FR2969522A1 - Stamping installation unit for stamping blank metal sheet, has transfer unit whose moving unit moves sheet from output conveyor of cutting line to support unit and from support unit to input conveyor of stamping line - Google Patents

Stamping installation unit for stamping blank metal sheet, has transfer unit whose moving unit moves sheet from output conveyor of cutting line to support unit and from support unit to input conveyor of stamping line Download PDF

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Abstract

The installation unit has a transfer unit transferring a blank metal sheet (2) from an output conveyor (10) of a cutting line (1) to an input conveyor (30) of a stamping line (3). A support surface (4) of the transfer unit is arranged between the output and input conveyors to support the sheet. The support surface comprises a positioning element to position the sheet in a predetermined center position relative to the stamping line. The transfer unit comprises a moving unit that moves the sheet from the output conveyor to the support surface and from the support surface to the input conveyor.

Description

INSTALLATION D'EMBOUTISSAGE PACKING INSTALLATION

La présente invention se rapporte à une installation d'emboutissage. The present invention relates to a stamping installation.

Une installation d'emboutissage connue de l'état de la technique comporte : - une ligne de découpe d'un flan de tôle comprenant un convoyeur dit de sortie, - une ligne d'emboutissage du flan de tôle comprenant un 10 convoyeur dit d'entrée, - des moyens de transfert agencés pour transférer le flan de tôle du convoyeur de sortie de la ligne de découpe vers le convoyeur d'entrée de la ligne d'emboutissage. Les moyens de transfert sont disposés dans une zone dite de 15 logistique, les moyens de transfert comportant : - des empileurs de flans de tôle sur la ligne de découpe, - des dépileurs de flans de tôle sur la ligne d'emboutissage, - une pluralité de convoyeurs à chutes en sous-sol, - un retourneur, 20 - des palettiers pour stocker des palettes de flans de tôle, - des chariots élévateurs pour transférer les flans de tôle des empileurs vers les palettiers puis des palettiers vers les dépileurs. De tels moyens de transfert ne sont pas entièrement satisfaisants dans la mesure où ils engendrent des investissements importants ; la zone de 25 logistique doit être suffisamment importante notamment pour le stockage des flans de tôle. Par ailleurs, la manutention des piles de flans de tôle nécessite des opérateurs supplémentaires. En outre, les empileurs et les dépileurs conduisent à des pertes de performances en terme de cadence et donc à des pertes de productivité. 30 Le déplacement des chariots élévateurs peut également conduire à des risques d'accidents de personne. A cet effet, pour pallier les inconvénients précités, une installation d'emboutissage connue de l'état de la technique, notamment du document WO 00/20141, comporte une ligne de découpe et une ligne d'emboutissage 35 sensiblement alignées suivant un axe dit d'alignement. Le transfert du flan de tôle entre la ligne de découpe et la ligne d'emboutissage est alors assuré de manière continue par des convoyeurs à rouleaux. L'obtention d'un objet par emboutissage d'un flan de tôle nécessite classiquement l'utilisation successive d'une pluralité d'outils d'emboutissage équipant la ligne d'emboutissage. Un mauvais centrage du flan de tôle relativement à la ligne d'emboutissage conduit généralement à un problème de conformité géométrique de l'objet. Une telle installation de l'état de la technique n'est donc pas entièrement satisfaisante dans la mesure où le transfert continu du flan de tôle entre la ligne de découpe et la ligne d'emboutissage par les convoyeurs à rouleaux ne permet pas d'assurer un centrage du flan de tôle relativement à la ligne d'emboutissage. La présente invention vise à remédier à l'inconvénient précité et concerne une installation d'emboutissage comportant : - une ligne de découpe d'un flan de tôle comprenant un convoyeur dit de sortie, - une ligne d'emboutissage du flan de tôle comprenant un convoyeur dit d'entrée, la ligne d'emboutissage et la ligne de découpe étant sensiblement alignés suivant un axe dit d'alignement, - des moyens de transfert agencés pour transférer le flan de tôle du convoyeur de sortie de la ligne de découpe vers le convoyeur d'entrée de la ligne