FR2969590A1 - DOUBLE LOOP PAPER STORAGE SYSTEM - Google Patents
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Abstract
L'invention consiste en un système (0) de stockage de bande (10) de papier à double boucle pour un système (1) d'impression caractérisé en ce qu'il comprend au moins en aval du système (1) d'impression, une première boucle (B1) de stockage en bande(s) (10) de papier, comportant une première série de rouleaux (201, 211) fixes parallèles et une première série de rouleaux (301) mobiles parallèles, en amont du système (1) d'impression, une deuxième boucle (B2) de stockage en bandes (10) de papier imprimées par le système (1) d'impression comportant une deuxième série de rouleaux (202) fixes parallèles et une deuxième série de rouleaux (302) mobiles parallèles. La première série et la deuxième série de rouleaux mobiles (301, 302) forment un ensemble se déplaçant à l'aide d'un châssis. L'invention consiste également en un procédé de gestion d'une ou de plusieurs bandes (10) de papiers lors de l'arrêt d'un système (1) d'impression.The invention consists of a system (0) for storing paper (10) of double loop paper for a printing system (1) characterized in that it comprises at least downstream of the printing system (1) a first paper tape (10) storage loop (B1) having a first series of parallel fixed rollers (201, 211) and a first series of parallel moving rollers (301) upstream of the system (10); 1), a second paper tape (10) storage loop (10) printed by the printing system (1) having a second series of parallel fixed rollers (202) and a second series of rolls (302). ) mobile parallel. The first series and the second series of movable rollers (301, 302) form an assembly moving with a frame. The invention also consists in a method of managing one or more strips (10) of papers when stopping a printing system (1).
Description
Système de stockage papier à double boucle La présente invention concerne le domaine de l'imprimerie. La présente invention propose plus particulièrement un système de gestion de mouvement d'une bande de papier pour un système d'impression. s Un système d'impression tel qu'une machine rotative d'imprimerie permet d'imprimer une ou plusieurs bandes de papier alimentées par un ou plusieurs rouleaux lors d'une impression. Lorsque l'impression est arrêtée, le mouvement de la bande de papier dans le système d'impression est arrêté avec un décalage. Pour un io redémarrage, il est donc nécessaire d'effectuer un recul de la bande de papier afin de pouvoir imprimer à la suite sans génération de pages non imprimées. Ce recul est plus ou moins important selon la vitesse d'arrêt et la configuration du système d'impression. Pour un recul dépassant 20 cm environ, il est important d'avoir un premier système de stockage de bande de ls papier entre la sortie du système d'impression et un système de post-traitement en aval du système d'impression. De même, la bande de papier renvoyée en amont du système d'impression lors du recul doit être stockée dans un deuxième système de stockage entre le ou les rouleaux alimentant le système d'impression en bandes de papier et l'entrée du système 20 d'impression. Actuellement, ces systèmes de stockage, tels qu'enseignés dans le document GB 2 056 953, sont généralement des systèmes de mouflage comportant une série de rouleaux fixes en partie haute et une série de rouleaux mobiles verticalement en partie basse. La bande de papier est 25 enroulée alternativement entre les rouleaux fixes et les rouleaux mobiles. Très souvent, chaque système de stockage possède un rouleau motorisé permettant d'avancer et reculer la bande de papier. En phase d'impression, chaque système possède un capteur qui détecte la position verticale de l'ensemble des rouleaux mobiles. Ces capteurs pilotent alors la vitesse du rouleau motorisé de chaque système de stockage de façon à garantir en continu la position de ces rouleaux mobiles. Lorsque le système d'impression tire la bande de papier en direction inverse de l'impression qui correspond à une phase de recul de la bande de papier avant un s redémarrage, la quantité de bande de papier nécessaire est puisée dans le premier système de stockage en aval du système d'impression. Durant cette phase, les rouleaux mobiles du premier système de stockage, en aval du système d'impression, se rapprochent des rouleaux fixes et les rouleaux mobiles du deuxième système de stockage, en amont du système io d'impression, s'éloignent des rouleaux fixes. Deux systèmes de stockage sont donc nécessaires ce qui peut poser, par exemple, des problèmes de synchronisation entre les deux systèmes ou de panne d'un des deux systèmes, d'un moteur d'un rouleau motorisé ou la panne d'un capteur. La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des ls inconvénients de l'art antérieur en proposant un système jouant le rôle à la fois du premier et du deuxième système de stockage. À cet effet, l'invention concerne un système de stockage de bande de papier à double boucle pour un système d'impression comportant au moins - en aval du système d'impression, une première boucle de 20 stockage en bande(s) de papier, comportant une première série de rouleaux fixes parallèles et une première série de rouleaux mobiles parallèles, la ou les bandes de papier étant enroulées alternativement entre les rouleaux fixes de la première série et les rouleaux mobiles de la première série ; 25 - en amont du système d'impression, une deuxième boucle de stockage en bandes de papier imprimées par le système d'impression comportant une deuxième série de rouleaux fixes parallèles et une deuxième série de rouleaux mobiles parallèles, la ou les bandes de papier étant enroulées alternativement entre 30 les rouleaux fixes de la deuxième série et les rouleaux mobiles de la deuxième série ; le système étant caractérisé en ce que : les plans contenant les axes principaux des rouleaux de chaque série étant parallèles entre eux, la première boucle sont située au dessus de la deuxième boucle, la première série et la deuxième série de rouleaux s mobiles étant situées face à face entre la première série et la deuxième série de rouleaux fixes, la première série et la deuxième série de rouleaux mobiles formant un ensemble monté sur un châssis mobile se déplaçant parallèlement à un axe perpendiculaire aux plans contenant les axes principaux des rouleaux, la première boucle étant apte à Io entraîner la ou les bandes de papier en sens inverse de la deuxième boucle. Selon une autre particularité, le système comporte en outre un module de contrôle, un capteur et un moteur qui entraîne un rouleau fixe, le module de contrôle fonctionnant de façon autonome, le capteur envoyant au module ls de contrôle un signal de la position du châssis mobile, le module de contrôle commandant alors par un signal l'évolution de la vitesse de rotation du moteur du rouleau. Selon une autre particularité, le système comporte en outre un module de contrôle, un capteur et un moteur qui entraîne un rouleau fixe, le module 20 de contrôle recevant un signal provenant du système d'impression pour indiquer le statut futur du système d'impression, le module de contrôle déclenchant ainsi la détection par le capteur de la position du châssis mobile et commandant par un signal l'évolution de la vitesse de rotation du moteur du rouleau fixe en fonction du statut futur souhaité du système d'impression. 