FR2968107A1 - DEVICE FOR ESTIMATING THE ELECTRICITY REQUIREMENT OF A VEHICLE, DEVICE FOR PROCESSING ELECTRICAL DATA AND CHARGING SYSTEM - Google Patents

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Abstract

Un système de recharge (1) comprend une centrale de services (2), un véhicule standard (3A) et des véhicules génériques (3B). Le véhicule standard collecte la consommation électrique normale sur un segment de route et la transmet à la centrale de services. La centrale de services fournit la consommation électrique normale au véhicule générique. Dans le véhicule générique, la quantité d'électricité nécessaire à ce dernier pour atteindre une destination est estimée en fonction de la consommation électrique normale reçue et d'une valeur de correction du véhicule particulière au véhicule générique. Ainsi, la charge de traitement peut être partagée de manière appropriée et le besoin en électricité du véhicule générique peut être calculé avec précision.A charging system (1) comprises a service center (2), a standard vehicle (3A) and generic vehicles (3B). The standard vehicle collects the normal power consumption on a road segment and transmits it to the service center. The service center provides normal power consumption to the generic vehicle. In the generic vehicle, the amount of electricity required by the generic vehicle to reach a destination is estimated based on the normal electrical consumption received and a vehicle correction value specific to the generic vehicle. Thus, the processing load can be appropriately shared and the power requirement of the generic vehicle can be calculated accurately.

Description

DISPOSITIF D'ESTIMATION DU BESOIN EN ELECTRICITE D'UN VEHICULE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE DONNEES ELECTRIQUES ET SYSTEME DE RECHARGE DEVICE FOR ESTIMATING THE ELECTRICITY REQUIREMENT OF A VEHICLE, DEVICE FOR PROCESSING ELECTRICAL DATA AND CHARGING SYSTEM

La présente invention concerne un dispositif d'estimation du besoin en électricité d'un véhicule permettant d'estimer la quantité d'énergie électrique nécessaire à un véhicule lorsqu'il se déplace. La présente invention concerne en outre un dispositif de traitement de données électriques qui traite des données de nature électrique dans un réseau de distribution électrique. La présente invention concerne encore un système de recharge qui recharge une batterie montée sur un objet mobile. [Document de brevet 1] JP-2007-206889 A [Document de brevet 2] JP-2008-136291 A [Document de brevet 3] JP-2010-68704 A [Document de brevet 4] JP-2008-199752 A [Document de brevet 5] JP-2004-007969 A (JP-3539497) [Document de brevet 6] JP-H9-294305 A (JP-3385841) [Document de brevet 7] JP-2001-183150 A [Document de brevet 8] JP-2008-67418 A Il est décrit un système ou un dispositif peimettant de charger une batterie rechargeable montée sur un véhicule à partir d'un réseau de distribution électrique (voir documents de brevet 1 à 4). The present invention relates to a device for estimating the electricity requirement of a vehicle for estimating the amount of electrical energy required by a vehicle when traveling. The present invention further relates to an electrical data processing device which processes data of an electrical nature in an electrical distribution network. The present invention further relates to a charging system that recharges a battery mounted on a moving object. [Patent Document 1] JP-2007-206889 A [Patent Document 2] JP-2008-136291 A [Patent Document 3] JP-2010-68704 A [Patent Document 4] JP-2008-199752 A [Document Patent 5] JP-2004-007969 A (JP-3539497) [Patent Document 6] JP-H9-294305 A (JP-3385841) [Patent Document 7] JP-2001-183150 A [Patent Document 8] JP-2008-67418 A is described a system or device peimeterant charging a rechargeable battery mounted on a vehicle from an electrical distribution network (see patent documents 1 to 4).

Un système pour recharger des batteries rechargeables dans des véhicules doit pouvoir estimer de manière précise la puissance de charge de plusieurs véhicules qui sont reliés au réseau de distribution électrique, et créer un plan de distribution d'énergie électrique dans le réseau de distribution électrique. Cependant, la consommation électrique de chaque véhicule varie en fonction de divers facteurs. La puissance de charge des véhicules varie, elle aussi. Par conséquent, il est difficile d'estimer avec précision la puissance de charge nécessaire à chaque véhicule et de la répercuter sur le plan de distribution électrique. Il est également décrit une technologie permettant d'estimer la consommation électrique en fonction du plan de déplacement d'un véhicule (voir documents de brevet 5 à 7). Dans le document de brevet 5, on estime la consommation électrique et la puissance de charge en fonction d'un itinéraire de déplacement qui a été planifié. Cependant, les informations relatives à l'itinéraire de déplacement reposent sur des données cartographiques ; il est impossible de prendre en compte les variations qui apparaissent lorsque le véhicule est effectivement en route. Ces facteurs de variation qu'il est impossible de prendre en compte comprennent, par exemple, les habitudes propres au conducteur (habitudes de conduite), la pente de la route (pente), la catégorie de route, la quantité de circulation, et l'état d'encombrement de la circulation. Il est donc difficile d'estimer avec précision la consommation électrique. A system for recharging rechargeable batteries in vehicles must be able to accurately estimate the charging power of several vehicles that are connected to the electricity distribution network, and create a plan for the distribution of electrical energy in the electricity distribution network. However, the power consumption of each vehicle varies according to various factors. The load power of vehicles also varies. Therefore, it is difficult to accurately estimate the load power required for each vehicle and pass it on the electrical distribution plan. It is also described a technology for estimating power consumption according to the plane of movement of a vehicle (see patent documents 5 to 7). In patent document 5, power consumption and load power are estimated as a function of a planned travel route. However, information relating to the travel route is based on map data; it is impossible to take into account the variations that appear when the vehicle is actually en route. These factors of variation that can not be accounted for include, for example, driver-specific habits (driving habits), the slope of the road (slope), the class of road, the amount of traffic, and the congestion state of the traffic. It is therefore difficult to estimate electricity consumption accurately.

Dans le document de brevet 6, on stocke la consommation d'énergie d'un déplacement antérieur et on la répercute sur le déplacement suivant. Toutefois, on ne peut pas estimer la consommation électrique correspondant à un itinéraire de déplacement qui est emprunté pour la première fois. Dans le document de brevet 7, on prépare un modèle de déplacement contenant le nombre d'arrêts du véhicule, et on planifie le bilan énergétique en fonction du modèle de déplacement préparé. Toutefois, même une telle configuration ne permet pas de répercuter facilement les facteurs de variation précités sur l'estimation de la consommation électrique. Plusieurs stations de recharge sont agencées sur un réseau de distribution électrique. On peut supposer que ces stations de recharge ont des capacités de charge qui diffèrent les unes des autres. Par exemple, la vitesse de charge peut varier en fonction du matériel de chaque station de recharge. En outre, la vitesse de charge peut varier en fonction du matériel de distribution électrique ou de la tension de transmission entre le réseau de distribution électrique et chaque station de recharge. In patent document 6, the energy consumption of an earlier displacement is stored and reflected on the next displacement. However, we can not estimate the electrical consumption corresponding to a travel route that is taken for the first time. In patent document 7, a displacement model containing the number of stops of the vehicle is prepared, and the energy balance is planned according to the displacement model prepared. However, even such a configuration does not easily pass the aforementioned factors of variation on the estimate of the power consumption. Several charging stations are arranged on an electrical distribution network. It can be assumed that these charging stations have charging capabilities that differ from each other. For example, charging speed may vary depending on the equipment of each charging station. In addition, the charging speed may vary depending on the electrical distribution equipment or the transmission voltage between the electrical distribution network and each charging station.

Par exemple, une station de recharge capable d'effectuer des recharges à haute vitesse peut coexister avec une station de recharge capable uniquement d'effectuer des recharges à basse vitesse. Dans un tel cas, une simple totalisation des quantités d'énergie électrique nécessaires au rechargement des différentes batteries ne permet pas d'obtenir une estimation précise de la variation temporelle de la demande électrique du réseau de distribution électrique, ce qui est problématique. Ainsi, il peut apparaître un écart notoire dans la demande en énergie électrique, entre une recharge exécutée à haute vitesse et une recharge exécutée à basse vitesse. For example, a charging station capable of performing high speed recharging may coexist with a charging station capable of performing only low speed recharging. In such a case, a simple totalization of the quantities of electrical energy necessary for recharging the different batteries does not make it possible to obtain an accurate estimate of the temporal variation of the electrical demand of the electrical distribution network, which is problematic. Thus, there may be a noticeable gap in the demand for electrical energy, between a recharge performed at high speed and a recharge performed at low speed.

Il est décrit une technologie permettant d'exécuter une recharge en fonction d'informations relatives à une plage horaire de recharge recommandée côté alimentation électrique (voir document de brevet 8). Dans le document de brevet 8, si la recharge est exécutée sur la base d'un facteur de commodité côté alimentation électrique, c'est-à-dire côté réseau de distribution électrique, il peut arriver que la recharge nécessaire ne puisse être exécutée. Le problème qui se pose alors est celui d'une baisse de la commodité du système. Lorsqu'une batterie est montée sur un objet mobile tel qu'un véhicule, l'horaire de la recharge et/ou la position de la recharge peuvent varier en fonction de facteurs de variation tels qu'une préférence ou une habitude d'un utilisateur ou d'un conducteur. Il est donc difficile d'estimer l'horaire et/ou la position de la recharge dans le but d'utiliser le résultat estimé dans le système de recharge. Par exemple, l'horaire et/ou la position de la recharge ne peuvent être indiqués ; ainsi, il est difficile de prendre en compte la puissance électrique nécessaire à la recharge dans le plan de distribution électrique du réseau de distribution électrique. La présente invention a été réalisée dans le but de résoudre les inconvénients précités. Un premier objet consiste à proposer un dispositif d'estimation du besoin en électricité de véhicules, permettant d'estimer de manière plus précise la consommation électrique d'un véhicule en fonction de son plan de déplacement, et permettant qu'une station de base et plusieurs véhicules partagent de manière appropriée une charge de traitement pour estimer la puissance électrique nécessaire au déplacement des véhicules. Un deuxième objet consiste à proposer un dispositif de traitement de données électriques permettant d'obtenir une demande en électricité qui prenne en compte la vitesse de charge de chaque station de recharge. Un troisième objet consiste à proposer un système de recharge permettant d'évaluer collectivement une possibilité de recharge des batteries montées sur plusieurs objets mobiles qui se trouvent au sein d'un réseau de distribution électrique et d'estimer un besoin en électricité avec davantage de précision. Pour réaliser le premier objet, selon un premier aspect de l'invention, il est prévu un dispositif d'estimation du besoin en électricité tel qu'énoncé ci-après. Le dispositif d'estimation du besoin en électricité comprend (i) une pluralité de véhicules, le véhicule ayant une batterie qui fournit de l'énergie électrique à un moteur électrique utilisé pour un déplacement, et (ii) une station de base qui gère les véhicules, pour estimer la quantité d'électricité nécessaire aux déplacements des véhicules. Le dispositif d'estimation du besoin en électricité comprend en outre les éléments suivants. Un dispositif de stockage est prévu dans la station de base, pour stocker la consommation électrique normale correspondant au parcours de chacun d'une pluralité de segments de route. Un équipement de communication transmet la consommation électrique normale de la station de base aux véhicules. Une section de calcul de la valeur de correction du véhicule est prévue dans chacun des véhicules, pour calculer la valeur de correction du véhicule correspondant à une variation du véhicule qui résulte d'un facteur du véhicule, la valeur de correction du véhicule étant contenue dans la différence entre la consommation électrique normale et la consommation électrique réelle correspondant au déplacement du véhicule. Une section d'estimation est prévue dans le véhicule, pour estimer le besoin en électricité lors d'un prochain déplacement en fonction de la consommation électrique normale et des informations contenant la valeur de correction du véhicule. Dans une telle configuration, le procédé d'estimation du besoin en électricité lors d'un prochain déplacement peut être décentralisé et partagé par la station de base et par les véhicules. En outre, une variation ou une erreur résultant d'un facteur lié au véhicule est corrigée par la valeur de correction du véhicule ; ainsi, le besoin en électricité peut être estimé avec précision en fonction de la consommation électrique normale. Pour réaliser le deuxième objet, selon un deuxième aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif de traitement de données électriques tel qu'énoncé ci-après. Une section de calcul de transition électrique est incluse pour calculer une transition électrique qui correspond à la transition électrique nécessaire au rechargement d'une batterie montée sur un objet mobile. Un dispositif de stockage est inclus pour stocker la vitesse de charge de chacune d'une pluralité de stations de recharge, vitesse de charge à laquelle la batterie est rechargée. Une section de modification est incluse pour modifier la transition électrique en fonction de la vitesse de charge afin de calculer une transition électrique modifiée. Selon la configuration ci-dessus, la transition électrique est modifiée en fonction des vitesses de charge de plusieurs stations de recharge. There is described a technology for performing a recharge based on information relating to a recommended recharge time period on the power supply side (see patent document 8). In patent document 8, if recharging is performed on the basis of a convenience factor on the power supply side, that is to say on the power distribution network side, it may happen that the necessary recharge can not be performed. The problem then is that of a decline in the convenience of the system. When a battery is mounted on a moving object such as a vehicle, the charging schedule and / or the charging position may vary depending on factors of variation such as a preference or a user's habit or a driver. It is therefore difficult to estimate the time and / or position of the refill in order to use the estimated result in the charging system. For example, the schedule and / or the position of the refill can not be indicated; thus, it is difficult to take into account the electrical power required for recharging in the electrical distribution plan of the electrical distribution network. The present invention has been realized for the purpose of solving the aforementioned drawbacks. A first object is to propose a device for estimating the electricity requirement of vehicles, making it possible to estimate more accurately the electrical consumption of a vehicle according to its travel plan, and allowing a base station and several vehicles appropriately share a processing load to estimate the electrical power required to move the vehicles. A second object is to provide an electrical data processing device for obtaining an electricity demand that takes into account the charging speed of each charging station. A third object is to propose a recharging system that makes it possible to collectively evaluate the possibility of recharging batteries mounted on several moving objects that are within an electrical distribution network and to estimate a need for electricity more precisely. . To achieve the first object, according to a first aspect of the invention, there is provided a device for estimating the electricity requirement as set forth below. The electrical demand estimating device comprises (i) a plurality of vehicles, the vehicle having a battery that provides electrical power to an electric motor used for displacement, and (ii) a base station that manages the vehicles, to estimate the amount of electricity needed to move vehicles. The electricity requirement estimating device further comprises the following elements. A storage device is provided in the base station for storing the normal power consumption corresponding to the path of each of a plurality of road segments. Communication equipment transmits the normal power consumption of the base station to the vehicles. A calculation section of the vehicle correction value is provided in each of the vehicles, for calculating the vehicle correction value corresponding to a variation of the vehicle resulting from a vehicle factor, the vehicle correction value being contained in the vehicle. the difference between the normal electricity consumption and the actual electricity consumption corresponding to the displacement of the vehicle. An estimating section is provided in the vehicle to estimate the power requirement for a next trip based on normal power consumption and information containing the vehicle correction value. In such a configuration, the method of estimating the electricity requirement during a next displacement can be decentralized and shared by the base station and by the vehicles. In addition, a variation or error resulting from a vehicle-related factor is corrected by the correction value of the vehicle; thus, the electricity requirement can be accurately estimated according to the normal power consumption. To achieve the second object, according to a second aspect of the present invention, there is provided an electrical data processing device as set forth below. An electrical transition calculation section is included to calculate an electrical transition that corresponds to the electrical transition required to charge a battery mounted on a moving object. A storage device is included for storing the charging rate of each of a plurality of charging stations, the charging rate at which the battery is recharged. A modification section is included to modify the electrical transition as a function of the load speed in order to calculate a modified electrical transition. According to the configuration above, the electrical transition is changed according to the charging speeds of several charging stations.

Cela permet de fournir une transition électrique prenant en compte les vitesses de charge. Pour réaliser le troisième objet, selon un troisième aspect de la présente invention, il est prévu un système de recharge tel que décrit ci-après. Une section de calcul de la probabilité de recharge est incluse pour calculer une probabilité de recharge qui correspond à la probabilité qu'une recharge d'une batterie montée sur un objet mobile soit exécutée. Une section d'estimation de la puissance de charge est incluse pour estimer la puissance de la charge transmise à la batterie. Une section de valeur de prévision de recharge est incluse pour calculer une valeur de prévision de recharge dans laquelle la puissance de charge est répartie sur un axe temporel et/ou sur une carte en fonction de la probabilité de recharge. Grâce à cette configuration, une valeur de prévision de recharge peut être fournie. La valeur de prévision de recharge est un indice qui prend en compte à la fois la puissance de charge et la probabilité de recharge. La valeur de prévision de recharge est un indice qui répartit la puissance de charge sur l'axe temporel et/ou sur la carte. La répartition sur l'axe temporel et/ou sur la carte se fait en fonction de la probabilité de recharge. Par conséquent, la puissance de charge peut être évaluée en fonction de la valeur de prévision de recharge. La possibilité d'une recharge des batteries peut être évaluée en fonction de la valeur de prévision de recharge. Par conséquent, il est possible de fournir le service selon la possibilité d'une recharge des batteries. Les objets, caractéristiques et avantages précités de la présente invention, et d'autres encore, ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après, faite en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : la figure 1 est un schéma de principe qui montre la configuration d'un système de recharge selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est un schéma de principe qui montre la configuration d'une centrale de services ; la figure 3 est un schéma de principe qui montre la configuration d'un 30 véhicule standard ; la figure 4 est un schéma de principe qui montre la configuration d'un véhicule ; la figure 5 est un schéma de type organigramme qui montre le procédé d'un système de recharge ; la figure 6 est un schéma de principe qui explique un procédé de collecte de la consommation électrique normale ; la figure 7 est un schéma de type organigramme qui illustre un procédé utilisé dans un véhicule standard pour obtenir la consommation électrique normale ; la figure 8 est un schéma de principe qui explique un procédé de calcul d'une valeur de correction du véhicule ; la figure 9 est un schéma de type organigramme qui illustre un procédé de fourniture de données exécuté par une centrale de services pour plusieurs véhicules ; la figure 10 est un schéma de type organigramme qui illustre un procédé utilisé dans un véhicule pour calculer une valeur de correction du véhicule ; la figure 11 est un schéma de principe qui explique un procédé relatif à une valeur de prévision de recharge ; la figure 12 est un organigramme qui illustre un procédé se déroulant dans un véhicule qui est en cours de recharge ; la figure 13 est un schéma qui montre un exemple de la relation entre la puissance restante d'une batterie et une probabilité de recharge ; la figure 14 est un schéma de type organigramme qui illustre un procédé utilisé dans un véhicule pour estimer un besoin en électricité ; la figure 15 est un schéma de type organigramme qui illustre un procédé utilisé dans un véhicule pour calculer une valeur de prévision de recharge ; la figure 16 est un schéma qui explique la relation entre le déplacement du véhicule et le segment de prévision de recharge dans lequel un véhicule est censé être rechargé; la figure 17 est un schéma qui montre un exemple de la relation entre la puissance restante d'une batterie et le segment de prévision de recharge où un véhicule est censé être rechargé ; la figure 18 est un schéma qui montre un autre exemple de la relation entre la 30 puissance restante d'une batterie et le segment de prévision de recharge où un véhicule est censé être rechargé ; la figure 19 est un schéma qui montre un exemple d'une valeur de prévision de recharge dans un véhicule ; la figure 20 est un schéma de type organigramme qui illustre un procédé relatif à une valeur de prévision de recharge dans une centrale de services ; la figure 21 est un schéma de type organigramme qui illustre un procédé utilisé dans une centrale de services pour calculer une transition électrique à partir d'une valeur de prévision de recharge ; la figure 22 est un schéma qui montre un exemple de transition de la valeur de prévision de recharge dans un segment ; la figure 23 est un schéma qui montre un exemple de transition de la valeur de prévision de recharge dans un réseau de distribution électrique ; la figure 24 est un schéma qui montre un exemple d'association entre une transition d'une valeur de prévision de recharge et un chargeur ; la figure 25 est un schéma qui montre un exemple d'une valeur de prévision de recharge dans chaque chargeur ; la figure 26 est un schéma qui montre un exemple d'une valeur de prévision de recharge modifiée en fonction de la vitesse de charge d'un chargeur ; la figure 27 est un schéma qui explique un procédé de modification ; et la figure 28 est un schéma qui explique un procédé de modification. Le texte ci-après explique différents modes de réalisation en se reportant aux dessins. Chaque mode de réalisation peut comporter une partie qui correspond à celle d'un mode de réalisation précédent ; cette partie portera alors un repère numérique identique, ce qui évite les explications redondantes. Lorsque seule une partie de la configuration de chaque mode de réalisation est expliquée, les autres parties de la configuration peuvent être celle du mode de réalisation précédemment expliqué. Une combinaison partielle des différents modes de réalisation est possible s'agissant non seulement des parties explicitement décrites dans chaque mode de réalisation, mais également des parties qui ne sont pas explicitement décrites si cela ne pose pas de difficulté. La figure 1 est un schéma de principe montrant la configuration d'un système de recharge 1 selon un mode de réalisation de la présente invention. Le système de recharge 1 comprend un système de gestion de données de déplacement qui gère les données de déplacement de plusieurs véhicules 3, et un système électrique d'un réseau de distribution électrique (RESEAU ELEC) 5 destiné à fournir de l'énergie électrique aux véhicules 3. Le système de recharge 1 configure un dispositif de traitement de données électriques pour traiter des données relatives à l'énergie électrique ou à la quantité d'électricité du réseau de distribution électrique 5. En outre, le tenue « énergie » est employé indifféremment ci-après pour désigner l'énergie électrique ou l'électricité. Le système de recharge 1 comprend une centrale de services (SVCT) 2 appartenant à une administration de gestion pour gérer des données relatives à plusieurs véhicules 3. La centrale de services 2 est une station de base. Le véhicule 3 est un objet mobile sur lequel est montée une batterie servant de batterie rechargeable. Le véhicule 3 est un véhicule fonctionnant à l'électricité, dont la force motrice est fournie au moins en partie par une batterie embarquée montée sur le véhicule. Plus précisément, le véhicule 3 est un véhicule électrique dont la force motrice est fournie uniquement par une batterie embarquée, ou un véhicule hybride rechargeable dont la force motrice est fournie à la fois par (i) un carburant et (ii) par une batterie embarquée, qui est rechargée à partir d'une source d'alimentation externe extérieure ou indépendante du véhicule 3. Les différents véhicules 3 comprennent au moins un véhicule standard (EVHO) 3A employé par l'administration de gestion et des véhicules génériques (EVH1, EVHn) 3B qui appartiennent au système de gestion des données de déplacement. La batterie du véhicule 3 peut être rechargée par des stations de recharge (CGS 1, CGS2, CGSn) 4. This makes it possible to provide an electrical transition taking into account the charging speeds. To achieve the third object, according to a third aspect of the present invention, there is provided a charging system as described below. A recharge probability calculation section is included to calculate a recharge probability which corresponds to the probability that a charge of a battery mounted on a moving object will be executed. An estimating section of the charging power is included to estimate the power of the charge transmitted to the battery. A recharge prediction value section is included to calculate a recharge prediction value in which the load power is distributed over a time axis and / or a map based on the recharge probability. With this configuration, a recharge prediction value can be provided. The recharge prediction value is an index that takes into account both the charging power and the charging probability. The recharge prediction value is an index that distributes the load power over the time axis and / or the map. The distribution on the time axis and / or on the map is done according to the probability of recharge. Therefore, the charging power can be evaluated according to the recharge prediction value. The possibility of recharging the batteries can be evaluated according to the recharge prediction value. Therefore, it is possible to provide the service according to the possibility of recharging the batteries. The foregoing objects, features and advantages of the present invention, and others, will become more apparent upon reading the following detailed description with reference to the accompanying drawings. In these drawings: Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a charging system according to an embodiment of the present invention; Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a service center; Fig. 3 is a block diagram showing the configuration of a standard vehicle; Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a vehicle; Fig. 5 is a flow chart diagram showing the method of a charging system; Fig. 6 is a block diagram explaining a method of collecting normal power consumption; Fig. 7 is a flowchart diagram illustrating a method used in a standard vehicle to obtain normal power consumption; Fig. 8 is a block diagram which explains a method of calculating a vehicle correction value; Fig. 9 is a flowchart illustrating a data delivery method performed by a service center for a plurality of vehicles; Fig. 10 is a flowchart diagram illustrating a method used in a vehicle for calculating a vehicle correction value; Fig. 11 is a block diagram explaining a method relating to a recharge prediction value; Fig. 12 is a flowchart illustrating a method taking place in a vehicle which is being recharged; Fig. 13 is a diagram showing an example of the relationship between the remaining power of a battery and a charging probability; Fig. 14 is a flow chart diagram illustrating a method used in a vehicle for estimating a power requirement; Fig. 15 is a flowchart diagram illustrating a method used in a vehicle for calculating a recharge prediction value; Fig. 16 is a diagram that explains the relationship between vehicle travel and the recharge prediction segment in which a vehicle is supposed to be reloaded; Fig. 17 is a diagram showing an example of the relationship between the remaining power of a battery and the recharge prediction segment where a vehicle is supposed to be recharged; Fig. 18 is a diagram showing another example of the relationship between the remaining power of a battery and the recharge prediction segment where a vehicle is supposed to be recharged; Fig. 19 is a diagram showing an example of a recharge prediction value in a vehicle; Fig. 20 is a flowchart illustrating a method relating to a recharge forecast value in a service bureau; Fig. 21 is a flowchart diagram illustrating a method used in a service bureau to calculate an electrical transition from a recharge prediction value; Fig. 22 is a diagram showing an exemplary transition of the recharge prediction value in a segment; Fig. 23 is a diagram showing an exemplary transition of the recharge prediction value in an electrical distribution network; Fig. 24 is a diagram showing an example of association between a transition of a recharge prediction value and a loader; Fig. 25 is a diagram showing an example of a recharge prediction value in each loader; Fig. 26 is a diagram showing an example of a recharge prediction value modified as a function of the load speed of a loader; Fig. 27 is a diagram that explains a modification method; and Fig. 28 is a diagram that explains a modification method. The following text explains various embodiments with reference to the drawings. Each embodiment may include a portion that corresponds to that of a previous embodiment; this part will then have an identical numerical reference, which avoids redundant explanations. When only part of the configuration of each embodiment is explained, the other parts of the configuration may be that of the embodiment previously explained. A partial combination of the different embodiments is possible with respect not only to the parts explicitly described in each embodiment, but also parts that are not explicitly described if this does not pose a problem. Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a charging system 1 according to an embodiment of the present invention. The charging system 1 comprises a displacement data management system which manages the displacement data of several vehicles 3, and an electrical system of an electrical distribution network (ELEC NETWORK) intended to supply electrical energy to the 3. The charging system 1 configures an electrical data processing device for processing data relating to the electrical energy or the quantity of electricity of the electrical distribution network 5. In addition, the "energy" device is used. indifferently hereinafter to designate electrical energy or electricity. The charging system 1 comprises a service center (SVCT) 2 belonging to a management administration for managing data relating to several vehicles 3. The service center 2 is a base station. The vehicle 3 is a mobile object on which is mounted a battery as a rechargeable battery. The vehicle 3 is an electrically operated vehicle, whose driving force is provided at least in part by an on-board battery mounted on the vehicle. More specifically, the vehicle 3 is an electric vehicle whose driving force is provided solely by an on-board battery, or a plug-in hybrid vehicle whose motive power is supplied by both (i) a fuel and (ii) an on-board battery , which is recharged from an external external power source or independent of the vehicle 3. The various vehicles 3 comprise at least one standard vehicle (EVHO) 3A used by the management administration and generic vehicles (EVH1, EVHn ) 3B that belong to the displacement data management system. The vehicle battery 3 can be recharged by charging stations (CGS 1, CGS2, CGSn) 4.

