FR2969281A1

FR2969281A1 - Integration module for use with float measuring device cooperated with collection server of measuring, collecting and analyzing system, has connection unit transmitting processed measurement signal to device via interface

Info

Publication number: FR2969281A1
Application number: FR1060910A
Authority: FR
Inventors: Olivier Rouchut; Clement Boireau
Original assignee: MESURES ET SIGNAUX
Current assignee: MESURES ET SIGNAUX
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2012-06-22

Abstract

The module has an interface identifying measuring sensors (12i, 12j), supplying power to the sensors and processing a measurement signal (Cc) delivered by the sensors. A connection unit engages the module with a float measuring device (1). The unit provides power required to operate the sensors, to the interface, and transmits processed measurement signal (Ci) to the device via the interface. A maintaining unit i.e. gland sleeve, assures rigid connection between the module and the sensors, and assures sealing between interior of an assembly of the module and the sensor from the outside world. Independent claims are also included for the following: (1) a float measuring device comprising a upper part with a processing unit (2) a method for recognition of a integration module by a processing unit of a float measuring device (3) a system for measuring, collecting and analyzing physicochemical characteristics of an environment, comprising a collection server.

Description

Dispositif de mesure flottant adaptable, module d'intégration de capteur et système de collecte de mesures associés L'invention concerne les dispositifs de mesures de paramètres physico-chimiques d'un fluide plus communément appelés flotteurs ou bouées. Ces dispositifs partiellement immergés permettent de réaliser une ou plusieurs mesures (température, turbidité, etc.) à l'aide d'un ou plusieurs capteurs ou sondes embarqué(e)s. Les mesures sont ensuite collectées et analysées par un utilisateur final tel qu'un responsable de collectivité locale, un gestionnaire d'eau ou un industriel. Selon certains modes de réalisation, les dispositifs de mesure communiquent par voie filaire avec un serveur de traitement. En variante, ces dispositifs sont communicants et émettent par exemple par voie radio les mesures effectuées à un serveur distant. D'autres réalisations conduisent à mémoriser les mesures collectées dans un dispositif. Ces dernières sont alors collectées manuellement via une campagne de collecte. L'immersion d'un dispositif de mesure au sein d'un fluide et plus particulièrement au sein de certains milieux potentiellement corrosifs ou agressifs envers les capteurs engendre des phénomènes d'usure ou d'encrassement des capteurs. Une maintenance devient alors nécessaire : nettoyage, recyclage ou remplacement d'un ou plusieurs capteurs. L'interdépendance actuelle entre un dispositif de mesure et tout capteur contraint l'opérateur de maintenance dans le choix des capteurs à sa disposition : modèles, marques ou caractéristiques techniques. Cette interdépendance contraint également ledit opérateur à intervenir sur l'unité de traitement interne du dispositif de mesure pour en modifier le paramétrage en cas de changement d'un modèle de capteur ou de fabricant de celui-ci. L'opérateur de maintenance peut même être amené à modifier ou remplacer le dispositif dans son ensemble si les caractéristiques d'un capteur n'ont pas été prévues par le dispositif de mesure. En outre, la variété des mesures susceptibles d'être opérées dans des milieux divers est grandissante. Certains dispositifs de mesure sont actuellement dédiés à tels ou tels capteurs. Il est très difficile avec les solutions connues de réaliser aisément une gamme de dispositifs de mesure qui soit étendue et facilement personnalisable selon les besoins de l'utilisateur final. The invention relates to devices for measuring physico-chemical parameters of a fluid more commonly called floats or buoys. These partially immersed devices make it possible to carry out one or more measurements (temperature, turbidity, etc.) using one or more onboard sensors or probes. The measurements are then collected and analyzed by an end-user such as a local authority manager, a water manager or an industrialist. In some embodiments, the measurement devices communicate wireline with a processing server. Alternatively, these devices are communicating and transmit for example by radio measurements made to a remote server. Other embodiments lead to memorizing the measurements collected in a device. These are then collected manually via a collection campaign. The immersion of a measuring device within a fluid and more particularly within certain potentially corrosive or aggressive media towards the sensors generates phenomena of wear or fouling of the sensors. Maintenance becomes necessary: cleaning, recycling or replacement of one or more sensors. The current interdependence between a measuring device and any sensor forces the maintenance operator to choose the sensors at his disposal: models, brands or technical characteristics. This interdependence also forces said operator to intervene on the internal processing unit of the measuring device in order to modify the parameterization in the event of a change of a sensor model or of a manufacturer thereof. The maintenance operator may even have to modify or replace the device as a whole if the characteristics of a sensor have not been provided by the measuring device. In addition, the variety of measures likely to be operated in various environments is growing. Some measuring devices are currently dedicated to such and such sensors. It is very difficult with known solutions to easily achieve a range of measuring devices that is extensive and easily customizable according to the needs of the end user.

