FR2966631A1

FR2966631A1 - Device for positioning sign in window, has microcontroller that controls motors based on display program and control setpoints contained in table, and damping strip is fixed to one roller

Info

Publication number: FR2966631A1
Application number: FR1058790A
Authority: FR
Inventors: Raphael Potier
Original assignee: Noval SAS
Current assignee: Noval SAS
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2012-04-27
Anticipated expiration: 2030-10-26
Also published as: FR2966631B1

Abstract

The device has motors (21, 22) e.g. brushless motors, for driving rollers (11, 12) and servo chain of motors based on the function of one of the rollers. A microcontroller (210) controls the motors based on the display program and control setpoints contained in a table. A damping strip is fixed to one of the rollers, where the strip has a rapid fixation. The table indicates the control setpoints based on the position of the roller for positioning sequentially two signs in a window (16). An independent claim is also included for a method for positioning sign in a window.

Description

L'invention concerne un dispositif dérouleur d'affiches et un procédé de fonctionnement de ce dispositif. De tels dispositifs sont utilisés pour présenter plusieurs affiches dans une même fenêtre selon des séquences d'exposition déterminées. Ils constituent des mobiliers urbains ou peuvent être utilisés dans des vitrines, sur des stands d'exposition ou pour de la publicité sur le lieu de vente selon leurs dimensions. Le dispositif et le procédé objets de l'invention sont adaptés tant au défilement vertical qu'au défilement horizontal des affiches. Selon une configuration connue, figure 1, un tel dispositif est constitué d'une chaîne d'affiches (100), chacune des extrémités de cette chaîne étant fixée sur un rouleau (11, 12). L'ensemble, rouleaux et chaîne d'affiches, est inséré dans un carter (15) lequel comprend une fenêtre (16) pour la présentation des affiches. Le défilement des affiches est réalisé en déroulant la chaîne d'affiches d'un des rouleaux (11) et en l'enroulant sur l'autre (12). Les rouleaux sont entraînés en rotation par un moteur (14) et des moyens de transmission (17). Le positionnement correct des affiches dans la fenêtre est obtenu par un dispositif de positionnement qui comprend un détecteur (18) et des marqueurs (19) positionnés entre les affiches. Les marqueurs et les détecteurs peuvent faire appel à diverses technologies connues de l'art antérieur. Selon un exemple de réalisation courant, les marqueurs (19) sont constitués par des pastilles réfléchissantes et le détecteur (18) est un détecteur optique. Cette technologique présente l'inconvénient de devoir installer des marqueurs entre les affiches de la chaîne, lesquels marqueurs (18) doivent être replacés chaque fois qu'une des affiches de la chaîne est changée. Cette opération est coûteuse et entraîne des problèmes de fiabilité, les pastilles pouvant se décoller ou se déplacer notamment lorsque la température est élevée. La fin de la chaîne d'affiches est détectée à chacune de ses extrémités par des marqueurs (non représentés) de forme différente des précédents, généralement plus longs, placés sur les bandes amorces qui relient la chaîne d'affiches aux rouleaux. La demande de brevet internationale WO2007/079554 décrit un dispositif et un procédé aptes à afficher les affiches d'une chaîne sans que ladite chaîne ne soit équipée de marqueurs. Ainsi le nombre d'affiches comprises dans la chaîne peut, par exemple, être changé, le dispositif déterminant automatiquement ce nombre et le positionnement de celles-ci dans la fenêtre au cours d'une étape d'initialisation spécifique. Ce dispositif de l'art antérieur utilise, pour déterminer le nombre d'affiches comprises dans la chaîne, un cycle d'initialisation consistant à mesurer la longueur de la chaîne, à comparer cette longueur à des plages de longueurs de référence, à en déduire le nombre probable d'affiches dans la chaîne puis à diviser la longueur obtenue par le nombre d'affiches correspondant à la plage de longueur de référence dans laquelle s'inscrit la longueur de chaîne mesurée, ce qui permet de déduire le pas d'affichage en termes de longueur de chaîne enroulée ou déroulée entre chaque affiche. La longueur de la chaîne est déterminée au cours d'un cycle d'enroulement initial au cours duquel le nombre de tours effectués par le moteur d'entraînement entre le début et la fin de la chaîne sont comptés. La longueur enroulée est calculée en tenant compte de la variation du diamètre d'enroulement au cours de ce processus et de la longueur des bandes d'amorces à chacune des extrémités. Un tel processus nécessite une mesure précise de la longueur de la chaîne de sorte que celle-ci doit s'effectuer au cours d'un enroulement continu de la chaîne, à vitesse sensiblement constante, pour éviter tout glissement ou toute variation de tension de la chaîne. De plus, le début et la fin de la chaîne doivent être déterminés précisément, en l'occurrence par la présence de marqueurs aux extrémités. Si ce procédé constitue un progrès, il nécessite néanmoins la présence d'un détecteur, source de pannes. Ce procédé de l'art antérieur repose sur un cycle d'initialisation répondant à une logique complexe difficile à recaler même en cas de léger décalage de la chaîne d'affiches. Finalement, ce procédé de l'art antérieur nécessite une précision élevée tant dans la réalisation des affiches que dans leur positionnement dans la chaîne ainsi qu'une précision élevée du dispositif de mesure de la longueur de la chaîne d'affiches, précision d'autant plus élevée que le nombre d'affiches dans la chaîne est important. Ainsi, si une précision de positionnement de p % est acceptable visuellement lors de la présentation d'une l'affiche dans la fenêtre, une telle précision est obtenue au prix de la mesure de la longueur d'une chaîne de n affiches avec une précision de (p/n) %. Or, la précision de positionnement des affiches dans un tel dispositif est inférieure 2 %, ce qui produit une erreur de positionnement de l'ordre de 34 mm pour une fenêtre de 1 700 mm, erreur qui est généralement admise comme visuellement acceptable, mais qui peut être encore réduite, de l'ordre de 10 mm soit 0,5 %, lorsque l'affiche comprend des mentions légales, telles que des avertissements relatifs à la consommation d'alcool ou des informations légales obligatoires sur les conditions d'un crédit etc. Pour atteindre cette précision de positionnement, la précision de mesure de la longueur d'une chaîne de 6 affiches selon ce procédé doit être de 0,3 %, voire 0,08 % dans le deuxième cas, ce qui est hors d'atteinte des dispositifs conventionnels. The invention relates to a poster device and a method of operation of this device. Such devices are used to present several posters in the same window according to specific exposure sequences. They constitute urban furniture or can be used in showcases, on exhibition stands or for advertising at the point of sale depending on their size. The device and method objects of the invention are suitable both for vertical scrolling and horizontal scrolling posters. According to a known configuration, FIG. 1, such a device consists of a chain of posters (100), each end of this chain being fixed on a roller (11, 12). The assembly, rollers and chain of posters, is inserted into a housing (15) which includes a window (16) for the presentation of the posters. The scrolling of the posters is achieved by unwinding the poster chain of one of the rollers (11) and winding it on the other (12). The rollers are rotated by a motor (14) and transmission means (17). The correct positioning of the posters in the window is achieved by a positioning device which comprises a detector (18) and markers (19) positioned between the posters. Markers and detectors can use various technologies known from the prior art. According to a current embodiment, the markers (19) consist of reflective pellets and the detector (18) is an optical detector. This technology has the disadvantage of having to install markers between the posters of the chain, which markers (18) must be replaced each time one of the posters of the chain is changed. This operation is expensive and causes reliability problems, the pellets can peel or move especially when the temperature is high. The end of the chain of posters is detected at each end by markers (not shown) of different shape from the previous, generally longer, placed on the leader strips that connect the poster chain to the rollers. The international patent application WO2007 / 079554 describes a device and a method capable of displaying the posters of a chain without said chain being equipped with markers. Thus the number of posters included in the chain can, for example, be changed, the device automatically determining this number and the positioning thereof in the window during a specific initialization step. This device of the prior art uses, to determine the number of posters included in the chain, an initialization cycle consisting of measuring the length of the chain, to compare this length with ranges of reference lengths, to deduce therefrom the probable number of posters in the chain and then divide the length obtained by the number of posters corresponding to the reference length range in which the measured length of string is inscribed, which makes it possible to deduce the display pitch in terms of chain length wrapped or unwound between each poster. The length of the chain is determined during an initial winding cycle in which the number of revolutions made by the drive motor between the beginning and the end of the chain are counted. The wound length is calculated taking into account the variation of the winding diameter during this process and the length of the primer bands at each end. Such a process requires an accurate measurement of the length of the chain so that it must take place during a continuous winding of the chain, at a substantially constant speed, to prevent slippage or any variation in tension of the chain. chain. In addition, the beginning and the end of the chain must be determined precisely, in this case by the presence of markers at the ends. If this process is progress, it nevertheless requires the presence of a detector, source of failures. This method of the prior art is based on an initialization cycle responding to a complex logic difficult to reset even in the event of slight shift of the poster chain. Finally, this method of the prior art requires high precision both in the production of the posters and in their positioning in the chain as well as a high accuracy of the device for measuring the length of the poster chain. higher than the number of posters in the chain is important. Thus, if a positioning accuracy of p% is visually acceptable when presenting a poster in the window, such precision is obtained at the cost of measuring the length of a chain of n posters with precision. of (p / n)%. However, the positioning accuracy of the posters in such a device is less than 2%, which produces a positioning error of the order of 34 mm for a window of 1700 mm, which error is generally accepted as visually acceptable, but which can be further reduced, of the order of 10 mm or 0.5%, when the poster includes legal information, such as warnings relating to the consumption of alcohol or mandatory legal information on the terms of a credit etc. To achieve this positioning accuracy, the accuracy of measuring the length of a chain of 6 posters according to this method must be 0.3%, or even 0.08% in the second case, which is out of reach of conventional devices.

