FR2969069A1 - Power supply control system operating method for on-board network of e.g. dual mode hybrid motor vehicle, involves testing operation of battery after taking decision to start thermal engine for passing from electric mode to thermal mode - Google Patents

Power supply control system operating method for on-board network of e.g. dual mode hybrid motor vehicle, involves testing operation of battery after taking decision to start thermal engine for passing from electric mode to thermal mode Download PDF

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Abstract

The method involves testing operation of a 12 V lead-acid battery (33) that supplies power to a starter (31) of a power train (39) of a hybrid motor vehicle. The battery operation is tested after taking a decision to start a thermal engine (3) for passing from an on-board network controlling mode i.e. electric mode, in which the engine is not utilized, to another mode i.e. thermal mode, in which the engine is utilized. The passage is authorized when the test result is positive, where the result is positive if voltage of the network is higher than or equal to a defined value i.e. 13.2 V. Independent claims are also included for the following: (1) a computer-readable data storage medium comprising a computer program to implement a control system operating method (2) a system for controlling an on-board network of a hybrid motor vehicle (3) a computer program comprising a set of instructions for implementing the control system operating method.

Description

La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de pilotage du réseau de bord d'un véhicule automobile hybride comprenant un groupe électropropulseur et un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique et un démarreur alimenté par une première batterie. L'invention porte également sur un système de pilotage du réseau de bord d'un véhicule automobile hybride bi mode comprenant un groupe électropropulseur de pilotage du réseau de bord et un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique et un démarreur alimenté par une première batterie. Elle porte aussi sur un véhicule automobile hybride comprenant un moteur thermique et un moteur électrique destinés à l'entraînement du véhicule que ce soit par transmission d'un couple sur le train avant et/ou sur le train arrière. Elle porte encore sur un véhicule automobile hybride bi mode comprenant un tel système de pilotage du réseau de bord. The present invention relates to a method of operating a control system of the onboard network of a hybrid motor vehicle comprising a powertrain and a powertrain comprising a heat engine and a starter powered by a first battery. The invention also relates to a control system of the onboard network of a dual mode hybrid motor vehicle comprising an onboard powertrain driving unit and a powertrain comprising a heat engine and a starter powered by a first battery. It also relates to a hybrid motor vehicle comprising a heat engine and an electric motor for driving the vehicle either by transmission of a torque on the front axle and / or the rear axle. It still relates to a dual mode hybrid motor vehicle comprising such a control system of the onboard network.

L'invention s'applique à un véhicule automobile hybride, notamment un véhicule hybride bi mode, utilisant généralement le mode électrique en roulages urbain et le mode thermique en roulage extra-urbain. Néanmoins, les groupes électropropulseur et motopropulseur peuvent être utilisés simultanément Dans la présente demande, « mode électrique » signifie que le véhicule est entraîné par un moteur électrique et « mode thermique » signifie que le véhicule est entraîné par un moteur thermique. On entend par véhicule automobile hybride bi mode, tout véhicule particulier, tout véhicule utilitaire ou encore tout camping car, de type hybride thermique, électrique en bi mode, « full hybride » ou « mid hybride » ou des véhicules à moteur thermique conventionnel utilisant le mode « stop and start » (moteur thermique arrêté au feu tricolore et redémarrage au feu vert) . The invention applies to a hybrid motor vehicle, including a dual-mode hybrid vehicle, generally using the electric mode in urban running and the thermal mode in extra-urban driving. Nevertheless, the powertrain and powertrain can be used simultaneously In the present application, "electric mode" means that the vehicle is driven by an electric motor and "thermal mode" means that the vehicle is driven by a heat engine. A bi-mode hybrid motor vehicle is any private vehicle, any commercial vehicle or any motorhome, of the hybrid, electric, dual mode, "full hybrid" or "mid hybrid" or conventional thermal engine type using the Stop and start mode (heat engine stopped at traffic lights and restart at green light).

Le groupe électropropulseur est alimenté à partir d'une batterie haute tension. Un convertisseur continu-continu converti la tension de cette batterie en une basse tension pour alimenter le réseau de bord du véhicule The powertrain is powered from a high voltage battery. A DC-DC converter converts the voltage of this battery into a low voltage to power the vehicle's electrical system

2 automobile dans un mode de fonctionnement électrique et/ou thermique de ce véhicule. En mode électrique, le convertisseur continu - continu fournit donc l'énergie électrique à un réseau de bord du véhicule alimentant notamment des équipements du véhicule automobile, en particulier des calculateurs contrôlant les équipements du véhicule automobile. 2 automobile in an electric and / or thermal operation mode of this vehicle. In electrical mode, the DC - DC converter thus supplies the electrical energy to an on - board network of the vehicle supplying, in particular, equipment of the motor vehicle, in particular computers controlling the equipment of the motor vehicle.

En mode thermique, un alternateur fournit l'énergie électrique au réseau de bord du véhicule alimentant notamment des équipements du véhicule automobile, en particulier des calculateurs contrôlant les équipements du véhicule automobile. In thermal mode, an alternator supplies electrical energy to the on-board network of the vehicle, in particular supplying equipment for the motor vehicle, in particular computers controlling the equipment of the motor vehicle.

En mode électrique, le réseau de bord est alimenté par le convertisseur continu-continu. En mode thermique, le réseau de bord est alimenté par l'alternateur. Dans le cas où le véhicule automobile est entraîné à la fois par le groupe électropropulseur et par le groupe motopropulseur, le réseau de bord et alimenté à la fois par l'alternateur et par le convertisseur continu-continu. Les équipements assurent des fonctions sécuritaires telles qu'une fonction antiblocage des roues (ABS Anti-lock Braking System), une fonction de contrôle de trajectoire (ESP Electronic Stability Program), une fonction de freinage, une fonction d'assistance à la direction ou une fonction de signalisation lumineuse. In electrical mode, the onboard network is powered by the DC-DC converter. In thermal mode, the onboard network is powered by the alternator. In the case where the motor vehicle is driven by both the powertrain and the powertrain, the onboard network and powered by both the alternator and the DC-DC converter. The equipment provides safe functions such as anti-lock braking system (ABS), ESP Electronic Stability Program, brake function, steering assistance function or a light signaling function.

Un changement du mode électrique au mode thermique nécessite le démarrage du moteur thermique par le démarreur alimenté par la première batterie. En effet, pour le démarrage du moteur thermique, on a besoin de la première batterie basse tension (12V) car le convertisseur continu-continu seul n'a pas la capacité suffisante pour alimenter correctement le démarreur. Ainsi, le convertisseur continu - continu ne peut répondre à l'appel d'intensité de quelques centaines d'ampères ce qui génère une chute de tension du réseau de bord en dessous de valeurs seuils de réinitialisation des calculateurs. Le passage en dessous de ces valeurs seuils de la tension du réseau de bord a pour conséquence de réinitialiser des calculateurs qui risquent de ne pas redémarrer et d'empêcher d'assurer continûment les fonctions sécuritaires du véhicule automobile. A change from electrical mode to thermal mode requires the starting of the engine by the starter powered by the first battery. Indeed, for the start of the engine, we need the first low voltage battery (12V) because the DC-DC converter alone does not have the capacity to properly power the starter. Thus, the DC / DC converter can not respond to the intensity call of a few hundred amperes which generates a voltage drop of the onboard network below threshold values for resetting the computers. Passing below these threshold values of the voltage of the onboard network has the effect of resetting computers that may not restart and prevent the continuous safety functions of the motor vehicle.

