FR2964159A1 - HYDROSTATIC AXIAL PISTON MACHINE - Google Patents

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FR2964159A1
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cylindrical drum
axial piston
brake
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Withdrawn
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FR1157588A
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Martin Bergmann
Lukas Krittian
Robert Schlosser
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Linde Hydraulics GmbH and Co KG
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Linde Material Handling GmbH
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Abstract

Machine (1) comportant un tambour cylindrique (2) tournant autour d'un axe (D) et comportant des pistons (4) commandés par des organes de roulement (W) s'appuyant sur un chemin de circulation (6). Chaque piston (4) a un segment (4a) muni d'une cavité pour tenir l'organe de roulement (W) en étant logé dans un premier segment (3a) de la cavité de piston (3) ainsi qu'un second segment (4b) de section réduite logé dans un segment (3b) de la cavité (3) pour former la chambre volumétrique (V). Une installation de frein (40) est montée entre le tambour (2) et le boitier (15) sur la zone du tambour (2) de diamètre extérieur réduit au niveau du segment (3b) des cavités (3) par rapport au diamètre extérieur du tambour au niveau du premier segment (3a) des cavités (3).Machine (1) comprising a cylindrical drum (2) rotating about an axis (D) and comprising pistons (4) controlled by rolling members (W) resting on a circulation path (6). Each piston (4) has a segment (4a) provided with a cavity for holding the rolling member (W) while being housed in a first segment (3a) of the piston cavity (3) and a second segment (4b) of reduced section housed in a segment (3b) of the cavity (3) to form the volumetric chamber (V). A brake system (40) is mounted between the drum (2) and the housing (15) on the region of the drum (2) of reduced outside diameter at the segment (3b) of the cavities (3) relative to the outside diameter drum at the first segment (3a) of the cavities (3).

Description

i Domaine de l'invention L'invention se rapporte à une machine hydrostatique à pistons axiaux, notamment moteur à pistons axiaux comprenant : - un tambour cylindrique monté sur un axe de rotation et compor- tant au moins une cavité de piston concentrique à l'axe de rotation recevant un piston coulissant longitudinalement, * le piston s'appuyant par un organe de roulement sur un chemin de circulation générant une course, * le piston ayant un premier segment muni d'une cavité pour tenir io l'organe de roulement et être logé dans un premier segment de la cavité de piston ainsi qu'un second segment de piston de section réduite logé dans un segment de section réduite de la cavité de piston et formant une chambre volumétrique hydraulique, * la machine à pistons axiaux étant équipée d'une installation de 15 frein située radialement entre le tambour cylindrique et le boîtier de la machine. Etat de la technique Les machines hydrostatiques à pistons axiaux telles que définies ci-dessus peuvent être des machines multicourse ou mono- 20 course unique ; elles s'utilisent comme moteur, par exemple pour les entraînements hydrostatiques de roulage de machines mobiles telles que des chariots transporteurs, des chariots élévateurs à roue ou des excavatrices. Une machine à pistons axiaux du type défini ci-dessus utilisée par exemple comme moteur de roue et comme machine à pis- 25 tons axiaux multicourse est connue selon le document DE 10 2005 058 323 Al. Les machines à pistons axiaux connues selon ce document DE 10 2005 058 323 Al comportent des pistons étagés s'appuyant par des organes de roulement sur un chemin de circulation 30 générant la course. En particulier, si la machine à pistons axiaux est utilisée comme moteur hydrostatique servant à l'entraînement de roulage d'une machine mobile, il est souhaitable de l'équiper d'une installation de frein permettant de freiner le tambour cylindrique tournant. L'utilisation d'une machine à pistons axiaux en forme de moteur équi- 35 pant la machine de travail pourra ainsi être freinée et/ou immobilisée FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a hydrostatic machine with axial pistons, in particular an axial piston engine comprising: a cylindrical drum mounted on an axis of rotation and comprising at least one concentric piston cavity in the piston; axis of rotation receiving a piston sliding longitudinally, * the piston resting by a rolling member on a circulation path generating a stroke, * the piston having a first segment provided with a cavity for holding the rolling member and be housed in a first segment of the piston cavity and a second reduced section piston segment housed in a reduced section segment of the piston cavity and forming a hydraulic volumetric chamber, * the axial piston machine being equipped with a brake installation located radially between the cylindrical drum and the machine housing. STATE OF THE ART Hydrostatic axial piston machines as defined above may be multi-stroke or single-stroke machines; they are used as a motor, for example for hydrostatic mobile machine running drives such as transport trolleys, wheeled forklifts or excavators. An axial piston machine of the type defined above used for example as a wheel motor and as a multi-stroke axial piston machine is known from DE 10 2005 058 323 A1. Axial piston machines known according to this document DE 2005 058 323 A1 comprise stepped pistons supported by running gear on a race-generating raceway 30. In particular, if the axial piston machine is used as a hydrostatic motor for driving a mobile machine, it is desirable to equip it with a brake system for braking the rotating cylindrical drum. The use of an engine-shaped axial piston machine equipping the work machine can thus be braked and / or immobilized.

2 de manière simple. L'installation de frein assure alors la fonction d'un frein de service et/ ou d'un frein d'immobilisation ou de stationnement. Dans le cas de cette machine à pistons axiaux décrite dans le document DE 10 2005 058 323 Al, l'installation de frein est montée radialement entre le boîtier ou carter de la machine et le tambour cylindrique ; l'installation de frein se trouve dans la zone axiale des organes de roulement du tambour cylindrique et ainsi dans la zone qui correspond au segment de diamètre agrandi du piston étagé. Mais ce montage de l'installation de frein sur le diamètre extérieur du tambour cylindrique dans la zone du tambour cylindrique du côté du chemin de circulation, c'est-à-dire de l'endroit du plus grand diamètre du piston étagé, se traduit toutefois par une augmentation de l'encombrement dans la direction radiale du fait de l'installation de frein. L'encombrement radial de la machine à pistons axiaux d'une telle 15 installation de frein est augmenté de l'extension radiale de l'installation de frein à partir du diamètre extérieur du tambour cylindrique. Dans les machines à pistons axiaux avec appui des pis-tons par des organes de roulement sur un chemin de circulation, les organes de roulement qui appuient les pistons contre le disque de sou- 20 lèvement sont intégrés et tenus dans chaque piston. La face frontale de forme circulaire des pistons est soumise à la pression hydraulique régnant dans la chambre volumétrique et cette pression se traduit par une force axiale que les organes de roulement transmettent au chemin de circulation. Comme la surface rectangulaire des organes de roule- 25 ment disponibles pour transmettre les efforts est plus petite que la sur-face de la section de forme circulaire du piston soumise à la pression, puisque chaque organe de roulement est monté dans un piston, à la fois au niveau du palier lisse entre le piston et l'organe de roulement et entre l'organe de roulement et le chemin de circulation, on rencontre 30 des forces et des pressions importantes qui limitent la pression hydraulique possible et la puissance volumique des machines à pistons axiaux. Pour augmenter la tenue au niveau de l'appui des organes de roulement des pistons, et la puissance volumique des ma-chines à pistons axiaux, dans le cas des machines du type défini ci- 35 dessus, les pistons sont des pistons étagés. Pour ces pistons, un second 2 in a simple way. The brake system then provides the function of a service brake and / or a parking brake. In the case of this axial piston machine described in DE 10 2005 058 323 A1, the brake system is mounted radially between the housing or housing of the machine and the cylindrical drum; the brake installation is located in the axial region of the rolling members of the cylindrical drum and thus in the region corresponding to the enlarged diameter segment of the stepped piston. But this assembly of the brake system on the outer diameter of the cylindrical drum in the region of the cylindrical drum on the side of the circulation path, that is to say of the location of the largest diameter of the stepped piston, is translated however by an increase in the size in the radial direction due to the brake installation. The radial size of the axial piston machine of such a brake installation is increased by the radial extension of the brake system from the outside diameter of the cylindrical drum. In axial piston machines with the support of pis-tons by rolling members on a traffic path, the rolling members which press the pistons against the lifting disk are integrated and held in each piston. The circular front face of the pistons is subjected to the hydraulic pressure prevailing in the volumetric chamber and this pressure results in an axial force that the rolling members transmit to the circulation path. Since the rectangular surface of the rolling members available to transmit the forces is smaller than the surface of the circular section of the piston subjected to pressure, since each rolling member is mounted in a piston, at the At the level of the sliding bearing between the piston and the running gear and between the running gear and the travel path, there are considerable forces and pressures which limit the possible hydraulic pressure and the power density of the machines. axial pistons. To increase the resistance at the level of the support of the running gear of the pistons, and the power density of the axial piston machines, in the case of the machines of the type defined above, the pistons are stepped pistons. For these pistons, a second

