FR2965389A1

FR2965389A1 - DEVICE OF SELECTOR OF COINS OF CURRENCY

Info

Publication number: FR2965389A1
Application number: FR1057678A
Authority: FR
Inventors: Ivan Michel Freddy Gehin
Original assignee: Parkeon SAS
Current assignee: Parkeon SAS
Priority date: 2010-09-23
Filing date: 2010-09-23
Publication date: 2012-03-30
Anticipated expiration: 2030-09-23
Also published as: WO2012038670A1; FR2965389B1

Abstract

Dispositif sélecteur de jetons ou de pièces de monnaie (1 comprenant : - une zone de mesure de caractéristiques du jeton ou de la pièce de monnaie ; - un ensemble (301) de reconnaissance optique du jeton ou de la pièce, l'ensemble de reconnaissance étant agencé au niveau de la zone de mesure et comportant : i) une source de lumière (306) apte à illuminer le jeton ou la pièce, ii) un capteur optique (305) apte à détecter la lumière issue de la source de lumière, le capteur optique (305) étant un capteur matriciel d'acquisition d'images du jeton ou de la pièce, et notamment un capteur CMOS, et iii) un dispositif de contrôle du capteur optique ; et - un moyen permettant un déplacement relatif entre le jeton ou la pièce et le capteur optique lors de la mesure, caractérisé en ce que la surface de la matrice du capteur optique est inférieure ou égale à 10 % de la surface du jeton ou de la pièce, et en ce que le dispositif de contrôle est apte à contrôler le capteur optique de manière à acquérir, lors du déplacement relatif, une séquence de N > 2 images du jeton ou de la pièce, adjacentes les unes aux autres, la séquence couvrant sensiblement le diamètre du jeton ou de la pièce.Chip or coin selector device (1 comprising: - Token or coin feature measurement area; - Token or coin optical recognition assembly (301), the recognition set. being arranged at the measurement zone and comprising: i) a light source (306) capable of illuminating the chip or coin, ii) an optical sensor (305) capable of detecting light from the light source, the optical sensor (305) being a matrix image sensor of the token or the coin, and in particular a CMOS sensor, and iii) a device for controlling the optical sensor; and a means allowing a relative movement between the token or the workpiece and the optical sensor during the measurement, characterized in that the surface of the matrix of the optical sensor is less than or equal to 10% of the surface of the token or the piece, and in that the control device is able to control the optical sensor so as to acquire, during the relative displacement, a sequence of N> 2 images of the token or the part, adjacent to each other, the sequence covering substantially the diameter of the chip or coin.

Description

Dispositif sélecteur de pièces de monnaie La présente invention concerne un dispositif sélecteur de jetons ou de pièces de monnaie comprenant : - une zone de mesure de caractéristiques du jeton ou de la pièce de monnaie ; - un ensemble de reconnaissance optique du jeton ou de la pièce, l'ensemble de reconnaissance étant agencé au niveau de la zone de mesure et comportant : i) une source de lumière apte à illuminer le jeton ou la pièce, ii) un capteur optique apte à détecter la lumière issue de la source de lumière, le capteur optique étant un capteur matriciel d'acquisition d'images du jeton ou de la pièce, et notamment un capteur CMOS, et iii) un dispositif de contrôle du capteur optique ; et - un moyen permettant un déplacement relatif entre le jeton ou la pièce et le capteur optique lors de la mesure. Un tel dispositif sélecteur est connu du document EP 1 146 489 A2. Il dispose d'un ensemble de reconnaissance optique sophistiqué avec une bonne sélectivité. Toutefois, l'ensemble de reconnaissance optique proposé dans ce document est complexe, coûteux et volumineux. Un autre dispositif sélecteur est connu du document FR 2 743 917 Al. Ce dispositif sélecteur de pièces de monnaie dispose d'un ensemble de reconnaissance optique avec un premier couple émetteur / récepteur infrarouge permettant de mesurer le diamètre des pièces dont on veut vérifier la conformité, et un deuxième couple émetteur / récepteur identique servant à mesurer l'épaisseur de la pièce. En outre, il est prévu un moyen d'analyse magnétique du matériau de la pièce. L'ensemble de reconnaissance optique proposé dans ce deuxième document est plus simple et plus compact que celui du premier document. Néanmoins, ce dispositif connu ne permet pas dans tous les cas de différencier les pièces conformes de pièces non conformes, notamment quand ces pièces ont des diamètres et épaisseurs similaires et sont constituées du même matériau. Un but de l'invention est donc de réaliser un dispositif sélecteur qui soit à la fois simple, compact et de haute sélectivité. This invention relates to a token or coin selector device comprising: - a coin or token coin measuring area; an optical recognition unit of the token or the part, the recognition assembly being arranged at the measurement zone and comprising: i) a light source capable of illuminating the token or the part, ii) an optical sensor capable of detecting the light coming from the light source, the optical sensor being a matrix sensor for acquiring images of the token or the part, and in particular a CMOS sensor, and iii) a device for controlling the optical sensor; and a means allowing a relative displacement between the token or the part and the optical sensor during the measurement. Such a selector device is known from EP 1 146 489 A2. It has a sophisticated optical recognition package with good selectivity. However, the optical recognition assembly proposed in this document is complex, expensive and bulky. Another selector device is known from FR 2,743,917 A1. This coin selector device has an optical recognition assembly with a first infrared emitter / receiver pair for measuring the diameter of the parts whose compliance is to be verified. , and a second identical transmitter / receiver pair for measuring the thickness of the workpiece. In addition, there is provided a means of magnetic analysis of the material of the part. The optical recognition assembly proposed in this second document is simpler and more compact than that of the first document. However, this known device does not in all cases to differentiate the compliant parts of non-compliant parts, especially when these parts have similar diameters and thicknesses and are made of the same material. An object of the invention is therefore to provide a selector device that is both simple, compact and high selectivity.

