FR2969849A1 - Dispositif et procede de conversion dans le reseau de bord d'un vehicule - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de conversion dans le réseau de bord d'un véhicule relié d'une part à un module Stop-Start (11) comprenant un alterno-démarreur et à un ensemble de supercapacités (12) et d'autre part au réseau de bord 14 volts du véhicule (13) et à une batterie (14). Ce dispositif comprend au moins deux convertisseurs DC/DC (20, 21) différenciés, identiques d'un point de vue matériel et logiciel disposés en parallèle reliés à un superviseur par un système de communication, avec des câblages en entrée et en sortie, et des moyens d'apprentissage du déséquilibre d'impédance de câblage pendant une période déterminée. L'invention concerne également un procédé de conversion mettant en œuvre ce dispositif.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE CONVERSION DANS LE RESEAU DE BORD D'UN VEHICULE

DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un dispositif et un 5 procédé de conversion dans le réseau de bord d'un véhicule, par exemple une automobile. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connaît un ensemble de solutions faciles 10 à mettre en oeuvre et pouvant être rapidement introduites sur le marché pour les différentes étapes de l'hybridation de véhicules. De telles solutions permettent une réduction significative de la consommation et des émissions de CO2. 15 Ce document considère deux solutions « Stop-Start » (ou « arrêt-marche ») complémentaires, à partir soit d'un démarreur renforcé soit d'un alternodémarreur. La fonction Stop-Start coupe le moteur lors de l'arrêt du véhicule et le relance ensuite 20 instantanément et sans bruit. Le démarreur renforcé permet de réaliser la fonction Stop-Start avec une réduction de la consommation de 4 à 6% sur cycle européen NEDC (« New European Driving Cycle »). Du fait de la non-intrusivité du système sur l'architecture du 25 véhicule, celui-ci peut être installé dans de très brefs délais. La fonction Stop-Start réalisée à partir d'un alterno-démarreur offre différents niveaux d'hybridation et, par conséquent, des gains en 2 consommation et des réductions d'émissions. Cet alterno-démarreur permet d'obtenir un rendement amélioré puisqu'il coupe le moteur dès que le véhicule roule en-dessous d'une certaine vitesse, la consommation pouvant être réduite de 6 à 8% en cycle européen NEDC et jusqu'à 25% en circulation urbaine chargée, là où les véhicules passent 35% de leur temps à l'arrêt. Installé en lieu et place d'un alternateur classique, cet alterno-démarreur nécessite peu de modifications sur l'architecture du véhicule. Il existe de plus une réalisation comprenant des ultra-condensateurs permettant de récupérer l'énergie cinétique au freinage et d'assister le moteur thermique en cas de besoin. Ainsi, comme illustré sur la figure 1, dans un mode de réalisation de l'art connu, un convertisseur DC/DC 10 est relié en entrée à un module Stop-Start 11 et à un module de stockage d'énergie 12, à base d'ultra-condensateurs, et en sortie au réseau de bord 14 Volts 13, et à une batterie 14 via un interrupteur 15. Une telle solution dispose d'une puissance doublée par sa capacité à gérer des tensions électriques supérieures. Lors des phases de ralentissement du véhicule, elle agit comme un frein électrique sur le moteur thermique et transforme l'énergie ainsi récupérée en électricité qui est stockée dans des ultra-condensateurs 12 adaptés à des cycles fréquents de chargement/déchargement. Cette électricité peut être restituée au réseau de bord 14 Volts 13 par l'intermédiaire du convertisseur DC/DC 10 ou réutilisée par l'alterno-démarreur du module Stop-Start 11 afin de relancer le moteur thermique lors de 3 la fonction Stop-Start, ou lui venir en aide lors d'une forte demande de puissance. Elle permet de diminuer de manière sensible la consommation du moteur thermique, le gain obtenu étant estimé comme situé entre 10 et 12% en cycle européen NEDC. Le convertisseur DC/DC 10 gère ainsi les échanges d'énergie entre un réseau flottant par exemple de tension nominale 24 Volts et le réseau véhicule 14 Volts. Mais ce convertisseur DC/DC 10 est prévu pour une puissance de 2,4 kW. Il ne permet pas de répondre à des besoins en puissance compris entre 2,4 kW et 4,8 kW apparus pour de nouveaux types de véhicule en développement. L'invention a pour objet de proposer une solution permettant de répondre à de tels besoins dans un cas où les contraintes de temps de développement ne permettent pas de prévoir une conception nouvelle du convertisseur DC/DC.

EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de conversion dans le réseau de bord d'un véhicule relié d'une part à un module Stop-Start comprenant un alterno-démarreur et à un ensemble de supercapacités et d'autre part au réseau de bord 14 volts du véhicule et à une batterie, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux convertisseurs DC/DC identiques d'un point de vue matériel et logiciel disposés en parallèle reliés à un superviseur par un système de communication, avec des câblages en entrée et en sortie et des moyens d'apprentissage du 4 déséquilibre d'impédance de câblage, pendant une période déterminée. Avantageusement le dispositif de l'invention comprend, en outre des moyens de réinitialisation. Avantageusement le dispositif de l'invention comprend deux convertisseurs DC/DC, chaque convertisseur comprenant un module logiciel recevant du superviseur via un bus CAN un ordre de conversion marche/arrêt, une consigne de tension, une consigne de courant maximum à débiter et des signaux de mesure de tension et de courant, suivi d'un module matériel qui comprend deux modules de moyennage, suivis l'un d'une boucle de commande de tension et l'autre d'une boucle de commande de courant, reliées à un module de calcul de consigne suivi d'une alimentation à découpage, et dans lequel le module logiciel comprend un correcteur de tension et un correcteur de courant. Dans un mode de réalisation, le dispositif de l'invention comprend un superviseur maître et deux convertisseurs esclaves recevant de celui-ci une consigne de tension commune et communiquant entre eux avec adaptation de la consigne de tension entrant dans le convertisseur fournissant le moins de courant.

Chaque convertisseur peut comprendre plusieurs modules . - un module d'équilibrage du courant en fonction de la température et de réalisation de la phase d'apprentissage, relié : - à un module d'évaluation de la valeur delta U = f (delta Ohm), - à un module d'évaluation de la tension cherchée U target pour chacun des convertisseurs, qui reçoit une valeur initiale de U target délivrée par un module de calcul, et la valeur delta U délivrée par le 5 module d'évaluation de cette valeur et dans lequel on utilise l'algorithme suivant : if « Boost » DC/DC 1 (U target 2 = U tar init AND U target 1 = U tar init +delta U) else if « Boost » DC/DC 2 (U target 1 = U tar init AND U target 2 = U tar init +delta U) Avantageusement il comprend des moyens d'application d'un offset de tension à la consigne de tension du convertisseur DC/DC fournissant le moins de 20 courant. Avantageusement le dispositif de l'invention comprend des moyens de traitement des modes dégradés, et des moyens de redondance des diagnostiques. 25 La présente invention concerne également un procédé de conversion DC/DC dans le réseau de bord d'un véhicule mettant en oeuvre le dispositif décrit ci-dessus qui comprend les étapes suivantes : - une étape de réception par chaque 30 convertisseur, en provenance d'une unité de commande 6 via un système de communication, une consigne de tension commune et - une étape de communication par chaque convertisseur à l'autre convertisseur d'informations internes concernant le courant et la température interne, et - une étape de modification de la consigne de tension appliquée à un convertisseur DC/DC en fonction des différences de température.

Avantageusement le procédé de l'invention comprend une étape d'application d'un offset de tension à la consigne de tension du convertisseur DC/DC fournissant le moins de courant. Avantageusement le procédé de l'invention comprend les étapes suivantes : - enregistrement dans chaque convertisseur de la différence de courant moyen sur un cycle de fonctionnement par comparaison entre son courant et celui débité par l'autre convertisseur puis sauvegarde de cette différence de courant en fin de cycle, en effectuant cette mesure durant chaque cycle de l'apprentissage et en moyennant la valeur précédemment enregistrée à la dernière enregistrée à partir du second cycle, - enregistrement de la différence de température moyenne entre les deux convertisseurs sur le même nombre de cycles de fonctionnement, en effectuant une « cohérence thermique » qui permet éventuellement d'inhiber la correction à la suite de la phase d'apprentissage, 7 - application d'un offset de tension à la consigne de tension du convertisseur fournissant le moins de courant, cet offset étant déduit du déséquilibre d'impédance de câblage tiré de la phase d'apprentissage. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 illustre un dispositif de l'art antérieur.

