FR2962824A1

FR2962824A1 - Dispositif et procede de controle par traitement d'images

Info

Publication number: FR2962824A1
Application number: FR1055787A
Authority: FR
Inventors: Florent Pellerin; Jacques Dumarest
Original assignee: STMicroelectronics Grenoble 2 SAS
Current assignee: STMicroelectronics Grenoble 2 SAS
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2012-01-20
Also published as: US20130169798A1; WO2012007411A1; US9313464B2

Abstract

Dispositif de détection d'objets comprenant un récipient (320) destiné à contenir les objets à détecter, des moyens de capture d'au moins une image (301) du récipient, des moyens de traitement de ladite au moins une image capturée (312), les moyens de traitement (312) comprenant des moyens de détection pour détecter des objets de ladite au moins une image capturée, des moyens d'extraction pour extraire des caractéristiques de chaque objet détecté, des moyens d'élaboration pour élaborer une liste des caractéristiques de chaque objet détecté et une mémoire (313) pour stocker ladite liste élaborée, la mémoire (313) étant en outre configurée pour stocker une première liste de caractéristiques d'objets de référence et les moyens de traitement (312) étant en outre aptes à élaborer, une deuxième liste de caractéristiques à partir d'une image capturée, le dispositif de détection comprenant en outre des moyens de comparaison d'objets configurés pour comparer les caractéristiques de chaque objet de la deuxième liste avec respectivement les caractéristiques de chaque objet de la liste de référence.

Description

B10 -1765FR 1

Dispositif et procédé de contrôle par traitement d'images

L'invention concerne le contrôle par traitement d'image et plus particulièrement le contrôle de la prise d'objets.

L'invention s'applique avantageusement mais non limitativement au contrôle de la prise de médicaments. Dans l'état de la technique il existe plusieurs solutions de contrôle de prise de médicaments. La demande de brevet FR2650426 décrit à système à tiroirs contenant des médicaments. Ce système dispose d'écrans à cristaux liquides pour l'affichage de prescriptions et d'un avertisseur pour prévenir le patient de l'heure de prise de médicaments. La demande de brevet FR 2717681 décrit un dispositif avec un boîtier muni d'alarmes, ces alarmes se réglant grâce à des touches de contrôle. La demande de brevet EP1453466 décrit un dispositif de stockage permettant de prendre des médicaments en fonction de la posologie. Ce dispositif comporte un doseur hebdomadaire, un plan incliné, et des doseurs quotidiens semi inclinés.

La demande de brevet FR 2841360 décrit un dispositif de contrôle dans lequel on transmet une prescription par téléphone mobile, la transmission étant sécurisée grâce à l'utilisation du numéro de téléphone et du code de la carte vitale. Il est également prévu une validation des compatibilités des médicaments grâce à un échange de données entre le téléphone mobile et un fichier central qui possède les données relatives aux incompatibilités ainsi que les images des médicaments. La demande de brevet FR2920297 décrit un système comprenant des alvéoles scellées par une feuille comportant un dispositif à rupture de continuité électrique pour détecter que l'alvéole a été ouverte. La demande internationale WO 2009/023858 concerne la gestion d'une médication à l'aide de téléphones mobiles. Il comprend un programme de gestion apte à identifier et authentifier des images d'entrée/sortie de la médication de manière à confirmer une médication correcte effectuée par le patient. La demande internationale WO 2008/085607 décrit un dispositif pour dispenser des médicaments comprenant un système de contrôle distant. Ce dispositif comprend : des compartiments pour stocker les médicaments, un appareil de capture d'image positionné pour capturer une image de l'intérieur de chaque compartiment, un module de communication pour transmettre l'image capturée à une station centrale de contrôle. Dans ces documents, il n'est pas prévu un système de contrôle de la prise de médicament par un patient qui soit intégré dans l'appareil de distribution de ces médicaments. En outre, dans ces documents, le contrôle est effectué à distance et il ne permet pas d'effectuer un contrôle en temps réel pour une meilleure fiabilité du système de contrôle. Selon un mode de mise en oeuvre et de réalisation, il est proposé un système de contrôle de distribution autonome ne nécessitant pas d'échange avec une station centrale.