L'invention vise à résoudre les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif pour le positionnement dans une fenêtre d'affiches montées en chaîne, lequel dispositif comprend : - un premier et un second rouleau d'axes parallèles ; - une chaîne d'affiches liée à chacune de ses extrémités à un des 15 rouleaux de sorte qu'elle puisse s'enrouler sur l'un des rouleaux en même temps qu'elle se déroule de l'autre ; - un premier et un second moteur pour l'entraînement du premier et du second rouleau ; - un dispositif de mesure de la position angulaire d'au moins un des 20 rouleaux et une chaîne d'asservissement des moteurs en fonction de la position de ce rouleau ; - des moyens de mémoire accessibles en lecture par un microcontrôleur et comprenant une table indiquant une consigne de commande en fonction de la position dudit rouleau pour 25 positionner séquentiellement deux affiches dans la fenêtre en fonction de leur numéro d'ordre dans la chaîne ; - un microcontrôleur apte à piloter les moteurs en fonction d'un programme d'affichage et des consignes contenues dans ladite table. 30 Ainsi, le dispositif objet de l'invention utilise deux moteurs asservis en position assurant une précision d'entraînement permettant de placer successivement ou selon un ordre quelconque les affiches dans la fenêtre d'affichage, en les déplaçant selon une table comprenant des consignes de positionnement. Cette table de positionnement donne, pour une affiche ayant un numéro d'ordre défini dans la chaîne, un positionnement en termes angulaires d'un des rouleaux, indépendant du nombre d'affiches compris dans cette chaîne. The invention aims to solve the drawbacks of the prior art by proposing a device for positioning in a window of posters mounted in a chain, which device comprises: a first and a second roller of parallel axes; a chain of posters bound at each of its ends to one of the rollers so that it can be wound on one of the rolls at the same time as it rolls on the other; a first and a second motor for driving the first and second rolls; a device for measuring the angular position of at least one of the rollers and a servo-control chain for the motors as a function of the position of this roller; memory means readable by a microcontroller and comprising a table indicating a command setpoint as a function of the position of said roll for sequentially positioning two posters in the window according to their sequence number in the chain; a microcontroller capable of driving the motors according to a display program and the instructions contained in said table. Thus, the device that is the subject of the invention uses two motors servo-controlled in position assuring a precision of drive enabling the posters to be placed successively or in any order in the display window, by moving them according to a table comprising instructions for positioning. This positioning table gives, for a poster having a sequence number defined in the chain, a positioning in angular terms of one of the rolls, independent of the number of posters included in this chain.

Ainsi, chaque position correspondant à chaque numéro d'ordre, bénéficie de toute la tolérance de positionnement acceptable visuellement. La mesure de la position angulaire d'au moins un des rouleaux permet de détecter la fin de la chaîne d'affiches, selon les deux sens de défilement. Aucun marqueur n'est nécessaire, ni entre les affiches, ni sur les bandes amorces. Thus, each position corresponding to each order number, enjoys all the visually acceptable positioning tolerance. The measurement of the angular position of at least one of the rollers makes it possible to detect the end of the poster chain, according to the two directions of scrolling. No marker is needed, neither between the posters nor on the leader strips.