d'emboutissage, l'installation d'emboutissage étant remarquable en ce que les moyens de transfert comportent : - des moyens de support du flan de tôle agencés entre le convoyeur de sortie et le convoyeur d'entrée, les moyens de support comprenant des moyens de positionnement du flan de tôle selon une position de centrage prédéterminée relativement à la ligne d'emboutissage, - des moyens de déplacement agencés pour déplacer le flan de tôle du convoyeur de sortie vers les moyens de support, et pour déplacer le flan de tôle des moyens de support vers le convoyeur d'entrée. Ainsi, une telle installation selon l'invention permet d'assurer un centrage du flan de tôle relativement à la ligne d'emboutissage par l'intermédiaire des moyens de support équipés des moyens de positionnement. Dans un mode de réalisation, les moyens de support comportent une surface de support inclinée relativement à un axe horizontal, la surface de support étant de préférence plane. A stamping installation known from the state of the art comprises: a cutting line of a sheet blank comprising an exit conveyor, a stamping line of the sheet blank comprising a conveyor known as input, - transfer means arranged to transfer the sheet blank of the output conveyor of the cutting line to the input conveyor of the stamping line. The transfer means are arranged in a so-called logistics zone, the transfer means comprising: sheet metal blank stackers on the cutting line, sheet blank unstackers on the stamping line, a plurality subsurface chute conveyors, - a turner, - pallet rack for storing pallets of sheet blanks, - forklifts for transferring sheet blanks from stackers to pallet racking and pallet racking to unstackers. Such means of transfer are not entirely satisfactory insofar as they generate important investments; the logistics area must be large enough especially for the storage of sheet blanks. In addition, the handling of sheet blank piles requires additional operators. In addition, stackers and unstackers lead to performance losses in terms of rate and therefore productivity losses. The movement of forklifts can also lead to the risk of personal injury. For this purpose, to overcome the aforementioned drawbacks, a stamping installation known from the state of the art, in particular from WO 00/20141, comprises a cutting line and a stamping line 35 substantially aligned along an axis referred to as alignment. Transfer of the sheet blank between the cutting line and the stamping line is then provided continuously by roller conveyors. Obtaining an object by stamping a sheet blank conventionally requires the successive use of a plurality of stamping tools equipping the stamping line. Incorrect centering of the sheet blank relative to the stamping line generally leads to a problem of geometric conformity of the object. Such a plant of the state of the art is therefore not entirely satisfactory insofar as the continuous transfer of the sheet blank between the cutting line and the stamping line by the roller conveyors does not make it possible to ensure a centering of the sheet blank relative to the stamping line. The present invention aims to remedy the aforementioned drawback and relates to a stamping installation comprising: - a cutting line of a sheet blank comprising a so-called output conveyor, - a stamping line of the sheet blank comprising a so-called inlet conveyor, the drawing line and the cutting line being substantially aligned along an axis of alignment, - transfer means arranged to transfer the sheet blank of the exit conveyor of the cutting line to the input conveyor of the stamping line, the stamping plant being remarkable in that the transfer means comprise: sheet blank support means arranged between the output conveyor and the input conveyor, the support means comprising means for positioning the sheet blank according to a predetermined centering position relative to the stamping line; - moving means arranged to move the sheet blank; sheet blank of the output conveyor to the support means, and to move the sheet blank of the support means to the input conveyor. Thus, such an installation according to the invention makes it possible to center the sheet blank relative to the stamping line by means of the support means equipped with positioning means. In one embodiment, the support means includes a support surface inclined relative to a horizontal axis, the support surface preferably being planar.

