FR2638517A1 - Device for measuring the curvature of a cylinder - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a method and a device for measuring the curvature of a rotating cylinder. The method consists in measuring two indications Y1 and Y2 whose ratio is equal to the ratio between the distance X1 covered by a first circle C1 of known diameter D1 and the distance X2 covered by a second circle C2 of unknown diameter D2, the two circles C1 and C2 being in planes perpendicular to the axis of rotation of the cylinder and situated on the external surface of the cylinder. The device comprises at least one roller which is applied in succession along the circle C1 and the circle C2, the number of revolutions of which is counted during the same number of revolutions of the cylinder.

Description

MESURE DU BOMBE D'UN CYLINDRE
La présente invention concerne un procédé de mesure du bombé d'un cylindre en rotation et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.MEASURING THE BOMB OF A CYLINDER
The present invention relates to a method of measuring the crown of a rotating cylinder and a device for implementing the method.

Dans une installation de laminage1 en particulier de tales, il est nécessaire de mesurer avec précision le bombé d'usure des cylindres du laminoir, de façon à pouvoir agir rapidement pour assurer une qualité constante de tOle conforme aux besoins des utilisateurs. Cette mesure doit également entre effectuée dans un temps court (typiquement moins de 1 min) pour éviter un arrêt prolongé de l'installation. In a rolling mill installation1 in particular of tales, it is necessary to measure with precision the bulging wear of the rolls of the rolling mill, so as to be able to act quickly to ensure a constant quality of sheet metal in accordance with the needs of the users. This measurement must also be carried out in a short time (typically less than 1 min) to avoid prolonged shutdown of the installation.

Par exemple, pour un cylindre de laminoir ayant une longueur de 2,20m, un diamètre de 0,6 à 0,8m, le bombé peut atteindre 2/10 à 5/10mon à une température du cylindre de 600C, et il est nécessaire de le mesurer avec une précision d'1/1000 mm, en divers points du cylindre. For example, for a rolling mill cylinder having a length of 2.20m, a diameter of 0.6 to 0.8m, the crown can reach 2/10 to 5 / 10mon at a cylinder temperature of 600C, and it is necessary to measure it with an accuracy of 1/1000 mm, at various points on the cylinder.

On sait aujourd'hui mesurer le bombé du cylindre, le cylindre étant à l'arrêt, sec et à une température donnée, grâce à un ensemble de capteurs (par exemple à faisceau laser). La difficulté de ce procédé réside dans le choix et le maintien précis d'une référence fixe sur la cage de laminage. We now know how to measure the crown of the cylinder, the cylinder being stopped, dry and at a given temperature, thanks to a set of sensors (for example with a laser beam). The difficulty of this process lies in the choice and precise maintenance of a fixed reference on the rolling stand.

On a aussi tenté de mesurer le bombé d'un cylindre en mesurant les vitesses de plusieurs roulettes réparties à poste fixe le long du cylindre et roulant sur ce cylindre et en en déduisant la longueur de chaque circonférence, et donc de chaque diamètre du cylindre au droit de chacune des roulettes. We have also tried to measure the crown of a cylinder by measuring the speeds of several casters distributed at a fixed position along the cylinder and rolling on this cylinder and by deducing the length of each circumference, and therefore of each diameter of the cylinder at right of each of the casters.

Cette méthode présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord la mesure du diamètre du cylindre est fonction des diamètres des roulettes, et ceux-ci doivent être mesurés souvent car ils varient dans le temps par usure. De plus, le diamètre des roulettes peut varier, au cours d'une même mesure, par dilatation thermique provoquée par le contact des roulettes sur un cylindre ayant une température non homogène et différente de celle des roulettes au début de la mesure. Surtout, les roulettes doivent rouler sans glisser sur le cylindre pendant la mesure, et il suffit que le plan de rotation d'une roulette ne soit pas rigoureusement perpendiculaire à l'axe de rotation du cylindre pour qu'il se produise un léger glissement non mesurable qui rende aléatoire la mesure du diamètre du cercle correspondant à la précision souhaitée. This method has several drawbacks. First of all, the measurement of the diameter of the cylinder depends on the diameters of the rollers, and these must be measured often because they vary over time through wear. In addition, the diameter of the rollers can vary, during the same measurement, by thermal expansion caused by the contact of the rollers on a cylinder having a non-uniform temperature different from that of the rollers at the start of the measurement. Above all, the rollers must roll without sliding on the cylinder during the measurement, and it is sufficient that the plane of rotation of a roulette is not strictly perpendicular to the axis of rotation of the cylinder for there to be a slight non-slip measurable which makes random the measurement of the diameter of the circle corresponding to the desired precision.

Le but de la présente invention est de proposer une méthode de mesure du bombé d'un cylindre en rotation qui soit précise, qui soit effectuée dans un temps court et qui soit indépendante du diamètre de la roulette et, dans une large mesure, du glissement de la roulette. The aim of the present invention is to propose a method of measuring the crown of a rotating cylinder which is precise, which is carried out in a short time and which is independent of the diameter of the caster and, to a large extent, of the slip. roulette.