25 Selon une autre particularité, le moteur entraîne un rouleau fixe pour garantir une position contrôlée de la position des rouleaux mobiles quelque soit la vitesse d'avance de la ou des bandes de papier, la position des rouleaux mobiles étant détectée par le capteur. Selon une autre particularité, le système possède en outre au moins 30 un rouleau d'entrainement de la ou des bandes de papier. The present invention relates to the field of printing. The present invention more particularly proposes a system for managing the movement of a paper strip for a printing system. s A printing system such as a rotary printing machine makes it possible to print one or more strips of paper fed by one or more rollers during printing. When printing is stopped, the movement of the paper web in the printing system is stopped with an offset. For a restart, it is therefore necessary to retract the paper strip so that it can print in succession without generating unprinted pages. This decline is more or less important depending on the speed of stop and the configuration of the printing system. For a recoil exceeding about 20 cm, it is important to have a first paper tape storage system between the output of the printing system and a post-processing system downstream of the printing system. Likewise, the web of paper returned upstream of the printing system during the recoil must be stored in a second storage system between the roller (s) supplying the paper strip printing system and the input of the printing system. 'impression. Currently, these storage systems, as taught in GB 2 056 953, are generally hauling systems comprising a series of fixed rollers at the top and a series of vertically movable rollers at the bottom. The paper web is wound alternately between the stationary rollers and the movable rollers. Very often, each storage system has a motorized roller allowing the paper web to move forward and backward. In the printing phase, each system has a sensor that detects the vertical position of all moving rollers. These sensors then control the speed of the motorized roller of each storage system so as to continuously ensure the position of these mobile rollers. When the printing system pulls the paper web in the reverse direction of the print, which corresponds to a backing up phase of the paper web before a restart, the amount of paper tape required is drawn from the first storage system. downstream of the printing system. During this phase, the moving rollers of the first storage system, downstream of the printing system, move closer to the stationary rollers and the moving rollers of the second storage system, upstream of the printing system, move away from the rollers. fixed. Two storage systems are therefore necessary, which can pose, for example, problems of synchronization between the two systems or failure of one of the two systems, a motor of a motorized roller or the failure of a sensor. The present invention therefore aims to overcome one or more disadvantages of the prior art by proposing a system playing the role of both the first and the second storage system. To this end, the invention relates to a dual-loop paper web storage system for a printing system having at least one - downstream of the printing system - a first paper tape (s) storage loop. comprising a first set of parallel fixed rollers and a first set of parallel movable rolls, the one or more paper webs being alternately wound between the fixed rolls of the first set and the moving rollers of the first set; 25 - upstream of the printing system, a second storage loop in paper strips printed by the printing system comprising a second series of parallel fixed rollers and a second series of parallel mobile rollers, the paper strip or strips being wound alternately between the fixed rollers of the second series and the movable rollers of the second series; the system being characterized in that: the planes containing the main axes of the rollers of each series being parallel to each other, the first loop is located above the second loop, the first series and the second series of mobile rollers being located face face to face between the first series and the second series of fixed rollers, the first series and the second series of mobile rollers forming an assembly mounted on a movable frame moving parallel to an axis perpendicular to the planes containing the main axes of the rollers, the first loop being able to Io drive the paper or strips of paper in the opposite direction of the second loop. According to another feature, the system further comprises a control module, a sensor and a motor which drives a fixed roller, the control module operating autonomously, the sensor sending the control module ls a signal of the position of the chassis mobile, the control module then controlling by a signal the evolution of the rotational speed of the roller motor. In another feature, the system further includes a control module, a sensor and a motor driving a fixed roll, the control module receiving a signal from the printing system to indicate the future status of the printing system. , the control module thus triggering the detection by the sensor of the position of the mobile frame and controlling by a signal the change in the speed of rotation of the fixed roller motor according to the desired future status of the printing system. In another feature, the motor drives a fixed roll to ensure a controlled position of the position of the moving rollers regardless of the feed speed of the paper web or strips, the position of the movable rollers being detected by the sensor. In another feature, the system further has at least one drive roll of the one or more strips of paper.
