FR2967850A1

FR2967850A1 - Method for directly acquiring code type encrypted military signal from satellite by precise positioning service receiver of global positioning system, involves acquiring encrypted signal implemented in case of failure of one attempt

Info

Publication number: FR2967850A1
Application number: FR1004506A
Authority: FR
Inventors: Alexandre Artault; Denis Bouvet; Vincent Forest
Original assignee: Sagem Defense Securite SA
Current assignee: Safran Electronics and Defense SAS
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2012-05-25
Anticipated expiration: 2030-11-19
Also published as: FR2967850B1

Abstract

The method involves directly acquiring an encrypted signal implemented on one integration time at one attempt (101), where the integration time corresponds to the hypothesis of the absence of scramblers in an environment of a receiver of a global positioning system. Another encrypted signal implemented in case of failure of the attempt on another integration time is directly acquired at another attempt (105), where the latter integration time corresponds to the hypothesis of the presence of the scramblers in the environment of the receiver, and is higher than the former integration time. An independent claim is also included for a receiver for a global positioning system, comprising a monitoring unit.

Description

Domaine technique Le domaine de l'invention est celui des systèmes de localisation par satellite, tels que le système GPS (« Global Positioning System »). L'invention se rapporte à l'acquisition des signaux issus de satellites d'un tel système de localisation, notamment les signaux militaires cryptés du type du signal de code P(Y) qui permettent de fournir une localisation précise (on parle alors de service PPS : « Precise Positioning Service »). TECHNICAL FIELD The field of the invention is that of satellite positioning systems, such as the GPS system ("Global Positioning System"). The invention relates to the acquisition of signals from satellites of such a locating system, in particular encrypted military signals of the type of the P (Y) code signal which make it possible to provide a precise location (this is referred to as service PPS: "Precise Positioning Service").

Contexte de l'invention Les satellites GPS émettent au minimum sur deux porteuses L1 = 1575,42 MHz et L2 = 1227,6 MHz. Ces porteuses sont modulées par commutation de 180° de la phase (BPSK) à partir de la somme d'un code d'étalement propre à chaque satellite et du message de navigation. La porteuse L1 est modulée par un premier code dit C/A (« Coarse Acquisition » pour Acquisition grossière) et le message de navigation et en quadrature, par un second code crypté dit P(Y) et le message de navigation. La porteuse L2 est modulée par le code P(Y) et le message de navigation. BACKGROUND OF THE INVENTION GPS satellites transmit at least two carriers L1 = 1575.42 MHz and L2 = 1227.6 MHz. These carriers are modulated by 180 ° phase switching (BPSK) from the sum of a spreading code specific to each satellite and the navigation message. The carrier L1 is modulated by a first code called C / A ("Coarse Acquisition" for rough acquisition) and the navigation message and in quadrature, by a second encrypted code said P (Y) and the navigation message. The carrier L2 is modulated by the code P (Y) and the navigation message.

L'acquisition des signaux d'un système global de navigation par satellites consiste à aligner sur le signal satellite reçu une réplique du signal recherché. La réplique est générée localement par un canal du récepteur GPS (typiquement, un récepteur GPS contient 12 canaux qui lui permettent de poursuivre simultanément douze satellites différents). On considère cet alignement réalisé lorsque le résultat de l'opération de corrélation entre le signal reçu et le signal généré, qui est intégré sur une durée plus ou moins longue suivant la puissance des interférences reçues ou pressenties, dépasse un seuil de détection. The acquisition of the signals of a global satellite navigation system consists in aligning on the received satellite signal a replica of the desired signal. The replica is generated locally by a GPS receiver channel (typically, a GPS receiver contains 12 channels that allow it to track twelve different satellites simultaneously). This alignment is considered when the result of the correlation operation between the received signal and the generated signal, which is integrated over a longer or shorter duration depending on the power of the interference received or sensed, exceeds a detection threshold.

