1 MACHINE D'EFFEUILLAGE À ARRACHEMENT À DOSES D'EFFEUILLAGE CONTRÔLÉ La présente invention concerne une machine d'effeuillage à arrachement, adaptée pour effectuer un effeuillage contrôlé. The present invention relates to a tear stripping machine, adapted to effect controlled stripping.
Le domaine de la présente invention est celui des machines d'effeuillage qui effectuent le prélèvement du feuillage d'exploitations de type arborescent, avec une forme de culture en rangs (principalement des vignes et des vergers). Dans les plantations en rangs, il est en effet souvent nécessaire d'éliminer une quantité donnée de feuilles dans la zone de la plante correspondant à la présence du fruit. L'opération est réalisée dans le but d'obtenir des fruits plus sains, découlant d'une meilleure ventilation provenant de l'élimination du feuillage en excès, ainsi que de favoriser l'efficacité des traitements à base de produits anti-parasitaires, grâce à une plus grande exposition des fruits de la plante. Pour ce, des machines d'effeuillage équipées d'une paire de rouleaux placés réciproquement l'un à côté de l'autre et coopérant l'un avec l'autre, dont la rotation, associée à la progression en avant de la machine le long du rang, permet d'obtenir la prise des feuilles et l'arrachement de celles-ci de la plante. Afin de favoriser la prise des rouleaux sur le feuillage, il est de plus connu de créer une aspiration d'air, de sorte que les feuilles soient poussées à adhérer à la surface des rouleaux de la machine. Actuellement, les machines d'effeuillage vendues dans le commerce fonctionnent de manière aveugle, sans faire de distinction entre les zones de la parcelle agricole avec une plus grande quantité de feuillage et les zones plus pauvres en végétation. Les machines traditionnelles prélèvent donc le feuillage de la plante de façon uniforme, sans tenir compte des différents besoins agronomiques dus à une plus grande ou plus faible vigueur de celle-ci. En conséquence, après le passage de la machine d'effeuillage, il sera possible d'avoir des parties de la vigne trop effeuillées, jusqu'à atteindre la limite de l'endommagement de la plante, et des parties qui présentent un effeuillage insuffisant. The field of the present invention is that of leaf-stripping machines which take the removal of the foliage of tree type farms, with a form of row crop (mainly vines and orchards). In row plantations, it is often necessary to eliminate a given amount of leaves in the area of the plant corresponding to the presence of the fruit. The operation is carried out in order to obtain healthier fruits, resulting from a better ventilation resulting from the elimination of the excess foliage, as well as to favor the efficacy of the anti-parasite products treatments, thanks to to a greater exposure of the fruits of the plant. For this, stripping machines equipped with a pair of rollers placed reciprocally next to each other and cooperating with each other, whose rotation, associated with the progression forward of the machine the along the row, makes it possible to obtain the taking of the leaves and tearing them away from the plant. In order to favor the setting of the rollers on the foliage, it is more known to create an air suction, so that the sheets are pushed to adhere to the surface of the rollers of the machine. Currently, commercially available leaf stripping machines operate in a blind manner, without distinguishing between areas of the agricultural plot with more foliage and areas with poor vegetation. The traditional machines therefore take the foliage of the plant in a uniform way, without taking into account the different agronomic needs due to a greater or weaker vigor thereof. Accordingly, after the passage of the stripping machine, it will be possible to have parts of the vine too stripped, until the limit of damage to the plant, and parts that have insufficient leaf stripping.
La publication US 2007/1291122 Al illustre une machine d'effeuillage, pourvue d'un boîtier doté d'une plaque frontale, équipée d'une paire 2 de rouleaux coopérant entre eux, dont la vitesse de rotation n'est pas réglée en fonction de l'état de la végétation de l'exploitation. Au contraire, EP 0 383 410 Al décrit un dispositif d'effeuillage des tiges de fleurs coupées. The publication US 2007/1291122 A1 illustrates a stripping machine, provided with a housing with a front plate, equipped with a pair 2 of co-operating rollers whose rotational speed is not adjusted in function. the state of the farm's vegetation. In contrast, EP 0 383 410 A1 discloses a device for stripping stems of cut flowers.