La station de recharge 4 appartient au réseau de distribution électrique 5. L'énergie électrique est fournie aux stations de recharge 4 via le réseau de distribution électrique 5. La station de recharge 4 est un chargeur fixe permettant de recharger la batterie du véhicule 3. L'entreprise ou le domicile auxquels appartient chaque véhicule 3 peut également être conçu comme une station de recharge 4. The charging station 4 belongs to the electrical distribution network 5. The electric power is supplied to the charging stations 4 via the electrical distribution network 5. The recharging station 4 is a fixed charger for recharging the vehicle battery 3. The company or home to which each vehicle belongs 3 can also be conceived as a charging station 4.

Autrement dit, l'entreprise ou le domicile auquel appartient chaque véhicule 3 peut loger une station de recharge 4. Dans l'exemple de la figure 1, le domicile servant de destination (DSTN) 8B est pourvu d'une station de recharge 4. Le réseau de distribution électrique 5 est un réseau d'alimentation système. Le réseau de distribution électrique 5 fournit l'énergie électrique qui recharge la batterie de chaque véhicule 3. Le réseau de distribution électrique 5 est géré par une centrale de commande électrique 6 (également appelée centrale de gestion de la commande d'alimentation : PSCM) appartenant à l'administration de gestion qui fournit l'énergie électrique commerciale. La centrale de commande électrique 6 commande le réseau de distribution électrique 5. La centrale de commande électrique 6 peut comprendre une centrale de production électrique et une installation de transmission de l'électricité telle qu'un poste transformateur. La centrale de commande électrique 6 exécute un procédé de commande électrique dans le but de fournir de l'énergie électrique au réseau de distribution électrique 5 afin de répondre à la demande en électricité dans le du réseau de distribution électrique 5. Le procédé de commande électrique comprend l'ajustement de la quantité d'énergie électrique produite dans une centrale de commande électrique, l'importation d'énergie électrique d'un autre réseau de distribution électrique, l'ajustement de la transmission de l'énergie électrique, un plan d'une centrale de production d'électricité, et un plan d'une installation de transmission de l'électricité. Un réseau de communication 7 est inclus dans les moyens ou l'équipement de transmission des informations, permettant des transmissions d'informations entre les noeuds ou éléments inclus dans le système de recharge 1. In other words, the company or home to which each vehicle 3 belongs can house a charging station 4. In the example of Figure 1, the home destination (DSTN) 8B is provided with a charging station 4. The electrical distribution network 5 is a system supply network. The electrical distribution network 5 provides the electrical energy that recharges the battery of each vehicle 3. The electrical distribution network 5 is managed by an electrical control unit 6 (also called the power control management unit: PSCM) owned by the management administration that provides commercial electrical power. The electrical control unit 6 controls the electrical distribution network 5. The electric control unit 6 may include an electrical generating station and an electricity transmission installation such as a transformer station. The electrical control unit 6 executes an electrical control process for the purpose of supplying electrical power to the electrical distribution network 5 in order to meet the electricity demand in the electrical distribution network 5. The electrical control method includes the adjustment of the amount of electrical energy produced in an electrical power plant, the import of electrical energy from another electrical distribution system, the adjustment of the transmission of electrical energy, a plan of a power plant, and a plan for an electricity transmission facility. A communication network 7 is included in the means or equipment for transmitting information, enabling information to be transmitted between the nodes or elements included in the charging system 1.

La centrale de services 2 et les véhicules 3 sont reliés entre eux pour permettre des transmissions d'informations via le réseau de communication 7, configurant ainsi un système de gestion des données de déplacement. Le système de gestion des données de déplacement fournit un dispositif d'estimation du besoin en électricité permettant d'estimer avec précision le besoin en électricité, autrement dit, la quantité d'énergie électrique nécessaire à chaque véhicule 3 pour effectuer ses prochains déplacements, en fonction des informations sur la consommation électrique normale qui sont fournies par la centrale de services 2. En d'autres termes, la centrale de services 2 et le véhicule 3 configurent un dispositif d'estimation du besoin en électricité et exécutent un procédé d'estimation du besoin en électricité. En outre, le système de gestion des déplacements obtient le total des valeurs de la quantité d'énergie électrique dont plusieurs véhicules 3 ont besoin, et fournit des moyens ou une section pour préparer des données de demande qui indiquent la demande en électricité dans le réseau de distribution électrique 5. Ce total peut n'impliquer qu'un simple calcul de type addition. En variante, ce total peut impliquer la préparation d'une répartition de plusieurs données numériques sur un axe temporel et/ou sur une carte. En outre, le système de gestion des données de déplacement fournit des moyens ou une section pour estimer des horaires et/ou des positions d'exécution de la recharge et pour préparer des données de répartition de la demande pour indiquer une répartition. La préparation des données de répartition de la demande consiste à répercuter les horaires et/ou les positions d'exécution de la recharge sur les données de demande. En outre, le système de gestion des données de déplacement fournit des moyens ou une section pour collecter des informations concernant les stations de recharge 4, informations qui contiennent les vitesses de charge des stations de recharge 4. Le système de gestion des données de déplacement fournit des moyens ou une section pour répercuter les vitesses de charge des stations de recharge 4 sur les données de répartition de la demande. La centrale de services 2, les différentes stations de recharge 4 et les différents véhicules 3 sont reliés entre eux pour permettre des transmissions d'informations via le réseau de communication 7. Ces éléments fournissent des moyens ou une section pour réserver un horaire de recharge pour le véhicule 3. En outre, la centrale de services 2 et la centrale de commande électrique 6 sont reliées entre elles pour permettre la transmission d'informations via le réseau de communication 7, configurant ainsi un système de gestion électrique. Le réseau de communication 7 peut être une liaison spécialisée entre la centrale de services 2 et la centrale de commande électrique 6. La centrale de services 2 et la centrale de commande électrique 6 ajustent les ressources du réseau de distribution électrique 5 en fonction des données de répartition de la demande en énergie électrique, fournissant ainsi des moyens ou une section pour fournir l'énergie électrique répondant à une demande en électricité au réseau de distribution électrique 5. Les données de répartition de la demande peuvent être vendues à une administration qui gère la centrale de commande électrique 6 par une administration qui gère la centrale de services 2. En outre, la centrale de services 2 et la centrale de commande électrique 6 peuvent être gérées essentiellement par la même administration. Le véhicule standard 3A parcourt une route située dans une zone gérée par la centrale de services 2. La zone gérée comprend au moins une certaine étendue du réseau de distribution électrique 5. L'explication qui suit se base sur l'hypothèse selon laquelle un véhicule 3B parcourt une route se trouvant au sein du réseau de distribution électrique 5. Par exemple, le véhicule 3B se déplace d'une position de départ (STPS) 8A à une destination (DSTN) 8B. En outre, le véhicule 3B est rechargé dans l'une de plusieurs stations de recharge 4. Par exemple, le véhicule 3B est rechargé dans la station de recharge 4A située entre la position de départ 8A et la destination 8B. La figure 2 est un schéma de principe qui montre la configuration de la centrale de services 2. La centrale de services 2 comprend un dispositif de communication 21 permettant de communiquer avec le réseau de communication 7, une unité de commande 22 et une base de données 23. L'unité de commande 22 fournit plusieurs procédés P1 à P6. Un procédé de consommation électrique normale Pl collecte des informations qui contiennent une consommation électrique normale STPC à partir du véhicule standard 3A, et fournit les infounations qui contiennent la consommation électrique normale STPC au véhicule générique 3B. Le procédé de correction de la consommation électrique P2 modifie la consommation électrique normale STPC en fonction des différents facteurs. En outre, le procédé de correction de la consommation électrique P2 fournit au véhicule 3 des informations de correction permettant de corriger la consommation électrique normale STPC. Le procédé de totalisation des valeurs de prévision de recharge P3 collecte les valeurs de prévision de recharge CHXP des différents véhicules 3, et totalise les différentes valeurs de prévision de recharge CHXP. La valeur de prévision de recharge CHXP est une donnée qui indique une possibilité et une puissance de charge de la recharge effectuée sur un véhicule individuel 3, sous forme de répartition par rapport à un axe temporel et/ou à une carte. La préparation de la valeur de prévision de recharge CHXP consiste à estimer la puissance de charge transmise au véhicule 3, ainsi que l'horaire et la position de la recharge. Les différentes valeurs de prévision de recharge CHXP sont totalisées afin de fournir une demande en électricité en vue de recharger plusieurs véhicules 3. Un procédé de transition électrique P4 estime un besoin en électricité, à savoir la quantité d'énergie électrique requise dans plusieurs stations de recharge 4, et prépare une transition électrique PCSD qui indique la transition d'une demande en électricité. La transition électrique PCSD contient (i) une transition électrique de base PCSD1 qui s'obtient en totalisant les valeurs de prévision de recharge CHXP et (ii) une transition électrique modifiée PCSD2 qui s'obtient en modifiant la transition électrique de base PCSD1 en fonction des vitesses de charge. La transition électrique PCSD indique la répartition de la demande en électricité sur l'axe temporel et/ou sur la carte. La transition électrique PCSD est fournie à la centrale de commande électrique 6. Le procédé de réservation de recharge P5 fournit un service concernant la recharge du véhicule 3. Le service comprend une indication de l'horaire de recharge, la proposition d'une station de recharge spécifique 4, un conseil sur l'itinéraire à suivre jusqu'à la station de recharge spécifique 4, et une réservation de recharge pour la station de recharge spécifique 4. En outre, les autres procédés de service P6 comprennent la fourniture d'informations aux véhicules 3, la fourniture d'informations aux stations de recharge 4, et la fourniture d'informations à la centrale de commande électrique 6. La base de données 23 comprend un dispositif de stockage tel qu'une mémoire et un disque dur. La base de données 23 contient plusieurs bases de données 23A à 23F qui stockent des données traitées par l'unité de commande 22. La base de données 23A stocke des données relatives à la consommation électrique des véhicules 3 qui contiennent la consommation électrique normale STPC. La consommation électrique normale STPC est stockée pour chaque segment d'une voie prédéterminée. La base de données 23A fournit des moyens ou un dispositif de stockage pour stocker la consommation électrique normale STPC. La consommation électrique normale STPC est stockée pour chaque segment d'une route prédéterminée. The service center 2 and the vehicles 3 are interconnected to allow information transmissions via the communication network 7, thus configuring a management system of the displacement data. The displacement data management system provides a device for estimating the electricity requirement making it possible to accurately estimate the electricity requirement, in other words, the amount of electrical energy required for each vehicle 3 to make its next journeys, in based on the normal power consumption information provided by the service center 2. In other words, the service center 2 and the vehicle 3 configure a device for estimating the electricity requirement and perform an estimation process. the need for electricity. In addition, the displacement management system obtains the total values of the amount of electrical energy that several vehicles 3 need, and provides a means or section for preparing demand data that indicates the demand for electricity in the network. 5. This total may involve only a simple addition calculation. As a variant, this total may involve the preparation of a distribution of several digital data on a time axis and / or on a card. In addition, the displacement data management system provides a means or section for estimating schedules and / or locations for performing recharge and for preparing demand distribution data to indicate a distribution. The preparation of the demand distribution data consists of passing the schedules and / or the execution positions of the recharge on the demand data. In addition, the displacement data management system provides a means or section for collecting information relating to the charging stations 4, information which contains the charging speeds of the charging stations 4. The displacement data management system provides means or a section for transmitting the charging speeds of the charging stations 4 to the demand distribution data. The service center 2, the various charging stations 4 and the various vehicles 3 are interconnected to allow transmission of information via the communication network 7. These elements provide means or a section for reserving a charging schedule for the vehicle 3. In addition, the service center 2 and the electrical control unit 6 are interconnected to allow the transmission of information via the communication network 7, thereby configuring an electrical management system. The communication network 7 may be a dedicated link between the service station 2 and the electrical control unit 6. The service center 2 and the electrical control unit 6 adjust the resources of the electrical distribution network 5 according to the data of distribution of demand for electrical energy, thereby providing a means or section for supplying electricity for an electricity demand to the electricity distribution network 5. Demand distribution data may be sold to an administration that manages the supply of electricity. electrical control unit 6 by an administration which manages the service center 2. In addition, the service center 2 and the electric control unit 6 can be managed essentially by the same administration. The standard vehicle 3A travels a route in an area managed by the service center 2. The managed area includes at least some extent of the electrical distribution network 5. The following explanation is based on the assumption that a vehicle 3B travels a route within the electrical distribution network 5. For example, the vehicle 3B moves from a starting position (STPS) 8A to a destination (DSTN) 8B. In addition, the vehicle 3B is recharged in one of several charging stations 4. For example, the vehicle 3B is recharged in the charging station 4A located between the starting position 8A and the destination 8B. FIG. 2 is a block diagram which shows the configuration of the service center 2. The service center 2 comprises a communication device 21 making it possible to communicate with the communication network 7, a control unit 22 and a database 23. The control unit 22 provides several methods P1 to P6. A normal power consumption method pl collects information that contains normal STPC power consumption from the standard vehicle 3A, and provides information that contains the normal power consumption STPC to the generic vehicle 3B. The power consumption correction method P2 modifies the normal power consumption STPC according to the different factors. In addition, the power consumption correction method P2 provides the vehicle 3 correction information for correcting the normal power consumption STPC. The method for summing the recharge forecast values P3 collects the CHXP recharge forecast values of the various vehicles 3, and totals the different CHXP recharge forecast values. The CHXP recharge prediction value is a datum which indicates a possibility and charging power of the recharging performed on an individual vehicle 3, in the form of a distribution with respect to a time axis and / or a map. The preparation of the CHXP recharge prediction value consists in estimating the load power transmitted to the vehicle 3, as well as the time and position of the refill. The different CHXP recharge prediction values are summed to provide a demand for electricity to recharge multiple vehicles. 3. A P4 electrical transition process estimates a requirement for electricity, ie the amount of electrical power required at multiple stations. recharge 4, and prepares a PCSD electrical transition that indicates the transition of a demand into electricity. The PCSD electrical transition contains (i) a basic electrical transition PCSD1 which is obtained by totaling the CHXP recharge prediction values and (ii) a modified PCSD2 electrical transition which is obtained by modifying the basic electrical transition PCSD1 based on charging speeds. The PCSD electrical transition indicates the distribution of electricity demand on the time axis and / or on the map. The electrical transition PCSD is supplied to the central electrical control unit 6. The method of charging reservation P5 provides a service relating to the charging of the vehicle 3. The service includes an indication of the charging time, the proposal of a charging station. specific recharge 4, advice on the route to be followed up to the specific charging station 4, and a recharge reservation for the specific charging station 4. In addition, the other P6 service methods include providing information to the vehicles 3, providing information to the charging stations 4, and providing information to the central control unit 6. The database 23 includes a storage device such as a memory and a hard disk. The database 23 contains several databases 23A to 23F which store data processed by the control unit 22. The database 23A stores data relating to the power consumption of the vehicles 3 which contain the normal power consumption STPC. The normal power consumption STPC is stored for each segment of a predetermined path. The database 23A provides a means or storage device for storing the normal power consumption STPC. The normal power consumption STPC is stored for each segment of a predetermined route.

La base de données 23A fournit des moyens ou un dispositif de stockage pour stocker la consommation électrique normale STPC correspondant au déplacement sur chacun des différents segments de route. La base de données 23B stocke des données concernant l'état des routes qui influent sur le déplacement du véhicule 3, y compris l'état d'encombrement de la circulation TRFC. La base de données 23C stocke une valeur de prévision de recharge CHXP. La base de données 23D stocke des informations concernant les stations de recharge 4 en association avec les vitesses de charge CHSP des stations de recharge 4. Les informations concernant les stations de recharge 4 comprennent, pour chacune des stations de recharge 4, une position, une caractéristique et un service disponible. La base de données 23D fournit des moyens ou un dispositif de stockage destiné à stocker les vitesses de charge des stations de recharge 4, vitesses de charge CHSP auxquelles 1a batterie 34 est rechargée. La base de données 23E stocke des informations concernant la demande en électricité dans les stations de recharge 4 en association avec la transition électrique PCSD. La base de données 23F fournit des moyens ou un dispositif de stockage pour stocker des informations sur la station de recharge 4 proposée au véhicule 3. La figure 3 est un schéma de principe illustrant la configuration du véhicule standard 3A. Le véhicule standard 3A représente une catégorie moyenne des différents véhicules 3 gérés. On peut choisir, par exemple, une berline cinq places. Le véhicule standard 3A comprend un moteur générateur électrique 31 pour la traction, un onduleur 32, un disjoncteur 33, une batterie 34, un disjoncteur 35, un circuit de charge 36 et un connecteur de charge 37. Le moteur générateur électrique 31 est un moteur électrique qui fait avancer le véhicule 3A. Le véhicule 3A possède une batterie embarquée 34 qui fournit de l'énergie électrique au moteur générateur électrique 31. Lorsque le disjoncteur 35 est fermé et que le disjoncteur 33 est ouvert, l'énergie électrique qui est fournie au connecteur du chargeur 37 charge la batterie 34 via le circuit de charge 36. Lorsque le disjoncteur 35 est ouvert et que le disjoncteur 33 est fermé, l'énergie électrique de la batterie 34 alimente le moteur générateur électrique 31 via l'onduleur 32. Le véhicule standard 3A comprend une unité de commande de conduite 38, une unité de commande de batterie 39 et une unité de commande de recharge 41. L'unité de commande de conduite 38 commande à l'onduleur 32 et au disjoncteur 33 de faire avancer le véhicule standard 3A en réponse à l'ordre du conducteur. L'unité de commande de batterie 39 contrôle et commande la batterie 34 en fonction de la sortie du capteur de courant 40 qui détecte un courant électrique arrivant dans la batterie 34. L'unité de commande de recharge 41 possède une fonction de commande de puissance de charge destinée à commander le circuit de charge 36 et le disjoncteur 35 de manière à permettre à la batterie 34 de se trouver dans un état de charge prédéterminé lorsque le connecteur du chargeur 37 est raccordé à la station de recharge 4. L'unité de commande de recharge 41 est pourvue en outre d'une installation de commande faisant partie du système de gestion des données de déplacement. L'unité de commande de recharge 41 du véhicule standard 3A est pourvue du procédé P7 de collecte de la consommation électrique normale destiné à collecter la consommation électrique utilisée comme nonne. Ce procédé P7 mesure et enregistre la quantité d'énergie électrique consommée sur chacun des différents segments de route précédemment désignés. The database 23A provides means or a storage device for storing the normal power consumption STPC corresponding to the displacement on each of the different road segments. The database 23B stores road condition data that affects the movement of the vehicle 3, including the congestion state of the TRFC traffic. The database 23C stores a CHXP recharge prediction value. The database 23D stores information concerning the charging stations 4 in combination with the charging speeds CHSP of the charging stations 4. The information concerning the charging stations 4 comprise, for each of the charging stations 4, a position, a feature and service available. The database 23D provides means or a storage device for storing the charging speeds of charging stations 4, CHSP charging rates to which the battery 34 is recharged. The database 23E stores information concerning the electricity demand in the charging stations 4 in combination with the electrical transition PCSD. The database 23F provides means or a storage device for storing information about the proposed charging station 4 to the vehicle 3. Figure 3 is a block diagram illustrating the configuration of the standard vehicle 3A. The standard vehicle 3A represents an average category of the various vehicles 3 managed. One can choose, for example, a five-seater sedan. The standard vehicle 3A comprises an electric generator motor 31 for traction, an inverter 32, a circuit breaker 33, a battery 34, a circuit breaker 35, a charging circuit 36 and a charging connector 37. The electric generator motor 31 is a motor electric vehicle that advances the vehicle 3A. The vehicle 3A has an on-board battery 34 that supplies electric power to the electric generator motor 31. When the circuit breaker 35 is closed and the circuit breaker 33 is open, the electrical energy that is supplied to the charger connector 37 charges the battery 34 When the circuit breaker 35 is open and the circuit breaker 33 is closed, the electrical energy of the battery 34 supplies the electric generator motor 31 via the inverter 32. The standard vehicle 3A comprises a control unit 32. line control 38, a battery control unit 39 and a recharge control unit 41. The line control unit 38 commands the inverter 32 and the circuit breaker 33 to advance the standard vehicle 3A in response to the request. driver's order. The battery control unit 39 controls and controls the battery 34 in accordance with the output of the current sensor 40 which detects an electric current arriving in the battery 34. The charge control unit 41 has a power control function. charging means for controlling the charging circuit 36 and the circuit breaker 35 so as to allow the battery 34 to be in a predetermined state of charge when the connector of the charger 37 is connected to the charging station 4. The charging unit Refill command 41 is further provided with a control facility as part of the displacement data management system. The charging control unit 41 of the standard vehicle 3A is provided with the method P7 for collecting the normal power consumption intended to collect the electrical consumption used as a standard. This method P7 measures and records the amount of electrical energy consumed on each of the different previously designated road segments.