Selon une autre particularité, la quantité de bande(s) de papier pouvant être stockée dépend de la distance entre la première série et la deuxième série de rouleaux et du nombre d'enroulements alternés entre les rouleaux fixes et les rouleaux mobiles de chaque série. s L'invention concerne également une utilisation du système de stockage avec un système d'impression dont l'entrée et la sortie du ou des bandes de papier s'effectue d'un même côté par rapport au système d'impression et l'une au-dessus de l'autre, des rouleaux d'entraînement contrôlant l'avance et le recul de la ou des bandes de papier, l'utilisation io comprenant au moins les étapes suivantes : - une étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système d'impression ; l'utilisation est caractérisée en ce que l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système d'impression est suivie en outre d'une ls - étape d'envoi d'un signal par le module de contrôle au moteur d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau fixe entraîné par le moteur, rapprochant ainsi le châssis vers la deuxième série de rouleaux fixes. Selon une autre particularité, l'étape de demande par un utilisateur de 20 mise à l'arrêt du système d'impression est suivie d'une étape d'envoi par le système d'impression d'un signal au module de contrôle du futur statut d'arrêt du système d'impression. Selon une autre particularité, l'étape d'envoi d'un signal par le module de contrôle au moteur d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau fixe 25 entraîné par le moteur est réalisée simultanément à une étape d'envoi par le module de contrôle d'un signal de commande au(x) rouleau(x) d'entraînement d'inverser temporairement sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes de papier. L'invention concerne également une utilisation du système de 30 stockage avec un système d'impression comportant deux rouleaux de renvoi entre le système de stockage situé d'un côté du système d'impression et l'entrée ou la sortie du système d'impression située de l'autre côté du système d'impression, des rouleaux d'entraînement contrôlant le l'avance et le recul de la ou des bandes de papier, l'utilisation comprenant au moins les étapes suivantes : - une étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système d'impression ; l'utilisation est caractérisée en ce que l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système d'impression est suivie en outre d'une Io - étape d'envoi d'un signal par le module de contrôle au moteur d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau fixe entraîné par le moteur, rapprochant ainsi le châssis vers la deuxième série de rouleaux fixes. Selon une autre particularité, l'étape de demande par un utilisateur de 15 mise à l'arrêt du système d'impression est suivie d'une étape d'envoi par le système d'impression d'un signal au module de contrôle du futur statut d'arrêt du système d'impression. Selon une autre particularité, l'étape d'envoi d'un signal par le module de contrôle au moteur d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau fixe 20 entraîné par le moteur est réalisée simultanément à une étape d'envoi par le module de contrôle d'un signal de commande au(x) rouleau(x) d'entraînement d'inverser temporairement sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes de papier. 25 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés : - la figure 1 représente une vue de profil schématique du système de stockage à double boucle selon une configuration et un premier mode de 30 réalisation ; la figure 1 a représente une vue de profil schématique montrant le déplacement du châssis de l'ensemble composé de la première série et la deuxième série de rouleaux mobiles après l'arrêt du système d'impression selon le premier mode de réalisation ; s la figure 1 b représente une vue de profil schématique montrant le déplacement du châssis de l'ensemble composé de la première série et la deuxième série de rouleaux mobiles après le redémarrage du système d'impression selon le premier mode de réalisation ; la figure 1 bis représente une vue de profil schématique du système de io stockage à double boucle selon une configuration et un deuxième mode de réalisation ; la figure 2 représente une vue de profil schématique du système de stockage à double boucle selon une autre configuration et le premier mode de réalisation ; ls la figure 3 représente une vue de profil schématique du système de stockage à double boucle selon une autre configuration où le système de stockage se situe d'un côté du système d'impression et l'entrée ou la sortie se situe de l'autre côté du système d'impression selon le premier mode de réalisation. 20 L'invention va être décrite en référence aux figures 1, la, lb, Ibis, 2 et 3. La présente invention propose un système (0) de stockage de bande (10) de papier à double boucle pour un système (1) d'impression permettant un recul de la ou des bandes (10) de papier après un arrêt d'un système (1) 25 d'impression. Ce système (0) de stockage permet de stocker du papier en amont d'un système (1) d'impression tout en stockant également une certaine quantité de papier en aval du système (1) d'impression. Le système (1) d'impression est, par exemple, une presse offset ou typographique rotative alimentée en bande(s) de papier par une ou des 30 bobines de papier. According to another feature, the amount of paper tape (s) that can be stored depends on the distance between the first series and the second series of rollers and the number of alternating windings between the fixed rollers and the moving rollers of each series. The invention also relates to a use of the storage system with a printing system whose entry and exit of the paper strip or strips is on the same side with respect to the printing system and one above the other, driving rollers controlling the advance and retreat of the paper web or strips, the use of which comprises