3 segment de piston de diamètre ou de section réduits, constitue la sur-face exposée à l'huile sous pression et le premier segment de piston qui tient l'organe de roulement a un diamètre ou une section agrandis. Ain-si, les premiers segments des pistons étagés qui portent les organes de roulement auront un diamètre ou une section plus grande pour per-mettre, grâce à l'augmentation du premier segment du piston et de l'organe de roulement, d'accepter des contraintes plus importantes entre le piston et l'organe de roulement ainsi qu'entre l'organe de roulement et le chemin de circulation grâce à un rapport avantageux des surfaces d'appui des forces du piston sur le chemin de circulation et de diminuer les contraintes générées par la pression exercée par l'huile sous pression sur le second segment de piston. Dans le cas d'une machine à pistons axiaux du type défi-ni ci-dessus équipée de tels pistons étagés et constituant un moteur de roulage, par exemple un moteur de roue qu'il faut installer dans l'espace disponible dans la jante de la roue à entraîner, la place de montage disponible dans la direction radiale est limitée par les dimensions de la jante. Dans le cas du montage de l'installation de frein selon le document DE 10 2005 058 323 Al, le montage de l'installation de frein augmente l'encombrement radial de la machine à pistons axiaux, ce qui se traduit par des problèmes de conception du fait du volume de montage radial, limité, dont on dispose et pour avoir un rapport avantageux des surfaces avec augmentation correspondante du premier segment des pistons tenant les organes de roulement. Le montage de l'installation de frein dans la zone du tambour cylindrique et des pis-tons étagés qui correspond au diamètre agrandi, limite le volume de montage disponible dans la direction radiale et l'augmentation souhaitée du diamètre des pistons étagés au niveau du premier segment te- nant les organes de roulement ; le montage de l'installation de frein limite ainsi la puissance volumique de la machine à pistons axiaux décrite dans le document DE 10 2005 058 323 Al. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une ma- chine à pistons axiaux du type défini ci-dessus, qui soit optimisée 3 piston segment of reduced diameter or section, constitutes the surface exposed to the pressurized oil and the first piston ring which holds the rolling member has a diameter or an enlarged section. Ain-si, the first segments of the stepped pistons bearing the rolling members will have a diameter or a larger section to per-put, through the increase of the first segment of the piston and the rolling member, to accept greater stresses between the piston and the running gear as well as between the running gear and the running path due to an advantageous ratio of the bearing surfaces of the piston forces to the circulation path and to reducing the stresses generated by the pressure exerted by the pressurized oil on the second piston ring. In the case of an axial piston machine of the above-mentioned type equipped with such stepped pistons and constituting a driving motor, for example a wheel motor to be installed in the space available in the rim of the wheel to be driven, the mounting space available in the radial direction is limited by the dimensions of the rim. In the case of mounting the brake system according to DE 10 2005 058 323 A1, the installation of the brake system increases the radial space requirement of the axial piston machine, which results in design problems. due to the limited radial mounting volume available and to have an advantageous ratio of surfaces with corresponding increase of the first segment of the pistons holding the rolling members. The mounting of the brake system in the area of the cylindrical drum and stepped pits which corresponds to the enlarged diameter limits the available mounting volume in the radial direction and the desired increase in the diameter of the stepped pistons at the first level. segment to rolling members; the assembly of the brake system thus limits the power density of the axial piston machine described in the document DE 10 2005 058 323 A1. Aim of the invention The object of the present invention is to develop an axial piston machine. of the type defined above, which is optimized

