FR2967631A1

FR2967631A1 - Hydraulic simulator for brake control system to provide resistance simulation to pedal actuation in motor vehicle, has three-way valve switched in position when pressure in balancing chambers exceeds respective thresholds

Info

Publication number: FR2967631A1
Application number: FR1004563A
Authority: FR
Inventors: Celine Aubert; Jean Marc Piel; Cedric Pinard; Jerome Agneray
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-11-23
Filing date: 2010-11-23
Publication date: 2012-05-25
Anticipated expiration: 2030-11-23
Also published as: FR2967631B1

Abstract

The simulator (20) has a brake booster (44), and a tandem master cylinder (28) that comprises a set of pressure chambers (36, 38). A set of balancing chambers is respectively connected with the set of pressure chambers. A three-way valve (54) is switched in a position when pressure in one of the balancing chambers exceeds a predetermined threshold or if the pressure in another balancing chamber exceeds another predetermined threshold. An independent claim is also included for a brake control system comprising a servo-brake.

Description

La présente invention concerne les systèmes de commande de freinage de véhicule automobile; en particulier un simulateur hydraulique équipant un tel système de commande. Un système de commande de freinage comporte habituellement une pédale de frein, destinée à activer un dispositif de commande hydraulique lorsqu'elle est activée par le conducteur du véhicule automobile. Le dispositif de commande hydraulique est relié hydrauliquement à un simulateur hydraulique, notamment destiné à simuler une résistance à l'actionnement de la pédale, afin de donner au conducteur la sensation que cette résistance à actionnement de la pédale est plus importante lorsque le freinage augmente. En outre, le système de commande comporte habituellement un servomoteur d'assistance au freinage, dit servofrein, muni de chambres avant et arrière séparées par une membrane étanche, et un maître cylindre tandem, comportant des premier et second piston délimitant avec un corps du maître cylindre des première et seconde chambre de pression destinées à être reliées hydrauliquement à un système de freinage. Habituellement, la membrane étanche du servofrein est solidaire du premier piston du maître cylindre, de sorte que la différence de pression entre les chambres avant et arrière du servofrein permet de déplacer ce premier piston du maître cylindre par l'intermédiaire de cette membrane. The present invention relates to motor vehicle brake control systems; in particular a hydraulic simulator equipping such a control system. A brake control system usually includes a brake pedal for activating a hydraulic control device when activated by the driver of the motor vehicle. The hydraulic control device is hydraulically connected to a hydraulic simulator, in particular for simulating a resistance to the actuation of the pedal, to give the driver the feeling that resistance to pedal actuation is greater when braking increases. In addition, the control system usually comprises a brake booster servomotor, said booster, provided with front and rear chambers separated by a sealed membrane, and a tandem master cylinder, comprising first and second piston delimiting with a body of the master cylinder of the first and second pressure chamber to be hydraulically connected to a braking system. Usually, the sealed diaphragm of the brake booster is integral with the first piston of the master cylinder, so that the pressure difference between the front and rear chambers of the brake booster moves the first piston of the master cylinder through this membrane.

On connaît déjà dans l'état de la technique un simulateur hydraulique destiné à équiper un tel système de commande de freinage du type, comportant : une valve à trois voies, comportant une première voie destinée à être reliée à la chambre avant du servofrein, une deuxième voie destinée à être reliée à la chambre arrière du servofrein, et une troisième voie, et susceptible de prendre une position choisie entre : - une première position, dans laquelle les première et deuxième voies sont mises en communication, et la troisième voie est isolée des première et deuxième voies, - une deuxième position, dans laquelle les deuxième et troisième voies sont mises en communication, et la première voie est isolée des deuxième et troisième voies. Habituellement, la chambre avant du servofrein est reliée à une pompe à vide, et la troisième voie de la valve est mise en communication avec l'air libre, à pression atmosphérique. Already known in the state of the art a hydraulic simulator intended to equip such a braking control system of the type, comprising: a three-way valve, comprising a first channel intended to be connected to the front chamber of the booster, a second track intended to be connected to the rear chamber of the booster, and a third channel, and likely to take a chosen position between: - a first position, in which the first and second lanes are put in communication, and the third lane is isolated first and second lanes, - a second position, in which the second and third lanes are placed in communication, and the first lane is isolated from the second and third lanes. Usually, the front chamber of the booster is connected to a vacuum pump, and the third channel of the valve is placed in communication with the open air, at atmospheric pressure.