Le but est atteint selon l'invention par le fait que, selon le procédé de mesure du bombé d'un cylindre en rotation proposé, on mesure deux indications Y1 et Y2 respectivement proportionnelles à la distance X1 déroulée par un premier cercle C1 de la surface du cylindre, ayant un diamètre connu D1, et la distance déroulée X2 par un deuxième cercle C2 de la surface du cylindre, ayant un diamètre inconnu D2, pendant une période de comptage correspondant à un même nombre N de tours de rotation du cylindre et on utilise la formule (D1-D2)/D1 = (Y1-Y2)/Y1 pour établir la valeur relative du bombé du cylindre, défini par (D1-D2). The object is achieved according to the invention by the fact that, according to the method of measuring the crown of a rotating cylinder proposed, two indications Y1 and Y2 are measured respectively proportional to the distance X1 unrolled by a first circle C1 of the surface of the cylinder, having a known diameter D1, and the distance unwound X2 by a second circle C2 from the surface of the cylinder, having an unknown diameter D2, during a counting period corresponding to the same number N of rotations of rotation of the cylinder and we uses the formula (D1-D2) / D1 = (Y1-Y2) / Y1 to establish the relative value of the crown of the cylinder, defined by (D1-D2).

Les cercles C1 et C2 sont situés sur la surface extérieure du cylindre et, généralement dans des plans perpendiculaires à l'axe de rotation du cylindre. Ils peuvent être dans des plans légèrement obliques pour des cylindres légèrement déhanchés. The circles C1 and C2 are located on the outer surface of the cylinder and, generally in planes perpendicular to the axis of rotation of the cylinder. They can be in slightly oblique planes for slightly swayed cylinders.

On peut mesurer la distance déroulée par les cercles CI et C2 en choisissant pour indications VI et Y2 le nombre de tours effectués pendant ladite periods de comptage par au moins une roulette appliquée sur la surface du cylindre successivement dans le plan du cercle CI puis dans le plan du cercle C2. On déclenche le début de chaque période de comptage lorsque la vitesse de rotation de ladite roulette est stabilisée et on s'assure que cette vitesse de rotation reste stabilisée pendant la période de comptage
Le nombre de tours effectués par la ou les roulettes est de préférence obtenu en comptant les signaux émis par un générateur d'impulsions associé à chaque roulette et dont chaque impulsion correspond à un déplacement angulaire déterminé de la roulette.The distance traveled by the circles CI and C2 can be measured by choosing, for indications VI and Y2, the number of turns carried out during said counting periods by at least one roller applied to the surface of the cylinder successively in the plane of the circle CI and then in the plane of the circle C2. The start of each counting period is triggered when the rotation speed of said roller is stabilized and it is ensured that this rotation speed remains stabilized during the counting period
The number of turns performed by the wheel or rollers is preferably obtained by counting the signals emitted by a pulse generator associated with each wheel and each pulse of which corresponds to a determined angular displacement of the wheel.

Grâce à ce procédé le calcul du bombé d'un cylindre est indépendant du diamètre de la roulette. Le diamètre D1 de la rive du cylindre est en général connu et ne varie pas dans le temps, cette zone du cylindre subissant rarement des efforts de laminage. Thanks to this process the calculation of the crown of a cylinder is independent of the diameter of the caster. The diameter D1 of the edge of the cylinder is generally known and does not vary over time, this area of the cylinder rarely undergoing rolling forces.

En appliquant successivement la même roulette le long du cercle C1 puis le long du cercle C2, la mesure du bombé d'un cylindre est également indépendante d'un glissement possible de la roulette sur le cylindre. On peut en effet considérer que le coefficient de glissement de la roulette sur la surface du cylindre est fonction de l'état de la surface de contact de la roulette et du cylindre et de l'inclinaison du plan de rotation de la roulette par rapport au plan perpendiculaire à l'axe de rotation du cylindre.Il sera donc le même pour une roulette donnée le long du cercle C1 et le long du cercle C2, et le rapport des nombres de tours de la roulette le long de C1 et de C2 sera bien égal au rapport des distances X1 et X2 déroulées par les cercles C1 et C2 pendant le même nombre de tours du cylindre. By successively applying the same wheel along the circle C1 and then along the circle C2, the measurement of the crown of a cylinder is also independent of a possible sliding of the wheel on the cylinder. We can indeed consider that the sliding coefficient of the caster on the surface of the cylinder is a function of the state of the contact surface of the caster and of the cylinder and of the inclination of the plane of rotation of the caster with respect to the plane perpendicular to the axis of rotation of the cylinder. It will therefore be the same for a given roulette wheel along circle C1 and along circle C2, and the ratio of the number of revolutions of the roulette wheel along C1 and C2 will be well equal to the ratio of the distances X1 and X2 unrolled by the circles C1 and C2 during the same number of revolutions of the cylinder.

Pour obtenir la précision souhaitée lorsqu'on compte les signaux émis par un générateur d'impulsions, le nombre de tours N effectués par le cylindre pendant chacune des périodes de comptage est supérieur ou égal à un nombre minimum Nm tel que Nm = (dl x A)/P, dl étant le diamètre de la roulette (ou des roulettes) exprimé en mètres, A étant la définition angulaire du compteur associé à la roulette et P étant la précision souhaitée de la mesure du bombé exprimée en mètre. To obtain the desired precision when counting the signals emitted by a pulse generator, the number of turns N carried out by the cylinder during each of the counting periods is greater than or equal to a minimum number Nm such that Nm = (dl x A) / P, dl being the diameter of the caster (or wheels) expressed in meters, A being the angular definition of the counter associated with the caster and P being the desired precision of the measurement of the convex expressed in meters.

Avantageusement, pour éviter d'éventuelles variations du coefficient de glissement de la roulette pendant les mesures, dues à des accélérations ou décélérations, on maintient la vitesse de rotation du cylindre sensiblement stable pendant les périodes de comptage.  Advantageously, to avoid possible variations in the sliding coefficient of the caster during the measurements, due to accelerations or decelerations, the speed of rotation of the cylinder is kept substantially stable during the counting periods.