Le véhicule standard 3A est pourvu d'un dispositif de communication embarqué 42 qui lui permet de communiquer avec le réseau de communication 7. Ainsi, le réseau de communication 7, le dispositif de communication 21 et le dispositif de communication 42 fournissent un moyen ou un équipement de communication situé entre la centrale de services 2 et le véhicule 3. En outre, le véhicule standard 3A est équipé de plusieurs unités de commande qui sont généralement montées sur un véhicule classique. Une unité de commande de navigation embarquée 43 fournit une carte au conducteur, ainsi que des conseils d'itinéraire. L'unité de commande de navigation 43 fonctionne comme des moyens ou une section d'indication de position pour fournir des informations de position qui indiquent la position du véhicule standard 3A. En outre, l'unité de commande de navigation 43 fournit des moyens ou une section d'estimation d'itinéraire pour estimer un itinéraire de déplacement du véhicule standard 3A et fournir des données d'itinéraire. L'unité de commande de navigation 43 acquiert des informations de position du dispositif de GPS 44 qui fait partie des moyens ou de la section d'indication de position. Le véhicule standard 3A contient des dispositifs embarqués auxiliaires qui influent sur la consommation électrique de la batterie 34. Ces dispositifs auxiliaires comprennent un dispositif de climatisation et d'autres charges électriques embarquées, par exemple. L'unité de commande de climatisation 45 commande le dispositif de climatisation 46. L'unité de commande de climatisation 45 commande l'état de fonctionnement du dispositif de climatisation 46, fournissant ainsi des données de consommation électrique auxiliaires indiquant la consommation du dispositif de climatisation 46. Par exemple, la consommation électrique du compresseur à commande électrique d'un circuit de réfrigération du dispositif de climatisation 46 est contenue dans les données de consommation électrique auxiliaires. L'unité de commande de caisse 47 commande une charge embarquée 48. L'unité de commande de caisse 47 commande l'état de fonctionnement de la charge 48, fournissant ainsi des données de consommation électrique auxiliaires indiquant la consommation électrique de la charge 48. Les données de consommation électrique auxiliaires comprennent la consommation électrique des différents dispositifs embarqués à commande électrique, par exemple le système d'éclairage et l'essuie-glace électrique. The standard vehicle 3A is provided with an on-board communication device 42 which enables it to communicate with the communication network 7. Thus, the communication network 7, the communication device 21 and the communication device 42 provide a means or a means of communication. communication equipment located between the service center 2 and the vehicle 3. In addition, the standard vehicle 3A is equipped with several control units that are usually mounted on a conventional vehicle. An on-board navigation control unit 43 provides a map to the driver, as well as route guidance. The navigation control unit 43 functions as a means or a position indication section for providing position information which indicates the position of the standard vehicle 3A. In addition, the navigation control unit 43 provides means or a route estimation section for estimating a standard vehicle 3A traveling route and providing route data. The navigation control unit 43 acquires position information from the GPS device 44 which is part of the means or position indication section. The standard vehicle 3A contains auxiliary on-board devices that affect the power consumption of the battery 34. These auxiliary devices include an air conditioning device and other onboard electrical charges, for example. The air conditioning control unit 45 controls the air conditioning device 46. The air conditioning control unit 45 controls the operating state of the air conditioning device 46, thereby providing auxiliary power consumption data indicative of the consumption of the air conditioning device. 46. For example, the electrical consumption of the electrically controlled compressor of a refrigeration circuit of the air conditioning device 46 is contained in the auxiliary power consumption data. The body control unit 47 controls an onboard load 48. The body control unit 47 controls the operating state of the load 48, thereby providing auxiliary power consumption data indicative of the power consumption of the load 48. The auxiliary power consumption data includes the power consumption of the various on-board electrical devices, such as the lighting system and the electric windshield wiper.

Les différentes unités de commande 38, 39, 41, 42, 43, 45, 47 montées sur le véhicule standard 3A communiquent entre elles via un réseau local embarqué (LAN) 49. La figure 4 est un schéma de principe montrant la configuration d'un véhicule générique 3B. Le véhicule 3B a une configuration similaire à celle du véhicule standard 3A. On notera que l'unité de commande de recharge 41 comprend plusieurs procédés de commande P8 à pli pour le véhicule générique 3B. Le véhicule 3B ne contient aucun procédé de collecte de la consommation électrique normale P7. Le procédé d'estimation de la consommation électrique P8 calcule la quantité estimée en électricité ESPC qu'on estime nécessaire à un véhicule 3B pour parcourir un itinéraire estimé. Le procédé d'estimation de la consommation électrique P8 fournit des moyens ou une section d'estimation du besoin en électricité. Les moyens ou la section d'estimation du besoin en électricité estiment le besoin en électricité lors d'un prochain déplacement en fonction des informations comprenant la consommation électrique normale STPC et la valeur de correction du véhicule VCR mentionnée ci-après. Le procédé de calcul de la valeur de correction P9 calcule une valeur de correction particulière au véhicule 3B afin d'augmenter la précision d'estimation du procédé P8. Cette valeur de correction du véhicule VCR est une valeur qui permet de compenser la différence entre le véhicule standard 3A et le véhicule 3B afin d'estimer de manière précise la consommation électrique du véhicule 3B en fonction de la consommation électrique normale STPC. Le procédé de calcul de la valeur de correction P9 fournit des moyens ou une section de calcul de la valeur de correction du véhicule. Les moyens ou la section de calcul de la valeur de correction du véhicule calculent une valeur de correction du véhicule VCR correspondant à une variation ou erreur spécifique du véhicule résultant d'un facteur spécifique du véhicule 3B. Cette variation spécifique du véhicule est contenue dans la différence entre la consommation électrique normale et la consommation électrique réelle qui ont été enregistrées lors du déplacement du véhicule 3B. Par exemple, les facteurs de variation, qui impliquent des différences dans la consommation électrique, comprennent une différence dans le poids d'un véhicule, une différence dans le nombre d'occupants, une différence dans les dispositifs embarqués, une différence dans les manoeuvres de conduite des conducteurs, et une différence dans les états de fonctionnement des dispositifs auxiliaires embarqués. La valeur de correction du véhicule VCR ci-dessus est une valeur de correction qui prend en compte ces facteurs de variation. Le procédé de calcul de la valeur de prévision de recharge P10 comprend des moyens ou une section de cumul des données d'historique pour cumuler les données d'historique des recharges du véhicule 3B, et des moyens ou une section d'estimation pour estimer, en fonction des données d'historique, la possibilité d'une recharge du véhicule 3B, c'est-à-dire une valeur de prévision de recharge. Les données d'historique des recharges sont des données d'historique dans lesquelles les habitudes et/ou les préférences du conducteur du véhicule 3B sont prises en compte. Par exemple, les données d'historique peuvent contenir une relation entre la puissance restante (également appelée état de charge (SOC» de la batterie 34 et la fréquence des recharges. En outre, les données d'historique contiennent la durée et/ou la distance du parcours effectué par le véhicule 3B entre les recharges. En outre, les données d'historique peuvent contenir des informations sur les stations de recharge 4 telles que les types, les caractéristiques et les positions des stations de recharge 4 où les recharges ont été exécutées. Les données d'historique servent à calculer la possibilité de charge que la recharge suivante soit exécutée sur l'axe temporel et/ou sur la carte. La valeur de prévision de recharge s'exprime comme le produit de la puissance électrique nécessaire à la charge et la possibilité de charge sur l'axe temporel et/ou sur la carte. La valeur de prévision de recharge CHXP calculée par le procédé de calcul de la valeur de prévision de recharge P10 est une valeur sur laquelle est répercutée la quantité d'électricité ESPC estimée nécessaire au véhicule 3B pour parcourir un itinéraire estimé. En outre, la valeur de prévision de recharge CHXP est une valeur sur laquelle est répercutée la répartition sur l'axe temporel et/ou la répartition sur la carte de possibilité de charge qu'une recharge soit exécutée. Autrement dit, la valeur de prévision de recharge CHXP peut être également considérée comme une information indiquant le besoin estimé en électricité ESPC réparti sur l'axe temporel et/ou sur la carte. En outre, la valeur de prévision de recharge CHXP peut indiquer la demande en électricité correspondant à la recharge du véhicule 3B. Le procédé de collecte de la vitesse de charge P11 collecte des données concernant la vitesse de charge CHSP de la station de recharge 4 ayant effectivement rechargé le véhicule 3B. Le procédé de collecte de la vitesse de charge P11 collecte des informations concernant la vitesse de charge CHSP d'une autre station de recharge 4. Chacune des unités de commande susmentionnées est pourvue d'un microordinateur ayant une unité centrale et un support de stockage lu par un ordinateur. Le support de stockage stocke un programme qui peut être lu par un ordinateur. Le support de stockage peut être une mémoire. Le programme est exécuté par l'unité de commande afin que l'unité de commande fonctionne comme un dispositif ou une section décrits dans la présente demande et fonctionne de manière à exécuter le procédé de commande décrit dans la présente demande. Les moyens fournis par l'unité de commande peuvent également être appelés section, dispositif, module, ou bloc fonctionnel remplissant une fonction prédéterminée. La figure 5 est un organigramme qui montre un procédé global du système de recharge 1. Le véhicule standard 3A exécute un procédé de collecte de la consommation électrique normale P7. La consommation électrique normale STPC collectée par le véhicule standard 3A est transmise à la centrale de services 2. La consommation électrique normale STPC collectée par le véhicule standard 3A est enregistrée dans la base de données de la centrale de services 2 au travers du procédé de paramétrage P13. Le procédé de paramétrage P13 constitue une partie du procédé de consommation électrique normale P1. La centrale de services 2 calcule la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR selon l'état d'encombrement de la circulation TRFC d'une route grâce au procédé de correction pour l'encombrement de la circulation P14. Le procédé de correction pour l'encombrement de la circulation P14 constitue une partie du procédé de correction d'électricité P2. La centrale de services 2 fournit au véhicule 3B la consommation électrique normale STPC et la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR grâce au procédé de transmission P15. Dans le véhicule 3B, le procédé d'énergie électrique auxiliaire P16 est exécuté. Le procédé d'énergie électrique auxiliaire P16 estime la consommation électrique des dispositifs auxiliaires lors d'un prochain déplacement en fonction de la consommation électrique passée des dispositifs auxiliaires lors d'un déplacement passé du véhicule 3B, et calcule l'énergie électrique auxiliaire estimée EAPC. Le procédé d'énergie électrique auxiliaire P16 consiste à obtenir des données sur un itinéraire estimé indiquant l'itinéraire que le véhicule 3B va désormais emprunter, auprès de l'unité de commande de navigation 43. En outre, le procédé d'énergie électrique auxiliaire P16 calcule l'énergie électrique auxiliaire estimée EAPC, soit l'estimation de la consommation électrique auxiliaire estimée correspondre à l'itinéraire estimé, en fonction de l'itinéraire estimé et de la consommation électrique passée. Le procédé d'énergie électrique auxiliaire P16 constitue une partie du procédé d'estimation de la consommation électrique P8. En outre, dans le véhicule 3B, le procédé de calcul P9 s'exécute pour calculer une valeur de correction du véhicule VCR. Après le procédé P16 et le procédé P9, c'est le procédé d'estimation du besoin en électricité P17 qui s'exécute. Le procédé d'estimation du besoin en électricité P17 consiste à obtenir des données sur un itinéraire estimé indiquant l'itinéraire que le véhicule 3B va désormais emprunter, auprès de l'unité de commande de navigation 43. Le procédé d'estimation du besoin en électricité P17 obtient la consommation électrique normale STPC sur le trajet estimé à partir des données transmises par la centrale de services 2. En outre, le procédé d'estimation du besoin en électricité P17 calcule la quantité d'électricité ESPC qui est estimée nécessaire à un véhicule 3B pour parcourir un itinéraire estimé, à partir de l'itinéraire estimé, de la consommation électrique normale STPC, de la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR, de la valeur de correction du véhicule VCR, et de l'énergie électrique auxiliaire estimée EAPC. En outre, dans le véhicule 3B, le procédé de calcul de la valeur de prévision de recharge P10 est exécuté. La valeur de prévision de recharge CHXP d'un véhicule individuel 3B est transmise à la centrale de services 2. En outre, dans la centrale de services 2, le procédé de totalisation des valeurs de prévision de recharge P3 est exécuté. Le procédé de totalisation des valeurs de prévision de recharge P3 totalise les valeurs de prévision de recharge CHXP des différents véhicules 3. La valeur de prévision de recharge CHXP d'un véhicule individuel 3B indique la demande en électricité du véhicule 3B. On totalise des différentes valeurs de prévision de recharge CHXP afin d'obtenir une transition électrique de base PCSD1 qui indique une demande en électricité correspondant à la recharge des différents véhicules 3B dans le réseau de distribution électrique 5. La transition électrique de base PCSD1 indique la répartition de la demande en électricité au moins dans le temps. En outre, la transition électrique de base PCSD1 peut indiquer la répartition de la demande en électricité sur une carte. Parallèlement ou consécutivement au procédé précité, la centrale de services 2 exécute un procédé de réservation de recharge P5. Dans le procédé de réservation de recharge P5, une station de recharge spécifique 4A est sélectionnée parmi les différentes stations de recharge 4, et des information concernant la station de recharge 4A sélectionnée sont transmises au véhicule 3B. Dans le véhicule 3B, la station de recharge sélectionnée 4A s'affiche sur un dispositif de navigation, et le procédé de recharge à la station de recharge 4A est réservé par le conducteur du véhicule 3B. Le procédé de réservation peut être exécuté par la centrale de services 2. Le procédé qui sélectionne la station de recharge spécifique 4A peut être exécuté en fonction de la valeur de prévision de recharge CHXP. Par exemple, une ou plusieurs stations possibles sont sélectionnées en fonction de la valeur de prévision de recharge CHXP provenant des stations de recharge 4 situées sur l'itinéraire estimé et/ou d'une station de recharge 4 située à proximité de l'itinéraire estimé. La valeur de prévision de recharge CHXP indique une plage horaire de recharge dans laquelle la recharge est censée être exécutée. Par exemple, la station de recharge 4A peut être sélectionnée lorsque la plage horaire de recharge indiquée par sa valeur de prévision de recharge CHXP peut être réservée. En outre, la valeur de prévision de recharge CHXP indique une plage horaire de recharge dans laquelle la recharge est censée être exécutée et/ou une position de déplacement à laquelle la recharge est censée être exécutée. Par exemple, la station de recharge 4A peut être sélectionnée lorsqu'elle peut être réservée ou qu'elle est disponible, selon la plage horaire de recharge ou la position de déplacement. En outre, une station de recharge 4A qui correspond à une préférence du conducteur ou une station de recharge 4A qui présente un intérêt économique pour la conduite peut être sélectionnée en fonction des données d'historique cumulées dans le véhicule 3B. En outre, l'heure d'arrivée prévue d'un véhicule 3B et les vitesses de charge CHSP des stations de recharge 4 peuvent être prises en compte afin de sélectionner une station de recharge 4A adaptée, ayant une vitesse de charge CHSP suffisante pour permettre le démarrage de la recharge au plus tard à l'heure d'arrivée prévue du véhicule B. En réponse au procédé de réservation de recharge P5, le procédé de recharge P12 est exécuté dans le véhicule 3B. Par exemple, le conducteur du véhicule 3B exécute le procédé de recharge P12 dans la station de recharge 4A qui est proposée par la centrale de services 2. Dans le procédé de recharge P12, le connecteur de la station de recharge 4A est raccordé au connecteur du chargeur 37 du véhicule 3B ; la recharge de la batterie 34 est exécutée. Pendant la recharge P12, un procédé de collecte de vitesse de charge P11 est exécuté. Les informations sur la station de recharge 4A contenant la vitesse de charge CHSP sont collectées par le procédé de collecte de la vitesse de charge P11, et transmises à la centrale de services 2. Dans la centrale de services 2 s'exécute un procédé de collecte d'informations de charge P18 qui collecte les informations relatives à la station de recharge. Les informations sur la station de recharge 4 collectées par le procédé de collecte d'informations de charge P18 sont utilisées pour le procédé de réservation de recharge P5. En outre, la vitesse de charge CHSP collectée par le procédé de collecte d'informations de charge P18 est utilisée pour le procédé de correction de la transition électrique P19. Dans le procédé de correction de la transition électrique P19, on modifie la transition électrique de base PCSD1 obtenue par le procédé de totalisation des valeurs de prévision de recharge P3 en fonction de la vitesse de charge CHSP, pour obtenir une transition électrique modifiée PCSD2. La quantité maximale d'électricité qui est fournie à une station de recharge spécifique 4 est proportionnelle à la vitesse de charge CHSP de la station de recharge spécifique 4. The different control units 38, 39, 41, 42, 43, 45, 47 mounted on the standard vehicle 3A communicate with each other via an on-board local area network (LAN) 49. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a generic vehicle 3B. The vehicle 3B has a configuration similar to that of the standard vehicle 3A. It will be noted that the recharge control unit 41 comprises several P8 control methods with a fold for the generic vehicle 3B. The vehicle 3B does not contain any method of collecting the normal power consumption P7. The power consumption estimation method P8 calculates the estimated amount of electricity ESPC estimated to be necessary for a vehicle 3B to travel an estimated route. The method for estimating the electrical consumption P8 provides means or a section for estimating the electricity requirement. The electrical demand estimating means or section estimates the need for electricity during a next trip based on the information including the normal power consumption STPC and the correction value of the vehicle VCR mentioned below. The method for calculating the correction value P9 calculates a particular correction value for the vehicle 3B in order to increase the estimation accuracy of the method P8. This VCR vehicle correction value is a value that makes it possible to compensate for the difference between the standard vehicle 3A and the vehicle 3B in order to accurately estimate the power consumption of the vehicle 3B according to the normal power consumption STPC. The method for calculating the correction value P9 provides means or a section for calculating the correction value of the vehicle. The means or the calculating section of the vehicle correction value calculates a vehicle correction value VCR corresponding to a variation or specific error of the vehicle resulting from a specific factor of the vehicle 3B. This specific variation of the vehicle is contained in the difference between the normal electrical consumption and the actual electrical consumption that have been recorded during the movement of the vehicle 3B. For example, the variation factors, which involve differences in power consumption, include a difference in the weight of a vehicle, a difference in the number of occupants, a difference in embedded devices, a difference in the maneuvers of driving conductors, and a difference in the operating states of the auxiliary devices on board. The above VCR vehicle correction value is a correction value which takes into account these variation factors. The method for calculating the recharge forecast value P10 includes means or a history data accumulation section for accumulating the vehicle recharge history data 3B, and estimation means or section for estimating, according to the historical data, the possibility of charging the vehicle 3B, that is to say a recharge prediction value. The history data of the refills are historical data in which the habits and / or the preferences of the driver of the vehicle 3B are taken into account. For example, the history data may contain a relationship between the remaining power (also called state of charge (SOC) of the battery 34 and the frequency of the recharges, and the history data contains the duration and / or the distance of the journey made by the vehicle 3B between the refills In addition, the history data may contain information on the charging stations 4 such as the types, characteristics and positions of the recharging stations 4 where refills have been The historical data is used to calculate the chargeability that the next recharge is executed on the time axis and / or on the map.The recharge prediction value is expressed as the product of the electrical power needed to the load and loadability on the time axis and / or on the map The predicted recharge value CHXP calculated by the method of calculating the forecast value charge P10 is a value on which is passed the amount of electricity ESPC estimated necessary for the vehicle 3B to travel an estimated route. In addition, the CHXP recharge prediction value is a value on which the timing distribution and / or the distribution on the loadability map is reflected if a recharge is performed. In other words, the CHXP recharge forecast value can also be considered as information indicating the estimated need for ESPC electricity distributed over the time axis and / or on the map. In addition, the CHXP recharge prediction value may indicate the power demand corresponding to the charging of the vehicle 3B. The charging speed collection method P11 collects data concerning the charge rate CHSP of the charging station 4 having actually recharged the vehicle 3B. The charge rate collection method P11 collects information regarding the charging rate CHSP from another charging station 4. Each of the above-mentioned control units is provided with a microcomputer having a central unit and a storage medium that is read. by a computer. The storage medium stores a program that can be read by a computer. The storage medium can be a memory. The program is executed by the control unit so that the control unit operates as a device or section described in this application and operates to execute the control method described in the present application. The means provided by the control unit may also be called section, device, module, or functional block fulfilling a predetermined function. Fig. 5 is a flowchart showing an overall method of the charging system 1. The standard vehicle 3A executes a method of collecting the normal power consumption P7. The normal power consumption STPC collected by the standard vehicle 3A is transmitted to the service center 2. The normal power consumption STPC collected by the standard vehicle 3A is recorded in the database of the service center 2 through the parameterization process. P13. The parameterization process P13 forms part of the normal power consumption method P1. The service center 2 calculates the correction value for the congestion of the traffic TCR according to the congestion status of the traffic TRFC of a road by the correction method for the congestion of the traffic P14. The correction method for the congestion of the circulation P14 is part of the electricity correction method P2. The service station 2 supplies the vehicle 3B with the normal power consumption STPC and the correction value for the congestion of the traffic TCR by the transmission method P15. In the vehicle 3B, the auxiliary electric power method P16 is executed. The auxiliary electric power method P16 estimates the power consumption of the auxiliary devices during a next displacement according to the past electrical consumption of the auxiliary devices during a past movement of the vehicle 3B, and calculates the estimated auxiliary electrical energy EAPC . The auxiliary electric power method P16 consists in obtaining data on an estimated route indicating the route that the vehicle 3B will now take from the navigation control unit 43. In addition, the auxiliary electrical energy process P16 calculates the estimated EAPC auxiliary electrical energy, which is the estimated auxiliary power consumption estimated to be the estimated route, based on the estimated route and past power consumption. The auxiliary electric power method P16 forms part of the method for estimating the electrical consumption P8. In addition, in the vehicle 3B, the calculation method P9 executes to calculate a correction value of the vehicle VCR. After the method P16 and the method P9, it is the method of estimating the electricity requirement P17 that runs. The method for estimating the electricity requirement P17 consists in obtaining data on an estimated route indicating the route that the vehicle 3B will now take from the navigation control unit 43. The method for estimating the need for electricity P17 obtains the normal electrical power consumption STPC over the estimated path from the data transmitted by the service station 2. In addition, the electricity demand estimation method P17 calculates the amount of electricity ESPC which is estimated to be necessary for a power supply. vehicle 3B to travel an estimated route, from the estimated route, of the normal power consumption STPC, the correction value for the traffic congestion TCR, the correction value of the vehicle VCR, and the EAPC estimated auxiliary electrical energy. In addition, in the vehicle 3B, the method for calculating the recharge forecast value P10 is executed. The prediction value CHXP of an individual vehicle 3B is transmitted to the service station 2. In addition, in the service station 2, the method of totalizing the recharge forecast values P3 is executed. The method for summing the recharge forecast values P3 totals the CHXP recharge prediction values of the various vehicles 3. The value of the CHXP recharge forecast of an individual vehicle 3B indicates the electricity demand of the vehicle 3B. Different CHXP recharge prediction values are totalized in order to obtain a basic electrical transition PCSD1 which indicates an electricity demand corresponding to the recharging of the various vehicles 3B in the electrical distribution network 5. The basic electrical transition PCSD1 indicates the distribution of electricity demand at least over time. In addition, the basic electrical transition PCSD1 can indicate the distribution of electricity demand on a map. In parallel with or following the aforementioned method, the service center 2 executes a P5 charging reservation method. In the charging reservation method P5, a specific charging station 4A is selected from the various charging stations 4, and information about the charging station 4A selected are transmitted to the vehicle 3B. In the vehicle 3B, the selected charging station 4A is displayed on a navigation device, and the charging process at the charging station 4A is reserved by the driver of the vehicle 3B. The reservation method can be executed by the service center 2. The method that selects the specific charging station 4A can be executed according to the CHXP recharge prediction value. For example, one or more possible stations are selected based on the CHXP recharge prediction value from the charging stations 4 on the estimated route and / or a charging station 4 located near the estimated route. . The CHXP recharge forecast value indicates a recharge time range in which the recharge is supposed to be performed. For example, the charging station 4A can be selected when the recharge time slot indicated by its CHXP recharge prediction value can be reserved. In addition, the CHXP recharge prediction value indicates a recharge time slot in which recharge is expected to be performed and / or a move position at which recharge is expected to be performed. For example, the charging station 4A can be selected when it can be reserved or available, depending on the charging time period or the traveling position. In addition, a charging station 4A which corresponds to a driver preference or a charging station 4A which is of economic interest for driving can be selected according to the historical data accumulated in the vehicle 3B. In addition, the estimated time of arrival of a vehicle 3B and the charging speeds CHSP of the charging stations 4 can be taken into account in order to select a suitable charging station 4A, having a charging speed CHSP sufficient to allow starting charging at the latest at the expected arrival time of the vehicle B. In response to the P5 recharge booking method, the charging method P12 is performed in the vehicle 3B. For example, the driver of the vehicle 3B executes the charging process P12 in the charging station 4A which is proposed by the service center 2. In the charging process P12, the connector of the charging station 4A is connected to the connector of the charging station 4A. charger 37 of the vehicle 3B; recharge of the battery 34 is executed. During charging P12, a charge rate collection method P11 is executed. The information on the charging station 4A containing the charging speed CHSP is collected by the method of collecting the charging speed P11, and transmitted to the service center 2. In the service central 2, a collecting method is executed. charging information P18 which collects information relating to the charging station. The charging station 4 information collected by the P18 charge information collection method is used for the P5 recharge reservation method. In addition, the charge rate CHSP collected by the charge information collection method P18 is used for the method of correcting the electrical transition P19. In the method for correcting the electrical transition P19, the basic electrical transition PCSD1 obtained by the method of totalizing the recharge prediction values P3 as a function of the charging speed CHSP is modified to obtain a modified electrical transition PCSD2. The maximum amount of electricity that is supplied to a specific charging station 4 is proportional to the charging rate CHSP of the specific charging station 4.

