FR2969408A1

FR2969408A1 - SYSTEM FOR CHARGING BY INDUCTION OF A BATTERY BELONGING TO A TRACTION CHAIN OF AN ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE

Info

Publication number: FR2969408A1
Application number: FR1060617A
Authority: FR
Inventors: Denis Porcellato; Stephane Carubelli
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2010-12-16
Filing date: 2010-12-16
Publication date: 2012-06-22
Anticipated expiration: 2030-12-16
Also published as: FR2969408B1; WO2012080671A1

Abstract

L'invention concerne essentiellement un système (1') de recharge d'une batterie (12) appartenant à une chaîne de traction électrique comportant un circuit (5) primaire installé sur une borne (2) de charge associé à un générateur (3), et un circuit (9) secondaire en relation avec la batterie (12). Le système comporte un dispositif (18) de positionnement apte à déplacer relativement les circuits primaire (5) et secondaire (9) l'un par rapport à l'autre dans au moins une direction de l'espace, et des moyens pour régler le positionnement des circuits (5, 9) l'un par rapport à l'autre formés par un système (24) d'asservissement en puissance émettant un signal électrique (lc) constant circulant entre les circuits primaire (5) et secondaire (9), de sorte que le dispositif (18) de positionnement déplace relativement les circuits primaire (5) et secondaire (9) de manière que ces circuits (5, 9) se situent l'un par rapport à l'autre au point (a, b, c) où la puissance reçue par ce circuit (5) primaire est maximale.The invention essentially relates to a system (1 ') for charging a battery (12) belonging to an electric traction train comprising a primary circuit (5) installed on a charging terminal (2) associated with a generator (3) , and a secondary circuit (9) in connection with the battery (12). The system comprises a positioning device (18) adapted to relatively move the primary (5) and secondary (9) circuits relative to each other in at least one direction of the space, and means for adjusting the positioning the circuits (5, 9) relative to each other formed by a power servo system (24) emitting a constant electrical signal (lc) flowing between the primary (5) and secondary (9) circuits , so that the positioning device (18) relatively displaces the primary (5) and secondary (9) circuits so that these circuits (5, 9) are located relative to each other at the point (a, b, c) where the power received by this primary circuit (5) is maximum.