La méthode proposée permet d'obtenir une grande précision en un temps relativement court. En effet, si on prend une roulette ayant un diamètre de 8(knm, des compteurs à impulsions ayant une définition angulaire A de 1/2000, on mesure une précision de 1/100rrrm en une seconde pour un cylindre ayant un diamètre de 800mm et une vitesse de rotation de 4 tours par seconde. The proposed method makes it possible to obtain high precision in a relatively short time. Indeed, if we take a roulette having a diameter of 8 (knm, pulse counters having an angular definition A of 1/2000, we measure an accuracy of 1 / 100rrrm in a second for a cylinder having a diameter of 800mm and a rotation speed of 4 revolutions per second.

En supposant que le déplacement de la roulette et la stabilisation de vitesse de celle-ci puissent être obtenues en moins de 9 secondes, on peut faire six mesures par minute, une première mesure en appliquant le roulette le long d'un cercle de rive CI du cylindre et cinq mesures le long de différents cercles
C2 à Cn régulièrement répartis le long de l'axe du cylindre.Assuming that the displacement of the caster and its speed stabilization can be obtained in less than 9 seconds, we can make six measurements per minute, a first measurement by applying the caster along a CI edge circle of the cylinder and five measures along different circles
C2 to Cn regularly distributed along the axis of the cylinder.

Pour supprimer les doutes sur les glissements non uniformes d'une roulette appliquée sur la surface du cylindre, on peut utiliser deux roulettes ou plus que l'on applique simultanément sur la surface du cylindre dans le même plan, successivement dans le plan du premier cercle C1 puis dans le plan du deuxième cercle C2. To remove doubts about the non-uniform sliding of a roller applied to the surface of the cylinder, two or more rollers can be used which are applied simultaneously to the surface of the cylinder in the same plane, successively in the plane of the first circle. C1 then in the plane of the second circle C2.

On établit alors deux valeurs ou plus du bombé (D1-D2) du cylindre à partir des indications fournies par chacune desdites roulettes, et on recommence la mesure lorsque l'écart entre lesdites valeurs de bombé est supérieur à la précision souhaitée. Two or more values of the crown (D1-D2) of the cylinder are then established from the indications provided by each of said rollers, and the measurement is repeated when the difference between said crown values is greater than the desired precision.

La présente invention propose également un dispositif de mesure du bombé d'un cylindre en rotetion, bombé défini par la différence (DI-D2) du diamètre Dl connu d'un premier cercle C1 de la surface du cylindre et le diamètre D2 inconnu d'un deuxième cercle C2 de la surface du cylindre, les cercles C1 et C2 se trouvant dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation du cylindre. The present invention also provides a device for measuring the crown of a rotating cylinder, crown defined by the difference (DI-D2) of the known diameter Dl of a first circle C1 of the surface of the cylinder and the unknown diameter D2 of a second circle C2 of the surface of the cylinder, the circles C1 and C2 being in planes substantially perpendicular to the axis of rotation of the cylinder.

Le dispositif selon l'invention comprend au moins - une roulette ayant un axe de rotation parallèle à l'axe de
rotation du cylindre et susceptible d'être appliquée sur la
surface du cylindre successivement dans le plan du premier
cercle CI puis dans le plan du deuxième cercle C2 pendant un
intervalle de temps incluant au moins une période de comptage
correspondant au même nombre de tours N de rotation du cylindre,
ladite roulette étant entraînée par le cylindre lorsqu'elle est
appliquée sur la surface du cylindre, - un générateur d'impulsions associé à ladite roulette et émettant
un signal à chaque déplacement angulaire déterminé de ladite
roulette, - un organe de contrôle de la vitesse de rotation de ladite
roulette, - un organe de pilotage de la roulette destiné à déclencher le
début d'une période de comptage lorsque ladite roulette est
appliquée sur la surface du cylindre dans l'un desdits plan si
sa vitesse de rotation est stabilisée, à maintenir ladite
roulette sur la surface du cylindre et dans le même plan jusqu'à
la fin de la période de comptage et à recbmmencer une nouvelle
période de comptage lorsque la vitesse de rotation de ladite
roulette se déstabilise pendant la période de comptage, - un compteur d'impulsions relié audit générateur d'impulsions et
destiné à compter les nombres de signaux Y1 ou Y2 émis par ledit
générateur d'impulsions respectivement dans chacune desdites
périodes de comptage et, - une unité de calcul relié audit compteur d'impulsion et destiné
à fournir la valeur du bombé (D1-D2) à la fin des deux périodes
de comptage en utilisant la formule (D1-D2) = Dlx(Y1-Y2)/Y1. The device according to the invention comprises at least - a caster having an axis of rotation parallel to the axis of
cylinder rotation and can be applied to the
cylinder surface successively in the plane of the first
circle CI then in the plane of the second circle C2 for a
time interval including at least one counting period
corresponding to the same number of revolutions N of cylinder rotation,
said caster being driven by the cylinder when it is
applied to the surface of the cylinder, - a pulse generator associated with said roller and emitting
a signal at each determined angular displacement of said
caster, - a member for controlling the speed of rotation of said
caster, - a caster control unit intended to trigger the
start of a counting period when said roulette is
applied to the surface of the cylinder in one of said planes if
its rotation speed is stabilized, to maintain said
caster on the surface of the cylinder and in the same plane up to
the end of the counting period and start a new one
counting period when the speed of rotation of said
roulette is destabilized during the counting period, - a pulse counter connected to said pulse generator and
intended to count the numbers of signals Y1 or Y2 emitted by said
pulse generator respectively in each of said
counting periods and, - a calculation unit connected to said pulse counter and intended
to provide the value of the bulge (D1-D2) at the end of the two periods
counting using the formula (D1-D2) = Dlx (Y1-Y2) / Y1.