Dans la première position de la valve, les chambres avant et arrière du servofrein sont reliées, et la différence de pression entre ces chambres avant et arrière est nulle. Il s'agit de la position de repos, dans laquelle la membrane du servofrein est immobile. Dans la seconde position de la valve, la chambre arrière du servofrein est reliée à la troisième voie de la valve. La pression dans la chambre arrière atteint donc la pression atmosphérique, qui est supérieure à la pression régnant dans la chambre avant du fait de la pompe à vide. La membrane du servofrein se déplace donc vers la chambre avant, entraînant le premier piston du maître cylindre. Afin de limiter la pression dans le maître cylindre, et d'équilibrer la pression dans le simulateur hydraulique, le simulateur comporte des moyens d'équilibrage de la pression dans le simulateur, comprenant une première chambre d'équilibrage comportant des premiers moyens de liaison hydraulique avec la première chambre de pression du maître cylindre, et des moyens pour passer la valve dans la première position lorsque la pression dans la première chambre d'équilibrage dépasse un premier seuil prédéterminé. Ainsi, lorsque la pression dans la première chambre d'équilibrage devient trop élevée, la valve repasse dans la première position, dans laquelle les chambres avant et arrière du servofrein sont mises en liaison, provoquant l'immobilisation de la membrane et du premier piston du maître cylindre. Toutefois, en cas de fuite entre la première chambre du maître cylindre et la première chambre d'équilibrage, la pression dans la première chambre du maître cylindre peut devenir trop élevée alors que celle dans la première chambre d'équilibrage reste inférieure au premier seuil prédéterminé. Dans ce cas, les moyens d'équilibrage ne peuvent plus remplir leur fonction d'équilibrage de la pression dans le simulateur hydraulique et de limitation de la pression dans le maître cylindre. L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un simulateur hydraulique grâce auquel l'équilibrage de la pression dans le simulateur hydraulique et la limitation de la pression dans le maître cylindre peuvent être réalisées même en cas de fuite entre la première chambre du maître cylindre et la première chambre d'équilibrage. A cet effet, l'invention a pour objet un simulateur hydraulique, destiné à équiper un système de commande de freinage du type comportant un servofrein muni de chambres avant et arrière séparées par une membrane étanche, et un maître cylindre tandem, comportant des premier et second piston délimitant avec un corps du maître cylindre des première et seconde chambre de pression, le simulateur hydraulique comportant - une valve à trois voies, comportant une première voie destinée à être reliée à la chambre avant, une deuxième voie destinée à être reliée à la chambre arrière, et une troisième voie, et susceptible de prendre une position choisie entre - une première position, dans laquelle les première et deuxième voies sont mises en communication, et la troisième voie est isolée des 5 première et deuxième voies, - une deuxième position, dans laquelle les deuxième et troisième voies sont mises en communication, et la première voie est isolée des deuxième et troisième voies, des moyens d'équilibrage de la pression dans le simulateur, comprenant 10 une première chambre d'équilibrage comportant des premiers moyens de liaison hydraulique avec la première chambre de pression du maître cylindre, et des moyens pour passer la valve dans la première position lorsque la pression dans la première chambre d'équilibrage dépasse un premier seuil prédéterminé, 15 caractérisé en ce que les moyens d'équilibrage de la pression dans le simulateur comprennent une deuxième chambre d'équilibrage comportant des deuxièmes moyens de liaison hydraulique avec la seconde chambre de pression du maître cylindre, et des moyens pour passer la valve dans la première position lorsque la pression dans la deuxième chambre d'équilibrage dépasse un second seuil prédéterminé. 20 En effet, même en cas de fuite entre la première chambre du maître cylindre et la première chambre d'équilibrage, lorsque la pression devient trop importante dans la seconde chambre de pression du maître cylindre, donc également dans la deuxième chambre d'équilibrage, la valve passe dans sa première position afin de provoquer l'immobilisation de la membrane et du premier piston du maître cylindre. On réalise ainsi, 25 l'équilibrage de la pression dans le simulateur hydraulique et la limitation de la pression dans le maître cylindre malgré la fuite. Un simulateur hydraulique selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. - Le simulateur hydraulique comporte un piston de simulateur, délimitant 30 une chambre d'entrée avec un corps du simulateur, la chambre d'entrée étant destinée à être reliée hydrauliquement- avec un dispositif de commande hydraulique. La valve comporte un premier siège de clapet, porté par le piston de simulateur, un second siège de clapet, entourant le premier siège de 35 clapet, un clapet, destiné à coopérer avec le premier siège de clapet lorsque la valve prend la première position, et avec le second siège de 5 10 15 20 25 30 35 clapet lorsque la valve prend la seconde position, et un ressort de clapet, appliquant au clapet un effort dirigé vers les premier et second sièges de clapet. - Les moyens d'équilibrage de la pression dans le simulateur comportent un piston primaire d'équilibrage, portant le second siège de clapet, délimitant la première chambre d'équilibrage avec le corps du simulateur hydraulique, le piston primaire d'équilibrage étant monté déplaçable dans le simulateur, de façon à ce que le second siège de clapet s'éloigne du clapet lorsque la pression dans la première chambre d'équilibrage dépasse le premier seuil prédéterminé. - Les moyens d'équilibrage de la pression dans le simulateur comportent un piston secondaire d'équilibrage, délimitant la deuxième chambre d'équilibrage avec le corps du simulateur hydraulique et le piston primaire d'équilibrage, le piston secondaire comportant des moyens d'entraînement du piston primaire de façon à ce que le second siège de clapet s'éloigne du clapet, ces moyens d'entraînement étant activés lorsque la pression dans la deuxième chambre d'équilibrage dépasse le second seuil prédéterminé. Les moyens d'équilibrage de la pression dans le simulateur comportent un piston tertiaire d'équilibrage, délimitant une troisième chambre d'équilibrage avec le corps du simulateur hydraulique et le piston primaire d'équilibrage, telle que la troisième chambre d'équilibrage comporte des moyens de liaison hydraulique avec le dispositif de commande hydraulique, le piston tertiaire comportant des moyens d'entraînement du piston primaire de façon à ce que le second siège de clapet s'éloigne du clapet, ces moyens d'entraînement étant activés lorsque la pression dans la troisième chambre d'équilibrage dépasse un troisième seuil prédéterminé. Les pistons secondaire et tertiaire d'équilibrage forment ensemble un même organe d'entraînement du piston primaire. L'invention à également pour objet un système de commande de freinage pour véhicule automobile, du type comportant : un simulateur hydraulique tel que défini précédemment, un servofrein muni de chambres avant et arrière séparées par une membrane étanche, et un maître cylindre tandem, comportant, des premier et second piston délimitant avec un corps du maître cylindre des première et seconde chambre de pression. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement un système de commande de freinage de véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l'invention, dans une position de repos, 10 - la figure 2 est un détail de la figure 1, représentant des moyens d'équilibrage de la pression dans simulateur du système de commande de freinage, la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 représentant le système de commande de freinage en situation normale de freinage, 15 - la figure 4 est une vue similaire à la figure 1 représentant le système de commande de freinage en situation de freinage, en cas de fuite entre une première chambre de pression d'un maître cylindre du système de commande de freinage et une première chambre d'équilibrage du simulateur, 20 la figure 5 est une vue similaire à la figure 1 d'un système de commande de freinage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 6 est un détail de la figure 5, représentant des moyens d'équilibrage de la pression dans simulateur du système de commande de freinage. 25 On a représenté sur les figures 1 à 4 un système de commande de freinage de véhicule automobile, désigné par la référence générale 10. Le système de commande de freinage 10 comporte une pédale de commande de freinage 12, destinée à être actionnée par le conducteur du véhicule automobile, reliée de manière classique à un dispositif de commande hydraulique 14. 30 Le dispositif de commande hydraulique 14 comporte de manière classique un piston de commande 16, destiné à se déplacer dans un corps du dispositif de commande hydraulique 14, de façon à augmenter la pression dans une chambre de commande 18 remplie de liquide de frein, de façon à injecter ce liquide de frein vers une chambre d'entrée 19 d'un simulateur hydraulique 20. On notera que la chambre de commande 18 35 est alimentée en liquide de frein depuis un réservoir de liquide de frein 22. .2967631 Le simulateur hydraulique 20 est notamment destiné à simuler une résistance à l'actionnement de la pédale, afin de donner au conducteur la sensation que cette résistance à actionnement de la pédale est plus importante lorsque le freinage augmente. A cet effet, le simulateur hydraulique comporte des moyens classiques de simulation 23. In the first position of the valve, the front and rear chambers of the brake booster are connected, and the pressure difference between these front and rear chambers is zero. This is the rest position, in which the brake booster diaphragm is stationary. In the second position of the valve, the rear chamber of the booster is connected to the third channel of the valve. The pressure in the rear chamber thus reaches atmospheric pressure, which is higher than the pressure prevailing in the front chamber due to the vacuum pump. The brake booster diaphragm thus moves to the front chamber, driving the first piston of the master cylinder. In order to limit the pressure in the master cylinder, and to balance the pressure in the hydraulic simulator, the simulator comprises means for balancing the pressure in the simulator, comprising a first balancing chamber comprising first hydraulic connection means with the first pressure chamber of the master cylinder, and means for passing the valve in the first position when the pressure in the first balancing chamber exceeds a first predetermined threshold. Thus, when the pressure in the first equilibration chamber becomes too high, the valve returns to the first position, in which the front and rear chambers of the booster are connected, causing the immobilization of the membrane and the first piston of the master cylinder. However, in the event of a leak between the first chamber of the master cylinder and the first balancing chamber, the pressure in the first chamber of the master cylinder may become too high while that in the first balancing chamber remains below the first predetermined threshold . In this case, the balancing means can no longer fulfill their function of balancing the pressure in the hydraulic simulator and limiting the pressure in the master cylinder. The object of the invention is in particular to remedy these drawbacks by providing a hydraulic simulator by means of which the balancing of the pressure in the hydraulic simulator and the limitation of the pressure in the master cylinder can be achieved even in the event of a leak between the first master cylinder chamber and the first balancing chamber. For this purpose, the subject of the invention is a hydraulic simulator, intended to equip a braking control system of the type comprising a booster provided with front and rear chambers separated by a sealed membrane, and a tandem master cylinder, comprising first and second second piston defining with a body of the master cylinder of the first and second pressure chamber, the hydraulic simulator comprising - a three-way valve, comprising a first channel intended to be connected to the front chamber, a second channel intended to be connected to the rear chamber, and a third lane, and capable of taking a chosen position between - a first position, in which the first and second lanes are put in communication, and the third lane is isolated from the first and second lanes, - a second position , in which the second and third lanes are put in communication, and the first lane is isolated from the second me and third ways, means for balancing the pressure in the simulator, comprising a first balancing chamber comprising first hydraulic connection means with the first pressure chamber of the master cylinder, and means for passing the valve in the first position when the pressure in the first balancing chamber exceeds a first predetermined threshold, characterized in that the pressure equalizing means in the simulator comprises a second balancing chamber having second hydraulic connection means with the second pressure chamber of the master cylinder, and means for passing the valve in the first position when the pressure in the second balancing chamber exceeds a second predetermined threshold. Indeed, even in the event of a leak between the first chamber of the master cylinder and the first balancing chamber, when the pressure becomes too great in the second pressure chamber of the master cylinder, therefore also in the second balancing chamber, the valve passes into its first position to cause immobilization of the membrane and the first piston of the master cylinder. Thus, the pressure equalization in the hydraulic simulator and the limitation of the pressure in the master cylinder are achieved despite the leakage. A hydraulic simulator according to the invention may further include one or more of the following features. The hydraulic simulator comprises a simulator piston defining an inlet chamber with a body of the simulator, the inlet chamber being intended to be hydraulically connected with a hydraulic control device. The valve comprises a first valve seat, carried by the simulator piston, a second valve seat, surrounding the first valve seat, a valve, intended to cooperate with the first valve seat when the valve takes the first position, and with the second valve seat when the valve takes the second position, and a valve spring, applying to the valve a force directed towards the first and second valve seats. - The pressure equalization means in the simulator comprises a primary balancing piston, carrying the second valve seat, defining the first balancing chamber with the body of the hydraulic simulator, the primary balancing piston being mounted displaceable in the simulator, so that the second valve seat moves away from the valve when the pressure in the first balancing chamber exceeds the first predetermined threshold. The means for balancing the pressure in the simulator comprise a secondary balancing piston defining the second balancing chamber with the body of the hydraulic simulator and the primary balancing piston, the secondary piston comprising driving means; of the primary piston so that the second valve seat moves away from the valve, these drive means being activated when the pressure in the second balancing chamber exceeds the second predetermined threshold. The means for balancing the pressure in the simulator comprise a tertiary balancing piston, delimiting a third balancing chamber with the body of the hydraulic simulator and the primary balancing piston, such that the third balancing chamber comprises hydraulic connection means with the hydraulic control device, the tertiary piston comprising means for driving the primary piston so that the second valve seat moves away from the valve, these drive means being activated when the pressure in the the third balancing chamber exceeds a third predetermined threshold. The secondary and tertiary balancing pistons together form a single drive member of the primary piston. The invention also relates to a brake control system for a motor vehicle, of the type comprising: a hydraulic simulator as defined above, a booster provided with front and rear chambers separated by a sealed membrane, and a tandem master cylinder, comprising , first and second piston defining with a body of the master cylinder of the first and second pressure chamber. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 schematically represents a motor vehicle braking control system according to a In the first embodiment of the invention, in a rest position, FIG. 2 is a detail of FIG. 1 showing means for balancing the pressure in the simulator of the brake control system. FIG. a view similar to FIG. 1 showing the braking control system in a normal braking situation, FIG. 4 is a view similar to FIG. 1 showing the braking control system under a braking situation, in the event of a leak between a first pressure chamber of a master cylinder of the brake control system and a first balancing chamber of the simulator, FIG. 5 is a view similar to FIG. 1 of a braking control system according to a second embodiment of the invention, Figure 6 is a detail of Figure 5, showing pressure equalization means in simulator of the brake control system. FIGS. 1 to 4 show a motor vehicle braking control system, designated by the general reference 10. The braking control system 10 comprises a braking control pedal 12, intended to be actuated by the driver of the motor vehicle, conventionally connected to a hydraulic control device 14. The hydraulic control device 14 conventionally comprises a control piston 16, intended to move in a body of the hydraulic control device 14, so as to increase the pressure in a control chamber 18 filled with brake fluid, so as to inject this brake fluid to an inlet chamber 19 of a hydraulic simulator 20. Note that the control chamber 18 35 is supplied with liquid brake of a brake fluid reservoir 22. .2967631 The hydraulic simulator 20 is intended in particular to simulate a resistance to the actuation of the brake fluid. a pedal, to give the driver the feeling that this resistance to actuation of the pedal is greater when braking increases. For this purpose, the hydraulic simulator comprises conventional simulation means 23.