L a présente invention vise à résoudre les inconvénients des dispositifs de mesure existants en proposant des dispositifs adaptables dont l'architecture physique et fonctionnelle permet de changer aisément des capteurs qui lui sont connectés. L'interopérabilité ainsi offerte permet de simplifier la fabrication d'un dispositif de mesure conforme à l'invention. Celui n'est plus dépendant d'un ou de plusieurs capteurs particuliers. La maintenance est également facilitée. Un opérateur de maintenance dispose d'un choix de capteurs étendu. La personnalisation d'un dispositif de mesure est par ailleurs assurée par une offre « à la carte » sans impacter l'unité de traitement du dispositif qui devient ainsi générique. The present invention aims to solve the disadvantages of existing measurement devices by proposing adaptable devices whose physical and functional architecture makes it easy to change the sensors connected to it. The interoperability thus offered makes it possible to simplify the manufacture of a measuring device according to the invention. That is no longer dependent on one or more particular sensors. Maintenance is also facilitated. A maintenance operator has an extended choice of sensors. The customization of a measuring device is also ensured by an offer "à la carte" without impacting the processing unit of the device that becomes generic.

A cette fin, l'invention prévoit - selon un premier objet - un module d'intégration comportant des moyens pour coopérer avec un capteur de mesure, une interface pour identifier ledit capteur, alimenter ce dernier et traiter un signal de mesure délivré par ledit capteur, des moyens de connexion pour coopérer avec un dispositif de mesure flottant, lesdits moyens de connexion délivrant à l'interface l'alimentation nécessaire au fonctionnement du capteur et transmettant audit dispositif de mesure les signaux de mesure traités par l'interface. To this end, the invention provides - according to a first object - an integration module comprising means for cooperating with a measurement sensor, an interface for identifying said sensor, supplying the latter and processing a measurement signal delivered by said sensor. connection means for cooperating with a floating measuring device, said connection means supplying the interface with the power required for the operation of the sensor and transmitting to said measuring device the measurement signals processed by the interface.

Selon un mode de réalisation préféré, un tel module peut comporter un boîtier étanche pour contenir l'interface. Les moyens pour coopérer avec le capteur peuvent consister dès lors en une ouverture pratiquée dans ledit boîtier pour recevoir la base du capteur, la partie active du capteur pour réaliser une mesure demeurant à l'extérieur du boîtier, et en des moyens de maintien pour assurer une liaison rigide entre le module et le capteur et assurer une étanchéité entre l'ensemble module-capteur et le monde extérieur. Il peut être en outre prévu que l'interface d'un module d'intégration conforme à l'invention puisse comporter une unité pour mémoriser des paramètres et/ou instructions nécessaires à l'interprétation du signal de mesure délivré par le capteur. Selon un deuxième objet, l'invention prévoit un dispositif de mesure flottant comportant une partie supérieure qui comporte une unité de traitement pour convertir un signal de mesure - délivré depuis un capteur de mesure destiné à être immergé dans un milieu dont on souhaite connaître des caractéristiques physico-chimiques - en données de mesures et délivrer au monde extérieur lesdites données. Selon l'invention, ladite partie supérieure comporte une plateforme d'intégration pour coopérer avec un module d'intégration conforme à l'invention. L'unité de traitement coopère quant à elle avec l'interface du module via les moyens de connexion pour recevoir le signal de mesure traité par l'interface. Selon une variante préférée, l'unité de traitement d'un tel dispositif peut comporter des moyens pour mémoriser une bibliothèque de paramètres et/ou d'instructions propres à un capteur, ladite bibliothèque étant exploitée par l'unité de traitement pour traduire un signal de mesure en données de mesure, ladite unité de traitement étant adaptée pour mettre en oeuvre un procédé de reconnaissance d'un module d'intégration conforme à l'invention. According to a preferred embodiment, such a module may comprise a sealed housing for containing the interface. The means for cooperating with the sensor may therefore consist of an opening made in said housing to receive the base of the sensor, the active part of the sensor to make a measurement remaining outside the housing, and holding means to ensure a rigid connection between the module and the sensor and provide a seal between the module-sensor assembly and the outside world. It may further be provided that the interface of an integration module according to the invention may comprise a unit for storing parameters and / or instructions necessary for the interpretation of the measurement signal delivered by the sensor. According to a second object, the invention provides a floating measuring device comprising an upper part which comprises a processing unit for converting a measurement signal - delivered from a measurement sensor intended to be immersed in a medium whose characteristics are to be known. physico-chemical - in measurement data and deliver to the outside world said data. According to the invention, said upper part comprises an integration platform for cooperating with an integration module according to the invention. The processing unit cooperates with the module interface via the connection means to receive the measurement signal processed by the interface. According to a preferred variant, the processing unit of such a device may comprise means for storing a library of parameters and / or instructions specific to a sensor, said library being used by the processing unit to translate a signal measuring unit, said processing unit being adapted to implement a method of recognizing an integration module according to the invention.