Ainsi, de tels moyens de support équipés des moyens de positionnement permettent de positionner le flan de tôle selon une position de centrage prédéterminée par gravité. Selon une forme d'exécution, les moyens de positionnement 5 comportent au moins un organe de butée agencé de manière à délimiter la position de centrage. Dans un mode de réalisation, les moyens de déplacement comportent : - un premier bras de préhension du flan de tôle agencé pour 10 déplacer le flan de tôle du convoyeur de sortie vers les moyens de support, - un second bras de préhension pour déplacer le flan de tôle des moyens de support vers le convoyeur d'entrée. Ainsi, de tels moyens de déplacement permettent de s'affranchir : - des empileurs de flans de tôle sur la ligne de découpe, 15 - des dépileurs de flans de tôle sur la ligne d'emboutissage, - d'une pluralité de convoyeurs à chutes en sous-sol, - de palettiers pour stocker des palettes de flans de tôle, - de chariots élévateurs pour transférer les flans de tôle des empileurs vers les palettiers puis des palettiers vers les dépileurs, 20 - d'opérateurs supplémentaires pour la manutention des piles de flans de tôle. Avantageusement, les premier et second bras de préhension sont disposés de part et d'autre de l'axe d'alignement. Ainsi, une telle disposition des premier et second bras de 25 préhension permet de limiter leur encombrement et de faciliter leur mouvement propre sans risque de collision. De manière avantageuse, le premier bras de préhension présente un organe de préhension du flan de tôle mobile en rotation relativement au premier bras de préhension autour d'un axe sensiblement vertical. 30 Ainsi, un tel premier bras de préhension permet de s'affranchir d'un retourneur. En effet, l'organe de préhension permet de faire pivoter le flan de tôle autour d'un axe sensiblement vertical. Préférentiellement, le premier bras de préhension et/ou le second bras de préhension sont télescopiques. 35 Selon une caractéristique, les premier et second bras de préhension sont mobiles en rotation autour d'un axe sensiblement vertical. Thus, such support means equipped with positioning means make it possible to position the sheet blank in a predetermined centering position by gravity. According to one embodiment, the positioning means 5 comprise at least one stop member arranged to delimit the centering position. In one embodiment, the displacement means comprise: a first gripping arm of the sheet blank arranged to move the sheet blank of the exit conveyor towards the support means; a second gripping arm for moving the blank sheet metal support means to the input conveyor. Thus, such displacement means make it possible to overcome: sheet metal blank stackers on the cutting line, sheet blank unstackers on the stamping line, a plurality of falling conveyors. in the basement, - pallet racking for storing pallets of sheet blanks, - forklift trucks for transferring sheet blanks from stackers to pallet racking, then pallet racking to unstackers, 20 - additional operators for the handling of batteries of sheet blanks. Advantageously, the first and second gripping arms are arranged on either side of the alignment axis. Thus, such an arrangement of the first and second gripping arms can limit their size and facilitate their own movement without risk of collision. Advantageously, the first gripping arm has a gripping member of the sheet blank movable in rotation relative to the first gripping arm about a substantially vertical axis. Thus, such a first gripping arm makes it possible to dispense with a turner. Indeed, the gripping member makes it possible to rotate the sheet blank about a substantially vertical axis. Preferably, the first gripping arm and / or the second gripping arm are telescopic. According to one characteristic, the first and second gripping arms are rotatable about a substantially vertical axis.

Dans un mode de réalisation, l'installation d'emboutissage comporte une table de contrôle du flan de tôle disposée de manière adjacente au convoyeur de sortie, la table de contrôle étant destinée à contrôler la conformité géométrique du flan de tôle issu de la ligne de découpe. In one embodiment, the stamping installation comprises a sheet blank control table disposed adjacent to the output conveyor, the control table being intended to control the geometrical conformity of the sheet blank coming from the blank line. cutting.

Selon une caractéristique, le premier bras de préhension est agencé pour déplacer le flan de tôle du convoyeur de sortie vers la table de contrôle. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une installation d'emboutissage selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels les figures 1 à 4 sont des vues schématiques partielles de dessus d'une installation selon l'invention représentant le transfert de flans de tôle entre la ligne de découpe et la ligne d'emboutissage. According to one characteristic, the first gripping arm is arranged to move the sheet blank of the output conveyor to the control table. Other characteristics and advantages will appear in the following description of an embodiment of a stamping installation according to the invention, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which FIGS. to 4 are partial schematic top views of an installation according to the invention showing the transfer of sheet blanks between the cutting line and the stamping line.