L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisation avantageux exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Avantageusement, les moteurs sont de type sans balai comprenant des capteurs à effet hall et la chaîne d'asservissement en position utilise en consigne et en mesure des nombres d'impulsions sur au moins un de ces capteurs. Cette caractéristique permet une construction plus compacte, plus fiable et plus économique du dispositif, sans codeur spécifique en limitant le nombre de pièces et en réalisant la mesure angulaire au plus près du rotor du moteur. Avantageusement, le dispositif objet de l'invention comprend des moyens pour limiter les courants d'alimentation des moteurs. Cette caractéristique permet de protéger les moteurs, notamment dans les positions de fin de course et d'utiliser le blocage des moteurs comme moyen de détection de la fin de la chaîne d'affiches sans risquer de dégrader les moteurs. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, celui-ci comprend une bande amorce fixée au premier rouleau et comprenant une attache rapide, et une seconde attache rapide fixée directement au second rouleau sans bande amorce intermédiaire entre le rouleau et ladite attache. Ainsi, l'installation de la chaîne d'affiches dans le dérouleur est facilitée, et la longueur de la bande amorce étant fixe et déterminée, le calcul du nombre d'affiches dans la chaîne est réalisé simplement. L'invention concerne également un procédé pour le positionnement dans une fenêtre d'affiches montées en chaîne, utilisant un dispositif selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents, et comprenant des étapes consistant à : - a) placer la chaîne d'affiches dans le dispositif, chacune de ses extrémités étant liée à un rouleau ; ^ b) enrouler entièrement la chaîne d'affiches sur le second rouleau et recaler à zéro la mesure de position angulaire du premier rouleau sur cette position de référence ; - c) enrouler séquentiellement la chaîne d'affiches sur le premier rouleau en déplaçant celui-ci en asservissement selon les valeurs comprises dans une table et mesurées par la position angulaire dudit premier rouleau par rapport à la position de référence définie à l'étape b) ; - d) lorsque la dernière affiche de la chaîne est affichée, inverser le sens de défilement, en enroulant séquentiellement la chaîne d'affiches sur le deuxième rouleau en déplaçant celui-ci en asservissement, mais en sens inverse, selon des valeurs de consigne comprises dans une table et mesurées par le déplacement angulaire d'un des rouleaux. Ce procédé permet de déterminer le début de la chaîne d'affiches par la 20 simple détection de l'arrêt du moteur d'entraînement par l'intermédiaire des moyens de mesure de sa position angulaire. Avantageusement, le nombre d'affiches dans la chaîne est indéterminé lors du montage de celle-ci dans le dispositif, et le procédé comprend entre les étapes c) et d) une étape e) consistant à : 25 e) si l'arrêt du déplacement d'un des moteurs est détecté, inverser le sens de défilement en enroulant la chaîne sur le second rouleau jusqu'à revenir à la consigne de position précédente. Selon ce mode de réalisation du procédé, une chaîne d'affiches comprenant un nombre indéterminé d'affiches peut être présentée 30 séquentiellement sans qu'aucun marqueur ne soit nécessaire. L'affichage séquentiel démarre immédiatement, sans cycle d'initialisation. The invention can be implemented according to the advantageous embodiments described below, which can be considered individually or in any technically operative combination. Advantageously, the motors are of the brushless type comprising hall effect sensors and the servo chain in position uses in reference and measurement of the numbers of pulses on at least one of these sensors. This feature allows a more compact, more reliable and more economical construction of the device, without specific encoder by limiting the number of parts and realizing the angular measurement closer to the rotor of the engine. Advantageously, the device according to the invention comprises means for limiting the motor supply currents. This feature protects the motors, especially in the end positions and use the engine lock as a means of detecting the end of the chain of posters without the risk of degrading the engines. According to a particular embodiment of the device which is the subject of the invention, the latter comprises a leader band fixed to the first roll and comprising a quick coupler, and a second quick coupler fixed directly to the second roll without intermediate primer band between the roll and said attached. Thus, the installation of the poster chain in the unwinder is facilitated, and the length of the starter strip being fixed and determined, the calculation of the number of posters in the chain is done simply. The invention also relates to a method for the positioning in a window of posters mounted in a chain, using a device according to any one of the preceding embodiments, and comprising the steps of: - a) placing the poster chain in the device, each of its ends being connected to a roller; b) fully winding the poster chain onto the second roller and resetting the angular position measurement of the first roller to this reference position; c) sequentially winding the poster chain onto the first roll by moving the latter in servo according to the values included in a table and measured by the angular position of said first roll relative to the reference position defined in step b ); - d) when the last poster of the chain is displayed, reverse the direction of scrolling, by sequentially winding the chain of posters on the second roller by moving it in servo, but in the opposite direction, according to set values included in a table and measured by the angular displacement of one of the rollers. This method makes it possible to determine the beginning of the poster chain by the simple detection of the stopping of the drive motor by means of measuring means of its angular position. Advantageously, the number of posters in the chain is undetermined when it is mounted in the device, and the method comprises between steps c) and d) a step e) consisting of: e) if the stop of moving one of the motors is detected, reverse the direction of scrolling by winding the chain on the second roller until returning to the previous position setpoint. According to this embodiment of the method, a chain of posters comprising an indeterminate number of posters may be presented sequentially without any markers being necessary. The sequential display starts immediately, without an initialization cycle.

