FR2965513A1

FR2965513A1 - Locating device for use in determination assembly to locate angular position of e.g. caravan type vehicle relative with towing vehicle, has reflection unit arranged relative to drawbar to reflect telemetric signals toward telemetry unit

Info

Publication number: FR2965513A1
Application number: FR1058006A
Authority: FR
Inventors: David Pantale
Original assignee: JTEKT Europe SAS
Current assignee: JTEKT Europe SAS
Priority date: 2010-10-04
Filing date: 2010-10-04
Publication date: 2012-04-06
Anticipated expiration: 2030-10-04
Also published as: FR2965513B1

Abstract

The device has a reflection unit arranged relative to a bar-shaped drawbar (10) of a vehicle (1) to be towed to reflect each pair of telemetric signals toward a telemetry unit. The reflection unit is arranged symmetrically on two sides of a longitudinal median plane (P) of a towing vehicle (2). A support unit is arranged to support the reflection unit and fixed at the drawbar. The support unit includes a central portion (50) fixed to the drawbar, and end portions (51a, 51b) located on two sides of the central portion. An independent claim is also included for a determination assembly of angular position of a vehicle to be towed relative with a towing vehicle comprising a telemetry unit.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de repérage de la position d'un véhicule à tracter relativement à un véhicule tracteur ainsi qu'à un ensemble de détermination de la position angulaire d'un véhicule à tracter relativement à un véhicule tracteur comportant un tel dispositif de repérage. The present invention relates to a device for locating the position of a vehicle to tow relative to a towing vehicle as well as to a set for determining the angular position of a vehicle to be towed relative to a towing vehicle comprising such a vehicle. tracking device.

Par « véhicule à tracter », on entend un véhicule notamment de type caravane ou remorque. Par « véhicule tracteur », on entend un véhicule adapté pour tracter un véhicule à tracter. Il est de plus en plus courant d'équiper un véhicule tracteur de moyens de télémétrie permettant notamment d'assister un conducteur pour le recul du véhicule tracteur seul. Les moyens de télémétrie sont conçus pour émettre et recevoir des signaux télémétriques afin de mesurer la distance entre le véhicule tracteur et un objet environnant. Lorsqu'un véhicule à tracter est attelé à un véhicule tracteur, le 15 véhicule à tracter perturbe la réception des signaux télémétriques et par la-même rend inopérants les moyens de télémétrie. La présente invention vise à remédier à l'inconvénient précité et concerne un dispositif de repérage de la position d'un véhicule à tracter relativement à un véhicule tracteur, le véhicule à tracter comportant un timon 20 d'attelage au véhicule tracteur, le véhicule tracteur comportant des moyens de télémétrie conçus pour émettre et recevoir au moins une paire de signaux télémétriques, le dispositif de repérage étant remarquable en ce qu'il comporte des moyens de réflexion destinés à être agencés relativement au timon 25 d'attelage de manière à réfléchir la ou chaque paire de signaux télémétriques vers les moyens de télémétrie. Ainsi, de tels moyens de réflexion permettent aux moyens de télémétrie de recevoir des signaux télémétriques de bonne qualité et exploitables pour mesurer la distance entre le véhicule tracteur et les moyens 30 de réflexion. Dans un mode de réalisation, le véhicule à tracter présente un plan médian longitudinal, et les moyens de réflexion sont destinés à être agencés sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal du véhicule à tracter. By "vehicle to tow" means a vehicle including caravan or trailer type. "Traction vehicle" means a vehicle adapted to tow a vehicle to be towed. It is increasingly common to equip a towing vehicle telemetry means including assisting a driver for the recoil of the towing vehicle alone. The telemetry means is adapted to transmit and receive telemetry signals to measure the distance between the towing vehicle and a surrounding object. When a vehicle to be towed is coupled to a towing vehicle, the vehicle to be towed disturbs the reception of the telemetry signals and thereby makes the telemetry means inoperative. The present invention aims to remedy the aforementioned drawback and relates to a device for locating the position of a vehicle to tow relative to a towing vehicle, the towing vehicle having a drawbar 20 to the towing vehicle, the towing vehicle. comprising telemetry means adapted to transmit and receive at least one pair of telemetry signals, the marking device being remarkable in that it comprises reflection means intended to be arranged relative to the drawbar 25 so as to reflect the or each pair of telemetry signals to the telemetry means. Thus, such reflection means allow the telemetry means to receive high quality and usable telemetry signals to measure the distance between the towing vehicle and the reflection means. In one embodiment, the vehicle to be towed has a longitudinal median plane, and the reflection means are intended to be arranged substantially symmetrically on either side of the longitudinal median plane of the vehicle to be towed.