L'objectif principal de la présente invention est de fournir une machine d'effeuillage adéquate pour effectuer un effeuillage contrôlé de la plante, c'est-à-dire un effeuillage calibré sur la quantité de feuillage effectivement possédée par cette dernière, de manière localisée à l'intérieur de la plantation. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé d'effeuillage contrôlé de la plantation, ainsi que le système correspondant pour le réaliser avec l'utilisation de la machine d'effeuillage faisant partie de l'invention même. Ces objectifs et d'autres sont réalisés avec une machine d'effeuillage, notamment pour des exploitations arborescentes, de type comprenant un carter portant une plaque frontale pourvue d'une fente de logement pour une paire de rouleaux tournants et coopérant entre eux, caractérisée en ce qu'elle prévoit des dispositifs adaptés pour régler la vitesse instantanée de rotation desdits rouleaux en fonction des quantités localisées de végétation à enlever. Avantageusement et selon l'invention, lesdits dispositifs comprennent une motorisation prévue pour commander la rotation desdits rouleaux en fonction des quantités de végétation à enlever, de façon localisée à l'intérieur de la plantation. Avantageusement et selon l'invention, lesdits dispositifs comprennent également un module prévu pour coordonner la vitesse de rotation des rouleaux susmentionnés sur la base des données de quantités localisées de végétation à enlever. Avantageusement et selon l'invention, lesdits dispositifs comprennent également des capteurs de relevé instantané local de la densité de végétation, prévus pour fournir les données citées de quantité localisée de végétation à enlever. 3 Avantageusement et selon l'invention, lesdits dispositifs comprennent également un terminal virtuel sur lequel le plan de prescription géoréférencé de la quantité de feuilles à éliminer à l'intérieur de la plantation est chargé. The main objective of the present invention is to provide a suitable leaf stripping machine for controlled stripping of the plant, that is to say a stripping calibrated on the amount of foliage actually possessed by the latter, in a localized manner. inside the plantation. Another object of the invention is to provide a method of controlled leaf removal of the plantation, and the corresponding system to achieve it with the use of the stripping machine forming part of the invention itself. These and other objectives are achieved with a stripping machine, particularly for tree operations, of the type comprising a housing carrying a front plate provided with a housing slot for a pair of rotating rollers and cooperating with each other, characterized in that it provides devices adapted to adjust the instantaneous speed of rotation of said rolls according to the localized quantities of vegetation to be removed. Advantageously and according to the invention, said devices comprise an engine designed to control the rotation of said rolls according to the amount of vegetation to be removed, locally located in the plantation. Advantageously and according to the invention, said devices also comprise a module designed to coordinate the speed of rotation of the aforementioned rollers on the basis of localized quantity of vegetation to be removed. Advantageously and according to the invention, said devices also comprise local vegetation density instantaneous recording sensors, intended to provide the cited data of localized quantity of vegetation to be removed. Advantageously and according to the invention, said devices also comprise a virtual terminal on which the georeferenced prescription plan of the quantity of leaves to be eliminated inside the plantation is loaded.