at least the following steps: a user request step of stopping the printing system; the use is characterized in that the step of requesting a user to stop the printing system is further followed by an ls - step of sending a signal by the control module to the motor of a request to stop the rotation of the fixed roller driven by the motor, thus bringing the frame towards the second set of fixed rollers. According to another particularity, the step of requesting a user to stop the printing system is followed by a step of sending by the printing system a signal to the control module of the future. stop status of the printing system. According to another feature, the step of sending a signal by the control module to the motor of a request to stop the rotation of the fixed roller 25 driven by the motor is carried out simultaneously with a step of sending by the control module of a control signal to the drive roll (x) temporarily reverse its rotation to achieve the retreat of the paper or strips. The invention also relates to a use of the storage system with a printing system comprising two return rollers between the storage system on one side of the printing system and the input or output of the printing system. located on the other side of the printing system, drive rollers controlling the advance and retreat of the paper web or strips, the use comprising at least the following steps: - a request step by a user shutting down the printing system; the use is characterized in that the step of requesting a user to stop the printing system is further followed by an Io-step of sending a signal by the control module to the motor of a request to stop the rotation of the fixed roller driven by the motor, thus bringing the frame towards the second set of fixed rollers. According to another particularity, the step of requesting a user to stop the printing system is followed by a step of sending by the printing system a signal to the control module of the future. stop status of the printing system. According to another feature, the step of sending a signal by the control module to the motor of a request to stop the rotation of the fixed roller 20 driven by the motor is carried out simultaneously with a step of sending by the control module of a control signal to the drive roll (x) temporarily reverse its rotation to achieve the retreat of the paper or strips. Other features and advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the following description, made with reference to the appended drawings: FIG. 1 represents a schematic side view of the double loop storage system according to a configuration and a first embodiment; Figure 1a shows a schematic side view showing the displacement of the frame of the assembly composed of the first series and the second series of mobile rollers after stopping the printing system according to the first embodiment; FIG. 1b is a schematic side view showing the displacement of the frame of the assembly composed of the first series and the second series of mobile rollers after the restarting of the printing system according to the first embodiment; Figure 1a shows a schematic side view of the dual loop storage system in one configuration and a second embodiment; FIG. 2 represents a schematic side view of the double loop storage system according to another configuration and the first embodiment; 3 shows a schematic side view of the double loop storage system in another configuration where the storage system is on one side of the printing system and the entry or exit is on the other side side of the printing system according to the first embodiment. The invention will be described with reference to Figs. 1, 1a, 1b, 1b, 2 and 3. The present invention provides a system (1) for storing double loop paper web (10) for a system (1). printing device allowing a recoil of the strip or strips (10) of paper after a stop of a printing system (1). The storage system (0) stores paper upstream of a printing system (1) while also storing a certain amount of paper downstream of the printing system (1). The printing system (1) is, for example, a rotary offset or typographic press supplied with paper web (s) by one or more paper rolls.
Sur les figures 1, la et lb, le système (1) d'impression est représenté schématiquement avec des rouleaux (100) d'entraînement situés dans le système (1) d'impression et qui entraînent la ou les bandes (10) de papier vers la zone (101) d'impression du système (1) d'impression. s Ce système (0) de stockage comprend au moins deux boucles, la première boucle B1 étant située au dessus de la deuxième boucle (B2). Une première boucle (B1) de stockage en bande(s) (10) de papier est située en aval du système (1) d'impression. Cette première boucle (B1) comporte une première série de rouleaux (201, 211) fixes parallèles et une io première série de rouleaux (301) mobiles parallèles. La ou les bandes (10) de papier sont enroulées alternativement entre les rouleaux (210, 211) fixes de la première série et les rouleaux (301) mobiles de la première série, formant ainsi un système de mouflage. La ou les bandes (10) de papier alimentant la première boucle (B1) proviennent, imprimées, du système (1) ls d'impression par une sortie 120 d'impression. La ou les bandes (10) de papier sortant de la première boucle (B1) sont, par exemple, acheminées vers un système de pliage et de découpage de bande(s) (10) de papier. Une deuxième boucle (B2) de stockage en bandes (10) de papier imprimées par le système (1) d'impression est située en amont du système 20 (1) d'impression. Cette deuxième boucle (B2) comporte une deuxième série de rouleaux (202) fixes parallèles et une deuxième série de rouleaux (302) mobiles parallèles. La ou les bandes (10) de papier sont enroulées alternativement entre les rouleaux (202) fixes de la deuxième série et les rouleaux (302) mobiles de la deuxième série, formant ainsi un système de 25 mouflage. La ou les bandes (10) de papier alimentant la deuxième boucle (B2) proviennent d'une ou de plusieurs bobines de bandes (10) de papier. La ou les bandes (10) de papier sortant de la deuxième boucle (B2) alimente le système (1) d'impression par une entrée (101) d'alimentation du système (1) d'impression. 