Pour remédier au problème, une solution très onéreuse consisterait à demander à un superviseur de faire démarrer le moteur thermique à l'aide d'un convertisseur de tension continu - continu très puissant, alimenté par la batterie haute tension de traction électrique et alimentant le réseau de bord, un démarreur étant alimenté par le courant de ce même convertisseur pour démarrer le moteur thermique. Une fois passé à l'état moteur tournant, le moteur thermique entraîne un alternateur produisant la basse tension (14V) pour recharger la première batterie basse tension (12V) en cas de déchargement partiel. Malheureusement si la première batterie est en court-circuit ou fortement déchargée, le convertisseur continu - continu ne pourra pas fournir l'intensité en régime transitoire (ou régime pic) supérieure à 300 A nécessaire au démarrage du moteur thermique et provoquera de surcroît une chute de tension du réseau de bord en dessous des valeurs seuils de réinitialisation des calculateurs. Cette solution ne peut donc pas être retenue pour des raisons de coût et d'encombrement du convertisseur continu- continu. To remedy the problem, a very expensive solution would be to ask a supervisor to start the engine using a very powerful DC-DC converter, powered by the high voltage electric traction battery and feeding the grid. on board, a starter being powered by the current of the same converter to start the engine. Once in the engine running state, the engine drives a generator producing the low voltage (14V) to recharge the first low voltage battery (12V) in case of partial discharge. Unfortunately, if the first battery is short-circuited or heavily discharged, the DC-DC converter will not be able to provide the transient current (or peak speed) greater than 300 A needed to start the combustion engine and will also cause a fall. voltage of the onboard network below the reset thresholds of the computers. This solution can not be retained for reasons of cost and size of the DC-DC converter.

Dans des systèmes multi-batteries, il est connu de charger individuellement chaque batterie en fonction de leurs états de charge. Dans les systèmes mono-batterie, des documents décrivent des moyens de détection de court- circuit de la batterie au moyen de circuits électroniques. In multi-battery systems, it is known to charge each battery individually according to their state of charge. In single-battery systems, documents describe means for detecting a short-circuit of the battery by means of electronic circuits.

Par exemple, on connaît du document KR20080095342 un dispositif de détection de court-circuit d'une batterie via un alternateur piloté et un circuit RC.30 On connaît aussi du document KR20070072702 un dispositif de détection de court-circuit d'une batterie à l'aide d'un montage électronique. For example, document KR20080095342 discloses a device for detecting the short-circuiting of a battery via a controlled alternator and an RC.30 circuit. Document KR20070072702 also discloses a device for detecting a short circuit of a battery pack. using an electronic assembly.

On connaît encore du document EP-488426 un dispositif dans lequel l'état de charge d'une batterie est obtenu par mesure de tension et par comparaison avec une tension de référence pour prendre une décision relative à sa recharge. Document EP-488426 still discloses a device in which the state of charge of a battery is obtained by measurement of voltage and by comparison with a reference voltage to make a decision relating to its recharging.

Aucun de ces documents n'apporte de réponse aux problèmes évoqués plus 10 haut. None of these documents provide an answer to the problems mentioned above.

Le but de l'invention est de proposer un procédé de fonctionnement d'un système de pilotage des alimentations du réseau de bord remédiant aux inconvénients mentionnés plus haut et améliorant les procédés de 15 fonctionnement des systèmes de détection de court-circuit ou de recharge de batterie connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de fonctionnement d'un système de pilotage des alimentations du réseau de bord permettant d'améliorer la sécurité lors du changement d'un mode électrique à un mode thermique ou lorsque le groupe motopropulseur 20 est sollicité en roulage de type bi-mode hybride ou en mode « stop and start », l'objectif étant aussi d'empêcher toute perturbation des fonctions sécuritaires du véhicule automobile lors de cette transition à vitesse nulle mode « stop and start » ou à vitesse différente de zéro « hybride bi-mode ». The object of the invention is to propose a method of operation of a control system of the power supplies of the on-board power supply system overcoming the drawbacks mentioned above and improving the operating methods of the short-circuit detection or charging systems. battery known from the prior art. In particular, the invention proposes a method of operating a control system of the power supplies of the on-board power supply network to improve safety when changing from an electrical mode to a thermal mode or when the power unit 20 is requested in two-mode hybrid mode or "stop and start" mode, the objective being also to prevent any disruption of the safety functions of the motor vehicle during this transition at zero speed mode "stop and start" or speed different from zero "dual-mode hybrid".

25 Le procédé selon l'invention régit le fonctionnement d'un système de pilotage du réseau de bord d'un véhicule automobile hybride comprenant un groupe électropropulseur de pilotage du réseau de bord et un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique et un démarreur alimenté par une première batterie. Le procédé comprend une phase de test de 30 fonctionnement de la première batterie suite à une décision de démarrage du moteur thermique pour passer d'un mode de pilotage du réseau de bord n'utilisant pas le moteur thermique à un mode de pilotage du réseau de bord utilisant le moteur thermique. The method according to the invention governs the operation of a control system of the on-board network of a hybrid motor vehicle comprising an onboard powertrain piloting power unit and a powertrain comprising a heat engine and a starter powered by a first battery. The method comprises a test phase of operation of the first battery following a decision to start the engine to switch from a control mode of the onboard network does not use the engine to a control mode of the network of edge using the heat engine.

En cas de résultat positif de la phase de test de fonctionnement de la première batterie, le passage du mode de pilotage du réseau de bord n'utilisant pas le moteur thermique au mode de pilotage du réseau de bord utilisant le moteur thermique peut être autorisé. In the event of a positive result of the operation test phase of the first battery, the transition from the control mode of the on-board electrical system that does not use the heat engine to the control mode of the on-board system using the heat engine can be authorized.

En cas de résultat négatif de la phase de test de fonctionnement de la première batterie et si le véhicule est en fonctionnement dynamique, le passage du mode de pilotage du réseau de bord n'utilisant pas le moteur thermique au mode de pilotage du réseau de bord utilisant le moteur thermique peut être interdit. In the event of a negative result of the test phase of operation of the first battery and if the vehicle is in dynamic operation, the change from the control mode of the onboard network does not use the engine to the control mode of the onboard network using the heat engine may be prohibited.

La phase de test de fonctionnement de la première batterie peut comprendre une étape de pilotage de la tension de sortie d'un convertisseur continu-continu alimentant, avec la première batterie, le réseau de bord du véhicule automobile, une étape de mesure d'une tension du réseau de bord et une étape d'analyse de cette mesure. The operation test phase of the first battery may comprise a step of controlling the output voltage of a DC-DC converter supplying, together with the first battery, the onboard network of the motor vehicle, a measurement step of a network voltage and a step of analysis of this measurement.

L'étape de pilotage peut être un passage de la tension de sortie du convertisseur continu-continu d'une première tension à une seconde tension, la seconde tension étant inférieure à la première et inférieure à la tension nominale du réseau de bord. L'étape d'analyse peut comprendre une comparaison de la tension mesurée du réseau de bord par rapport à une première valeur déterminée, par exemple 13,2V.25 Si la tension du réseau de bord est supérieure ou égale à la première valeur déterminée, le résultat de la phase de test de fonctionnement de la première batterie peut être positif. The driving step may be a transition from the output voltage of the DC-DC converter from a first voltage to a second voltage, the second voltage being less than the first voltage and lower than the nominal voltage of the onboard network. The analysis step may comprise a comparison of the measured voltage of the on-board network with respect to a first determined value, for example 13.2V.25. If the voltage of the on-board network is greater than or equal to the first determined value, the result of the test phase of operation of the first battery can be positive.

Si la tension du réseau de bord est inférieure à une deuxième valeur déterminée, par exemple 11.5 V, le résultat de la phase de test de fonctionnement de la première batterie peut être négatif. If the voltage of the on-board network is less than a second determined value, for example 11.5 V, the result of the operation test phase of the first battery can be negative.