Etat de la technique Dans les premiers récepteurs militaires, l'acquisition du signal P(Y) permettant d'accéder au service de positionnement précis PPS passait par l'acquisition préalable du signal C/A. En effet, en l'absence d'information précise sur le temps d'émission du signal GPS, il suffit de tester 2046 hypothèses de code en C/A (en considérant une recherche du signal par pas de un demi-moment de code et une estimation correcte de la fréquence de la porteuse), contre 1013 pour le code P(Y), puisque le code C/A a un débit de 1,023 Mbit/s et une période de 1 ms, tandis que le code P(Y) a un débit de 10,23 Mbit/s et une période de plusieurs jours. STATE OF THE ART In the first military receivers, the acquisition of the signal P (Y) enabling access to the precise positioning service PPS involved the prior acquisition of the C / A signal. Indeed, in the absence of precise information on the time of emission of the GPS signal, it suffices to test 2046 code hypotheses in C / A (considering a search of the signal in steps of half a moment of code and a correct estimate of the carrier frequency), against 1013 for the P (Y) code, since the C / A code has a bit rate of 1.023 Mbit / s and a period of 1 ms, while the code P (Y) has a rate of 10.23 Mbit / s and a period of several days.

Une fois le signal C/A accroché puis poursuivi, les informations décodées du message de navigation (le « Hand Over Word » ou HOW) permettent de reconstituer le temps d'émission du signal par rapport au début de la semaine GPS ; de cette manière, il est possible de générer une réplique locale du signal de code P(Y) suffisamment proche du signal reçu par le récepteur pour que le nombre d'hypothèses de code à tester soit limité et que l'acquisition du signal P(Y) soit possible. Dans ces premiers récepteurs militaires, l'accès au service PPS était 20 donc vulnérable : aux interférences et/ou brouilleurs interdisant l'acquisition du signal C/A; aux signaux de leurre C/A. L'augmentation de la puissance de calcul des récepteurs permet 25 aujourd'hui de tester simultanément un grand nombre d'hypothèses de code. Ceci permet de s'affranchir de l'acquisition préalable du code C/A, pour autant que l'on puisse disposer d'une estimation du temps suffisamment précise. Le document « Fast "direct-P(Y) " GPS Signal Acquisition using a 30 special portable clock » de H. Fruehauf, Proc 33rd Ann. Precise Time and Time Interval (PTTI) Meeting, 359-369, 2001 fournit un exemple de fourniture d'une telle référence de temps pour l'acquisition directe du signal P(Y), sans acquisition préalable du signal C/A. D'une manière générale, cette estimation du temps peut être obtenue par différents moyens : transfert d'informations de temps depuis un autre récepteur GPS (précisions typiques comprises entre 100 bas et 10 ms, suivant le protocole de transfert mis en oeuvre) ; entretien précis du temps sur alimentation auxiliaire (précisions typiques comprises entre 1 ms et 1 seconde, suivant la durée de la mise hors tension du récepteur et la qualité de l'horloge) ; transfert d'informations peu précises de temps depuis un autre système ou par un opérateur (précisions typiques comprises entre 1 et 10 secondes suivant la source et le protocole de transfert utilisés). Once the C / A signal hooked on and continued, the decoded information of the navigation message (the "Hand Over Word" or HOW) allow to reconstitute the time of emission of the signal compared to the beginning of the week GPS; in this way, it is possible to generate a local replica of the P (Y) code signal sufficiently close to the signal received by the receiver so that the number of code hypotheses to be tested is limited and that the acquisition of the signal P ( Y) be possible. In these first military receivers, access to the PPS service was therefore vulnerable: to interference and / or jammers prohibiting the acquisition of the C / A signal; to decoy signals C / A. The increase in the computing power of the receivers makes it possible today to simultaneously test a large number of code hypotheses. This makes it possible to dispense with the prior acquisition of the C / A code, provided that a reasonably accurate time estimate is available. The document "Fast" direct-P (Y) "GPS Signal Acquisition using a 30 special portable clock" by H. Fruehauf, Proc 33rd Ann. Precise Time and Time Interval (PTTI) Meeting, 359-369, 2001 provides an example of providing such a time reference for the direct acquisition of the P (Y) signal, without prior acquisition of the C / A signal. In general, this estimate of the time can be obtained by various means: transfer of time information from another GPS receiver (typical accuracies between 100 and 10 ms, depending on the transfer protocol implemented); accurate time maintenance on auxiliary power supply (typical accuracies between 1 ms and 1 second, depending on how long the receiver is turned off and the quality of the clock); transfer of inaccurate time information from another system or by an operator (typical accuracies between 1 and 10 seconds depending on the source and the transfer protocol used).