Avantageusement, la dernière consigne atteinte est enregistrée et le défilement de la chaîne est ensuite réalisé entre la position zéro et cette dernière consigne en répétant les étapes c) et d) sans passer par l'étape e). Selon un mode de réalisation alternatif particulièrement avantageux, le 5 procédé objet de l'invention comprend au cours de l'étape c), une étape g) consistant à : g) mesurer les angles de déplacement des deux rouleaux au cours d'une transition entre deux affiches déterminées la chaîne et comparer le rapport des déplacements angulaire à des valeurs comprises dans une table pour en déduire 10 le nombre n d'affiches dans la chaîne. Avantageusement, la valeur de n est enregistrée et le défilement de la chaîne est ensuite réalisé entre la position de référence et la consigne correspondant au nombre n d'affiches comprises dans la chaîne, en répétant les étape c) et d) sans passer par l'étape g). 15 Ainsi, le nombre d'affiches de la chaîne peut être déterminé dès le début de l'affichage séquentiel par un déplacement angulaire de longueur quelconque en partant d'une position définie, par exemple la position angulaire initiale sur premier rouleau à l'issue de l'étape b) du procédé objet de l'invention. Afin de corriger un éventuel décalage de positionnement, le procédé objet 20 de l'invention, selon un mode de réalisation avantageux, comprend au cours des étapes c) ou d) une étape f) consistant à : f) recentrer manuellement l'affiche exposée dans la fenêtre et enregistrer cette position recentrée comme nouvelle position de ladite affiche dans la table. L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de ses 25 modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et des figures 1 à 1o, dans lesquelles : - la figure 1, relative à l'art antérieur représente selon une vue de face et en perspective un dérouleur d'affiches ; - la figure 2 représente de face et en perspective un exemple de 30 réalisation d'un dérouleur d'affiches selon l'invention ; la figure 3 est un exemple de table de positions pour l'affichage des affiches successives d'une chaîne en fonction de leur numéro d'ordre dans cette chaîne ; la figure 4 illustre un exemple de chaîne d'affiches apte à être placée 5 dans un dispositif selon l'invention à défilement vertical ; la figure 5 est une vue de côté et en coupe de la chaîne d'affiches connectée aux rouleaux d'entraînement par des bandes amorces fixées à demeure sur lesdits rouleaux ; la figure 6 illustre en vue de côté et en coupe le principe de 10 détermination du nombre d'affiches dans la chaîne par l'analyse du déplacement angulaire des rouleaux ; la figure 7 montre un exemple de logigramme du procédé d'exposition des affiches selon l'invention ; la figure 8 est un exemple de table donnant les rapports de 15 déplacement angulaire entre les deux moteurs d'entraînement pour différents nombres d'affiches comprises dans la chaîne. La figure 9 illustre en vue de côté et en coupe, le chargement d'une chaîne d'affiches dans le dispositif objet de l'invention, figure 9A lors de la connexion initiale de la chaîne d'affiche au premier rouleau, figure 9B lors de la 20 connexion de la chaîne d'affiche au second rouleau et figure 9C juste avant le démarrage de la séquence d'affichage ; et la figure 10 représente un logigramme d'un détail d'une étape du procédé d'exposition de la chaîne d'affiches. Figure 2, selon un exemple de réalisation, le dispositif objet de l'invention 25 comprend une chaîne d'affiches (100) liée à chacune de ses extrémités à des rouleaux (11, 12) lesquels rouleaux sont entraînés en rotation par des moteurs synchrones (21, 22) préférentiellement de type sans balais. Ces moteurs sont pilotés par un microcontrôleur (210) et une électronique de puissance adaptée (non représentée). Ce microcontrôleur comprend des moyens de mémoire et un 30 circuit logique programmable. Une interface (220), permet de charger dans la 2966631 s mémoire du microcontrôleur, un programme d'affichage. Ledit microcontrôleur comprend également des moyens de commande manuels (231, 232, 233, 234). Ce microcontrôleur (210) est apte à piloter de manière asservie les moteurs (21, 22) selon des consignes de position et de vitesse. Selon cet exemple de réalisation les moteurs (21, 22) entraînent directement les rouleaux (11, 12). Alternativement, l'entraînement peut inclure un réducteur (non représenté). Toujours selon un exemple de réalisation, le défilement des affiches est réalisé verticalement, les axe de rotation des rouleaux (11, 12) s'étendant horizontalement. Alternativement le défilement des affiches peut être réalisé horizontalement, les axes des rouleaux s'étendant alors verticalement. Les moteurs comprennent avantageusement des capteurs à effet hall, le déplacement angulaire entre deux positions du moteur pouvant être déterminé par le comptage du nombre d'impulsions délivrées par ces capteurs. Alternativement ce déplacement angulaire peut également être mesuré par un codeur fixé sur l'un des arbres moteurs (211, 212) ou par tout autre moyen de mesure angulaire. Ce déplacement angulaire peut comprendre plusieurs tours. La mesure du déplacement angulaire permet également de déterminer la vitesse de rotation instantanée des moteurs (21, 22), selon des méthodes connues de l'art antérieur. Figure 3, les moyens de mémoire du microcontrôleur comprennent une table (300), laquelle donne le nombre d'impulsions (320) à mesurer sur le capteur de mesure angulaire lié à l'un des moteurs, pour afficher, depuis une position de référence, une affiche de numéro d'ordre (310) donné. Figure 4, à titre d'exemple, la chaîne d'affiches (100) comporte 3 affiches (421, 422, 423) comprenant chacune une zone (416) de visualisation correspondant à la fenêtre (16) du dispositif. La chaîne d'affiches (100) comprend également des bandes amorces (411, 412) à chacune de ses extrémités lesquelles permettent de fixer lesdites extrémités aux rouleaux (11, 12) du dispositif objet de l'invention. Figure 5, selon un exemple de réalisation avantageux les bandes amorces (411, 412) font partie intégrante du dispositif et sont fixées à demeure sur les rouleaux (11, 12). La chaîne d'affiche est connectée à ces bandes amorces (410, 411) par des attaches rapides (511, 512). Advantageously, the last setpoint reached is recorded and the running of the chain is then carried out between the zero position and the latter setpoint by repeating steps c) and d) without going through step e). According to a particularly advantageous alternative embodiment, the method according to the invention comprises, during step c), a step g) consisting in: g) measuring the angles of displacement of the two rollers during a transition between two posters determined the chain and compare the ratio of the angular displacements to values included in a table to deduce the number n of posters in the chain. Advantageously, the value of n is recorded and the running of the chain is then carried out between the reference position and the instruction corresponding to the number n of posters included in the chain, repeating steps c) and d) without passing through the step g). Thus, the number of posters of the chain can be determined from the beginning of the sequential display by any angular displacement of any length starting from a defined position, for example the initial angular position on the first roll at the end. of step b) of the method which is the subject of the invention. In order to correct a possible positioning offset, the method according to an advantageous embodiment of the invention comprises during steps c) or d) a step f) of: f) manually refocusing the displayed poster in the window and save this recentered position as the new position of said poster in the table. The invention will now be more specifically described in the context of its preferred embodiments, which are in no way limitative, and FIGS. 1 to 10, in which: FIG. 1, relating to the prior art, shows in a front view and in perspective a poster roll of posters; FIG. 2 is a front and perspective view of an exemplary embodiment of a poster dispenser according to the invention; FIG. 3 is an example of a table of positions for the display of successive posters of a chain according to their sequence number in this chain; FIG. 4 illustrates an example of a poster chain that can be placed in a device according to the invention with vertical scrolling; Figure 5 is a side sectional view of the poster chain connected to the drive rollers by primer bands fixedly attached to said rollers; Figure 6 illustrates in side view and in section the principle of determining the number of posters in the chain by analyzing the angular displacement of the rollers; FIG. 7 shows an exemplary flow chart of the poster exposure method according to the invention; Figure 8 is an example of a table giving the angular displacement ratios between the two drive motors for different numbers of posters included in the chain. FIG. 9 illustrates in side view and in section, the loading of a chain of posters in the device forming the subject of the invention, FIG. 9A during the initial connection of the poster chain to the first roll, FIG. connecting the display chain to the second roll and Fig. 9C just prior to starting the display sequence; and FIG. 10 is a flow chart of a detail of a step of the poster chain exposure process. 2, according to an exemplary embodiment, the device according to the invention comprises a poster chain (100) connected at each of its ends to rollers (11, 12) which rollers are driven in rotation by synchronous motors (21, 22) preferentially brushless type. These motors are driven by a microcontroller (210) and a suitable power electronics (not shown). This microcontroller comprises memory means and a programmable logic circuit. An interface (220), allows to load in the memory 2966631 microcontroller, a display program. Said microcontroller also comprises manual control means (231, 232, 233, 234). This microcontroller (210) is able to control the motors (21, 22) in a controlled manner according to position and speed instructions. According to this embodiment, the motors (21, 22) directly drive the rollers (11, 12). Alternatively, the drive may include a gearbox (not shown). Still according to an exemplary embodiment, the scrolling of the posters is made vertically, the axis of rotation of the rollers (11, 12) extending horizontally. Alternatively, the scrolling of the posters can be done horizontally, the axes of the rollers then extending vertically. The motors advantageously comprise hall effect sensors, the angular displacement between two engine positions being able to be determined by counting the number of pulses delivered by these sensors. Alternatively this angular displacement can also be measured by an encoder fixed on one of the motor shafts (211, 212) or by any other angular measuring means. This angular displacement may comprise several turns. Measuring the angular displacement also makes it possible to determine the instantaneous speed of rotation of the motors (21, 22), according to methods known from the prior art. 3, the memory means of the microcontroller comprises a table (300), which gives the number of pulses (320) to be measured on the angular measurement sensor linked to one of the motors, to display, from a reference position , a poster of serial number (310) given. 4, for example, the poster chain (100) comprises 3 posters (421, 422, 423) each comprising a viewing area (416) corresponding to the window (16) of the device. The poster chain (100) also comprises primer bands (411, 412) at each of its ends which enable said ends to be fixed to the rollers (11, 12) of the device that is the subject of the invention. FIG. 5, according to an advantageous exemplary embodiment, the primer strips (411, 412) are an integral part of the device and are fixed permanently on the rollers (11, 12). The poster chain is connected to these priming strips (410, 411) by quick couplers (511, 512).