Le dispositif de commande hydraulique 14 comporte en outre un ressort 24 de rappel du piston de commande 16 vers une position de repos, et une tige d'actionnement 26, solidaire en translation avec le piston de commande 16. Le système de commande de freinage 10 comporte également un maître cylindre 28 du type tandem, comportant un corps de maître cylindre 30, et des premier 32 et second 34 pistons de maître cylindre, délimitant avec le corps 30 des première 36 et seconde 38 chambres de pression, alimentées en liquide de frein par le réservoir 22. La tige d'actionnement 26 du dispositif de commande hydraulique 14 est destinée à coopérer avec le premier piston 32 de maître cylindre lorsqu'il est poussé par la pédale de commande 12, de façon à entraîner ce premier piston 32 en translation. The hydraulic control device 14 further comprises a spring 24 for returning the control piston 16 to a rest position, and an actuating rod 26, integral in translation with the control piston 16. The braking control system 10 also comprises a master cylinder 28 of the tandem type, comprising a master cylinder body 30, and first 32 and second 34 master cylinder pistons, delimiting with the body 30 of the first 36 and second 38 pressure chambers, supplied with brake fluid by the reservoir 22. The actuating rod 26 of the hydraulic control device 14 is intended to cooperate with the first piston 32 of the master cylinder when it is pushed by the control pedal 12, so as to drive the first piston 32 into position. translation.