En d'autres termes, on analyse la tension électrique mesurée sur le réseau de bord. Si la tension mesurée du réseau de bord ne suit pas la tension imposée par le convertisseur continu - continu, on conclut que la première batterie est présente sur le réseau de bord et qu'elle est en bon état de fonctionnement. Si la tension mesurée du réseau de bord suit la valeur de la tension de sortie imposée par le convertisseur continu - continu cela signifie que la première batterie ne débite plus de courant. La batterie 33 est hors état de fonctionnement. La transition de mode peut être interdite et/ou un message d'alerte sur le tableau de bord peut avertir le conducteur. In other words, the electrical voltage measured on the on-board network is analyzed. If the measured voltage of the on-board network does not follow the voltage imposed by the DC-DC converter, it is concluded that the first battery is present on the on-board network and that it is in good working order. If the measured voltage of the onboard network follows the value of the output voltage imposed by the DC / DC converter, this means that the first battery no longer delivers current. Battery 33 is out of order. The mode transition may be prohibited and / or an alert message on the dashboard may warn the driver.

La phase de test de fonctionnement de la première batterie peut 20 comprendre une étape de tentative de démarrage du moteur thermique. The operational test phase of the first battery may include a step of attempting to start the heat engine.

L'étape de tentative de démarrage du moteur thermique peut être une étape de tentative de démarrage du moteur thermique pendant laquelle un interrupteur de puissance est ouvert de sorte à isoler la première batterie du 25 réseau de bord pendant cette tentative. The step of attempting to start the heat engine may be an attempt to start the heat engine during which a power switch is opened so as to isolate the first battery from the onboard network during this attempt.

En cas de réussite de la tentative de démarrage du moteur thermique, le résultat de la phase de test de fonctionnement de la première batterie peut être positif. 30 En cas d'échec de la tentative de démarrage du moteur thermique, le résultat de la phase de test de fonctionnement de la première batterie peut être négatif. If the attempt to start the heat engine is successful, the result of the test phase of operation of the first battery can be positive. If the attempt to start the heat engine fails, the result of the test phase of operation of the first battery may be negative.

L'invention porte aussi sur un support d'enregistrement de données lisibles par un calculateur sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des phases et/ou étapes du procédé défini précédemment. The invention also relates to a data storage medium readable by a computer on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the phases and / or steps of the method defined above.

Selon l'invention, un système de pilotage du réseau de bord d'un véhicule automobile hybride comprenant un groupe électropropulseur de pilotage du réseau de bord et un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique et un démarreur alimenté par une première batterie comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé défini précédemment. According to the invention, a control system of the on-board network of a hybrid motor vehicle comprising an onboard powertrain piloting power unit and a powertrain comprising a heat engine and a starter powered by a first battery comprises material means and / or software implementation of the method defined above.

Le système de pilotage du réseau de bord peut comprendre des moyens matériels incluant : - un moyen de détection d'une demande de passage d'un mode de pilotage 20 du réseau de bord n'utilisant pas le moteur thermique à un mode de pilotage du réseau de bord utilisant le moteur thermique, - un moyen de test du fonctionnement de la première batterie. The control system of the on-board system may comprise hardware means including: a means for detecting a request to switch from a control mode of the on-board system not using the engine to a control mode of the onboard network using the heat engine, - a means of testing the operation of the first battery.

Le moyen de test du fonctionnement de la première batterie peut 25 comprendre : - un moyen de pilotage de la tension de sortie d'un convertisseur continu-continu, - un moyen de mesure d'une tension d'un réseau de bord, - un moyen de comparaison de la tension du réseau de bord par rapport à 30 une première valeur déterminée et/ou une deuxième valeur déterminée. The means for testing the operation of the first battery may comprise: a means for controlling the output voltage of a DC-DC converter; a means for measuring a voltage of an on-board network; means for comparing the voltage of the onboard network with respect to a first determined value and / or a second determined value.

Les moyens matériels peuvent comprendre : - un moyen de détermination de la vitesse du véhicule, et/ou - un moyen de détermination du fonctionnement du moteur thermique. The material means may comprise: a means for determining the speed of the vehicle, and / or a means for determining the operation of the heat engine.

Selon l'invention, un véhicule automobile comprend un système de pilotage du réseau de bord défini précédemment. According to the invention, a motor vehicle comprises a control system of the network network defined above.

L'invention porte aussi sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé défini précédemment, lorsque le programme tourne sur un ordinateur. Les dessins annexés représentent trois modes d'exécution d'un procédé de fonctionnement d'un système de pilotage des alimentations du réseau de bord d'un véhicule automobile hybride bi mode selon l'invention et deux modes de réalisation d'un système de pilotage des alimentations du réseau de bord selon l'invention. The invention also relates to a computer program comprising computer program code means adapted to perform the steps of the method defined above, when the program runs on a computer. The attached drawings show three embodiments of a method of operation of a control system of the power supplies of the onboard network of a dual mode hybrid motor vehicle according to the invention and two embodiments of a control system. power supplies of the onboard network according to the invention.

La figure 1 est un schéma bloc représentant les différents éléments composant ou constituant d'un système de pilotage des alimentations du réseau de bord d'un véhicule automobile hybride bi mode ainsi que les inter-connexions entre ces éléments. FIG. 1 is a block diagram representing the different component or constituent elements of a control system for the power supplies of the on-board power supply of a hybrid dual-mode motor vehicle as well as the interconnections between these elements.

La figure 2 est un graphique illustrant le pilotage de la tension de sortie du convertisseur continu - continu d'une première tension à une seconde tension, la seconde tension étant inférieure à la première. FIG. 2 is a graph illustrating the control of the output voltage of the DC-DC converter from a first voltage to a second voltage, the second voltage being lower than the first voltage.

La figure 3 est un schéma bloc d'un second mode de réalisation d'un système de pilotage du réseau de bord selon l'invention, un interrupteur de puissance étant en position fermée, la première batterie ainsi que le convertisseur continu - continu alimentant le réseau de bord , en mode électrique. FIG. 3 is a block diagram of a second embodiment of an on-board control system according to the invention, a power switch being in the closed position, the first battery as well as the DC-DC converter supplying the power supply. network, in electric mode.

La figure 4 est un schéma bloc du second mode de réalisation du système de pilotage du réseau de bord, l'interrupteur de puissance étant en position ouverte, la première batterie alimentant le démarreur du moteur thermique, le convertisseur continu - continu alimentant seul le réseau de bord, lors d'une demande de passage en mode thermique. FIG. 4 is a block diagram of the second embodiment of the control system of the on-board network, the power switch being in the open position, the first battery supplying the starter of the heat engine, the DC / DC converter feeding the network alone; during a request to switch to thermal mode.

La figure 5 est un schéma bloc du second mode de réalisation du système de pilotage du réseau de bord, un interrupteur de puissance 12 étant en position fermée, la première batterie 33 et l'alternateur 32 étant connectés au réseau de bord 7 et au démarreur 31, en mode thermique. FIG. 5 is a block diagram of the second embodiment of the control system of the on-board network, a power switch 12 being in the closed position, the first battery 33 and the alternator 32 being connected to the edge network 7 and to the starter 31, in thermal mode.

La figure 6 est un graphique illustrant la tension du réseau de bord pendant la phase de démarrage d'un véhicule équipé d'un moteur thermique. La tension du réseau de bord ne doit pas descendre à la valeur Us, valeur seuil de réinitialisations des calculateurs, pendant 15 millisecondes par exemple. Figure 6 is a graph illustrating the voltage of the onboard network during the start-up phase of a vehicle equipped with a heat engine. The voltage of the onboard network must not fall to the Us value, threshold value of computer resets, for 15 milliseconds for example.