Figure 9, selon un mode de réalisation préféré, le dispositif objet de l'invention ne comprend qu'une seule bande amorce (411) fixée au premier rouleau et de longueur sensiblement équivalente à celle de la fenêtre d'affichage (16). La seconde attache rapide (512) est fixée directement sur le second rouleau (12). Figure 9A, la chaîne d'affiches (100) est installée dans le dispositif objet de l'invention en la connectant, par une attache rapide (511) à la bande amorce (411), du premier rouleau (11), laquelle bande amorce est déroulée de manière à placer ladite attache rapide (511) à proximité du second rouleau (12). Ainsi, l'opérateur peut réaliser cette installation à une hauteur confortable d'un point de vue ergonomique. Figure 9B, après avoir connecté la chaîne d'affiches (100) à la bande amorce (411) du premier rouleau (11), l'opérateur enroule la chaîne d'affiches (100) sur ce premier rouleau (11) jusqu'à ce que l'autre extrémité de la chaîne (100) puisse être facilement connectée à l'attache rapide (512) fixée au second rouleau (12). À cette fin, l'opérateur utilise, par exemple, les moyens de commande manuels (231, 234) du microcontrôleur (210). Figure 9C, l'opérateur lance alors le cycle d'affichage ce qui a pour effet de déclencher l'enroulement de la chaîne d'affiches (100) sur le second rouleau (12), 20 entraîné par le second moteur (22). Figure 7, au cours de cette étape (510) d'enroulement de la chaîne d'affiches sur le second rouleau (12), le déplacement angulaire du second moteur (22) est contrôlé, ce qui permet de mesurer la vitesse angulaire instantanée w dudit moteur (22). Si, au cours d'un test (520), la vitesse angulaire instantanée w 25 du moteur (22) s'annule, cette situation correspond à l'enroulement maximum de la chaîne d'affiches (100) sur le second rouleau (12), c'est-à-dire à la situation de la figure 9C. Le microcontrôleur (210) prend la position angulaire correspondante du premier moteur (21) comme position de référence en mettant à zéro (530) le compteur d'impulsions du capteur de mesure angulaire lié à ce même moteur (21). 30 À partir de cette position, la longueur de la bande amorce (411) du premier rouleau (11) étant connue, le microcontrôleur (210) pilote le déplacement angulaire du premier moteur (21) selon un premier nombre d'impulsions (321) de la table Zo (300) et correspondant au positionnement de la première affiche (421) dans la fenêtre d'exposition (16). Selon un premier exemple de réalisation, l'opérateur a saisi le nombre d'affiches contenues dans la chaîne (100), préalablement au lancement (500) du cycle d'affichage automatique, par exemple, à l'aide des boutons (231, 232, 233, 234) du microcontrôleur. Les affiches sont alors exposées selon une séquence d'affichage (540) déterminée par le programme d'exposition contenu dans le microcontrôleur, en déplaçant les deux moteurs d'entraînement (21, 22) en synchronisme de sorte à enrouler la chaîne d'affiches sur le premier rouleau (11) et en comptant le nombre d'impulsions sur les moyens de mesure angulaire du premier moteur (21). Ainsi, en reprenant la figure 3, un déplacement angulaire (322) correspondant à 4600 impulsions depuis la position de référence sur le capteur du premier moteur (21), permet d'afficher la deuxième affiche (422) dans la chaîne, puis, en comptant 2400 impulsions supplémentaires d'afficher l'affiche suivante (423). Après avoir exposé cette affiche, si le nombre d'affiches dans la chaîne a été saisi, le défilement s'inverse en enroulant les affiches sur le rouleau inférieur (12) et en décomptant les impulsions de position angulaire du premier moteur (21) depuis cette dernière position (323). Figure 9, according to a preferred embodiment, the device according to the invention comprises only one leader band (411) attached to the first roll and of a length substantially equivalent to that of the display window (16). The second quick coupler (512) is directly attached to the second roll (12). 9A, the poster chain (100) is installed in the device according to the invention by connecting it, by a quick coupler (511) to the leader strip (411), of the first roll (11), which priming strip is unwound so as to place said quick coupler (511) near the second roll (12). Thus, the operator can achieve this installation at a comfortable height from an ergonomic point of view. 9B, after connecting the poster chain (100) to the leader strip (411) of the first roll (11), the operator winds the poster chain (100) on the first roll (11) to the other end of the chain (100) can be easily connected to the quick coupler (512) attached to the second roller (12). For this purpose, the operator uses, for example, the manual control means (231, 234) of the microcontroller (210). Figure 9C, the operator then starts the display cycle which has the effect of triggering the winding of the poster chain (100) on the second roller (12) driven by the second motor (22). Figure 7, during this step (510) of winding the poster chain on the second roller (12), the angular displacement of the second motor (22) is controlled, which makes it possible to measure the instantaneous angular speed w said engine (22). If, during a test (520), the instantaneous angular velocity w of the motor (22) vanishes, this situation corresponds to the maximum winding of the poster chain (100) on the second roller (12). ), that is to say the situation of Figure 9C. The microcontroller (210) takes the corresponding angular position of the first motor (21) as a reference position by zeroing (530) the pulse counter of the angular measurement sensor connected to this same motor (21). From this position, the length of the leader band (411) of the first roll (11) being known, the microcontroller (210) controls the angular displacement of the first motor (21) according to a first number of pulses (321). of the table Zo (300) and corresponding to the positioning of the first poster (421) in the exposure window (16). According to a first exemplary embodiment, the operator has entered the number of posters contained in the chain (100), prior to the launch (500) of the automatic display cycle, for example, using the buttons (231, 232, 233, 234) of the microcontroller. The posters are then exposed according to a display sequence (540) determined by the exposure program contained in the microcontroller, by moving the two drive motors (21, 22) in synchronism so as to wind the poster chain. on the first roll (11) and counting the number of pulses on the angular measuring means of the first motor (21). Thus, by taking again FIG. 3, an angular displacement (322) corresponding to 4600 pulses since the reference position on the sensor of the first motor (21), makes it possible to display the second poster (422) in the chain, then, in counting 2400 additional pulses to display the next poster (423). After exposing this poster, if the number of posters in the chain has been entered, the scrolling is reversed by winding the posters on the lower roller (12) and counting the angular position pulses of the first motor (21) since this last position (323).