Cette structure évite de faire des comptages pendant les périodes d'accélération ou de décélération de la roulette, le glissement de la roulette étant par définition variable et inconnu pendant cette période. This structure avoids making counts during the periods of acceleration or deceleration of the roulette, the sliding of the roulette being by definition variable and unknown during this period.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre de l'invention fait à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique de face d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la figure 2 représente une vue schématique de profil du même dispositif,
la figure 3 représente un schéma simplifié du système de mesure du bombé du cylindre.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading an embodiment of a device for implementing the invention made by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings in which the FIG. 1 represents a schematic front view of a device for implementing the method according to the invention, FIG. 2 represents a schematic profile view of the same device,
FIG. 3 represents a simplified diagram of the system for measuring the crown of the cylinder.

Comme on le voit sur les dessins, le cylindre 3, ayant un axe de rotation 4, est monté à l'aide de paliers non représentés dans se cage de laminoir et est associé à une roue codeuse 5 ayant des tops ou marques 5e régulièrement espacés et à un générateur d'impulsions 6 destiné à émettre un signal à chaque passage d'une marque 5a de la roue codeuse 5 devant un détecteur de marque 7. As can be seen in the drawings, the cylinder 3, having an axis of rotation 4, is mounted using bearings not shown in its rolling stand and is associated with a coding wheel 5 having regularly spaced tops or marks 5e and to a pulse generator 6 intended to emit a signal each time a mark 5a of the coding wheel 5 passes in front of a detector of mark 7.

Dans le mode de réalisation présenté, deux roulettes 1 et 2 sont disposées dans l'intercage du laminoir. La première roulette 1 peut tourner autour d'un axe 10 parallèle à l'axe de rotation 4 du cylindre 3 et elle est associée à une roue codeuse 11 munie de marques lla régulièrement espacées et à un générateur d'impulsions 12 destiné à émettre un signal à chaque passage d'une marque lla devant un détecteur de marque 13. La première roulette 1 est montée à l'extrémité libre d'un bras de levier 14 qui peut pivoter autour d'un axe 15 parallèle à l'axe de rotation 4 du cylindre et fixe par rapport au bnti du cylindre. In the embodiment presented, two rollers 1 and 2 are arranged in the intersection of the rolling mill. The first caster 1 can rotate about an axis 10 parallel to the axis of rotation 4 of the cylinder 3 and it is associated with a coding wheel 11 provided with regularly spaced marks 11a and with a pulse generator 12 intended to emit a signal at each passage of a mark lla in front of a mark detector 13. The first caster 1 is mounted at the free end of a lever arm 14 which can pivot around an axis 15 parallel to the axis of rotation 4 of the cylinder and fixed with respect to the bottom of the cylinder.

Le bras de levier 14 peut prendre deux positions, une première position dans laquelle la première roulette 1 est au contact du cylindre 3 et est entraînée par le cylindre 3 et une deuxième position dans laquelle la première roulette 1 est éloignée du cylindre 3 et protégée des projections d'huile, d'eau et de calamine. Pendant la charge de laminage du cylindre 3, la première roulette est dans la position éloignée et protégée, et elle est mise dans la première position lors de la mesure du bombé du cylindre, position dans laquelle une très légère force élastique la maintient contre la surface du cylindre 3, de telle manière que la pression de la première roulette 1 contre le cylindre 3 soit faible mais constante pour que le coefficient de glissement de la roulette 1 sur la surface du cylindre 3 soit constant pendant toute la durée de la mesure. The lever arm 14 can take two positions, a first position in which the first caster 1 is in contact with the cylinder 3 and is driven by the cylinder 3 and a second position in which the first caster 1 is remote from the cylinder 3 and protected from splashes of oil, water and scale. During the rolling load of cylinder 3, the first roller is in the remote and protected position, and it is put in the first position when measuring the crown of the cylinder, position in which a very slight elastic force keeps it against the surface of the cylinder 3, so that the pressure of the first caster 1 against the cylinder 3 is low but constant so that the coefficient of sliding of the caster 1 on the surface of the cylinder 3 is constant throughout the duration of the measurement.

De la même manière, la deuxième roulette 2 ayant un axe de rotation 20 parallèle à l'axe de rotation 4 du cylindre 3 est associée à une roue codeuse 21 munie de marques 21a régulièrement espacées et à un générateur d'impulsions 22 destiné à émettre un signal à chaque passage d'une marque 21a devant un détecteur de marque 23. La deuxième roulette 2 est montée à l'extrémité libre d'un deuxième bras de levier 25 qui peut pivoter autour d'un axe 25, de telle manière que la roulette 2 puisse prendre deux positions : une position éloignée du cylindre 3 pendant la charge de laminoir dans laquelle elle est protégée et une position de mesure dans laquelle la roulette est au contact de la surface du cylindre 3 grâce à une faible force élastique constante qui fait en sorte que le glissement de la roulette 2 sur la surface du cylindre 3 soit constant pendant toute la durée de la mesure. Likewise, the second caster 2 having an axis of rotation 20 parallel to the axis of rotation 4 of the cylinder 3 is associated with a coding wheel 21 provided with regularly spaced marks 21a and with a pulse generator 22 intended to emit a signal at each passage of a mark 21a in front of a mark detector 23. The second caster 2 is mounted at the free end of a second lever arm 25 which can pivot around an axis 25, so that the caster 2 can take two positions: a position distant from the cylinder 3 during the rolling mill load in which it is protected and a measuring position in which the caster is in contact with the surface of the cylinder 3 thanks to a constant low elastic force which ensures that the sliding of the wheel 2 on the surface of the cylinder 3 is constant throughout the duration of the measurement.