Description

SYSTEME DE CHARGE PAR INDUCTION D'UNE BATTERIE APPARTENANT A UNE CHAINE DE TRACTION D'UN VEHICULE ELECTRIQUE OU HYBRIDE [01] DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [02] Cette invention concerne un système de charge par induction d'une batterie appartenant à une chaîne de traction d'un véhicule électrique ou hybride. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des infrastructures de recharge reliées au réseau de distribution électrique pour les véhicules équipés de chaîne de traction Io électrique ou hybride rechargeable dite « plug-in ». [3] ETAT DE LA TECHNIQUE [4] De manière connue, la recharge électrique de tels véhicules s'effectue au moyen d'une connexion électrique ou par charge inductive à une infrastructure de recharge reliée au réseau de distribution. is [05] La connexion électrique est réalisée par une prise électrique, située à l'extrémité d'un câblage, que l'utilisateur branche pour recharger le véhicule et débranche lorsque la charge est achevée. [6] Un système à charge inductive est un système dans lequel le transfert d'énergie du secteur au véhicule se fait de façon électromagnétique, 20 en utilisant un transformateur comportant une bobine primaire et une bobine secondaire installées respectivement sur le point de charge et sur le véhicule, sans contact conductif. Un tel système permet d'améliorer l'ergonomie de charge. [7] A cet effet, comme montré sur la Figure 1, une borne 2 de charge 25 comporte un générateur 3 électrique en relation avec le réseau électrique, qui sous une certaine tension génère un courant alternatif à haute fréquence. Le système comporte en outre un circuit 5 primaire intégré sur le point de charge 2 composé d'un convertisseur 6 AC/AC et d'une bobine 7 primaire, le convertisseur 6 étant relié d'une part au générateur 3 et d'autre part à la 30 bobine 7 primaire. Par ailleurs, un circuit 9 secondaire est installé sur le véhicule, ce circuit 9 étant composé d'un convertisseur 10 AC/DC et d'une bobine 11 secondaire, le convertisseur 10 étant relié d'une part à la bobine 11 secondaire et d'autre part à une batterie 12. Le transfert d'énergie par induction électromagnétique est réalisé entre la bobine 7 primaire et la bobine 11 secondaire. [8] Lorsque le circuit 9 secondaire détecte la présence d'une borne 2 de charge, une demande d'énergie est alors effectuée. Le générateur 3 du système de charge, en fonction des informations (état de charge, tension...) sur la batterie 12, produit un courant alternatif au circuit primaire. Il est ainsi Io généré un champ magnétique qui détecté par le circuit 9 secondaire fera naître un courant alternatif converti en un courant continu permettant de recharger la batterie 12. [9] Dans l'état de la technique, ces deux circuits 5 et 9 présentent une position fixe, l'un sur le sol, l'autre sur le véhicule. Le véhicule se positionne is alors de façon à ce que les deux circuits 5 et 9 se situent en regard l'un de l'autre afin que le transfert d'énergie puisse être réalisé. [10] Dans la mesure où ces systèmes de recharge sont installés pour des flottes captives de type bus où tous les véhicules sont identiques, le positionnement est visuel ou mécanique, guidé par un système d'empreintes 20 dans le sol où les pneus du véhicule viennent se placer. [11] Toutefois ces systèmes ne sont pas adaptés dans le cas de bornes publiques destinées à accueillir des véhicules de toutes dimensions qui viennent se recharger. [12] OBJET DE L'INVENTION 25 [013] Cette invention a pour objet de faciliter le positionnement relatif du circuit primaire par rapport au circuit secondaire tout en garantissant l'adaptation à toute configuration de véhicule. [014] A cet effet, l'invention concerne un système de recharge d'une batterie appartenant à une chaîne de traction électrique comportant : 30 - un circuit primaire installé sur une borne de charge comportant une bobine primaire associée à un générateur, - un circuit secondaire installé sur un véhicule comportant une bobine secondaire reliée à la batterie, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - un dispositif de positionnement apte à déplacer relativement les circuits primaire et secondaire l'un par rapport à l'autre dans au moins une direction de l'espace, et - des moyens pour régler le positionnement des circuits l'un par rapport à l'autre formés par un système d'asservissement en puissance émettant un signal électrique constant circulant entre les circuits primaire et secondaire, io de sorte que le dispositif de positionnement déplace relativement les circuits primaire et secondaire de manière que ces circuits se situent l'un par rapport à l'autre au point où la puissance reçue par ce circuit primaire est maximale. [15] L'invention permet ainsi à la fois de superposer le mieux possible ces deux circuits quel que soit le type du véhicule et d'optimiser la largeur de is l'entrefer entre ces derniers de manière que le transfert d'énergie puisse se réaliser avec le meilleur rendement. [16] Selon une réalisation, le circuit primaire est installé au sol et le circuit secondaire est installé sous le véhicule. [17] Selon une réalisation, le système de recharge comporte des 20 moyens pour pré-positionner le véhicule comprenant : - des moyens pour superposer un repère associé au véhicule et un repère associé à la borne de charge, et - des moyens pour permettre au dispositif de positionnement associé à un des circuits mobile de repérer une position de l'autre circuit suivant au moins 25 une dimension des repères, - de sorte que le dispositif de positionnement déplace le circuit mobile suivant cette dimension à la position