Pour une milliseconde d'incertitude sur le temps d'émission du signal satellite, il faut tester jusqu'à 20 460 hypothèses de code P(Y) pour réussir l'alignement de la réplique avec le signal reçu. Pour fixer des ordres de grandeur, on peut considérer : une architecture de récepteur avec multicorrélation : il est alors possible de tester plusieurs hypothèses simultanément, suivant le nombre de corrélateurs du récepteur (typiquement 1000 corrélateurs) ; un récepteur dans un environnement brouillé : le temps nécessaire pour déterminer si la réplique est bien alignée sur le signal reçu est de l'ordre de 100 ms. On obtient alors par milliseconde d'incertitude un temps de recherche du signal P(Y) d'environ 2 secondes. Dans la mesure où l'incertitude peut aller bien au-delà d'une milliseconde (voir ci-dessus), le temps de recherche du signal peut alors atteindre plusieurs minutes. À titre de comparaison, l'acquisition du signal C/A dans un environnement non brouillé est au moins cent fois plus rapide (10 fois moins d'hypothèses de code à tester et temps nécessaire à la détection au moins dix fois plus faible), et ce quelle que soit l'incertitude de temps (puisque la période du code C/A est de une milliseconde). For a millisecond uncertainty in the transmission time of the satellite signal, it is necessary to test up to 20 460 P (Y) code hypotheses to successfully align the replica with the received signal. To set orders of magnitude, we can consider: a receiver architecture with multicorrelation: it is then possible to test several hypotheses simultaneously, depending on the number of correlators of the receiver (typically 1000 correlators); a receiver in a scrambled environment: the time required to determine whether the replica is well aligned with the received signal is of the order of 100 ms. We then obtain per millisecond of uncertainty a search time of the signal P (Y) of about 2 seconds. Since the uncertainty can go well beyond one millisecond (see above), the signal search time can then reach several minutes. By way of comparison, the acquisition of the C / A signal in a non-scrambled environment is at least a hundred times faster (10 times less code hypotheses to be tested and time required for detection at least ten times lower), and this regardless of the time uncertainty (since the period of the C / A code is one millisecond).