Les figures 2 et 3 illustrent le dispositif de l'invention. La figure 4 illustre la répartition en courant entre deux convertisseurs DC/DC disposés en parallèle. La figure 5 illustre les mesures de températures correspondantes. La figure 6 représente un diagramme de Pareto proposant le rapport durée de vie sur différences de températures (OT°C) entre deux convertisseurs DC/DC disposés en parallèle. La figure 7 illustre les impédances de câblage existant entre les deux convertisseurs disposés en parallèle et une charge. La figure 8 illustre le synoptique de régulation de tension courant d'un convertisseur DC/DC. La figure 9 illustre le principe de la régulation logiciel d'un convertisseur DC/DC. La figure 10 illustre un mode de réalisation du dispositif de l'invention. Les figures 11 et 12 illustrent 30 respectivement une commande sans stratégie 25 8 d'équilibrage thermique et avec stratégie d'équilibrage thermique selon l'invention. Les figures 13A et 13B illustrent deux exemples de compensation respectivement de Delta U (DU) en fonction de Delta I (AI), et de delta U en fonction de Delta Ohm. La figure 14 illustre la mise en oeuvre de la compensation de la figure 13B dans un convertisseur DC/DC, dans un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Dans le dispositif de l'invention, comme illustré sur la figure 2, on considère une architecture de puissance prévoyant la mise en parallèle d'au moins deux convertisseurs DC/DC (par exemple 12V/24V) 20 et 21. Dans cette figure 2, on reprend les références déjà utilisées sur la figure 1. La figure 3 illustre le schéma électrique du câblage de plusieurs convertisseurs DC/DC disposés en parallèle. Ces convertisseurs 30 sont reliés d'une part à un superviseur (ECU) 31 par l'intermédiaire d'un bus CAN 32, par exemple, et d'autre part à une alimentation 33 et à une charge 34 via des modules de câblage 35 et 36. Lors d'une telle mise en parallèle de plusieurs convertisseurs DC/DC élévateurs ou abaisseurs de tension recevant la même consigne et régulant en tension, le courant fourni par chaque convertisseur DC/DC dépend de l'impédance des câbles en sortie. 9 Dans le cas où les contraintes de tenue en tension nécessitent une précision telle qu'il n'est pas possible de limiter le courant dans l'un ou l'autre des convertisseurs sans risquer d'écrouler la tension, ou de déréguler sans une stratégie d'équilibrage des courants internes au superviseur ou à chaque convertisseur DC/DC, on ne peut assurer un équilibre des courants fournis par les différents convertisseurs. Dans l'hypothèse d'un refroidissement identique pour chacun des convertisseurs DC/DC disposés en parallèle, un déséquilibre en courant se traduit par un déséquilibre thermique entre chaque convertisseur. Sachant que le positionnement de ces convertisseurs, leur environnement thermique et leur mode de refroidissement ne sont pas connus et ont très peu de chance d'être identiques, il est donc nécessaire de prévoir une stratégie de commande de ces convertisseurs. Dans la suite, pour simplifier la description, on considère à titre d'exemple non limitatif un ensemble de deux convertisseurs DC/DC1 et DC/DC2 en parallèle et des moyens de communication de ces convertisseurs entre eux, et avec un superviseur (ECU) à l'aide de bus CAN.