Un mode de réalisation d'un système de pilotage du réseau de bord 1 d'un véhicule automobile hybride bi mode représenté à la figure 1 comprend un groupe électropropulseur 29 de pilotage du réseau de bord comprenant au moins un moteur électrique 2 relié à : - des onduleurs et des microcontrôleurs 21, - un convertisseur continu - continu 6 haute tension-basse tension, pouvant être piloté par un superviseur 4 et étant relié au réseau de bord 7, - une deuxième batterie 22 de type haute tension qui alimente le moteur électrique via les onduleurs. Le groupe électropropulseur permet d'entraîner le véhicule automobile lorsqu'il est activé.30 Le système de pilotage du réseau de bord permet d'assurer une tension électrique disponible sur le réseau de bord. One embodiment of a control system of the onboard network 1 of a hybrid motor vehicle bi mode shown in Figure 1 comprises a power unit 29 for driving the onboard network comprising at least one electric motor 2 connected to: - inverters and microcontrollers 21, - a DC-DC converter 6 high voltage-low voltage, can be controlled by a supervisor 4 and being connected to the on-board network 7, - a second battery 22 high voltage type that powers the electric motor via the inverters. The powertrain enables the motor vehicle to be driven when it is activated.30 The control system of the on-board electrical system makes it possible to provide an available electrical voltage on the on-board electrical system.

Les onduleurs permettent de convertir le signal de tension issue de la batterie haute tension en une tension alternative triphasée nécessaire au fonctionnement du moteur électrique triphasé par exemple mais non limitatif. The inverters make it possible to convert the voltage signal coming from the high-voltage battery into a three-phase alternating voltage necessary for the operation of the three-phase electric motor, for example but not limiting.

Le système de pilotage du réseau de bord comprend également un groupe motopropulseur 39 comprenant au moins un moteur thermique 3 pouvant être démarré par un démarreur 31, couplé à un alternateur 32 et piloté par un microcontrôleur 18. Une première batterie de type basse tension 33 par exemple du type plomb-acide, le démarreur 31, l'alternateur 32 et un microcontrôleur 8 de gestion du réseau électrique basse tension du réseau de bord 7 sont reliés au réseau de bord 7. Le groupe motopropulseur permet d'entraîner le véhicule automobile lorsqu'il est activé. The control system of the on-board system also comprises a power train 39 comprising at least one heat engine 3 that can be started by a starter 31, coupled to an alternator 32 and driven by a microcontroller 18. A first battery of low voltage type 33 by example of the lead-acid type, the starter 31, the alternator 32 and a microcontroller 8 for managing the low-voltage electrical network of the on-board network 7 are connected to the on-board network 7. The powertrain makes it possible to drive the motor vehicle when it is activated.

Un boîtier d'interconnexion 5 permet d'interconnecter le groupe motopropulseur, le groupe électropropulseur, la batterie haute tension et le réseau de bord. Le convertisseur continu-continu peut être intégré à ce boîtier d'interconnexion. An interconnect box 5 interconnects the powertrain, the powertrain, the high voltage battery and the onboard network. The DC-DC converter can be integrated with this interconnect box.

Des calculateurs d'équipements, comme un calculateur 10 de contrôle d'un actionneur de direction assistée et un calculateur 9 de contrôle d'un système de freinage sont alimentés sur le réseau de bord. D'autres calculateurs peuvent encore être alimentés sur le réseau de bord, comme un calculateur de contrôle d'un système de stabilité et/ou de trajectoire, un calculateur de contrôle d'un système de gestion de la motricité, un calculateur de contrôle du tableau de bord, un calculateur de contrôle d'un système d'éclairage du véhicule automobile ou un calculateur de contrôle d'un système de signalisation du véhicule automobile. Equipment calculators, such as a control computer 10 for controlling a power steering actuator and a control computer 9 for controlling a braking system, are supplied to the on-board electrical system. Other computers can still be fed on the on-board network, such as a control computer of a stability and / or trajectory system, a control computer of a traction management system, a control computer of the control system. dashboard, a control computer of a lighting system of the motor vehicle or a control computer of a signaling system of the motor vehicle.

Le système de pilotage selon l'invention comprend des moyens matériels et/ou logiciels permettant de régir son fonctionnement conformément au procédé objet de l'invention. Les moyens logiciels peuvent notamment comprendre un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé selon l'invention, lorsque le programme tourne sur un ordinateur. Les moyens matériels et/ou logiciels comprennent en particulier un moyen de test de fonctionnement de la première batterie et un moyen de détection d'une demande de passage d'un mode de pilotage du réseau de bord n'utilisant pas le moteur thermique à un mode de pilotage du réseau de bord utilisant le moteur thermique. The control system according to the invention comprises hardware and / or software means for controlling its operation in accordance with the method of the invention. The software means may in particular comprise a computer program code means adapted to performing the steps of the method according to the invention, when the program runs on a computer. The hardware and / or software means comprise in particular a means for testing the operation of the first battery and a means for detecting a request to switch from a control mode of the on-board network that does not use the heat engine to a driver mode of the onboard network using the engine.

Bien que non représentés, le système de pilotage du réseau de bord peut comprendre un moyen de pilotage de la tension de sortie du convertisseur continu-continu 6, un moyen de mesure de la tension du réseau de bord 7, un moyen de comparaison de la tension du réseau de bord 7 par rapport à une première valeur déterminée et/ou une deuxième valeur déterminée, un moyen de détermination de la vitesse du véhicule, un moyen de détermination du fonctionnement du moteur thermique 3 et des moyens électroniques ou automatiques de calcul. Although not shown, the control system of the on-board system may comprise a means for controlling the output voltage of the DC-DC converter 6, a means for measuring the voltage of the on-board network 7, a means for comparing the voltage of the on-board network 7 with respect to a first determined value and / or a second determined value, means for determining the speed of the vehicle, means for determining the operation of the heat engine 3 and electronic or automatic calculation means.

Avec le procédé de fonctionnement selon l'invention, on teste le fonctionnement de la première batterie 33 suite à une demande de passage d'un mode de pilotage du réseau de bord n'utilisant pas le moteur thermique 3, par exemple le mode électrique, à un mode de pilotage du réseau de bord utilisant le moteur thermique 3, par exemple le mode thermique. With the operating method according to the invention, the operation of the first battery 33 is tested following a request to switch from a control mode of the on-board network not using the heat engine 3, for example the electric mode, to a control mode of the onboard network using the heat engine 3, for example the thermal mode.

La solution au problème technique évoqué précédemment repose sur la détection de l'état de la première batterie avant le basculement du mode électrique en mode thermique d'un véhicule hybride.30 The solution to the technical problem mentioned above is based on the detection of the state of the first battery before the switching of the electric mode in thermal mode of a hybrid vehicle.

12 Ainsi, le procédé de fonctionnement selon l'invention prévoit de s'assurer du bon état de la première batterie avant cette transition. En cas de défaillance de la première batterie, le passage du mode électrique au mode thermique peut être interdit et un message, par exemple « SERVICE », peut s'afficher sur le tableau de bord. Le véhicule peut ainsi rester en mode électrique pour poursuivre sa mission. Thus, the operating method according to the invention provides for ensuring the good state of the first battery before this transition. In the event of a failure of the first battery, switching from electrical mode to thermal mode may be prohibited and a message, for example "SERVICE", may be displayed on the instrument panel. The vehicle can remain in electric mode to continue its mission.