repérée. [21] Selon une réalisation, les moyens pour superposer les repères sont formés par une butée transversale à la direction d'allongement d'une 30 place de parking et/ou un repère situé sur une place de parking. [22] Selon une réalisation, les moyens pour repérer le circuit fixe sont formés par - un calculateur associé au circuit fixe stockant en mémoire la position de ce circuit fixe, et - un calculateur associé au circuit mobile auquel le calculateur associé au circuit fixe transmet les coordonnées de la position du circuit fixe. [020] Selon une réalisation, les moyens pour repérer le circuit fixe sont formés par : - un transducteur associé à un des circuits générant des signaux relatifs à la position de l'autre circuit, le transducteur pouvant comporter une caméra vidéo ou un capteur à ultrasons, et io - un dispositif de repérage associé à l'autre circuit, le dispositif de repérage pouvant comporter respectivement des cibles optiques ou des balises ultrasonores. [21] Selon une réalisation, le dispositif de positionnement comporte un socle sur lequel est monté un des circuits primaire ou secondaire, et un bras is articulé apte à déplacer le socle dans les trois dimensions de l'espace. [22] Selon une réalisation, le dispositif de positionnement comporte : - un rail solidaire de la borne ou du véhicule, - un socle portant un des circuit primaire ou secondaire, - un chariot portant le socle mobile en translation le long du rail, 20 - le socle étant mobile en translation le long du chariot suivant une direction perpendiculaire au rail. [26] Selon une réalisation, les circuits sont munis d'une trappe coulissante apte à passer d'une position fermée lorsque le véhicule n'est pas en phase de recharge à une position ouverte lorsque le véhicule est en 25 phase de recharge, et réciproquement. [27] BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [28] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles 30 montrent : [26] Figure 1 (déjà décrite) : une représentation schématique d'un système de recharge d'une batterie par induction selon l'état de la technique [27] Figure 2 : une représentation schématique d'un système de recharge d'une batterie par induction selon l'invention ; [28] Figure 3 : une représentation schématique d'un mode de réalisation de l'invention dans lequel la borne est équipée d'un circuit primaire mobile ; [29] Figure 4 : des représentations graphiques de la puissance reçue io par le circuit primaire en fonction du déplacement du circuit secondaire suivant chaque dimension de l'espace ; [30] Figure 5 : une représentation schématique d'un mode de réalisation dans lequel le véhicule est équipe d'un circuit secondaire mobile ; [31] Figure 6 : une représentation schématique d'un bras articulé is assurant le déplacement d'un des circuits du système de charge selon l'invention [32] Figure 7 : une représentation schématique d'un chariot mobile assurant le déplacement d'un des circuits du système de charge selon l'invention 20 [033] Figure 8 : une représentation schématique d'un des circuits du système de charge selon l'invention muni d'une trappe de protection ; [34] Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. [35] DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE 25 L'INVENTION [36] La Figure 2 montre un système 1' de charge formé par une borne 2 de charge comportant un générateur 3 électrique en relation avec le réseau électrique, qui sous une certaine tension génère un courant alternatif à haute fréquence. La borne 2 comporte en outre un circuit 5 primaire (inducteur) intégré sur le point de charge 2 composé d'un convertisseur 6 de type AC/AC et d'une bobine 7 primaire, le convertisseur 6 étant relié d'une part au générateur 3 et d'autre part à la bobine 7 primaire. Le circuit 5 installé de préférence sur le sol est associé à une place de parking référencée 13 sur la Figure 3 délimitant un emplacement pour la recharge. [37] Par ailleurs, un véhicule 8 de type électrique ou hybride de type « plug-in » porte un circuit 9 secondaire composé d'un convertisseur 10 AC/DC et d'une bobine 11 secondaire, le convertisseur 10 étant relié d'une part à la bobine 11 secondaire et d'autre part à une batterie 12 associée à la Io chaîne de traction électrique du véhicule. [38] Comme montré sur la Figure 3, pour repérer les deux circuits 5, 9 l'un par rapport à l'autre, on définit un repère Oxyz relatif au véhicule 8, Ox étant sensiblement la médiane M1 du véhicule 8, Oy étant perpendiculaire à Ox dans le plan du plancher du véhicule, Oz étant perpendiculaire au plan 15 Oxy. Par ailleurs on définit un repère O'x'y' associé à la place 13 de parking, O'x' est la médiane M2 de la place 13 de parking, O'y' étant perpendiculaire à O'x' dans le plan du sol, Oz étant perpendiculaire au plan O'x'y'. La position (Xs, Ys, Zs) du circuit 9 secondaire est repérée dans le repère du véhicule Oxyz. 20 [039] Un exemple du centre O du repère peut être défini par l'intersection de la médiane Ox du véhicule 8 avec l'axe B de butée des roues avant sur une butée 15 normalisée de quelques centimètres de hauteur. Ceci n'est qu'un exemple de définition du centre O du repère Oxy mais il en existe bien entendu une multitude. 