Ainsi, un tel agencement des moyens de réflexion permet de d'obtenir une couverture transversale uniforme du véhicule à tracter pour la réflexion des signaux télémétriques. Dans un mode de réalisation, le dispositif de repérage comporte 5 des moyens de support agencés pour supporter les moyens de réflexion, les moyens de support étant destinés à être fixés au timon d'attelage. Ainsi, de tels moyens de support permettent de rendre solidaires les moyens de réflexion au timon d'attelage. Avantageusement, les moyens de support sont destinés à 10 s'étendre suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan médian longitudinal du véhicule à tracter. Ainsi, de tels moyens de support facilitent un montage des moyens de réflexion sur les moyens de support de manière à obtenir une couverture transversale uniforme du véhicule à tracter pour la réflexion des signaux 15 télémétriques. Selon une forme d'exécution, les moyens de support présentent : - une portion centrale destinée à être fixée au timon d'attelage, - une première portion d'extrémité et une seconde portion d'extrémité opposée situées de part et d'autre de la portion centrale, et 20 les moyens de réflexion sont montés à proximité des première et seconde portions d'extrémité. Selon une réalisation particulière, les moyens de support sont réalisés sous la forme d'un bras de support. Avantageusement, le bras de support présente au moins une partie 25 coudée ou cintrée conformée de sorte que la portion centrale est située en retrait des première et seconde portions d'extrémité. Ainsi, un tel bras de support, en décrochant la portion centrale relativement aux première et seconde portions d'extrémité, permet d'améliorer la précision de la mesure de la distance entre le véhicule tracteur et les 30 moyens de réflexion, et permet de faciliter la fixation des moyens de support au timon d'attelage. Dans un mode de réalisation, les moyens de réflexion comportent un organe de réflexion dédié à chaque signal télémétrique. Selon une forme d'exécution, le véhicule tracteur présente un plan 35 médian longitudinal, les moyens de télémétrie comportent au moins une paire de capteurs de distance agencés à l'arrière du véhicule tracteur sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal du véhicule tracteur, chaque capteur de distance étant conçu pour émettre et recevoir un signal télémétrique, et chaque organe de réflexion est destiné à être agencé en regard d'un capteur de distance. Thus, such an arrangement of the reflection means makes it possible to obtain a uniform transverse coverage of the vehicle to be towed for the reflection of the telemetric signals. In one embodiment, the registration device comprises support means arranged to support the reflection means, the support means being intended to be fixed to the drawbar. Thus, such support means make it possible to make the reflection means integral with the drawbar. Advantageously, the support means are intended to extend in a direction substantially perpendicular to the longitudinal median plane of the vehicle to be towed. Thus, such support means facilitate mounting of the reflection means on the support means so as to obtain a uniform transverse coverage of the vehicle to be towed for reflection of the telemetric signals. According to one embodiment, the support means have: - a central portion intended to be fixed to the drawbar, - a first end portion and a second opposite end portion located on either side of the central portion, and the reflection means are mounted near the first and second end portions. According to a particular embodiment, the support means are made in the form of a support arm. Advantageously, the support arm has at least one bent or curved portion shaped so that the central portion is set back from the first and second end portions. Thus, such a support arm, by unhooking the central portion relative to the first and second end portions, makes it possible to improve the accuracy of the measurement of the distance between the towing vehicle and the reflection means, and makes it possible to facilitate fixing the support means to the drawbar. In one embodiment, the reflection means comprise a reflection member dedicated to each telemetric signal. According to one embodiment, the towing vehicle has a longitudinal median plane, the telemetry means comprise at least one pair of distance sensors arranged at the rear of the towing vehicle substantially symmetrically on either side of the longitudinal median plane. of the towing vehicle, each distance sensor being designed to emit and receive a telemetric signal, and each reflection member is intended to be arranged opposite a distance sensor.