2969590 s Les plans (2010, 3010, 3020, 2020) contenant les axes (2011, 2111, 3011, 3021, 2021) principaux des rouleaux (211, 201, 301, 302, 202) de chaque série sont parallèles entre eux. La première série et la deuxième série de rouleaux (301, 302) mobiles sont situées face à face entre la s première série et la deuxième série de rouleaux (211, 201, 202) fixes. La première série et la deuxième série de rouleaux mobiles (301, 302) forment un ensemble monté sur un châssis (30) parallèlement à un axe (3000) perpendiculaire aux plans (2010, 3010, 3020, 2020) contenant les axes (2011, 2111, 3011, 3021, 2021) principaux des rouleaux (211, 201, 301, 302, 10 202). La première boucle (B1) est apte à entraîner la ou les bandes (10) de papier en sens inverse de la deuxième boucle (B2). Ce système (0) de stockage permet de stocker, par exemple, la même quantité de bande(s) (10) de papier en amont du système (1) d'impression ls que ce que le système (1) d'impression puise en aval du système (1) d'impression. La quantité de bande(s) (10) de papier pouvant être stockée dépend de la distance entre la première série et la deuxième série de rouleaux (211, 201, 202) et du nombre d'enroulements alternés entre les rouleaux (211, 20 201, 202) fixes et les rouleaux (301, 302) mobiles de chaque série. De façon non limitative, le nombre d'enroulements alternés peut être égal à 4. Le système comporte en outre un module (4) de contrôle, un capteur (31) et un moteur (2112) qui entraîne un rouleau (211) fixe, par exemple, un des rouleaux (211, 201) de la première série de rouleaux (211, 201) fixes.In Figs. 1, 1a and 1b, the printing system (1) is shown schematically with drive rollers (100) located in the printing system (1) and driving the at least one web (10). paper to the printing area (101) of the printing system (1). This storage system (0) comprises at least two loops, the first loop B1 being located above the second loop (B2). A first paper tape (10) storage loop (B1) is located downstream of the printing system (1). This first loop (B1) comprises a first series of parallel fixed rollers (201, 211) and a first series of parallel moving rollers (301). The strip or strips (10) of paper are alternately wound between the fixed rollers (210, 211) of the first series and the movable rollers (301) of the first series, thereby forming a hauling system. The strip or strips (10) of paper feeding the first loop (B1) are printed from the printing system (1) 1s by an output 120 of printing. The strip or strips (10) of paper coming out of the first loop (B1) are, for example, conveyed to a system for folding and cutting paper tape (s) (10). A second paper tape (10) storage loop (10) printed by the printing system (1) is located upstream of the printing system (1). This second loop (B2) comprises a second series of parallel fixed rollers (202) and a second series of parallel moving rollers (302). The one or more strips (10) of paper are wound alternately between the stationary rollers (202) of the second series and the movable rollers (302) of the second series, thereby forming a hauling system. The strip or strips (10) of paper feeding the second loop (B2) come from one or more reels of strips (10) of paper. The strip or strips (10) of paper exiting the second loop (B2) feeds the printing system (1) through a feed inlet (101) of the printing system (1). The plans (2010, 3010, 3020, 2020) containing the main axes (2011, 2111, 3011, 3021, 2021) of the rollers (211, 201, 301, 302, 202) of each series are parallel to each other. The first series and the second series of movable rollers (301, 302) are located face to face between the first series and the second series of fixed rollers (211, 201, 202). The first series and the second series of movable rollers (301, 302) form an assembly mounted on a frame (30) parallel to an axis (3000) perpendicular to the planes (2010, 3010, 3020, 2020) containing the axes (2011, 2111, 3011, 3021, 2021) of the rollers (211, 201, 301, 302, 202). The first loop (B1) is capable of driving the strip or strips (10) of paper in the opposite direction of the second loop (B2). This storage system (0) makes it possible, for example, to store the same amount of paper web (s) (10) upstream of the printing system (1) as the printing system (1) draws. downstream of the printing system (1). The amount of paper tape (s) (10) that can be stored depends on the distance between the first series and the second series of rollers (211, 201, 202) and the number of alternating windings between the rolls (211, 20). 201, 202) and the movable rollers (301, 302) of each series. Without limitation, the number of alternating windings may be equal to 4. The system further comprises a control module (4), a sensor (31) and a motor (2112) which drives a fixed roller (211). for example, one of the rollers (211, 201) of the first set of rollers (211, 201) fixed.
25 Selon un premier mode de réalisation représenté sur les figures 1, la, lb, le module (4) de contrôle fonctionne de façon autonome. Le capteur (31) envoie au module (4) de contrôle un signal (ic) de la position du châssis (30) mobile. Le module (4) de contrôle commande alors par un signal (imcl ) l'évolution de la vitesse de rotation du moteur (2112) du rouleau (211).According to a first embodiment shown in FIGS. 1a, 1a, 1b, the control module (4) operates autonomously. The sensor (31) sends to the control module (4) a signal (ic) of the position of the mobile chassis (30). The control module (4) then controls by a signal (imcl) the evolution of the speed of rotation of the motor (2112) of the roller (211).