Avantageusement et selon l'invention, la vitesse de rotation desdits rouleaux est lue par le module cité, au moyen d'un dispositif d'encodage, une électrovanne étant prévue pour contrôler la vitesse de rotation citée, de façon à la porter à sa valeur de prescription. Avantageusement et selon l'invention, la machine 10 d'effeuillage prévoit également un capteur de relevé de la vitesse de progression de ladite machine. Avantageusement et selon l'invention, un rouleau desdits rouleaux est de type pourvu d'une chemise perforée au niveau d'une pluralité de boutonnières. 15 L'invention porte également sur un procédé d'effeuillage utilisant une machine selon l'invention dans un ou plusieurs des modes de réalisation ci-dessus, caractérisé en ce qu'il prévoit l'effeuillage de doses localisées de végétation à enlever. Avantageusement et selon l'invention, ledit effeuillage est 20 réalisé au moyen de rouleaux ayant une vitesse variable en fonction des données correspondant auxdites doses localisées de végétation à enlever. Avantageusement et selon l'invention, ladite vitesse de rotation des rouleaux est également coordonnée sur la base de la vitesse de progression de ladite machine. 25 L'invention porte en outre sur un système de contrôle de la vitesse de rotation des rouleaux d'une machine selon l'invention dans un ou plusieurs des modes de réalisation ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend un module de coordination de la vitesse de rotation desdits rouleaux avec les données correspondant aux doses localisées de végétation à enlever établies sur un terminal. 30 Avantageusement et selon l'invention, ledit terminal est adéquat pour fournir au module cité les valeurs instantanées de doses localisées de végétation à enlever sur la base de la position géographique atteinte par la machine à l'intérieur de la parcelle. Eu égard aux machines d'effeuillage connues, la machine selon la présente invention offre l'important avantage de réaliser l'effeuillage proportionnellement à la quantité effective de végétation à éliminer, faisant par conséquent la distinction entre des zones à plus haute densité de végétation, pour lesquelles un effeuillage plus poussé est requis, et des zones plus pauvres en feuillage, qui au contraire nécessitent une intervention modérée, voire, qui nécessitent l'interruption complète du traitement. Advantageously and according to the invention, the rotational speed of said rollers is read by the mentioned module, by means of an encoding device, a solenoid valve being provided to control the rotational speed mentioned, so as to bring it to its value. of prescription. Advantageously and according to the invention, the stripping machine 10 also provides a sensor for measuring the speed of progression of said machine. Advantageously and according to the invention, a roll of said rollers is of the type provided with a perforated liner at a plurality of buttonholes. The invention also relates to a method of stripping using a machine according to the invention in one or more of the embodiments above, characterized in that it provides for the removal of localized doses of vegetation to be removed. Advantageously and according to the invention, said stripping is carried out by means of rollers having a variable speed according to the data corresponding to said localized doses of vegetation to be removed. Advantageously and according to the invention, said speed of rotation of the rollers is also coordinated on the basis of the speed of progression of said machine. The invention furthermore relates to a system for controlling the speed of rotation of the rollers of a machine according to the invention in one or more of the above embodiments, characterized in that it comprises a coordination module the rotational speed of said rollers with the data corresponding to the localized doses of vegetation to be removed established on a terminal. Advantageously and according to the invention, said terminal is suitable for providing the cited module instantaneous values of localized doses of vegetation to be removed on the basis of the geographical position reached by the machine inside the parcel. With regard to the known stripping machines, the machine according to the present invention offers the important advantage of making the stripping in proportion to the effective amount of vegetation to be removed, thus making the distinction between areas with higher vegetation density, for which more extensive leaf removal is required, and areas that are poorer in foliage, which on the contrary require moderate intervention or even require complete interruption of treatment.