Un tel procédé de reconnaissance mis en oeuvre par l'unité de traitement d'un dispositif conforme à cette variante comporte : une étape pour scruter le ou les modules d'intégration coopérant avec la plateforme d'intégration du dispositif ; une étape pour identifier le ou les modules d'intégration coopérant avec la plateforme d'intégration par la mise en oeuvre d'une communication entre l'unité de traitement et l'interface du ou desdits modules d'intégration ; une étape pour rechercher dans une bibliothèque de l'unité de traitement les 15 paramètres et/ou instructions nécessaires à l'interprétation d'un signal de mesure délivré par le ou les capteurs identifiés ; une étape pour transmettre lesdits paramètres et/ou instructions depuis l'interface d'un module vers l'unité de traitement si ladite bibliothèque ne comporte pas lesdits paramètres et/ou instructions nécessaires à l'interprétation d'un signal de mesure délivré par le capteur d'un module d'intégration coopérant avec le dispositif de mesure flottant et, une étape pour mémoriser ces derniers dans ladite bibliothèque. Such a recognition method implemented by the processing unit of a device according to this variant comprises: a step for scanning the integration module or modules cooperating with the integration platform of the device; a step for identifying the integration module or modules cooperating with the integration platform by implementing a communication between the processing unit and the interface of said integration module or modules; a step for searching in a library of the processing unit the parameters and / or instructions necessary for the interpretation of a measurement signal delivered by the identified sensor (s); a step for transmitting said parameters and / or instructions from the interface of a module to the processing unit if said library does not include said parameters and / or instructions necessary for the interpretation of a measurement signal delivered by the sensor of an integration module cooperating with the floating measuring device and a step for storing the latter in said library.

30 Selon un quatrième objet, l'invention prévoit un système de mesure, de collecte et d'analyse de caractéristiques physico-chimiques d'un milieu comportant un serveur de collecte coopérant avec un ou plusieurs dispositifs de mesure conformes à l'invention. 35 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit 10 20 25 et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles : - la figure 1 illustre un système de mesure, de collecte et d'analyse d'informations d'un milieu selon l'état de la technique ; - les figures 2 et 3 présentent respectivement un dispositif de mesure selon l'état de la technique et selon l'invention ; - la figure 4 présente un mode de réalisation d'un module d'intégration pour connecter un capteur à un dispositif de mesure conforme à l'invention. According to a fourth object, the invention provides a system for measuring, collecting and analyzing physico-chemical characteristics of a medium comprising a collection server cooperating with one or more measuring devices according to the invention. Other features and advantages will appear more clearly on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it, of which: FIG. 1 illustrates a system for measuring, collecting and analyzing information of a medium according to the state of the art; - Figures 2 and 3 respectively show a measuring device according to the state of the art and according to the invention; - Figure 4 shows an embodiment of an integration module for connecting a sensor to a measuring device according to the invention.

La figure 1 présente un système de mesure, de collecte et d'analyse de caractéristiques physico- chimiques d'un milieu selon l'état de la technique. Selon ledit système, deux dispositifs de mesure la et lb sont partiellement immergés dans un milieu M. Ils peuvent communiquer entre eux par voies radio ou filaire. Les dispositifs la et lb peuvent en outre établir une communication généralement radio Ce à destination d'un serveur de traitement 3 via des moyens de réception 2 coopérant Cs avec ledit serveur 3. Depuis un poste client 4, un opérateur peut consulter Cu les mesures ainsi collectées et réaliser tout traitement : statistiques, journal, déclenchement d'alertes, maintenance, etc. En variante, un dispositif de mesure peut échanger avec un poste de collecte via une liaison filaire en lieu et place de la communication radio. Les mesures ainsi collectées sont alors transférées au serveur 3 puis in fine à l'opérateur. FIG. 1 presents a system for measuring, collecting and analyzing the physicochemical characteristics of a medium according to the state of the art. According to said system, two measuring devices la and lb are partially immersed in a medium M. They can communicate with each other by radio or wire. The devices 1a and 1b can also establish a generally radio communication Ce intended for a processing server 3 via receiving means 2 cooperating Cs with said server 3. From a client station 4, an operator can consult Cu the measurements and collected and perform any processing: statistics, log, trigger alerts, maintenance, etc. Alternatively, a measuring device can exchange with a collection station via a wired link in place of the radio communication. The measurements thus collected are then transferred to the server 3 and finally to the operator.

La figure 2 permet d'illustrer un exemple d'architecture d'un dispositif de mesure connu mis en oeuvre dans un système décrit en liaison avec la figure 1. FIG. 2 illustrates an exemplary architecture of a known measuring device implemented in a system described with reference to FIG. 1.