Les courbes illustrées sur les figures 4 et 5 présentent les écarts de température mesurés en fonction des déséquilibres en courant entre le premier et le second convertisseur DC/DC (DC/DC1 et DC/DC2) refroidis de manière identique. En fonction du temps, chaque écart de courant d'un ampère correspond à une différence de température d'un degré Celsius environ. 10 Or, la différence (ou delta) de température entre ces deux convertisseurs, lors de leurs cycles de vie, influence fortement leurs durées de vie respectives. Le diagramme de Pareto illustré sur la figure 6 évalue les durées de vie de ces deux convertisseurs en fonction de leurs différences de température (successivement pour une carte de commande, pour une carte de puissance et pour le convertisseur complet). On déduit de ce diagramme que la durée de vie du premier convertisseur DC/DC1 fonctionnant à des températures en moyenne 30°C supérieures à celles du second convertisseur DC/DC2 est environ cinq fois plus courte. Les contraintes de fonctionnement de tels convertisseurs DC/DC disposés en parallèle doivent donc inclure des algorithmes visant à assurer leur équilibre thermique afin d'optimiser et d'harmoniser leurs durées de vie. Dans le cas d'un refroidissement semblable des deux convertisseurs, la différence de température est logiquement proportionnelle à la différence de courant mesurée or celle-ci dépend directement de la différence d'impédance de câblage entre la charge et chaque convertisseur DC/DC. La figure 7 illustre ainsi les impédances de câblage R1, R2, et R3 entre les deux convertisseurs et la charge. Pour réaliser un équilibrage thermique des deux convertisseurs DC/DC, l'invention définit une stratégie de gestion de la répartition des courants respectifs de ces deux convertisseurs DC/DC en fonction de leur température interne, en sachant que la température d'un convertisseur est directement liée au 11 courant qu'il fournit. L'objectif recherché est d'atteindre une différence de température qui soit inférieure à une valeur déterminée, par exemple 10°C. Pour ce faire, l'invention propose d'utiliser une stratégie d'équilibrage en courant en réalisant un apprentissage du déséquilibre d'impédance du câblage entre la charge et chaque convertisseur DC/DC pendant une période d'apprentissage, en gérant ainsi l'équilibre en courant entre chaque convertisseur afin d'harmoniser leurs durées de vie. L'invention permet également d'envisager une réinitialisation de l'apprentissage du déséquilibre d'impédance du câblage au cours de la vie des convertisseurs.

Dans le dispositif de l'invention on considère deux convertisseurs DC/DC (DC/DC1 et DC/DC2) identiques d'un point de vue matériel et logiciel reliés à un système de communication, par exemple un bus CAN (« Controller Area Network ») privé ou public, et commandés par un superviseur (ECU) externe. Un détrompage permet de définir la configuration de chaque convertisseur : ils ont donc deux identifiants différents après reconnaissance du détrompage et sont différenciés sur le réseau de communication. Ils sont commandés via deux trames différentes. Chaque convertisseur DC/DC1 et DC/DC2 reçoit les consignes suivantes : * un ordre de conversion ON/OF (marche/arrêt), * une consigne de tension U target, 12 * une consigne de courant maximum à débiter I max target. Le synoptique de l'interface matériel/logiciel d'un convertisseur DC/DC 39, relié à une charge 48, est illustré sur la figure 8. Le module logiciel 40 reçoit les consignes ON/OFF, U target, I max target et les signaux de mesure de tension U meas et de courant I meas, et délivre des signaux de modulation à largeur d'impulsion PWM U et PWM I. Le module matériel 41, qui reçoit ces signaux PWM U et PWM I, comprend deux modules de moyennage 42 et 43, suivi l'un d'une boucle de commande de tension 44 et l'autre d'une boucle de commande de courant 45, reliées à un module de calcul de consigne 46 suivi d'une alimentation à découpage 47. La figure 9 illustre le principe de régulation du module logiciel 50 d'un convertisseur DC/DC. Un correcteur de tension logiciel 51 reçoit un signal différence Utarget - Umeas et délivre le signal PWM U. Un correcteur de courant logiciel 52 reçoit un signal différence Imax target-Imeas et délivre le signal PWM I. Si l'on régule en tension, c'est-à-dire qu'aucune limitation de courant n'est appliquée, le signal PWM I est égal à 100% et c'est le signal PWM U qui régule la tension de sortie. Dans la suite on se place dans le cas d'un équilibrage en courant, aucune limitation de courant n'étant appliquée:I max target > Imeas. Dans un mode de réalisation du dispositif de l'invention illustré sur la figure 10, la stratégie d'équilibrage courant/thermique est mise en oeuvre dans 13 les deux convertisseurs DC/DC. L'ECU maître ne gère pas l'équilibrage thermique des deux convertisseurs. Il envoie une consigne de tension unique U target aux deux convertisseurs qui s'auto-équilibrent à l'issue de la période d'apprentissage. Il ne les limite pas en courant. La stratégie d'équilibrage thermique par apprentissage est mise en oeuvre de façon symétrique dans chaque convertisseur DC/DC. Mais l'adaptation de la consigne de tension en fonction de la différence d'impédance de câblage mesurée peut se faire de façon antisymétrique dans les deux convertisseurs dans le convertisseur qui fournit le moins de courant et que l'on doit « booster ». Un traitement des modes dégradés (fonctionnement à x% de la puissance totale) et une redondance des diagnostiques sont également possibles par le traitement des informations transitant entre les convertisseurs DC/DC et l'ECU maître et entre les deux convertisseurs DC/DC.