Selon l'invention, ce but est atteint par un dispositif sélecteur du type précité, caractérisé en ce que la surface de la matrice du capteur optique est inférieure ou égale à 10 % de la surface du jeton ou de la pièce, et en ce que le dispositif de contrôle est apte à contrôler le capteur optique de manière à acquérir, lors du déplacement relatif, une séquence de N > 2 images du jeton ou de la pièce, adjacentes les unes aux autres, la séquence couvrant sensiblement le diamètre du jeton ou de la pièce. According to the invention, this object is achieved by a selector device of the aforementioned type, characterized in that the surface of the matrix of the optical sensor is less than or equal to 10% of the surface of the chip or coin, and in that the control device is able to control the optical sensor so as to acquire, during the relative displacement, a sequence of N> 2 images of the token or the part, adjacent to each other, the sequence substantially covering the diameter of the token or of the room.

En choisissant un capteur optique matriciel de petite taille par rapport au jeton ou à la pièce, le dispositif sélecteur devient très compact. Une haute sélectivité est conservée grâce à l'acquisition d'une séquence d'images adjacentes couvrant sensiblement le diamètre du jeton ou de la pièce. By choosing a matrix optical sensor of small size relative to the chip or coin, the selector device becomes very compact. High selectivity is maintained by acquiring a sequence of adjacent images substantially covering the diameter of the chip or coin.