Un tel dispositif 1 comporte une partie supérieure 10 comprenant une unité de traitement 11 chargée de traduire les mesures ou signaux électriques de mesure Cc délivré(e)s par un capteur 12i et/ou 12j en données de mesures. Lesdites données sont mémorisées par l'unité 11 ou en variante sont transmises au monde extérieur au moyen d'une communication Ce préférentiellement radio ou filaire. Un tel dispositif peut comporter un ou plusieurs capteurs tels que les sondes 12i et 12j décrites en liaison avec la figure 2. Généralement un dispositif de mesure 1 comporte une partie inférieure 13 dont la fonction première consiste à assurer une protection physique des capteurs afin qu'ils ne soient pas heurtés par un corps présent dans le milieu M. Une telle partie inférieure 13 comporte alors généralement des alvéoles pour ne pas dénaturer les mesures réalisées in situ par le ou les capteurs. Un tel dispositif 1 est en général dédié à un ou plusieurs capteurs particuliers. En effet, un capteur doit physiquement coopérer avec la partie supérieure 10. D'un fabricant à l'autre, l e s caractéristiques physiques (embase, connexions, signaux, etc.) peuvent être très différentes. En outre, l'unité de traitement 11 est paramétrée voire comporte un logiciel embarqué adapté pour décoder les signaux délivrés par un capteur et traduire lesdits signaux en données de mesure. Toute modification de la configuration du dispositif (remplacement, ajout d'un capteur par exemple) engendre des adaptations de la partie supérieur 11. Parfois, le coût de celles-ci est tel qu'il est préférable de remplacer ladite partie supérieure purement et simplement. Une telle modification est donc synonyme de remplacement du dispositif de mesure. Compte tenu de la variété croissante de capteurs, il est actuellement très difficile de répondre à des besoins spécifiques. Les fabricants sont donc contraints à faire du « sur mesure » ce qui engendre des coûts de fabrication importants et des délais de livraison parfois prohibitifs. La maintenance est également délicate. En effet, un opérateur de maintenance ne peut facilement remplacer un capteur par un autre capteur sensiblement équivalent au premier sans devoir modifier l'unité de traitement pour que celle-ci puisse connaître les paramètres et/ou instructions nécessaires à l'interprétation du signal de mesure. Such a device 1 comprises an upper part 10 comprising a processing unit 11 responsible for translating the measurements or electrical measurement signals Cc delivered by a sensor 12i and / or 12j into measurement data. Said data are stored by the unit 11 or alternatively are transmitted to the outside world by means of a preferably radio communication or wired. Such a device may comprise one or more sensors such as the probes 12i and 12j described with reference to FIG. 2. Generally, a measuring device 1 comprises a lower part 13 whose primary function consists in providing physical protection for the sensors so that they are not struck by a body present in the medium M. Such a lower portion 13 then generally comprises cells to not denature measurements made in situ by the sensor or sensors. Such a device 1 is generally dedicated to one or more particular sensors. Indeed, a sensor must physically cooperate with the upper part 10. From one manufacturer to another, the physical characteristics (base, connections, signals, etc.) can be very different. In addition, the processing unit 11 is parameterized or even includes embedded software adapted to decode the signals delivered by a sensor and translate said signals into measurement data. Any modification of the configuration of the device (replacement, addition of a sensor for example) causes adaptations of the upper part 11. Sometimes the cost thereof is such that it is preferable to replace said upper part purely and simply . Such a modification is therefore synonymous with the replacement of the measuring device. Given the growing variety of sensors, it is currently very difficult to meet specific needs. Manufacturers are therefore forced to make "custom" which generates significant manufacturing costs and sometimes prohibitive delivery times. Maintenance is also delicate. Indeed, a maintenance operator can not easily replace a sensor with another sensor substantially equivalent to the first without having to modify the processing unit so that it can know the parameters and / or instructions necessary for the interpretation of the signal. measured.