25 [040] Le circuit 5 primaire est placé sur un dispositif 18 de positionnement comprenant un socle 19 qui peut se déplacer suivant x et y de sorte que les deux circuits 5, 9 soient positionnés en regard l'un par rapport à l'autre et suivant la direction z de manière à optimiser la largeur de l'entrefer entre les deux circuits 5, 9. A cet effet, comme montré sur la Figure 30 6, le socle 19 est porté par un bras 21 articulé mobile dans les trois directions de l'espace. [41] Le déplacement du socle 19 est commandé par un calculateur 20. Le véhicule 8 comporte un calculateur 22 stockant en mémoire la position (Xs, Ys, Zs) du circuit 9 secondaire dans le repère Oxyz. [42] Lors d'une mise en oeuvre, le véhicule 8 est pré-positionné sur la place 13 de parking où est située la borne 2 de recharge. A cet effet, le véhicule 8 vise un repère 25 sur la place de parking 13, par exemple une flèche de sorte que la médiane M1 du véhicule 8 est positionnée sur la médiane M2 de la place de parking 13. Par ailleurs, le véhicule 8 est déplacé de sorte que les pneus avant 8.2 viennent en contact avec la butée 15. io [043] Une fois le véhicule 15 en mode parking dans la place 13, le circuit 5 primaire se positionne en face et à la bonne hauteur du circuit 9 secondaire. A cet effet, le calculateur 20 de la borne 2 est informé par le calculateur 22 du véhicule 8 de la position (Xs, Ys, Zs) d'alignement du circuit 9 secondaire dans le repère Oxyz défini plus haut. La communication is des coordonnées entre les calculateurs 20 et 22 peut être effectuée par exemple par transmission IR ou radiofréquence. [044] Le calculateur 20 de la borne 2 commande alors le déplacement du bras 21 articulé du socle 19 de façon à déplacer le circuit 5 primaire jusqu'à la position déterminée (Xs, Ys, Zs). 20 [045] En variante, le positionnement suivant le plan Oxy est assuré par le bras 21 tandis que l'ajustement suivant la dimension hauteur z est assuré par des organes cinématiques du véhicule 8. Dans ce cas, une fois la position (Xs, Ys) atteinte, les organes cinématiques du véhicule 8 sont commandés de façon à déplacer suivant z le circuit 9 secondaire de sorte 25 que le circuit 9 est positionné à la distance désirée du circuit 5 primaire. [046] Les deux circuits 5, 9 sont alors en regard l'un de l'autre et le transfert d'énergie électromagnétique peut être effectué. Il peut exister néanmoins un léger décalage du à l'imprécision de la superposition des repères Oxyz et O'x'y'z lors de la mise en parking du véhicule. 30 [047] En conséquence, un positionnement plus fin du circuit 5 primaire par rapport au circuit 9 secondaire est réalisé de préférence par un système 24 d'asservissement en puissance montré sur la Figure 2 faisant circuler un signal électrique constant le dans les circuits primaire 5 et secondaire 9. L'asservissement en puissance est alors effectué sur le déplacement du socle 19 sur les axes x, y, et z de sorte que le socle 19 se positionne au point s (a, b, c) où la puissance reçue par le circuit 5 est maximale (cf. Figure 4). [048] En variante, le réglage affiné de la position est effectué par exemple par communication de la position par transmission IR, US ou radiofréquence ou par courant porteur. En effet, les deux circuits 5, 9 étant en regard, ils peuvent communiquer entre eux par courant porteur. io [049] On peut également mettre en oeuvre une normalisation internationale permettant de pré-positionner les circuits primaire 5 et secondaire 9 lorsque le véhicule 8 est en place, de sorte que seul un réglage de la position à l'aide du système 24 d'asservissement est nécessaire. Le pré-positionnement du véhicule 8 par rapport au positionnement du circuit 9 is secondaire peut être réalisée uniquement à l'aide des moyens mécaniques permettant de positionner le véhicule sur la place 13. [50] En variante, pour repérer la position du circuit 9 secondaire, le socle 19 est équipé d'au moins un transducteur 27 générant des signaux relatifs à la position du circuit 9 secondaire placé sur le véhicule. Le 20 transducteur 27 peut comporter une caméra vidéo, ou peut être un capteur à ultrasons. Dans une version préférée, le transducteur 27 est une caméra. [51] Par ailleurs, un dispositif 28 de repérage est intégré au circuit 9 secondaire du véhicule. Le dispositif 28 de repérage comporte des cibles optiques ou des balises ultrasonores. 25 [052] Dans ce cas, le calcul de la position du circuit 9 secondaire par rapport au circuit 5 primaire est effectué à partir des signaux fournis par le transducteur 27 relatifs à la position du circuit 5 primaire par rapport au dispositif 28 de repérage intégré au circuit 9 secondaire. Le calculateur 20 de la borne 2 de recharge détermine alors des coordonnées de la position du 30 circuit 9 secondaire. On commande ensuite le déplacement du circuit 5 primaire de façon à déplacer le circuit 5 primaire jusqu'à la position déterminée dans laquelle le circuit 5 primaire est situé en regard du circuit 9 secondaire. L'ajustement final de la position est réalisé comme précédemment à l'aide du système 24 d'asservissement en puissance. [53] Suivant une autre réalisation montrée sur la Figure 5, le circuit 5 primaire est fixe, tandis que le circuit 9 secondaire est porté sur un socle 19' mobile dans le repère Oxyz. En variante, le circuit 9 secondaire est mobile suivant le plan Oxy ; tandis que le circuit 5 primaire est mobile suivant la direction Oz. [54] En variante, comme montré sur la Figure 7, le déplacement du circuit 5 primaire ou du circuit 9 secondaire est effectué à l'aide d'un système io 30 de rails. Ce système 30 comporte un chariot 32 mobile en translation le long d'un rail 33 solidaire de la borne 2 ou du véhicule 8 suivant une direction O'y', le socle 19, 19' étant mobile en translation le long du chariot 32 suivant une direction O'x' perpendiculaire au rail 33. Le déplacement suivant O'z' pour optimiser le transfert d'énergie est effectué par le déplacement de la is bobine du chariot 32. [55] De préférence, comme montré sur la Figure 8, les circuits 5, 9 sont recouverts d'une trappe 35 coulissante apte à passer d'une position fermée lorsque le véhicule 8 n'est pas en phase de recharge à une position ouverte lorsque le véhicule 8 est en phase de recharge, et réciproquement. 