En revenant à la figure 7, selon un mode de réalisation alternatif, le nombre d'affiches de la chaîne (100) n'est pas connu ou n'est pas saisi par l'opérateur. Dans ce cas, après avoir affiché la dernière affiche (423) de la chaîne, ici la troisième, le microcontrôleur (210) émet une consigne (324) de déplacement de 2500 impulsions supplémentaires. Toutefois, la fin de la chaîne d'affiches (100) étant atteinte, cette tentative de déplacement se traduit par un blocage du moteur d'entraînement (21) lequel blocage est détecté par l'annulation de la vitesse angulaire instantanée w dudit moteur (21) au cours d'une étape test (550). Avantageusement les moteurs (21, 22) sont pourvus de limiteurs de leur courant d'alimentation de sorte à les protéger au cours de ces phases de blocage. Returning to FIG. 7, according to an alternative embodiment, the number of posters in the chain (100) is not known or is not grasped by the operator. In this case, after displaying the last poster (423) of the chain, here the third, the microcontroller (210) sends a setpoint (324) for moving 2500 additional pulses. However, the end of the poster chain (100) being reached, this movement attempt results in a blocking of the drive motor (21) which blocking is detected by the cancellation of the instantaneous angular velocity w of said motor ( 21) during a test step (550). Advantageously, the motors (21, 22) are provided with limiters of their supply current so as to protect them during these blocking phases.

Le microcontrôleur détecte ce blocage et inverse (560) alors le sens de défilement, en enroulant les affiches sur le rouleau inférieur pour revenir à la position (323) précédente. Le blocage est quasiment instantané lors de l'ordre de 2966631 Il déplacement correspondant à cette dernière consigne, et l'absence de bande amorce sur le second rouleau fait que ce passage est imperceptible visuellement. Avantageusement cette dernière position est enregistrée comme « fin de course ». Le défilement reprend alors en sens inverse en passant de la position (323) de 5 cette affiche (423) à la position précédente (322) correspondant à l'affiche suivante (422) sur la chaîne et ainsi de suite jusqu'à la position de référence où le sens de défilement est à nouveau inversé. Lors de ce deuxième passage et des suivants, si la position de « fin de course » a été enregistrée, le défilement s'inverse lorsque cette position de fin de course (323) est atteinte.The microcontroller detects this blocking and reverses (560) then the direction of scrolling, by winding the posters on the lower roller to return to the previous position (323). The blocking is almost instantaneous in the order of 2966631 It displacement corresponding to the latter setpoint, and the absence of primer strip on the second roller makes this passage is imperceptible visually. Advantageously, this last position is recorded as "end of race". The scrolling then resumes in the opposite direction from the position (323) of this poster (423) to the previous position (322) corresponding to the next poster (422) on the chain and so on to the position reference where the scrolling direction is reversed again. During this second pass and the following, if the "end of race" position has been recorded, the scrolling reverses when this end position (323) is reached.