La figure 3 permet d'illustrer un dispositif de mesure 1 conforme à l'invention. Au même titre qu'un dispositif connu, celui-ci comporte une partie supérieure comportant une unité de traitement 11 chargée de 10 traduire les mesures ou signaux électriques de mesure Cc délivré(e)s par un capteur 12i et/ou 12j en données de mesures. Lesdites données peuvent être mémorisées par l'unité 11 ou en variante peuvent être transmises au monde extérieur au moyen d'une communication Ce préférentiellement radio ou filaire. Un tel dispositif peut comporter un ou plusieurs capteurs tels que les sondes 12i et 12j décrites en liaison avec la figure 2. Un dispositif de mesure conforme à l'invention peut comporter une partie inférieure 13 dont la fonction première consiste à assurer une protection physique des capteurs afin qu'ils ne soient pas heurtés par un corps présent dans le milieu M. Une telle partie comporte alors généralement des alvéoles pour ne pas dénaturer les mesures réalisées par le ou les capteurs. Contrairement à l'état de la technique, un tel dispositif 1 n'est pas dédié à un ou plusieurs capteurs particuliers. L'unité de traitement 11 est adaptée pour coopérer avec une bibliothèque contenue dans des moyens de mémorisation internes à l'unité de traitement ou en liaison avec celle-ci. Cette bibliothèque comporte, par capteur susceptible d'être connecté au dispositif, des paramètres voire des instructions propres et dédié(e)s audit capteur. L'unité de traitement pour traduire un signal de mesure en données de mesure coopère ainsi avec ladite bibliothèque pour adapter le traitement du signal. Selon un premier mode de réalisation, il suffit de prévoir un ensemble de paramètres et/ou d'instructions par capteur éventuellement connecté à un dispositif pour que l'unité de traitement puisse exploiter un capteur. L'adaptabilité du dispositif est ainsi considérablement améliorée. En outre, il peut être prévu de pouvoir télécharger et lesdits paramètres et/ou instructions dédié(e)s pour enrichir dynamiquement la bibliothèque. Outre la traduction d'un signal de mesure, la connexion d'un capteur - quels qu'en soient son type et sa forme - soulève d'autres difficultés techniques. En effet, pour faciliter l'intégration d'un capteur, un dispositif de mesure conforme à l'invention peut comporter une plateforme d'intégration 14 préférentiellement coopérant avec la partie supérieure 10 et généralement située au niveau de ligne de flottaison du dispositif ou en dessous de celle-ci. Cette plateforme permet de recevoir un ou plusieurs modules d'intégration - tels qu'illustrés ci-après en liaison avec la figure 4. La fonction première de tels modules consiste à connecter tout capteur quelle qu'en soit la configuration - à la plateforme d'intégration 14. Grâce à la plateforme et aux modules d'intégration, l'invention facilite encore l'interopérabilité « dispositif de mesure - capteurs ». Figure 3 illustrates a measuring device 1 according to the invention. In the same way as a known device, it comprises an upper part comprising a processing unit 11 responsible for translating the measurements or electrical measurement signals Cc delivered by a sensor 12i and / or 12j into data. measures. Said data can be memorized by the unit 11 or alternatively can be transmitted to the outside world by means of a communication Ce preferably radio or wire. Such a device may comprise one or more sensors such as the probes 12i and 12j described with reference to FIG. 2. A measuring device according to the invention may comprise a lower part 13 whose primary function is to provide a physical protection of the sensors so that they are not struck by a body present in the medium M. Such a part then generally comprises cells to not denature the measurements made by the or sensors. Unlike the state of the art, such a device 1 is not dedicated to one or more particular sensors. The processing unit 11 is adapted to cooperate with a library contained in storage means internal to the processing unit or in connection therewith. This library comprises, by sensor capable of being connected to the device, parameters or even specific instructions and dedicated to said sensor. The processing unit for translating a measurement signal into measurement data thus cooperates with said library to adapt the signal processing. According to a first embodiment, it suffices to provide a set of parameters and / or instructions per sensor possibly connected to a device so that the processing unit can operate a sensor. The adaptability of the device is thus considerably improved. In addition, it can be provided to download and said parameters and / or instructions dedicated to dynamically enrich the library. In addition to the translation of a measurement signal, the connection of a sensor - whatever its type and shape - raises other technical difficulties. Indeed, to facilitate the integration of a sensor, a measuring device according to the invention may comprise an integration platform 14 preferably cooperating with the upper part 10 and generally located at the waterline level of the device or in below it. This platform makes it possible to receive one or more integration modules - as illustrated below in connection with FIG. 4. The primary function of such modules is to connect any sensor whatever the configuration - to the platform of Integration 14. Thanks to the platform and integration modules, the invention further facilitates the interoperability "measuring device - sensors".