Lorsque le premier piston 32 est ainsi poussé, la pression dans la première chambre de pression 36 augmente, entraînant ainsi en translation le second piston 34 de maître cylindre. Les première 36 et seconde 38 chambres de pression sont reliées hydrauliquement de manière classique à un système de freinage 39 respectivement à l'aide de circuits primaire 40 et secondaire 42. Le système de commande de freinage 10 comporte également un servomoteur d'assistance au freinage, dit servofrein 44. Le servofrein 44 comporte une chambre avant 46 et une chambre arrière 48 isolées à l'aide d'une membrane 50 solidarisée au premier piston de maître cylindre 32. When the first piston 32 is thus pushed, the pressure in the first pressure chamber 36 increases, thus causing in translation the second piston 34 of the master cylinder. The first 36 and second 38 pressure chambers are hydraulically connected in a conventional manner to a braking system 39 respectively with the aid of primary 40 and secondary 42 circuits. The braking control system 10 also comprises a braking assistance servomotor. , said booster 44. The booster 44 comprises a front chamber 46 and a rear chamber 48 insulated with a membrane 50 secured to the first master cylinder piston 32.

La membrane 50 est destinée à être déplacée en cas de différence de pression entre les chambres avant 46 et arrière 48. La chambre avant 46 est reliée à une pompe à vide 52 afin que la pression y soit constamment nulle. La chambre arrière 48 est susceptible d'être reliée à la chambre avant 46 ou à l'air libre, à l'aide d'une valve à trois voies 54 du simulateur 20. The membrane 50 is intended to be displaced in the event of a pressure difference between the front chamber 46 and the rear chamber 48. The front chamber 46 is connected to a vacuum pump 52 so that the pressure there is constantly zero. The rear chamber 48 can be connected to the front chamber 46 or to the open air, using a three-way valve 54 of the simulator 20.

La valve à trois voies 54 comporte une première voie 56 destinée à être reliée à la chambre avant 46, une deuxième voie 58 destinée à être reliée à la chambre arrière 48, et une troisième voie 60 laissée à l'air libre, utilisé comme une source de pression atmosphérique. Conformément au mode de réalisation décrit, la valve 54 est logée dans un corps 62 du simulateur 20, dans lequel sont ménagées les voies 56, 58 et 60, ainsi qu'une chambre de valve 64 dans laquelle débouche chacune des voies 56, 58 et 60. The three-way valve 54 comprises a first channel 56 intended to be connected to the front chamber 46, a second channel 58 intended to be connected to the rear chamber 48, and a third channel 60 left in the open air, used as a source of atmospheric pressure. According to the embodiment described, the valve 54 is housed in a body 62 of the simulator 20, in which the channels 56, 58 and 60 are formed, as well as a valve chamber 64 into which each of the channels 56, 58 and 60.

La valve 54 comporte un premier siège de clapet 66, porté par un piston 68 de simulateur classique. Ce piston de simulateur 68 délimite la chambre d'entrée 19 avec le corps 62, de sorte que ce piston 68 est entraîné en translation lorsque la pression augmente dans la chambre d'entrée 19. The valve 54 comprises a first valve seat 66, carried by a piston 68 of conventional simulator. This simulator piston 68 delimits the inlet chamber 19 with the body 62, so that this piston 68 is driven in translation when the pressure increases in the inlet chamber 19.