20 [056] L'invention permet ainsi de limiter les manoeuvres de positionnement du véhicule 8 par rapport à la borne 2 de recharge. FIELD OF THE INVENTION [02] TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION [02] This invention relates to a charging system by induction of a battery belonging to a battery. traction chain of an electric or hybrid vehicle. The invention finds a particularly advantageous application in the field of recharging infrastructure connected to the electrical distribution network for vehicles equipped with Io electric traction train or rechargeable plug-in hybrid. [3] STATE OF THE ART [4] In a known manner, the electric charging of such vehicles is performed by means of an electrical connection or by inductive load to a charging infrastructure connected to the distribution network. is [05] The electrical connection is made by an electrical outlet, located at the end of a wiring, that the user plugs in to charge the vehicle and disconnects when the load is completed. [6] An inductive charging system is a system in which the transfer of energy from the mains to the vehicle is electromagnetically effected, using a transformer having a primary coil and a secondary coil respectively installed on the charging point and on the vehicle, without conductive contact. Such a system makes it possible to improve the ergonomics of the load. [7] For this purpose, as shown in Figure 1, a charging terminal 2 comprises an electric generator 3 in connection with the electrical network, which under a certain voltage generates a high frequency alternating current. The system further comprises a primary circuit integrated on the charging point 2 composed of a converter 6 AC / AC and a primary coil 7, the converter 6 being connected on the one hand to the generator 3 and on the other hand at the primary coil 7. Furthermore, a secondary circuit 9 is installed on the vehicle, this circuit 9 being composed of an AC / DC converter 10 and a secondary coil 11, the converter 10 being connected on the one hand to the secondary coil 11 and to the secondary coil 11. on the other hand to a battery 12. Electromagnetic induction energy transfer is performed between the primary coil 7 and the secondary coil 11. [8] When the secondary circuit 9 detects the presence of a charging terminal 2, a power request is then made. The generator 3 of the charging system, depending on the information (state of charge, voltage ...) on the battery 12, produces an alternating current to the primary circuit. It is thus generated a magnetic field which detected by the secondary circuit 9 will give rise to an alternating current converted into a direct current for recharging the battery 12. [9] In the state of the art, these two circuits 5 and 9 present a fixed position, one on the ground, the other on the vehicle. The vehicle is then positioned so that the two circuits 5 and 9 are facing each other so that the energy transfer can be achieved. [10] Since these charging systems are installed for captive bus-type fleets where all the vehicles are identical, the positioning is visual or mechanical, guided by a system of footprints 20 in the ground where the tires of the vehicle come to place themselves. [11] However, these systems are not suitable in the case of public terminals intended to accommodate vehicles of all sizes that come to recharge. OBJECT OF THE INVENTION [013] The object of this invention is to facilitate the relative positioning of the primary circuit with respect to the secondary circuit while ensuring adaptation to any vehicle configuration. [014] For this purpose, the invention relates to a charging system for a battery belonging to an electric power train comprising: a primary circuit installed on a charging terminal comprising a primary coil associated with a generator; secondary circuit installed on a vehicle comprising a secondary coil connected to the battery, characterized in that it further comprises: - a positioning device adapted to relatively move the primary and secondary circuits relative to each other in the least one direction of the space, and - means for adjusting the positioning of the circuits relative to each other formed by a power servo system emitting a constant electrical signal flowing between the primary and secondary circuits, io so that the positioning device relatively displaces the primary and secondary circuits so that these circuits are located relative to each other at the point where the power received by this primary circuit is maximum. [15] The invention thus makes it possible both to superimpose the two circuits as well as possible whatever the type of the vehicle and to optimize the width of the gap between them so that the energy transfer can take place. achieve with the best performance. [16] In one embodiment, the primary circuit is installed on the ground and the secondary circuit is installed under the vehicle. According to one embodiment, the recharging system comprises means for pre-positioning the vehicle comprising: means for superimposing a mark associated with the vehicle and a mark associated with the charging terminal, and means for enabling the positioning device associated with one of the mobile circuits to locate a position of the other circuit according to at least one dimension of the marks, - so that the positioning device moves the mobile circuit along this dimension to the marked