Problème technique On voit donc que dans un récepteur PPS, le temps pour obtenir une première position - TTFF ou « Time To First Fix » - peut être sensiblement allongé dès lors qu'on s'interdit l'utilisation des signaux civils. Vu par l'utilisateur d'un tel récepteur PPS mais coutumier des TTFF d'un récepteur civil, ce retard peut sembler rédhibitoire, surtout en l'absence de leurrage ou de brouillage. L'invention a pour objectif de réduire les TTFF d'un récepteur PPS en 15 l'absence de brouillage. A cet effet, l'invention prévoit selon un premier aspect une méthode d'acquisition directe d'un signal crypté issu d'un satellite par un récepteur d'un système de localisation par satellite, l'acquisition mettant en oeuvre une intégration de résultats de corrélation entre un signal reçu du satellite 20 et un signal de réplique généré par le récepteur, caractérisée en ce qu'elle comprend: - une première tentative d'acquisition directe du signal crypté mise en ceuvre sur une première durée d'intégration ; et, - une seconde tentative d'acquisition directe du signal crypté 25 mise en ceuvre en cas d'échec de la première tentative sur une seconde durée d'intégration supérieure à la première durée. Certains aspects préférés mais non limitatifs de cette méthode sont les suivants : - la première durée d'intégration correspond à une hypothèse d'absence 30 de brouilleurs dans l'environnement du récepteur, et la seconde durée d'intégration correspond à une hypothèse de présence de brouilleurs dans l'environnement du récepteur ; - l'hypothèse d'absence de brouilleurs prend en compte un niveau civil d'interférences tel que spécifié par exemple par des normes telle que la 5 norme RTCA/DO-229 ; - la première durée d'intégration est 10 à 15 fois plus courte que la seconde durée d'intégration ; - le récepteur exploite une estimation de temps pour initialiser l'acquisition directe du signal crypté ; 10 - la seconde tentative d'acquisition est automatiquement mise en oeuvre en cas d'échec de la première tentative d'acquisition ; - l'échec de la première tentative l'acquisition est signalé à l'utilisateur du récepteur ; - l'échec de la première tentative d'acquisition est déterminé par 15 l'absence de détection du signal crypté après avoir testé un ensemble d'hypothèses de code sur une plage temporelle de recherche couvrant l'incertitude sur le temps d'émission du signal reçu. Selon un second aspect, l'invention concerne un récepteur d'un système de localisation par satellite, comprenant un module de 20 supervision réalisant une acquisition directe d'un signal crypté issu d'un satellite, caractérisé en ce que le module de supervision est configuré pour mettre en oeuvre la méthode selon le premier aspect de l'invention. La mise en oeuvre de l'invention diminue le temps d'acquisition du signal P(Y) en l'absence de brouillage sans pour autant altérer la capacité 25 du récepteur à acquérir directement le signal P(Y) en environnement brouillé. De plus, en l'absence de brouillage et même dans un environnement bruité, l'acquisition, si elle est possible, se fait dans un temps optimal. En outre, l'échec de la tentative d'acquisition rapide constitue un 30 indicateur qualitatif de la présence de brouillage, indicateur utile pour prévenir l'utilisateur de la présence probable de brouilleurs, ainsi que pour l'avertir d'un temps d'acquisition plus long que celui observable sur un récepteur SPS (« Standard Positioning Service » mettant en oeuvre l'acquisition et la poursuite du signal C/A). Technical problem We therefore see that in a PPS receiver, the time to obtain a first position - TTFF or "Time To First Fix" - can be significantly lengthened when one prohibits the use of civil signals. Seen by the user of such a PPS receiver but customary TTFF of a civilian receiver, this delay may seem prohibitive, especially in the absence of deception or jamming. It is an object of the invention to reduce the TTFFs of a PPS receiver in the absence of interference. For this purpose, according to a first aspect, the invention provides a method for the direct acquisition of an encrypted signal from a satellite by a receiver of a satellite positioning system, the acquisition implementing an integration of results. correlation between a signal received from the satellite 20 and a replica signal generated by the receiver, characterized in that it comprises: a first attempt to directly acquire the encrypted signal implemented over a first integration period; and - a second attempt to directly acquire the encrypted signal 25 implemented in case of failure of the first attempt on a second integration period greater than the first duration. Some preferred but nonlimiting aspects of this method are the following: the first integration duration corresponds to an assumption of absence of jammers in the environment of the receiver, and the second integration duration corresponds to an assumption of presence jammers in the receiver environment; the hypothesis of absence of jammers takes into account a civil level of interference as specified, for example, by standards such as the RTCA / DO-229 standard; the first integration time is 10 to 15 times shorter than the second integration time; the receiver uses a time estimate to initialise the direct acquisition of the encrypted signal; The second acquisition attempt is automatically implemented in the event of failure of the first acquisition attempt; - failure of the first attempt acquisition is reported to the user of the receiver; the failure of the first acquisition attempt is determined by the absence of detection of the encrypted signal after having tested a set of code hypotheses over a search time range covering the uncertainty on the transmission time of the received signal. According to a second aspect, the invention relates to a receiver of a satellite positioning system, comprising a supervision module performing a direct acquisition of an encrypted signal from a satellite, characterized in that the supervision module is configured to implement the method according to the first aspect of the invention. The implementation of the invention reduces the acquisition time of the signal P (Y) in the absence of interference without impairing the ability of the receiver to directly acquire the signal P (Y) in a scrambled environment. Moreover, in the absence of interference and even in a noisy environment, the acquisition, if it is possible, is done in an optimal time. In addition, the failure of the quick acquisition attempt is a qualitative indicator of the presence of jamming, a useful indicator to warn the user of the likely presence of jammers, as well as to warn him of a time of acquisition longer than that observable on a SPS receiver ("Standard Positioning Service" implementing the acquisition and tracking of the C / A signal).