La valve 54 comporte également un second siège de clapet 70, entourant le premier siège de clapet 66 et décalé axialement par rapport à ce premier siège de clapet 66. Ce second siège de clapet 70 est porté par un piston primaire d'équilibrage 71, de forme générale de révolution autour du piston de simulateur 68. La valve 54 comporte en outre un clapet 72, destiné à coopérer avec le premier siège de clapet 66 lorsque la valve prend la première position (figure 1), et avec le second siège de clapet 70 lorsque la valve prend la seconde position (figure 2). Un ressort de clapet 74 est agencé entre le clapet 72 et un siège de ressort 75 porté par exemple par le piston de simulateur 68. Ce ressort de clapet 74 est destiné à appliquer au clapet 72 un effort dirigé vers les premier 66 et second 70 sièges de clapet. The valve 54 also comprises a second valve seat 70, surrounding the first valve seat 66 and axially offset relative to the first valve seat 66. This second valve seat 70 is carried by a primary balancing piston 71, general shape of revolution around the piston simulator 68. The valve 54 further comprises a valve 72, intended to cooperate with the first valve seat 66 when the valve takes the first position (Figure 1), and with the second valve seat 70 when the valve takes the second position (Figure 2). A valve spring 74 is arranged between the valve 72 and a spring seat 75 carried for example by the simulator piston 68. This valve spring 74 is intended to apply to the valve 72 a force directed towards the first 66 and second 70 seats valve.

Enfin, la valve comporte des orifices 76, 78, 80 ménagés dans le piston de simulateur entre le clapet 72 et la troisième voie 60, de façon à autoriser le passage d'air entre cette troisième voie 60 et la chambre de valve 64. Ainsi, en position de repos, représentée sur la figure 1, le piston de simulateur 68 est dans sa position de repos, la pression dans la chambre d'entrée 19 étant insuffisante pour entraîner son déplacement. Le clapet 72 est dans ce cas plaqué contre le premier siège de clapet 66 par le ressort de clapet 74, de façon à fermer le passage d'air vers la troisième voie 60. Du fait du décalage axial entre les premier 66 et second 70 sièges de clapet, le passage d'air est autorisé entre les première 56 et seconde 58 voies, mettant en communication les chambres avant 46 et arrière 48 du servofrein. Ainsi, la valve 54 est dans une première position, dans laquelle les première 56 et deuxième 58 voies sont mises en communication, et la troisième voie 60 est isolée des première 56 et deuxième 58 voies. En situation de freinage représentée sur la figure 3, le piston de simulateur 68 est entraîné en translation par la pression dans la chambre d'entrée 19. Le premier siège de clapet 66, porté par ce piston de simulateur 68, est donc entraîné en translation de façon à s'éloigner du clapet 72, et ce clapet 72 est dans ce cas plaqué contre le second siège de clapet 70, de façon à fermer le passage d'air vers la première voie 56. Finally, the valve has orifices 76, 78, 80 formed in the simulator piston between the valve 72 and the third channel 60, so as to allow the passage of air between the third channel 60 and the valve chamber 64. , in the rest position, shown in Figure 1, the simulator piston 68 is in its rest position, the pressure in the inlet chamber 19 is insufficient to cause its movement. The valve 72 is in this case pressed against the first valve seat 66 by the valve spring 74, so as to close the air passage to the third channel 60. Because of the axial offset between the first 66 and second 70 seats of the valve, the passage of air is allowed between the first 56 and second 58 channels, putting in communication the front chambers 46 and rear 48 of the brake booster. Thus, the valve 54 is in a first position, in which the first 56 and second 58 channels are put in communication, and the third channel 60 is isolated from the first 56 and second 58 channels. In the braking situation shown in FIG. 3, the simulator piston 68 is driven in translation by the pressure in the inlet chamber 19. The first valve seat 66, carried by this simulator piston 68, is thus driven in translation. so as to move away from the valve 72, and this valve 72 is in this case pressed against the second valve seat 70, so as to close the air passage to the first channel 56.

Le siège de clapet 66 étant éloigné du clapet 72, le passage d'air est autorisé entre les seconde 58 et troisième 58 voies, mettant en communication la chambre arrière 48 du servofrein avec l'air libre. Ainsi, la valve 54 est dans une deuxième position, dans laquelle les deuxième 58 et troisième 60 voies sont mises en communication, et la première voie 56 est isolée des deuxième 58 et troisième 60 voies. Lorsque la valve est dans cette deuxième position, la pression augmente dans la chambre arrière 48, augmentant la différence de pression entre ces deux chambres. La membrane 50 se déplace alors, en entraînant le premier piston 32 de maître cylindre en translation. On assiste ainsi la tige 26 pour le déplacement du premier piston 32 de maître cylindre. Afin de limiter la pression dans le maître cylindre 28 et d'équilibrer la pression dans le simulateur 20, le simulateur hydraulique 20 comporte des moyens 82 d'équilibrage de la pression dans le simulateur, représentés plus en détail sur la figure 2. The valve seat 66 being remote from the valve 72, the air passage is allowed between the second 58 and third 58 channels, placing the rear chamber 48 of the booster in communication with the free air. Thus, the valve 54 is in a second position, in which the second 58 and third 60 channels are put in communication, and the first channel 56 is isolated from the second 58 and third 60 channels. When the valve is in this second position, the pressure increases in the rear chamber 48, increasing the pressure difference between these two chambers. The membrane 50 then moves, driving the first piston 32 of master cylinder in translation. There is thus the rod 26 for the displacement of the first piston 32 master cylinder. In order to limit the pressure in the master cylinder 28 and to equalize the pressure in the simulator 20, the hydraulic simulator 20 comprises means 82 for balancing the pressure in the simulator, shown in more detail in FIG. 2.

