cl équipé d'un dispositif de trappe mobile. Lorsque cette trappe est ouverte, permettant d'insérer le connecteur femelle de l'unité d'alimentation de secours (s1), une déconnexion automatique de l'alimentation principale est créée (s3), par exemple par basculement d'une partie mobile (s2). When transmitting and receiving a command, or in process, the actuator ACT takes into account the fact that it is powered from a source different from its main source. It then starts the action by adapting its operating parameters, such as speed and torque, to optimize its operation vis-à-vis the available energy source. In particular, it is possible to supply the actuator ACT directly via the first storage unit ST1 as long as the second storage unit ST2 is not sufficiently charged to allow the actuator ACT to operate, or for a predefined period of time. following a connection. This direct supply then allows the exclusive supply of the CPU control unit of the engine and in particular, the reception and storage of a command command issued from the remote control interface. As long as a load threshold of the second storage unit ST2 is not reached, it is possible to signal the need to delay before the execution of the received control command, via the LED of the housing 10 of the emergency power unit. The use of a first ST1 long-term storage unit makes it possible to have a reliable source of energy over time and available when it is needed. When the primary batteries become weak, because of the use repeatedly or on a plurality of installations, the charging time of the second storage unit ST2 becomes longer. A display can make it possible to display an average number of cycles remaining possible. In the two embodiments considered, the amount of electrical energy Emax stored in the storage unit ST depends on the capacity Cmax and constitutes a reserve of available electrical energy, with a given maximum power Pmax, for a rescue operation. . In the first embodiment, this energy reserve is available with a maximum power Pmax such that the user must assist the actuator to raise the VOC mobile element from its LS2 low end to its LS1 end of high stroke. or settle for a partial opening. In the second embodiment, this energy reserve is available in portions, with a maximum power Pmax sufficient for the work of the movable element on each portion, these portions being each performed after charging the second unit ST2 by the first unit ST1. In all cases, the energy reserve of the first storage unit ST1 allows this unit to deliver sufficient electrical power only for a partial manceuvre. A complete maneuver then requires external assistance and / or it is performed in a discontinuous manner, that is to say by a succession of partial halves, with interruptions, of the mobile element VOC during the path between the end positions. race. Figures 5 to 9 show examples of mounting the electrical connector Cl at the installation. It can be installed near a wall control point (fig.5) or integrated in this control point (fig.6), for versions of wired actuators whose control point is located on a power supply line of the actuator. It can be simply mounted on the power line at the most appropriate location in case the control point is a nomadic remote control (fig.7). It can be mounted on the power line near the actuator in a junction box, integrated in the box (BOX) (Fig.B). Alternatively, it can be placed on the electrical panel (TAB) on the supply line of one or more actuators (Fig. 9). This latter alternative is preferred. Each actuator can thus be controlled successively; it requires only one shared connector for all installations in the building connected to the same power source. The electrical connector C1 and the terminal block C2 must have a secure operation. In a first embodiment, the electrical connector is a male connector. In this way, the terminal of the portable emergency power supply is a female connector without accessible part, which secures the user against the risk of electrocution due to the voltage generated at the power supply unit. Equivalently, the male connector must be secure against direct access, especially in the case of a power supply available near this connector. FIG. 10 shows an electrical connector C1 equipped with a mobile hatch device. When this hatch is opened, allowing to insert the female connector of the emergency power unit (s1), an automatic disconnection of the main power supply is created (s3), for example by tilting of a moving part ( s2).

Avantageusement, l'ouverture de la trappe n'est possible qu'à l'aide d'un outil. Pour plus de sécurité, les connecteurs mâles aptes à permettre la connexion électrique entre l'unité d'alimentation de secours SC et l'actionneur ACT ne sont en contact avec les fils d'alimentation de l'actionneur que lorsque le bornier C2 de l'unité d'alimentation de secours est en place. Advantageously, the opening of the hatch is possible only with the aid of a tool. For added security, the male connectors capable of providing the electrical connection between the emergency power supply unit SC and the actuator ACT only come into contact with the actuator supply wires when the terminal block C2 of the actuator power supply unit is in place.