En réalisant le capteur optique sous forme de capteur matriciel d'acquisition d'images de la pièce, il devient possible d'obtenir une image de la surface de la pièce à reconnaître. Ainsi, le dispositif sélecteur est capable de reconnaître une frappe spécifique imprimée sur la pile ou sur la face et ainsi de différencier les pièces ou jetons de part leurs frappes. Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif sélecteur comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - une zone de réception de la pièce de monnaie, et un moyen, notamment une roue, de transport de la pièce de la zone de réception vers la zone de mesure ; - le moyen de déplacement relatif et le moyen de transport sont le même moyen ; - l'ensemble de reconnaissance optique comporte en outre une banque d'images de jetons ou de pièces connus à reconnaitre, et un moyen de comparaison de la séquence d'images acquise par le capteur optique aux images de la banque d'images, adapté à déterminer si un jeton ou une pièce mesurée correspond à un jeton ou une pièce connue ; - le moyen de déplacement relatif est apte à assurer un mouvement continu du jeton ou de la pièce par rapport au capteur optique ; - l'ensemble de reconnaissance optique comporte en outre un moyen de seuillage d'images acquises par le capteur optique ; - l'ensemble de reconnaissance optique comprend en outre un guide de lumière apte à acheminer la lumière émise par la source de lumière vers la pièce et/ou une lentille apte à focaliser la lumière réfléchie par la pièce sur le capteur optique ; - au niveau de la zone de mesure, un moyen d'analyse magnétique du matériau de la pièce ; - un moyen d'entraînement du moyen de transport. L'invention concerne également un procédé d'acquisition d'images de la surface d'un jeton ou d'une pièce de monnaie, caractérisé par les étapes consistant à : acquérir une séquence N > 2 d'images adjacentes de la surface du jeton ou de la pièce de monnaie, la séquence couvrant sensiblement le diamètre du jeton ou de la pièce ; seuiller chaque image acquise ; accoler les images seuillées pour obtenir une image composite de la surface du jeton ou de la pièce de monnaie ; et comparer l'image composite à des images contenues dans une banque d'images de jetons ou de pièces de monnaie conformes afin d'évaluer la conformité du jeton ou de la pièce de monnaie. By realizing the optical sensor in the form of a matrix sensor for acquiring images of the part, it becomes possible to obtain an image of the surface of the part to be recognized. Thus, the selector device is able to recognize a specific stamp printed on the stack or on the face and thus to differentiate coins or tokens from their keystrokes. According to other embodiments, the selector device comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination: a coin receiving zone, and a means, in particular a wheel, transporting the workpiece from the receiving area to the measurement zone; the relative displacement means and the means of transport are the same means; the optical recognition assembly furthermore comprises a bank of images of tokens or of known parts to be recognized, and a means for comparing the image sequence acquired by the optical sensor with the images of the image bank, adapted determining whether a token or a measured coin corresponds to a token or a known coin; - The relative displacement means is adapted to ensure a continuous movement of the token or the piece relative to the optical sensor; the optical recognition unit further comprises means for thresholding images acquired by the optical sensor; - The optical recognition assembly further comprises a light guide adapted to convey the light emitted by the light source to the workpiece and / or a lens adapted to focus the light reflected by the workpiece on the optical sensor; at the level of the measurement zone, a means of magnetic analysis of the material of the part; a means for driving the transport means. The invention also relates to a method for acquiring images of the surface of a token or a coin, characterized by the steps of: acquiring an N> 2 sequence of images adjacent to the surface of the chip or the coin, the sequence substantially covering the diameter of the coin or coin; to threshold each acquired image; attach the thresholded images to obtain a composite image of the surface of the chip or the coin; and comparing the composite image to images contained in an image bank of tokens or conforming coins to evaluate the conformity of the token or coin.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif sélecteur de jetons ou de pièces de monnaie conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de face du dispositif sélecteur de la figure 1; - la figure 3 est une vue de côté du dispositif sélecteur de la figure 1; - la figure 4 est une coupe longitudinale de l'ensemble de reconnaissance optique conforme à l'invention; - la figure 5 est un schéma de principe montrant les flux de données entre différents éléments du dispositif sélecteur ; et - les figures 6 et 7 illustrent la prise d'images par l'ensemble de reconnaissance optique conforme à l'invention. Le dispositif sélecteur S représenté en perspective sur la figure 1 est prévu à équiper un horodateur, mais il pourrait aussi équiper d'autres types d'appareil. Au niveau d'une zone de réception ZR, on y introduit des pièces 1 de monnaie, à titre de paiement à travers un orifice 10 d'introduction. Le dispositif sélecteur S comprend une plaque, de préférence rectangulaire, qui définit un plan de référence P. A la figure 2, on distingue le boîtier 20 du dispositif sélecteur S. Le boîtier 20 est généralement de forme parallélépipédique et reçoit l'ensemble des éléments du dispositif sélecteur S illustrés à la figure 1. On dénote par D la distance entre le plan P de référence et la paroi voisine 22 du boîtier 20. Il existe donc un interstice 23 entre le plan P et la paroi 22. Comme l'indique la figure 1, ledit dispositif sélecteur S comprend un organe 100 de transport ayant la forme générale d'une roue, dans lequel est aménagé un logement 110 destiné à recevoir les pièces 1 à l'unité. Le logement 110 communique dans la zone de réception ZR avec l'orifice 10 d'introduction de manière à pouvoir recevoir la pièce 1 introduite à l'unité. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a selector device of FIG. tokens or coins according to the invention; FIG. 2 is a front view of the selector device of FIG. 1; FIG. 3 is a side view of the selector device of FIG. 1; FIG. 4 is a longitudinal section of the optical recognition assembly according to the invention; FIG. 5 is a block diagram showing the data flows between different elements of the selector device; and FIGS. 6 and 7 illustrate the taking of images by the optical recognition assembly according to the invention. The selector device S shown in perspective in Figure 1 is intended to equip a time stamp, but it could also equip other types of device. At the receiving zone ZR, coins 1 are introduced therein for payment through an introduction port 10. The selector device S comprises a plate, preferably rectangular, which defines a reference plane P. In FIG. 2, the housing 20 is distinguished from the selector device S. The housing 20 is generally of parallelepipedal shape and receives all the elements of the selector device S illustrated in Figure 1. Denotes by D the distance between the reference plane P and the adjacent wall 22 of the housing 20. There is therefore a gap 23 between the plane P and the wall 22. As indicated Figure 1, said selector device S comprises a transport member 100 having the general shape of a wheel, wherein is arranged a housing 110 for receiving the parts 1 to the unit. The housing 110 communicates in the reception zone ZR with the insertion orifice 10 so as to be able to receive the coin 1 introduced to the unit.