Les moyens d'équilibrage 82 comprennent une première chambre d'équilibrage 84 comportant des premiers moyens 86 de liaison hydraulique avec la première chambre de pression 36 du maître cylindre. Cette première chambre d'équilibrage 84 est délimitée par le piston primaire d'équilibrage 71 et le corps 62 du simulateur 20. The balancing means 82 comprise a first balancing chamber 84 comprising first means 86 for hydraulic connection with the first pressure chamber 36 of the master cylinder. This first balancing chamber 84 is delimited by the primary balancing piston 71 and the body 62 of the simulator 20.

Ce piston primaire d'équilibrage 71 est monté déplaçable dans le simulateur 20, de façon à ce que le second siège de clapet 70, porté par ce piston primaire 71, s'éloigne du clapet 72 lorsque la pression dans la première chambre d'équilibrage 84 dépasse un premier seuil prédéterminé. Ce piston primaire d'équilibrage 71 forme donc des moyens pour passer la valve 54 dans sa première position lorsque la pression dans la première chambre d'équilibrage 84 dépasse le premier seuil prédéterminé. Le premier seuil prédéterminé dépend d'un organe élastique 88 résistant au déplacement du piston primaire 71 de façon à s'éloigner du clapet 70. Ainsi, lorsque la pression dans la première chambre d'équilibrage 84 devient trop importante, le second siège de clapet 70, porté par ce piston primaire d'équilibrage 71, est entraîné en translation de façon à s'éloigner du clapet 72, et ce clapet 72 est alors plaqué contre le premier siège de clapet 66, de façon à fermer le passage d'air vers la troisième voie 56. Le second siège de clapet 70 étant alors éloigné du clapet 72, le passage d'air est autorisé entre les première 56 et seconde 58 voies, mettant en communication les chambres avant 46 et arrière 48 du servofrein. En d'autres termes, la valve repasse dans sa première position. This primary balancing piston 71 is displaceably mounted in the simulator 20, so that the second valve seat 70, carried by this primary piston 71, moves away from the valve 72 when the pressure in the first balancing chamber 84 exceeds a first predetermined threshold. This primary balancing piston 71 thus forms means for passing the valve 54 in its first position when the pressure in the first balancing chamber 84 exceeds the first predetermined threshold. The first predetermined threshold depends on an elastic member 88 resistant to the displacement of the primary piston 71 so as to move away from the valve 70. Thus, when the pressure in the first equilibration chamber 84 becomes too great, the second valve seat 70, carried by this primary balancing piston 71, is driven in translation so as to move away from the valve 72, and this valve 72 is then pressed against the first valve seat 66, so as to close the air passage to the third channel 56. The second valve seat 70 then being removed from the valve 72, the passage of air is allowed between the first 56 and second 58 channels, putting in communication the front chambers 46 and rear 48 of the brake booster. In other words, the valve returns to its first position.

Les moyens 82 d'équilibrage de la pression dans le simulateur comprennent également une deuxième chambre d'équilibrage 90, délimitée par le piston primaire d'équilibrage 71, le corps 62 du simulateur 20 et un piston secondaire d'équilibrage 92. La deuxième chambre d'équilibrage 90 comporte des deuxièmes moyens 94 de liaison hydraulique avec la seconde chambre de pression 38 du maître cylindre. Le piston secondaire 92 comporte des moyens 96 d'entraînement du piston primaire 71 de façon à ce que le second siège de clapet 70 s'éloigne du clapet 72. Ces moyens d'entraînement 96 sont formés par une partie axiale du piston secondaire 92, agencé avec un jeu axial au regard d'une surface complémentaire 97 ménagée sur le piston primaire 71, et susceptible de coopérer avec cette surface complémentaire lorsque la pression dans la deuxième chambre d'équilibrage 90 dépasse un second seuil prédéterminé. Ainsi, le piston secondaire 92 forme des moyens pour passer la valve 54 dans sa première position lorsque la pression dans la deuxième chambre d'équilibrage 90 dépasse le second seuil prédéterminé. Le second seuil prédéterminé dépend notamment d'un organe élastique 98 résistant au déplacement du piston secondaire 92 vers la surface complémentaire 97 du piston primaire 71. Ainsi, le piston secondaire 92 est entraîné en translation lorsque la force due à la pression dans la deuxième chambre d'équilibrage 90 est supérieure à la somme d'une force opposée due à la pression dans la première chambre d'équilibrage 84 et de la force de résistance de l'organe élastique 98. Cette situation, représentée sur la figue 4, survient en cas de fuite entre la première chambre de pression 36 du maître cylindre et la première chambre d'équilibrage 84, une telle fuite faisant diminuer la pression dans cette première chambre d'équilibrage 84. On a représenté sur les figures 5 et 6 un système 10 de commande de freinage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Sur ces figures, les éléments similaires à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. The means 82 for balancing the pressure in the simulator also comprise a second balancing chamber 90 delimited by the primary balancing piston 71, the body 62 of the simulator 20 and a secondary balancing piston 92. The second chamber balancing device 90 comprises second means 94 for hydraulic connection with the second pressure chamber 38 of the master cylinder. The secondary piston 92 comprises means 96 for driving the primary piston 71 so that the second valve seat 70 moves away from the valve 72. These drive means 96 are formed by an axial portion of the secondary piston 92, arranged with an axial clearance with respect to a complementary surface 97 formed on the primary piston 71, and capable of cooperating with this complementary surface when the pressure in the second balancing chamber 90 exceeds a second predetermined threshold. Thus, the secondary piston 92 forms means for passing the valve 54 in its first position when the pressure in the second balancing chamber 90 exceeds the second predetermined threshold. The second predetermined threshold depends in particular on an elastic member 98 resistant to displacement of the secondary piston 92 towards the complementary surface 97 of the primary piston 71. Thus, the secondary piston 92 is driven in translation when the force due to the pressure in the second chamber 90 is greater than the sum of an opposite force due to the pressure in the first balancing chamber 84 and the resistance force of the elastic member 98. This situation, shown in FIG. a case of leakage between the first pressure chamber 36 of the master cylinder and the first balancing chamber 84, such a leak reducing the pressure in this first balancing chamber 84. FIGS. 5 and 6 show a system 10 brake control device according to a second embodiment of the invention. In these figures, elements similar to those of the preceding figures are designated by identical references.