En particulier, l'invention vise à éviter que les calculateurs des organes sécuritaires du véhicule se mettent en défaut ou soient réinitialisés lors d'un changement du mode électrique vers le mode thermique quand le véhicule est en roulage dynamique. In particular, the invention aims to prevent the computers of the security organs of the vehicle fail or be reset when changing the electrical mode to the thermal mode when the vehicle is in dynamic rolling.

Si, à l'issue du test mentionné précédemment, il est déterminé que la première batterie est défectueuse (test négatif), le passage en mode thermique ne sera pas réalisé, c'est-à-dire qu'il n'y aura pas de tentative de démarrage du moteur thermique et le véhicule demeurera dans le mode électrique. Ainsi, aucun danger ne sera à craindre, les organes sécuritaires tels que le système d'antiblocage des roues, le système de contrôle de trajectoire, l'assistance au freinage ou encore la direction assistée électrique continueront à fonctionner normalement. If, after the test mentioned above, it is determined that the first battery is defective (negative test), the transition to thermal mode will not be achieved, that is to say that there will be no attempting to start the engine and the vehicle will remain in the electric mode. Thus, no danger is to be feared, the security organs such as the anti-lock system of the wheels, the system of trajectory control, the assistance to the braking or the electric power steering will continue to function normally.

Si, à l'issue du test mentionné précédemment, il est déterminé que la première batterie est en bon état (test positif), le passage en mode thermique sera autorisé, c'est-à-dire qu'il y aura tentative de démarrage du moteur thermique. Cette tentative devrait se solder par un démarrage du moteur thermique dans la mesure où la première batterie est en bon état. Étant donné le bon état de la batterie, c'est-à-dire que celle-ci est capable de fournir 300 A en régime transitoire pour que le démarreur entraîne le moteur thermique en phase de démarrage, il ne devrait pas y avoir de chute importante de tension sur le réseau de bord et aucun danger ne sera à craindre. Les organes sécuritaires tels que le système d'antiblocage des roues, le système de contrôle de trajectoire, l'assistance au freinage ou encore la direction assistée électrique continueront à fonctionner normalement. Éventuellement, le test est réalisé si le véhicule se trouve dans un état dynamique, c'est-à-dire si sa vitesse longitudinale est non nulle ou supérieure à un seuil de vitesse longitudinale, par exemple 7 km/h ou 20 km/h. Éventuellement, le test n'est pas réalisé si le véhicule se trouve dans un état statique, c'est-à-dire si sa vitesse longitudinale est nulle ou inférieure ou égale au seuil de vitesse longitudinale précédemment mentionné. Mais de préférence, le test est aussi réalisé lorsque le véhicule automobile se trouve dans un mode statique. Si le test est négatif alors que le véhicule automobile est immobilisé, alors le démarrage en mode thermique n'est pas autorisé et seul le mode électrique est autorisé. De préférence, le passage d'un mode électrique à un mode thermique est de toute façon interdit lorsque la vitesse du véhicule automobile est supérieure à un seuil, par exemple 90 km/h. If, after the test mentioned above, it is determined that the first battery is in good condition (positive test), the transition to thermal mode will be allowed, that is to say there will be a start attempt of the engine. This attempt should result in a start of the engine as long as the first battery is in good condition. Given the good state of the battery, that is to say that it is capable of supplying 300 A transient for the starter to drive the engine in the starting phase, there should be no fall voltage on the on-board system and no danger will be to be feared. Safety devices such as anti-lock braking system, trajectory control system, brake assist or electric power steering will continue to function normally. Optionally, the test is performed if the vehicle is in a dynamic state, that is to say if its longitudinal speed is non-zero or greater than a longitudinal speed threshold, for example 7 km / h or 20 km / h . Optionally, the test is not performed if the vehicle is in a static state, that is to say if its longitudinal speed is zero or less than or equal to the previously mentioned longitudinal speed threshold. But preferably, the test is also performed when the motor vehicle is in a static mode. If the test is negative while the motor vehicle is immobilized, then starting in thermal mode is not allowed and only the electric mode is allowed. Preferably, the transition from an electrical mode to a thermal mode is in any case prohibited when the speed of the motor vehicle is greater than a threshold, for example 90 km / h.

De préférence encore, le passage du mode de fonctionnement n'utilisant pas le moteur thermique au mode de fonctionnement utilisant le moteur thermique peut être réalisé automatiquement dès lors que le véhicule automobile retrouve un état statique, si ce passage avait été interdit précédemment du fait d'un risque de défaillance de la première batterie et d'un état dynamique du véhicule automobile. More preferably, the transition from the operating mode not using the engine to the operating mode using the engine can be achieved automatically when the motor vehicle returns to a static state, if this passage had been previously prohibited because of a risk of failure of the first battery and a dynamic state of the motor vehicle.

Un premier mode d'exécution du procédé de fonctionnement comprend dans la phase de test de fonctionnement de la première batterie une étape de pilotage de la tension de sortie du convertisseur continu - continu 6 alimentant avec la première batterie 33 le réseau de bord 7 du véhicule, puis une étape de mesure de la tension du réseau de bord 7, et enfin une étape d'analyse de cette valeur, notamment par comparaison par rapport à une première et/ou une seconde valeurs déterminées. Cette phase de test se déclenche comme indiquée précédemment dès qu'un passage du mode électrique vers le mode thermique est demandé. Éventuellement, cette phase ne se déclenche que si le véhicule automobile se trouve dans un état dynamique ou lors du départ du véhicule automobile. L'alimentation du démarreur est conditionnée au résultat positif de ce test. A first embodiment of the operating method comprises in the operating test phase of the first battery a step of controlling the output voltage of the DC-DC converter 6 supplying the first battery 33 with the vehicle's on-board network 7 then a step of measuring the voltage of the on-board network 7, and finally a step of analyzing this value, in particular by comparison with a first and / or a second determined value. This test phase is triggered as indicated above as soon as a transition from the electrical mode to the thermal mode is requested. Eventually, this phase is triggered only if the motor vehicle is in a dynamic state or at the departure of the motor vehicle. The power supply of the starter is conditioned to the positive result of this test.

Lors de la demande de changement de mode électrique en mode thermique, on pilote, comme représenté à la figure 2, sous contrôle du microcontrôleur superviseur 4, une diminution de la tension du convertisseur continu - continu d'une première V1 (par exemple 13,8 V) à une deuxième valeur V2 inférieure à la tension escomptée de la première batterie 33, par exemple à environ 10V, pour une tension habituelle du réseau de bord de l'ordre de 14V, par exemple 13,8V. When requesting the change of electric mode in thermal mode, it controls, as represented in FIG. 2, under the control of the supervising microcontroller 4, a reduction in the voltage of the DC-DC converter of a first V1 (for example 13, 8 V) at a second value V2 lower than the expected voltage of the first battery 33, for example at approximately 10V, for a usual voltage of the on-board network of the order of 14V, for example 13.8V.

Ensuite, on mesure la tension électrique sur le réseau de bord par exemple via le microcontrôleur superviseur 4. Then, the electrical voltage is measured on the on-board network for example via the supervisory microcontroller 4.

Enfin, on analyse la tension électrique mesurée sur le réseau de bord. Si la tension mesurée du réseau de bord 7 ne suit pas la tension imposée par le convertisseur continu - continu 6, par exemple si la tension mesurée du réseau de bord est supérieure à une première valeur déterminée, par exemple 13,2V, on conclut que la première batterie est présente sur le réseau de bord 7 et qu'elle est en bon état de fonctionnement. Finally, the electrical voltage measured on the on-board network is analyzed. If the measured voltage of the on-board network 7 does not follow the voltage imposed by the DC-DC converter 6, for example if the measured voltage of the on-board network is greater than a first determined value, for example 13.2V, it is concluded that the first battery is present on the on-board network 7 and is in good working order.