Par conséquent, la quantité d'électricité qui est fournie à la station de recharge spécifique 4 peut être limitée en fonction de sa vitesse de charge CHSP. Ainsi, dans le procédé de correction de la transition électrique P19, la demande en électricité indiquée par la transition électrique de base PCSD1 est répartie selon les vitesses de charge CHSP. Plus concrètement, le procédé de correction de la transition électrique P19 comprend (i) des moyens ou une section qui affectent la transition électrique de base PCSD1 à plusieurs stations de recharge 4 et (ii) des moyens ou une section pour répartir la quantité d'électricité qui est affectée à une station de recharge spécifique 4A, sur l'axe temporel en fonction de la vitesse de charge CHSP de la station de recharge spécifique 4A. On obtient ainsi une transition électrique PCSD2 modifiée de manière à indiquer une demande en électricité dans laquelle la capacité de chaque station de recharge 4 est prise en compte. Dans la centrale de services 2, le procédé de transmission P20 transmet la transition électrique de base PCSD1 et la transition électrique modifiée PCSD2 à la centrale de commande électrique 6. Dans l'explication qui suit, la transition électrique de base PCSD1 et la transition électrique modifiée PCSD2 sont collectivement dénommées transition électrique PCSD. La centrale de commande électrique 6 exécute un procédé de commande de puissance P21 basé sur la transition électrique PCSD. Le procédé de commande de puissance P21 comprend un procédé qui ajuste l'affectation des ressources dans le réseau de distribution électrique 5 en fonction de la transition électrique PCSD. Par exemple, le procédé de commande de puissance P21 ajuste la puissance générée par la centrale de production électrique de sorte qu'elle puisse répondre à la demande en électricité indiquée par la transition électrique PCSD. En outre, le procédé de commande de puissance P21 peut comprendre un procédé qui ajuste (i) l'alimentation de plusieurs zones du réseau de distribution électrique 5 ou (ii) l'affectation des installations de transmission. En outre, le procédé de commande de puissance comprend un procédé qui planifie l'installation d'équipements dans le réseau de distribution électrique 5. Therefore, the amount of electricity that is supplied to the specific charging station 4 can be limited according to its charging speed CHSP. Thus, in the method for correcting the electrical transition P19, the electricity demand indicated by the basic electrical transition PCSD1 is distributed according to the charging speeds CHSP. More concretely, the method for correcting the electrical transition P19 comprises (i) means or a section that affect the basic electrical transition PCSD1 at several charging stations 4 and (ii) means or a section for distributing the quantity of electricity that is assigned to a specific charging station 4A, on the time axis according to the charging rate CHSP of the specific charging station 4A. A modified PCSD2 electrical transition is thus obtained so as to indicate an electricity demand in which the capacity of each recharging station 4 is taken into account. In the service center 2, the transmission method P20 transmits the basic electrical transition PCSD1 and the modified electrical transition PCSD2 to the electrical control unit 6. In the following explanation, the basic electrical transition PCSD1 and the electrical transition modified PCSD2 are collectively referred to as PCSD electrical transition. The electrical control unit 6 executes a power control method P21 based on the electrical transition PCSD. The power control method P21 includes a method that adjusts the resource allocation in the power distribution network as a function of the PCSD electrical transition. For example, the power control method P21 adjusts the power generated by the power plant so that it can meet the electricity demand indicated by the electrical transition PCSD. In addition, the power control method P21 may include a method that adjusts (i) the power supply to several areas of the power distribution network 5 or (ii) the assignment of the transmission facilities. In addition, the power control method comprises a method that plans the installation of equipment in the electrical distribution network 5.

La figure 6 est un schéma de principe qui explique un procédé de collecte de la consommation électrique normale STPC. Un véhicule standard 3A parcourt des segments SA, SB. Le réseau de communication 7 possède plusieurs stations 7A, 7B et 7C situées sur des routes (également appelées stations routières). Les stations routières 7A, 7B et 7C sont installées au niveau d'un feu de signalisation, à un croisement, par exemple. Une station routière spécifique a une région de communication CR qui correspond à un seul croisement. Le véhicule standard 3A comprend des moyens ou une section de désignation de segment pour désigner les segments SA, SB ; des moyens ou une section de mesure pour mesurer sa propre consommation électrique dans chaque segment ; des moyens ou une section de calcul pour calculer la consommation électrique normale STPC ; et des moyens ou une section de transmission pour transmettre la consommation électrique normale STPC à la centrale de services 2. La centrale de services 2 comprend des moyens ou une section de réception pour recevoir la consommation électrique normale STPC provenant du véhicule standard 3A. Par exemple, lorsqu'il parcourt les segments SA et SB, le véhicule standard 3A transmet la consommation électrique normale STPC sur le segment SA et la consommation électrique normale STPC sur le segment SB. De son côté, la centrale de services 2 fournit des moyens ou une section de cumul pour stocker et cumuler les consommations électriques normales STPC grâce au procédé de consommation électrique normale Pl et à la base de données 23A. La figure 7 est un organigramme qui illustre un procédé 60 de collecte de la consommation électrique de base du véhicule standard 3A, pour collecter la consommation électrique normale STPC. On notera en outre que dans la présente demande, un organigramme, ou le traitement de cet organigramme, comprend des sections (également appelées étapes) qui sont représentées, par exemple, par l'étape 61. En outre, chaque section peut être divisée en plusieurs sous-sections, et plusieurs sections peuvent être regroupées pour n'en former qu'une seule. En outre, chacune des sections ainsi configurées peut prendre le nom de dispositif, moyens, module ou processeur et être réalisée non seulement en tant que section logicielle associée à un dispositif matériel, mais également en tant que section matérielle. En outre, la section logicielle peut être incluse dans un programme informatique qui peut être contenu dans un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur, comme produit- programme. A l'étape 61, un procédé avant déplacement est exécuté. A l'étape 62, plusieurs identifiants de segments (SCID) et plusieurs identifiants de croisements (CRID) sont désignés pour identifier les segments et les croisements que le véhicule 3A est censé emprunter d'après un plan de déplacement. A l'étape 63, la puissance restante initiale SOCi, qui indique la puissance restante SOC avant la mesure du déplacement, est mesurée. Le procédé suivant se déroule lorsque le véhicule standard 3A est en route et arrive à un croisement prédéterminé. A l'étape 64, on reçoit un identifiant de croisement en provenance d'une station routière. A l'étape 65, on désigne le centre du croisement pour déterminer si le véhicule objet est passé par ce centre. On utilise le centre du croisement comme un point de référence qui indique les deux extrémités du segment. Le centre du croisement est désigné d'après les informations de position relatives au véhicule objet, obtenues de l'unité de commande de navigation 43 ou d'après un procédé de reconnaissance d'image. Par exemple, on calcule la distance entre le véhicule objet et le centre du croisement ; lorsque le véhicule objet parcourt la distance calculée, on détermine que le véhicule a atteint le centre du croisement. En outre, chacune des stations routières 7A, 7B et 7C peut désigner le centre du croisement en fonction de la région de communication CR. Il n'est pas nécessaire que le centre du croisement corresponde exactement au milieu d'une route. Comme le centre du croisement est désigné comme point de référence pour déterminer le passage par le croisement, il peut être remplacé par l'un de plusieurs points pouvant être reconnus par le véhicule. Lorsque le véhicule standard 3A passe par le centre du croisement, le traitement avance à la section 66. Figure 6 is a block diagram that explains a method of collecting the normal power consumption STPC. A standard vehicle 3A travels SA, SB segments. The communication network 7 has several stations 7A, 7B and 7C located on roads (also called road stations). The road stations 7A, 7B and 7C are installed at a traffic light, at a crossing, for example. A specific road station has a CR communication area that corresponds to a single crossing. The standard vehicle 3A includes means or a segment designation section to designate the segments SA, SB; means or measuring section for measuring its own power consumption in each segment; means or calculation section for calculating the normal power consumption STPC; and means or a transmission section for transmitting the normal power consumption STPC to the service center 2. The service center 2 comprises means or a receiving section for receiving the normal power consumption STPC from the standard vehicle 3A. For example, when traversing the SA and SB segments, the standard vehicle 3A transmits the normal power consumption STPC on the segment SA and the normal power consumption STPC on the segment SB. For its part, the service center 2 provides means or a cumulative section for storing and accumulating normal electrical power consumption STPC through the normal power consumption method P1 and the database 23A. Fig. 7 is a flowchart illustrating a method 60 of collecting the basic power consumption of the standard vehicle 3A, to collect the normal power consumption STPC. Note further that in the present application, a flowchart, or the processing of this flowchart, includes sections (also called steps) which are represented, for example, by step 61. In addition, each section may be divided into several subsections, and several sections can be grouped together to form one. In addition, each of the sections thus configured may take the name of device, means, module or processor and be realized not only as a software section associated with a hardware device, but also as a hardware section. In addition, the software section may be included in a computer program that may be contained in a computer-readable non-transitory storage medium as a program product. In step 61, a method before moving is executed. In step 62, a plurality of segment identifiers (SCIDs) and several crossing identifiers (CRIDs) are designated to identify the segments and crossings that the vehicle 3A is expected to travel from a plane of travel. In step 63, the initial remaining power SOCi, which indicates the remaining power SOC before the displacement measurement, is measured. The following process takes place when the standard vehicle 3A is en route and arrives at a predetermined crossing. In step 64, a crossing identifier is received from a road station. In step 65, the center of the intersection is designated to determine whether the object vehicle has passed through this center. The center of the cross is used as a reference point that indicates both ends of the segment. The center of the crossing is designated from the object vehicle position information obtained from the navigation control unit 43 or from an image recognition method. For example, calculate the distance between the object vehicle and the center of the crossing; when the object vehicle travels the calculated distance, it is determined that the vehicle has reached the center of the crossing. In addition, each of the road stations 7A, 7B and 7C may designate the center of the intersection according to the communication region CR. It is not necessary for the center of the crossing to be exactly in the middle of a road. Since the center of the crossing is designated as a reference point for passing through the crossing, it may be replaced by one of several points that can be recognized by the vehicle. When standard vehicle 3A passes through the center of the intersection, processing proceeds to section 66.

A l'étape 66, on démarre la mesure de la consommation électrique SPC(i) d'un nouveau segment (également appelée consommation électrique du segment). Cela consiste à mesurer et à enregistrer le courant électrique de la batterie 34. Le courant électrique de la batterie 34 est modifié en fonction du couple nécessaire au moteur générateur 31. En outre, lorsque le véhicule standard 3A ralentit, le moteur générateur 31 est utilisé comme générateur électrique par une commande régénérative. Ainsi, lors de la décélération, la batterie 34 est alimentée en énergie électrique ; la batterie 34 est donc rechargée. Le capteur de courant 40 détecte le sens et l'amplitude du courant électrique. A l'étape 67, on enregistre l'état de la batterie 34, en l'occurrence l'horaire et la tension de la batterie 34 au démarrage du nouveau segment. A l'étape 68, on détermine s'il y a eu ou non un segment précédent. Lorsque le segment actuel est le premier segment, on incrémente le compteur de segments i. Le traitement repasse à l'étape 64. Ainsi, l'enregistrement de l'état de la batterie à l'étape 66 continue. Ensuite, lorsque le véhicule standard 3A arrive au croisement suivant, on exécute à nouveau le traitement de l'étape 64 à l'étape 67. Cela entraîne le démarrage du procédé de mesure de la consommation électrique SPC(i) du segment suivant. A l'inverse, le franchissement de l'étape 65 signifie la fin du segment précédent. A l'étape 68, on détermine qu'il y a eu un segment précédent. Le traitement avance alors à l'étape 69. In step 66, the measurement of the electrical consumption SPC (i) of a new segment (also called electrical consumption of the segment) is started. This consists of measuring and recording the electric current of the battery 34. The electric current of the battery 34 is modified according to the torque required for the generator motor 31. In addition, when the standard vehicle 3A slows down, the generator motor 31 is used. as an electric generator by a regenerative control. Thus, during deceleration, the battery 34 is supplied with electrical energy; the battery 34 is recharged. The current sensor 40 detects the direction and amplitude of the electric current. In step 67, the state of the battery 34 is recorded, in this case the time and the voltage of the battery 34 at the start of the new segment. In step 68, it is determined whether or not there has been a previous segment. When the current segment is the first segment, the segment counter i is incremented. The processing returns to step 64. Thus, the recording of the state of the battery in step 66 continues. Then, when the standard vehicle 3A arrives at the next intersection, the processing from step 64 to step 67 is executed again. This causes the start of the method of measuring the power consumption SPC (i) of the next segment. Conversely, the crossing of step 65 means the end of the preceding segment. In step 68, it is determined that there has been a previous segment. The treatment then proceeds to step 69.

A l'étape 69, on met fin à la mesure de la consommation électrique SPC(i-1) du segment précédent. On met donc fin à la mesure du courant électrique du segment précédent. A l'étape 70, on enregistre l'état de la batterie 34, en l'occurrence l'horaire et la tension de la batterie 34 à la fin du segment précédent. A l'étape 71, on calcule et on enregistre la consommation électrique SPC(i-1) du segment précédent. Le calcul de la consommation électrique SPC(i-1) se fait à partir de la moyenne des courants électriques qui circulent dans la batterie 34 pendant le parcours du segment. Le calcul de la consommation électrique SPC(i-1) se fait à partir de la moyenne entre la tension de la batterie au début de la mesure et la tension de la batterie à la fin de la mesure. Le calcul de la consommation électrique SPC(i-1) se fait à partir de l'expression SPC(i-1) = courant moyen x tension moyenne x temps de parcours du segment. Le point de référence de chaque segment peut correspondre à un intervalle de temps fixe. Par exemple, on peut calculer la consommation électrique avec des intervalles de temps fixes. En outre, on calcule les consommations électriques avec des intervalles de temps fixes jusqu'à l'arrivée à un croisement ; on peut ensuite les totaliser. Cette technique est efficace sur une autoroute qui comporte un segment de longue distance. Sur autoroute, la consommation électrique peut avoir tendance à être importante, alors que la variation de la tension de la batterie n'est pas linéaire. Par conséquent, la technique précitée est efficace pour améliorer la précision du calcul de la consommation électrique. A l'étape 72, on détermine si le parcours des segments prévus est terminé ou non. Si le déplacement continue, le traitement repasse à l'étape 64. En exécutant plusieurs fois le traitement de l'étape 64 à l'étape 72, on mesure et on enregistre les consommations électriques de plusieurs segments. Une fois que tous les segments prévus ont été parcourus, le traitement passe à l'étape 73. A l'étape 73, on exécute un procédé après déplacement. Dans le procédé après déplacement 73, afin de supprimer une variation ou une erreur, on corrige la consommation électrique de chaque segment en fonction de la consommation électrique globale, c'est-à-dire de la consommation électrique sur tous les segments, afin d'obtenir la consommation électrique normale STPC de chaque segment. A l'étape 74, on mesure la puissance restante finale SOCe, qui indique la puissance restante SOC après le déplacement. A l'étape 75, on calcule la consommation électrique globale CPC (en Wh) à partir de la puissance restante initiale SOCi et de la puissance restante (male SOCe. La consommation électrique globale CPC (également appelée bilan des puissances restantes) peut être calculée à partir de la différence entre la puissance restante initiale SOCi et la puissance restante finale SOCe. A l'étape 76, on calcule la consommation électrique totale TPC (en Wh) en totalisant les consommations électriques SPC(i) de plusieurs segments. In step 69, the measurement of the power consumption SPC (i-1) of the preceding segment is terminated. The measurement of the electric current of the preceding segment is thus ended. In step 70, the state of the battery 34 is recorded, in this case the time and the voltage of the battery 34 at the end of the preceding segment. In step 71, the power consumption SPC (i-1) of the preceding segment is calculated and recorded. The calculation of the power consumption SPC (i-1) is made from the average of the electric currents flowing in the battery 34 during the course of the segment. The calculation of the SPC (i-1) power consumption is based on the average between the battery voltage at the beginning of the measurement and the battery voltage at the end of the measurement. The calculation of the power consumption SPC (i-1) is based on the expression SPC (i-1) = average current x average voltage x travel time of the segment. The reference point of each segment may correspond to a fixed time interval. For example, the power consumption can be calculated with fixed time intervals. In addition, electrical consumption is calculated with fixed time intervals until arrival at a cross; we can then total them. This technique is effective on a highway that has a long distance segment. On the highway, the power consumption may tend to be large, while the variation of the battery voltage is not linear. Therefore, the aforementioned technique is effective to improve the accuracy of the calculation of the power consumption. In step 72, it is determined whether the path of the segments provided is completed or not. If the movement continues, the processing returns to step 64. By executing the processing of step 64 in step 72 several times, the electrical consumption of several segments is measured and recorded. Once all the expected segments have been traveled, processing proceeds to step 73. In step 73, a process is executed after displacement. In the post-displacement method 73, in order to eliminate a variation or an error, the power consumption of each segment is corrected as a function of the overall power consumption, that is to say of the electrical consumption on all the segments, in order to 'get the normal power consumption STPC of each segment. In step 74, the final remaining power SOCe, which indicates the remaining power SOC after the displacement, is measured. In step 75, the global power consumption CPC (in Wh) is calculated from the initial remaining power SOCi and the remaining power (male SOC) The overall power consumption CPC (also called the balance of the remaining powers) can be calculated from the difference between the initial remaining power SOCi and the final remaining power SOCe In step 76, the total electrical consumption TPC (in Wh) is calculated by totaling the electrical consumption SPC (i) of several segments.

La consommation électrique totale TPC est calculée sous la forme E SPC(i). A l'étape 77, on calcule une valeur de correction de segment relative à chaque segment en fonction de la consommation électrique SPC(i) de chaque segment, de la consommation électrique globale CPC, et de la consommation électrique totale TPC. The total electrical consumption TPC is calculated as E SPC (i). In step 77, a segment correction value relative to each segment is calculated based on the power consumption SPC (i) of each segment, the overall power consumption CPC, and the total power consumption TPC.

Le traitement effectué à l'étape 77 comprend trois sections : (i) une section pour calculer le rapport (en %) de consommation électrique d'un segment en divisant la consommation électrique SPC(i) de chaque segment par la consommation électrique totale TPC ; (ii) une section pour calculer la différence de quantité d'électricité entre la consommation électrique globale CPC et la consommation électrique totale TPC ; et (iii) une section pour calculer une valeur de correction de segment SCR(i) en multipliant la différence de quantité d'électricité par le rapport de correction de segment relatif au segment. Plus concrètement, ce qui précède s'exprime sous la forme : valeur de correction de segment SCR(i) = (CPC - TPC) x SPC(i) / TPC. The processing performed in step 77 comprises three sections: (i) a section for calculating the ratio (in%) of power consumption of a segment by dividing the power consumption SPC (i) of each segment by the total power consumption TPC ; (ii) a section for calculating the difference in the amount of electricity between the overall power consumption CPC and the total power consumption TPC; and (iii) a section for calculating a segment correction value SCR (i) by multiplying the difference in the amount of electricity by the segment-relative segment correction ratio. More concretely, the above is expressed as: segment correction value SCR (i) = (CPC - TPC) x SPC (i) / TPC.