Ces objectifs, avantages et caractéristiques et d'autres ressortent de la description qui suit d'un mode de réalisation de préférence de la machine et du système de la présente invention illustrés, à titre d'exemple non limitatif, sur les figures des tables de dessins jointes. Sur celles-ci : - la figure 1 illustre une vue d'ensemble de la machine de l'invention, préparée pour être assemblée sur un tracteur à usage agricole ; - la figure 2 illustre en perspective la tête d'usinage de la machine de la figure 1 ; - la figure 3 illustre le système de rouleaux monté sur la machine 20 des figures précédentes ; - la figure 4 illustre en section le détail du rouleau creux aspirant du système de rouleaux de la figure 3 ; et - la figure 5 illustre le schéma du système de contrôle de la vitesse de rotation des rouleaux de la machine des figures précédentes. 25 La machine de l'invention est indiquée dans l'ensemble par 1 sur les figures 1 et 2, et est équipée d'un châssis 2 pour soutenir cette dernière à bord du tracteur (non illustré). La machine 1 comprend un carter 3, de forme approximativement tubulaire, pourvu sur la partie frontale d'une plaque 4, qui est à 30 son tour pourvue d'une fente 5 à partir de laquelle sont accessibles, vers l'extérieur de cette même plaque frontale 4, deux cylindres tournants 6 et 9, coopérant entre eux au niveau des surfaces de contact réciproque correspondantes. Dans l'exemple illustré, le rouleau 6 est de type formé par une chemise cylindrique 7, perforée au niveau de boutonnières 8 (approximativement 5 de 30x10mm) et est placé de façon à tourner, avec une surface adhérant à celle du rouleau 9 cité, réalisé de préférence dans un matériau élastomère. La rotation du rouleau 6 est actionnée par un moteur hydraulique 11 tandis qu'un ventilateur 10, placé à l'intérieur du carter 3, effectue l'aspiration de l'air à travers les boutonnières 8 citées, dans le sens de la flèche F 1 de la figure 2, afin de favoriser le rappel du feuillage vers la surface des rouleaux qui les arrachent. De plus, le ventilateur 10 est prévu pour expulser les feuilles arrachées de la machine, dans le sens de la flèche F2. Quand la machine 1 est en marche, elle est déplacée le long du rang de la plantation, avec une plaque frontale 4 qui effleure la paroi de végétation à traiter. L'aspiration produite par le ventilateur 10 rappelle les feuilles dans la direction de la flèche F1, en les faisant adhérer à la surface perforée du rouleau 6 lequel, en tournant sous l'action du moteur 11, serre les feuilles entre les surfaces au contact de ces mêmes rouleaux 6 et 9. Le mouvement associé de la progression du tracteur agricole sur lequel la machine 1 est montée et de la rotation réciproque des rouleaux 6 et 9, provoque la prise et l'arrachement du feuillage le long du parcours du tracteur. Afin de doser l'action d'effeuillage réalisée par la machine 1, en termes de quantités localisées de végétation à arracher, le système illustré sur la figure 5, permettant de contrôler et de régler la vitesse instantanée de rotation du rouleau perforé 6, respectivement entre les vitesses élevées, au niveau des tronçons de végétation plus denses et des vitesses inférieures ou nulles sur les portions de rang plus pauvres en feuillage, est prévu. Notamment, à de hautes vitesses de rotation du rouleau, un plus grand nombre de feuilles est intercepté et enlevé dans les unités de temps, par rapport à une vitesse plus basse. A cette fin, le système de l'invention prévoit un terminal virtuel 12, prévu pour visualiser le plan de prescription géoréférencé de la plantation, c'est-à-dire le plan sur lequel différentes valeurs de doses de traitement 6 d'effeuillage, en d'autres termes, les différentes valeurs des quantités localisées de végétation à prélever, sont mises en correspondance avec chacune des coordonnées géographiques de l'intérieur de la plantation. Un tel plan peut être créé avec différents systèmes en mesure d'estimer la vigueur de l'exploitation à l'intérieur de la parcelle et qui vont de la télédétection multispectrale à un relevé manuel sur le terrain tout comme de la connaissance approfondie du cultivateur ou d'un plan de production. Notamment, une mémoire 13 est prévue pour transférer les données se rapportant aux limites du périmètre de la parcelle, avec celles concernant les quantités spécifiques du feuillage à arracher, variables point par point à l'intérieur de la plantation dans le terminal virtuel 12. Un dispositif GPS 14 est de plus prévu pour fournir la localisation instantanée de la machine 1 à l'intérieur de la parcelle. Les données du terminal 12, se rapportant aux quantités localisées de feuillage à