Si la tension mesurée du réseau de bord 7 suit la valeur de la tension de sortie imposée par le convertisseur continu - continu 6, de la valeur V1 à la valeur V2 en passant par la valeur 11,5 V par exemple, cela signifie que la première batterie 33 ne débite plus de courant. La batterie 33 est hors état de fonctionnement. La transition de mode est interdite et un message d'alerte sur le tableau de bord peut avertir le conducteur. If the measured voltage of the on-board network 7 follows the value of the output voltage imposed by the DC-DC converter 6, from the value V1 to the value V2, passing through the value 11.5 V for example, this means that the first battery 33 no longer delivers power. Battery 33 is out of order. The mode transition is prohibited and an alert message on the dashboard can warn the driver.

Sur la base de l'analyse, on peut donc déterminer l'état de fonctionnement de la première batterie et on peut ainsi autoriser ou non la transition d'un mode n'utilisant pas le moteur thermique à un mode utilisant le moteur thermique. On the basis of the analysis, it is therefore possible to determine the operating state of the first battery and it is thus possible to authorize or not the transition from a mode not using the heat engine to a mode using the heat engine.

A noter que la première et la seconde valeurs prédéterminées valent typiquement V1=13,8 V et V2=10 V. Note that the first and second predetermined values are typically V1 = 13.8 V and V2 = 10 V.

Un second mode d'exécution du procédé de fonctionnement repose, comme représenté aux figures 3 à 5 sur l'utilisation d'un interrupteur de puissance 12 (ou d'un relais de puissance) dont le rôle est d'isoler électriquement la première batterie du réseau de bord 7, lors d'une demande de changement du mode électrique au mode thermique. Ceci afin de tester l'état de fonctionnement de la première batterie. Contrairement au premier mode d'exécution, dans ce second mode d'exécution du procédé, la phase de test de fonctionnement de la première batterie comprend une tentative de démarrage du moteur thermique. A second embodiment of the operating method rests, as shown in Figures 3 to 5 on the use of a power switch 12 (or a power relay) whose role is to electrically isolate the first battery of the on-board network 7, during a request to change the electrical mode to the thermal mode. This is to test the operating status of the first battery. Unlike the first embodiment, in this second method of execution of the method, the operating test phase of the first battery comprises an attempt to start the engine.

L'interrupteur de puissance 12 est implanté entre l'ensemble batterie-alternateur et l'ensemble convertisseur continu-continu-réseau de bord. Par exemple, il est implanté au niveau d'une borne positive de la première batterie. L'interrupteur de puissance 12 peut être contenu dans un boîtier d'inter-connexion 11. Ce boîtier d'interconnexion permet par exemple la connexion des différents aux éléments suivants : la première batterie, l'alternateur, le convertisseur continu-continu, le démarreur, un module de commande d'équipements d'habitacle du véhicule automobile, une direction assistée électrique, un tableau de bord et tout autre équipement électrique du véhicule automobile.30 En fonctionnement en mode électrique l'interrupteur de puissance 12 est fermé. Lors de la demande de passage du mode électrique au mode thermique, l'interrupteur de puissance 12 est ouvert afin d'isoler le réseau de bord 7 du circuit de démarrage. Le microcontrôleur 8 de gestion du réseau de bord peut alors vérifier la présence de la batterie sur le réseau de bord 7. En effet, si une tension électrique et présente sur le réseau de bord, celle-ci est fournie par la première batterie. Ensuite, une tentative de démarrage du moteur thermique en utilisant le démarreur 31 peut être effectuée. Cette tentative de démarrage du moteur thermique fait partie de la phase de test du fonctionnement de la première batterie. The power switch 12 is located between the battery-generator set and the DC-DC converter-on-board converter assembly. For example, it is implanted at a positive terminal of the first battery. The power switch 12 may be contained in an interconnection box 11. This interconnection box allows for example the connection of the different to the following elements: the first battery, the alternator, the DC-DC converter, the starter, a motor vehicle cabin equipment control module, electric power steering, a dashboard and other electrical equipment of the motor vehicle.30 In operation in electric mode the power switch 12 is closed. When requesting the transition from electrical mode to thermal mode, the power switch 12 is open in order to isolate the edge network 7 of the starting circuit. The microcontroller 8 for managing the on-board network can then check the presence of the battery on the on-board network 7. Indeed, if a voltage and present on the on-board network, it is provided by the first battery. Then, an attempt to start the engine using the starter 31 can be performed. This attempt to start the heat engine is part of the test phase of the operation of the first battery.

Si le démarrage du moteur thermique 3 est réussi, l'interrupteur de puissance 12 est refermé. Ceci permet de reconnecter électriquement la première batterie 33 au réseau de bord 7. Le véhicule fonctionne alors en mode thermique. L'alternateur 32 fournit l'énergie électrique au réseau de bord 7. Le ou les moteurs électriques peuvent alors être désactivés. L'interrupteur 12 peut demeurer fermé tout au long de la phase de fonctionnement du véhicule automobile en mode thermique. If the starting of the heat engine 3 is successful, the power switch 12 is closed. This makes it possible to electrically reconnect the first battery 33 to the on-board network 7. The vehicle then operates in thermal mode. The alternator 32 supplies the electrical power to the on-board network 7. The electric motor (s) can then be deactivated. The switch 12 can remain closed throughout the operating phase of the motor vehicle in thermal mode.

Si le démarrage du moteur thermique 3 échoue, l'interrupteur 12 peut rester ouvert. Le véhicule reste en mode électrique. En particulier, le convertisseur continu - continu 6 est alors maintenu pour alimenter le réseau de bord. Par ailleurs, alternativement, l'interrupteur 12 peut être fermé de sorte que la première batterie puisse être rechargée par le convertisseur continu-continu, si la première batterie est trop faible pour fournir un courant de 300 A en régime transitoire. Si la batterie est en court-circuit, on ne peut pas la recharger avec le convertisseur continu-continu. Le conducteur peut être averti par un message d'alerte sur le tableau de bord. L'interrupteur de puissance 12 est ensuite refermé pour que la première batterie 33 alimente avec le convertisseur continu - continu 6 le réseau de bord (7) dans le cas où la batterie (33) est toujours détectée comme étant présente. If the starting of the heat engine 3 fails, the switch 12 can remain open. The vehicle remains in electric mode. In particular, the DC-DC converter 6 is then maintained to power the on-board network. On the other hand, alternatively, the switch 12 may be closed so that the first battery can be recharged by the DC-DC converter, if the first battery is too weak to provide a current of 300 A transiently. If the battery is short-circuited, it can not be recharged with the DC-DC converter. The driver can be warned by an alert message on the dashboard. The power switch 12 is then closed so that the first battery 33 supplies with the DC-DC converter 6 the edge network (7) in the case where the battery (33) is still detected as present.

Comme dans le premier mode de réalisation, dans ce deuxième mode de réalisation, la phase de test du fonctionnement de la première batterie (consistant ici en une tentative de démarrage du moteur thermique en alimentant l'alternateur en ayant pris soin d'isoler électriquement le réseau de bord de la première batterie) peut n'être mis en oeuvre que dans le cas d'un état dynamique du véhicule automobile. De préférence, cette phase de test du fonctionnement de la première batterie est mise en oeuvre dans tous les cas. As in the first embodiment, in this second embodiment, the test phase of the operation of the first battery (here consisting of an attempt to start the heat engine by supplying the alternator having taken care to electrically isolate the network of the first battery) can be implemented only in the case of a dynamic state of the motor vehicle. Preferably, this test phase of the operation of the first battery is implemented in all cases.