4 quant à son encombrement radial et offre une puissance volumique importante. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une machine à pistons axiaux du type défini ci-dessus caractérisée en ce que le tambour cylindrique a un diamètre extérieur réduit dans la zone du second segment de la cavité de piston par rapport à celle de la zone du premier segment de la cavité de piston et l'installation de frein est montée dans la zone du tambour cylindrique de diamètre extérieur réduit, au moins en partie à l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique dans la zone du premier segment de la cavité de piston. Ainsi selon l'invention, le tambour cylindrique a un dia-mètre extérieur étagé ; dans la zone des seconds segments de piston qui forment les chambres volumétriques mises en pression, le diamètre ex- 15 térieur du tambour cylindrique est diminué par rapport à celui de la zone des premières cavités de piston dans lesquelles sont tenus les organes de roulement. L'espace libre formé par la réduction du diamètre extérieur du tambour cylindrique reçoit selon l'invention l'installation de frein, au moins en partie dans la direction radiale. L'installation de frein 20 se trouve dans la zone de diamètre extérieur réduit du tambour cylindrique au niveau des seconds segments des cavités de piston formant des chambres volumétriques mises en pression, pour se trouver au moins en partie à l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique dans la zone des premiers segments des cavités de piston. Cela 25 permet de loger l'installation de frein au moins en partie dans l'extension radiale et ainsi dans celle du diamètre extérieur du tambour cylindrique dans la zone correspondant au diamètre agrandi des premiers segments des cavités de piston recevant les organes de roule-ment. Ainsi l'installation de frein est montée au moins en partie à 30 l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique, ce qui réduit l'encombrement radial nécessaire à l'installation de frein et optimise l'encombrement radial de la machine à pistons axiaux. Grâce au montage de l'installation de frein selon l'invention, dans la zone du tambour cylindrique de diamètre extérieur réduit, le premier segment des pistons 35 étagés qui reçoit les organes de roulement pourra avoir un diamètre ou une section agrandis pour transmettre des forces de piston plus importantes grâce à des organes de roulement de dimension correspondante plus grande pour les pistons sollicités en pression, et transmettre ces forces aux organes de roulement qui s'appuient sur le chemin de circu- 5 lation. Dans le cas de la machine à pistons axiaux selon l'invention, on a toujours une puissance volumique importante pour un encombrement réduit dans la direction radiale. Selon un développement préférentiel de l'invention, l'installation de frein est logée au moins en partie dans l'extension radiale des organes de roulement. Grâce à ce montage de l'installation de frein selon l'invention, on peut agrandir le diamètre ou la section du premier segment des pistons étagés sans avoir à tenir compte du montage de l'installation de frein et utiliser ainsi le volume de montage, radial, disponible. Cela permet d'avoir des organes de roulement de taille 15 appropriée pour que l'installation de frein se trouve au moins en partie dans l'extension radiale des organes de roulement et ainsi dans l'encombrement des organes de roulement dans la direction radiale de la machine à pistons axiaux. Un tel montage de l'installation de frein selon l'invention permet d'agrandir les organes de roulement pour la 20 pression autorisée entre les organes de roulement et le chemin de circulation tout en pouvant solliciter le second segment du piston avec une pression plus élevée de façon à augmenter d'autant la puissance volumique de la machine à pistons axiaux selon l'invention. Selon un développement préférentiel de l'invention, 25 l'installation de frein est un frein à lamelles humides. Cette réalisation de l'installation de frein comme installation de frein humide a l'avantage de simplifier la construction pour le montage du frein à l'intérieur du boitier de la machine à pistons axiaux qui est au moins en partie rem-plie avec de l'huile. La réalisation de l'installation de frein comme frein à 30 lamelles présente des avantages d'encombrement dans la direction radiale car les forces de freinage ou de blocage pourront être modifiées par le nombre de lamelles du frein. La réalisation du tambour cylindrique selon l'invention avec un diamètre extérieur étagé permet d'installer les lamelles du frein dans l'espace libre résultant de la réduction du dia- 35 mètre extérieur du tambour cylindrique. Les lamelles se trouveront 4 as to its radial size and offers a high power density. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is an axial piston machine of the type defined above, characterized in that the cylindrical drum has a reduced outside diameter in the region of the second segment of the cavity of the invention. piston relative to that of the region of the first segment of the piston cavity and the brake installation is mounted in the region of the cylindrical drum of reduced outside diameter, at least partly within the radial extension of the drum cylindrical in the region of the first segment of the piston cavity. Thus according to the invention, the cylindrical drum has a stepped outer diameter; in the area of the second piston rings which form the volumetric chambers pressurized, the outer diameter of the cylindrical drum is decreased relative to that of the region of the first piston cavities in which the rolling members are held. The free space formed by the reduction of the outer diameter of the cylindrical drum receives according to the invention the brake system, at least partly in the radial direction. The brake system 20 is in the region of reduced outer diameter of the cylindrical drum at the second segments of the piston cavities forming volumetric chambers pressurized, to be located at least partly within the extension. radial of the cylindrical drum in the region of the first segments of the piston cavities. This allows the brake installation to be housed at least in part in the radial extension and thus in that of the outer diameter of the cylindrical drum in the zone corresponding to the enlarged diameter of the first segments of the piston cavities receiving the rolling members. . Thus the brake system is mounted at least partly inside the radial extension of the cylindrical drum, which reduces the radial space required for the brake installation and optimizes the radial space requirement of the machine. axial pistons. By mounting the brake assembly according to the invention, in the region of the cylindrical drum of reduced outside diameter, the first segment of the stepped pistons which receives the rolling members may have an enlarged diameter or section for transmitting forces. the larger piston members by means of correspondingly larger bearing members for the pistons stressed in pressure, and transmit these forces to the rolling members which rely on the circulation path. In the case of the axial piston machine according to the invention, there is always a high power density for a small footprint in the radial direction. According to a preferred development of the invention, the brake installation is housed at least partly in the radial extension of the rolling members. With this assembly of the brake system according to the invention, it is possible to enlarge the diameter or section of the first segment of the stepped pistons without having to take into account the mounting of the brake system and thus use the mounting volume, radial, available. This makes it possible to have rolling members of suitable size so that the brake installation is located at least partly in the radial extension of the rolling members and thus in the bulk of the rolling members in the radial direction of the axial piston machine. Such a mounting of the brake system according to the invention makes it possible to enlarge the running gear for the authorized pressure between the rolling members and the circulation path while being able to urge the second segment of the piston with a higher pressure. so as to further increase the power density of the axial piston machine according to the invention. According to a preferred development of the invention, the brake installation is a damp slat brake. This embodiment of the brake system as wet brake installation has the advantage of simplifying the construction for mounting the brake inside the case of the axial piston machine which is at least partly filled with 'oil. The realization of the brake system as a brake with 30 blades has advantages of space in the radial direction because the braking or blocking forces can be modified by the number of brake blades. The production of the cylindrical drum according to the invention with a staggered outside diameter makes it possible to install the brake slats in the free space resulting from the reduction of the outside diameter of the cylindrical drum. The slats will be

6 dans l'extension radiale du tambour cylindrique et ainsi en grande partie à l'intérieur du diamètre du tambour cylindrique dans la zone de diamètre extérieur agrandi. Une telle installation de frein, montée radialement sur le tambour cylindrique constitue un montage peu encom- Brant, simple et bien accessible pour les travaux d'entretien. Dans la mesure où le boîtier comporte une installation d'actionnement de frein, notamment un piston de frein à commande hydraulique qui se trouve au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique au niveau du premier segment des cavités de piston, le montage de l'installation d'actionnement de frein aura un encombrement réduit. Le montage de l'installation de frein selon l'invention sur le tambour cylindrique dans la zone de diamètre extérieur réduit permet en outre de monter l'installation d'actionnement de frein, par exemple un piston de frein à commande hydraulique, sur le boîtier, de manière peu encombrante dans la direction radiale de sorte que l'installation d'actionnement de frein se trouvera également au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique. Selon un développement préférentiel de l'invention, l'installation d'actionnement de frein est sollicitée par ressort et une installation de ressort est prévue au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique au niveau du premier segment des cavités de piston. L'installation de frein selon l'invention peut ainsi être réalisée sous la forme d'un frein à ressort accumulateur commandé en freinage par l'installation de frein et commandé par l'installation d'actionnement de frein, pour s'ouvrir. Le montage de l'installation de frein selon l'invention dans l'extension radiale du tambour cylindrique permet en outre un montage d'encombrement réduit de l'installation de ressort, au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique. 6 in the radial extension of the cylindrical drum and thus largely within the diameter of the cylindrical drum in the enlarged outer diameter zone. Such a brake installation mounted radially on the cylindrical drum constitutes a small assembly, simple and easily accessible for maintenance work. Insofar as the housing comprises a brake actuation installation, in particular a hydraulically actuated brake piston which is located at least partly in the radial extension of the cylindrical drum at the first segment of the piston cavities, the mounting of the brake actuation installation will have a small footprint. The mounting of the brake system according to the invention on the cylindrical drum in the zone of reduced outside diameter also makes it possible to mount the brake actuating device, for example a hydraulically actuated brake piston, on the housing. in a space-saving manner in the radial direction so that the brake actuating installation will also be at least partly in the radial extension of the cylindrical drum. According to a preferred development of the invention, the brake actuating installation is spring biased and a spring installation is provided at least in part in the radial extension of the cylindrical drum at the first segment of the piston cavities. The brake system according to the invention can thus be produced in the form of an accumulator spring brake controlled by braking by the brake system and controlled by the brake actuation system to open. The mounting of the brake system according to the invention in the radial extension of the cylindrical drum also allows a reduced assembly of the installation of the spring installation, at least in part in the radial extension of the cylindrical drum.