L'installation d'emboutissage illustrée aux figures 1 à 4 comporte une ligne de découpe 1 d'un flan de tôle 2. Le flan de tôle 2 est issu d'une tôle 20 issue elle-même d'une bobine (non représentée). Le flan de tôle 2 est obtenu à partir d'une découpe de la tôle 20 avec une cisaille 12 oscillante. La ligne de découpe 1 comprend un convoyeur 11 de type multi bande télescopique prolongé par un convoyeur dit de sortie 10. L'installation d'emboutissage comporte une ligne d'emboutissage 3 (représentée partiellement) du flan de tôle 2 comprenant un convoyeur dit d'entrée 30. La ligne d'emboutissage 3 et la ligne de découpe 1 sont sensiblement alignés suivant un axe dit d'alignement X'-X. The stamping installation illustrated in FIGS. 1 to 4 comprises a cutting line 1 of a sheet blank 2. The sheet blank 2 comes from a sheet 20 itself derived from a reel (not shown) . The sheet blank 2 is obtained from a blank of the sheet 20 with an oscillating shear 12. The cutting line 1 comprises a conveyor 11 of telescopic multi-band type extended by an exit conveyor 10. The stamping installation comprises a stamping line 3 (partially shown) of the sheet blank 2 comprising a conveyor called Inlet 30. The stamping line 3 and the cutting line 1 are substantially aligned along an axis called alignment X'-X.

L'installation d'emboutissage comporte des moyens de transfert agencés pour transférer le flan de tôle 2 du convoyeur de sortie 10 de la ligne de découpe 1 vers le convoyeur d'entrée 30 de la ligne d'emboutissage 3. Les moyens de transfert comportent une surface de support 4 du flan de tôle 2 agencée de manière contiguë entre le convoyeur de sortie 10 et le convoyeur d'entrée 30 suivant l'axe d'alignement X'-X. La surface de support 4 est de préférence plane. La surface de support 4 est inclinée relativement à un axe horizontal. La surface de support 4 présente deux bords consécutifs 40 munis chacun d'un organe de butée (non représenté) de manière à former des moyens de positionnement du flan de tôle 2 selon une position de centrage prédéterminée relativement à la ligne d'emboutissage 3, comme illustré à la figure 2. The stamping installation comprises transfer means arranged to transfer the sheet blank 2 of the output conveyor 10 of the cutting line 1 to the input conveyor 30 of the stamping line 3. The transfer means comprise a support surface 4 of the sheet blank 2 arranged contiguously between the output conveyor 10 and the input conveyor 30 along the alignment axis X'-X. The support surface 4 is preferably flat. The support surface 4 is inclined relative to a horizontal axis. The support surface 4 has two consecutive edges 40 each provided with an abutment member (not shown) so as to form means for positioning the sheet blank 2 according to a predetermined centering position relative to the drawing line 3, as shown in Figure 2.

Les moyens de transfert comportent en outre des moyens de déplacement agencés pour déplacer le flan de tôle 2 du convoyeur de sortie 10 vers la surface de support 4 (voir figures 1 et 2), et pour déplacer le flan de tôle 2 de la surface de support 4 vers le convoyeur d'entrée 30 (voir figures 2 et 3). The transfer means further comprise displacement means arranged to move the sheet blank 2 of the output conveyor 10 towards the support surface 4 (see FIGS. 1 and 2), and to move the sheet blank 2 of the surface of the support 4 to the input conveyor 30 (see Figures 2 and 3).

Les moyens de déplacement comportent : - un premier bras de préhension 50 du flan de tôle 2 appartenant à un premier robot porteur 5, - un second bras de préhension 60 du flan de tôle 2 appartenant à un second robot porteur 6. The displacement means comprise: - a first gripping arm 50 of the sheet blank 2 belonging to a first carrying robot 5, - a second gripping arm 60 of the sheet blank 2 belonging to a second carrying robot 6.

Le premier bras de préhension 50 est agencé pour déplacer le flan de tôle 2 du convoyeur de sortie 10 vers la surface de support 4. Le flan de tôle 2 vient alors en appui par gravité contre les organes de butée équipant les deux bords consécutifs 40 de la surface de support délimitant la position de centrage prédéterminée relativement à la ligne d'emboutissage 3. The first gripping arm 50 is arranged to move the sheet blank 2 of the output conveyor 10 towards the support surface 4. The sheet blank 2 then bears by gravity against the stop members equipping the two consecutive edges 40 of the support surface delimiting the predetermined centering position relative to the drawing line 3.