30 Selon un deuxième mode de réalisation représenté sur la figure Ibis, le module (4) de contrôle reçoit un signal (ii) provenant du système (1) d'impression pour indiquer le statut futur du système (1) d'impression. Le statut futur du système (1) d'impression correspond à un arrêt futur ou un démarrage ou redémarrage futur du système (1) d'impression. Lorsqu'un arrêt du système (1) d'impression est demandé, le statut futur du système (1) s d'impression est l'arrêt du système (1) d'impression. Lorsque le démarrage ou le redémarrage du système (1) d'impression est demandé, le statut futur du système (1) d'impression est le démarrage ou le redémarrage du système (1) d'impression. Le module (4) de contrôle déclenche ainsi la détection par le capteur (31) qui envoie au module (4) de contrôle un signal (ic) de la io position du châssis (30) mobile et commande par un signal (imcl) l'évolution de la vitesse de rotation du moteur (2112) du rouleau (211) fixe en fonction du statut futur souhaité du système (1) d'impression. Le moteur (2112) entraîne un rouleau (211) fixe pour également garantir une position contrôlée de la position des rouleaux (301, 302) mobiles ls quelque soit la vitesse d'avance de la ou des bandes (10) de papier. Par exemple, dans le cas où la vitesse d'avance de la ou des bandes (10) de papier est nulle, si le moteur (2112) entraîne le rouleau (211) fixe pour tourner dans le sens inverse de l'avance de la ou des bandes (10) de papier lors d'une impression, le châssis se rapproche de la deuxième série de 20 rouleaux (202) fixes de par la gravité s'exerçant sur le châssis (30) et les rouleaux (301, 302) mobiles. Si le moteur (2112) entraîne le rouleau (211) fixe pour tourner dans le sens de l'avancée de la ou des bandes (10) de papier lors d'une impression, le châssis se rapproche de la première série de rouleaux (211, 201) fixes.According to a second embodiment shown in FIG. 1a, the control module (4) receives a signal (ii) from the printing system (1) to indicate the future status of the printing system (1). The future status of the printing system (1) corresponds to a future stop or a future start or restart of the printing system (1). When a shutdown of the printing system (1) is requested, the future status of the printing system (1) s is the shutdown of the printing system (1). When starting or restarting the printing system (1) is requested, the future status of the printing system (1) is starting or restarting the printing system (1). The control module (4) thus triggers the detection by the sensor (31) which sends to the control module (4) a signal (ic) of the position of the mobile frame (30) and controls by a signal (imcl). evolution of the speed of rotation of the motor (2112) of the roller (211) fixed according to the desired future status of the printing system (1). The motor (2112) drives a fixed roller (211) to also ensure a controlled position of the position of the moving rollers (301, 302) regardless of the feed speed of the paper web or strips (10). For example, in the case where the speed of advance or the strips (10) of paper is zero, if the motor (2112) causes the roller (211) fixed to turn in the opposite direction of the advance of the or strips (10) of paper during printing, the frame approaches the second set of 20 fixed rollers (202) due to the gravity acting on the frame (30) and the rollers (301, 302) mobile. If the motor (2112) drives the fixed roller (211) to rotate in the advancing direction of the one or more paper strips (10) during printing, the frame approaches the first set of rolls (211). , 201) fixed.
25 Ainsi, un seul moteur (2112) est nécessaire au système (0) de stockage pour entraîne un rouleau (211) fixe, contrairement aux systèmes actuels où deux rouleaux motorisés sont nécessaires. Un seul capteur (31) est également nécessaire pour contrôler la position de l'ensemble des rouleaux (301, 302) mobiles, contrairement aux 30 systèmes actuels qui nécessitent au moins deux capteurs, chacun détectant la position de chaque série de rouleaux (301, 302) mobiles. Le capteur (31) 2969590 Io fonctionne aussi en phase d'impression lorsque la ou les bandes (10) de papier défilent pour contrôler la position du châssis (30). L'ensemble des rouleaux (301, 302) mobiles peut donc se rapprocher d'une série de rouleaux fixes d'une distance égale à celle dont l'ensemble s s'éloigne de l'autre série de rouleaux fixes. La longueur de stockage de la longueur de la ou des bandes (10) de papier varie donc de façon complémentaire entre les deux boucles. Si la longueur de bande(s) (10) de papier stockée dans une boucle diminue d'une longueur particulière, la longueur de bande(s) (10) de papier stockée dans l'autre boucle augmente Io de la même longueur particulière. Ainsi, lors d'un arrêt du système (1) d'impression, une quantité de bande(s) (10) de papier est nécessaire en aval du système (1) d'impression afin qu'un recul de la ou des bandes (10) de papier soit possible. Les rouleaux (301, 302) mobiles de la première et deuxième série de rouleaux ls (301, 302) mobiles se rapprochent donc de la première série de rouleaux (211, 201) fixes. Ce rapprochement permet d'alimenter le système (1) d'impression en bande(s) de papier stockée par l'enroulement alternatif de la ou des bandes de papier autour des rouleaux (211, 201) de la première série et des rouleaux (301) de la première série.Thus, a single motor (2112) is required for the storage system (0) to drive a fixed roll (211), unlike current systems where two motorized rollers are required. A single sensor (31) is also needed to control the position of all moving rollers (301, 302), unlike current systems which require at least two sensors, each detecting the position of each set of rolls (301, 302) mobile. The sensor (31) 2969590 Io also operates in the printing phase when the strip or strips (10) of paper scroll to control the position of the frame (30). All mobile rollers (301, 302) can therefore approach a series of fixed rollers by a distance equal to that of which the set s away from the other series of fixed rollers. The length of storage of the length of the strip or strips (10) of paper therefore varies in a complementary manner between the two loops. If the length of tape (s) (10) of paper stored in one loop decreases by a particular length, the length of tape (s) (10) of paper stored in the other loop increases by the same particular length. Thus, during a stop of the printing system (1), a quantity of strip (s) (10) of paper is necessary downstream of the printing system (1) so that a retreat of the strip or strips (10) paper is possible. The movable rollers (301, 302) of the first and second series of movable rolls (301, 302) thus come close to the first set of stationary rollers (211, 201). This approximation makes it possible to supply the printing system (1) with paper tape (s) stored by the alternating winding of the paper web or strips around the rollers (211, 201) of the first series and the rolls ( 301) of the first series.