La machine à pistons axiaux selon l'invention est réalisée de préférence sous la forme d'une machine à pistons axiaux à plateau incliné et le tambour cylindrique coopère solidairement en rotation avec un arbre d'entraînement monté à rotation dans le tambour cylindrique. The axial piston machine according to the invention is preferably in the form of an inclined plate axial piston machine and the cylindrical drum cooperates in rotation with a drive shaft rotatably mounted in the cylindrical drum.

7 La machine à pistons axiaux selon l'invention peut être une machine multicourse ou monocourse et fonctionner comme pompe ou comme moteur. On a des avantages particuliers dans cas d'un entraine- ment hydrostatique de roulage équipé d'une machine à pistons axiaux en forme de moteur à pistons axiaux constituant le moteur de roulage, notamment un moteur de roue. Grâce à la réalisation peu encombrante selon l'invention de la machine à pistons axiaux équipée d'une installation de frein, on a des avantages particuliers dans le cas d'un entraîne-ment de roulage. Notamment si la machine à pistons axiaux selon l'invention est utilisée comme moteur de roue installé dans la place disponible dans la jante de la roue à entraîner, de sorte que la machine à pistons axiaux selon l'invention, assure un entraînement de roulage à forte puissance volumique pour un encombrement radial avantageux. 15 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'une machine hydrostatique à pistons axiaux représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 20 - la figure 1 est une coupe longitudinale de la machine à pistons axiaux selon l'invention, - la figure 2 est un détail à échelle agrandie de la figure 1. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre une machine hydrostatique à pistons 25 axiaux 1 selon l'invention réalisée par exemple comme machine à pis-tons axiaux multicourse, à plateau incliné, présentée en coupe longitudinale. La machine à pistons axiaux 1 comporte un tambour cylindrique 2 monté à rotation autour d'un axe D et comportant plusieurs 30 cavités de piston 3 réparties de manière concentrique à l'axe de rotation D. Chaque cavité reçoit un piston 4 coulissant longitudinalement. Les pistons 4 s'appuient par l'intermédiaire d'un organe de roulement W, par exemple en forme de rouleau, sur un chemin de circulation 6 générant la course et notamment un chemin multicourse 35 réalisé sur la face frontale d'un disque de soulèvement 7 solidaire du The axial piston machine according to the invention may be a multi-stroke machine or a single-stroke machine and operate as a pump or as a motor. There are particular advantages in the case of a hydrostatic driving drive equipped with an axial piston engine piston engine constituting the driving motor, in particular a wheel motor. Thanks to the compact design according to the invention of the axial piston machine equipped with a brake installation, there are particular advantages in the case of a drive-ment rolling. In particular, if the axial piston machine according to the invention is used as a wheel motor installed in the space available in the rim of the wheel to be driven, so that the axial piston machine according to the invention provides a driving drive to the wheel. high power density for advantageous radial size. The present invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment of an axial piston hydrostatic machine shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a longitudinal section of FIG. The axial piston machine according to the invention, - Figure 2 is an enlarged detail of Figure 1. Description of an embodiment of the invention Figure 1 shows a hydrostatic machine with axial pistons 1 according to the invention. The invention is realized, for example, as a multi-stroke axial taper machine with an inclined plate, presented in longitudinal section. The axial piston machine 1 comprises a cylindrical drum 2 mounted to rotate about an axis D and having a plurality of piston cavities 3 distributed concentrically with the axis of rotation D. Each cavity receives a piston 4 sliding longitudinally. The pistons 4 are supported by means of a rolling member W, for example in the form of a roll, on a circulation path 6 generating the stroke and in particular a multipath path 35 formed on the front face of a disc of uprising 7 in solidarity with

8 boîtier. L'organe de roulement W est réalisé par exemple sous la forme d'un rouleau cylindrique 8 dont l'axe de rotation R est perpendiculaire à l'axe de rotation D. Le tambour cylindrique 2 s'appuie dans la direction axiale de la machine à pistons axiaux 1, du côté opposé au disque de soulèvement 7 contre une surface axiale de commande 9 solidaire du boîtier muni de fentes de commande en forme de rognon constituant un branchement d'entrée 10 et un branchement de sortie 11 de la machine à pistons axiaux 1. Le tambour cylindrique 2 est muni d'un canal de liaison 12 pour chaque cavité de piston 3 ; lorsque le tambour cylindrique 2 tourne autour de l'axe D, ce canal relie la chambre volumétrique V formée par la cavité de piston 3 et le piston 4 avec le branchement d'entrée 10 et le branchement de sortie 11. Le tambour cylindrique 2 est en outre relié solidairement en rotation à un arbre d'entraînement 13 concentrique à l'axe de rotation D ; cet arbre est monté à rotation dans des paliers 16, 17 à l'intérieur du tambour cylindrique 2 dans le boîtier ou carter 15 de la machine à pistons axiaux 1. La liaison entre le tambour cylindrique 2 et l'arbre d'entraînement 13 est réalisée par exemple à l'aide d'une den- ture 18. Un ressort 14 sollicite le tambour cylindrique 2 en direction de la surface de commande 9. Les organes de roulement W de la machine à pistons axiaux 1 selon l'invention par lesquels les pistons 4 s'appuient sur le chemin de circulation 6 sont tenus dans une cavité en forme de perçage dans leur piston 4. Cette cavité est usinée dans la face frontale du pis-ton 4 tournée vers le chemin de circulation 6. La cavité est en forme de perçage perpendiculaire à l'axe longitudinal K du piston et elle est positionnée pour que l'organe de roulement W soit tenu entre deux flancs latéraux 19 de la cavité du piston 4 qui chevauche dans la direction périphérique le plan équatorial de l'organe de roulement de façon que l'organe de roulement soit maintenu à rotation autour de l'axe de rotation R. Les flancs 19 formés par la cavité réalisée dans le piston 4 et servant à tenir l'organe de roulement W sont représentés en traits inter- rompus aux figures 1 et 2. La cavité du piston 4 entoure ainsi l'organe 8 case. The rolling member W is made for example in the form of a cylindrical roller 8 whose axis of rotation R is perpendicular to the axis of rotation D. The cylindrical drum 2 is supported in the axial direction of the machine with axial pistons 1, on the opposite side to the lifting disk 7 against an axial control surface 9 integral with the housing provided with kidney-shaped control slits constituting an inlet branch 10 and an outlet branch 11 of the piston machine Axial 1. The cylindrical drum 2 is provided with a connecting channel 12 for each piston cavity 3; when the cylindrical drum 2 rotates about the axis D, this channel connects the volumetric chamber V formed by the piston cavity 3 and the piston 4 with the inlet branch 10 and the outlet branch 11. The cylindrical drum 2 is further integrally connected in rotation to a drive shaft 13 concentric with the axis of rotation D; this shaft is rotatably mounted in bearings 16, 17 inside the cylindrical drum 2 in the casing or casing 15 of the axial piston machine 1. The connection between the cylindrical drum 2 and the drive shaft 13 is For example, a spring 14 urges the cylindrical drum 2 towards the control surface 9. The rolling members W of the axial piston machine 1 according to the invention, by means of which the pistons 4 rest on the circulation path 6 are held in a hole-shaped cavity in their piston 4. This cavity is machined in the front face of the pis-ton 4 turned towards the circulation path 6. The cavity is in the form of a bore perpendicular to the longitudinal axis K of the piston and is positioned so that the rolling member W is held between two lateral flanks 19 of the cavity of the piston 4 which overlaps in the peripheral direction the equatorial plane of the rolling body the flange 19 formed by the cavity formed in the piston 4 and used to hold the rolling member W are shown in phantom broken in Figures 1 and 2. The cavity of the piston 4 thus surrounds the organ