Le bras de levier 14 peut être déplacé en translation le long de l'axe 15 de telle manière que la première roulette 1 puisse être mise en contact avec le cylindre 3 le long de plusieurs cercles C1,C2,... Cn espacés le long des génératrices du cylindre 3, l'un de ces cercles C1 étant un cercle de rive du cylindre 3. The lever arm 14 can be moved in translation along the axis 15 so that the first roller 1 can be brought into contact with the cylinder 3 along several circles C1, C2, ... Cn spaced along generatrices of cylinder 3, one of these circles C1 being an edge circle of cylinder 3.

De la même manière le bras de levier 24 peut être déplacé le long de l'axe de pivotement 25 de telle manière que la deuxième roulette 2 puisse être mise en contact avec le cylindre 3 le long des mêmes cercles C1, C2,... Cn. In the same way the lever arm 24 can be moved along the pivot axis 25 so that the second caster 2 can be brought into contact with the cylinder 3 along the same circles C1, C2, ... Cn.

La dénomination cercle du présent document représente plus particulièrement l'intersection des génératrices du cylindre par un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du cylindre 3. The denomination circle of this document represents more particularly the intersection of the generatrices of the cylinder by a plane perpendicular to the axis of rotation of the cylinder 3.

Le dispositif comprend également un organe de bascule du bras de levier 14 portant la première roulette 1, un organe de bascule du bras de levier 24 de la deuxième roulette 2, un organe de translation du bras de levier 14 le long de l'axe de pivotement 15, et un organe de translation du bras de levier 24 le long de l'axe de pivotement 25. Ces différents organes sont en soi connus et ne sont pas représentés sur le dessin. The device also comprises a rocking member of the lever arm 14 carrying the first caster 1, a rocking member of the lever arm 24 of the second caster 2, a member of translating the lever arm 14 along the axis of pivot 15, and a member for translating the lever arm 24 along the pivot axis 25. These various members are known per se and are not shown in the drawing.

Les roulettes 1 et 2 et leurs moyens de support et de translation sont disposés de telle manière que les roulettes 1 et 2 puissent être déplacées et positionnées sur deux cercles différents ou sur le même cercle sans se gêner mutuellement. The rollers 1 and 2 and their support and translation means are arranged in such a way that the rollers 1 and 2 can be moved and positioned on two different circles or on the same circle without interfering with each other.

Le dispositif de mesure du bombé du cylindre 3 comprend en plus trois compteurs d'impulsions 30,L31,32 reliés respectivement aux générateurs d'impulsions 6, 12 et 22 et un organe 40 de calcul et de pilotage du dispositif de la mesure du bombé. The device for measuring the crown of the cylinder 3 further comprises three pulse counters 30, L31, 32 connected respectively to the pulse generators 6, 12 and 22 and a member 40 for calculating and controlling the device for measuring the crown .

Pour effectuer la mesure du bombé du cylindre 3, le surface de celui-ci doit être préalablement sèche et nettoyée de façon à ne pas fausser les mesures et à avoir un coefficient de glissement constant pour chacune des roulettes. To measure the curvature of cylinder 3, the surface of the latter must be dry and cleaned beforehand so as not to distort the measurements and to have a constant coefficient of slip for each of the rollers.

La période de comptage de chaque relevé des compteurs 30,31 et 32 est délimitée par.une première impulsion reçue par le compteur 30 et une autre impulsion reçue par le même compteur 30, correspondant à un nombre de tours du cylindre 3 supérieur ou égal à un nombre de tours minimum Nm nécessaire pour obtenir la précision demandée. Pour éviter des glissements des roulettes 1,2 dus aux accélérations du cylindre 3, la vitesse de rotation du cylindre 3 est de préférence constante pendant toute la durée de la mesure et égale par exemple à 4 tours par seconde mais une légère variation de cette vitesse est autorisée. The counting period of each reading of the counters 30, 31 and 32 is delimited by a first pulse received by the counter 30 and another pulse received by the same counter 30, corresponding to a number of revolutions of the cylinder 3 greater than or equal to a minimum number of revolutions Nm necessary to obtain the requested precision. To avoid slippage of the rollers 1,2 due to the accelerations of the cylinder 3, the speed of rotation of the cylinder 3 is preferably constant throughout the duration of the measurement and equal for example to 4 revolutions per second but a slight variation in this speed is allowed.

La méthode de calcul exige que les vitesses de rotation des roulettes soient stabilisées pendant la durée d'un relevé. Ces variations peuvent être connues en combinant le dispositif de la présente invention avec un appareil 50 de mesure de la vitesse de rotation d'un organe tournant. The calculation method requires that the rotational speeds of the rollers be stabilized for the duration of a survey. These variations can be known by combining the device of the present invention with an apparatus 50 for measuring the speed of rotation of a rotating member.

A cet effet, le générateur d'impulsions 22 par exemple peut être relié à un appsreil 50 de mesure de - la vitesse de rotation de la roulette 2, et le résultat du calcul de cette vitesse par l'appareil 50 peut être introduit dans l'organe de calcul 40, permettant à celui-ci de connaître les variations de cette vitesse dans le temps et d'effectuer les comptages lorsque la variation de la vitesse de la roulette 2 est inférieure è un minimum autorisé. For this purpose, the pulse generator 22 for example can be connected to an appsreil 50 for measuring the speed of rotation of the caster 2, and the result of the calculation of this speed by the device 50 can be introduced into the 'calculating member 40, allowing the latter to know the variations of this speed over time and to perform the counts when the variation of the speed of the wheel 2 is less than a minimum allowed.