Le second bras de préhension 60 est agencé pour déplacer le flan de tôle 2 en position de centrage de la surface de support 4 vers le convoyeur d'entrée 30. Les premier et second bras de préhension 50, 60 sont disposés de part et d'autre de l'axe d'alignement X'-X. Le premier bras de préhension 50 présente un organe de préhension (non représenté) du flan de tôle 2 mobile en rotation relativement au premier bras de préhension 50 autour d'un axe sensiblement vertical. Les premier et second bras de préhension 50, 60 sont télescopiques. Les premier et second bras de préhension 50, 60 sont mobiles en rotation autour d'un axe sensiblement vertical. The second gripping arm 60 is arranged to move the sheet blank 2 in the centering position of the support surface 4 towards the input conveyor 30. The first and second gripping arms 50, 60 are arranged on both sides. other of the alignment axis X'-X. The first gripping arm 50 has a gripping member (not shown) of the sheet blank 2 rotatable relative to the first gripping arm 50 about a substantially vertical axis. The first and second gripping arms 50, 60 are telescopic. The first and second gripping arms 50, 60 are rotatable about a substantially vertical axis.

L'installation d'emboutissage comporte en outre une table de contrôle 7 du flan de tôle 2 disposée de manière adjacente au convoyeur de sortie 10. La table de contrôle 7 est destinée à contrôler la conformité géométrique du flan de tôle 2 issu de la ligne de découpe 1. Comme visible aux figures 3 et 4, le premier bras de préhension 50 30 est agencé pour déplacer le flan de tôle 2 du convoyeur de sortie 10 vers la table de contrôle 7 par un mouvement télescopique. Bien entendu, le mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif. Des détails et améliorations peuvent y être apportés dans d'autres variantes d'exécution sans pour autant sortir du 35 cadre de l'invention. The stamping installation further comprises a control table 7 of the sheet blank 2 disposed adjacent to the output conveyor 10. The control table 7 is intended to control the geometric conformity of the sheet blank 2 coming from the line 1. As shown in Figures 3 and 4, the first gripping arm 50 30 is arranged to move the sheet blank 2 of the output conveyor 10 to the control table 7 by a telescopic movement. Of course, the embodiment of the invention described above is not limiting in nature. Details and improvements may be made in other alternative embodiments without departing from the scope of the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Installation d'emboutissage comportant : - une ligne de découpe (1) d'un flan de tôle (2) comprenant un convoyeur dit de sortie (10), - une ligne d'emboutissage (3) du flan de tôle (2) comprenant un convoyeur dit d'entrée (30), la ligne d'emboutissage (3) et la ligne de découpe (1) étant sensiblement alignés suivant un axe dit d'alignement (X'-X), - des moyens de transfert agencés pour transférer le flan de tôle (2) du convoyeur de sortie (10) de la ligne de découpe (1) vers le convoyeur d'entrée (30) de la ligne d'emboutissage (3), l'installation d'emboutissage étant caractérisée en ce que les moyens de transfert comportent : - des moyens de support du flan de tôle (2) agencés entre le convoyeur de sortie (10) et le convoyeur d'entrée (30), les moyens de support comprenant des moyens de positionnement du flan de tôle (2) selon une position de centrage prédéterminée relativement à la ligne d'emboutissage (3), - des moyens de déplacement agencés pour déplacer le flan de tôle (2) du convoyeur de sortie (10) vers les moyens de support, et pour déplacer le flan de tôle (2) des moyens de support vers le convoyeur d'entrée (30). REVENDICATIONS1. Stamping installation comprising: - a cutting line (1) of a sheet blank (2) comprising an output conveyor (10), - a stamping line (3) of the sheet blank (2) comprising an inlet conveyor (30), the drawing line (3) and the cutting line (1) being substantially aligned along an alignment axis (X'-X), - transfer means arranged to transferring the sheet blank (2) of the output conveyor (10) from the cutting line (1) to the infeed conveyor (30) of the drawing line (3), the stamping plant being characterized in that the transfer means comprise: support means for the sheet blank (2) arranged between the output conveyor (10) and the input conveyor (30), the support means comprising means for positioning the sheet blank (2) according to a predetermined centering position relative to the stamping line (3), - moving means arranged to move the e sheet blank (2) of the output conveyor (10) to the support means, and for moving the sheet blank (2) of the support means to the input conveyor (30). 