A l'étape 78, on exécute un procédé de détermination pour déterminer la consommation électrique normale STPC. L'étape 78 consiste à corriger la consommation électrique SPC(i) de chaque segment en utilisant la valeur de correction du segment SCR(i) afin d'obtenir la consommation électrique normale STPC(i) de chaque segment. Par exemple, la consommation électrique normale STPC se calcule par l'expression STPC(i) = SPC(i) + SCR(i). Le véhicule standard 3A parcourt les différents segments de route afin d'exécuter le traitement de l'étape 61 à l'étape 78, fournissant ainsi des moyens ou une section de mesure permettant de mesurer les consommations électriques sur ces segments. A l'étape 79, la consommation électrique normale STPC(i) déterminée est transmise à la centrale de services 2. Par conséquent, les moyens ou la section de communication sont prévus pour transmettre la consommation électrique mesurée dans le véhicule standard 3A à la centrale de services 2. Inversement, dans la centrale de services 2, la consommation électrique normale STPC(i) est reçue et enregistrée dans la base de données 23A. Plus précisément, la base de données 23A stocke comme consommation électrique normale la consommation électrique mesurée dans le véhicule standard 3A et obtenue de ce dernier. La figure 8 est un schéma de principe qui explique un procédé de calcul d'une valeur de correction du véhicule VCR. Un véhicule générique parcourt des segments 30 SA, SB. La centrale de services 2 comprend des moyens ou une section de transmission pour transmettre la consommation électrique normale STPC au véhicule 3B. Le véhicule 3B comprend des moyens ou une section de désignation de segment pour désigner les segments SA, SB que parcourt le véhicule 3B lui-même ; des moyens ou taie section de mesure pour mesurer sa propre consommation électrique réelle CPC sur chaque segment ; des moyens ou une section de réception pour recevoir la consommation électrique normale STPC de chaque segment ; et des moyens ou une section de calcul pour calculer la valeur de correction du véhicule VCR au moins d'après la consommation électrique réelle CPC et la consommation électrique normale STPC. Par exemple, lorsque le véhicule 3B parcourt les segments SA et SB, la centrale de services 2 transmet la consommation électrique normale STPC(SA) sur le segment SA et la consommation électrique normale STPC(SB) sur le segment SB. Inversement, le véhicule 3B reçoit la consommation électrique normale STPC(SA) et la consommation électrique normale STPC(SB). Le véhicule 3B comprend des moyens ou une section de cumul pour stocker les consommations électriques normales STPC reçues. La figure 9 est un organigramme qui illustre un procédé de fourniture de données 90 exécuté par la centrale de services pour plusieurs véhicules 3. La figure 9 montre une partie du procédé consommation électrique normale Pl. A l'étape 91, on reçoit l'état d'encombrement de la circulation TRFC de chaque segment, provenant d'un système existant de gestion de la circulation. Par exemple, l'état d'encombrement de la circulation reçu comprend la vitesse annuelle moyenne du véhicule VSMY et la vitesse actuelle du véhicule VSPT par rapport à un segment donné. A l'étape 92, la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR de chaque segment est calculée et enregistrée dans la base de données 23B en tant qu'état d'encombrement de la circulation TRFC. Mn de calculer la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR, la centrale de services 2 stocke des données qui indiquent la relation entre (i) la consommation électrique correspondant au déplacement du véhicule standard 3A et (ii) la vitesse du véhicule. Par rapport à ces données, la consommation électrique peut être obtenue en fonction de la vitesse du véhicule. A l'étape 92, on calcule la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR de chaque segment en fonction des données sur la vitesse du véhicule de chaque segment. On commence par calculer la consommation électrique à la vitesse actuelle du véhicule, VSPT. On calcule ensuite la consommation électrique à la vitesse moyenne du véhicule, VSMY. La valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR (en %) peut se calculer par l'expression TCR = (SPC(VSPT)) / (SPC(VAMY)) x 100, par exemple. A l'étape 93, la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR est transmise au véhicule 3B. Une série de procédés de l'étape 91 à l'étape 93 fournissent des moyens ou une section de calcul de la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation. Les moyens ou la section de calcul de la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation calculent la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR en fonction de l'état d'encombrement de la circulation de chaque segment de route. In step 78, a determination method is performed to determine the normal power consumption STPC. Step 78 is to correct the power consumption SPC (i) of each segment by using the correction value of the SCR (i) segment in order to obtain the normal power consumption STPC (i) of each segment. For example, the normal power consumption STPC is calculated by the expression STPC (i) = SPC (i) + SCR (i). The standard vehicle 3A traverses the different road segments in order to execute the processing of step 61 at step 78, thus providing means or a measuring section for measuring the electrical consumption on these segments. In step 79, the determined normal power consumption STPC (i) is transmitted to the service station 2. Therefore, the means or the communication section are provided to transmit the measured power consumption in the standard vehicle 3A to the central station. 2. Conversely, in the service center 2, the normal power consumption STPC (i) is received and stored in the database 23A. More precisely, the database 23A stores, as normal electrical consumption, the electrical consumption measured in the standard vehicle 3A and obtained from the latter. Fig. 8 is a block diagram which explains a method of calculating a correction value of the VCR vehicle. A generic vehicle travels segments SA, SB. The service station 2 comprises means or a transmission section for transmitting the normal power consumption STPC to the vehicle 3B. The vehicle 3B includes means or a segment designation section to designate the SA, SB segments that the vehicle 3B itself travels; means or measuring section to measure its own actual CPC power consumption on each segment; receiving means or section for receiving the normal power consumption STPC of each segment; and means or a calculating section for calculating the correction value of the VCR vehicle based at least on the actual power consumption CPC and the normal power consumption STPC. For example, when the vehicle 3B travels the SA and SB segments, the service station 2 transmits the normal power consumption STPC (SA) on the segment SA and the normal power consumption STPC (SB) on the segment SB. Conversely, the vehicle 3B receives the normal power consumption STPC (SA) and the normal power consumption STPC (SB). The vehicle 3B includes means or a stacking section for storing the received normal electrical loads STPC. Fig. 9 is a flowchart illustrating a data delivery method 90 executed by the service center for a plurality of vehicles 3. Fig. 9 shows part of the normal power consumption method P1. At step 91, the state is received. TRFC traffic congestion in each segment from an existing traffic management system. For example, the congestion condition of the received traffic includes the average annual vehicle speed VSMY and the current speed of the vehicle VSPT relative to a given segment. In step 92, the correction value for the traffic congestion TCR of each segment is calculated and stored in the database 23B as congestion state of the TRFC. Mn to calculate the correction value for traffic congestion TCR, the service station 2 stores data which indicate the relationship between (i) the power consumption corresponding to the displacement of the standard vehicle 3A and (ii) the speed of the vehicle . Compared to these data, the power consumption can be obtained according to the speed of the vehicle. In step 92, the correction value for the traffic congestion TCR of each segment is calculated based on the vehicle speed data of each segment. We start by calculating the power consumption at the current vehicle speed, VSPT. The power consumption is then calculated at the average vehicle speed, VSMY. The correction value for the traffic congestion TCR (in%) can be calculated by the expression TCR = (SPC (VSPT)) / (SPC (VAMY)) x 100, for example. In step 93, the correction value for congestion TCR traffic is transmitted to the vehicle 3B. A series of methods from step 91 to step 93 provide means or a section for calculating the correction value for congestion of the traffic. The traffic congestion correction value calculation means or section calculates the correction value for traffic congestion TCR according to the traffic congestion state of each road segment.

A l'étape 94, la consommation électrique normale STPC est transmise au véhicule 3B. L'étape 94 fournit des moyens ou une section de communication pour transmettre la consommation électrique normale STPC de la centrale de services 2 au véhicule 3B. Le traitement de transmission de l'étape 93 et de l'étape 94 peut être exécuté selon une demande émanant du véhicule 3B. Par exemple, la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR du segment et la consommation électrique normale STPC peuvent être transmises uniquement pour le segment qui est demandé par le véhicule 3B. Les valeurs de correction de l'encombrement de la circulation TCR et les consommations électriques normales STPC relatives à l'ensemble des segments peuvent être transmises avec des intervalles de temps fixes ou lorsqu'une mise à jour prédéterminée est effectuée. La figure 10 est un organigramme qui illustre un procédé 100 utilisé dans le véhicule 3B pour calculer une valeur de correction du véhicule VCR. La figure 10 montre un procédé de calcul P9 pour calculer une valeur de correction du véhicule VCR. A l'étape 101, on exécute un procédé avant déplacement. A l'étape 102, on démarre un procédé de mesure et un procédé d'enregistrement de la consommation électrique auxiliaire APC de dispositifs auxiliaires. A l'étape 102, l'unité de commande de recharge 41 ordonne aux autres unités de commande 45, 47 d'enregistrer la consommation électrique dans l'ensemble du réseau 49. Cet enregistrement de la consommation électrique des dispositifs auxiliaires est demandé aux unités de commande qui commandent une charge relativement importante. Dans la présente demande, les instructions sont transmises à l'unité de commande de climatisation 45 et à l'unité de commande de caisse 47. Lorsque les instructions sont reçues, les unités de commande 45, 47 démarrent la mesure et l'enregistrement de la consommation électrique, et elles les poursuivent jusqu'à ce qu'elles reçoivent des instructions pour y mettre fin. A l'étape 103, on mesure la puissance restante initiale SOCi, qui indique la puissance restante SOC avant déplacement. Le procédé suivant se déroule lorsque le véhicule 3B est en route et arrive à un croisement prédéterminé. A l'étape 104, on reçoit un identifiant de croisement provenant d'une station routière. A l'étape 105, on désigne le segment de trajet parcouru par le véhicule 3B. A l'étape 106, on reçoit la consommation électrique normale STPC pour le segment de trajet désigné, de la centrale de services 2. A l'étape 107, on reçoit la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR du segment de trajet, de la centrale de services 2. A l'étape 108, on calcule la consommation électrique totale TPC par l'expression TPC = E (STPC x TCR). Ainsi, la correction en fonction de l'état de la circulation sur le segment de route se fait en multipliant la consommation électrique normale du segment par la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR du segment. In step 94, the normal power consumption STPC is transmitted to the vehicle 3B. Step 94 provides means or a communication section for transmitting the normal power consumption STPC from the service station 2 to the vehicle 3B. The transmission processing of step 93 and step 94 may be performed according to a request from the vehicle 3B. For example, the correction value for the segment TCR traffic congestion and the normal power consumption STPC can be transmitted only for the segment that is requested by the vehicle 3B. The traffic congestion correction values TCR and the normal electrical loads STPC for all segments can be transmitted with fixed time intervals or when a predetermined update is performed. Fig. 10 is a flowchart illustrating a method 100 used in the vehicle 3B for calculating a correction value of the VCR vehicle. Figure 10 shows a calculation method P9 for calculating a correction value of the vehicle VCR. In step 101, a process is carried out before moving. In step 102, a measurement method and a method for recording auxiliary power consumption APC of auxiliary devices are started. In step 102, the recharge control unit 41 orders the other control units 45, 47 to record the power consumption in the entire network 49. This recording of the power consumption of the auxiliary devices is requested from the units. command that command a relatively large load. In the present application, the instructions are transmitted to the air conditioning control unit 45 and the cash control unit 47. When the instructions are received, the control units 45, 47 start the measurement and the recording of electricity consumption, and they continue until they receive instructions to end it. In step 103, the initial remaining power SOCi is measured, which indicates the remaining power SOC before displacement. The following process takes place when the vehicle 3B is en route and arrives at a predetermined crossing. In step 104, a crossing identifier is received from a road station. In step 105, the path segment traveled by the vehicle 3B is designated. In step 106, the normal power consumption STPC is received for the designated path segment of the service center 2. At step 107, the correction value for the traffic congestion TCR of the data segment is received. 2. In step 108, the total electrical consumption TPC is calculated by the expression TPC = E (STPC x TCR). Thus, the correction as a function of the state of the traffic on the road segment is done by multiplying the normal electrical power consumption of the segment by the correction value for the congestion of the traffic TCR of the segment.

A l'étape 109, on détermine si le trajet parcouru par le véhicule 3B est terminé ou non. Par exemple, on peut déterminer la fin du trajet à partir de la manipulation du frein à main, le passage du levier de vitesse en position de stationnement (position P), ou une manipulation du contact pour le mettre sur ARRET. Si le trajet continue, le traitement repasse à l'étape 104. En exécutant plusieurs fois le traitement de l'étape 104 à l'étape 108, on totalise les consommations électriques normales STPC des différents segments. Une fois que le véhicule 3B a terminé son déplacement, le traitement repasse à l'étape 110. A l'étape 110, on exécute un procédé après déplacement. Dans le procédé après déplacement 110, afin de réduire une variation ou une erreur de la consommation électrique, on calcule une valeur de correction particulière au véhicule 3B. A l'étape 111, on mesure la puissance restante finale SOCe, qui correspond à la puissance restante SOC après le déplacement. A l'étape 112, on calcule la consommation électrique globale CPC (en Wh) à partir de la puissance restante initiale SOCi et de la puissance restante finale SOCe. La consommation électrique globale CPC (également appelée bilan des puissances restantes) peut se calculer à partir de la différence entre la puissance restante initiale SOCi et la puissance restante finale SOCe. La consommation électrique globale CPC est égale à la consommation électrique réelle lorsque le véhicule 3B parcourt un segment prédéterminé. L'étape 112 fournit des moyens ou une section de mesure pour mesurer la consommation électrique réelle. A l'étape 113, on arrête la mesure de la consommation électrique des dispositifs auxiliaires démarrée à l'étape 102, et on calcule la consommation électrique auxiliaire réelle APC des dispositifs auxiliaires. On fait la somme de la consommation électrique qui est transmise à l'unité de commande de recharge 41 par l'unité de commande de la climatisation 45, et de la consommation électrique qui est transmise à l'unité de commande de recharge 41 par l'unité de commande de caisse, afin d'obtenir la consommation électrique auxiliaire réelle APC des dispositifs auxiliaires. Comme indiqué précédemment, la consommation électrique des dispositifs auxiliaires montés sur le véhicule 3B est appelée consommation électrique auxiliaire. L'étape 113 fournit des moyens ou une section de mesure de la consommation électrique auxiliaire pour mesurer la consommation électrique auxiliaire lorsque le véhicule 3B parcourt un segment prédéterminé. In step 109, it is determined whether the path traveled by the vehicle 3B is completed or not. For example, the end of the trip can be determined from the manipulation of the handbrake, the shift from the shift lever to the park position (P position), or a manipulation of the ignition switch to OFF. If the path continues, the processing returns to step 104. By executing the processing of step 104 in step 108 several times, the normal electrical power consumption STPC of the different segments is summed. Once the vehicle 3B has finished moving, the process returns to step 110. In step 110, a process is performed after displacement. In the method after displacement 110, in order to reduce a variation or an error in the electrical consumption, a correction value specific to the vehicle 3B is calculated. In step 111, the final remaining power SOCe, which corresponds to the remaining power SOC after the displacement, is measured. At step 112, the global power consumption CPC (in Wh) is calculated from the initial remaining power SOCi and the final remaining power SOCe. The CPC global power consumption (also known as the balance of the remaining powers) can be calculated from the difference between the initial SOCi remaining power and the final SOCe remaining power. The overall power consumption CPC is equal to the actual power consumption when the vehicle 3B travels a predetermined segment. Step 112 provides a measuring means or section for measuring the actual power consumption. In step 113, the measurement of the electrical consumption of the auxiliary devices started in step 102 is stopped, and the actual auxiliary power consumption APC of the auxiliary devices is calculated. The power consumption which is transmitted to the recharge control unit 41 by the air conditioning control unit 45 and the power consumption which is transmitted to the charge control unit 41 by the power supply unit 41 is summed. control unit, in order to obtain the actual auxiliary power consumption APC auxiliary devices. As indicated above, the power consumption of the auxiliary devices mounted on the vehicle 3B is called auxiliary power consumption. Step 113 provides means or section for measuring the auxiliary power consumption for measuring the auxiliary power consumption when the vehicle 3B travels a predetermined segment.

A l'étape 114, on calcule la valeur de correction du véhicule VCR relative au véhicule 3B, en fonction de la consommation électrique globale CPC, de la consommation électrique totale TPC et de la consommation électrique auxiliaire APC. L'étape 114 peut comprendre une section pour soustraire la consommation électrique totale TPC relative aux segments parcourus de la consommation électrique globale CPC afin d'obtenir une différence de consommation électrique ; et une section pour soustraire la consommation électrique auxiliaire réelle APC des dispositifs auxiliaires de la différence de consommation électrique, afin d'obtenir une variation ou une erreur. La différence de consommation électrique entre le véhicule standard 3A et le véhicule 3B comprend une différence dans les caractéristiques statiques entre les véhicules 3A et 3B, une différence dans les caractéristiques du conducteur, et une différence dans les états de fonctionnement des dispositifs auxiliaires. Par conséquent, la variation particulière au véhicule 3B, comme la différence de caractéristique entre les véhicules 3A, 3B et la différence de caractéristiques entre les conducteurs peuvent s'obtenir en soustrayant la consommation électrique réelle APC des dispositifs auxiliaires de la différence de consommation électrique. Dans ce cas, la valeur de correction du véhicule VCR s'obtint par l'expression VCR = (CPC - TPC - APC) / TPC. Autrement dit, la valeur de correction du véhicule VCR est donnée en tant que coefficient par rapport à la consommation électrique totale TPC qui s'obtient en corrigeant la consommation électrique normale STPC avec la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR. En outre, à l'étape 115, on enregistre la valeur de correction du véhicule VCR dans le véhicule 3B. Ainsi, l'étape 114 et l'étape 115 fournissent des moyens ou une section de paramétrage qui permettent de paramétrer la valeur de correction du véhicule. Ces moyens de paramétrage paramètrent la valeur de correction du véhicule VCR en fonction de la consommation électrique normale STPC (TPC), de la consommation électrique globale CPC et de la consommation électrique auxiliaire APC lorsque le véhicule 3B parcourt un segment prédéterminé. Ainsi, la valeur de correction du véhicule VCR particulière au véhicule 3B est calculée dans véhicule 3B et est enregistrée dans le véhicule 3B. Cela permet d'obtenir une valeur de correction du véhicule VCR qui tient compte de la configuration, des conditions d'utilisation et des habitudes de manoeuvre du conducteur s'agissant du véhicule 3B. En outre, le procédé de calcul de la valeur de correction du véhicule VCR peut être décentralisée vers chacun des différents véhicules 3. La figure 11 est un schéma de principe qui explique un procédé relatif à une valeur de prévision de recharge CHXP. Dans ce procédé, le véhicule 3B se déplace d'une position de départ 8A à une destination 8B. Le véhicule 3B entame son trajet à partir d'une position de départ 8A, reçoit une charge à une station de recharge 4A et arrive ensuite à une destination 8B. Dans ce cas, une valeur de précision de charge CHXP est transmise à la centrale de services 2 via une station routière 7A située au niveau ou à proximité de la position de départ 8A. En outre, avant d'arriver à la station de recharge 4A, un procédé de réservation de recharge est exécuté via la station routière 7B. Le véhicule 3A comprend des moyens ou une section de collecte d'informations d'historique de recharge pour collecter des informations d'historique concernant les recharges, et des moyens ou une section de collecte d'informations sur le chargeur pour collecter des informations sur la station de recharge 4 contenant la vitesse de charge de la station de recharge 4. En outre, le véhicule 3B comprend des moyens ou une section de prévision de segment pour prévoir les segments d'un itinéraire qui doit désormais être emprunté, des moyens ou une section de réception pour recevoir la consommation électrique normale de chaque segment, des moyens ou une section d'estimation électrique pour obtenir au moins un besoin estimé en électricité ESPS, ESPC en fonction de la consommation électrique normale STPC, des moyens ou une section pour calculer la valeur de prévision de recharge CHXP qui indique la demande en électricité pour obtenir au moins une partie du besoin estimé en électricité ESPS, ESPC grâce à la recharge par le réseau de distribution électrique 5, et des moyens ou une section de transmission pour transmettre cette valeur de prévision de recharge CHXP. De son côté, la centrale de services 2 comprend des moyens ou une section de transmission pour transmettre la consommation électrique normale STPC au véhicule 3B. En outre, la centrale de services 2 comprend des moyens ou une section pour calculer la transition électrique PCSD indiquant la demande en électricité en fonction de la valeur de prévision de recharge CHXP, et des moyens ou une section pour transmettre la transition électrique PCSD à la centrale de commande électrique 6. La centrale de commande électrique 6 comprend des moyens ou une section pour commander l'alimentation électrique du réseau de distribution électrique 5 selon la transition électrique PCSD. La figure 12 est un organigramme qui illustre un procédé 120 utilisé dans le véhicule 3B lorsqu'une recharge est appliquée à ce dernier. La figure 12 représente le procédé de collecte de la vitesse de charge P11 et une partie du procédé de calcul de la valeur de prévision de recharge P10. A l'étape 121, le raccordement du connecteur du chargeur 37, qui indique le démarrage d'un procédé de recharge, est détecté. A l'étape 122, on exécute un procédé qui cumule des informations d'historique de recharge du véhicule 3B. Ces informations d'historique sont indiquées par la puissance restante SOCc de la batterie 34 au moment où commence la recharge du véhicule 3B. Plus en détail, la fréquence de démarrage des recharges de la puissance restante SOC est cumulée en tant qu'information d'historique. Autrement dit, la puissance restante SOC au début de la recharge est enregistrée en tant qu'information d'historique. Cette information indique la probabilité du démarrage d'une recharge de la puissance restante SOC de la batterie 34. Cette information peut donc également être appelée probabilité de recharge. Plus précisément, l'information indique la tendance observée sur l'action de recharge, que le conducteur décide d'une recharge du véhicule 3B principalement en fonction de la puissance de charge restante SOC. Autrement dit, l'information indique que c'est la puissance restante SOC qui amène le plus souvent le conducteur à décider de démarrer la recharge. L'étape 122 fournit des moyens ou une section de calcul de la probabilité de recharge pour calculer une probabilité de recharge CHPB qui correspond à la probabilité d'exécution d'une recharge de la batterie 34. Ces moyens calculent la probabilité de recharge CHPB en fonction de la fréquence d'occurrence (c'est-à-dire du nombre de répétitions) de la puissance restante SOC de la batterie 34 lors du démarrage de l'exécution de la recharge. A l'étape 123, on mesure la puissance restante au démarrage de la charge, SOCc, qui correspond à la puissance restante SOC au démarrage de la recharge. A l'étape 124, on met à jour les données de la probabilité de recharge CHPB. La probabilité de recharge CHPB est enregistrée dans une base de données embarquée dans le véhicule 3. La figure 13 montre un graphe qui indique un exemple de la probabilité de recharge CHPB totalisée par le procédé 120. La probabilité de recharge CHPB peut s'exprimer comme la répartition des fréquences d'occurrence des recharges par rapport à la puissance restante SOC. Grâce à la répétition des recharges du véhicule 3B, la répartition des fréquences d'occurrence par rapport à la puissance restante SOC en vient à prendre en compte les habitudes du conducteur. La probabilité de recharge CHPB est indiquée avec un total de 100 %. La probabilité de recharge CHPB correspond à la probabilité (en %) qu'une recharge soit exécutée à une éventuelle puissance restante SOC. Une valeur seuil de probabilité de recharge CHth est paramétrée à partir des données de la probabilité de recharge CHPB. Cette valeur seuil de probabilité de recharge CHth est indiquée par la puissance restante SOC à laquelle la fréquence des recharges devient égale ou supérieure à un nombre prédéterminé de répétitions. Sur la figure 13, la puissance restante SOC = 50 % est désignée comme étant la valeur seuil de probabilité de recharge CHth. La valeur par défaut de la valeur seuil de probabilité de recharge CHth peut être désignée comme une valeur prédéterminée, par exemple 40 %. En outre, la valeur seuil de probabilité de recharge CHth peut être une valeur fixe. Pour revenir à la figure 12, à l'étape 125, la recharge est exécutée. La batterie 34 est donc rechargée. In step 114, the correction value of the vehicle VCR relating to the vehicle 3B is calculated as a function of the overall power consumption CPC, the total electrical consumption TPC and the auxiliary power consumption APC. Step 114 may include a section for subtracting the total electrical power consumption TPC for the segments traveled from the overall power consumption CPC to obtain a difference in power consumption; and a section for subtracting the actual APC auxiliary power consumption of the auxiliary devices from the power consumption difference, in order to obtain a variation or an error. The difference in power consumption between the standard vehicle 3A and the vehicle 3B includes a difference in the static characteristics between the vehicles 3A and 3B, a difference in the characteristics of the conductor, and a difference in the operating states of the auxiliary devices. Therefore, the vehicle specific variation 3B, such as the difference in characteristics between the vehicles 3A, 3B and the difference in characteristics between the conductors can be obtained by subtracting the actual power consumption APC of the auxiliary devices from the difference in power consumption. In this case, the correction value of the vehicle VCR is obtained by the expression VCR = (CPC - TPC - APC) / TPC. In other words, the correction value of the vehicle VCR is given as a coefficient with respect to the total electrical consumption TPC which is obtained by correcting the normal power consumption STPC with the correction value for the congestion of the traffic TCR. In addition, in step 115, the correction value of the vehicle VCR is recorded in the vehicle 3B. Thus, step 114 and step 115 provide means or a parameterization section that make it possible to parameterize the correction value of the vehicle. These setting means parameter the VCR vehicle correction value according to the normal power consumption STPC (TPC), the overall power consumption CPC and APC auxiliary power consumption when the vehicle 3B travels a predetermined segment. Thus, the vehicle specific VCR correction value 3B is calculated in vehicle 3B and is stored in vehicle 3B. This makes it possible to obtain a VCR vehicle correction value which takes into account the configuration, the conditions of use and the driving habits of the driver with regard to the vehicle 3B. In addition, the method for calculating the vehicle correction value VCR can be decentralized to each of the different vehicles 3. FIG. 11 is a block diagram which explains a method relating to a CHXP recharge prediction value. In this method, the vehicle 3B moves from a starting position 8A to a destination 8B. The vehicle 3B begins its journey from a starting position 8A, receives a charge at a charging station 4A and then arrives at a destination 8B. In this case, a charge accuracy value CHXP is transmitted to the service center 2 via a road station 7A located at or near the starting position 8A. In addition, before arriving at the charging station 4A, a recharging reservation process is performed via the road station 7B. The vehicle 3A includes means or a section for collecting recharge history information for collecting historical information about refills, and a means or section for collecting information on the loader for collecting information about the refill. charging station 4 containing charging speed of the charging station 4. In addition, the vehicle 3B includes means or segment prediction section for predicting the segments of a route which is to be borrowed, means or receiving section for receiving the normal power consumption of each segment, means or electrical rating section to obtain at least one estimated electricity requirement ESPS, ESPC based on the normal power consumption STPC, means or a section for calculating the CHXP recharge forecast value which indicates the electricity demand to obtain at least part of the estimated electricity requirement ESPS, ESPC through recharge by the power distribution network 5, and means or a transmission section for transmitting this CHXP recharge prediction value. For its part, the service center 2 comprises means or a transmission section for transmitting the normal power consumption STPC to the vehicle 3B. In addition, the service station 2 comprises means or a section for calculating the electrical transition PCSD indicating the electricity demand as a function of the recharge prediction value CHXP, and means or a section for transmitting the electrical transition PCSD to the electrical control unit 6. The electrical control unit 6 comprises means or a section for controlling the power supply of the electrical distribution network 5 according to the electrical transition PCSD. Fig. 12 is a flowchart illustrating a method 120 used in the vehicle 3B when a refill is applied thereto. Fig. 12 shows the charging rate collection method P11 and a part of the method for calculating the recharge forecast value P10. In step 121, the connection of the charger connector 37, which indicates the start of a charging process, is detected. In step 122, a method is performed that accumulates vehicle recharge history information 3B. This history information is indicated by the remaining power SOCc of the battery 34 at the moment when the charging of the vehicle 3B begins. In more detail, the start frequency of the rest power refills SOC is accumulated as history information. In other words, the remaining power SOC at the beginning of the recharge is recorded as history information. This information indicates the probability of starting a recharge of the remaining power SOC of the battery 34. This information can therefore also be called the recharge probability. More specifically, the information indicates the trend observed on the charging action, that the driver decides to recharge the vehicle 3B mainly depending on the remaining charging power SOC. In other words, the information indicates that it is the remaining power SOC that most often leads the driver to decide to start charging. Step 122 provides means or rechargeability calculation section for calculating a CHPB recharge probability which corresponds to the probability of performing recharge of the battery 34. These means calculate the probability of CHPB charging in a function of the frequency of occurrence (i.e., the number of repetitions) of the remaining power SOC of the battery 34 when starting the execution of the recharge. At step 123, the remaining power at the start of the charge, SOCc, is measured, which corresponds to the remaining power SOC at the start of charging. At step 124, the data of the CHPB recharge probability is updated. The probability of CHPB charging is recorded in a database embedded in the vehicle 3. FIG. 13 shows a graph which indicates an example of the probability of CHPB recharging totalized by the method 120. The probability of CHPB charging can be expressed as the distribution of the frequency of occurrence of refills with respect to the remaining power SOC. Thanks to the repetition of the refills of the vehicle 3B, the distribution of the frequencies of occurrence with respect to the remaining power SOC comes to take into account the habits of the driver. The probability of CHPB recharge is indicated with a total of 100%. The probability of CHPB charging corresponds to the probability (in%) that a recharge is performed to a possible remaining power SOC. A CHth recharge probability threshold value is set from the CHPB recharge probability data. This CHth recharge probability threshold value is indicated by the remaining power SOC at which the recharge frequency becomes equal to or greater than a predetermined number of repetitions. In Fig. 13, the remaining power SOC = 50% is designated as the threshold value of CHth recharge probability. The default value of the CHth recharge probability threshold value may be designated as a predetermined value, for example 40%. In addition, the threshold value of CHth recharge probability can be a fixed value. To return to FIG. 12, in step 125, the recharge is performed. The battery 34 is therefore recharged.