La figure 4 permet ainsi de décrire un ensemble de modes de réalisation de modules d'intégration conformes à l'invention. Un tel module d'intégration 20 comporte un boîtier. Pour coopérer avec un capteur de mesure 12, un module comporte une interface 21 pour identifier ledit capteur. Cette interface 21 peut permettre en outre d'alimenter ce dernier. Elle permet en outre de traiter un signal de mesure Cc délivré par le capteur. En effet, il est généralement indispensable de corriger un tel signal de mesure pour en gommer certaines aberrations et/ou bruits voire pour lui apporter un gain pour faciliter son interprétation par l'unité de traitement 11 d'un dispositif de mesure. Selon les dispositifs de mesure connus, ce traitement est généralement réalisé par ladite unité de traitement rendant celle-ci dépendante de tel ou tel capteur limitant ainsi les possibilités d'échange de capteurs. L'invention permet ainsi de déléguer ce prétraitement à l'interface qui, elle, peut être dédiée à un capteur particulier - laissant ainsi l'unité de traitement indépendante de ce prétraitement. En liaison avec la figure 3, un capteur 12i ou 12j délivre un signal de mesure Cc, qui est prétraité par l'interface 21 d'un module 20 coopérant avec la plateforme 14 du dispositif de mesure. Le signal de mesure ainsi traité Ci est transmis à l'unité de traitement 11 qui réalise la traduction dudit signal en données de mesure. Pour permettre cette transmission du signal traité Ci, un module d'intégration 20 comporte des moyens de connexion 28 pour coopérer avec un dispositif de mesure flottant conforme à l'invention. Lesdits moyens de connexion sont prévus pour coopérer avec la plateforme 14 d'un tel dispositif de mesure. Selon un premier mode de réalisation, lesdits moyens de connexion 28 consistent en un bornier de connexion éventuellement associés à des moyens de fixation pour assurer le maintien du module d'intégration en contact avec la plateforme 14 d'un dispositif de mesure. Les échanges entre l'interface d'un module d'intégration et l'unité de traitement d'un dispositif de mesure peuvent par exemple être mis en oeuvre au moyen d'un protocole série synchrone du type liaison SPI (Serial Peripheral Interface selon une terminologie anglo-saxonne) ou encore I2C (Inter Integrated Circuit également selon une terminologie anglo-saxonne). Tout autre protocole adapté pourrait en variante être également exploité. La communication entre l'interface 21 d'un module d'intégration et l'unité de traitement 11 d'un dispositif de mesure peut également être une communication de proximité sans contact telle que prévue - sans limitations - par les standards NFC (Near Field Communication selon une terminologie anglo-saxonne), bluetooth, etc. L'interface et l'unité de traitement sont adaptées en conséquence. Pour garantir l'intégrité et la fiabilité de fonctionnement de l'interface, un module d'intégration conforme à l'invention comporte préférentiellement un boîtier étanche pour contenir ladite interface 21. Les moyens pour coopérer avec un capteur consistent alors - à titre d'exemple - en une ouverture 20o pratiquée dans ledit boîtier pour recevoir la base 12b du capteur. La partie active 12a dudit capteur, c'est-à-dire la partie en charge de réaliser une mesure demeure à l'extérieur du boîtier. Des moyens de maintien 26 peuvent être prévus pour assurer une liaison rigide entre le module et le capteur et assurer en outre une étanchéité entre l'intérieur de l'ensemble module-capteur(s) et le monde extérieur. Toute autre liaison entre un capteur et un module d'intégration pourrait être prévue. A titre d'exemple, la figure 4 présente une ouverture 20o apte à recevoir la base d'un capteur. Celle-ci est maintenue au moyen d'un presse-étoupe 26. Selon cet exemple, la base est connectée à l'interface 21 au moyen d'un connecteur 22, ladite interface étant connectée aux moyens de connexion 28 par l'intermédiaire d'un connecteur adapté 24. FIG. 4 thus makes it possible to describe a set of embodiments of integration modules according to the invention. Such an integration module 20 comprises a housing. To cooperate with a measurement sensor 12, a module includes an interface 21 for identifying said sensor. This interface 21 may also allow to feed the latter. It also makes it possible to process a measurement signal Cc delivered by the sensor. Indeed, it is generally necessary to correct such a measurement signal to erase some aberrations and / or noise or to bring him a gain to facilitate its interpretation by the processing unit 11 of a measuring device. According to known measuring devices, this treatment is generally performed by said processing unit making it dependent on a particular sensor thus limiting the possibilities of sensor exchange. The invention thus makes it possible to delegate this pretreatment to the interface, which itself can be dedicated to a particular sensor - thus leaving the processing unit independent of this pretreatment. In connection with FIG. 3, a sensor 12i or 12j delivers a measurement signal Cc, which is pre-processed by the interface 21 of a module 20 cooperating with the platform 14 of the measuring device. The measurement signal thus processed Ci is transmitted to the processing unit 11 which carries out the translation of said signal into measurement data. To enable this transmission of the processed signal Ci, an integration module 20 comprises connection means 28 for cooperating with a floating measuring device according to the invention. Said connection means are provided to cooperate with the platform 14 of such a measuring device. According to a first embodiment, said connection means 28 consist of a connection terminal block possibly associated with fixing means for maintaining the integration module in contact with the platform 14 of a measuring device. The exchanges between the interface of an integration module and the processing unit of a measuring device can for example be implemented by means of a synchronous serial protocol of the SPI link type (Serial Peripheral Interface according to a Anglo-Saxon terminology) or I2C (Inter Integrated Circuit also in English terminology). Any other adapted protocol could alternatively be exploited as well. The communication between the interface 21 of an integration module and the processing unit 11 of a measuring device can also be a contactless proximity communication as provided - without limitations - by the NFC standards (Near Field Communication according to an English terminology), bluetooth, etc. The interface and the processing unit are adapted accordingly. To guarantee the integrity and reliability of operation of the interface, an integration module according to the invention preferably comprises a sealed housing for containing said interface 21. The means for cooperating with a sensor then consist of - as a example - an opening 20o made in said housing for receiving the base 12b of the sensor. The active part 12a of said sensor, that is to say the party in charge of performing a measurement remains outside the housing. Holding means 26 may be provided to provide a rigid connection between the module and the sensor and further ensure a seal between the inside of the sensor-module assembly (s) and the outside world. Any other connection between a sensor and an integration module could be provided. For example, Figure 4 has an opening 20o adapted to receive the base of a sensor. This is maintained by means of a stuffing box 26. According to this example, the base is connected to the interface 21 by means of a connector 22, said interface being connected to the connection means 28 via a suitable connector 24.