Dans un autre mode de réalisation non représenté, le premier connecteur électrique Cl est un connecteur femelle sécurisé, tel qu'on en trouve sur le marché : ce connecteur électrique peut par exemple comprendre un dispositif à éclipses, ou obturateurs, ne permettant l'introduction d'un objet que si la pression sur deux éclipses est simultanée. Le bornier C2 de l'alimentation de secours nomade est alors un connecteur mâle à deux bornes, qui doit également être sécurisé contre des risques d'électrocution de l'utilisateur du fait de la tension générée au niveau de l'unité d'alimentation de secours. En particulier, il peut être prévu qu'une tension réduite, inférieure à 24V, soit fournie tant que le connecteur n'est pas relié à l'actionneur. Lorsque l'unité d'alimentation de secours est effectivement connectée, l'actionneur ACT, et en particulier son électronique de commande CPU et/ou le récepteur radio RX, prélèvent une charge détectable, qui permet ensuite de fournir la puissance nécessaire pour le mouvement de l'élément mobile. Toute variante de connectique est envisageable sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications. En variante, l'unité de secours SC peut comprendre plusieurs unités de stockage d'énergie électrique ST. La manceuvre déterminante pour dimensionner la première unité de stockage peut être la remontée de l'élément mobile COV de sa position de fin de course basse LS2 vers sa position de fin de course haute LS1. En effet, c'est le cycle d'ouverture qui est généralement le plus important à pouvoir gérer lors d'une panne d'alimentation principale, dans la mesure où il est contraignant pour un utilisateur de devoir rester enfermé en plein jour (cas des tempêtes créant des perturbations de l'alimentation réseau pendant plusieurs jours). De plus, compte tenu du poids du volet, en l'absence de système de compensation, c'est généralement le cycle d'ouverture qui nécessite le plus d'énergie. La charge est menée, alors qu'elle est principalement menante lors du cycle de fermeture. Toutefois, la manceuvre d'abaissement, de la position de fin de course haute LS1 vers la position de fin de course basse LS2 peut également être prise en compte, en complément ou en remplacement de la manceuvre de remontée. En effet, pour des aspects de sécurité ou confidentialité, certains utilisateurs souhaitent pouvoir manceuvrer à la descente les volets ou stores de leur habitat, en toutes circonstances. In another embodiment not shown, the first electrical connector Cl is a secure female connector, as found on the market: this electrical connector may for example comprise a device with eclipses, or shutters, allowing the introduction of an object only if the pressure on two eclipses is simultaneous. The terminal block C2 of the portable emergency power supply is then a two-terminal male connector, which must also be secured against the risk of electrocution to the user because of the voltage generated at the power supply unit of the power supply unit. help. In particular, it can be provided that a reduced voltage, less than 24V, is provided as the connector is not connected to the actuator. When the emergency power supply unit is actually connected, the actuator ACT, and in particular its control electronics CPU and / or the radio receiver RX, take a detectable load, which then makes it possible to supply the necessary power for the movement. of the movable element. Any variant of connection is conceivable without departing from the scope of the invention defined by the claims. As a variant, the emergency unit SC may comprise several ST electrical energy storage units. The decisive task for sizing the first storage unit can be the raising of the mobile element VOC from its low end position LS2 to its end position LS1 high end. Indeed, it is the opening cycle that is generally the most important to be managed during a main power failure, since it is compelling for a user to have to remain locked up in daylight (case of storms creating disruptions to the network supply for several days). In addition, given the weight of the shutter, in the absence of compensation system, it is generally the opening cycle that requires the most energy. The load is conducted, while it is mainly leading during the closing cycle. However, the lowering maneuver, from the high end position LS1 to the low end position LS2 can also be taken into account, in addition to or replacement of the lift. Indeed, for aspects of security or confidentiality, some users wish to be able to manceuvrer the descent shutters or blinds of their habitat, in all circumstances.