A l'étape 126, on exécute un procédé qui consiste à collecter des informations sur la station de recharge 4. L'étape 126 fournit des moyens ou une section de mesure pour mesurer la vitesse de charge lorsque la recharge de la batterie 34 est exécutée par la station de recharge 4. A l'étape 127, on collecte et on enregistre les informations qui identifient la station de recharge 4A. Par exemple, la station de recharge 4A peut être identifiée grâce à un code d'identification qui identifie la station de recharge 4A, par la position de la station de recharge 4A sur une carte, ou par l'identifiant de segment (SCID) du segment où se trouve la station de recharge 4A. In step 126, a method of collecting information about the charging station 4 is performed. Step 126 provides a measurement means or section for measuring the charging speed when the recharge of the battery 34 is performed. 4. In step 127, the information identifying the charging station 4A is collected and stored. For example, the charging station 4A can be identified by means of an identification code which identifies the charging station 4A, by the position of the charging station 4A on a map, or by the segment identifier (SCID) of the segment where the 4A charging station is located.

A l'étape 128, on mesure la puissance restante finale SOCf qui correspond à la puissance restante SOC à la fin de la charge. A l'étape 129, on calcule la puissance de charge réelle ACPW (en Wh) en fonction de la puissance restante au démarrage de la charge SOCc, et de la puissance restante finale SOCf. La puissance de charge réelle ACPW se calcule par l'expression ACPW = TBPW x (SOCf - SOCc) / 100, où TBPW (en Wh) est défini comme étant la puissance électrique totale de la batterie 34. La puissance électrique totale TBPW se calcule par l'expression TBPW = capacité de la batterie (en Ah) x tension (en V). E outre, la puissance de charge peut être transmise par la station de recharge 4A au véhicule 3. A l'étape 130, on calcule la vitesse de charge CHSP. La vitesse de charge CHSP peut s'obtenir ou se calculer en fonction de la durée nécessaire à la recharge 125 et de la puissance de charge calculée à l'étape 129. A l'étape 131, les informations qui identifient la station de recharge 4A et la vitesse de charge CSHP sont transmises à la centrale de services 2. La centrale de services 2 reçoit les informations qui identifient la station de recharge 4A et la vitesse de charge CSHP et les enregistre dans la base de données 23D. Dans la centrale de services 2, les anciennes informations concernant la station de recharge 4 sont supprimées et les nouvelles informations sont enregistrées. Si aucune nouvelle information relative à une station de recharge donnée 4 n'est acquise pendant une période prédéterminée, on détermine que la station de recharge donnée 4 est arrêtée ou fermée. On supprime donc les informations relatives à la station de recharge donnée 4. La figure 14 est un organigramme qui indique tut procédé 140 utilisé dans le véhicule 3B pour estimer la quantité d'électricité nécessaire pour se déplacer de la position de départ 8A jusqu'à la destination 8B. La figure 14 montre une partie du procédé d'estimation de la consommation électrique P8. Lors de l'exécution du procédé d'estimation de la consommation électrique P8, la centrale de services 2 exécute le procédé de fourniture de données 90 illustré sur la figure 9. A l'étape 141, on exécute un procédé qui désigne une position de départ 8A et une destination 8B au moyen de l'unité de commande de navigation 43. Par exemple, la destination 8A peut être désignée par une section de détection de la position actuelle prévue dans l'unité de commande de navigation 43. En outre, la destination 8B peut être désignée par une manipulation de désignation effectuée par un occupant du véhicule 3B. En outre, la destination 8B peut être estimée en fonction d'un historique de déplacement du véhicule 3B. A l'étape 142, un itinéraire entre la position de départ 8A et la destination 8B est désigné par l'unité de commande de navigation 43. A l'étape 143, un segment par lequel le véhicule 3B va passer est identifié d'après l'itinéraire désigné à l'étape 142. Plusieurs segments sont ainsi identifiés. In step 128, the final remaining power SOCf which corresponds to the remaining power SOC at the end of the load is measured. In step 129, the actual charging power ACPW (in Wh) is calculated as a function of the remaining power at the start of the charge SOCc, and the final remaining power SOCf. The actual load power ACPW is calculated by the expression ACPW = TBPW x (SOCf-SOCc) / 100, where TBPW (in Wh) is defined as the total electrical power of the battery 34. The total electric power TBPW is calculated by the expression TBPW = battery capacity (in Ah) x voltage (in V). In addition, the charging power can be transmitted by the charging station 4A to the vehicle 3. In step 130, the charging speed CHSP is calculated. The charging speed CHSP can be obtained or calculated according to the time required for charging 125 and the charging power calculated in step 129. In step 131, the information that identifies the charging station 4A and the CSHP load rate are transmitted to the service center 2. The service center 2 receives the information that identifies the charging station 4A and the charging speed CSHP and stores them in the database 23D. In the service center 2, the old information about the charging station 4 is deleted and the new information is saved. If no new information relating to a given charging station 4 is acquired for a predetermined period, it is determined that the given charging station 4 is stopped or closed. The information relating to the given recharging station 4 is therefore deleted. FIG. 14 is a flowchart which indicates a method 140 used in the vehicle 3B for estimating the amount of electricity required to move from the starting position 8A to destination 8B. Figure 14 shows a part of the method of estimating the power consumption P8. When performing the method of estimating the power consumption P8, the service center 2 executes the data supply method 90 illustrated in FIG. 9. In step 141, a method is executed which designates a position of 8A and a destination 8B by means of the navigation control unit 43. For example, the destination 8A may be designated by a detection section of the current position provided in the navigation control unit 43. In addition, the destination 8B may be designated by designation manipulation performed by a vehicle occupant 3B. In addition, the destination 8B can be estimated according to a history of movement of the vehicle 3B. In step 142, a route between the start position 8A and the destination 8B is designated by the navigation control unit 43. In step 143, a segment through which the vehicle 3B will pass is identified according to the route designated in step 142. Several segments are thus identified.

A l'étape 144, on reçoit la consommation électrique normale STPC(i) de chacun des segments identifiés à l'étape 143, de la centrale de services 2. On reçoit la consommation électrique normale STPC(i) à la position de départ 8A ou rapidement après le départ, via le réseau de communication 7. A l'étape 145, on reçoit la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR(i) de chacun des segments identifiés à l'étape 143, de la centrale de services 2. A l'étape 146, on obtient la consommation électrique auxiliaire estimée EAPC(i) de chacun des segments identifiés à l'étape 143. La consommation électrique auxiliaire estimée EAPC(i) peut se calculer à partir de la consommation électrique auxiliaire réelle APC des dispositifs auxiliaires obtenue à l'étape 113. La consommation électrique auxiliaire estimée EAPC(i) peut être fournie à l'unité de commande de recharge 41 par les unités de commande 45 et 47 qui commandent les dispositifs auxiliaires, et totalisée. En outre, une carte des consommations électriques de chaque dispositif auxiliaire peut être enregistrée dans l'unité de commande de recharge 41 ; chaque consommation électrique auxiliaire estimée EAPC(i) peut se calculer à partir des données de fonctionnement de chaque dispositif auxiliaire. Par exemple, la consommation électrique auxiliaire estimée EAPC(i) du dispositif de climatisation 46 s'obtient à partir d'informations indiquant une saison. Par exemple, la consommation électrique auxiliaire estimée EAPC(i) d'une charge 48 telle qu'un système d'éclairage s'obtient à partir d'informations indiquant l'heure de la journée. L'étape 146 fournit des moyens ou une section d'estimation de la consommation électrique auxiliaire permettant d'obtenir la consommation électrique auxiliaire estimée EAPC des dispositifs auxiliaires lors d'un prochain déplacement. In step 144, the normal power consumption STPC (i) of each of the segments identified in step 143 of the service station 2 is received. The normal power consumption STPC (i) is received at the start position 8A. or quickly after departure, via the communication network 7. At step 145, the correction value for the traffic congestion TCR (i) of each of the segments identified in step 143 of the central station is received. 2. At step 146, the estimated EAPC (i) auxiliary power consumption of each of the segments identified in step 143. The estimated EAPC (i) auxiliary power consumption can be calculated from the power consumption. The auxiliary auxiliary power supply APC of the auxiliary devices obtained in step 113. The estimated auxiliary power consumption EAPC (i) can be supplied to the recharge control unit 41 by the control units 45 and 47 which control the auxiliary devices. s, and totaled. In addition, a map of the electrical consumption of each auxiliary device can be recorded in the recharge control unit 41; each estimated EAPC (i) auxiliary power consumption can be calculated from the operating data of each auxiliary device. For example, the estimated EAPC (i) auxiliary power consumption of the air conditioner 46 is derived from season information. For example, the estimated EAPC (i) auxiliary power consumption of a load 48 such as a lighting system is obtained from information indicating the time of day. Step 146 provides means or section for estimating the auxiliary power consumption to obtain the estimated EAPC auxiliary power consumption of the auxiliary devices during a next displacement.

A l'étape 147, on calcule le besoin estimé en électricité ESPS(i) par l'estimation du besoin en électricité dans chaque segment. Le besoin estimé en électricité ESPS(i) de chaque segment peut s'obtenir par l'expression ESPS(i) = STPC(i) x TCR(i) x VCR + EAPC(i), par exemple. La différence résultant de l'état d'encombrement de la circulation est compensée dans le besoin estimé en électricité ESPS(i) de chaque segment. En outre, la différence résultant d'un facteur particulier au véhicule 3B est compensée dans le besoin estimé en électricité ESPS(i) de chaque segment. En outre, la différence résultant de la consommation électrique des dispositifs auxiliaires dans chaque segment est compensée dans le besoin estimé en électricité ESPS(i) de chaque segment. In step 147, the estimated electricity requirement ESPS (i) is calculated by estimating the electricity requirement in each segment. The estimated ESPS (i) electricity requirement of each segment can be obtained by the expression ESPS (i) = STPC (i) x TCR (i) x VCR + EAPC (i), for example. The difference resulting from the congestion condition of the traffic is compensated for in the estimated ESPS (i) electricity requirement of each segment. In addition, the difference resulting from a particular factor in the vehicle 3B is compensated for in the estimated ESPS (i) electricity requirement of each segment. In addition, the difference resulting from the power consumption of the auxiliary devices in each segment is offset in the estimated ESPS (i) electricity requirement of each segment.

A l'étape 148, on calcule le besoin estimé en électricité ESPS de tous les segments, de la position de départ 8A jusqu'à la destination 8B. Le besoin estimé en électricité ESPS de tous les segments peut se calculer par l'expression ESPC = E ESPS(i). A l'étape 149, le besoin estimé en électricité ESPS(i) de chaque segment et le besoin estimé en électricité ESPS de tous les segments sont enregistrés dans la base de données du véhicule 3B. La figure 15 est un organigramme qui illustre un procédé 150 utilisé dans le véhicule 3B pour calculer une valeur de prévision de recharge CHXP. La figure 15 illustre une partie du procédé de calcul de la valeur de prévision de recharge P10. A l'étape 151, on lit les besoins estimés en électricité ESPS(i) et le besoin estimé en électricité ESPC. A l'étape 152, on détecte l'état de dégradation de la batterie 34. L'état de dégradation de la batterie 34 peut se détecter à partir de la capacité de charge et de décharge de la batterie 34. L'état de dégradation détecté indique la vitesse de diminution de la puissance restante SOC de la batterie 34. A l'étape 153, on estime l'évolution de la puissance restante SOC. Le traitement effectué à l'étape 153 estime l'évolution de la puissance restante SOC pendant le déplacement du véhicule 3B de la position de départ 8A jusqu'à la destination 8B. Le traitement effectué à l'étape 153 peut se calculer en soustrayant les besoins estimés en électricité ESPS(i) de chaque segment, dans l'ordre, de la puissance restante SOC à la position de départ 8A. A l'étape 153, l'état de dégradation de la batterie 34 est pris en compte. En effet, la diminution de la puissance restante SOC de la batterie 34 est de plus en plus importante au fur et à mesure que l'état de dégradation de la batterie 34 évolue. Par exemple, lorsqu'un même besoin estimé en électricité ESPS(i) est satisfait, la diminution de la puissance restante SOC d'une batterie 34 dont l'état de dégradation est plus avancé est plus importante que celle d'une batterie 34 dont l'état de dégradation est moins avancé. Ensuite on estime l'évolution de la puissance restante SOC en fonction du besoin estimé en électricité ESPS(i) de chaque segment et de l'état de dégradation de la batterie 34. In step 148, the estimated ESPS electricity requirement of all segments is calculated from home position 8A to destination 8B. The estimated ESPS electricity requirement for all segments can be calculated by the expression ESPC = E ESPS (i). In step 149, the estimated ESPS electricity requirement (i) of each segment and the estimated ESPS electricity requirement of all segments are recorded in the vehicle database 3B. Fig. 15 is a flowchart illustrating a method 150 used in the vehicle 3B for calculating a CHXP recharge prediction value. Fig. 15 illustrates a part of the method for calculating the recharge forecast value P10. At step 151, the estimated ESPS electricity requirements (i) and the estimated electricity requirement, ESPC, are read. In step 152, the deterioration state of the battery 34 is detected. The state of degradation of the battery 34 can be detected from the charging and discharging capacity of the battery 34. The degradation state detected indicates the rate of decrease of the remaining power SOC of the battery 34. In step 153, the evolution of the remaining power SOC is estimated. The processing performed in step 153 estimates the evolution of the remaining power SOC during the movement of the vehicle 3B from the starting position 8A to the destination 8B. The processing performed in step 153 can be calculated by subtracting the ESPS estimated electricity requirement (i) from each segment, in order, from the remaining power SOC to the start position 8A. In step 153, the degradation state of the battery 34 is taken into account. Indeed, the decrease of the remaining power SOC of the battery 34 is increasingly important as the state of degradation of the battery 34 evolves. For example, when the same estimated electricity requirement ESPS (i) is satisfied, the decrease of the remaining power SOC of a battery 34 whose state of degradation is more advanced is greater than that of a battery 34 of which the state of degradation is less advanced. Then the evolution of the remaining power SOC is estimated as a function of the estimated ESPS (i) electricity requirement of each segment and the state of degradation of the battery 34.

A l'étape 154, on estime un segment de prévision de recharge CHSC. Ce segment de prévision de recharge CHSC est estimé en fonction de la probabilité de recharge CHPB, qui indique l'historique des recharges, et de l'évolution de la puissance restante SOC. La figure 16 est un schéma qui explique la relation entre le déplacement du véhicule 3B et le segment de prévision de recharge dans lequel un véhicule est censé être rechargé. Si le véhicule 3B se déplace de la position de départ 8A jusqu'à la destination 8B et la puissance restante SOC devient inférieure à la valeur seuil de probabilité de recharge CHth, on peut déterminer qu'il existe une possibilité que le conducteur recharge le véhicule 3B. Par conséquent, on peut désigner le segment de prévision de recharge CHSC entre (i) la position à laquelle la puissance restante SOC devient inférieure à la valeur seuil de probabilité de recharge CHth et (ii) la destination 8B. La figure 17 est un schéma qui montre un exemple de la relation entre la puissance restante de la batterie 34 et un segment de prévision de recharge CHSC. La puissance restante SOC diminue progressivement au fur et à mesure que le véhicule 3B avance. Cette diminution correspond au besoin estimé en électricité ESPS(i) du segment. On estime l'évolution par paliers de la puissance restante SOC en fonction du besoin estimé en électricité ESPS(i) de chaque segment au fur et à mesure que le véhicule parcourt plusieurs segments, comme le montre la figure 17. A l'étape 153, on estime l'évolution de la puissance restante SOC comme le montre la figure 17. Le segment de prévision de recharge CHSC commence à partir de la distance de parcours Dthl à laquelle la puissance restante SOC devient inférieure à la valeur seuil de probabilité de recharge CHth. At step 154, a CHSC recharge forecast segment is estimated. This CHSC recharge forecast segment is estimated based on the CHPB recharge probability, which indicates the history of refills, and the evolution of the remaining power SOC. Fig. 16 is a diagram that explains the relationship between the movement of the vehicle 3B and the recharge prediction segment in which a vehicle is supposed to be recharged. If the vehicle 3B moves from the starting position 8A to the destination 8B and the remaining power SOC falls below the threshold value of the charging probability CHth, it can be determined that there is a possibility that the driver recharges the vehicle 3B. Therefore, the CHSC recharge prediction segment can be designated between (i) the position at which the remaining power SOC falls below the threshold CHth recharge probability and (ii) the destination 8B. Fig. 17 is a diagram showing an example of the relationship between the remaining power of the battery 34 and a CHSC recharge forecast segment. The remaining power SOC gradually decreases as the vehicle 3B moves forward. This decrease corresponds to the estimated electricity requirement ESPS (i) of the segment. The incremental evolution of the remaining power SOC is estimated as a function of the estimated ESPS (i) electricity requirement of each segment as the vehicle travels through a plurality of segments, as shown in Fig. 17. At step 153 , the evolution of the remaining SOC power is estimated as shown in Figure 17. The CHSC recharge prediction segment starts from the travel distance Dthl at which the remaining power SOC falls below the threshold value of recharge probability. CHth.