Un troisième mode d'exécution du procédé de fonctionnement combine des éléments des premier et deuxième modes d'exécution. A third embodiment of the method of operation combines elements of the first and second embodiments.

En effet, si l'utilisation d'un interrupteur commandé 12, comme celui utilisé dans le deuxième mode d'exécution, se révèle trop coûteuse, il est possible de s'en passer en procédant comme décrit ci-après, la figure 6 illustrant la tension électrique sur le réseau de bord 7 du véhicule automobile tant que le moteur thermique est en phase de démarrage. Si la première batterie est en bon état, la valeur Us ne descend jamais en dessous d'un seuil de tension réinitialisant les calculateurs ou les microcontrôleurs du véhicule automobile. Le diagramme de la figure 6 représente un gabarit de tension en deçà duquel la tension du réseau de bord ne doit pas descendre afin d'éviter tout problème de réinitialisation d'un calculateur ou d'un microcontrôleur. Indeed, if the use of a controlled switch 12, such as that used in the second embodiment, proves to be too expensive, it is possible to do without it by proceeding as described hereinafter, FIG. the electrical voltage on the vehicle's onboard network 7 as long as the engine is in the starting phase. If the first battery is in good condition, the value Us never drops below a voltage threshold resetting the computers or microcontrollers of the motor vehicle. The diagram of FIG. 6 represents a voltage mask below which the voltage of the on-board electrical system must not descend in order to avoid any problem of reinitialization of a computer or a microcontroller.

Dans une première étape, on tente de démarrer, pendant les phases notées tr et t6 sur la figure 6, le moteur thermique en entraînant celui-ci à l'aide du démarreur alimenté à la fois par le convertisseur continu-continu et par la première batterie. In a first step, it attempts to start, during the phases noted tr and t6 in Figure 6, the engine by driving it with the starter supplied by both the DC-DC converter and the first one. drums.

Parallèlement, on mesure et/ou on analyse la tension électrique sur le réseau de bord du véhicule automobile. At the same time, the electrical voltage is measured and / or analyzed on the on-board network of the motor vehicle.

Si la tension électrique du réseau de bord s'effondre, on en conclut que la première batterie est défectueuse et on cesse d'alimenter le démarreur afin d'éviter que la tension du réseau de bord du véhicule automobile ne chute en deçà de la tension seuil Us (par exemple 9V) pendant une durée supérieure à une période déterminée (par exemple 50 ms). En effet, ceci risquerait d'entraîner des réinitialisations d'au moins un calculateur d'un équipement assurant une fonction de sécurité. Le passage d'un mode n'utilisant pas le moteur thermique à un mode utilisant le moteur thermique est donc interdit, au moins tant que le véhicule automobile se trouve dans un état dynamique. Ce test peut être mis en oeuvre même si le véhicule est dans un état statique et le passage en mode thermique peut être interdit même si le véhicule automobile est en état statique. If the electrical voltage of the onboard network collapses, it is concluded that the first battery is defective and we stop feeding the starter to prevent the voltage of the vehicle's electrical system from falling below the voltage threshold Us (for example 9V) for a duration greater than a determined period (for example 50 ms). Indeed, this may result in resets of at least one computer equipment ensuring a security function. The transition from a mode not using the engine to a mode using the engine is prohibited, at least as long as the motor vehicle is in a dynamic state. This test can be implemented even if the vehicle is in a static state and the passage in thermal mode can be prohibited even if the motor vehicle is in a static state.

Si la tension électrique du réseau de bord ne s'effondre pas, on en conclut que la première batterie n'est pas défectueuse et on continue d'alimenter le démarreur afin de démarrer le moteur thermique. On obtient alors le profil de tension électrique du réseau de bord représenté à la figure 6. La tension électrique croît de nouveau selon différentes phases jusqu'à retrouver sa valeur préalable à la phase d'alimentation du démarreur. If the voltage of the electrical system does not collapse, it is concluded that the first battery is not defective and continues to power the starter to start the engine. The electrical voltage profile of the on-board network shown in FIG. 6 is then obtained. The electrical voltage increases again according to different phases until it regains its value prior to the starter supply phase.

Contrairement au premier mode d'exécution et comme dans le second mode d'exécution, dans ce troisième mode d'exécution du procédé, la phase de test de fonctionnement de la première batterie comprend une tentative de démarrage du moteur thermique. Unlike the first embodiment and as in the second embodiment, in this third embodiment of the method, the operating test phase of the first battery comprises an attempt to start the engine.

De préférence, le système de transmission peut, après validation de la 30 demande de changement du mode électrique vers le mode thermique, comprendre les étapes suivantes : - sélectionner le rapport de boîte, - démarrer le moteur thermique 3, - faire croître le régime du moteur thermique au bon point de fonctionnement, - faire décroître le régime du ou des moteurs électriques, tout en gardant constant le régime de motricité globale du véhicule automobile, - engager le rapport de boîte, - embrayer (par le calculateur de boite), - réaliser la bascule de couple avant - arrière. Preferably, the transmission system can, after validation of the request to change the electrical mode to the thermal mode, comprise the following steps: - select the gear ratio, - start the engine 3, - increase the speed of the thermal engine at the right operating point, - decrease the speed of the electric motor or motors, while keeping the overall motor power regime of the motor vehicle constant, - engage the gear ratio, - engage (by the box calculator), - perform the front to back torque rocker.

Grâce au système de pilotage du réseau de bord selon l'invention et grâce au procédé de fonctionnement du système de pilotage du réseau de bord selon l'invention, la sécurité des véhicules automobiles hybrides est améliorée. En effet, on peut grâce à ceux-ci éviter que des calculateurs assurant le contrôle d'équipements de sécurité du véhicule soient réinitialisés alors que le véhicule est dans un état dynamique, en particulier alors que le véhicule est en train de négocier une courbe à vitesse élevée. Pour ce faire, on s'assure que la première batterie du véhicule automobile et en bon état de fonctionnement avant de la solliciter fortement dans des conditions d'état dynamique du véhicule, en particulier dans les virages. Thanks to the control system of the onboard network according to the invention and thanks to the operating method of the control system of the onboard network according to the invention, the safety of hybrid motor vehicles is improved. Indeed, it is possible by these to avoid that computers ensuring the control of vehicle safety equipment are reset while the vehicle is in a dynamic state, especially while the vehicle is in the process of negotiating a curve to high speed. To do this, it is ensured that the first battery of the motor vehicle and in good working condition before strongly stressing it under conditions of dynamic state of the vehicle, especially when cornering.