position. [21] According to one embodiment, the means for superimposing the marks are formed by a stop transverse to the direction of extension of a parking space and / or a marker located on a parking space. [22] According to one embodiment, the means for locating the fixed circuit are formed by - a computer associated with the fixed circuit storing in memory the position of this fixed circuit, and - a computer associated with the mobile circuit to which the computer associated with the fixed circuit transmits the coordinates of the position of the fixed circuit. [020] According to one embodiment, the means for locating the fixed circuit are formed by: a transducer associated with one of the circuits generating signals relating to the position of the other circuit, the transducer possibly comprising a video camera or a sensor; ultrasound, and io - a tracking device associated with the other circuit, the tracking device may respectively comprise optical targets or ultrasonic beacons. [21] According to one embodiment, the positioning device comprises a base on which is mounted one of the primary or secondary circuits, and an articulated arm adapted to move the base in three dimensions of the space. [22] According to one embodiment, the positioning device comprises: - a rail secured to the terminal or the vehicle, - a base bearing one of the primary or secondary circuit, - a carriage carrying the base movable in translation along the rail, 20 - The base being movable in translation along the carriage in a direction perpendicular to the rail. [26] In one embodiment, the circuits are provided with a sliding door capable of moving from a closed position when the vehicle is not in the charging phase to an open position when the vehicle is in the charging phase, and reciprocally. [27] BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [28] The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. These figures are given for illustrative but not limiting of the invention. They show: [26] FIG. 1 (already described): a schematic representation of a charging system of an induction battery according to the state of the art [27] FIG. 2: a schematic representation of a system of recharging an inductive battery according to the invention; [28] Figure 3: a schematic representation of an embodiment of the invention wherein the terminal is equipped with a mobile primary circuit; [29] FIG. 4: graphical representations of the power received by the primary circuit as a function of the displacement of the secondary circuit following each dimension of the space; [30] Figure 5: a schematic representation of an embodiment in which the vehicle is equipped with a mobile secondary circuit; [31] Figure 6: a schematic representation of an articulated arm is ensuring the displacement of one of the circuits of the charging system according to the invention [32] Figure 7: a schematic representation of a movable carriage providing the displacement of One of the circuits of the charging system according to the invention 20 [033] FIG. 8: a schematic representation of one of the circuits of the charging system according to the invention provided with a protection hatch; [34] Identical, similar or similar elements retain the same reference from one figure to another. [35] DESCRIPTION OF EXAMPLES OF THE INVENTION [36] FIG. 2 shows a charging system 1 'formed by a charging terminal 2 comprising an electric generator 3 in connection with the electrical network, which under certain conditions voltage generates a high frequency alternating current. The terminal 2 further comprises a primary circuit 5 (inductor) integrated on the charging point 2 composed of a converter 6 of AC / AC type and a primary coil 7, the converter 6 being connected on the one hand to the generator 3 and on the other hand to the primary coil 7. The circuit 5 installed preferably on the ground is associated with a parking space referenced 13 in Figure 3 delimiting a location for charging. [37] Furthermore, a vehicle 8 of the electric or hybrid "plug-in" type carries a secondary circuit 9 composed of a converter 10 AC / DC and a secondary coil 11, the converter 10 being connected to a part to the secondary coil 11 and secondly to a battery 12 associated with the Io electric traction chain of the vehicle. [38] As shown in FIG. 3, to identify the two circuits 5, 9 with respect to each other, an Oxyz mark relative to the vehicle 8 is defined, Ox being substantially the median M1 of the vehicle 8, Oy being perpendicular to Ox in the plane of the vehicle floor, Oz being perpendicular to plane Oxy. Furthermore, a reference O'x'y 'associated with the parking place 13 is defined, O'x' is the median M2 of the parking space 13, O'y 'being perpendicular to O'x' in the plane of the parking space. soil, Oz being perpendicular to the plane O'x'y '. The position (Xs, Ys, Zs) of the secondary circuit 9 is marked in the vehicle mark Oxyz. [039] An example of the center O of the marker can be defined by the intersection of the median Ox of the vehicle 8 with the abutment axis B of the front wheels on a stop 15 standardized a few centimeters in height. This is only an example of the definition of the center O of the Oxy mark, but there is of course a multitude. [040] The primary circuit 5 is placed on a positioning device 18 comprising a base 19 which can move along x and y so that the two circuits 5, 9 are positioned opposite one another. and in the direction z so as to optimize the width of the gap between the two circuits 5, 9. For this purpose, as shown in Figure 6, the base 19 is carried by an articulated arm 21 movable in three directions