9 de roulement W à la manière d'une cage ; un palier lisse G est de préférence formé entre le piston 4 et la périphérie extérieure de l'organe de roulement W. Le palier lisse G des modes de réalisation représentés est sous la forme d'un palier lisse G à équilibrage hydrostatique. 9 rolling W in the manner of a cage; a sliding bearing G is preferably formed between the piston 4 and the outer periphery of the rolling member W. The sliding bearing G of the illustrated embodiments is in the form of a hydrostatically balanced smooth bearing G.

Le palier lisse G à équilibrage hydrostatique, entre la cavité du piston 4 et l'organe de roulement W peut être réalisé par au moins une poche de pression 20 (représentée en traits interrompus aux figures 1 et 2) placée dans la cavité ; cette poche s'étend dans la direction périphérique de la cavité 19 et réalise l'équilibrage hydrostatique en communiquant par un canal d'alimentation 21 réalisé dans le piston 4 avec la chambre volumétrique V du piston 4 associé. Les pistons 4 de la machine à pistons axiaux 1 selon l'invention sont des pistons étagés ayant chacun un premier segment 4a et un second segment 4b ; le premier segment de piston 4a est logé dans un premier segment 3a de la cavité de piston 3 et le second segment de piston 4b est logé dans un second segment 3b de la cavité de piston 3. Les deux segments de piston 4a, 4b sont directement jointifs sur le piston 4. La cavité de piston 3 est de forme étagée réalisée par exemple par un perçage étagé. The hydrostatically balanced plain bearing G between the piston cavity 4 and the rolling member W may be formed by at least one pressure pocket 20 (shown in broken lines in FIGS. 1 and 2) placed in the cavity; this pocket extends in the peripheral direction of the cavity 19 and performs the hydrostatic equilibration by communicating via a feed channel 21 made in the piston 4 with the volumetric chamber V of the associated piston 4. The pistons 4 of the axial piston machine 1 according to the invention are stepped pistons each having a first segment 4a and a second segment 4b; the first piston segment 4a is housed in a first segment 3a of the piston cavity 3 and the second piston ring 4b is housed in a second segment 3b of the piston cavity 3. The two piston rings 4a, 4b are directly contiguous on the piston 4. The piston cavity 3 is of stepped form made for example by a stepped bore.

Le premier segment de piston 4a et le premier segment 3a de la cavité de piston 3 ont une section ou diamètre agrandis par rapport au second segment de piston 4b et au second segment 3b de la cavité de piston 3. Le diamètre (section) réduit du second segment 3b de la cavité de piston 3 forme avec le second segment de piston 4b la chambre volumétrique V mise en pression. Le premier segment de pis-ton 4a de diamètre (ou de section) agrandi tient l'organe de roulement W. Le premier segment de piston 4a et le premier segment 3a de la cavité de piston 3 sont tournés vers le chemin de circulation 6 et sont logés dans la zone avant du moteur à pistons axiaux 1. Le second segment de piston 4b et le second segment 3b de la cavité de piston 3 sont tournés vers la surface de commande 9 et se trouvent ainsi dans la zone arrière du moteur à pistons axiaux 1. Le volume annulaire 25 formé entre le piston étagé 4 et la cavité de piston 3 de forme étagée ou comme perçage étagé est relié au volume intérieur du boîtier de la machine à pistons axiaux 1 par une The first piston segment 4a and the first segment 3a of the piston cavity 3 have an enlarged section or diameter with respect to the second piston ring 4b and the second piston ring 3b. The diameter (section) reduces the second segment 3b of the piston cavity 3 forms with the second piston ring 4b the volumetric chamber V pressurized. The first enlarged diameter (or section) enlarged diameter segment 4a holds the rolling member W. The first piston segment 4a and the first segment 3a of the piston cavity 3 are turned towards the circulation path 6 and are located in the forward zone of the axial piston engine 1. The second piston ring 4b and the second piston ring 3b of the piston cavity 3 are turned towards the control surface 9 and are thus in the rear zone of the piston engine. 1. The annular volume formed between the stepped piston 4 and the stepped piston cavity 3 or stepped bore is connected to the internal volume of the casing of the axial piston machine 1 by a

10 ouverture de ventilation 26, par exemple sous la forme d'un perçage radial réalisé dans le tambour cylindrique 2. La surface de la section du second segment 3b de la cavité de piston 3 et ainsi celle du second segment 4b du piston 4 est ainsi inférieure à la surface de la section du premier segment 3a de la cavité de piston 3 et ainsi du premier segment 4a du piston 4. Il en résulte que l'on peut agrandir l'organe de roulement W par rapport à la surface de la section soumise à la pression, réalisée par le second segment 4b du piston 4 ; ainsi en respectant les charges autorisées pour le palier lisse G entre le piston 4 et l'organe de roulement W ainsi que les pressions entre l'organe de roulement W et le chemin de circulation 6, on pourra appliquer une pression plus élevée dans la chambre volumétrique V et faire fonctionner la machine à pistons axiaux 1 avec une puissance volumique plus élevée. Ventilation opening 26, for example in the form of a radial bore formed in the cylindrical drum 2. The surface of the section of the second segment 3b of the piston cavity 3 and thus that of the second segment 4b of the piston 4 is thus less than the area of the section of the first segment 3a of the piston cavity 3 and thus of the first segment 4a of the piston 4. As a result, the running member W can be enlarged with respect to the surface of the section subjected to the pressure, carried by the second segment 4b of the piston 4; thus respecting the permitted loads for the plain bearing G between the piston 4 and the rolling member W as well as the pressures between the rolling member W and the circulation path 6, it will be possible to apply a higher pressure in the chamber volumetric V and operate the axial piston machine 1 with a higher power density.