Claims (19)

REVENDICATIONS: 1- Procédé de fonctionnement d'un système de pilotage d'un réseau de bord (1) d'un véhicule automobile hybride comprenant un groupe électropropulseur (29) de pilotage du réseau de bord et un groupe motopropulseur (39) comprenant un moteur thermique (3) et un démarreur (31) alimenté par une première batterie (33), caractérisé par une phase de test de fonctionnement de la première batterie (33) suite à une décision de démarrage du moteur thermique pour passer d'un mode de pilotage du réseau de bord n'utilisant pas le moteur thermique (3) à un mode de pilotage du réseau de bord utilisant le moteur thermique (3). 1. A method of operation of a control system of an onboard network (1) of a hybrid motor vehicle comprising a powertrain (29) for driving the onboard network and a powertrain (39) comprising a thermal engine (3) and a starter (31) powered by a first battery (33), characterized by a test phase of operation of the first battery (33) following a decision to start the engine to switch from one mode driver of the on-board network not using the heat engine (3) to a control mode of the on-board network using the heat engine (3). 2- Procédé de fonctionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en cas de résultat positif de la phase de test de fonctionnement de la première batterie (33), le passage du mode de pilotage du réseau de bord n'utilisant pas le moteur thermique (3) au mode de pilotage du réseau de bord utilisant le moteur thermique (3) est autorisé. 2- Operating method according to claim 1, characterized in that in case of a positive result of the operating test phase of the first battery (33), the passage of the control mode of the onboard network does not use the thermal engine (3) to the driving mode of the onboard network using the engine (3) is allowed. 3- Procédé de fonctionnement selon la revendication 1 ou 2 précédentes caractérisé en ce qu'en cas de résultat négatif de la phase de test de fonctionnement de la première batterie (33) et si le véhicule est en fonctionnement dynamique, le passage du mode de pilotage du réseau de bord n'utilisant pas le moteur thermique (3) au mode de pilotage du réseau de bord utilisant le moteur thermique (3) est interdit. 3- Operating method according to claim 1 or 2 preceding characterized in that in case of negative result of the test phase of operation of the first battery (33) and if the vehicle is in dynamic operation, the passage of the mode of control of the on-board network not using the heat engine (3) in the control mode of the on-board network using the heat engine (3) is prohibited. 4- Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase de test de fonctionnement de la première batterie (33) comprend une étape de pilotage de la tension de sortie d'un convertisseur continu-continu (6) alimentant avec la première batterie (33) le réseau de bord (7) du véhicule automobile, une étape de mesure d'une tension du réseau de bord (7) et une étape d'analyse de cette mesure. 20 21 4- Operating method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating test phase of the first battery (33) comprises a step of controlling the output voltage of a DC-DC converter (6). supplying with the first battery (33) the onboard network (7) of the motor vehicle, a step of measuring a voltage of the on-board network (7) and a step of analyzing this measurement. 20 21 5- Procédé de fonctionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de pilotage est un passage de la tension de sortie du convertisseur continu-continu (6) d'une première tension à une seconde tension, la seconde tension étant inférieure à la première et inférieure à la tension nominale du réseau de bord (7). 5- Operating method according to claim 4, characterized in that the driving step is a passage of the output voltage of the DC-DC converter (6) from a first voltage to a second voltage, the second voltage being lower than at the first and lower than the rated voltage of the on-board network (7). 6- Procédé de fonctionnement selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'étape d'analyse comprend une comparaison de la tension mesurée du réseau de bord (7) par rapport à une première valeur déterminée, par exemple 13,2V. 6- Operating method according to claim 4 or 5, characterized in that the analysis step comprises a comparison of the measured voltage of the onboard network (7) with respect to a first determined value, for example 13.2V. 7- Procédé de fonctionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que si la tension du réseau de bord (7) est supérieure ou égale à la première valeur déterminée, le résultat de la phase de test de fonctionnement de la première batterie est positif. 7- The operating method according to claim 6, characterized in that if the voltage of the on-board network (7) is greater than or equal to the first determined value, the result of the operating test phase of the first battery is positive. 8- Procédé de fonctionnement selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que si la tension du réseau de bord (7) est inférieure à une deuxième valeur déterminée, par exemple 11.5 V, le résultat de la phase de test de fonctionnement de la première batterie est négatif. 8- Operating method according to claim 6 or 7, characterized in that if the voltage of the onboard network (7) is less than a second determined value, for example 11.5 V, the result of the test phase of operation of the first battery is negative. 9- Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la phase de test de fonctionnement de la première batterie (33) comprend une étape de tentative de démarrage du moteur thermique (3). 9- Operating method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the operating test phase of the first battery (33) comprises a step of attempting to start the engine (3). 10- Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce l'étape de tentative de démarrage du moteur thermique (3) 30 est une étape de tentative de démarrage du moteur thermique pendant 22 laquelle un interrupteur de puissance (12) est ouvert de sorte à isoler la première batterie (33) du réseau de bord (7) pendant cette tentative. 10- The operating method according to the preceding claim, characterized in that the step of attempting to start the heat engine (3) 30 is an attempt to start the engine during which a power switch (12) is open from isolating the first battery (33) from the edge network (7) during this attempt. 11- Procédé de fonctionnement selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'en cas de réussite de la tentative de démarrage du moteur thermique (3), le résultat de la phase de test de fonctionnement de la première batterie (33) est positif. 11- Operating method according to claim 10, characterized in that in case of successful attempt to start the engine (3), the result of the test phase of operation of the first battery (33) is positive. 12- Procédé de fonctionnement selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'en cas d'échec de la tentative de démarrage du moteur thermique (3), le résultat de la phase de test de fonctionnement de la première batterie (33) est négatif. 12- Operating method according to claim 10 or 11, characterized in that in case of failure of the attempt to start the heat engine (3), the result of the test phase of operation of the first battery (33) is negative. 13- Support d'enregistrement de données lisibles par un calculateur sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des phases et/ou étapes du procédé selon l'une des revendications précédentes. 13- data storage medium readable by a computer on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the phases and / or steps of the method according to one of the preceding claims. 14- Système de pilotage d'un réseau de bord (1) d'un véhicule automobile hybride comprenant un groupe électropropulseur (29) de pilotage du réseau de bord et un groupe motopropulseur (39) comprenant un moteur thermique (3) et un démarreur (31) alimenté par une première batterie (33), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 12. 14- A control system of an onboard network (1) of a hybrid motor vehicle comprising a powertrain (29) for driving the onboard network and a powertrain (39) comprising a heat engine (3) and a starter (31) powered by a first battery (33), characterized in that it comprises hardware and / or software means for implementing the method according to one of claims 1 to 12. 15- Système de pilotage du réseau de bord comprenant des moyens matériels incluant : - un moyen de détection d'une demande de passage d'un mode de pilotage du réseau de bord n'utilisant pas le moteur thermique (3) à un mode de pilotage du réseau de bord utilisant le moteur thermique (3), - un moyen de test du fonctionnement de la première batterie (33). 15- on-board control system comprising hardware means including: a means for detecting a request to change from a control mode of the on-board network that does not use the engine (3) to a control mode; control of the on-board network using the heat engine (3), - means for testing the operation of the first battery (33). 16- Système de pilotage du réseau de bord selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de test du fonctionnement de la première batterie (33) comprend : - un moyen de pilotage de la tension de sortie d'un convertisseur continu-continu (6), - un moyen de mesure d'une tension du réseau de bord (7), - un moyen de comparaison de la tension du réseau de bord (7) par rapport à une première valeur déterminée et/ou une deuxième valeur déterminée. 10 16. Flight system control system according to the preceding claim, characterized in that the means for testing the operation of the first battery (33) comprises: a means for controlling the output voltage of a DC-DC converter (6), - a means for measuring a voltage of the on-board network (7), - a means for comparing the voltage of the on-board network (7) with respect to a first determined value and / or a second determined value . 10 17- Système de pilotage du réseau de bord selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que les moyens matériels comprennent : - un moyen de détermination de la vitesse du véhicule, et/ou - un moyen de détermination du fonctionnement du moteur thermique (3). 17. The flight system control system according to one of claims 14 to 16, characterized in that the material means comprise: a means for determining the speed of the vehicle, and / or a means for determining the operation of the vehicle; thermal engine (3). 18- Véhicule automobile comprenant un système de pilotage du réseau de bord selon l'une des revendications 14 à 17. 18- A motor vehicle comprising a control system of the onboard network according to one of claims 14 to 17. 19- Programme informatique comprenant un moyen de code de programme 20 informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 12, lorsque le programme tourne sur un ordinateur. 15 19- Computer program comprising computer program code means adapted to perform the steps of the method according to one of claims 1 to 12, when the program runs on a computer. 15
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