La figure 18 est un schéma qui montre un autre exemple de la relation entre la puissance restante SOC de la batterie 34 et un segment de prévision de recharge CHSC. La dégradation de la batterie de la figure 18 évolue plus vite que celle de la batterie de la figure 17. La diminution de la puissance restante SOC de la figure 18 est plus rapide que la diminution de la puissance restante SOC de la figure 17. Par conséquent, le segment de prévision de recharge CHSC de la figure 18 est désigné comme étant plus proche de la position de départ 8A (c'est-à-dire à une distance de parcours plus courte par rapport à la position de départ 8A) que le segment de prévision de recharge CHSC de la figure 17. Par exemple, sur la figure 18, le segment de prévision de recharge CHSC démarre à partir d'une distance de parcours Dth2. A l'étape 153, l'état de dégradation de la batterie est pris en compte dans le procédé d'estimation de l'évolution de la puissance restante SOC. Autrement dit, l'évolution de la puissance restante SOC est estimée de telle sorte que plus la dégradation de la batterie évolue rapidement, plus la puissance restante SOC diminue rapidement. Ainsi, le segment de prévision de recharge CSHC peut être désigné en fonction de l'état de dégradation de la batterie. Pour revenir à la figure 15, à l'étape 155, on estime la puissance de charge CHPW dans le segment de prévision de recharge CHSC. Dans ce cas, on estime la puissance de charge CHPW(i) dans chacun des différents segments situés dans le segment de prévision de recharge CHSC. La puissance de charge CHPW peut s'obtenir à partir de la puissance restante SCO dans le segment de prévision de recharge CHSC. Par exemple, la puissance de charge CHPW est estimée de manière à faire revenir la batterie 34 à une valeur cible prédéterminée. Cette valeur cible peut être désignée à partir de l'historique des recharges antérieures du véhicule 3B. En outre, la valeur cible peut être désignée pour permettre le déplacement jusqu'à la destination 8B. En outre, la valeur cible peut être désignée comme étant une valeur fixe, par exemple 80 %. En outre, on peut estimer la puissance de charge CHPW nécessaire pour obtenir la quantité estimée d'électricité ESPC nécessaire pour un déplacement jusqu'à la destination 8B. L'étape 155 fournit des moyens ou une section d'estimation de la puissance de charge pour estimer la puissance de charge CHPW transmise à la batterie 34. Sur la figure 17, on estime la puissance de charge CHPW nécessaire pour faire remonter la puissance restante SOC de la batterie 34 à environ 80 %, lorsque le véhicule 3B arrive à la station de recharge 4A à la distance Dth3, et qu'il est rechargé. La puissance restante SOC diminue au fur et à mesure que le véhicule 3B avance ; ainsi, la puissance de charge estimée CHPW augmente au fur et à mesure que le véhicule 3B avance. Lorsque le véhicule 3B est rechargé à la distance Dth3, la puissance restante SOC change, comme le montre la figure 17 par un trait pointillé. Pour revenir à la figure 15, à l'étape 156, on calcule une valeur de prévision de recharge CHXP dans chacun des différents segments qui appartiennent au segment de prévision de recharge CHXP. La valeur de prévision de recharge CHXP peut se calculer à partir de l'expression CHXP(i) = CHPW(i) x CHPB(i). On peut considérer la valeur de prévision de recharge CHXP comme une valeur qui s'obtient par une répartition de la puissance de charge estimée, c'est-à-dire de la quantité d'électricité dont le véhicule 3B a besoin, sur l'axe temporel et/ou sur une carte dans le segment de prévision de recharge CHSC. En outre, la puissance de charge CHPW est répartie tout en étant pondérée d'une probabilité de recharge CHPB qui sert d'indice de pondération. L'étape 156 fournit des moyens ou une section de calcul de la valeur de prévision de recharge pour calculer une valeur de prévision de recharge CHXP dans laquelle la puissance de charge CHPW est répartie sur l'axe temporel et/ou sur la carte en fonction de la probabilité de recharge CHPB. A l'étape 157, la valeur de prévision de recharge CHXP est transmise à la centrale de services 2. Fig. 18 is a diagram showing another example of the relationship between the remaining SOC power of the battery 34 and a CHSC recharge forecast segment. The degradation of the battery of FIG. 18 evolves faster than that of the battery of FIG. 17. The decrease of the remaining power SOC of FIG. 18 is faster than the decrease of the remaining power SOC of FIG. therefore, the CHSC recharge prediction segment of Fig. 18 is designated to be closer to the start position 8A (i.e., at a shorter path distance from the start position 8A) than the CHSC recharge prediction segment of Fig. 17. For example, in Fig. 18, the CHSC recharge prediction segment starts from a travel distance Dth2. In step 153, the state of degradation of the battery is taken into account in the method for estimating the evolution of the remaining power SOC. In other words, the evolution of the remaining power SOC is estimated in such a way that the faster the degradation of the battery, the lower the remaining power SOC. Thus, the CSHC recharge forecast segment can be designated according to the state of degradation of the battery. Returning to FIG. 15, at step 155, the CHPW charging power is estimated in the CHSC recharge forecast segment. In this case, the charging power CHPW (i) is estimated in each of the different segments in the CHSC recharge forecast segment. The CHPW charging power can be obtained from the remaining SCO power in the CHSC recharge forecast segment. For example, the charging power CHPW is estimated to return the battery 34 to a predetermined target value. This target value can be designated from the history of the previous refills of the vehicle 3B. In addition, the target value may be designated to allow travel to destination 8B. In addition, the target value may be designated as a fixed value, for example 80%. In addition, it is possible to estimate the charging power CHPW required to obtain the estimated quantity of electricity ESPC necessary for a displacement to the destination 8B. Step 155 provides a means or section for estimating the load power to estimate the load power CHPW transmitted to the battery 34. In FIG. 17, it is estimated that the charging power CHPW is necessary to raise the remaining power. Battery SOC 34 at about 80%, when the vehicle 3B arrives at the charging station 4A at the distance Dth3, and is recharged. The remaining power SOC decreases as the vehicle 3B advances; thus, the estimated load power CHPW increases as the vehicle 3B advances. When the vehicle 3B is recharged at the distance Dth3, the remaining power SOC changes, as shown in Figure 17 by a dotted line. Returning to FIG. 15, at step 156, a CHXP recharge prediction value is calculated in each of the different segments that belong to the CHXP recharge prediction segment. The CHXP recharge prediction value can be calculated from the expression CHXP (i) = CHPW (i) x CHPB (i). The CHXP recharge prediction value can be considered as a value that is obtained by a distribution of the estimated charging power, i.e., the amount of electricity required by the vehicle 3B, on the time axis and / or on a map in the CHSC recharge forecast segment. In addition, the CHPW load power is distributed while being weighted with a CHPB recharge probability that serves as a weighting index. Step 156 provides means or section for calculating the recharge prediction value for calculating a CHXP recharge prediction value in which the CHPW load power is distributed over the time axis and / or on the map based on the probability of CHPB charging. In step 157, the CHXP recharge prediction value is transmitted to the service center 2.

La figure 19 est un schéma qui montre un exemple d'une valeur de prévision de recharge dans un véhicule individuel. L'heure de démarrage du procédé 150 est définie comme étant zéro (0). La puissance restante SOC diminue progressivement au fur et à mesure que l'heure avance. La probabilité de recharge CHPB présente une répartition quasi normale, avec un pic lorsque la puissance restante est de 15 %. Au fur et à mesure que le temps s'écoule, le véhicule 3B continue son parcours ; le segment sur lequel se trouve le véhicule change d'ordre. Dans l'exemple de la figure 19, le segment de prévision de recharge CHSC démarre au segment A. Une puissance de charge CHPW est prévue dans chacun des différents segments allant du segment A au segment E. La valeur de prévision de recharge CHXP est désignée dans chacun des différents segments allant du segment A au segment E. Dans cet exemple, la valeur de prévision de recharge CHXP indique une répartition de la demande en électricité sur l'axe temporel. Fig. 19 is a diagram showing an example of a recharge prediction value in an individual vehicle. The start time of the process 150 is defined as zero (0). The remaining power SOC gradually decreases as the hour progresses. The probability of CHPB recharge is near normal, with a peak when the remaining power is 15%. As time passes, the vehicle 3B continues its course; the segment on which the vehicle is located changes order. In the example of Figure 19, the CHSC recharge forecast segment starts at segment A. A CHPW charging power is provided in each of the different segments from segment A to segment E. The CHXP recharge forecast value is designated in each of the different segments from segment A to segment E. In this example, the CHXP recharge prediction value indicates a distribution of electricity demand over the time axis.

La figure 20 est un organigramme qui illustre un procédé relatif à une valeur de prévision de recharge CHXP dans la centrale de services 2. A l'étape 171, on reçoit la valeur de prévision de recharge CHXP du véhicule 3B. A l'étape 172, on exécute le procédé de réservation de la station de recharge 4. A l'étape 173, on affecte la station de recharge 4 pouvant être utilisée en fonction de la valeur de prévision de recharge CHXP. A l'étape 174, la station de recharge 4 pouvant être utilisée est proposée au conducteur du véhicule 3B. L'étape 172 fournit des moyens ou une section de fourniture d'informations pour fournir des informations sur la recharge de la batterie 34 en fonction de la valeur de prévision de recharge CHXP d'un véhicule individuel 3B. Ces moyens ou cette section fournissent des informations sur la station de recharge. Une station de recharge 4A et un itinéraire menant à la station de recharge 4A sont proposés par la centrale de services 2 et affichés dans le véhicule 3B. Le conducteur réserve l'utilisation de la station de recharge 4A par l'intermédiaire du téléphone cellulaire qu'il a avec lui, d'un terminal de communication embarqué, ou de la centrale de services 2. La station de recharge 4 proposée à l'étape 174 est désignée en fonction de la valeur de prévision de recharge CHXP du véhicule 3B. Par conséquent, on peut proposer une station de recharge 4 qui corresponde à une heure et/ou à une position où les chances que le conducteur du véhicule 3B souhaite recharger ce dernier sont élevées. Autrement dit, on peut éviter que la station de recharge 4 proposée ne corresponde à une heure et/ou à une position où le conducteur du véhicule 3B n'a pratiquement jamais exécuté de recharge dans son historique de conduite. A l'étape 175, on prépare la transition électrique PCSD à partir de plusieurs valeurs de prévision de recharge CHXP fournies par plusieurs véhicules 3B. L'étape 175 représente le procédé de transition électrique P4. Le besoin en électricité estimé par les moyens d'estimation est pris en compte dans la valeur de prévision de recharge CHXP. Par conséquent, l'étape 175 fournit des moyens ou une section d'estimation de la demande en énergie qui per mettent d'estimer la demande en électricité à partir du besoin en électricité. On peut dire que l'étape 175 fournit des moyens ou une section d'estimation de la demande en énergie permettant d'estimer la demande en électricité en fonction de la valeur de prévision de recharge CHXP. La demande en électricité s'acquiert en totalisant plusieurs valeurs de prévision de recharge liées à plusieurs véhicules. A l'étape 176, on prépare une transition électrique de base PCSD1. A l'étape 177, on prépare une transition électrique modifiée PCSD2. A l'étape 178, on transmet les données de la centrale de services 2 à la centrale de commande électrique 6, données qui indiquent la transition électrique PCSD contenant la transition électrique de base PCSD1 et la transition électrique modifiée PCSD2. L'étape 178 fournit des moyens ou une section de fourniture d'informations pour transmettre la demande en électricité estimée par les moyens d'estimation de la demande en électricité à la centrale de commande électrique 6 qui commande le réseau de distribution électrique 5. La figure 21 est un organigramme qui illustre un procédé 180 utilisé dans la centrale de services 2 pour calculer la transition électrique à partir des valeurs de prévision de recharge CHXP. La figure 21 présente l'étape 175 en détail. La figure 21 représente le procédé de transition électrique P4. Le procédé 180 est exécuté avec des intervalles de temps prédéterminés qui sont définis de telle sorte que la modification de la demande en électricité pour recharger plusieurs véhicules 3 puisse se répercuter sur les données qui indiquent la transition électrique. A l'étape 181, on totalise les différentes valeurs de prévision de recharge CHXP calculées sur plusieurs véhicules 3. A l'étape 182, on prépare une transition électrique de base PCSD1. A l'étape 183, on totalise les valeurs de prévision de recharge CHXP de chaque segment. Plus précisément, on totalise les valeurs de prévision de recharge CHXP fournies par plusieurs véhicules 3 en s'attachant à un seul segment. La figure 22 est un schéma qui montre un exemple de l'évolution d'une valeur de prévision de recharge CHXP au sein d'un segment donné. La figure 22 montre les valeurs de prévision de recharge CHXP de plusieurs véhicules et le total des valeurs de prévision de recharge CHXP par rapport à un segment A. Le segment est représenté par un identifiant de segment (SCID). Chaque véhicule 3 est représenté par un identifiant de véhicule (VHID). Grâce au traitement effectué à l'étape 183, on obtient l'évolution sur l'axe du temps de la demande en électricité sur un seul segment. Fig. 20 is a flowchart illustrating a method relating to a CHXP recharge prediction value in the service center 2. At step 171, the vehicle 3B CHXP recharge prediction value is received. In step 172, the reservation process of the recharging station 4 is executed. In step 173, the recharging station 4 that can be used is allocated according to the CHXP recharge prediction value. At step 174, the charging station 4 that can be used is proposed to the driver of the vehicle 3B. Step 172 provides an information providing means or section for providing information on charging the battery 34 based on the CHXP recharge prediction value of an individual vehicle 3B. These means or this section provide information about the charging station. A charging station 4A and a route to the charging station 4A are proposed by the service station 2 and displayed in the vehicle 3B. The driver reserves the use of the charging station 4A via the cellular phone that he has with him, an onboard communication terminal, or the service station 2. The charging station 4 proposed to the step 174 is designated based on the CHXP recharge prediction value of the vehicle 3B. Therefore, it can be proposed a charging station 4 which corresponds to a time and / or a position where the chances that the driver of the vehicle 3B wants to recharge the latter are high. In other words, it is possible to avoid that the proposed recharging station 4 corresponds to a time and / or a position where the driver of the vehicle 3B has practically never performed recharge in his driving history. In step 175, the PCSD electrical transition is prepared from several CHXP recharge prediction values provided by several vehicles 3B. Step 175 represents the electrical transition method P4. The electricity requirement estimated by the estimation means is taken into account in the CHXP recharge prediction value. Therefore, step 175 provides a means or section for estimating the energy demand that enables the demand for electricity to be estimated from the electricity requirement. It can be said that step 175 provides means or section for estimating the energy demand for estimating the electricity demand based on the CHXP recharge prediction value. The electricity demand is acquired by adding up several charging prediction values related to several vehicles. In step 176, a basic electrical transition PCSD1 is prepared. In step 177, a modified electrical transition PCSD2 is prepared. In step 178, the data from the service center 2 is transmitted to the electrical control unit 6, which data indicates the electrical transition PCSD containing the basic electrical transition PCSD1 and the modified electrical transition PCSD2. Step 178 provides a means or section for providing information for transmitting the electricity demand estimated by the electricity demand estimating means to the electrical control unit 6 which controls the electrical distribution network 5. Fig. 21 is a flowchart illustrating a method 180 used in the service center 2 for calculating the electrical transition from the CHXP recharge prediction values. Figure 21 shows step 175 in detail. Fig. 21 shows the electrical transition method P4. The method 180 is executed with predetermined time intervals which are defined so that the change in the electricity demand for recharging several vehicles 3 can be reflected in the data which indicates the electrical transition. In step 181, the different CHXP recharge prediction values calculated on several vehicles 3 are totaled. In step 182, a basic electrical transition PCSD1 is prepared. At step 183, the CHXP recharge prediction values of each segment are summed. Specifically, the CHXP recharge prediction values provided by several vehicles 3 are summed by focusing on a single segment. Fig. 22 is a diagram showing an example of the evolution of a CHXP recharge prediction value within a given segment. Figure 22 shows the CHXP recharge prediction values for several vehicles and the total CHXP recharge prediction values with respect to an A segment. The segment is represented by a segment identifier (SCID). Each vehicle 3 is represented by a vehicle identifier (VHID). Thanks to the processing carried out at step 183, the evolution on the time axis of the electricity demand on a single segment is obtained.

Pour revenir à la figure 21, à l'étape 184, on totalise les valeurs de prévision de recharge CHXP du réseau de distribution électrique 5. Plus précisément, on totalise les valeurs de prévision de recharge CHXP de tous les segments qui se trouvent dans le réseau de distribution électrique 5. La valeur de prévision de recharge CHXP de chaque segment est donnée par le traitement effectué à l'étape 183. La figure 23 est un schéma qui montre un exemple de l'évolution d'une valeur de prévision de recharge CHXP au sein d'un réseau de distribution électrique donné 5. Returning to FIG. 21, at step 184, the CHXP recharge prediction values of the electrical distribution network 5 are summed. More precisely, the CHXP recharge prediction values of all the segments that are in the FIG. Electrical Distribution Network 5. The CHXP recharge prediction value of each segment is given by the processing performed in step 183. Figure 23 is a diagram showing an example of the evolution of a recharge prediction value. CHXP within a given power distribution network 5.

La figure 23 montre les totaux des valeurs de prévision de recharge CHXP des segments A à ZZ appartenant au réseau de distribution électrique 5 identifié par RESEAU ELEC. = N° 1. Les totaux des valeurs de prévision de recharge CHXP indiquent une évolution sur l'axe temporel de la charge électrique nécessaire pour recharger plusieurs véhicules 3. Autrement dit, les totaux des valeurs de prévision de recharge CHXP indiquent l'évolution de la demande en électricité des différents véhicules 3 dans le réseau de distribution électrique 5. Les totaux des valeurs de prévision de recharge CHXP sont désignés comme étant la transition électrique de base PCSD1. L'étape 182 fournit des moyens ou une section de calcul de transition pour calculer la transition électrique de base PCSD1, qui correspond à l'évolution de la quantité d'électricité nécessaire pour recharger des batteries 34 montées sur des véhicules 3B qui sont des objets mobiles. Pour revenir à la figure 21, on prépare une transition électrique modifiée PCSD2. La recharge des différents véhicules 3 est exécutée par les différentes stations de recharge 4. Il peut arriver que ces stations de recharge 4 aient des capacités de charge qui diffèrent les unes des autres. En outre, il peut arriver que les capacités des dispositifs de transmission électrique du réseau de distribution électrique 5 aux stations de recharge 4 diffèrent entre elles. Dans ce cas, la différence réside dans la quantité d'électricité par unité de temps qui peut être fournie à un véhicule 3 par une station de recharge 4. Par exemple, la différence concerne la vitesse de charge. La demande en électricité indiquée par les valeurs de prévision de recharge CHXP peut être supérieure à la capacité de recharge de la station de recharge 4. Pour cela, à l'étape 185, on modifie la transition électrique de base PCSD1 en fonction des vitesses de charge des stations de recharge 4. L'étape 185 fournit des moyens ou une section de modification pour modifier la transition électrique de base PCSD1 en fonction des vitesses de charge CHSP et pour calculer la transition électrique modifiée PCSD2. FIG. 23 shows the totals of the CHXP recharge prediction values of segments A to ZZ belonging to the electrical distribution network identified by NETWORK ELEC. = No. 1. The CHXP recharge forecast values totals indicate a change in the time axis of the electric charge required to recharge multiple vehicles. 3. In other words, the totals of the CHXP recharge prediction values indicate the evolution of the demand for electricity from the different vehicles 3 in the electricity distribution network 5. The totals of the CHXP recharge forecast values are designated as the basic electrical transition PCSD1. Step 182 provides means or a transition calculation section for calculating the basic electrical transition PCSD1, which corresponds to the change in the amount of electricity required to recharge batteries 34 mounted on vehicles 3B which are objects. mobile. To return to FIG. 21, a modified electrical transition PCSD2 is prepared. The recharging of the various vehicles 3 is performed by the different charging stations 4. It may happen that these charging stations 4 have charging capacities that differ from each other. In addition, it may happen that the capabilities of the electrical transmission devices of the electrical distribution network 5 at the charging stations 4 differ from each other. In this case, the difference lies in the amount of electricity per unit of time that can be supplied to a vehicle 3 by a charging station 4. For example, the difference concerns the charging speed. The electricity demand indicated by the CHXP recharge prediction values may be greater than the recharging capacity of the recharging station 4. For this, in step 185, the basic electrical transition PCSD1 is modified as a function of the transmission speeds. 4. Step 185 provides a means or modification section for modifying the basic electrical transition PCSD1 as a function of the charging rates CHSP and for calculating the modified electrical transition PCSD2.