La machine à pistons axiaux 1 selon l'invention comporte également une installation de frein 40. L'installation de frein 40 est un frein à lamelles humides installé radialement entre le tambour cylindrique 2 et le boîtier 15. Selon l'invention, le tambour cylindrique 2 a un diamètre extérieur étagé pour gagner de la place au montage de l'installation de frein 40. La zone arrière du tambour cylindrique 2 de la machine à pis-tons axiaux 1 selon l'invention, et qui correspond aux segments 3b de diamètre ou de section réduits des cavités de piston 3 et forme les volumes volumétriques V mis en pression, est de diamètre extérieur réduit par rapport à la zone avant du tambour cylindrique 2 correspondant aux premiers segments 3a des cavités de piston 3 dans lesquelles pénètrent les organes de roulement W. En réduisant le diamètre extérieur du tambour cylindrique 2, on forme dans la zone arrière du tambour cylindrique 2, au niveau des seconds segments 3b des cavités de piston 3, un espace libre entre le diamètre extérieur du tambour cylindrique 2 et le boîtier 15 recevant l'installation de frein 40 selon l'invention dans la direction radiale. L'installation de frein 40 est ainsi montée dans la zone arrière de diamètre extérieur réduit du tambour cylindrique 2 de façon que l'installation de frein 40 se trouve dans la direction radiale de la The axial piston machine 1 according to the invention also comprises a brake system 40. The brake system 40 is a wet blade brake installed radially between the cylindrical drum 2 and the housing 15. According to the invention, the cylindrical drum 2 has a stepped outside diameter to save space when assembling the brake installation 40. The rear zone of the cylindrical drum 2 of the axial pis-ton machine 1 according to the invention, which corresponds to the segments 3b of diameter or of reduced section of the piston cavities 3 and forms the volumetric volumes V put under pressure, is of reduced outside diameter with respect to the front zone of the cylindrical drum 2 corresponding to the first segments 3a of the piston cavities 3 into which the By reducing the outside diameter of the cylindrical drum 2, the rear zone of the cylindrical drum 2 is formed at the second segments 3b of the cavities. e piston 3, a free space between the outer diameter of the cylindrical drum 2 and the housing 15 receiving the brake system 40 according to the invention in the radial direction. The brake installation 40 is thus mounted in the rear zone of reduced outside diameter of the cylindrical drum 2 so that the brake installation 40 is in the radial direction of the

11 machine à pistons axiaux 1, au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique 2, dans la zone avant, et ainsi à l'intérieur du diamètre extérieur agrandi du tambour cylindrique 2, dans la zone du premier segment 3a des cavités de piston 3. 11 axial piston machine 1, at least partly in the radial extension of the cylindrical drum 2, in the front zone, and thus inside the enlarged outer diameter of the cylindrical drum 2, in the region of the first segment 3a of the cavities piston 3.

L'installation de frein 40 comporte une alternance de lamelles 45 installées solidairement en rotation sur la périphérie extérieure du tambour cylindrique 2 ou sur la périphérie intérieure du boîtier 15 tout en pouvant coulisser axialement. Ainsi, de préférence la périphérie intérieure du boîtier 15 et la périphérie extérieure du tambour cylindrique 2 sont munies de rainures longitudinales appropriées qui apparaissent de manière plus détaillée à la figure 1. Le retrait du boîtier 15 soutient une butée 41 de l'installation de frein 40 dans la di-rection axiale. L'installation de frein 40 du présent exemple de réalisation est sous la forme d'un frein à ressort accumulateur qui s'ouvre par 15 un moyen hydraulique ; le frein comporte une installation d'actionnement 42 logée dans le boîtier 15 sous la forme d'un piston de frein hydraulique ; entre le boîtier 15 de la machine et le piston de frein, on a une chambre de commande de pression 43 pour solliciter l'installation de frein 40 et la débloquer. L'étanchéité de la chambre de 20 pression de commande 43 par rapport au volume intérieur du boîtier est réalisée par un anneau 46 muni de joints s'appuyant dans la direction axiale contre le boîtier 15. Un ressort (installation de ressort) 44 sollicitant l'installation de frein 40 en position de freinage coopère avec l'installation d'actionnement de frein 42 ; l'installation de frein 44 25 s'appuie contre le boîtier 15 ou le couvercle du boîtier 15 muni de la surface de commande 9. Selon les figures 1 et 2, les lamelles 45, la butée 41, l'installation d'actionnement de frein 42 et l'installation de ressort 44 de l'installation de frein 40 sur la zone de diamètre extérieur réduit du 30 tambour cylindrique 2 se trouvent au moins partiellement dans l'extension radiale du tambour cylindrique 2, dans la zone du premier segment 3a des cavités de piston 3 et ainsi au moins en partie radiale-ment à l'intérieur du diamètre extérieur agrandi du tambour cylindrique 2. The brake system 40 comprises an alternation of lamellae 45 integrally mounted in rotation on the outer periphery of the cylindrical drum 2 or on the inner periphery of the housing 15 while being able to slide axially. Thus, preferably the inner periphery of the housing 15 and the outer periphery of the cylindrical drum 2 are provided with appropriate longitudinal grooves which appear in more detail in Figure 1. The removal of the housing 15 supports a stop 41 of the brake installation 40 in the axial di-rection. The brake system 40 of this exemplary embodiment is in the form of an accumulator spring brake which opens with hydraulic means; the brake comprises an actuating installation 42 housed in the housing 15 in the form of a hydraulic brake piston; between the housing 15 of the machine and the brake piston, there is a pressure control chamber 43 to urge the brake installation 40 and unlock it. The sealing of the control pressure chamber 43 with respect to the internal volume of the casing is effected by a ring 46 provided with seals bearing in the axial direction against the casing 15. A spring (spring installation) 44 urging the casing brake installation 40 in the braking position cooperates with the brake actuating device 42; the brake system 44 25 bears against the housing 15 or the housing cover 15 provided with the control surface 9. According to FIGS. 1 and 2, the lamellae 45, the abutment 41, the actuating device of FIG. brake 42 and the spring arrangement 44 of the brake system 40 on the reduced outside diameter zone of the cylindrical drum 2 are at least partially in the radial extension of the cylindrical drum 2, in the region of the first segment 3a. piston cavities 3 and thus at least partly radially inside the enlarged outer diameter of the cylindrical drum 2.

12 L'espace libre par rapport au boîtier 15 formé par la réduction de diamètre extérieur du tambour cylindrique 2 dans la zone du second segment 3b des cavités de piston 3 est utilisé selon l'invention pour le montage dans l'espace libre radial entre le tambour cylindrique 2 et le boîtier 15, des lamelles 45, de la butée 41, de l'installation d'actionnement de frein 42 et de l'installation de ressort 44 formant l'installation de frein 40. Ainsi selon l'invention, la dimension radiale du moteur à pistons axiaux 1 n'est pas définie par toute l'extension radiale de l'installation de frein 40 car cette installation 40 est au moins en partie et de préférence en grande partie située à l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique 2. L'invention utilise avantageusement le volume disponible dans la direction radiale. Le montage selon l'invention de l'installation de frein 40 dans le segment du tambour cylindrique 2 (zone du second segment 3b des cavités de piston 3) arrière, de diamètre extérieur ré-duit, permet d'utiliser des organes de roulement W plus grands dans la zone avant (zone du premier segment 3a des cavités de piston 3) de la machine à pistons axiaux 1, sans augmenter l'encombrement radial. En augmentant la taille des organes de roulement W tout en respectant la pression autorisée entre les organes de roulement W et le chemin de roulement 6, on pourra augmenter la pression exercée par les pistons 4 dans les chambres volumétriques V, ce qui augmente la puissance volumique de la machine à pistons axiaux 1. Selon un mode de réalisation avantageux et idéal de l'invention, le diamètre extérieur du tambour cy- lindrique 2 dans sa zone avant et ainsi dans la zone du premier segment 3a des cavités de piston 3 correspond au diamètre de l'installation de frein 40. Les organes de roulement W pourront ainsi être agrandis de sorte que l'installation de frein 40 (lamelles 45, appui 41, installation d'actionnement 42 et installation de ressort 44) est, au moins en partie couverte par l'extension radiale des organes de roulement W et ainsi dans l'encombrement des organes de roulement W dans la direction radiale de la machine à pistons axiaux 1. On réalise globalement une machine à pistons axiaux 1 équipée d'une installation de frein 40 dont le diamètre extérieur et ainsi The free space with respect to the housing 15 formed by the outer diameter reduction of the cylindrical drum 2 in the region of the second segment 3b of the piston cavities 3 is used according to the invention for mounting in the radial free space between the cylindrical drum 2 and the housing 15, lamellae 45, abutment 41, brake actuating device 42 and spring installation 44 forming the brake system 40. Thus according to the invention, the radial dimension of the axial piston engine 1 is not defined by the entire radial extension of the brake installation 40 because this installation 40 is at least partly and preferably largely located inside the extension The invention advantageously uses the volume available in the radial direction. The assembly according to the invention of the brake system 40 in the segment of the cylindrical drum 2 (zone of the second segment 3b of the piston cavities 3) rear, of reduced external diameter, makes it possible to use rolling members W larger in the front zone (zone of the first segment 3a of the piston cavities 3) of the axial piston machine 1, without increasing the radial size. By increasing the size of the rolling members W while respecting the pressure permitted between the rolling members W and the raceway 6, the pressure exerted by the pistons 4 in the volumetric chambers V can be increased, which increases the power density. 1. According to an advantageous and ideal embodiment of the invention, the outer diameter of the cylindrical drum 2 in its front zone and thus in the region of the first segment 3a of the piston cavities 3 corresponds to the The rolling members W can thus be enlarged so that the brake installation 40 (lamellae 45, support 41, actuating installation 42 and spring installation 44) is, at least in the following manner: part covered by the radial extension of the rolling members W and thus in the space occupied by the rolling members W in the radial direction of the axial piston machine 1. A mac is generally produced. hin axial piston 1 equipped with a brake system 40 whose outer diameter and so