Le générateur d'impulsions 12 de la première roulette peut également être associé à un autre dispositif de mesure de la vitesse de rotation de la roulette 1, msis il peut avantageusement alimenter également le dispositif 50 déjà relié au générateur d'impulsions, celui-ci mesurant alors la somme des vitesses de rotation des deux roulettes. The pulse generator 12 of the first wheel can also be associated with another device for measuring the speed of rotation of the wheel 1, but it can also advantageously supply the device 50 already connected to the pulse generator, the latter then measuring the sum of the rotational speeds of the two rollers.

L'organe 40 de calcul et de pilotage de la mesure est programmé de la façon suivante : après le séchage du cylindre et après avoir reçu l'ordre d'effectuer une mesure, l'organe 40 donne l'ordre aux roulettes 1 et 2 de se positionner le long du cercle C1 du cylindre 3. Après s'hêtre assuré que les roulettes 1 et 2 ont une vitesse stabilisée, l'organe 40 relève les nombres d'impulsions Y11 et Y12 émises par les générateurs d'impulsions 12 et 22 associés aux roulettes 1 et 2 pendant une période de comptage. The member 40 for calculating and controlling the measurement is programmed as follows: after the cylinder has dried and after having received the order to carry out a measurement, the member 40 gives the order to the rollers 1 and 2 to position themselves along the circle C1 of the cylinder 3. After ensuring that the rollers 1 and 2 have a stabilized speed, the member 40 reads the numbers of pulses Y11 and Y12 emitted by the pulse generators 12 and 22 associated with rollers 1 and 2 during a counting period.

Si pendant cette période de comptage, qui dure environ une seconde, les vitesses des deux roulettes fournies par l'appareil 50 à l'organe de calcul 40 ne sont pas stables, l'organe de calcul 40 annule les relevés Y11 et Vl2 en cours et reprend une nouvelle série de relevés Y11 et Y12, dès un nouveau signal issu du générateur d'impulsions 6 pendant une nouvelle période de comptage, tout en maintenant les roulettes sur le même cercle C1. If during this counting period, which lasts approximately one second, the speeds of the two rollers supplied by the apparatus 50 to the calculation unit 40 are not stable, the calculation unit 40 cancels the readings Y11 and Vl2 in progress and takes up a new series of readings Y11 and Y12, from a new signal from the pulse generator 6 during a new counting period, while keeping the rollers on the same circle C1.

Ensuite l'organe de calcul donne l'ordre aux organes de translation des roulettes 1 et 2 de déplacer celles-ci vers un deuxième cercle C2. Ceci se fait préférentiellement en écartant légèrement les roulettes 1 et 2 de la surface du cylindre 3 pendant la translation. Après s'être assuré que les vitesses de rotation des roulettes 1 et 2 sont de nouveau stabilisées l'organe de calcul 40 relève de nouveau les nombres d'impulsions Y21 et Y22 émises par les générateurs d'impulsions 12 et 22 pendant une période de comptage. Then the calculating member gives the order to the translating members of the rollers 1 and 2 to move the latter towards a second circle C2. This is preferably done by slightly moving the rollers 1 and 2 away from the surface of the cylinder 3 during translation. After ensuring that the rotational speeds of the rollers 1 and 2 are again stabilized, the calculation unit 40 again records the numbers of pulses Y21 and Y22 emitted by the pulse generators 12 and 22 during a period of counting.

Le calcul de la différence des diamètres D1-D2 des cercles C1 et C2 se fait par l'organe de calcul en appliquant les formules
El = D1 - D2 = D1 x (Yll-Y21) / Y11
E2 = D1 - D2 = D1 x (V12-V22) / Y12
Si la différence entre El et E2 est inférieure ou égale à la précision souhaitée, les valeurs (D1-D2) obtenues sont considérées comme valables, sinon, c'est que le glissement d'au moins l'une des roulettes n'est pas constant et l'organe de calcul fait reprendre les relevés le long du cercle C1 et le long du cercle C2.The calculation of the difference in diameters D1-D2 of circles C1 and C2 is done by the calculation body by applying the formulas
El = D1 - D2 = D1 x (Yll-Y21) / Y11
E2 = D1 - D2 = D1 x (V12-V22) / Y12
If the difference between El and E2 is less than or equal to the desired precision, the values (D1-D2) obtained are considered to be valid, otherwise, it is because the slip of at least one of the rollers is not constant and the calculating unit takes the readings along the circle C1 and along the circle C2.

Après avoir mesuré ltécart des diamètres D9 et D2, les relevés seront ensuite effectués pour des cercles suivants Cn sans être dans I'obligation de reprendre les relevés pour le cercle CI de référence. After having measured the difference in diameters D9 and D2, the readings will then be taken for the following circles Cn without being under the obligation to repeat the readings for the reference circle CI.

Dans le mode de réalisation décrit les calculs sont effectués par l'organe de calcul 40 ; ces calculs peuvent évidemment être effectués par un ordinateur de pilotage de l'installation qui reçoit les signaux des trois générateurs d'impulsion 6,12 et 22, et qui reçoit les données de vitesse du dispositif 50. De même le résultat du calcul du bombé du cylindra est soit affiché, imprimé ou stocké sur un support magnétique. In the embodiment described, the calculations are carried out by the calculation unit 40; these calculations can obviously be carried out by a control computer of the installation which receives the signals from the three pulse generators 6, 12 and 22, and which receives the speed data from the device 50. Similarly, the result of the calculation of the bulge of the cylindra is either displayed, printed or stored on a magnetic medium.