Selon un autre mode de mise en oeuvre et de réalisation, il est proposé un système de contrôle en temps réel, simple et pouvant être implémenté à faible coût. En particulier, il est proposé un système de contrôle qui soit adapté pour les personnes âgées, ou handicapées, ayant une lourde médication. Selon un aspect, il est proposé un dispositif de détection d'objets, en particulier formant un élément portatif, capable, par exemple, d'être porté dans la poche d'un utilisateur, comprenant un récipient destiné à contenir les objets à détecter, des moyens de capture d'au moins une image du récipient, et des moyens de traitement de ladite au moins une image capturée. Les moyens de traitement comprennent des moyens de détection pour détecter des objets de ladite au moins une image capturée, des moyens d'extraction pour extraire des caractéristiques de chaque objet détecté, des moyens d'élaboration pour élaborer une liste des caractéristiques de chaque objet détecté et une mémoire pour stocker ladite liste élaborée, la mémoire étant en outre configurée pour stocker une première liste de caractéristiques d'objets de référence et les moyens de traitement étant en outre aptes à élaborer une deuxième liste de caractéristiques à partir d'une image capturée, le dispositif de détection comprenant en outre des moyens de comparaison d'objets configurés pour comparer les caractéristiques de chaque objet de la deuxième liste avec respectivement les caractéristiques de chaque objet de la liste de référence. Ainsi, on fournit un dispositif qui peut être portatif pour être transporté sur soi facilement. En outre, un tel dispositif est autonome énergétiquement car il peut être équipé d'une batterie intégrée. I1 est également autonome dans son fonctionnement car il ne nécessite pas obligatoirement d'être équipé de moyens de connexion. I1 ne nécessite pas davantage d'être contrôlé à distance depuis l'extérieur. Les moyens de traitement sont en outre aptes à élaborer ladite liste de référence à partir d'une image de référence capturée. Selon un mode de réalisation, les moyens d'extraction comprennent des moyens de segmentation configurés pour segmenter les objets non reconnus parmi les objets détectés et effectuer une deuxième détection d'objet pour chaque objet non reconnu. Selon un autre mode de réalisation, la mémoire est configurée pour stocker une liste de caractéristiques d'objets connus, et les moyens de segmentation comprennent en outre des moyens de reconnaissance de forme configurés pour comparer les caractéristiques de chaque objet détecté avec respectivement les caractéristiques de chaque objet connu afin d'identifier les objets reconnus parmi les objets détectés.

Selon encore un autre mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens de signalisation configurés pour signaler le résultat de la comparaison issu des moyens de comparaison.

Les moyens de traitement peuvent également comprendre des moyens de détection de l'arrière plan aptes à détecter si au moins un objet est présent au sein du récipient dans une image capturée. Les ressources de calcul ne sont pas inutilement utilisées pour faire une reconnaissance si aucun objet n'est détecté. Le dispositif peut en outre comprendre des moyens de commande aptes à interrompre les moyens de traitement dans le cas où aucun objet n'est détecté au sein du récipient. Les moyens de traitement peuvent en outre comprendre des moyens de prétraitement de l'image capturée. Selon un autre mode de réalisation, le récipient a un fond sombre et mat. La couleur sombre permet que les médicaments se distinguent plus facilement de l'arrière plan. La teinte mate permet une diminution des reflets qui pourraient être confondus avec des médicaments. Ainsi, la détection de l'arrière plan et des objets sont plus justes. Le récipient peut également avoir un fond comprenant plusieurs motifs identiques. La reproduction à l'identique d'un motif a une fréquence spatiale permet d'améliorer la détection du fond du récipient. Par ailleurs, le récipient peut avoir un fond en relief pour éviter que les médicaments se superposent les uns aux autres. Le dispositif peut également comprendre des moyens pour déplacer les objets contenus dans le récipient, tels que des vibreurs actionnables, par exemple par l'utilisateur. Dans un autre mode de réalisation, le récipient comprend un fond transparent, le dispositif comprenant des moyens d'éclairage disposés sous le récipient et configurés pour éclairer le récipient à travers son fond transparent.