Claims (14)

REVENDICATIONS1. Unité d'alimentation électrique de secours (SC) destinée à un actionneur (ACT) alimenté par une source d'énergie électrique principale (ALIM) pour la manceuvre d'un élément mobile (COV) de protection solaire, de fermeture ou d'occultation, mobile entre deux positions de fin de course haute (LS1) et basse (LS2), caractérisée en ce que l'unité d'alimentation de secours (SC) comprend : - des moyens (C2) de connexion électrique réversible à l'actionneur (ACT) adaptés à lui fournir une énergie électrique pour son fonctionnement en l'absence de disponibilité de la source d'énergie électrique principale et - une première unité (ST1) de stockage d'énergie électrique dont l'énergie maximale stockée (Emax) est suffisante pour plusieurs manceuvres partielles de l'élément mobile (COV) et dont la puissance électrique maximale délivrée (Pmax) est suffisante uniquement pour une manceuvre partielle de l'élément mobile (COV) par l'actionneur, entre les positions de fin de course. REVENDICATIONS1. Emergency power supply unit (SC) for an actuator (ACT) powered by a main electrical power source (ALIM) for the operation of a movable element (VOC) for sun protection, closure or occultation movable between two upper (LS1) and low (LS2) end-of-travel positions, characterized in that the emergency power supply unit (SC) comprises: - reversible electrical connection means (C2) to the actuator (ACT) adapted to provide electrical energy for its operation in the absence of availability of the main source of electrical energy and - a first unit (ST1) for storing electrical energy whose maximum energy stored (Emax) is sufficient for several partial workings of the mobile element (VOC) and whose maximum electrical power delivered (Pmax) is sufficient only for a partial manceuvre of the mobile element (VOC) by the actuator, between the positions of fi n race. 2. Unité d'alimentation de secours selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première unité (ST1) de stockage d'énergie électrique comprend au moins un élément de stockage longue durée d'énergie électrique, telle qu'une pile primaire (PP) non rechargeable. 2. Emergency power supply unit according to claim 1, characterized in that the first unit (ST1) for storing electrical energy comprises at least one long-term storage element of electrical energy, such as a primary battery ( PP) not rechargeable. 3. Unité d'alimentation de secours selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une deuxième unité (ST2) de stockage d'énergie électrique dont la puissance maximale délivrée (Pmax2) est plus élevée que celle (Pmax1) de la première unité de stockage d'énergie électrique (ST1). 3. Emergency power unit according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises a second unit (ST2) for storing electrical energy whose maximum power delivered (Pmax2) is higher than that (Pmax1) of the first electrical energy storage unit (ST1). 4. Unité d'alimentation de secours selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la deuxième unité (ST2) de stockage d'énergie électrique comprend au moins un supercondensateur (CC). 4. Emergency power supply unit according to the preceding claim, characterized in that the second unit (ST2) for storing electrical energy comprises at least one supercapacitor (CC). 5. Unité d'alimentation de secours selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'énergie maximale (Emax) stockée dans la deuxième unité (ST2) de stockage d'énergie électrique est inférieure à l'énergie maximale stockée dans la première unité (ST1) de stockage d'énergie électrique. 35 5. Emergency power supply unit according to the preceding claim, characterized in that the maximum energy (Emax) stored in the second unit (ST2) of electrical energy storage is less than the maximum energy stored in the first unit (ST1) electrical energy storage. 35 6. Unité d'alimentation de secours selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (EU) de transfert d'énergie électrique (E) de la première unité (ST1) vers la deuxième unité (ST2). 6. Emergency power unit according to one of claims 3 to 5, characterized in that it comprises means (EU) for transferring electrical energy (E) from the first unit (ST1) to the second unit (ST2). 7. Unité d'alimentation de secours selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la puissance électrique maximale (Pmax) délivrée par l'unité d'alimentation de secours (SC) est suffisante pour démarrer un moteur (MOT) appartenant à l'actionneur, en libérant éventuellement un frein (GER) associé à ce moteur, sans pouvoir déplacer l'élément mobile (COV) sur une course complète, entre sa première et sa deuxième position de fin de course (LS1, LS2), à moins d'une assistance manuelle. 7. Emergency power unit according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum electrical power (Pmax) delivered by the emergency power supply unit (SC) is sufficient to start a motor (MOT) belonging to to the actuator, possibly releasing a brake (GER) associated with this engine, without being able to move the mobile element (VOC) over a complete race, between its first and second end of travel position (LS1, LS2), unless manual assistance. 8. Unité d'alimentation de secours selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la puissance électrique maximale (Pmax) délivrée par l'unité d'alimentation de secours (SC) est suffisante pour déplacer continûment l'élément mobile (COV) par l'actionneur sur une partie de sa course complète de relevage, sans assistance manuelle. 8. Emergency power supply unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the maximum electrical power (Pmax) delivered by the emergency power supply unit (SC) is sufficient to move the element continuously. (VOC) by the actuator on part of its full lift stroke, without manual assistance. 