Pour décoder les signaux de mesure et délivrer des données de mesure, l'unité de traitement 11 d'un dispositif conforme à l'invention, exploite préférentiellement une bibliothèque de paramètres et/ou d'instructions propres à un capteur. Comme vu précédemment l'invention prévoit que ladite bibliothèque puisse être préalablement établie à cet effet ou en variante que celle-ci puisse être enrichie p a r téléchargements - via une maintenance par voie radio par exemple. Pour faciliter une telle mise à jour et offrir une indépendance plus accrue entre un dispositif de mesure « générique » et un ensemble de capteurs, l'invention prévoit en variante que l'interface 21 d'un module d'intégration puisse comporter une unité 29 pour mémoriser des paramètres et/ou des instructions nécessaires à l'interprétation du signal de mesure délivré par le capteur coopérant avec ledit module. Selon cette variante, l'unité de traitement 11 d'un dispositif de mesure conforme à l'invention et décrit en liaison avec la figure 3, est alors adaptée pour mettre en oeuvre un procédé de reconnaissance du ou des modules d'intégration connectés à la plateforme 14. Un tel procédé mis en oeuvre par une unité de traitement 11 adaptée en conséquence, peut comporter : une étape pour scruter le ou les modules d'intégration 20 coopérant avec la plateforme d'intégration 14 du dispositif ; une étape pour identifier le ou les modules d'intégration coopérant avec ladite plateforme d'intégration par la mise en oeuvre d'une communication entre l'unité de traitement 11 et l'interface 21 du ou desdits modules d'intégration connecté (s) ; une étape pour rechercher dans la bibliothèque de l'unité de traitement 11 les paramètres et/ou les instructions nécessaires à l'interprétation d'un signal de mesure délivré par le ou les capteurs identifiés ; une étape pour transmettre lesdits paramètres et/ou dites instructions depuis l'interface 21 d'un module vers l'unité de traitement 11 si ladite bibliothèque ne comporte pas lesdits paramètres et/ou dites instructions nécessaires à l'interprétation d'un signal de mesure délivré par le capteur d'un module d'intégration coopérant avec le dispositif de mesure et ; une étape pour mémoriser ces derniers au sein de ladite bibliothèque. In order to decode the measurement signals and to deliver measurement data, the processing unit 11 of a device according to the invention preferably uses a library of parameters and / or instructions specific to a sensor. As seen above the invention provides that said library can be previously established for this purpose or alternatively that it can be enriched for downloads - via a radio maintenance for example. In order to facilitate such an update and to offer greater independence between a "generic" measuring device and a set of sensors, the invention alternatively provides that the interface 21 of an integration module may comprise a unit 29. for storing parameters and / or instructions necessary for the interpretation of the measurement signal delivered by the sensor cooperating with said module. According to this variant, the processing unit 11 of a measuring device according to the invention and described in connection with FIG. 3, is then adapted to implement a method of recognizing the integration module or modules connected to the platform 14. Such a method implemented by a processing unit 11 adapted accordingly, may comprise: a step for scanning the integration module or modules 20 cooperating with the integration platform 14 of the device; a step for identifying the integration module or modules cooperating with said integration platform by the implementation of a communication between the processing unit 11 and the interface 21 of said integration module (s) connected ; a step for searching in the library of the processing unit 11 the parameters and / or instructions necessary for the interpretation of a measurement signal delivered by the identified sensor (s); a step for transmitting said parameters and / or said instructions from the interface 21 of a module to the processing unit 11 if said library does not include said parameters and / or said instructions necessary for the interpretation of a signal of measurement delivered by the sensor of an integration module cooperating with the measuring device and; a step for storing the latter within said library.

Pour pouvoir identifier un capteur, l'interface 21 ou l'unité 29 de ladite interface comporte un identificateur propre à un capteur. Cet identificateur permet à l'unité de traitement 11 de mettre en oeuvre le procédé de découverte et également retrouver au sein de la bibliothèque les paramètres et/ou instructions propres pour d'adapter son traitement et interpréter puis traduire les signaux de mesure correctement. In order to be able to identify a sensor, the interface 21 or the unit 29 of said interface has a unique identifier for a sensor. This identifier allows the processing unit 11 to implement the discovery process and also find within the library parameters and / or own instructions to adapt its processing and interpret and then translate the measurement signals correctly.