Les chiffres caractéristiques donnés dans la présente description ne le sont qu'à titre d'exemple et d'illustration et il va de soi que l'on peut utiliser dans le dispositif décrit des roulettes ou roues codeuses ayant d'autres caractéristiques. The characteristic figures given in the present description are only given by way of example and illustration and it goes without saying that one can use in the device described castors or coding wheels having other characteristics.

D'autres possibilités d'utilisation du dispositif décrit ci-dessus peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Other possibilities of using the device described above can be envisaged without departing from the scope of the invention.

On peut notamment conserver la première roulette en permanence sur le cercle C1 de bord de cylindre et déplacer uniquement la seconde roulette le long de le génératrice. On perd ce faisant l'indication d'un glissement éventuel de la seconde roulette sur le cylindre, mais partant du fait que le glissement a tout lieu d'être équivalent pour les deux roulettes, la mesure n'en est que faiblement altérée. One can in particular keep the first caster permanently on the circle C1 of the cylinder edge and move only the second caster along the generator. In doing so, we lose the indication of a possible slip of the second caster on the cylinder, but starting from the fact that the slip has every reason to be equivalent for the two casters, the measurement is only slightly altered.

La méthode et le dispositif décrits concernent la mesure du bombé d'un cylindre de laminoir, peins bien évidemment cette méthode et ce dispositif peuvent être appliqués pour n'importe quel type de cylindre. Le même dispositif peut évidemment être utilise successivement pour tous les cylindres d'un même laminoir.  The method and the device described relate to the curvature of a rolling mill cylinder, obviously paint this method and this device can be applied for any type of cylinder. The same device can obviously be used successively for all the rolls of the same rolling mill.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1.- Procédé de mesure du bombé d'un cylindre (3) en rotation caractérisé en ce qu'on mesure deux indications Y1 et Y2 respectivement proportionnelles à la distance X1 déroulée par un premier cercle C1 de la surface du cylindre (3), ayant un diamètre connu D1, et la distance X2 déroulée par un deuxième cercle C2 de la surface du cylindre (3), ayant un diamètre inconnu D2, pendant une période de comptage correspondant à un même nombre de tours N de rotation du cylindre (3), et en ce qu'on utilise la formule (D1-D2) = Dlx(Y1-Y2)/Y1 pour établir la valeur du bombé du cylindre (3) défini par (D1-D2).1.- Method for measuring the crown of a cylinder (3) in rotation, characterized in that two indications Y1 and Y2 are measured respectively proportional to the distance X1 unrolled by a first circle C1 of the surface of the cylinder (3), having a known diameter D1, and the distance X2 unrolled by a second circle C2 from the surface of the cylinder (3), having an unknown diameter D2, during a counting period corresponding to the same number of revolutions N of rotation of the cylinder (3 ), and in that we use the formula (D1-D2) = Dlx (Y1-Y2) / Y1 to establish the value of the crown of the cylinder (3) defined by (D1-D2). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on choisit pour indications Y1 et Y2 les nombres de tours effectués pendant ladite période de comptage par au moins une roulette (1) appliquée sur la surface du cylindre (3) successivement dans le plan du cercle C1 puis dans le plan du cercle C2, en ce qu'on déclenche le début de chaque période de comptage lorsque la vitesse de rotation de ladite roulette (1) est stabilisée et, en ce qu'on s'assure que la vitesse de rotation de ladite roulette (1) reste stabilisée pendant ladite période de comptage.2.- Method according to claim 1, characterized in that one chooses for indications Y1 and Y2 the number of turns performed during said counting period by at least one roller (1) applied to the surface of the cylinder (3) successively in the plane of the circle C1 then in the plane of the circle C2, in that the start of each counting period is triggered when the speed of rotation of the said wheel (1) is stabilized and, in that it is ensured that the speed of rotation of said roller (1) remains stabilized during said counting period. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour mesurer les nombres de tours effectués par la roulette (1,2) on compte les signaux émis par un générateur d'impulsions (12? associé à ladite roulette (1) et dont chaque impulsion correspond à un déplacement angulaire déterminé de ladite roulette (1), pendant la période de comptage.3.- Method according to claim 2, characterized in that to measure the numbers of turns performed by the wheel (1,2) are counted the signals emitted by a pulse generator (12? Associated with said wheel (1) and each pulse of which corresponds to a determined angular displacement of said roller (1), during the counting period. 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la période de comptage correspond à un nombre de tours N de rotation du cylindre (3) supérieur ou égal à un nombre de tours minimum Nm, tel que Nm = (dlxA)/P, dl étant le diamètre de la roulette (1) exprimé en mètres, A étant la définition angulaire de la roulette (1) et P étant la précision souhaitée de la mesure du bombé (D1-D2) exprimée en mètres. 4.- Method according to claim 3, characterized in that the counting period corresponds to a number of turns N of rotation of the cylinder (3) greater than or equal to a minimum number of turns Nm, such that Nm = (dlxA) / P, dl being the diameter of the caster (1) expressed in meters, A being the angular definition of the caster (1) and P being the desired precision of the measurement of the convex shape (D1-D2) expressed in meters. 5.- Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'on maintient la vitesse de rotation du cylindre (3) relativement stable pendant les périodes de comptage.5.- Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the rotation speed of the cylinder (3) is kept relatively stable during the counting periods. 6.- Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'on utilise deux roulettes (1,2) que l'on applique sur le surface du cylindre (3) successivement dans le plan du premier cercle C1 puis dans le plan du deuxième cercle C2, en ce qu'on établit les valeurs du bombé (DI-D2) du cylindre à partir des indications fournies par chacune desdites roulettes (1,2), et an ce qu'on recommence la mesure lorsque l'écart entre lesdites valeurs de bombé est supérieur a la précision souhaitée.6.- Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that two rollers (1,2) are used which are applied to the surface of the cylinder (3) successively in the plane of the first circle C1 then in the plane of the second circle C2, in that the values of the crown (DI-D2) of the cylinder are established from the indications provided by each of said rollers (1,2), and in that the measurement is repeated when the difference between said convex values is greater than the desired precision. 7.- Dispositif de mesure du bombé d'un cylindre (3) en rotation, bombé défini par la différence (D1-D2) du diamètre D1 connu d'un premier cercle CI de la surface du cylindre (3) et le diamètre D2 inconnu d'un deuxième cercle C2 de la surface du cylindre (3), les cercles C1 et C2 se trouvant dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation du cylindre (3), caractérisé en ce qu'il comprend au moins - une roulette (1) ayant un axe de rotation (10) parallèle à l'axe7.- Device for measuring the crown of a rotating cylinder (3), crown defined by the difference (D1-D2) of the known diameter D1 of a first circle CI of the surface of the cylinder (3) and the diameter D2 unknown of a second circle C2 of the surface of the cylinder (3), the circles C1 and C2 lying in planes substantially perpendicular to the axis of rotation of the cylinder (3), characterized in that it comprises at least - a caster (1) having an axis of rotation (10) parallel to the axis de rotation (4) du cylindre (3) et susceptible d'être appliquée of rotation (4) of the cylinder (3) and capable of being applied sur la surface du cylindre (3) successivement dans le plan du on the surface of the cylinder (3) successively in the plane of the premier cercle C1 puis dans le plan du deuxième cercle C2 pendant first circle C1 then in the plane of the second circle C2 for un intervalle de temps incluant au moins une période de comptage a time interval including at least one counting period correspondant au même nombre de tours N de rotation du cylindre corresponding to the same number of revolutions N of cylinder rotation (3), ladite roulette (1) étant entraînée par le cylindre (3) (3), said caster (1) being driven by the cylinder (3) lorsqu'elle est appliquée sur la surface du cylindre (3), - un générateur d'impulsions (12) associé à ladite roulette (1) et when applied to the surface of the cylinder (3), - a pulse generator (12) associated with said roller (1) and émettant un signal à chaque déplacement angulaire déterminé de emitting a signal at each determined angular displacement of ladite roulette (1), - un organe de contrôle (50) de la vitesse de rotation de ladite said roller (1), - a control member (50) of the speed of rotation of said roulette (1), - un organe de pilotage de la roulette-(1) destiné à déclencher le caster (1), - a caster control member (1) intended to trigger the début d'une période de comptage lorsque ladite roulette (1) est start of a counting period when said roller (1) is appliquée sur la surface du cylindre (3) dans l'un desdits plan applied to the surface of the cylinder (3) in one of said planes si sa vitesse de rotation est stabilisée, à maintenir ladite  if its speed of rotation has stabilized, maintain said speed roulette (1) sur la surface du cylindre (3) et dans le même plan roller (1) on the surface of the cylinder (3) and in the same plane jusqu'à la fin de la période de comptage et à recommencer une until the end of the counting period and to start again a nouvelle période de comptage si la vitesse de rotation de ladite new counting period if the speed of rotation of said roulette (1) se déstabilise pendant la période de comptage, - un compteur d'impulsions (31) relié audit générateur d'impulsions wheel (1) is destabilized during the counting period, - a pulse counter (31) connected to said pulse generator (12) et destiné à compter les nombres de signaux VI ou Y2 émis (12) and intended to count the numbers of signals VI or Y2 transmitted par ledit générateur d'impulsions (22) respectivement dans by said pulse generator (22) respectively in chacune desdites périodes de comptage et, - une unité de calcul (40) relié audit compteur d'impulsion et each of said counting periods and, - a calculation unit (40) connected to said pulse counter and destiné à fournir la valeur du bombé (D1-D2) a la fin des deux intended to provide the value of the bulge (D1-D2) at the end of the two périodes de comptage en utilisant la formule counting periods using the formula (D1-D2) = Dlx(Y1-Y2)/Y1.  (D1-D2) = Dlx (Y1-Y2) / Y1. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite roulette (1) est montée à l'extrémité libre d'un bras de levier (14) pouvant coulisser le long d'un axe fixe (15) parallèle à l'axe de rotation (4) du cylindre (3).8.- Device according to claim 7, characterized in that said roller (1) is mounted at the free end of a lever arm (14) which can slide along a fixed axis (15) parallel to the axis of rotation (4) of the cylinder (3). 9.- Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que qu'il comporte deux roulettes (1,2) semblables, associées chacune à un générateur d'impulsions (12,22) et à un compteur d'impulsions (31,32), en ce que l'organe de pilotage dirige simultanément les deux roulettes (1,2), en ce que l'unité de calcul (40) compare les valeurs du bombé (D1-D2) obtenues à l'aide des indications fournies par les deux compteurs d'impulsions et, en ce que l'organe de pilotage fait reprendre la mesure du bombé si l'écart entre lesdites valeurs est supérieure å la précision souhaitée. 9.- Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that it comprises two similar rollers (1,2), each associated with a pulse generator (12,22) and with a counter of pulses (31,32), in that the control member simultaneously directs the two rollers (1,2), in that the calculation unit (40) compares the values of the convex shape (D1-D2) obtained with the 'using the indications provided by the two pulse counters and, in that the control device causes the measurement of the curve to be resumed if the difference between said values is greater than the desired precision.
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