20 De la même manière, les rouleaux (301, 302) mobiles de la première et deuxième série de rouleaux (301, 302) mobiles peuvent se rapprocher de la deuxième série de rouleaux (202) fixes. Ce rapprochement permet d'alimenter le système (1) d'impression en bande(s) de papier stockée par l'enroulement alternatif de la ou des bandes de papier autour des rouleaux 25 (211, 201) de la première série et des rouleaux (301) de la première série. Selon une configuration alternative représentée sur la figure 2, le système possède en outre au moins un rouleau (501, 502) d'entrainement de la ou des bandes (10) de papier pour chaque boucle (B1, B2) de stockage.Likewise, the movable rollers (301, 302) of the first and second series of movable rollers (301, 302) can move closer to the second set of stationary rollers (202). This approximation makes it possible to supply the printing system (1) with tape (s) of paper stored by the alternating winding of the one or more strips of paper around the rollers (211, 201) of the first series and rolls (301) of the first series. According to an alternative configuration shown in FIG. 2, the system also has at least one roll (501, 502) for driving the strip or strips (10) of paper for each storage loop (B1, B2).
30 Ces rouleaux (501, 502) d'entraînement jouent le rôle du système (100) Il d'entraînement habituellement intégré dans un système (1) d'impression. Dans la configuration représentée sur la figure 2, un premier rouleau (501) d'entraînement permet de recevoir la ou les bandes (10) de papier imprimées en sortie du système (1) d'impression. Un deuxième rouleau (502) s d'entraînement permet l'entrée de la ou des bandes (10) de papier dans le système (1) d'impression. Ces rouleaux (501, 502) sont contrôlés par un signal (imc2) de commande du module (4) de commande pour contrôler l'avance ou le recul de la ou des bandes (10) de papier. Les différents rouleaux (211, 201, 301, 302, 202) sont, par exemple, io métalliques, ou métalliques et revêtus d'une couche d'élastomère. Dans une configuration, le système de stockage est utilisé avec un système (1) d'impression dont l'entrée et la sortie du ou des bandes (10) de papier s'effectue d'un même côté par rapport au système (1) d'impression et l'une au-dessus de l'autre. ls Cette configuration peut fonctionner selon le premier mode de réalisation où le module (4) de commande fonctionne de façon autonome ou selon le deuxième mode de réalisation. Dans une autre configuration, le système de stockage est utilisé avec un système (1) d'impression comportant deux rouleaux (203) de renvoi entre 20 le système de stockage situé d'un côté du système (1) d'impression et l'entrée (101) ou la sortie (120) du système (1) d'impression située de l'autre côté du système (1) d'impression comme représenté sur la figure 3. Cette configuration peut fonctionner selon le premier mode de réalisation où le module (4) de commande fonctionne de façon autonome ou selon le 25 deuxième mode de réalisation. L'invention concerne également une utilisation du système de stockage avec un système (1) d'impression dont l'entrée et la sortie du ou des bandes (10) de papier s'effectue d'un même côté par rapport au système 30 (1) d'impression et l'une au-dessus de l'autre. Les rouleaux d'entraînement du système (1) d'impression ou ceux de la configuration alternative contrôlent le l'avance et le recul de la ou des bandes (10) de papier. L'utilisation comprend au moins les étapes suivantes : - une étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du s système (1) d'impression ; - une étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau (211) fixe entraîné par le moteur (2112), rapprochant ainsi le châssis (30) vers la deuxième série de rouleaux (211, 201) fixes.These drive rollers (501, 502) serve as the drive system (100) usually incorporated in a printing system (1). In the configuration shown in FIG. 2, a first driving roll (501) makes it possible to receive the strip or strips (10) of paper printed at the output of the printing system (1). A second driving roller (502) enables entry of the one or more strips (10) of paper into the printing system (1). These rollers (501, 502) are controlled by a control signal (imc2) of the control module (4) for controlling the advance or retraction of the paper strip or strips (10). The various rollers (211, 201, 301, 302, 202) are, for example, metal or metallic and coated with an elastomer layer. In one configuration, the storage system is used with a printing system (1) whose input and output of the paper strip or strips (10) is on the same side with respect to the system (1) print and one above the other. This configuration can operate according to the first embodiment where the control module (4) operates autonomously or according to the second embodiment. In another configuration, the storage system is used with a printing system (1) comprising two return rollers (203) between the storage system located on one side of the printing system (1) and the printing system (1). input (101) or the output (120) of the printing system (1) located on the other side of the printing system (1) as shown in FIG. 3. This configuration may operate according to the first embodiment where the control module (4) operates autonomously or according to the second embodiment. The invention also relates to a use of the storage system with a printing system (1) whose entry and exit of the paper strip or strips (10) is on the same side with respect to the system (FIG. 1) print and one above the other. The drive rollers of the printing system (1) or those of the alternative configuration control the advancing and retreating of the one or more strips (10) of paper. The use comprises at least the following steps: a step of requesting a user to shut down the printing system (1); a step of sending a signal (im1c) by the motor control module (4) (2112) of a request to stop the rotation of the fixed roller (211) driven by the motor (2112), thus bringing the frame (30) closer to the second set of fixed rollers (211, 201).