9. Actionneur (ACT) de manceuvre d'un élément mobile (COV) de protection solaire, de fermeture ou d'occultation, cet actionneur étant alimenté par une source d'énergie électrique principale (ALIM), caractérisé en ce qu'il comprend ou est raccordé électriquement à un connecteur (Cl) adapté à la connexion d'une alimentation de secours (SC) selon l'une des revendications précédentes. 9. Actuator (ACT) manganeuvre a movable element (VOC) sun protection, closing or occultation, this actuator being powered by a main electrical power source (ALIM), characterized in that it comprises or is electrically connected to a connector (C1) adapted to connect a backup power supply (SC) according to one of the preceding claims. 10. Actionneur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le connecteur (Cl) comprend un interrupteur basculant configuré pour déconnecter la liaison de l'actionneur avec la source d'énergie électrique principale (ALIM) lorsque l'unité d'alimentation de secours (SC) est connectée à ce connecteur. Actuator according to claim 9, characterized in that the connector (Cl) comprises a rocker switch configured to disconnect the linkage of the actuator with the main power source (ALIM) when the emergency power unit (SC) is connected to this connector. 11. Procédé de commande du fonctionnement d'un actionneur (ACT) de manceuvre d'un élément mobile (COV) de protection solaire, de fermeture ou d'occultation, caractérisé en ce que, suite à un ordre de commande de mouvement, une manceuvre correspondante de l'élément mobile est effectuée sans interruption jusqu'à une position de fin de course (LS1, LS2) lorsque l'actionneur est alimenté par une source d'énergie électrique principale (ALIM) et en ce qu'une manceuvre de l'élément mobile estréalisée partiellement ou comporte des arrêts (S5) avant l'arrivée en fin de course lorsque l'actionneur est alimenté par une unité d'alimentation de secours (SC) selon l'une des revendications 1 à 8. 11. A method for controlling the operation of an actuator (ACT) engaging a movable element (VOC) for sun protection, closing or occultation, characterized in that, following a motion control command, a corresponding part of the movable element is carried out without interruption to a limit position (LS1, LS2) when the actuator is powered by a main electrical energy source (ALIM) and that a maneuver of the mobile element is partly carried out or comprises stops (S5) before the end of travel when the actuator is powered by a backup power unit (SC) according to one of claims 1 to 8. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'on utilise une unité d'alimentation de secours selon l'une des revendications 3 à 6 et en ce que les arrêts (S5) pendant la manceuvre de l'élément mobile (COV) ont lieu pendant un transfert d'énergie de la première unité (ST1) de stockage d'énergie électrique vers la deuxième unité (ST2) de stockage d'énergie électrique. 12. The method of claim 11, characterized in that a backup power supply unit according to one of claims 3 to 6 and in that the stops (S5) during the maneuver of the mobile element (VOC). ) occur during a transfer of energy from the first electrical energy storage unit (ST1) to the second electrical energy storage unit (ST2). 13. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lorsque l'actionneur (ACT) est alimenté par l'unité d'alimentation de secours (SC), la manceuvre de montée se poursuit une fois que l'énergie électrique disponible dans la deuxième unité (ST2) de stockage d'énergie électrique le permet. 13. The method as claimed in the preceding claim, characterized in that when the actuator (ACT) is powered by the emergency power supply unit (SC), the rising work continues once the electrical energy available in the second unit (ST2) of electrical energy storage allows it. 14. Installation (INST) de protection solaire, de fermeture ou d'occultation comprenant au moins un actionneur (ACT), alimenté par une source d'énergie électrique principale (ALIM) et un élément mobile (COV) manceuvré par l'actionneur entre deux positions de fin de course haute (LS1) et basse (LS2), caractérisée en ce qu'elle comprend une unité d'alimentation électrique de secours (SC) pourvue de moyens (C2) de connexion électrique réversible à l'actionneur (ACT) et adaptés à lui fournir une énergie électrique pour son fonctionnement en l'absence de disponibilité de la source d'énergie électrique principale et en ce que cette unité d'alimentation électrique de secours (SC) comprend une première unité (ST1) de stockage d'énergie électrique dont l'énergie maximale stockée est suffisante pour plusieurs manceuvres partielles de l'élément mobile (COV) et dont la puissance électrique maximale délivrée (P,ax) est suffisante uniquement pour une manceuvre partielle de l'élément mobile (COV) par l'actionneur, entre les positions de fin de course. 14. Installation (INST) sunscreen, closing or occultation comprising at least one actuator (ACT), powered by a main electrical power source (ALIM) and a movable element (VOC) maneuvered by the actuator between two end positions of high (LS1) and low (LS2), characterized in that it comprises an emergency power supply unit (SC) provided with means (C2) reversible electrical connection to the actuator (ACT) ) and adapted to provide electrical power for its operation in the absence of availability of the main source of electrical power and in that this backup power supply unit (SC) comprises a first storage unit (ST1) of electrical energy whose maximum stored energy is sufficient for several partial workings of the mobile element (VOC) and whose maximum electrical power delivered (P, ax) is sufficient only for one part mobile element (VOC) by the actuator, between the end positions.
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