Description des dessins D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention en référence à la figure 1 annexée qui représente un schéma de principe d'une acquisition directe de code P(Y) conforme à l'invention. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other aspects, objects and advantages of the invention will appear better on reading the following description of an embodiment of the invention with reference to the appended FIG. 1 which represents a schematic diagram of a direct acquisition of P (Y) code according to the invention.

Description détaillée La figure 1 représente l'acquisition directe du signal P(Y) selon l'invention, sans acquisition préalable du signal C/A. Cette acquisition est mise en oeuvre au sein d'un module de supervision d'un récepteur de positionnement par satellites, tels qu'un récepteur GPS PPS. La méthode d'acquisition directe du signal P(Y) selon le premier aspect de l'invention est plus particulièrement adaptée pour être mise en oeuvre lorsqu'une estimation du temps relativement précise est disponible, de préférence par la présence d'une horloge précise interne au récepteur et alimentée par une alimentation auxiliaire, afin que la durée d'acquisition ne soit pas trop longue. En effet, une incertitude sur le temps définie plus haut peut alors être estimée, notamment en prenant en compte la précision de l'horloge du récepteur GPS ainsi que son vieillissement, et cette incertitude sur le temps va alors déterminer le temps nécessaire pour réussir l'alignement de la réplique sur le signal reçu en venant pour cela tester différentes hypothèses de codes. Lorsque les conditions sont réunies pour lancer une acquisition directe du signal P(Y) (i.e. lorsque une estimation du temps relativement précise est disponible), le module de supervision du récepteur lance d'abord une première tentative d'acquisition du signal P(Y) (étape 101 sur la figure 1) en venant intégrer sur une première durée d'intégration les résultats de corrélation entre le signal reçu d'un satellite et un signal de réplique généré par le récepteur. Cette première tentative d'acquisition est une tentative rapide, par exemple réalisée sur une première durée d'intégration correspondant à une hypothèse d'absence de brouilleurs dans l'environnement du récepteur. Cette hypothèse d'absence de brouilleurs peut prendre en compte un niveau d'interférences « standards » tel que les niveaux d'interférences spécifiés dans des normes civiles (pour un récepteur aéronautique, on pourra par exemple considérer les niveaux spécifiés dans la norme RTCNDO-229). De cette manière, la première durée d'intégration est dix à quinze fois plus courte que la durée d'intégration devant être observée pour 15 détecter le signal avec un fort niveau de brouillage. L'étape 101 se poursuit jusqu'à son terme 102, qui peut être l'acquisition directe du signal P(Y), auquel cas le récepteur désormais en poursuite 103 des signaux GPS peut remplir sa fonction de détermination de la position et stoppe la recherche d'acquisition. Le terme 102 peut 20 également être le constat de l'échec de la première tentative d'acquisition directe du code P(Y), typiquement après avoir testé l'ensemble des hypothèses de code sur une plage temporelle de recherche couvrant l'incertitude sur le temps d'émission du signal satellite reçu, sans pour autant réussir à aligner la réplique sur le signal reçu. 25 Si le signal P(Y) n'a pu être acquis, le récepteur PPS pourra alors avertir (étape 104) l'utilisateur de la présence d'interférences empêchant une acquisition rapide du signal. L'utilisateur est ainsi prévenu que le TTFF sera plus long que celui classiquement attendu pour un récepteur de positionnement standard SPS (Standard Positioning Service). En outre, 30 la possibilité d'un brouillage ainsi révélée peut être souhaitable par l'information qu'elle procure sur l'environnement du récepteur. DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 represents the direct acquisition of the signal P (Y) according to the invention, without prior acquisition of the C / A signal. This acquisition is implemented within a monitoring module of a satellite positioning receiver, such as a GPS PPS receiver. The method of direct acquisition of the signal P (Y) according to the first aspect of the invention is more particularly adapted to be implemented when a relatively