A l'étape 186, on affecte la station de recharge 4 qui peut être utilisée dans un segment correspondant à la valeur de prévision de recharge CHXP totalisée pour chaque segment. La figure 24 est un schéma qui montre un exemple d'association entre l'évolution d'une valeur de prévision de recharge CHXP et une station de recharge 4 (autrement dit, un chargeur). La station de recharge 4 est identifiée par un identifiant de chargeur (CHID). Dans l'exemple illustré, un chargeur CHID=1 et un chargeur CHID=10, appartenant tous deux au segment A, sont affectés à l'évolution de la valeur de prévision de recharge CHXP dans le segment A. Dans l'exemple illustré, un chargeur CHID=2, qui appartient au segment B, est affecté à l'évolution de la valeur de prévision de recharge CHXP dans le segment B. En outre, dans l'exemple illustré, un chargeur CHID=3, qui appartient au segment C, est affecté à l'évolution de la valeur de prévision de recharge CHXP dans le segment C. Pour revenir à la figure 21, à l'étape 187, on totalise les valeurs de prévision de recharge CHXP par rapport à chaque station de recharge (c'est-à-dire à chaque chargeur). A l'étape 188, on modifie les totaux des valeurs de prévision de recharge CHXP de chaque chargeur en fonction de la vitesse de charge de chaque chargeur, et on prépare une transition électrique modifiée PCSD2. La transition électrique modifiée PCSD2 peut se présenter sous une forme qui indique la transition électrique de chaque chargeur, comme le montre la figure 26 mentionnée ultérieurement. En outre, la transition électrique modifiée PCSD2 peut également se présenter sous forme d'un total des valeurs de prévision de recharge CHXP dans le réseau de distribution électrique 5, comme le montre la figure 23. La figure 25 est un schéma qui montre l'exemple d'une valeur de prévision de recharge CHXP dans chaque chargeur. Sur ce schéma sont indiquées les vitesses de charge CHSP des stations de recharge 4. Par exemple, une valeur de prévision de recharge de 20 kWh est affectée au chargeur CHID=1 dans une plage horaire située une heure plus tard. Une valeur de prévision de recharge de 80 kWh est affectée au chargeur CHID=1 dans une plage horaire située deux heures plus tard. Par conséquent, le chargeur CHID=1 se voit affecter une valeur de prévision de recharge de 80 kWh qui est supérieure à la vitesse de charge de 50 kW/h du chargeur CHID=1 dans une plage horaire située deux heures plus tard. Ainsi, le chargeur CHID=1 est dans l'incapacité de recharger les 80 kWh censés correspondre à la demande en électricité. En outre, le chargeur CHID=2 se voit affecter une valeur de prévision de recharge de 30 kWh dans une plage horaire correspondant à l'heure actuelle (c'est-à-dire zéro heure après). Cependant, la vitesse de charge CHSP du chargeur CHID=2 est de 3 kW/h. Le chargeur CHID=2 est donc dans l'incapacité de recharger les 30 kWh censés correspondre à la demande en électricité. La figure 26 est un schéma qui montre l'exemple d'une valeur de prévision de recharge CHXP modifiée en fonction de la vitesse de charge CHSP d'une station de recharge 4. La figure 27 est un schéma qui explique un procédé de modification. Sur la valeur de prévision de recharge CHXP de 80 kWh affectée au chargeur CHID=1 dans une plage horaire située deux heures plus tard, les 30 kWh d'excédent par rapport à la vitesse de charge de 50 kW/h sont affectés à chacune des plages horaires suivantes. On modifie ainsi la valeur de prévision de recharge CHXP de sorte qu'il n'y ait aucun dépassement possible de la vitesse de charge CHSP de la station de recharge 4. In step 186, the charging station 4 is allocated which can be used in a segment corresponding to the totalized CHXP recharge prediction value for each segment. Fig. 24 is a diagram showing an exemplary association between the evolution of a CHXP recharge forecast value and a charging station 4 (that is, a charger). The charging station 4 is identified by a charger identifier (CHID). In the illustrated example, a loader CHID = 1 and a loader CHID = 10, both belonging to the segment A, are assigned to the evolution of the value of CHXP recharge prediction in the segment A. In the illustrated example, a loader CHID = 2, which belongs to the segment B, is assigned to the evolution of the CHXP recharge prediction value in the segment B. In addition, in the illustrated example, a loader CHID = 3, which belongs to the segment C, is assigned to the evolution of the CHXP recharge prediction value in segment C. To return to FIG. 21, at step 187, the CHXP recharge prediction values are summed with respect to each charging station (ie to each charger). In step 188, the totals of the CHXP recharge prediction values of each charger are modified according to the charging speed of each charger, and a modified electrical transition PCSD2 is prepared. The modified electrical transition PCSD2 may be in a form that indicates the electrical transition of each charger, as shown in Fig. 26 mentioned later. Further, the modified electrical transition PCSD2 can also be in the form of a total of the CHXP recharge prediction values in the power distribution network 5, as shown in FIG. 23. FIG. 25 is a diagram showing the example of a CHXP recharge prediction value in each loader. This diagram shows the charging speeds CHSP of the charging stations 4. For example, a recharge forecast value of 20 kWh is assigned to the charger CHID = 1 in a time slot located one hour later. A recharge prediction value of 80 kWh is assigned to the charger CHID = 1 within a time slot two hours later. Therefore, the charger CHID = 1 is assigned a recharge prediction value of 80 kWh which is greater than the load speed of 50 kW / h of the loader CHID = 1 in a time slot located two hours later. Thus, the charger CHID = 1 is unable to recharge the 80 kWh expected to match the demand for electricity. In addition, the charger CHID = 2 is assigned a recharge prediction value of 30 kWh in a time slot corresponding to the current time (that is, zero hours later). However, the CHSP load speed of the charger CHID = 2 is 3 kW / h. The charger CHID = 2 is therefore unable to recharge the 30 kWh expected to match the demand for electricity. Fig. 26 is a diagram showing the example of a modified CHXP recharge prediction value as a function of the charging rate CHSP of a charging station 4. Fig. 27 is a diagram explaining a modification method. On the CHXP recharge forecast value of 80 kWh allocated to the charger CHID = 1 in a time slot two hours later, the 30 kWh of excess over the load speed of 50 kW / h are assigned to each of the following time slots. This modifies the CHXP recharge prediction value so that there is no possible exceedance of the charge rate CHSP of the charging station 4.

La figure 28 est un schéma qui explique un procédé de modification. La valeur de prévision de recharge CHXP de 30 kWh affectée au chargeur CHID=2 dans une plage horaire située zéro heure plus tard est divisée en plusieurs parties, chacune correspondant aux 3 kWh identiques à la vitesse de charge, dans des plages horaires suivantes. On modifie ainsi la valeur de prévision de recharge CHXP de sorte qu'il n'y ait aucun dépassement possible de la vitesse de charge CHSP de la station de recharge 4. Pour revenir à la figure 21, à l'étape 189, la transition électrique de base PCSD1 et la transition électrique modifiée PCSD2 sont transmises de la centrale de services 2 à la centrale de commande électrique 6. Dans la centrale de commande électrique 6, le réseau de distribution électrique 5 est commandé par le procédé de commande de puissance P21 en fonction de la transition électrique de base PCSD1 et de la transition électrique modifiée PCSD2. Le procédé de commande de puissance P21 fournit des moyens ou une section de commande du réseau de distribution électrique qui permettent de commander le réseau de distribution électrique 5 en fonction de la transition électrique modifiée PCSD2. Par exemple, dans la centrale de commande électrique 6, l'alimentation en électricité du réseau de distribution électrique est commandée en fonction de la transition électrique de base PCSD1 et de la transition électrique modifiée PCSD2. En outre, dans la centrale de commande électrique 6, un plan d'équipement du réseau de distribution électrique 5 est élaboré et exécuté en fonction de la transition électrique de base PCSD1 et de la transition électrique modifiée PCSD2. Selon le présent mode de réalisation, la centrale de services 2 collecte la consommation électrique normale STPC et la fournit au véhicule 3B. Parallèlement, dans le véhicule 3B, la quantité d'électricité qui est nécessaire au déplacement du véhicule 3B est estimée en fonction de la consommation électrique nounale STPC et de la valeur de correction du véhicule VCR particulière au véhicule 3B. Grâce à ce partage du traitement, on peut répartir la charge de traitement de manière appropriée et on peut calculer le besoin en électricité du véhicule 3B de manière précise. En outre, on peut également calculer le besoin en électricité de manière précise, même sur un segment que le véhicule 3B parcourt pour la première fois. En outre, pour estimer le besoin en électricité, on prend en compte la consommation Ainsi, on peut estimer correctement le besoin en électricité en tenant compte de l'état de fonctionnement des dispositifs auxiliaires particuliers au véhicule 3B. En outre, on peut compenser la différence de consommation électrique qui résulte de l'état d'encombrement de la circulation TRFC sur la route. En outre, on prépare la valeur de prévision de recharge CHXP qui est indiquée en répartissant la quantité d'électricité nécessaire au déplacement du véhicule 3B sur l'axe temporel et/ou sur la carte en fonction de la probabilité de recharge CHPB du véhicule 3B. On peut ainsi évaluer correctement la demande en électricité correspondant à la recharge du véhicule 3B. En outre, la possibilité que le véhicule 3B soit rechargé est indiquée par la valeur de prévision de recharge. On peut donc fournir l'information sur la recharge à l'utilisateur du véhicule 3B à un moment et/ou à un endroit appropriés. En outre, selon la demande de la quantité d'électricité nécessaire à la recharge du véhicule 3B, on peut ajuster l'alimentation électrique du réseau de distribution électrique 5. En outre, les données qui représentent la demande en électricité nécessaire à la recharge du véhicule 3B sont indiquées en fonction de la vitesse de charge de la station de recharge 4. On évite ainsi l'indication d'une demande en électricité excessive, supérieure à la vitesse de charge ; cela peiinet d'éviter une production inutile d'électricité. En outre, les données de demande peuvent tenir compte d'une demande importante en électricité dans une station de recharge 4 dotée d'une capacité importante. En outre, les informations sur les stations de recharge 4 contenant des vitesses de charge sont collectées par les véhicules 3B. Cela permet de réagir à la construction d'une nouvelle station de recharge 4 ou à la fermeture d'une station de recharge 4. En outre, selon la demande en électricité nécessaire à la recharge du véhicule 3B, on peut réguler l'alimentation électrique du réseau de distribution électrique 5. Le mode de réalisation préféré de la présente invention a ainsi été décrit ; Cependant, sans se limiter au mode de réalisation susmentionné, il est possible de modifier la présente invention de différentes manières, dans la mesure où celles-ci ne s'écartent pas de la portée de l'invention. La configuration des modes de réalisation décrits ci-dessus n'est qu'un exemple, et la portée de la présente invention ne se limite pas à celle desdits modes de réalisation. La portée de la présente invention est représentée par la description dans les revendications ; en outre, la portée de la présente invention comprend toutes les modifications comprises dans la portée et les équivalents de la description des revendications. Par exemple, le réseau de distribution électrique 5 peut utiliser un réseau d'alimentation électrique dans les locaux d'une entreprise, au lieu d'un réseau d'alimentation système. En outre, le système de recharge 1 peut être équipé de plusieurs véhicules standard 3A qui diffèrent en terme de catégorie de véhicule ou de type de véhicule. Dans ce cas, la consommation électrique normale d'un véhicule générique 3B peut correspondre à la consommation électrique normale STPC collectée d'un véhicule standard 3A dont le type est le plus similaire à celui du véhicule générique 3B. En outre, la consommation électrique de segment SPC(i) de chaque segment et la valeur de correction du segment SCR(i) peuvent être transmises du véhicule standard 3A à la centrale de services 2 ; le procédé de détermination 78 de la consommation électrique normale STPC peut être exécuté dans la centrale de services 2. En outre, tout ou partie des différents procédés P7 à pli peuvent être 30 exécutés par une autre unité de commande, par exemple l'unité de commande de batterie 39, plutôt que par l'unité de commande de recharge 41. Fig. 28 is a diagram that explains a modification method. The CHXP recharge prediction value of 30 kWh allocated to the CHID = 2 charger within a time slot of zero hours later is divided into several parts, each corresponding to the 3 kWh identical to the charging rate, in the following time slots. This modifies the CHXP recharge prediction value so that there is no possible exceedance of the charging rate CHSP of the charging station 4. To return to FIG. 21, in step 189, the transition electrical basic PCSD1 and the modified electrical transition PCSD2 are transmitted from the service center 2 to the electrical control unit 6. In the electrical control unit 6, the electrical distribution network 5 is controlled by the power control method P21 according to the basic electrical transition PCSD1 and the modified electrical transition PCSD2. The power control method P21 provides means or a control section of the electrical distribution network which makes it possible to control the electrical distribution network 5 as a function of the modified electrical transition PCSD2. For example, in the electric control unit 6, the power supply of the electrical distribution network is controlled according to the basic electrical transition PCSD1 and the modified electrical transition PCSD2. In addition, in the electrical control unit 6, an equipment plan of the electrical distribution network 5 is developed and executed according to the basic electrical transition PCSD1 and the modified electrical transition PCSD2. According to the present embodiment, the service center 2 collects the normal power consumption STPC and supplies it to the vehicle 3B. Meanwhile, in the vehicle 3B, the amount of electricity that is necessary for the movement of the vehicle 3B is estimated according to the nominal power consumption STPC and the correction value of the vehicle VCR particular to the vehicle 3B. Thanks to this sharing of the treatment, it is possible to distribute the treatment load appropriately and the electricity requirement of the vehicle 3B can be calculated precisely. In addition, it is also possible to calculate the electricity requirement accurately, even on a segment that the vehicle 3B travels for the first time. In addition, in order to estimate the electricity requirement, the consumption is taken into account. Thus, the electricity requirement can be correctly estimated taking into account the operating state of the auxiliary devices particular to the vehicle 3B. In addition, it is possible to compensate for the difference in electrical consumption that results from the congestion state of the TRFC traffic on the road. In addition, the CHXP recharge prediction value, which is indicated by distributing the amount of electricity required to move the vehicle 3B over the time axis and / or the map according to the probability of charging CHPB of the vehicle 3B, is prepared. . It is thus possible to correctly evaluate the electricity demand corresponding to the charging of the vehicle 3B. In addition, the possibility that the vehicle 3B is reloaded is indicated by the recharge prediction value. The charging information can therefore be provided to the user of the vehicle 3B at a suitable time and / or location. In addition, according to the demand of the quantity of electricity necessary for the recharging of the vehicle 3B, it is possible to adjust the power supply of the electrical distribution network 5. In addition, the data which represent the electricity demand necessary for the recharging of the 3B vehicle are indicated according to the charging speed of the charging station 4. This avoids the indication of excessive demand for electricity, greater than the charging speed; this avoids unnecessary electricity production. In addition, the demand data can take account of a significant demand for electricity in a recharging station 4 with a large capacity. In addition, the information on charging stations 4 containing charging speeds are collected by vehicles 3B. This makes it possible to react to the construction of a new recharging station 4 or the closing of a recharging station 4. In addition, depending on the electricity demand necessary for recharging the vehicle 3B, it is possible to regulate the power supply. of the electrical distribution network 5. The preferred embodiment of the present invention has thus been described; However, without being limited to the above-mentioned embodiment, it is possible to modify the present invention in various ways, to the extent that these do not depart from the scope of the invention. The configuration of the embodiments described above is only an example, and the scope of the present invention is not limited to that of said embodiments. The scope of the present invention is represented by the description in the claims; furthermore, the scope of the present invention includes all modifications included in the scope and equivalents of the description of the claims. For example, the power distribution network 5 may use a power supply network in the premises of a company, instead of a system power supply. In addition, the charging system 1 can be equipped with several standard vehicles 3A which differ in terms of vehicle category or type of vehicle. In this case, the normal power consumption of a generic vehicle 3B may correspond to the normal electrical power consumption STPC collected from a standard vehicle 3A whose type is the most similar to that of the generic vehicle 3B. In addition, the segment power consumption SPC (i) of each segment and the correction value of the segment SCR (i) can be transmitted from the standard vehicle 3A to the service center 2; the determination method 78 of the normal power consumption STPC can be carried out in the service center 2. In addition, all or part of the various folded methods P7 can be executed by another control unit, for example the control unit. battery control 39, rather than by the recharge control unit 41.

En outre, les moyens ou la section d'estimation d'itinéraire peuvent utiliser, non pas la fonction de navigation du dispositif de navigation embarqué, mais la fonction de navigation d'un téléphone cellulaire, par exemple. Dans le mode de réalisation précité, le procédé qui calcule la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation TCR en fonction de l'état d'encombrement de la circulation TRFC est prévu dans la centrale de services 2. Toutefois, il peut être prévu dans plusieurs véhicules 3. Le mode de réalisation ci-dessus concerne un seul réseau de distribution électrique 5. Cependant, le procédé expliqué dans le mode de réalisation ci-dessus peut être appliqué à un procédé couvrant plusieurs réseaux de distribution électrique. Par exemple, le procédé ci-dessus peut être exécuté pour plusieurs véhicules 3 qui circulent à l'intérieur de plusieurs réseaux de distribution électrique. Dans ce cas, la transition électrique peut être totalisée de manière indépendante pour chacun des réseaux de distribution électrique. Par exemple, dans le traitement effectué à l'étape 187, on sélectionne plusieurs stations de recharge appartenant à un seul réseau de distribution électrique, et on totalise les valeurs de prévision de recharge CHXP des stations de recharge. On obtient ainsi une transition électrique qui indique la demande en électricité au niveau d'un seul réseau de distribution électrique. On exécute ce procédé pour chacun des réseaux de distribution électrique ; on obtient ainsi les transitions électriques de plusieurs réseaux de distribution électrique. En outre, les moyens, la section ou la fonction fournis par le dispositif de commande peuvent être fournis uniquement sous forme de section logicielle, uniquement sous forme de section matérielle, ou sous la forme d'une association entre une section logicielle et une section matérielle. Par exemple, le dispositif de commande peut être réalisé au moyen d'un circuit analogique. Comme le comprendra aisément l'homme du métier, différentes modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation de la présente invention décrits précédemment. Toutefois, la portée de la présente invention doit être déterminée par les revendications ci-après. In addition, the means or the route estimation section may use, not the navigation function of the on-board navigation device, but the navigation function of a cellular telephone, for example. In the aforementioned embodiment, the method which calculates the correction value for the congestion of the traffic TCR as a function of the congestion state of the TRFC traffic is provided in the service central 2. However, it can be The above embodiment is directed to a single power distribution network 5. However, the method explained in the above embodiment can be applied to a method covering a plurality of electrical distribution networks. For example, the above method can be performed for several vehicles 3 which circulate within several electrical distribution networks. In this case, the electrical transition can be totaled independently for each of the electrical distribution networks. For example, in the processing carried out at step 187, several charging stations belonging to a single power distribution network are selected, and the charging station CHXP recharge values are summed. This provides an electrical transition that indicates the demand for electricity at a single power distribution grid. This process is carried out for each of the electrical distribution networks; electrical transitions of several electrical distribution networks are thus obtained. In addition, the means, section, or function provided by the controller may be provided only as a software section, only as a hardware section, or as an association between a software section and a hardware section. . For example, the control device can be realized by means of an analog circuit. As will be readily understood by those skilled in the art, various modifications may be made to the embodiments of the present invention described above. However, the scope of the present invention is to be determined by the following claims.

Claims (6)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'estimation du besoin en électricité (2, 3) comprenant (i) une pluralité de véhicules (3), le véhicule ayant une batterie (34) qui fournit de l'énergie électrique à un moteur électrique (31) utilisé pour un déplacement, et (ii) une station de base qui gère les véhicules, le dispositif d'estimation du besoin en électricité permettant d'estimer la quantité d'électricité nécessaire aux déplacements des véhicules, le dispositif d'estimation du besoin en électricité comprenant : un dispositif de stockage (23A) prévu dans la station de base pour enregistrer la consommation électrique normale (STPC) correspondant au parcours de chacun d'une pluralité de segments de route ; un équipement de communication (7, 21, 42) qui transmet la consommation électrique normale (STPC) de la station de base aux véhicules ; une section de calcul de la valeur de correction du véhicule (P9) prévue dans chacun des véhicules pour calculer la valeur de correction du véhicule (VCR) correspondant à une variation spécifique du véhicule qui résulte d'un facteur du véhicule, la valeur de correction du véhicule étant fonction de la différence entre la consommation électrique normale (STPC) et la consommation électrique réelle (CPC) qui est requise pour un déplacement du véhicule ; et une section d'estimation (P8) prévue dans le véhicule pour estimer le besoin en électricité lors d'un prochain déplacement, en fonction de la consommation électrique normale (STPC) et d'informations comportant la valeur de correction du véhicule (VCR). REVENDICATIONS1. An electricity requirement estimating device (2, 3) comprising (i) a plurality of vehicles (3), the vehicle having a battery (34) which provides electrical power to an electric motor (31) used for a displacement, and (ii) a base station that manages the vehicles, the electricity requirement estimating device for estimating the amount of electricity required for the movements of the vehicles, the electricity requirement estimating device comprising: a storage device (23A) provided in the base station for recording the normal power consumption (STPC) corresponding to the path of each of a plurality of road segments; communication equipment (7, 21, 42) which transmits the normal power consumption (STPC) of the base station to the vehicles; a calculation section of the vehicle correction value (P9) provided in each of the vehicles for calculating the vehicle correction value (VCR) corresponding to a specific vehicle variation which results from a vehicle factor, the correction value the vehicle is a function of the difference between the normal power consumption (STPC) and the actual power consumption (CPC) required for a vehicle movement; and an estimation section (P8) provided in the vehicle for estimating the power requirement for a next trip, based on the normal power consumption (STPC) and information including the vehicle correction value (VCR). . 2. Dispositif d'estimation du besoin en électricité selon la revendication 1, dans lequel la section de calcul de la valeur de correction du véhicule comprend : une section de mesure (112) pour mesurer la consommation électrique réelle (CPC) lorsque le véhicule parcourt un segment prédéterminé ; une section de mesure de la consommation électrique auxiliaire (113) pour mesurer la consommation électrique auxiliaire (APC) des dispositifs auxiliaires montés sur le 30 véhicule lorsque le véhicule parcourt un segment prédéterminé ; etune section de paramétrage (114, 115) pour paramétrer la valeur de correction du véhicule (VCR) en fonction de la consommation électrique normale (STPC), de la consommation électrique réelle et de la consommation électrique auxiliaire (APC) lorsque le véhicule parcourt un segment prédéterminé. The electricity requirement estimating device according to claim 1, wherein the calculating section of the vehicle correction value comprises: a measurement section (112) for measuring the actual power consumption (CPC) when the vehicle is traveling a predetermined segment; an auxiliary power measurement section (113) for measuring the auxiliary power consumption (APC) of the auxiliary devices mounted on the vehicle when the vehicle travels a predetermined segment; anda setting section (114, 115) for setting the vehicle correction value (VCR) according to the normal power consumption (STPC), the actual power consumption and the auxiliary power consumption (APC) when the vehicle is traveling through a vehicle. predetermined segment. 3. Dispositif d'estimation du besoin en électricité selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel : la section d'estimation (P8) comprend une section d'estimation de la consommation électrique auxiliaire (146) pour estimer la consommation électrique auxiliaire (APC) 10 des dispositifs auxiliaires lors d'un prochain déplacement ; et lesdites informations contenant la valeur de correction du véhicule (VCR) utilisées dans la section d'estimation (P8) comportant la consommation électrique auxiliaire (APC) estimée par la section d'estimation de la consommation électrique auxiliaire (146). 15 The electricity requirement estimating device according to claim 1 or claim 2, wherein: the estimating section (P8) comprises an auxiliary power consumption estimating section (146) for estimating the auxiliary power consumption (APC) 10 auxiliary devices during a next move; and said information containing the vehicle correction value (VCR) used in the estimation section (P8) including the auxiliary power consumption (APC) estimated by the auxiliary power consumption estimation section (146). 15 4. Dispositif d'estimation du besoin en électricité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre : une section de calcul de la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation (91 à 93) pour calculer la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation 20 (TCR) en fonction de l'état d'encombrement d'une pluralité de segments de route, dans lequel les informations contenant la valeur de correction du véhicule utilisées dans la section d'estimation (P8) comportant la valeur de correction pour l'encombrement de la circulation (TCR). 25 The electricity requirement estimating device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a calculation section of the traffic congestion correction value (91 to 93) for calculating the value of traffic congestion correction (TCR) according to the congestion status of a plurality of road segments, wherein the information containing the vehicle correction value used in the estimation section ( P8) having the correction value for traffic congestion (TCR). 25 5. Dispositif d'estimation du besoin en électricité selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel : les véhicules comprennent un véhicule standard (3A) ; le véhicule standard comprend une section de mesure (61 à 78) pour mesurer la consommation électrique sur des segments parcourus par le véhicule standard (3A) ; 30 l'équipement de communication transmet la consommation électrique à la station de base ; et le dispositif de stockage stocke la consommation électrique obtenue auprès du véhicule standard en tant que consommation électrique normale (STPC). An electricity requirement estimating device according to any one of claims 1 to 4, wherein: the vehicles comprise a standard vehicle (3A); the standard vehicle includes a measurement section (61 to 78) for measuring the power consumption on segments traveled by the standard vehicle (3A); The communication equipment transmits the power consumption to the base station; and the storage device stores the power consumption obtained from the standard vehicle as normal power consumption (STPC). 6. Dispositif d'estimation du besoin en électricité selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre : une section d'estimation de la demande en électricité (175) pour estimer la demande 5 en électricité en fonction du besoin en électricité estimé par la section d'estimation (P8). An electricity requirement estimating device according to any one of claims 1 to 5, further comprising: an electricity demand estimating section (175) for estimating the electricity demand as a function of the demand for electricity; electricity estimated by the estimating section (P8).
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