Le dispositif peut, par ailleurs, comprendre un système optique, pour permettre audits moyens de capture d'au moins une image du récipient de capturer une image desdits objets à capturer. Le dispositif peut être configuré en taille et en poids pour le rendre portatif.

Le dispositif peut comprendre des moyens pour caler les objets dans ledit récipient. Selon un autre aspect, il est proposé une utilisation du dispositif défini ci avant, en tant que pilulier contenant des médicaments formant lesdits objets à détecter. Selon encore un autre aspect, il est proposé un procédé de détection d'objets contenus dans un récipient, dans lequel on capture au moins une image du récipient et on effectue un traitement de ladite au moins une image capturée.

Selon une caractéristique générale de cet aspect, le traitement comprend une détection des objets de ladite au moins une image, une extraction des caractéristiques de chaque objet détecté, une élaboration d'une liste des caractéristiques de chaque objet détecté et un enregistrement de ladite liste des caractéristiques, ce procédé comprenant en outre 1' enregistrement d'une première liste de caractéristiques d'objets de référence, une capture d'une image, un traitement de ladite image capturée de manière à enregistrer une deuxième liste de caractéristiques, et une comparaison d'objets comprenant une comparaison des caractéristiques de chaque objet de la deuxième liste avec respectivement les caractéristiques de chaque objet de la liste de référence. Le procédé est pyramidal, dans le sens où le même traitement simple est réalisé sur chacune des régions détectées de l'image et pour chacune des régions un traitement plus complexe est prévu. Le traitement plus complexe comprend lui aussi la réalisation du même traitement simple sur des régions segmentées de l'image. De plus, le fait de réaliser une comparaison sur une liste de caractéristiques extraites et non pas directement sur l'image permet une comparaison simple, précise et rapide.

Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend une capture d'une image de référence, un traitement de ladite image de référence de manière à enregistrer ladite liste de caractéristiques de référence.

Selon un autre mode de mise en oeuvre, le traitement comprend une segmentation des objets non reconnus, parmi les objets détectés, et une deuxième détection d'objet pour chaque objet non reconnu. Selon un autre mode de mise en oeuvre, le procédé comprend un enregistrement d'une liste de caractéristiques d'objets connus, et le traitement comprend en outre une reconnaissance de forme comprenant une comparaison des caractéristiques de chaque objet détecté avec respectivement les caractéristiques de chaque objet connu, afin d'identifier les objets reconnus parmi les objets détectés.

Selon un autre mode de mise en oeuvre, le procédé comprend une signalisation du résultat de la comparaison issu de l'étape de comparaison. Selon encore un autre mode de mise en oeuvre, le procédé comprend en outre une première signalisation si au moins un objet de ladite image capturée, de manière à enregistrer une deuxième liste de caractéristiques, est non reconnu, et une deuxième signalisation si, suite à une comparaison des caractéristiques de chaque objet de la deuxième liste avec respectivement les caractéristiques de chaque objet de la liste de référence, au moins un objet de la deuxième liste est différent des objets de la liste de référence. Selon encore un autre mode de mise en oeuvre, le procédé comprend un déplacement des objets contenus dans le récipient suite à ladite première signalisation, une capture d'une nouvelle image, un traitement de ladite nouvelle image capturée de manière à enregistrer une nouvelle liste de caractéristiques, et une comparaison d'objets comprenant une comparaison des caractéristiques de chaque objet de la nouvelle liste avec respectivement les caractéristiques de chaque objet de la liste de référence. Selon un autre mode de mise en oeuvre, le procédé comprend une capture d'une autre image du récipient, un traitement de ladite autre image capturée, le traitement comprenant une détection de l'arrière plan du récipient et une troisième signalisation si au moins un objet est détecté au sein du récipient dans ladite autre image traitée.