Grâce à l'invention, toute modification de la configuration d'un dispositif de mesure (remplacement, ajout d'un capteur par exemple) n'engendre plus aucune adaptation manuelle voire structurelle de la partie supérieur 11 dudit dispositif. Celle-ci devient générique et s'adapte en toute autonomie - selon le mode de réalisation - à l'ensemble des capteurs qui lui sont connectés au moyen de modules d'intégration. La maintenance pour encrassement ou remplacement d'un capteur défectueux n'est plus synonyme de remplacement du dispositif de mesure. L'invention permet de prendre en compte la variété croissante des capteurs et permet de répondre aisément à des besoins spécifiques. Les coûts de fabrications des dispositifs de mesure sont donc fortement diminués et les délais de livraison indépendamment du cahier des charges souhaité ne sont liés qu'à ceux permettant de prévoir une interface adaptée à tel ou tel capteur. L'invention permet ainsi de mettre en oeuvre des systèmes de mesure, de collecte et d'analyse de caractéristiques physico-chimiques de milieux extrêmement variés. Un tel système comporte généralement un serveur de collecte tels que le serveur 3 décrit en liaison avec la figure 1 coopérant avec un ou plusieurs dispositifs de mesure conforme(s) à l'invention. Thanks to the invention, any modification of the configuration of a measuring device (replacement, addition of a sensor for example) no longer causes any manual or structural adjustment of the upper part 11 of said device. This becomes generic and adapts autonomously - depending on the embodiment - to all the sensors connected to it by means of integration modules. Maintenance for fouling or replacing a faulty sensor is no longer synonymous with replacing the measuring device. The invention makes it possible to take into account the increasing variety of sensors and makes it possible to respond easily to specific needs. The manufacturing costs of the measuring devices are therefore greatly reduced and the delivery times independently of the desired specifications are only related to those for providing an interface adapted to a particular sensor. The invention thus makes it possible to implement systems for measuring, collecting and analyzing physico-chemical characteristics of extremely varied environments. Such a system generally comprises a collection server such as the server 3 described in connection with Figure 1 cooperating with one or more measuring devices according to the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Integration module (20) characterized in that it comprises means for cooperating with a measurement sensor (12, 12i, 12j), an interface (21) for identifying the sensor, supplying the latter and processing a measurement signal (Cc) delivered by said sensor, connection means (28) for cooperating with a floating measuring device (1, 1a, 1b), said connection means delivering to the interface (21) the power required for the operation of the sensor and transmitting to said measuring device floating the processed measurement signals (Ci) through the interface.

2. Module according to claim 1 characterized in that it comprises a sealed housing for containing the interface (21) and in that the means for cooperating with the sensor (12, 12i, 12j) consist of an opening (20o) formed in said housing for receiving the base (12b) of the sensor, the active part (12a) of the sensor to make a measurement remaining outside the housing and holding means (26) to ensure a rigid connection between the module and the sensor and provide a seal between the inside of the module-sensor assembly and the outside world.

3. Module according to the preceding claim characterized in that the holding means (26) consist of a gland.

4. Module according to any one of the preceding claims characterized in that the connection means (28) consist of a connection terminal block.

5. Module according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the connection means (28) consist of non-contact proximity communication means.

6. Module according to any one of the preceding claims, characterized in that the interface comprises a unit (29) for storing parameters and / or instructions necessary for the interpretation of the measurement signal delivered by the sensor.

Floating measuring device (1, 1a, 1b) comprising an upper part (10) which comprises a processing unit (11) for converting a measurement signal - delivered from a sensor (12, 12i, 12j) intended to be immersed in a medium (M) whose physicochemical characteristics are desired - in measurement data and in delivering (Ce) to the outside world (2, 3) said data characterized in that said upper part (10) further comprises a integration platform (14) for cooperating with an integration module (20) according to any one of claims 1 to 6 and in that the processing unit (11) cooperates with the interface (21) of said module via the connecting means (28) of the latter to receive the measurement signal processed by the interface (11).

8. Device according to claim 7 characterized in that it comprises a lower portion (13) for protecting a sensor (12, 12i, 12j) cooperating with an integration module (20) in connection with said device, said lower part ( 13) being arranged so as not to impair the measurement accuracy.

9. Device according to claims 7 or 8 characterized in that the processing unit (11) comprises means for storing a library of parameters and / or instructions specific to a sensor, said library being operated by the control unit. processing (11) for translating the measurement signal into measurement data and in that the processing unit (11) is adapted to implement a method of recognizing an integration module according to the claim

10. 10. A method of recognition implemented by the processing unit (11) a measuring device (1, la, lb) according to the preceding claim characterized in that it comprises: - a step to scan the or the integration modules (20) cooperating with the integration platform (14) of the device; a step for identifying the integration module or modules by implementing a communication between the processing unit (11) and the interface (21) of the one or more integration modules; in a library of the processing unit (11) the parameters and / or the instructions necessary for the interpretation of a measurement signal delivered by the sensor (s) of the identified module (s); a step for transmitting said parameters and / or said instructions from the interface (21) of an integration module to the processing unit (11) if said library does not include the parameters and / or instructions necessary for the interpreting a measurement signal delivered by the sensor of an integration module cooperating with the measuring device and; a step for storing the latter within said library.

11. System for measuring, collecting and analyzing the physico-chemical characteristics of a medium (M), characterized in that it comprises a collecting server (3) cooperating (Ce) with one or more measuring devices ( 1, 1a, 1b) according to any of claims 7 to 9.