13 l'encombrement dans la direction radiale sont réduits tout en offrant une puissance volumique élevée. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté. L'installation de frein 40 peut être réalisée sous la forme d'un frein de service ou de la combinaison d'un frein de service et d'un frein d'immobilisation. A la place de la commande hydraulique de l'installation de commande de frein, on peut également actionner l'installation de frein 40 de manière mécanique ou électrique. Selon un développement préférentiel de l'invention, l'organe de roulement W est un rouleau cylindrique. Mais il est égale-ment possible de réaliser l'organe de roulement comme rouleau en forme de tonneau ou encore de rouleau conique ou de bille. Les segments 3a, 3b des cavités de piston 3 ainsi que les segments 4a, 4b des pistons 4 peuvent avoir une section circulaire. The overall dimensions in the radial direction are reduced while offering a high power density. The invention is not limited to the embodiment shown. The brake system 40 may be in the form of a service brake or the combination of a service brake and a parking brake. In place of the hydraulic control of the brake control system, it is also possible to actuate the brake system 40 mechanically or electrically. According to a preferred development of the invention, the rolling member W is a cylindrical roller. But it is also possible to achieve the rolling member as roll barrel or conical roller or ball. The segments 3a, 3b of the piston cavities 3 and the segments 4a, 4b of the pistons 4 may have a circular section.

Mais en variante, il est également possible qu'au moins les segments 3a des cavités de piston 3 ont une section différente d'une section circulaire, ce qui permet de réaliser de manière simple le blocage en rotation des organes de roulement W pour assurer que pendant le fonctionne-ment de la machine à pistons axiaux 1, l'axe de rotation R des organes de roulement W reste perpendiculaire à l'axe de rotation D.25 NOMENCLATURE But in a variant, it is also possible for at least the segments 3a of the piston cavities 3 to have a section that is different from a circular section, which makes it possible in a simple manner to immobilize in rotation the rolling members W to ensure that during the operation of the axial piston machine 1, the axis of rotation R of the rolling members W remains perpendicular to the axis of rotation D.25 NOMENCLATURE

1 Machine à pistons axiaux 2 Tambour cylindrique 3 Cavité de piston 3a Premier segment de la cavité 3 3b Second segment de la cavité 3 4 Piston 4a Premier segment du piston 4 4b Second segment du piston 4 6 Chemin de circulation 7 Disque de soulèvement 8 Rouleau 9 Surface de commande 10 Branchement d'entrée 11 Branchement de sortie 12 Canal de liaison 13 Arbre d'entraînement 14 Ressort 15 Boîtier/ carter 16 Palier 17 Palier 18 Denture 19 Flanc du piston 20 Poche de pression 21 Canal d'alimentation 40 Installation de frein 41 Butée 42 Installation d'actionnement de frein 44 Ressort/installation de ressort 45 Lamelle D Axe de rotation G Palier lisse / Chambre volumétrique W Organe de roulement 30 1 Axial piston machine 2 Cylindrical drum 3 Piston cavity 3a First segment of the cavity 3 3b Second segment of the cavity 3 4 Piston 4a First piston ring 4 4b Second piston ring 4 6 Flow path 7 Upright disc 8 Roll 9 Control surface 10 Input connection 11 Output connection 12 Connecting channel 13 Drive shaft 14 Spring 15 Housing / housing 16 Bearing 17 Bearing 18 Teeth 19 Piston flank 20 Pressure pocket 21 Supply channel 40 Installation of brake 41 Stop 42 Brake actuation installation 44 Spring / spring installation 45 Slat D Rotor shaft G Plain bearing / Volumetric chamber W Roller bearing 30

Claims (1)