éliminer, sont envoyées au moyen d'un connecteur 15 à un module de travail 16 lequel, à partir de ces données, commande le moteur 11 par l'intermédiaire d'une électrovanne 19. De cette manière, le système de rouleaux 6, 9 est porté à la vitesse de rotation désirée, qui est lue par le module 16 par le biais d'un dispositif d'encodage 17, conformément à la dose d'effeuillage prescrite et localisée point par point à l'intérieur de la plantation. Ainsi, en présence d'un signal du terminal 12 pour la demande d'une dose d'effeuillage élevée, le module 16, opportunément taré, commandera la haute vitesse de rotation correspondante à imprimer à la paire de rouleaux 6 et 9. D'une même manière, quand la machine 1 arrivera, comme relevé par le dispositif GPS 14, dans une zone à basse densité de végétation, un signal correspondant sera envoyé au module 16 par le terminal 12, qui se traduira en une vitesse de rotation plus basse du système de rouleaux 6 et 9, jusqu'à l'arrêt complet de ceux-ci en cas de végétation très faible. Dans le système de l'invention, le module 16 est prévu pour coordonner ou régler la vitesse de rotation du rouleau 6 sur la base également des données se rapportant à la vitesse de progression du tracteur transportant la machine 1, qui sont lues par un capteur 18 correspondant. These and other objects, advantages and features are apparent from the following description of a preferred embodiment of the machine and system of the present invention illustrated, by way of non-limiting example, in the figures of the tables of FIG. drawings. On these: - Figure 1 illustrates an overview of the machine of the invention, prepared to be assembled on a tractor for agricultural use; - Figure 2 illustrates in perspective the machining head of the machine of Figure 1; - Figure 3 illustrates the roller system mounted on the machine 20 of the preceding figures; - Figure 4 illustrates in section the detail of the hollow suction roller of the roller system of Figure 3; and FIG. 5 illustrates the diagram of the system for controlling the speed of rotation of the rollers of the machine of the preceding figures. The machine of the invention is indicated in the assembly by 1 in FIGS. 1 and 2, and is equipped with a chassis 2 for supporting the latter on board the tractor (not shown). The machine 1 comprises a casing 3, of approximately tubular shape, provided on the front part of a plate 4, which is in turn provided with a slot 5 from which are accessible, towards the outside thereof front plate 4, two rotating cylinders 6 and 9, cooperating with each other at the corresponding reciprocal contact surfaces. In the illustrated example, the roll 6 is of the type formed by a cylindrical liner 7 perforated at the buttonholes 8 (approximately 30x10mm) and is rotated so as to have a surface adhering to that of the roll 9 cited. preferably made of an elastomeric material. The rotation of the roller 6 is actuated by a hydraulic motor 11 while a fan 10, placed inside the casing 3, sucks the air through the buttonholes 8 mentioned in the direction of the arrow F 1 of Figure 2, to promote the return of the foliage to the surface of the rollers that tear them. In addition, the fan 10 is provided to expel the torn sheets of the machine, in the direction of the arrow F2. When the machine 1 is running, it is moved along the row of the plantation, with a front plate 4 which touches the wall of vegetation to be treated. The suction produced by the fan 10 recalls the sheets in the direction of the arrow F1, by making them adhere to the perforated surface of the roll 6 which, by turning under the action of the motor 11, clamps the sheets between the surfaces in contact of these same rollers 6 and 9. The associated movement of the progress of the agricultural tractor on which the machine 1 is mounted and the reciprocal rotation of the rollers 6 and 9, causes the capture and tearing of the foliage along the path of the tractor . In order to measure the stripping action performed by the machine 1, in terms of localized quantities of vegetation to be removed, the system illustrated in FIG. 5, making it possible to control and adjust the instantaneous speed of rotation of the perforated roll 6, respectively between high speeds, denser vegetation sections, and lower or no velocities on lower-order foliage portions. In particular, at high rotational speeds of the roll, a larger number of sheets are intercepted and removed in the time units, compared to a lower speed. To this end, the system of the invention provides for a virtual terminal 12, intended to display the plan of georeferenced prescription of the plantation, that is to say the