Selon une réalisation particulière, chaque organe de réflexion est réalisé sous la forme d'une plaque réflectrice. La présente invention se rapporte également à un ensemble de détermination de la position angulaire d'un véhicule à tracter relativement à un véhicule tracteur, le véhicule à tracter comportant un timon d'attelage au véhicule tracteur, l'ensemble de détermination étant remarquable en ce qu'il comporte : - des moyens de télémétrie conçus pour émettre et recevoir au moins une paire de signaux télémétriques, les moyens de télémétrie étant destinés à équiper le véhicule tracteur, - un dispositif de repérage conforme à l'invention destiné à équiper le véhicule à tracter, - des moyens de traitement de la ou des paires de signaux télémétriques réfléchis par les moyens de réflexion et reçus par les moyens de télémétrie, - des moyens de calcul conçus pour calculer la position angulaire du véhicule à tracter relativement au véhicule tracteur à partir de la ou des paires de signaux télémétriques traités par les moyens de traitement. Ainsi, un tel ensemble permet de déterminer la position angulaire du véhicule à tracter relativement au véhicule tracteur et par là-même d'envisager une assistance au recul pour le véhicule tracteur et/ou une stabilisation active du véhicule à tracter en situation de roulage. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un dispositif de repérage selon l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif de repérage selon un premier mode de réalisation équipant un véhicule à tracter, - la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un dispositif de repérage selon un deuxième mode de réalisation équipant un véhicule à tracter, - la figure 3 est une vue schématique arrière, à l'échelle agrandie, d'un dispositif de repérage selon un troisième mode de réalisation. Pour les différents modes de réalisation, les mêmes références seront utilisées pour des éléments identiques ou assurant la même fonction, par souci de simplification de la description. Le dispositif de repérage illustré à la figure 1 équipe un véhicule à tracter 1. Le véhicule à tracter 1 comporte un timon d'attelage 10 à un véhicule tracteur 2. Le timon d'attelage 10 présente une section longitudinale sensiblement en forme de V. Selon une forme d'exécution non représentée, le timon d'attelage 10 peut être réalisé sous la forme d'une barre. Le véhicule à tracter 1 présente un plan médian longitudinal. Par « longitudinale », on entend une direction s'étendant suivant un axe longitudinal X'-X du véhicule à tracter 1. Le véhicule tracteur 2 présente un plan médian longitudinal P. Par « longitudinale », on entend une direction s'étendant suivant la longueur du véhicule tracteur 2. Le véhicule tracteur 2 comporte des moyens de télémétrie conçus pour émettre et recevoir deux paires de signaux télémétriques. Les signaux télémétriques peuvent être notamment du type ultrasons, lasers ou encore infrarouges. A cet effet, les moyens de télémétrie comportent deux paires de capteurs de distance 3 agencés à l'arrière du véhicule tracteur 2 sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal P du véhicule tracteur 2. Chaque capteur de distance 3 est conçu pour émettre et recevoir un signal télémétrique. Le dispositif de repérage de la position du véhicule à tracter 1 relativement au véhicule tracteur 2 illustré à la figure 1 comporte des moyens de réflexion agencés relativement au timon d'attelage 10 de manière à réfléchir les signaux télémétriques vers les capteurs de distance 3 correspondants. A cet effet, les moyens de réflexion comportent un organe de réflexion 4 dédié à chaque signal télémétrique. Chaque organe de réflexion 4 est réalisé sous la forme d'une plaque réflectrice. La plaque réflectrice de chaque organe de réflexion 4 peut être réalisée dans un matériau métallique ou plastique. Le dispositif de repérage illustré à la figure 1 comporte en outre un bras de support 5 rectiligne agencé pour supporter les organes de réflexion 4. Le bras de support 5 s'étend suivant une direction