La roue 100 de transport est susceptible d'être mise en rotation autour de son axe 101 par des moyens d'entraînement qui, dans l'exemple de la figure 1, sont constitués d'un moteur 200 à courant continu et d'un mécanisme 210 de transmission comprenant un réducteur composé de deux pignons droits 211, 212 couplés à une vis 213 sans fin coopérant avec des dents, non représentées, disposées à la périphérie de la roue 100. L'hélice de la vis 213 sans fin est à gauche afin de plaquer la roue 100 de transport sur le plan P de référence lorsqu'elle tourne normalement dans le sens rétrograde (sens horaire), ceci afin d'améliorer la mesure des caractéristiques des pièces 1. Le moteur 200 utilisé est à haut rendement pour limiter la consommation et à faible inertie pour faciliter l'arrêt de la roue 100 de transport avec une bonne précision angulaire. En référence à la figure 3, on distingue une zone ZM de mesures où sont disposés des moyens 301, 302, 303 et 304 de vérification de conformité de la pièce 1 de monnaie. Le moyen de vérification 301 est un ensemble de reconnaissance optique avec un capteur matriciel 305 d'acquisition d'images de la pièce de monnaie 1. On s'intéressera par la suite uniquement à ce nouvel ensemble de reconnaissance optique 301. Pour les autres caractéristiques du dispositif sélecteur S selon l'invention, il est fait référence aux indications données dans le document FR 2 743 917 Al dont le contenu correspondant est incorporé dans la présente description. The transporting wheel 100 is capable of being rotated about its axis 101 by drive means which, in the example of FIG. 1, consist of a direct current motor 200 and a mechanism 210 transmission comprising a reducer composed of two pinions 211, 212 coupled to an endless screw 213 cooperating with teeth, not shown, disposed at the periphery of the wheel 100. The helix of the endless screw 213 is on the left in order to press the transport wheel 100 on the reference plane P when it normally rotates in the retrograde direction (clockwise), this in order to improve the measurement of the characteristics of the parts 1. The motor 200 used is at high efficiency for limit consumption and low inertia to facilitate stopping the transport wheel 100 with good angular accuracy. With reference to FIG. 3, a ZM zone is distinguished from measurements in which means 301, 302, 303 and 304 for verifying conformity of coin 1 are arranged. The verification means 301 is an optical recognition assembly with a matrix image acquisition sensor 305 of the coin 1. Next, only this new optical recognition unit 301 will be of interest. For the other characteristics of the selector device S according to the invention, reference is made to the indications given in document FR 2 743 917 A1, the corresponding content of which is incorporated in the present description.

En référence aux figures 2 et 3, l'ensemble de reconnaissance optique 301 est de préférence agencé dans la zone de mesures ZM du dispositif sélecteur S. Plus précisément, en prenant le sens de rotation R de la roue 100, l'ensemble de reconnaissance optique 301 se situe de préférence en amont d'un moyen 302 d'analyse magnétique du matériau de la pièce 1, le moyen 302 étant de préférence suivi d'un moyen 303 de mesure du diamètre de la pièce 1 et d'un moyen 304 de mesure de l'épaisseur de la pièce 1. En référence à la figure 2, l'ensemble de reconnaissance optique 301 est fixé sur le plan P de référence de manière à ce que le plan P se situe entre l'ensemble de reconnaissance optique 301 et la pièce de monnaie 1 lorsque celle-ci repose dans le logement 110. L'ensemble de reconnaissance optique 301 se situe dans l'interstice 23 entre le plan de référence P et la paroi voisine 22 du boîtier 20. La hauteur h de l'ensemble de reconnaissance optique 301 est inférieure ou égale à la distance D. Dans un exemple de réalisation préféré, la distance D est de l'ordre de 20 millimètres et la hauteur h est de l'ordre de 10 millimètres. With reference to FIGS. 2 and 3, the optical recognition assembly 301 is preferably arranged in the measurement zone ZM of the selector device S. More precisely, by taking the direction of rotation R of the wheel 100, the recognition unit optical 301 is preferably upstream of a means 302 for magnetic analysis of the material of the part 1, the means 302 being preferably followed by a means 303 for measuring the diameter of the part 1 and a means 304 for measuring the thickness of the workpiece 1. With reference to FIG. 2, the optical recognition assembly 301 is fixed on the reference plane P so that the plane P is situated between the optical recognition assembly 301 and the coin 1 when it rests in the housing 110. The optical recognition unit 301 is located in the gap 23 between the reference plane P and the adjacent wall 22 of the housing 20. The height h of the optical recognition set 301 is inf In a preferred embodiment, the distance D is of the order of 20 millimeters and the height h is of the order of 10 millimeters.