plane on which different values of treatment doses 6 stripping, in other words, the different values of the localized quantities of vegetation to be sampled, are put in correspondence with each of the geographical coordinates of the interior of the plantation. Such a plan can be created with different systems able to estimate the strength of the farm within the plot, ranging from multispectral remote sensing to manual field surveys as well as from the in-depth knowledge of the farmer or farmer. a production plan. In particular, a memory 13 is provided for transferring the data relating to the boundaries of the perimeter of the parcel, with those relating to the specific quantities of the foliage to be plucked, variable point by point inside the plantation in the virtual terminal. GPS device 14 is further provided to provide the instant location of the machine 1 within the parcel. The data of the terminal 12, relating to the localized quantities of foliage to be eliminated, are sent by means of a connector 15 to a work module 16 which, from these data, controls the motor 11 via a In this way, the roller system 6, 9 is brought to the desired rotational speed, which is read by the module 16 by means of an encoding device 17, in accordance with the prescribed stripping dose. and located point by point inside the plantation. Thus, in the presence of a signal from the terminal 12 for the request for a high stripping dose, the module 16, appropriately calibrated, will control the corresponding high speed of rotation to print the pair of rollers 6 and 9. D ' the same way, when the machine 1 arrives, as noted by the GPS device 14, in a low density vegetation zone, a corresponding signal will be sent to the module 16 by the terminal 12, which will result in a lower rotation speed of the roller system 6 and 9, until the complete stop of these in case of very low vegetation. In the system of the invention, the module 16 is provided for coordinating or adjusting the speed of rotation of the roll 6 also on the basis of data relating to the speed of progression of the tractor carrying the machine 1, which are read by a sensor 18 correspondent.
Il est possible d'apporter des modifications à l'invention, comme elle est décrite et illustrée sur les tables de dessins ci-jointes, afin de réaliser 7 des variantes qui, quoi qu'il en soit, entrent dans le domaine des revendications qui suivent. Aussi, par exemple, la motorisation 11 du système de rouleaux 6 et 9 pourrait-elle être réalisée à partir du rouleau 9, au lieu du rouleau 6, et être remplacée par tout autre dispositif équivalent adéquat pour le but. Ces deux rouleaux pourraient de plus prévoir des fentes d'aspiration et le système de la figure 5 pourrait prévoir, à la place du groupe terminal 12, mémoire 13 et antenne GPS 14, des capteurs de proximité prévus pour fournir, à travers un dispositif électronique opportun, la dose localisée de végétation à traiter avec la machine 1, au module 16. Encore, la présence du ventilateur 10, même si préférée pour les objectifs de l'invention, pourrait être omise. Enfin, l'invention, décrite jusqu'ici en référence aux machines d'effeuillage à arrachement, n'est pas limitée à ces dernières et peut trouver des applications avantageuses également pour les machines d'effeuillage de différents types tels que, par exemple, les machines d'effeuillage à aspiration et à coupe, les machines d'effeuillage pneumatiques à souffle, les machines d'effeuillage thermiques et similaires. It is possible to make modifications to the invention, as described and illustrated on the attached drawing tables, in order to realize variants which, in any event, fall within the scope of the claims which follow. Also, for example, the motorization 11 of the roller system 6 and 9 could be made from the roller 9, instead of the roller 6, and be replaced by any other equivalent device adequate for the purpose. These two rollers could furthermore provide suction slots and the system of FIG. 5 could provide, in place of the terminal group 12, memory 13 and GPS antenna 14, proximity sensors intended to provide, through an electronic device. timely, the localized dose of vegetation to be treated with the machine 1, the module 16. Again, the presence of the fan 10, although preferred for the purposes of the invention, could be omitted. Finally, the invention, heretofore described with reference to tear stripping machines, is not limited thereto and may find advantageous applications also for stripping machines of different types such as, for example, cutting and vacuum stripping machines, pneumatic stripping machines, thermal stripping machines and the like.