REVENDICATIONS1 °) Machine hydrostatique à pistons axiaux, notamment moteur à pis-tons axiaux comprenant : - un tambour cylindrique monté sur un axe de rotation et compor- tant au moins une cavité de piston concentrique à l'axe de rotation recevant un piston coulissant longitudinalement, * le piston s'appuyant par un organe de roulement sur un chemin de circulation générant une course, * le piston ayant un premier segment muni d'une cavité pour tenir l'organe de roulement et être logé dans un premier segment de la cavité de piston ainsi qu'un second segment de piston de section réduite logé dans un segment de section réduite de la cavité de piston et formant une chambre volumétrique hydraulique, * la machine à pistons axiaux étant équipée d'une installation de frein située radialement entre le tambour cylindrique et le boîtier de la machine à pistons axiaux, machine caractérisée en ce que le tambour cylindrique (2) a un diamètre extérieur réduit dans la zone du second segment (3b) de la cavité de piston (3) par rapport à celle de la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3), * l'installation de frein (40) est montée dans la zone du tambour cylindrique (2) de diamètre extérieur réduit, au moins en partie à l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 2°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de frein (40) est logée au moins en partie dans l'extension radiale de l'organe de roulement (W). 3°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'installation de frein (40) est un frein à lamelles humides. 354°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (15) porte une installation d'actionnement de frein (42) notamment un piston de frein à commande hydraulique, cette installation d'actionnement étant située au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 5°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation d'actionnement de frein (42) est sollicitée par ressort, * une installation de ressort (44) étant montée au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 6°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle est sous la forme d'une machine à plateau incliné, * le tambour cylindrique (2) coopérant solidairement en rotation avec un arbre d'entraînement (13) monté à rotation dans le tambour cylindrique (2). 7°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la machine à pistons axiaux (1) est à monocourse. 8°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la machine à pistons axiaux (1) est multicourse. 9°) Entraînement de roulage hydrostatique comportant une machine à pistons axiaux (1) réalisée comme moteur à pistons axiaux selon l'une 17 des revendications précédentes comme moteur de roulage, notamment moteur de roue. 30 15 REVENDICATIONS 1 °) Machine hydrostatique à pistons axiaux, notamment moteur à pis-tons axiaux comprenant : - un tambour cylindrique monté sur un axe de rotation et compor- tant au moins une cavité de piston concentrique à l'axe de rotation recevant un piston coulissant longitudinalement, * le piston s'appuyant par un organe de roulement sur un chemin de circulation générant une course, * le piston ayant un premier segment muni d'une cavité pour tenir l'organe de roulement et être logé dans un premier segment de la cavité de piston ainsi qu'un second segment de piston de section réduite logé dans un segment de section réduite de la cavité de piston et formant une chambre volumétrique hydraulique, * la machine à pistons axiaux étant équipée d'une installation de frein située radialement entre le tambour cylindrique et le boîtier de la machine à pistons axiaux, machine caractérisée en ce que le tambour cylindrique (2) a un diamètre extérieur réduit dans la zone du second segment (3b) de la cavité de piston (3) par rapport à celle de la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3), * l'installation de frein (40) est montée dans la zone du tambour cylindrique (2) de diamètre extérieur réduit, au moins en partie à l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 2°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de frein (40) est logée au moins en partie dans l'extension radiale de l'organe de roulement (W). 3°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'installation de frein (40) est un frein à lamelles humides. 354°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (15) porte une installation d'actionnement de frein (42) notamment un piston de frein à commande hydraulique, cette installation d'actionnement étant située au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 5°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation d'actionnement de frein (42) est sollicitée par ressort, * une installation de ressort (44) étant montée au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 6°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle est sous la forme d'une machine à plateau incliné, * le tambour cylindrique (2) coopérant solidairement en rotation avec un arbre d'entraînement (13) monté à rotation dans le tambour cylindrique (2). 7°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la machine à pistons axiaux (1) est à monocourse. 8°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la machine à pistons axiaux (1) est multicourse. 9°) Entraînement de roulage hydrostatique comportant une machine à pistons axiaux (1) réalisée comme moteur à pistons axiaux selon l'une 17 des revendications précédentes comme moteur de roulage, notamment moteur de roue.5 CLAIMS 1 °) Axial piston hydrostatic machine, including axial piston engine comprising: - a cylindrical drum mounted on an axis of rotation and comprising at least one piston cavity concentric with the axis of rotation receiving a piston sliding longitudinally , * the piston bearing by a rolling member on a circulation path generating a stroke, * the piston having a first segment provided with a cavity for holding the rolling member and being housed in a first segment of the cavity a piston piston and a second reduced section piston segment housed in a reduced section segment of the piston cavity and forming a hydraulic volumetric chamber, * the axial piston machine being equipped with a brake installation located radially between the cylindrical drum and the casing of the axial piston machine, characterized in that the cylindrical drum (2) has a reduced outside diameter in the zone e of the second segment (3b) of the piston cavity (3) relative to that of the region of the first segment (3a) of the piston cavity (3), * the brake installation (40) is mounted in the cylindrical drum zone (2) of reduced outside diameter, at least partly within the radial extension of the cylindrical drum (2) in the region of the first segment (3a) of the piston cavity (3). 2) Hydrostatic axial piston machine according to claim 1, characterized in that the brake installation (40) is housed at least partly in the radial extension of the rolling member (W). 3 °) Hydrostatic axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the brake system (40) is a wet blade brake. 354 °) Hydrostatic axial piston machine according to claim 1, characterized in that the housing (15) carries a brake actuating installation (42) including a hydraulically actuated brake piston, this actuating installation being located at less in part in the radial extension of the cylindrical drum (2) in the region of the first segment (3a) of the piston cavity (3). 5) A hydrostatic axial piston machine according to claim 1, characterized in that the brake actuating device (42) is spring loaded, a spring device (44) being mounted at least partly in the radial extension of the cylindrical drum (2) in the region of the first segment (3a) of the piston cavity (3). 6. Hydrostatic axial piston machine according to claim 1, characterized in that it is in the form of an inclined plate machine, the cylindrical drum (2) cooperating in rotation with a drive shaft (13). ) rotatably mounted in the cylindrical drum (2). 7 °) hydrostatic axial piston machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axial piston machine (1) is single-stroke. 8 °) hydrostatic axial piston machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axial piston machine (1) is multi-stroke. 9 °) Hydrostatic drive train comprising an axial piston machine (1) carried out as an axial piston engine according to one of the preceding claims 17 as a driving motor, in particular a wheel motor. 1) Hydrostatic axial piston machine, in particular an axial pis-ton motor comprising: a cylindrical drum mounted on an axis of rotation and comprising at least one piston cavity concentric with the axis of rotation receiving a piston sliding longitudinally, * the piston resting by a rolling member on a circulation path generating a stroke, * the piston having a first segment provided with a cavity for holding the rolling member and being housed in a first segment of the piston cavity and a second reduced section piston segment housed in a reduced section segment of the piston cavity and forming a hydraulic volumetric chamber, * the axial piston machine being equipped with a brake installation located radially between the cylindrical drum and the casing of the axial piston machine, characterized in that the cylindrical drum (2) has a reduced outside diameter in the area of the second segment (3b) of the piston cavity (3) relative to that of the region of the first segment (3a) of the piston cavity (3), * the brake system (40) is mounted in the region of the cylindrical drum (2) of reduced outside diameter, at least partly within the radial extension of the cylindrical drum (2) in the region of the first segment (3a) of the piston cavity (3). 2) Hydrostatic axial piston machine according to claim 1, characterized in that the brake installation (40) is housed at least partly in the radial extension of the rolling member (W). 3 °) Hydrostatic axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the brake system (40) is a wet blade brake. 354 °) Hydrostatic axial piston machine according to claim 1, characterized in that the housing (15) carries a brake actuating installation (42) including a hydraulically actuated brake piston, this actuating installation being located at less in part in the radial extension of the cylindrical drum (2) in the region of the first segment (3a) of the piston cavity (3). 5) A hydrostatic axial piston machine according to claim 1, characterized in that the brake actuating device (42) is spring loaded, a spring device (44) being mounted at least partly in the radial extension of the cylindrical drum (2) in the region of the first segment (3a) of the piston cavity (3). 6. Hydrostatic axial piston machine according to claim 1, characterized in that it is in the form of an inclined plate machine, the cylindrical drum (2) cooperating in rotation with a drive shaft (13). ) rotatably mounted in the cylindrical drum (2). 7 °) hydrostatic axial piston machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axial piston machine (1) is single-stroke. 8 °) hydrostatic axial piston machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axial piston machine (1) is multi-stroke. 9 °) Hydrostatic drive comprising an axial piston machine (1) carried out as an axial piston engine according to one of the preceding claims 17 as a driving motor, in particular a wheel motor.
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DE102005058323A1 (en) 2005-02-26 2006-08-31 Linde Ag Multi-stroke hydrostatic axial piston machine, with displacement pistons moving within cylinders, has rollers between the pistons and cams giving the stroke movements with the piston acting as a roller cage

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