from space. [41] The displacement of the base 19 is controlled by a computer 20. The vehicle 8 comprises a computer 22 storing in memory the position (Xs, Ys, Zs) of the secondary circuit 9 in the Oxyz mark. [42] During implementation, the vehicle 8 is pre-positioned in the parking place 13 where is located the charging terminal 2. For this purpose, the vehicle 8 is aimed at a marker 25 on the parking space 13, for example an arrow so that the median M1 of the vehicle 8 is positioned on the median M2 of the parking space 13. In addition, the vehicle 8 is moved so that the tires before 8.2 come into contact with the stop 15. io [043] Once the vehicle 15 in parking mode in the place 13, the primary circuit 5 is positioned in front and at the correct height of the circuit 9 secondary. For this purpose, the computer 20 of the terminal 2 is informed by the computer 22 of the vehicle 8 of the position (Xs, Ys, Zs) of alignment of the secondary circuit 9 in the Oxyz mark defined above. The communication is coordinates between the computers 20 and 22 may be performed for example by IR or radio frequency transmission. [044] The computer 20 of the terminal 2 then controls the movement of the articulated arm 21 of the base 19 so as to move the primary circuit 5 to the determined position (Xs, Ys, Zs). [045] Alternatively, the positioning along the Oxy plane is provided by the arm 21 while the adjustment along the height dimension z is provided by the kinematic members of the vehicle 8. In this case, once the position (Xs, Ys) reached, the kinematic members of the vehicle 8 are controlled so as to move along the secondary circuit 9 so that the circuit 9 is positioned at the desired distance from the primary circuit. [046] The two circuits 5, 9 are then facing one another and the electromagnetic energy transfer can be performed. There may nevertheless be a slight discrepancy due to the imprecision of the superposition of the Oxyz and O'x'y'z landmarks when parking the vehicle. [047] Accordingly, a finer positioning of the primary circuit with respect to the secondary circuit 9 is preferably accomplished by a power servo system 24 shown in FIG. 2 causing a constant electrical signal to flow through the primary circuits. 5 and secondary 9. The power control is then performed on the displacement of the base 19 on the x, y, and z axes so that the base 19 is positioned at the point s (a, b, c) where the power received by the circuit 5 is maximum (see Figure 4). [048] In a variant, the fine-tuned adjustment of the position is carried out for example by communication of the position by IR, US or radiofrequency transmission or by carrier current. Indeed, the two circuits 5, 9 being opposite, they can communicate with each other by carrier current. [049] International standardization can also be implemented to pre-position the primary 5 and secondary 9 circuits when the vehicle 8 is in place, so that only a position adjustment using the system 24 can be used. servoing is necessary. The pre-positioning of the vehicle 8 with respect to the positioning of the secondary circuit 9 is only possible with the aid of mechanical means for positioning the vehicle in place 13. [50] Alternatively, to locate the position of the circuit 9 secondary, the base 19 is equipped with at least one transducer 27 generating signals relating to the position of the secondary circuit 9 placed on the vehicle. Transducer 27 may include a video camera, or may be an ultrasonic sensor. In a preferred version, the transducer 27 is a camera. [51] Furthermore, a tracking device 28 is integrated in the secondary circuit 9 of the vehicle. The tracking device 28 has optical targets or ultrasonic beacons. [052] In this case, the calculation of the position of the secondary circuit 9 with respect to the primary circuit 5 is made from the signals provided by the transducer 27 relating to the position of the primary circuit 5 relative to the integrated tracking device 28. to the secondary circuit 9. The calculator 20 of the charging terminal 2 then determines coordinates of the position of the secondary circuit 9. The movement of the primary circuit 5 is then controlled so as to move the primary circuit 5 to the determined position in which the primary circuit 5 is located opposite the secondary circuit 9. The final adjustment of the position is achieved as previously using the power servo system 24. [53] According to another embodiment shown in FIG. 5, the primary circuit 5 is fixed, while the secondary circuit 9 is carried on a pedestal 19 'movable in the Oxyz mark. Alternatively, the secondary circuit 9 is movable along the plane Oxy; while the primary circuit is movable in the direction Oz. [54] Alternatively, as shown in Fig. 7, the movement of the primary circuit or the secondary circuit 9 is effected by means of a rail system. This system 30 comprises a carriage 32 movable in translation along a rail 33 integral with the terminal 2 or the vehicle 8 in a direction O'y ', the base 19, 19' being movable in translation along the following carriage 32 a direction O'x 'perpendicular to the rail 33. The following displacement O'z' to optimize the energy transfer is effected by the displacement of the coil of the carriage 32. [55] Preferably, as shown in FIG. 8 the circuits 5, 9 are covered by a sliding door 35 able to move from a closed position when the vehicle 8 is not in the charging phase to an open position when the vehicle 8 is in the charging phase, and vice versa . The invention thus makes it possible to limit the positioning maneuvers of the vehicle 8 with respect to the charging terminal 2.