Y'-Y sensiblement perpendiculaire au plan médian longitudinal du véhicule à tracter 1. Le bras de support 5 est fixé au timon d'attelage 10 du véhicule à tracter 1. In a particular embodiment, each reflection member is in the form of a reflective plate. The present invention also relates to an assembly for determining the angular position of a vehicle to be towed relative to a towing vehicle, the towing vehicle comprising a drawbar to the towing vehicle, the determination unit being remarkable in that it comprises: - telemetry means designed to transmit and receive at least one pair of telemetric signals, the telemetry means being intended to equip the towing vehicle, - a tracking device according to the invention for equipping the vehicle to pull, - means for processing the pair or pairs of telemetric signals reflected by the reflection means and received by the telemetry means, - calculation means designed to calculate the angular position of the vehicle to tow relative to the towing vehicle to from the pair or pairs of telemetric signals processed by the processing means. Thus, such an assembly makes it possible to determine the angular position of the vehicle to be towed relative to the towing vehicle and thereby to consider a back-up assistance for the towing vehicle and / or active stabilization of the vehicle to be towed in a rolling situation. Other features and advantages will appear in the following description of several embodiments of a tracking device according to the invention, given by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic view from above of a marking device according to a first embodiment equipping a vehicle to be towed, - Figure 2 is a schematic view from above of a tracking device according to a second embodiment equipping a vehicle with Figure 3 is a schematic rear view, on an enlarged scale, of a tracking device according to a third embodiment. For the different embodiments, the same references will be used for identical elements or ensuring the same function, for the sake of simplification of the description. The tracking device illustrated in FIG. 1 equips a vehicle to tow 1. The vehicle to be towed 1 comprises a drawbar 10 to a towing vehicle 2. The drawbar 10 has a substantially V-shaped longitudinal section. According to an embodiment not shown, the drawbar 10 can be made in the form of a bar. The vehicle to be towed 1 has a longitudinal median plane. By "longitudinal" is meant a direction extending along a longitudinal axis X'-X of the vehicle to be towed 1. The towing vehicle 2 has a longitudinal median plane P. By "longitudinal" is meant a direction extending along the towing vehicle 2. The towing vehicle 2 comprises telemetry means designed to emit and receive two pairs of telemetry signals. Telemetric signals can be in particular ultrasonic type, lasers or infrared. For this purpose, the telemetry means comprise two pairs of distance sensors 3 arranged at the rear of the tractor vehicle 2 substantially symmetrically on either side of the longitudinal center plane P of the tractor vehicle 2. Each distance sensor 3 is designed to transmit and receive a telemetric signal. The device for locating the position of the vehicle to be towed 1 relative to the towing vehicle 2 illustrated in FIG. 1 comprises reflection means arranged in relation to the drawbar 10 so as to reflect the telemetric signals towards the corresponding distance sensors 3. For this purpose, the reflection means comprise a reflection member 4 dedicated to each telemetric signal. Each reflection member 4 is in the form of a reflective plate. The reflective plate of each reflection member 4 may be made of a metallic or plastic material. The marking device illustrated in FIG. 1 further comprises a rectilinear support arm 5 arranged to support the reflection members 4. The support arm 5 extends in a direction Y'-Y substantially perpendicular to the longitudinal median plane of the vehicle to tow 1. The support arm 5 is fixed to the drawbar 10 of the vehicle to be towed 1.