Les figures 11 et 12 permettent de mettre en évidence les caractéristiques de ce mode de réalisation au vu d'une commande de deux convertisseurs DC/DC en parallèle respectivement sans et avec stratégie d'équilibrage thermique. En absence d'équilibrage thermique, comme illustré sur la figure 11, les courants I1 et I2 (natal = I1 + 12) dépendent des différences de longueur de câbles entre chaque convertisseur DC/DC1 et DC/DC2 et la charge. Une dissymétrie du câblage entraîne automatique un déséquilibre en courant. 14 Lorsque la contrainte est la tenue en tension et la précision de la régulation du côté de la charge, avant toute application de stratégie d'équilibrage en courant, il faut déterminer le convertisseur fournissant le moins de courant dont il faut « booster » le fonctionnement afin d'assurer l'équilibrage en courant sans brider l'autre convertisseur. Pour éviter un tel déséquilibre en courant, l'invention propose de réaliser l'apprentissage de déséquilibre d'impédance de câbler, comme illustré sur la figure 12. On met donc en oeuvre en interne de chaque convertisseur DC/DC une phase d'apprentissage sur un nombre prédéfini de cycles de fonctionnement afin de déduire la différence de tension à appliquer à la consigne de tension de l'un des convertisseurs DC/DC (ou de manière anti-symétrique aux deux) d'après la mesure de la différence de courant moyenne et celle de la différence de température moyenne entre les convertisseurs pendant ces cycles d'apprentissage. Dans le cas de deux convertisseurs mis en parallèle, chacun des convertisseurs enregistre par exemple la différence de courant moyen sur un cycle de fonctionnement par comparaison entre son courant et celui débité par le second convertisseur puis sauvegarder cette différence de courant I en fin de cycle. On effectue cette mesure durant chaque cycle de l'apprentissage et on moyenne la valeur précédemment enregistrée à la dernière enregistrée à partir du second cycle. 15 On fait de même pour la différence de température moyenne entre les deux convertisseurs sur le même nombre de cycles de fonctionnement, on effectue une « cohérence thermique » qui permet éventuellement d'inhiber la correction à la suite de la phase d'apprentissage. On applique enfin un offset de tension à la consigne de tension du convertisseur fournissant le moins de courant. d'impédance de d'apprentissage. Afin de réduire le delta I, un offset de compensation sur la consigne de tension est appliqué, comme illustré sur les figures 13A et 13B, et est proportionnel (gain G) à la différence d'impédance ou dépend d'une table de points d'appui définis ultérieurement après caractérisation de la mise en parallèle des convertisseurs : Delta U compensation = f (Delta 0).

La phase d'apprentissage est réalisée dans chaque convertisseur qui, comme illustré sur la figure 14, comprend plusieurs modules, à savoir : - un module 61 d'équilibrage du courant en fonction de la température et de réalisation de la 25 phase d'apprentissage, relié : - à un module 62 d'évaluation de delta U = f (delta Ohm), - à un module 63 d'évaluation de la tension cherchée (U target) pour chacun des convertisseurs, qui 30 reçoit une valeur initiale de U target délivrée par un Cet offset est déduit du déséquilibre câblage tiré de la phase 16 module 64 et une valeur Delta U délivrée par le module 62, et dans lequel on utilise l'algorithme suivant : if « Boost » DC/DC 1 (U target 2 = U tar init AND U target 1 = U tar init +delta U) else if « Boost » DC/DC 2 (U target 1 = U tar init AND U target 2 = U tar init +delta U) On « booste », en effet le convertisseur DC/DC1 ou DC/DC2 le plus froid.

Si on connaît au préalable la configuration de câblage, on peut saturer le delta U par une valeur maximale calibrable après tests permettant d'empêcher un tel phénomène de se produire. On peut aussi éventuellement prévoir une valeur prédéfinie de delta U à appliquer en fin de phase d'apprentissage. Ainsi, après la phase d'apprentissage, cette valeur de delta U est appliquée à la consigne de l'un ou l'autre des convertisseurs DC/DC en fonction de leur configuration de câblage.