La figure 4 est une vue en section longitudinale des principaux composants de l'ensemble de reconnaissance optique 301. L'architecture de l'ensemble de reconnaissance optique 301 est définie de façon à minimiser l'encombrement et est de préférence basée sur celles des capteurs optiques de souris d'ordinateur. On pourra notamment citer le capteur optique pour souris ADNS3080 de la société AVAGO TECHNOLOGY. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the main components of the optical recognition assembly 301. The architecture of the optical recognition assembly 301 is defined so as to minimize the bulk and is preferably based on those of the sensors. optical computer mouse. It will be possible to mention the optical sensor for mouse ADNS3080 from the company AVAGO TECHNOLOGY.

L'ensemble de reconnaissance optique 301 comprend un capteur matriciel d'acquisition d'images 305 (de préférence un capteur CMOS), une source de lumière 306 (de préférence une diode électroluminescente), un guide de lumière 307 (de préférence un prisme), et une lentille 308. Le capteur matriciel 305, la diode électroluminescente 306, le prisme 307 est la lentille 308 se situent entre une carte de circuit 309 et le plan de référence P. Un trou 310 est pratiqué dans le plan de référence P et permet le passage de la lumière vers la pièce de monnaie 1. Le prisme 307 et la lentille 308 sont d'un seul tenant et forme ensemble un module optique 311. La diode électroluminescente 306 est solidarisée à la carte de circuit 309. Elle peut être en contact avec sa surface d'émission de lumière L avec une extrémité du prisme 307. Le capteur matriciel 305 dispose d'une saillie 312 insérée dans un renfoncement 313 du module optique 311. Le fond du renfoncement 313 est formé par la lentille 308. De préférence, la distance focale de la lentille 308 est inférieure ou égal à 1 centimètre. Dans un mode de réalisation préféré, la distance focale est de l'ordre de 3 millimètres. De préférence, la résolution du capteur matriciel 305 est d'au moins 47*30 pixels. Dans un mode de réalisation préféré, la résolution du capteur matriciel 305 est de 188*120 pixels. L'ensemble de reconnaissance optique 301 fonctionne de la manière suivante : la lumière L émise par la diode 306 est injectée dans le prisme 307. Le prisme achemine la lumière L par des réflexions et réfractions vers la surface A de la pièce de monnaie 1 à reconnaître. La lumière L est réfléchie par la surface A de la pièce 1 vers la lentille 308 pour être focalisée par celle-ci sur le capteur matriciel 305. La figure 5 est un schéma de principe montrant les principaux composants électriques du dispositif sélecteur S. On distingue l'ensemble de reconnaissance optique 301 comprenant en outre un dispositif de contrôle ou microprocesseur 314, et une banque 315 d'images de pièces connues à reconnaître. Un codeur 215 est prévu pour fournir des données de position de la pièce au microprocesseur 314. Les images de la banque d'images 315, de préférence des images de contours (masques) en noir et blanc, sont crées à partir d'images de référence des pièces connues, acquises avec un dispositif standard de prise d'image numérique (par exemple un scanner de bureau, un appareil photo digital, etc.). La banque d'images 315 contient la plupart des positions angulaires possibles d'une pièce à l'intérieur du logement 110 de la roue 100. En référence aux figures 6 et 7, on va maintenant décrire le procédé d'acquisition d'images de la surface A de la pièce de monnaie 1 à l'aide de l'ensemble de reconnaissance optique 301. Dès qu'une pièce de monnaie 1 est introduite à travers l'orifice d'introduction 10 pour être insérée dans le logement 110, sous l'action des moyens d'entraînement 200, 210, la roue 100 de transport est animée d'un mouvement de rotation continu irréversible dans le sens rétrograde le long d'un trajet au cours duquel la pièce 1, partant de la zone de réception ZR, est amenée à la zone de mesures ZM où sont disposés les moyens 301, 302, 303 et 304 de vérification de conformité de la pièce 1 de monnaie. Puis, après traversée de manière continue de la dite zone ZM de mesures, la pièce 1 parvient, toujours dans le même mouvement, à une position finale. The optical recognition unit 301 comprises an image acquisition matrix sensor 305 (preferably a CMOS sensor), a light source 306 (preferably a light emitting diode), a light guide 307 (preferably a prism) , and a lens 308. The matrix sensor 305, the light-emitting diode 306, the prism 307 and the lens 308 are located between a circuit board 309 and the reference plane P. A hole 310 is formed in the reference plane P and allows the passage of light towards the coin 1. The prism 307 and the lens 308 are in one piece and together form an optical module 311. The light emitting diode 306 is secured to the circuit board 309. It can be in contact with its light emitting surface L with one end of the prism 307. The matrix sensor 305 has a protrusion 312 inserted into a recess 313 of the optical module 311. The bottom of the recess 313 is formed by the lens 308. Preferably, the focal length of the lens 308 is less than or equal to 1 centimeter. In a preferred embodiment, the focal length is of the order of 3 millimeters. Preferably, the resolution of the matrix sensor 305 is at least 47 * 30 pixels. In a preferred embodiment, the resolution of the matrix sensor 305 is 188 * 120 pixels. The optical recognition unit 301 operates as follows: the light L emitted by the diode 306 is injected into the prism 307. The prism conveys the light L by reflections and refractions to the surface A of the coin 1 to recognize. The light L is reflected by the surface A of the part 1 to the lens 308 to be focused by it on the matrix sensor 305. FIG. 5 is a block diagram showing the main electrical components of the selector device S. There are the optical recognition unit 301 further comprising a control device or microprocessor 314, and a bank 315 of known part images to be recognized. An encoder 215 is provided to provide room position data to the microprocessor 314. The images of the image bank 315, preferably black-and-white contour images (masks), are created from images of reference of known parts, acquired with a standard digital image taking device (for example a desktop scanner, a digital camera, etc.). The image bank 315 contains most of the possible angular positions of a part inside the housing 110 of the wheel 100. With reference to FIGS. 6 and 7, the method of acquiring image images will now be described. the surface A of the coin 1 by means of the optical recognition unit 301. As soon as a coin 1 is introduced through the insertion orifice 10 to be inserted in the housing 110, under the action of the drive means 200, 210, the transport wheel 100 is driven by a continuous irreversible movement of rotation in the retrograde direction along a path during which the part 1, starting from the receiving zone ZR, is brought to the measurement zone ZM where the means 301, 302, 303 and 304 of compliance verification of the coin 1 are arranged. Then, after continuously traversing the said zone ZM measures, the piece 1 arrives, always in the same movement, to a final position.