accurate time estimation is available, preferably by the presence of a precise clock. internal to the receiver and powered by an auxiliary power supply, so that the acquisition time is not too long. Indeed, an uncertainty on the time defined above can then be estimated, in particular by taking into account the accuracy of the GPS receiver clock and its aging, and this uncertainty over time will then determine the time required to succeed. alignment of the replica on the received signal by coming to test different hypotheses of codes. When conditions are met to initiate a direct acquisition of the P (Y) signal (ie when a relatively accurate time estimate is available), the receiver's supervisory module first initiates a first attempt to acquire the P (Y) signal. ) (step 101 in FIG. 1) by integrating, over a first integration period, the correlation results between the signal received from a satellite and a replica signal generated by the receiver. This first acquisition attempt is a rapid attempt, for example performed on a first integration period corresponding to a hypothesis of absence of jammers in the environment of the receiver. This hypothesis of absence of jammers may take into account a level of "standard" interference such as the interference levels specified in civil standards (for an aeronautical receiver, it will be possible for example to consider the levels specified in the standard RTCNDO- 229). In this way, the first integration time is ten to fifteen times shorter than the integration time to be observed to detect the signal with a high level of interference. Step 101 continues to completion 102, which may be the direct acquisition of the P (Y) signal, in which case the now GPS tracking receiver 103 may perform its position determination function and stop the acquisition research. The term 102 may also be the finding of the failure of the first direct acquisition attempt of the P (Y) code, typically after testing all the code hypotheses over a search time span covering the uncertainty on the transmission time of the satellite signal received, without succeeding in aligning the replica on the received signal. If the signal P (Y) could not be acquired, the PPS receiver can then warn (step 104) the user of the presence of interference preventing rapid acquisition of the signal. The user is thus warned that the TTFF will be longer than that conventionally expected for a standard positioning SPS receiver. In addition, the possibility of interference thus disclosed may be desirable by the information it provides on the environment of the receiver.

Le module de supervision du récepteur lance alors une seconde tentative d'acquisition du signal P(Y) (étape 105) en utilisant une durée d'intégration supérieure à celle de la première tentative et cohérente avec une hypothèse de présence de brouilleurs : de cette manière, le récepteur GPS reste conforme aux exigences de tenue au brouillage exigibles en opération. Cette seconde tentative d'acquisition du signal P(Y) se poursuit en boucle jusqu'à acquisition et poursuite (étape 106). De préférence, la seconde tentative d'acquisition (sous une hypothèse d'environnement avec un niveau de brouillage élevé, et donc une durée d'intégration longue) est mise en oeuvre automatiquement en cas d'échec de la première tentative d'acquisition (hypothèse d'environnement avec un niveau de bruit minimum, sans brouillage et donc une durée d'intégration rapide), c'est-à-dire sans intervention de l'utilisateur. The supervision module of the receiver then initiates a second attempt to acquire the signal P (Y) (step 105) by using a duration of integration greater than that of the first attempt and consistent with a hypothesis of the presence of jammers: of this In this way, the GPS receiver remains compliant with the interference requirements required during operation. This second attempt to acquire the signal P (Y) continues in a loop until acquisition and continuation (step 106). Preferably, the second acquisition attempt (under an environment hypothesis with a high level of interference, and therefore a long integration time) is implemented automatically in case of failure of the first acquisition attempt ( environment hypothesis with a minimum noise level, without interference and therefore a fast integration time), that is to say without user intervention.