Conformément à ce deuxième mode de réalisation, les moyens 82 d'équilibrage de la pression dans le simulateur comportent un piston tertiaire d'équilibrage 100, délimitant une troisième chambre d'équilibrage 102 avec le corps 62 du simulateur hydraulique 20 et les pistons primaire 71 et secondaire 94 d'équilibrage. Cette troisième chambre d'équilibrage 102 comporte des moyens de liaison hydraulique 104 avec le dispositif de commande hydraulique 14. In accordance with this second embodiment, the means 82 for balancing the pressure in the simulator comprise a tertiary balancing piston 100 delimiting a third balancing chamber 102 with the body 62 of the hydraulic simulator 20 and the primary pistons 71. and secondary 94 balancing. This third balancing chamber 102 comprises hydraulic connection means 104 with the hydraulic control device 14.

Le piston tertiaire 100 comporte des moyens 106 d'entraînement du piston primaire 71 de façon à ce que le second siège de clapet 70 s'éloigne du clapet 72. Ces moyens d'entraînement 106 sont formés par une partie axiale du piston tertiaire 100, agencé avec un jeu axial au regard de la surface complémentaire 97 ménagée sur le piston primaire 71, et susceptible de coopérer avec cette surface complémentaire 97 lorsque la pression dans la troisième chambre d'équilibrage 102 dépasse un troisième seuil prédéterminé. Afin que le piston secondaire 92 puisse toujours faire effet lorsque la pression dans la deuxième chambre d'équilibrage 90 dépasse le deuxième seuil prédéterminé, ce piston secondaire 92 est susceptible de coopérer avec le piston tertiaire 100 de façon à l'entraîner vers la surface complémentaire 97 du piston primaire. De préférence, les pistons secondaire 92 et tertiaire 100 d'équilibrage forment ensemble un même organe d'entraînement du piston primaire. Ce piston tertiaire permet de modifier le comportement du système de commande de freinage 10 en cas de fuite entre la première chambre 36 du maître cylindre et la première chambre d'équilibrage 84, en décalant axialement le second siège de clapet 70 de façon à l'éloigner du clapet 72 lorsque le dispositif de commande hydraulique 14 est activé. Ainsi, l'assistance au freinage du servofrein 44 ne commence qu'après une course plus longue de la pédale de frein 12, ce qui permet au conducteur de constater la modification du comportement du système de freinage 10, cette modification du comportement étant due à la fuite. On évite ainsi qu'une telle fuite ne soit pas détectée. On notera enfin que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, et pourrait être modifiée sans sortir de la portée des revendications. The tertiary piston 100 comprises means 106 for driving the primary piston 71 so that the second valve seat 70 moves away from the valve 72. These drive means 106 are formed by an axial portion of the tertiary piston 100, arranged with an axial clearance with respect to the complementary surface 97 formed on the primary piston 71, and capable of cooperating with this complementary surface 97 when the pressure in the third balancing chamber 102 exceeds a third predetermined threshold. So that the secondary piston 92 can always take effect when the pressure in the second balancing chamber 90 exceeds the second predetermined threshold, this secondary piston 92 is capable of cooperating with the tertiary piston 100 so as to drive it towards the complementary surface 97 of the primary piston. Preferably, the secondary piston 92 and tertiary 100 balancing together form a single drive member of the primary piston. This tertiary piston makes it possible to modify the behavior of the brake control system 10 in the event of a leak between the first chamber 36 of the master cylinder and the first balancing chamber 84, by axially shifting the second valve seat 70 so as to away from the valve 72 when the hydraulic control device 14 is activated. Thus, the braking assistance of the booster 44 only begins after a longer travel of the brake pedal 12, which allows the driver to note the modification of the behavior of the braking system 10, this modification of the behavior being due to the escape. This avoids such a leak is not detected. Note finally that the invention is not limited to the embodiment described above, and could be modified without departing from the scope of the claims.

Liste des références. 10 Système de commande freinage de véhicule automobile. 12 : Pédale de commande de freinage. 14 : Dispositif de commande hydraulique. 5 16 : Piston de commande. 18 Chambre de commande. 19 : Chambre d'entrée du simulateur hydraulique. 20 : Simulateur hydraulique. 22 : Réservoir de liquide de frein. 10 23 : Moyens de simulation. 24 : Ressort de rappel du piston de commande 16. 26 : Tige d'actionnement. 28 : Maître cylindre tandem. 30 : Corps de maître cylindre. 15 32 : Premier piston de maître cylindre. 34 : Second piston de maître cylindre. 36 : Première chambre de pression. 38 : Seconde chambre de pression. 39 : Système de freinage. 20 40 : Circuit primaire de freinage. 42 : Circuit secondaire de freinage. 44 : Servofrein. 46 : Chambre avant. 48 : Chambre arrière. 25 50 : Membrane. 52 : Pompe à vide. 54 : Valve à trois voies. 56 : Première voie. 58 : Deuxième voie. 60 : Troisième voie. 62 : Corps du simulateur 20. 64 : Chambre de valve. 66 : Premier siège de clapet. 68 : Piston de simulateur. 70 : Second siège de clapet. 71 : Piston primaire d'équilibrage. 72 : Clapet. 74 : Ressort de clapet. 75 : Siège de ressort de clapet. 76, 78, 80 : Orifices de passage d'air ménagés dans le piston de simulateur 68. 5 82 : Moyens d'équilibrage de la pression dans le simulateur. 84 : Première chambre d'équilibrage. 86 : Premiers moyens de liaison hydraulique avec la première chambre de pression 36. 88 : Organe élastique résistant au déplacement du piston primaire 71. 90 : Deuxième chambre d'équilibrage. 10 92 : Piston secondaire d'équilibrage. 94 : Deuxièmes moyens de liaison hydraulique avec la seconde chambre de pression 38. 96 : Moyens d'entraînement du piston primaire 71. 97 : Surface complémentaire. 98 : Organe élastique résistant au déplacement du piston secondaire 92. 15 100 : Piston tertiaire d'équilibrage. 102 : Troisième chambre d'équilibrage. 104 : Moyens de liaison hydraulique avec le dispositif de commande hydraulique 14. 106 : Moyens d'entraînement du piston primaire 71. List of references. 10 Motor vehicle braking control system. 12: Brake control pedal. 14: Hydraulic control device. 5 16: Control piston. 18 Control Room. 19: Entry chamber of the hydraulic simulator. 20: Hydraulic simulator. 22: Brake fluid reservoir. 10 23: Means of simulation. 24: Return spring of the control piston 16. 26: Actuating rod. 28: Tandem master cylinder. 30: Master cylinder body. 32: First master cylinder piston. 34: Second piston of master cylinder. 36: First pressure chamber. 38: Second pressure chamber. 39: Braking system. 20 40: Primary braking circuit. 42: Secondary braking circuit. 44: Brake booster. 46: Front bedroom. 48: Back room. 50: Membrane. 52: Vacuum pump. 54: Three-way valve. 56: First way. 58: Second way. 60: Third way. 62: Body of the simulator 20. 64: Valve chamber. 66: First valve seat. 68: Simulator piston. 70: Second valve seat. 71: Primary balancing piston. 72: Shutter. 74: Valve spring. 75: Valve spring seat. 76, 78, 80: Air passages formed in the simulator piston 68. 82: Means for balancing the pressure in the simulator. 84: First balancing chamber. 86: First means of hydraulic connection with the first pressure chamber 36. 88: Elastic member resistant to displacement of the primary piston 71. 90: Second balancing chamber. 92: Secondary balancing piston. 94: Second means of hydraulic connection with the second pressure chamber 38. 96: Means for driving the primary piston 71. 97: Complementary surface. 98: Elastic member resistant to movement of the secondary piston 92. 100 100: Tertiary balancing piston. 102: Third balancing chamber. 104: Means for hydraulic connection with the hydraulic control device 14. 106: Means for driving the primary piston 71.