Des opérations de vérification de conformité de la pièce 1 sont effectuées en continu dans la zone de mesures ZM. La pièce de monnaie 1 transite notamment par-dessus le trou 310 pratiqué dans le plan de référence P (figure 4), la face A de la pièce 1 étant maintenue en position contre le plan de référence P qui est également le plan focal de l'ensemble de reconnaissance optique 301. Lors du passage de la pièce 1 par-dessus le trou 310, le capteur matriciel 305 acquière une séquence N d'images adjacentes i de la surface A de la pièce de monnaie 1. Le nombre N d'images i prises est de préférence tel qu'il couvre le diamètre de la pièce de monnaie 1. De préférence, les dimensions d'une image i sont de l'ordre de 5 X 2,5 millimètres et/ou elle est prise avec 256 ou 16 niveaux de gris. Chaque image i acquise est ensuite corrigée en luminosité afin de compenser les imperfections d'illumination. De préférence, on prévoit un moyen de seuillage de chaque image i acquise. Ainsi, chaque image i peut être transformée d'une image à 256 ou 16 niveaux de gris en une image en noir et blanc représentant le relief de la pièce. Une fois l'acquisition et le seuillage achevés, on accole alors les images i les unes aux autres afin d'obtenir une image composite d'une portion diamétrale de la pièce de monnaie 1. L'image composite est fonction de la nature du mouvement relatif entre la pièce 1 et le capteur 305. Si le mouvement relatif suit une droite, cf. la figure 6, l'image composite est rectangulaire. Si en revanche le mouvement relatif décrit un arc de cercle, cf. la figure 7, on obtient une image composite en arc de cercle. Conformity checking operations of part 1 are carried out continuously in the ZM measurement zone. The coin 1 passes in particular over the hole 310 formed in the reference plane P (FIG. 4), the face A of the piece 1 being held in position against the reference plane P which is also the focal plane of the 301. When the part 1 passes over the hole 310, the matrix sensor 305 acquires a sequence N of adjacent images i of the surface A of the coin 1. The number N d i taken is preferably such that it covers the diameter of the coin 1. Preferably, the dimensions of an image i are of the order of 5 X 2.5 millimeters and / or it is taken with 256 or 16 levels of gray. Each acquired image is then corrected for brightness to compensate for illumination imperfections. Preferably, a thresholding means is provided for each image i acquired. Thus, each image i can be transformed from an image to 256 or 16 gray levels into a black and white image representing the relief of the part. Once the acquisition and the thresholding are completed, the images i are then attached to each other in order to obtain a composite image of a diametrical portion of the coin 1. The composite image is a function of the nature of the movement. relative movement between the workpiece 1 and the sensor 305. If the relative movement follows a straight line, cf. Figure 6, the composite image is rectangular. If, on the other hand, the relative movement describes an arc of a circle, cf. FIG. 7 gives a composite image in a circular arc.