10 Selon le deuxième mode de réalisation, l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système (1) d'impression est suivie d'une étape d'envoi par le système d'impression d'un signal (ii) au module (4) de contrôle du futur statut d'arrêt du système (1) d'impression. L'étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au 15 moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau (211) fixe entraîné par le moteur (2112) est réalisée simultanément à une étape d'envoi par le module (4) de contrôle d'un signal (imc2) de commande au(x) rouleau(x) (50) d'entraînement d'inverser temporairement sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes (10) de papier.According to the second embodiment, the step of requesting a user to stop the printing system (1) is followed by a step of sending the printing system a signal ( ii) the module (4) for controlling the future stop status of the printing system (1). The step of sending a signal (imcl) by the control module (4) to the motor (2112) of a request to stop the rotation of the fixed roller (211) driven by the motor (2112) is performed simultaneously with a step of sending by the control module (4) a control signal (imc2) to the drive roll (x) (50) to temporarily reverse its rotation to realize the recoil of the strip or strips (10) of paper.
20 L'invention concerne également une utilisation du système de stockage avec un système (1) d'impression comportant deux rouleaux (203) (figure 3) de renvoi entre le système de stockage situé d'un côté du système (1) d'impression et l'entrée (101) ou la sortie (120) du système (1) d'impression située de l'autre côté du système (1) d'impression comme 25 représenté sur la figure 3. Les rouleaux d'entraînement du système (1) d'impression ou ceux de la configuration alternative contrôlent le l'avance et le recul de la ou des bandes (10) de papier. L'utilisation comprenant au moins les étapes suivantes : - une étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du 30 système (1) d'impression ; - étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau (211) fixe entraîné par le moteur (2112), rapprochant ainsi le châssis (30) vers la deuxième série de rouleaux (211, 201) fixes. s Selon le deuxième mode de réalisation, l'étape de demande par un utilisateur de mise à l'arrêt du système (1) d'impression est suivie d'une étape d'envoi par le système d'impression d'un signal (ii) au module (4) de contrôle du futur statut d'arrêt du système (1) d'impression. L'étape d'envoi d'un signal (imcl) par le module (4) de contrôle au 10 moteur (2112) d'une demande d'arrêt de la rotation du rouleau (211) fixe entraîné par le moteur (2112) est réalisée simultanément à une étape d'envoi par le module (4) de contrôle d'un signal (imc2) de commande au(x) rouleau(x) (501 502) d'entraînement d'inverser temporairement sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes (10) de papier.The invention also relates to a use of the storage system with a printing system (1) comprising two rollers (203) (FIG. 3) for returning between the storage system situated on one side of the system (1) of and the input (101) or output (120) of the printing system (1) on the other side of the printing system (1) as shown in FIG. The printing system (1) or those of the alternative configuration control the advancing and retreating of the one or more strips (10) of paper. The use comprising at least the following steps: a user requesting step of stopping the printing system (1); - step of sending a signal (imcl) by the motor control module (4) (2112) of a request to stop the rotation of the roller (211) fixed driven by the motor (2112), bringing closer and the frame (30) to the second series of rollers (211, 201) fixed. According to the second embodiment, the step of requesting a user to stop the printing system (1) is followed by a step of sending by the printing system a signal ( ii) the module (4) for controlling the future stop status of the printing system (1). The step of sending a signal (imcl) by the control module (4) to the motor (2112) of a request to stop the rotation of the fixed roller (211) driven by the motor (2112) is performed simultaneously with a step of sending by the control module (4) of a control signal (imc2) to the (x) roll (x) (501 502) drive to temporarily reverse its / their rotation for perform the retreat of the strip or strips (10) of paper.
15 Selon la configuration alternative, le module (4) de contrôle envoie un signal (imc2) de commande au(x) rouleau(x) (501, 502) d'entraînement d'inverser sa/leur rotation pour réaliser le recul de la ou des bandes (10) de papier au même moment que l'étape d'envoi d'un signal (imcl) de commande au(x) rouleau(x) (211) motorisé(s) d'arrêter leur rotation.According to the alternative configuration, the control module (4) sends a control signal (imc2) to the driving roller (s) (501, 502) to reverse its rotation to effect the recoil of the or strips (10) of paper at the same time as the step of sending a signal (imcl) control to (x) roller (x) (211) motorized (s) to stop their rotation.
20 Le système (0) de stockage permet également de garder continuellement une certaine tension de la ou des bandes (10) de papier à l'intérieur du système (1) d'impression pour le bon fonctionnement du système (1) d'impression. Selon le deuxième mode de réalisation, le système (1) d'impression peut envoyer un signal (ii) au module (4) de contrôle lorsque 25 la tension de la ou des bandes (10) de papier diminue. II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de 30 l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. The storage system (0) also makes it possible to continuously maintain a certain tension of the paper strip (s) (10) inside the printing system (1) for the proper functioning of the printing system (1). . According to the second embodiment, the printing system (1) can send a signal (ii) to the control module (4) when the tension of the one or more strips (10) of paper decreases. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified within the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.
Claims (12)
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