2. Installation d'emboutissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de support comportent une surface de support (4) inclinée relativement à un axe horizontal, la surface de support (4) étant de préférence plane. 2. Stamping plant according to claim 1, characterized in that the support means comprise a support surface (4) inclined relative to a horizontal axis, the support surface (4) being preferably flat. 3. Installation d'emboutissage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de positionnement comportent au moins un 30 organe de butée agencé de manière à délimiter la position de centrage. 3. Pressing installation according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning means comprise at least one stop member arranged to define the centering position. 4. Installation d'emboutissage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de déplacement comportent : - un premier bras de préhension (50) du flan de tôle (2) agencé 35 pour déplacer le flan de tôle (2) du convoyeur de sortie (10) vers les moyens de support,- un second bras de préhension (60) pour déplacer le flan de tôle (2) des moyens de support vers le convoyeur d'entrée (30). 4. Pressing plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that the displacement means comprise: - a first gripping arm (50) of the sheet blank (2) arranged to move the sheet blank (2) from the output conveyor (10) to the support means; - a second gripping arm (60) for moving the sheet blank (2) of the support means to the input conveyor (30). 5. Installation d'emboutissage selon la revendication 4, caractérisée 5 en ce que les premier et second bras de préhension (50, 60) sont disposés de part et d'autre de l'axe d'alignement (X'-X). 5. Stamping plant according to claim 4, characterized in that the first and second gripping arms (50, 60) are arranged on either side of the alignment axis (X'-X). 6. Installation d'emboutissage selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le premier bras de préhension (50) présente un organe 10 de préhension du flan de tôle (2) mobile en rotation relativement au premier bras de préhension (50) autour d'un axe sensiblement vertical. 6. Pressing installation according to claim 4 or 5, characterized in that the first gripping arm (50) has a member 10 for gripping the sheet blank (2) rotatable relative to the first gripping arm (50). around a substantially vertical axis. 7. Installation d'emboutissage selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le premier bras de préhension (50) et/ou le second bras 15 de préhension (60) sont télescopiques. 7. Pressing plant according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first gripping arm (50) and / or the second gripping arm (60) are telescopic. 8. Installation d'emboutissage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que les premier et second bras de préhension (50, 60) sont mobiles en rotation autour d'un axe sensiblement vertical. 20 8. Pressing installation according to one of claims 4 to 7, characterized in that the first and second gripping arms (50, 60) are rotatable about a substantially vertical axis. 20 9. Installation d'emboutissage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte une table de contrôle (7) du flan de tôle (2) disposée de manière adjacente au convoyeur de sortie (10), la table de contrôle (7) étant destinée à contrôler la conformité géométrique du flan de tôle 25 (2) issu de la ligne de découpe (1). Pressing plant according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a control panel (7) of the sheet blank (2) arranged adjacent to the output conveyor (10), the control table (7) being intended to control the geometrical conformity of the sheet blank (2) issuing from the cutting line (1). 10. Installation d'emboutissage selon la revendication 9 en combinaison avec l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que le premier bras de préhension (50) est agencé pour déplacer le flan de tôle du 30 convoyeur de sortie (10) vers la table de contrôle (7). The stamping plant according to claim 9 in combination with one of claims 4 to 8, characterized in that the first gripping arm (50) is arranged to move the sheet blank of the output conveyor (10). to the control table (7).
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH10109200A (en) * 1996-10-07 1998-04-28 Aida Eng Ltd Device for aligning blank material for press machine
WO2000020141A1 (en) * 1998-10-01 2000-04-13 Giovanni Arvedi Process and relative production line for the direct manufacture of finished pressed or deep drawn pieces from ultrathin hot rolled strip cast and rolled in-line
JP2003326327A (en) * 2002-05-14 2003-11-18 Hitachi Zosen Fukui Corp Feeder of blank for press

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