Un moyen de comparaison d'images de l'ensemble de reconnaissance optique 301, à savoir le microprocesseur 314, compare alors l'image composite aux images contenues dans la banque 315 d'images de pièces connues à reconnaître. Si le moyen de comparaison retrouve l'image composite dans la banque d'images, alors la pièce de monnaie est reconnue comme conforme. Si aucune image de la banque d'images ne correspond à l'image composite, alors la pièce de monnaie est considérée comme non conforme. L'algorithme de reconnaissance mis en ceuvre par le microprocesseur 314 est le suivant. Pour chaque image "masque" de la banque, on compte le nombre de pixels communs au masque et à l'image composite acquise ainsi que le nombre de pixels à l'extérieur du masque. On déduit ainsi pour chaque masque un facteur de corrélation qui est le rapport entre le nombre de pixels dans le masque sur le nombre de pixels à l'extérieur. Le facteur de corrélation est maximum pour l'image masque qui correspond à la plus proche position angulaire de la pièce dans le logement 110. Le facteur de corrélation est constamment proche de zéro lorsqu'il s'agit d'une image composite d'une pièce non répertoriée dans la banque315. La vérification de conformité à l'aide de l'ensemble de reconnaissance optique 301 est de préférence suivie d'autres vérifications à l'aide des moyens 302 à 304 connus. Résultats expérimentaux La demanderesse a réalisé une expérience visant à distinguer la pièce de monnaie de 1 dirham des EMIRATS ARABES UNIS, considérée comme pièce valide, de la pièce de monnaie de 50 Baisas du OMAN et de la pièce de monnaie de 5 roupies du PAKISTAN, considérées comme pièces non valides. L'expérience a été réalisée une fois à l'aide du dispositif sélecteur S conforme à l'invention, et une fois à l'aide du dispositif sélecteur selon le document FR 2 743 917 Al. A cet effet, on a inclus dans la banque d'images de l'ensemble de reconnaissance optique 301 une image de la frappe caractéristique de la pièce de monnaie de 1 dirham des EMIRATS ARABES UNIS. De même, on a fourni le diamètre et l'épaisseur de cette pièce aux moyens classiques 303,304 de mesure géométrique et sa signature magnétique au moyen classique 302. An image matching means of the optical recognition unit 301, namely the microprocessor 314, then compares the composite image with the images contained in the bank 315 of known part images to be recognized. If the comparison means finds the composite image in the image bank, then the coin is recognized as compliant. If no image from the image bank matches the composite image, then the coin is considered non-compliant. The recognition algorithm implemented by the microprocessor 314 is as follows. For each image "mask" of the bank, we count the number of pixels common to the mask and the acquired composite image as well as the number of pixels outside the mask. A correlation factor is thus deduced for each mask, which is the ratio between the number of pixels in the mask and the number of pixels outside. The correlation factor is maximum for the mask image that corresponds to the nearest angular position of the part in the housing 110. The correlation factor is constantly close to zero when it is a composite image of a part not listed in bank315. The conformity check using the optical recognition assembly 301 is preferably followed by further checks using the known means 302 to 304. Experimental Results The plaintiff performed an experiment to distinguish the 1-dirham coin from the UNITED ARAB EMIRATES as a valid coin from the 50 Baisas coin of the OMAN and the 5 rupee coin from PAKISTAN. considered invalid parts. The experiment was carried out once with the aid of the selector device S according to the invention, and once with the aid of the selector device according to the document FR 2 743 917 A1. For this purpose, it was included in the image bank of the optical recognition set 301 an image of the striking characteristic of the 1 dirham coin of the UNITED ARAB EMIRATES. Likewise, the diameter and thickness of this piece have been provided by means of conventional geometrical measurement means 303,304 and its magnetic signature by conventional means 302.