Claims

REVENDICATIONS1. System (1 ') for charging a battery (12) belonging to an electric power train comprising - a primary circuit (5) installed on a charging terminal (2) comprising a primary coil (7) associated with a generator ( 3), - a secondary circuit (9) installed on a vehicle comprising a secondary coil (11) connected to the battery (12), characterized in that it further comprises: Io - a positioning device (18) adapted to relatively moving the primary (5) and secondary (9) circuits relative to one another in at least one direction of the space, and - means for adjusting the positioning of the circuits (5, 9) one relative to each other formed by a power control system (24) is emitting a constant electrical signal (Ic) flowing between the primary (5) and secondary (9) circuits, so that the device (18) of positioning relatively displaces the primary (5) and secondary (9) circuits so that these circuits s are located relative to each other at the point (a, b, c) where the power received by this circuit (5) primary is maximum. 20

2. System according to claim 1, characterized in that the circuit (5) primary is installed on the ground and the secondary circuit (9) is installed under the vehicle. 25

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises means for pre-positioning the vehicle comprising: - means (15, 25) for superimposing a reference (O, x, y, z) associated with the vehicle (8) and a mark (O ', x', y ', z') associated with the charging terminal (2), and - means for enabling the positioning device (18) associated with one of the circuits ( 5, 9) movable to locate a position of the other circuit (5, 9) according to at least one dimension of the marks, - so that the positioning device (18) moves the movable circuit (5, 9) along this dimension at the marked position. 35

4. System according to claim 3, characterized in that the means for superimposing the marks are formed by a stop (15) transverse to the direction of elongation of a parking space (13) and / or a marker (25) located on a parking space.

5. System according to claim 3, characterized in that the means for locating the fixed circuit are formed by - a computer (22) associated with the fixed circuit storing in memory the position (Xs, Ys, Zs) of this fixed circuit, and a calculator (20) associated with the mobile circuit to which the computer associated with the fixed circuit transmits the coordinates of the position of the fixed circuit.

6. System according to claim 3, characterized in that the means for locating the fixed circuit are formed by: a transducer (27) associated with one of the circuits (5, 9) generating signals relative to the position of the another circuit (5, 9), the transducer (27) being able to comprise a video camera or an ultrasonic sensor, and - a locating device (28) associated with the other circuit (5, 9), the device (28) locating which may comprise respectively optical targets or ultrasonic beacons. 20

7. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the positioning device (18) comprises a base (19, 19 ') on which is mounted one of the primary circuits (5) or secondary (9), and an articulated arm (21) adapted to move the base (19, 19 ') in all three dimensions of the space. 25

8. System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device (18) for positioning comprises: - a rail (33) integral with the terminal (2) or the vehicle (8), - a base ( 19, 19 ') carrying one of the primary or secondary circuits, - a carriage (32) carrying the base (19, 19') movable in translation along the rail (33), - the base (19, 19 ') being movable in translation along the carriage (32) in a direction perpendicular to the rail (33). 35

9. System according to one of claims 1 to 8, characterized in that the circuits (5, 9) are provided with a sliding door (35) adapted to move from a closed position when the vehicle (8) is not in the recharge phase to an open position when the vehicle (8) is in the charging phase, and vice versa.