10 Figure 6, selon un mode de réalisation alternatif, le nombre d'affiches comprises dans la chaîne (100) est déterminé en comparant le rapport d'entraînement entre les deux rouleaux lors du défilement des affiches. Le rapport d'entraînement est obtenu par la comparaison du déplacement angulaire sur chacun des moteurs d'entraînement (21, 22) au cours du défilement séquentiel 15 des affiches. Selon un premier mode de réalisation, en partant de la position correspond à l'exposition de la première affiche (421) de la chaîne (100), l'exposition de la deuxième affiche (422) est réalisée par un déplacement angulaire 01 du premier rouleau (11), correspond à un déplacement angulaire 02 du deuxième rouleau 20 (12). Ce déplacement est réalisé selon les valeurs d'impulsions contenues dans la table pour passer de l'exposition de la première affiche (421) à l'exposition de la deuxième affiche (422) de la chaîne (100). La longueur de chaîne déplacée au cours de ce déplacement correspond à la longueur d'une affiche 2, par exemple 1700 mm. Si l'épaisseur de toile ou du papier constituant la chaîne (100) est e et R 25 le rayon des rouleaux (11, 12), alors : R01 +(e.1.01)/n = R02 + (e.n.1.02)/n car la même longueur de chaîne a été enroulée sur le premier rouleau (11) et déroulée sur le second (12). Puis lors du déplacement pour l'exposition de la troisième affiche (423), 30 celui-ci correspond à un déplacement 03 du premier rouleau (11) et 04 du second rouleau (12) : R03 +2 (e.1.03)/t = R04 + (e. (n-1).1.02)/n Par ailleurs 01 + 02 = 03 + 04 Par suite : R (01-03) + e.l. (01-03)/n =ER (02-04) + e.l (n (02-04) + 04)/7t = 0 Tout calcul fait il vient : n = (03 + 02-2.04)1(02-04) Ainsi, à partir de la mesure des déplacements angulaires des rouleaux (11, 12) au cours du défilement de la chaîne pour l'exposition de la deuxième (422) et de la troisième (423) affiche, le nombre d'affiches contenues dans la chaîne (100) peut être déterminé indépendamment de l'épaisseur e de la toile de la chaîne (100) et de la longueur de cette chaîne. Figure 8, selon un autre mode de réalisation le nombre d'affiches est déterminé en comparant le rapport des déplacements angulaires des rouleaux (11, 12), lesquels sont proportionnels aux déplacements angulaires mesurés sur les deux moteurs (21, 22) et en comparant ce rapport à une table (800). L'établissement de cette table (800) est réalisé empiriquement. Les valeurs de rapport d'entraînement (802), 002/001, sont données en fonction du nombre d'affiches n (801) comprises dans la chaîne (100), lors d'un déplacement des rouleaux pour une séquence d'affichage déterminée, les rouleaux (11, 12) étant liées par la chaîne d'affiches (100). La mesure est réalisée sur un déplacement réduit, 001, par exemple sur un tour du premier rouleau (11). Dans ce cas 001 est égal à 27t radians ou 360° ou un nombre d'impulsions correspondant sur les moyens de mesure du déplacement angulaire du premier moteur (21). La mesure du déplacement 002 sur les moyens de mesure du déplacement angulaire du second moteur (22) et le calcul du rapport 002/001 par le calculateur (210), permet de déterminer le nombre n d'affiches comprises dans la chaîne (100), en identifiant dans quelle plage (802) de la table se situe ledit rapport, 002/001. Avantageusement, le calcul de ce rapport 002/001 et du nombre d'affiches de la chaîne, est réalisé lors du tout premier déplacement de la séquence d'affichage (540), lorsque la bande amorce (411) liée au premier rouleau (11) est enroulée pour exposer la première affiche (421) de la chaîne (100). La connaissance du nombre d'affiches par ce simple déplacement initial et réduit du premier moteur d'entraînement (21), permet de prévoir des programmes de défilement complexes dans lesquels les affiches ne se succèdent pas selon leur numéro d'ordre, et ceci sans cycle d'initialisation détectable visuellement. Par exemple, il est possible de passer directement de la première affiche (421) à la dernière (423) puis de revenir à la première (421) avant de passer à la deuxième (422). La description ci-avant est donnée pour un sens de défilement initial du second rouleau, inférieur, ou de gauche (12) vers le premier rouleau, supérieur ou de droite (11). L'homme du métier adaptera le processus pour le réaliser en sens inverse. Les tables (300, 800) sont établies empiriquement pour un type d'afficheur donné. Elles sont avantageusement enregistrées dans des moyens de mémoire de type EEPROM, et peuvent éventuellement être rechargées par l'interface (220) du microcontrôleur (210). Figure 10, selon un mode de réalisation particulier du procédé objet de l'invention, la position de chaque affiche de la chaîne (100) peut être ajustée au cours du défilement automatique desdites affiches. La figure 10 détaille les opérations réalisées au cours de la séquence d'affichage (540), selon ce mode de réalisation du procédé objet de l'invention. Au cours d'une étape (110) d'enroulement/déroulement, la chaîne d'affiches (100) est déplacée d'un rouleau (12) à l'autre (11), par exemple du deuxième vers le premier rouleau. Durant ce déplacement synchronisé des deux rouleaux, la position angulaire, par exemple du moteur (21) entraînant le premier rouleau (11), est contrôlée en permanence et comparée, au cours d'une étape de comparaison (120), avec les valeurs angulaires de consigne comprises dans la table (300). Lorsque la valeur de consigne est atteinte (branche « oui » de l'étape 120) le déplacement est stoppé et la chaîne d'affiches maintenue dans sa position selon une temporisation déterminée au cours d'une étape d'exposition (130). Pendant cette étape d'exposition (130), le microcontrôleur (210) scrute, dans une étape de scrutation (140), la présence d'une action sur les boutons de pilotage manuel (231, 232, 233, 234). En cas d'action sur un de ses boutons par l'opérateur (branche « oui » de l'étape 140) l'étape d'exposition (130) est suspendue et le microcontrôleur attend que l'opérateur valide la nouvelle position de l'affiche. Lorsque cette nouvelle position est validée (150), cette nouvelle valeur de la position angulaire correspondant au numéro d'ordre de l'affiche exposée est enregistrée dans la table (300) et sera utilisée lors des cycles ultérieurs comme consigne pour la position d'exposition de cette affiche. Le cycle reprend alors comme précédemment. Ainsi, par exemple au cours du premier cycle d'exposition automatique, l'opérateur peut, si nécessaire, recentrer toutes ou partie des affiches de la chaîne pour un positionnement parfait dans la fenêtre d'exposition (16). Le nombre d'affiches de la chaîne n'a pas besoin d'être connu au moment de l'installation de la chaîne d'affiches dans le dispositif objet de l'invention. En revanche, le nombre maximum d'affiches contenu dans cette chaîne doit correspondre au nombre maximum de numéros d'ordre (310) et de positions correspondantes (320) contenus dans la table (300). L'utilisation de deux moteurs sans balai pour l'entraînement des rouleaux permet, plus particulièrement dans le cas d'un défilement vertical, de compenser l'effet du poids des affiches et de les immobiliser à la position correspondant à la consigne en pilotant le moteur supérieur (11), lors de l'exposition d'une affiche dans la fenêtre (16), par une consigne de vitesse permettant de compenser le couple induit par le poids de l'affiche tel que décrit dans le brevet français FR2895553 au nom de la demanderesse. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle visait. En particulier, elle permet le défilement automatique d'une chaîne d'affiches, dont le nombre d'affiches est indéterminé, sans avoir besoin de mesurer la longueur de cette chaîne. L'homme du métier comprendra aisément que ce procédé est facilement adaptable sur un dérouleur existant en lui adjoignant un calculateur (210) comprenant les tables (300, 800) adaptées, et si nécessaire des moyens de mesure du déplacement angulaire des moteurs d'entraînement (21, 22). Les valeurs de consigne pour un dérouleur ainsi modifié, sont établies expérimentalement et chargées dans les moyens de mémoire du calculateur (210) par l'intermédiaire de son interface (220). Selon une variante de réalisation les fins de courses peuvent être déterminées par la mesure du couple ou du courant d'alimentation des moteurs 5 d'entraînement (21, 22). According to an alternative embodiment, the number of posters included in the chain (100) is determined by comparing the drive ratio between the two rollers during the scrolling of the posters. The drive ratio is obtained by comparing the angular displacement on each of the drive motors (21, 22) during the sequential scrolling of the posters. According to a first embodiment, starting from the position corresponds to the exposure of the first poster (421) of the chain (100), the exposure of the second poster (422) is achieved by an angular displacement 01 of the first roller (11), corresponds to an angular displacement 02 of the second roller 20 (12). This displacement is performed according to the pulse values contained in the table to move from the exposure of the first poster (421) to the exposure of the second poster (422) of the chain (100). The length of chain moved during this movement corresponds to the length of a poster 2, for example 1700 mm. If the web or paper thickness constituting the chain (100) is e and R is the radius of the rollers (11, 12), then: R01 + (e.1.01) / n = R02 + (en1.02) / n because the same length of chain was wound on the first roll (11) and unwound on the second (12). Then during the displacement for the exposure of the third poster (423), the latter corresponds to a displacement 03 of the first roller (11) and 04 of the second roller (12): R03 +2 (e.1.03) / t = R04 + (e. (N-1) .1.02) / n In addition 01 + 02 = 03 + 04 As a result: R (01-03) + el (01-03) / n = ER (02-04) + el (n (02-04) + 04) / 7t = 0 Any computation does it come: n = (03 + 02-2.04) 1 (02-04 ) Thus, from the measurement of the angular displacements of the rollers (11, 12) during the scrolling of the chain for the exposure of the second (422) and the third (423) poster, the number of posters contained in the chain (100) can be determined independently of the thickness e of the web of the warp (100) and the length of this warp. FIG. 8, according to another embodiment, the number of posters is determined by comparing the ratio of the angular displacements of the rollers (11, 12), which are proportional to the angular displacements measured on the two motors (21, 22) and by comparing this report to a table (800). The establishment of this table (800) is done empirically. The drive ratio values (802), 002/001, are given as a function of the number of posters n (801) included in the chain (100), during a movement of the rollers for a given display sequence , the rollers (11, 12) being linked by the poster chain (100). The measurement is performed on a reduced displacement, 001, for example on a revolution of the first roll (11). In this case 001 is equal to 27t radians or 360 ° or a corresponding number of pulses on the means for measuring the angular displacement of the first motor (21). Measuring displacement 002 on the means for measuring the angular displacement of the second motor (22) and calculating the ratio 002/001 by the computer (210), makes it possible to determine the number n of posters included in the chain (100) , identifying in which range (802) of the table is said ratio, 002/001. Advantageously, the calculation of this ratio 002/001 and the number of posters of the chain, is carried out during the very first displacement of the display sequence (540), when the leader band (411) linked to the first roll (11 ) is rolled up to expose the first poster (421) of the chain (100). The knowledge of the number of posters by this simple initial and reduced displacement of the first drive motor (21), makes it possible to provide complex scrolling programs in which the posters do not succeed each other according to their serial number, and this without visually detectable initialization cycle. For example, it is possible to go directly from the first poster (421) to the last (423) and then back to the first (421) before moving on to the second (422). The above description is given for an initial scrolling direction of the second, lower, or left roll (12) to the first, upper, or right roll (11). The skilled person will adapt the process to achieve it in the opposite direction. The tables (300, 800) are empirically established for a given type of display. They are advantageously recorded in EEPROM memory means, and may possibly be recharged by the interface (220) of the microcontroller (210). Figure 10, according to a particular embodiment of the method of the invention, the position of each poster of the chain (100) can be adjusted during the automatic scrolling of said posters. Figure 10 details the operations performed during the display sequence (540), according to this embodiment of the method object of the invention. During a step (110) winding / unwinding, the poster chain (100) is moved from one roll (12) to the other (11), for example from the second to the first roll. During this synchronized movement of the two rollers, the angular position, for example of the motor (21) driving the first roll (11), is continuously monitored and compared, during a comparison step (120), with the angular values. setpoint included in the table (300). When the set point is reached ("yes" branch of step 120) the movement is stopped and the poster chain held in its position according to a determined time delay during an exposure step (130). During this exposure step (130), the microcontroller (210) scrutinizes, in a scanning step (140), the presence of an action on the manual control buttons (231, 232, 233, 234). In case of action on one of its buttons by the operator ("yes" branch of step 140), the exposure step (130) is suspended and the microcontroller waits for the operator to validate the new position of the operator. poster. When this new position is validated (150), this new value of the angular position corresponding to the order number of the displayed poster is recorded in the table (300) and will be used in subsequent cycles as a set point for the position of exhibition of this poster. The cycle then resumes as before. Thus, for example during the first cycle of automatic exposure, the operator can, if necessary, refocus all or part of the posters of the chain for a perfect positioning in the exposure window (16). The number of posters of the chain does not need to be known at the time of installation of the poster chain in the device object of the invention. On the other hand, the maximum number of posters contained in this chain must correspond to the maximum number of order numbers (310) and corresponding positions (320) contained in the table (300). The use of two brushless motors for driving the rollers makes it possible, more particularly in the case of vertical scrolling, to compensate the effect of the weight of the posters and to immobilize them at the position corresponding to the setpoint by driving the upper motor (11), when exposing a poster in the window (16), by a speed setpoint for compensating the torque induced by the weight of the poster as described in the French patent FR2895553 in the name of the plaintiff. The above description clearly illustrates that by its different features and advantages, the present invention achieves the objectives it intended. In particular, it allows the automatic scrolling of a chain of posters, whose number of posters is undetermined, without having to measure the length of this chain. Those skilled in the art will readily understand that this method is easily adaptable to an existing unwinder by adding to it a computer (210) comprising the tables (300, 800) adapted, and if necessary means for measuring the angular displacement of the drive motors (21, 22). The set values for a drive thus modified, are established experimentally and loaded into the memory means of the computer (210) via its interface (220). According to an alternative embodiment, the end positions can be determined by measuring the torque or the supply current of the drive motors (21, 22).