On a constaté que le dispositif sélecteur classique selon FR 2 743 917 Al accepte à 100% les pièces valides mais aussi à 1000/0 les pièces invalides provenant du OMAN et à 790/0 les pièces invalides provenant du PAKISTAN. Cela est dû au fait que toutes ces pièces ont des diamètres et épaisseurs semblables et sont constituées sensiblement du même alliage. It has been found that the conventional selector device according to FR 2 743 917 A1 accepts 100% valid parts but also 1000/0 invalid parts from OMAN and 790/0 invalid parts from PAKISTAN. This is because all of these parts have similar diameters and thicknesses and consist substantially of the same alloy.

En revanche, avec le scan optique selon l'invention, c'est-à-dire la prise en photo de la frappe spécifique de la pièce de monnaie, on a obtenu une acceptation à 100% de la pièce valide et un rejet à 1000/0 des pièces invalides. Le dispositif sélecteur S selon l'invention a été décrit dans une variante où il comprend à la fois l'ensemble de reconnaissance optique à capteur matriciel 301, les capteurs optiques 303, 304 de mesure du diamètre et de l'épaisseur de la pièce, et le capteur magnétique 302. Néanmoins, les capteurs optiques 303 et 304 de mesure du diamètre et de l'épaisseur peuvent être omis, le dispositif sélecteur S comprenant alors, dans la zone de mesures ZM, uniquement l'ensemble de reconnaissance optique 301 et le capteur magnétique 302. On peut même envisager de prévoir, dans la zone de mesures ZM, uniquement l'ensemble de reconnaissance optique 301. On the other hand, with the optical scan according to the invention, that is to say the taking of a photo of the specific stamp of the coin, a 100% acceptance of the valid coin and a rejection at 1000 were obtained. / 0 invalid parts. The selector device S according to the invention has been described in a variant in which it comprises both the optical recognition unit with matrix sensor 301, the optical sensors 303, 304 for measuring the diameter and the thickness of the part, and the magnetic sensor 302. Nevertheless, the optical sensors 303 and 304 for measuring the diameter and the thickness can be omitted, the selector device S then comprising, in the measurement zone ZM, only the optical recognition assembly 301 and the magnetic sensor 302. It is even conceivable to provide, in the measurement zone ZM, only the optical recognition assembly 301.

Claims

A chip or coin selector (S) device (1) comprising: - a zone (ZM) for measuring characteristics of the chip or the coin; an optical recognition unit (301) for the token or the coin, the recognition unit being arranged at the measurement zone and comprising: i) a light source (306) capable of illuminating the chip or the coin ii) an optical sensor (305) capable of detecting the light coming from the light source, the optical sensor (305) being a matrix image acquisition sensor of the token or the part, and in particular a CMOS sensor, and iii) a control device (314) for the optical sensor; and means (100) for relative movement between the token or the workpiece and the optical pickup during measurement, characterized in that the surface area of the optical pickup array is less than or equal to 10% of the chip area or the part, and in that the control device is able to control the optical sensor so as to acquire, during the relative displacement, a sequence of N> 2 images (i) of the token or the part, adjacent to each other. to others, the sequence substantially covering the diameter of the chip or the coin.

2. A selector device according to claim 1, further comprising a zone (ZR) for receiving the coin, and means (100), in particular a wheel, for transporting the coin from the reception zone to the zone. measurement.

3.- selector device according to claim 2, wherein the relative displacement means and the means of transport are the same means (100).

4. A selector device according to any one of the preceding claims, the optical recognition assembly further comprising: a bank of images of chips or known parts to recognize; and a means for comparing the image sequence acquired by the optical sensor with the images of the image bank, adapted to determine whether a token or a measured part corresponds to a token or a known part.

5.- selector device according to any one of the preceding claims, the relative displacement means (100) being adapted to ensure a continuous movement of the token or the piece relative to the optical sensor.

6. A selector device according to any one of the preceding claims, the optical recognition assembly (301) further comprising an image thresholding means acquired by the optical sensor.

7. A selector device according to any one of the preceding claims, the optical recognition assembly (301) further comprising a light guide (307) adapted to convey the light emitted by the light source to the room and / or a lens (308) capable of focusing the light reflected by the piece on the optical sensor.

8. A selector device according to any one of the preceding claims, further comprising, at the level of the measurement zone, means (302) for magnetic analysis of the material of the part.

9. A selector device according to any one of the preceding claims, further comprising a drive means (200) of the transport means.

10. A method of acquiring images of the surface (A) of a token or a coin (1), characterized by the steps of: acquiring an N> 2 sequence of images (i) adjacent the surface (A) of the token or coin, the sequence substantially covering the diameter of the chip or coin; threshold each image (i) acquired; attach the thresholded images to obtain a composite image of the surface of the chip or the coin; and comparing the composite image to images contained in a bank of token or coin images to evaluate the conformity of the token or coin.