On peut prévoir une réinitialisation de l'apprentissage au cours de la vie du module : au bout de X cycles de réveil par exemple, en prévision d'une monte/démonte des convertisseurs et/ou de leur inversion dans le circuit de câblage au long de leur vie.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de conversion dans le réseau de bord d'un véhicule relié d'une part à un module Stop-Start (11) comprenant un alterno-démarreur et à un ensemble de supercapacités (12) et d'autre part au réseau de bord 14 volts du véhicule (13) et à une batterie (14), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux convertisseurs DC/DC (20, 21) différenciés, identiques d'un point de vue matériel et logiciel disposés en parallèle reliés à un superviseur par un système de communication avec des câblages en entrée et en sortie et des moyens d'apprentissage du déséquilibre d'impédance de câblage pendant une période déterminée.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, qui comprend des moyens de réinitialisation.
3. 3. Dispositif selon la revendication 1, qui comprend deux convertisseurs DC/DC, chaque convertisseur (30) comprenant un module logiciel (40) recevant du superviseur (31) via un bus CAN un ordre de conversion marche/arrêt, une consigne de tension, une consigne de courant maximum à débiter et des signaux de mesure de tension et de courant, suivis d'un module matériel (41) qui comprend deux modules de moyennage (42 et 43), suivis l'un d'une boucle de commande de tension (44) et l'autre d'une boucle de commande de courant (45), reliées à un module de calcul de consigne (46) suivi d'une alimentation à découpage (47), et danslequel le module logiciel (50) comprend un correcteur de tension et un correcteur de courant (52).
4. 4. Dispositif selon la revendication 2, comprenant un superviseur maître et deux convertisseurs esclaves recevant de celui-ci une consigne de tension commune, et communiquant entre eux avec adaptation de la consigne de tension entrant dans le convertisseur fournissant le moins de courant.
5. 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque convertisseur comprend plusieurs modules . - un module (61) d'équilibrage du courant 15 en fonction de la température et de réalisation de la phase d'apprentissage, relié : - à un module (62) d'évaluation de la valeur delta U = f (delta Ohm), - à un module (63) d'évaluation de la 20 tension cherchée (U target) pour chacun des convertisseurs, qui reçoit une valeur initiale de U target délivrée par un module de calcul (64) et la valeur delta U délivrée par le module (64) d'évaluation de cette valeur, et dans lequel on utilise l'algorithme 25 suivant . if « Boost » DC/DC 1 (U target 2 = U tar init AND U target 1 = U tar init 30 +delta U) else if « Boost » DC/DC 2 19 (U target 1 = U tar init AND U target 2 = U tar init +delta U).
6. 6. Dispositif selon la revendication 5, qui comprend des moyens d'application d'un offset de tension à la consigne de tension du convertisseur DC/DC fournissant le moins de courant.
7. 7. Dispositif selon la revendication 3, qui comprend des moyens de traitement des modes dégradés.
8. 8. Dispositif selon la revendication 3, qui 15 comprend des moyens de redondance des diagnostiques.
9. 9. Procédé de conversion DC/DC dans le réseau de bord d'un véhicule mettant en oeuvre le dispositif selon la revendication 2, qui comprend les 20 étapes suivantes : - une étape de réception dans chaque convertisseur, en provenance du superviseur, d'une consigne de tension commune, - une étape de communication par chaque 25 convertisseur à l'autre convertisseur d'informations internes concernant le courant et la température interne, et - une étape de modification de la consigne de tension appliquée à un convertisseur DC/DC en 30 fonction des différences de température. 10 20
10. 10. Procédé selon la revendication 9, comprenant une étape d'application d'un offset de tension à la consigne de tension du convertisseur DC/DC fournissant le moins de courant.
11. 11. Procédé selon la revendication 10, comprenant les étapes suivantes : - enregistrement dans chaque convertisseur de la différence de courant moyen sur un cycle de fonctionnement par comparaison entre son courant et celui débité par l'autre convertisseur puis sauvegarde de cette différence de courant en fin de cycle, en effectuant cette mesure durant chaque cycle de l'apprentissage et en moyennant la valeur précédemment enregistrée à la dernière enregistrée à partir du second cycle, - enregistrement de la différence de température moyenne entre les deux convertisseurs sur le même nombre de cycles de fonctionnement, en effectuant une cohérence thermique qui permet éventuellement d'inhiber la correction à la suite de la phase d'apprentissage, application d'un offset de tension à la consigne de tension du convertisseur fournissant le moins de courant, cet offset étant déduit du déséquilibre d'impédance de câblage tiré de la phase d'apprentissage.