Claims

REVENDICATIONS1. Device for positioning, in a window (16), posters (421, 422, 423) mounted in a chain (100), characterized in that it comprises: - a first (11) and a second roll (12) of parallel axes; a chain of posters (100) bound at each of its ends to one of the rollers (11, 12) so that it can be wound on one of the rollers (11) at the same time as it takes place on the other (12); - a first (21) and a second (22) motor for driving the first (11) and the second roller (12); - A device for measuring the angular position of at least one of the rollers (11) and a motor servo chain according to the position of the roller (11); memory means accessible for reading by a microcontroller (210) and comprising a table (300) indicating a control setpoint (320) as a function of the position of said roller for sequentially positioning two posters (421, 422, 423) in the window (16) according to their sequence number (310) in the chain (100); - A microcontroller (210) adapted to control the motors (21, 22) according to a display program and instructions (320) contained in said table (300).

2. Device according to claim 1, characterized in that the motors (21, 22) are brushless motors comprising hall effect sensors and that the servo chain in position uses in reference (320) and measuring 25 numbers of pulses on at least one of these sensors.

3. Device according to claim 1, characterized in that it comprises means for limiting the supply currents of the motors (21, 22).

4. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a primer strip (411) fixed to the first roller (11) and comprising a quick fastener (511), and that it comprises a second quick coupler (512) directly attached to the second roll (12) without intermediate primer band between the roll (12) and said quick coupler (512).

5. Method for positioning in a window (16) of posters (421, 422, 423) mounted in a chain (100), using a device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the steps consisting of: - a) placing the poster chain in the device, each of its ends being linked to a roll (11, 12) - b) winding (510) the entire poster chain (100) on the second roll (12) and resetting (530) the angular position measurement of the first roll (11) to this reference position; c) sequentially winding the poster chain (100) on the first roll (11) by moving the roll (11) in servo along the values (320) included in a table (300) and measured by the angular position of said first roll (11) with respect to the reference position defined in step b); - d) when the last poster (423) of the chain is displayed, reverse (560) the direction of scrolling, by sequentially winding the poster chain (100) on the second roll (12) by moving it 20 servo, but in opposite direction, according to set values included in a table (300) and measured by the angular displacement of one of the rollers (11, 12).

6. Method according to claim 5, characterized in that the number of posters in the chain is undetermined when it is mounted in the device and comprises between steps c) and d) a step e) (550) consisting of: - e) if stopping the movement of one of the motors is detected, reversing (560) the direction of travel by winding the chain on the second roller until returning to the previous position reference. 30

7. Method according to claim 6, characterized in that the last instruction reached is recorded and that the scrolling of the chain is ensuiteréaléalisé between the reference position and the latter setpoint by repeating steps c) and d) without going through the step e).

8. Method according to claim 5, characterized in that it comprises during step c) a step g) consisting in: - g) measuring the angles of movement of the two rollers (11, 12) during a transition between two posters determined the chain and compare the ratio of angular displacements to values (802) included in a table (800) to deduce the number n of posters in the chain.

9. Method according to claim 8, characterized in that the value of n is recorded and the scrolling of the chain (100) is then performed between the reference position and the setpoint corresponding to the number n of posters included in the chain (100) by repeating steps c) and d) without going through step g).

10. The method of claim 5, characterized in that it comprises in steps c) or d) a step f) consisting of: f) manually refocus the displayed poster in the window (16) and record (150) this recentered position as the new position of said poster in the set table (300).