Ainsi, la durée d'intégration des résultats de corrélation dans l'hypothèse d'un fort niveau de brouillage peut par exemple être dix à quinze fois plus longue que dans l'hypothèse de l'absence de brouilleurs. Par conséquent, la première tentative d'acquisition 101 présente une durée beaucoup plus faible que la seconde tentative d'acquisition 105. Thus, the duration of integration of the correlation results assuming a high level of interference may for example be ten to fifteen times longer than in the case of the absence of jammers. Therefore, the first acquisition attempt 101 has a much shorter duration than the second acquisition attempt 105.

Et même en cas d'échec d'acquisition du signal lors de la première tentative 101, la durée de cette première tentative 101 reste faible et en pratique négligeable par rapport à la durée de la seconde tentative d'acquisition 105. Ainsi, dans le cas très courant d'une absence de brouilleurs, le TTFF se trouve réduit. Et dans le cas d'un environnement brouillé où la première tentative d'acquisition a échoué, le TTFF ne se trouve rallongé que d'une durée négligeable. L'exemple du signal P(Y) du système GPS est donné à fin d'illustration et n'est pas limitatif, l'invention pouvant être mise en oeuvre avec d'autres systèmes de localisation par satellite où se posent des problèmes similaires. And even in the event of failure of acquisition of the signal during the first attempt 101, the duration of this first attempt 101 remains low and in practice negligible compared to the duration of the second acquisition attempt 105. Thus, in the very common case of absence of jammers, the TTFF is reduced. And in the case of a scrambled environment where the first acquisition attempt failed, the TTFF is only lengthened for a negligible duration. The example of the signal P (Y) GPS system is given for purposes of illustration and is not limiting, the invention can be implemented with other satellite tracking systems where similar problems arise.

Claims

REVENDICATIONS1. Method for direct acquisition of an encrypted signal from a satellite by a receiver of a satellite positioning system, the acquisition implementing an integration of correlation results between a signal received from the satellite and a replica signal generated by the receiver, characterized in that it comprises: a first attempt to directly acquire the encrypted signal implemented over a first integration period; and a second attempt to directly acquire the encrypted signal implemented in the event of failure of the first attempt on a second integration period greater than the first duration.

2. Method according to claim 1, wherein the first integration duration corresponds to a hypothesis of absence of jammers in the environment of the receiver, and the second duration of integration corresponds to an assumption of presence of jammers in the receiver environment.

3. Method according to claim 2, wherein the assumption of absence of jammers takes into account a civil level of interference as specified for example by standards such as standard RTCNDO-229.

4. Method according to one of the preceding claims, wherein the first integration time is 10 to 15 times shorter than the second integration time.

5. Method according to one of the preceding claims, wherein the receiver uses a time estimate to initialize the direct acquisition of the encrypted signal.

6. Method according to one of the preceding claims, wherein the second acquisition attempt is automatically implemented in case of failure of the first acquisition attempt.

7. Method according to the preceding claims, wherein the failure of the first attempt acquisition is reported to the user of the receiver. 10

8. Method according to one of the preceding claims, wherein the failure of the first acquisition attempt is determined by the lack of alignment of the replica signal on the received signal after testing a set of code hypotheses. over a search time range covering an uncertainty in the transmission time of the received signal.

9. Receiver of a satellite location system, comprising a supervision module performing a direct acquisition of an encrypted signal from a satellite, characterized in that the supervision module is configured to implement the method according to any of the preceding claims.5