Claims

REVENDICATIONS1. Hydraulic simulator (20) for equipping a CLAIMS1. Hydraulic simulator (20), intended to equip a brake control system (10) of the type comprising a booster (44) provided with front (46) and rear (48) chambers separated by a watertight membrane (50), and a master tandem cylinder (28), having first (32) and second (34) pistons defining with a body (30) of the master cylinder (28) first (36) and second (38) pressure chambers, the hydraulic simulator comprising: a three-way valve (54) having a first channel (56) to be connected to the front chamber (46), a second channel (58) to be connected to the rear chamber (48), and a third channel (60), and capable of taking a selected position between: a first position, wherein the first (56) and second (58) channels are in communication, and the third channel (60) is isolated from the first (56) and second (58) lanes, a second position, in which the second (58) and third me (60) channels are placed in communication, and the first channel (56) is isolated from the second (58) and third (60) channels, - means (82) for balancing the pressure in the simulator (20), comprising a first balancing chamber (84) having first means (86) for hydraulic connection with the first pressure chamber (36) of the master cylinder, and means (71) for passing the valve (54) in the first position when the pressure in the first equilibration chamber (84) exceeds a first predetermined threshold, characterized in that the balancing means (82) of the pressure in the simulator comprises a second balancing chamber (90) having second hydraulic connecting means (94) with the second pressure chamber (38) of the master cylinder, and means (92) for passing the valve (54) into the first position when the pressure in the second balancing chamber (90) exceeds a second predetermined threshold .

2. Hydraulic simulator (20) according to claim 1, comprising a simulator piston (68) delimiting an inlet chamber (19) with a body (62) of the simulator (20), the inlet chamber (19) being intended to be hydraulically connected with a hydraulic control device (14).

The hydraulic simulator (20) of claim 2, wherein the valve (54) comprises a first valve seat (66) carried by the simulator piston (68), a second valve seat (70) surrounding the first valve seat (66), a valve (72), intended to cooperate with the first valve seat (66) when the valve (54) takes the first position, and with the second valve seat (72) when the valve ( 54) takes the second position, and - a valve spring (74), applying to the valve (72) a force directed towards. the first (66) and second (70) valve seats.

4. Hydraulic simulator (20) according to claim 3, wherein the means (82) for balancing the pressure in the simulator comprise a primary balancing piston (71), carrying the second valve seat (70), delimiting the first balancing chamber (84) with the body (62) of the hydraulic simulator (20), the primary balancing piston (71) being movably mounted in the simulator (20), so that the second seat of valve (70) moves away from the valve (72) when the pressure in the first equilibration chamber (84) exceeds the first predetermined threshold.

The hydraulic simulator (20) according to claim 4, wherein the means (82) for balancing the pressure in the simulator comprise a secondary balancing piston (92) delimiting the second balancing chamber (90) with the body of the hydraulic simulator (62) and the primary balancing piston (71), the secondary piston (92) having means (96) for driving the primary piston (71) so that the second valve seat (70) moves away from the valve (72) when the pressure in the second balancing chamber (90) exceeds the second predetermined threshold.

6. Hydraulic simulator (20) according to claim 4 or 5, wherein the means (82) for balancing the pressure in the simulator comprises a tertiary balancing piston (100) defining a third balancing chamber (102). ) with the body (62) of the hydraulic simulator and the primary balancing piston (71), such that the third balancing chamber (102) has hydraulic connection means (104) with the hydraulic control device (14) , the tertiary piston (100) having means (106) for driving the primary piston (71) so that the second valve seat (70) moves away from the valve (72) when the pressure in the third chamber balancing device (102) exceeds a third predetermined threshold.

7. hydraulic simulator (20) according to claims 5 and 6 taken together, wherein the secondary piston (92) and tertiary (100) balancing together form a single drive member of the primary piston.

A brake control system (10) for a motor vehicle, of the type comprising a brake booster (44) having front (46) and rear (48) chambers separated by a watertight membrane (50), a tandem master cylinder (28). , comprising first (32) and second (34) piston defining with a body (30) of the master cylinder first (36) and second (38) pressure chamber, and a hydraulic simulator (20) according to any one of Claims 1 to 7.