Plus précisément, le bras de support 5 présente : - une portion centrale 50 fixée au timon d'attelage, - une première portion d'extrémité 51a et une seconde portion d'extrémité 51 b opposée situées de part et d'autre de la portion centrale 50. More specifically, the support arm 5 has: - a central portion 50 fixed to the drawbar, - a first end portion 51a and a second end portion 51b opposite located on either side of the portion central 50.

Les organes de réflexion 4 sont montés à proximité des première et seconde portions d'extrémité 51a, 51b. Les organes de réflexion 4 sont agencés sur les première et seconde portions d'extrémité 51a, 51 b du bras de support 5 sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal du véhicule à tracter 1 de sorte que chaque organe de réflexion 4 est agencé en regard d'un capteur de distance 3. Le bras de support 5 peut être réalisé dans un matériau métallique ou plastique. Lorsque le véhicule à tracter 1 effectue une rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X'-X, celui-ci entraîne le déplacement du dispositif de repérage, qui est solidaire en rotation du véhicule à tracter 1. Les signaux télémétriques réfléchis par les organes de réflexion 4 et reçus par les capteurs de distance 3 permettent de repérer la position considérée en un instant donné du véhicule à tracter 1 relativement au véhicule tracteur 2. Ces signaux télémétriques réfléchis par les organes de réflexion 4 et reçus par les capteurs de distance 3 permettent de mesurer les distances respectives entre les organes de réflexion 4 et les capteurs de distance 3. Ces signaux télémétriques peuvent ensuite être traités par des moyens de traitement (non représentés) puis envoyés à des moyens de calcul (non représentés), tels que le calculateur central du véhicule tracteur 2. Les moyens de calcul sont conçus pour calculer la position angulaire du véhicule à tracter 1 relativement au véhicule tracteur 2 à partir des signaux télémétriques traités par les moyens de traitement. La détermination de la position angulaire permet d'envisager une assistance au recul pour le véhicule tracteur 2 et/ou une stabilisation active du véhicule à tracter 1 en situation de roulage. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, le dispositif de repérage diffère du dispositif de repérage illustré à la figure 1 en ce que le bras de support 5 présente deux parties coudées conformées de sorte que la portion centrale 50 est située en retrait des première et seconde portions d'extrémité 51a, 51 b. The reflection members 4 are mounted near the first and second end portions 51a, 51b. The reflection members 4 are arranged on the first and second end portions 51a, 51b of the support arm 5 substantially symmetrically on either side of the longitudinal median plane of the vehicle to be towed 1 so that each reflection member 4 is arranged opposite a distance sensor 3. The support arm 5 may be made of a metallic or plastic material. When the vehicle to be towed 1 rotates about an axis substantially perpendicular to the longitudinal axis X'-X, it causes the displacement of the locating device, which is integral in rotation with the vehicle to be towed 1. The signals telemetry reflected by the reflection members 4 and received by the distance sensors 3 used to identify the position considered at a given moment of the vehicle to be towed 1 relative to the towing vehicle 2. These telemetric signals reflected by the reflection members 4 and received by the distance sensors 3 make it possible to measure the respective distances between the reflection members 4 and the distance sensors 3. These telemetric signals can then be processed by processing means (not shown) and then sent to calculation means (not shown ), such as the central computer of the towing vehicle 2. The calculation means are designed to calculate the p angular osition of the vehicle to tow 1 relative to the towing vehicle 2 from the telemetric signals processed by the processing means. The determination of the angular position makes it possible to envisage a back-up assistance for the towing vehicle 2 and / or an active stabilization of the vehicle to tow 1 in a rolling situation. In the embodiment illustrated in FIG. 2, the marking device differs from the marking device illustrated in FIG. 1 in that the support arm 5 has two bent portions shaped so that the central portion 50 is set back from the first and second end portions 51a, 51b.

Selon une variante d'exécution non représentée, le dispositif de repérage diffère du dispositif de repérage illustré à la figure 1 en ce que le bras de support 5 présente une partie cintrée conformée de sorte que la portion centrale 50 est située en retrait des première et seconde portions d'extrémité 51a, 51 b. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, le dispositif de repérage diffère du dispositif de repérage illustré à la figure 1 en ce qu'il comporte deux organes de réflexion 4. A cet effet, le véhicule tracteur 2 comporte une paire de capteurs de distance 3 agencés à l'arrière du véhicule tracteur 2 sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal P du véhicule tracteur 2. Bien entendu, les modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus ne présentent aucun caractère limitatif. Des détails et améliorations peuvent y être apportés dans d'autres variantes d'exécution sans pour autant sortir du cadre de l'invention. According to a variant embodiment not shown, the marking device differs from the marking device illustrated in FIG. 1 in that the support arm 5 has a curved portion shaped so that the central portion 50 is set back from the first and second end portions 51a, 51b. In the embodiment illustrated in FIG. 3, the marking device differs from the marking device illustrated in FIG. 1 in that it comprises two reflection members 4. For this purpose, the towing vehicle 2 comprises a pair of sensors. distance 3 arranged at the rear of the towing vehicle 2 substantially symmetrically on either side of the longitudinal median plane P of the towing vehicle 2. Of course, the embodiments of the invention described above are not limiting in nature. . Details and improvements can be made in other embodiments without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for locating the position of a towing vehicle (1) relative to a towing vehicle (2), the towing vehicle having a drawbar (10) to the towing vehicle (2), the towing vehicle (2) comprising telemetry means adapted to transmit and receive at least one pair of telemetry signals, the marking device being characterized in that it comprises reflection means for being arranged relative to the drawbar (10) so as to reflect the or each pair of telemetric signals to the telemetry means.

2. Tracking device according to claim 1, characterized in that the vehicle to be towed (2) has a longitudinal median plane, and in that the reflection means are intended to be arranged substantially symmetrically on either side of the plane. longitudinal median of the vehicle to be towed (2).

3. Tracking device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises support means arranged to support the reflection means, the support means being intended to be fixed to the drawbar (10).

4. Device according to claim 3 in combination with claim 2, characterized in that the support means are intended to extend in a direction (Y'-Y) substantially perpendicular to the longitudinal median plane of the vehicle to be towed (1) .

5. Tracking device according to claim 3 or 4, characterized in that the support means have: - a central portion (50) intended to be fixed to the drawbar (10), - a first end portion (51a) and a second opposite end portion (51b) located on either side of the central portion (50), and that the reflection means are mounted near the first and second portions of end (51a, 51b).

6. Tracking device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the support means are formed in the form of a support arm (5).

7. A marking device according to claim 6 in combination with claim 5, characterized in that the support arm (5) has at least one bent or curved portion shaped so that the central portion (50) is set back from the first and second end portions (51a, 51b).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the reflection means comprise a reflection member (4) dedicated to each telemetric signal.

9. A marking device according to claim 8, characterized in that the tractor vehicle (2) has a longitudinal median plane (P), in that the telemetry means comprise at least one pair of distance sensors (3) arranged at the rear of the towing vehicle (2) substantially symmetrically on either side of the longitudinal median plane (P) of the towing vehicle (2), each distance sensor (3) being designed to emit and receive a telemetric signal, and each reflection member (4) is intended to be arranged facing a distance sensor (3).

10. A marking device according to claim 8 or 9, characterized in that each reflection member (4) is in the form of a reflective plate.

11. An assembly for determining the angular position of a vehicle to be towed (1) relative to a towing vehicle (2), the vehicle to be towed comprising a drawbar (10) to the towing vehicle (2), the assembly determining means being characterized in that it comprises: - telemetry means designed to transmit and receive at least one pair of telemetric signals, the telemetry means being intended to equip the towing vehicle (2), - a tracking device according to one of claims 1 to Io intended to equip the vehicle to be towed (1), - means for processing the pair or pairs of telemetric signals reflected by the reflection means and received by the telemetry means, - calculation means adapted to calculate the angular position of the vehicle to be towed (1) relative to the towing vehicle (2) from the one or more pairs of telemetry signals processed by the processing means. 10