Le traitement peut comprendre une détection de l'arrière plan du récipient et est interrompu dans le cas où aucun objet n'est détecté au sein du récipient. Le traitement peut en outre comprendre une étape de prétraitement de ladite au moins une image capturée. Ainsi, les étapes suivantes sont plus simples car l'image est préalablement traitée pour diminuer le nombre des calculs effectués lors des traitements ultérieurs. Cette étape de prétraitement permet par ailleurs d'améliorer la pertinence des résultats obtenus lors des traitements suivants. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de mise en oeuvre et de réalisation, nullement limitatifs, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre un mode de réalisation d'un dispositif de détection d'objets selon l'invention ; - la figure 2 illustre schématiquement un procédé de contrôle de distribution de médicament ; - la figure 3 illustre un procédé de traitement d'image selon l'invention ; - la figure 4 illustre un mode de réalisation du système de traitement ; et - la figure 5 illustre un autre mode de réalisation du dispositif de détection d'objets.

La figure 1 représente un dispositif de détection d'objets 1 comprenant au moins un récipient 320, ou pilulier, pour recevoir des objets, en particulier des médicaments. Ce dispositif de détection d'objets 1 comprend des moyens de captures d'images 301, des moyens d'entrée 302, des moyens de signalisation 303, et une unité de commande électronique UCE, telle que par exemple un microprocesseur. Cette UCE comprend des moyens de commande 311, des moyens de traitement 312 et une mémoire 313. Le rôle de chacun de ces éléments est décrit aux figures 2 à 4 suivantes.

La figure 2 illustre les principales étapes d'un mode de mise en oeuvre d'un procédé de contrôle de prise de médicaments selon l'invention. Ces étapes sont également décrites en référence à la figure 3 qui représente un mode de réalisation.

Après une première étape d'initialisation (étape 101) et la première mise en place par l'utilisateur dans un récipient des médicaments (102), une première image est capturée (104). L'utilisateur peut être, par exemple, un pharmacien, un médecin, une infirmière, ou le patient lui-même. Cette première image est dite image de référence car comme cela va être indiqué plus loin, la validation de la posologie sera réalisée en fonction du traitement de cette première image. Dans le cas où le récipient comprend plusieurs compartiments 320 utilisés pour recevoir les objets à détecter, comme cela est illustré sur la figure 1, l'étape de capture d'image est réalisée pour chacun des compartiments. Chaque compartiment (matin, midi, soir) de chacun des tiroirs (lundi, mardi, mercredi, jeudi, vendredi, samedi, dimanche) est situé au dessous des moyens de capture d'image 301. Par exemple, les moyens de capture d'image peuvent être du type monochrome ou couleur. Le déclenchement de la photographie des compartiments et l'identification des compartiments sont réalisés par des moyens de commandes 311 en fonction d'information des moyens d'entrée 302. Par exemple, dans le cas d'un système à tiroirs, les moyens d'entrée 302 comprennent un système de capteurs de degré d'ouverture placés sur chacun des tiroirs pour en déduire la position d'un compartiment d'un tiroir par rapport aux moyens de capture d'image 301. Un système de traitement d'image complémentaire permet de déterminer la hauteur du récipient pour en déduire le jour correspondant. Suivant un autre exemple, le jour et la tranche horaire peuvent également être entrés par l'utilisateur grâce à des touches sur les moyens d'entrée.

La capture de l'image de référence pour chaque compartiment peut être déclenchée via les moyens de commande 311 par appui sur un bouton dédié CO (étape 103) des moyens d'entrée 302. La capture de l'image de référence peut également être déclenchée via les moyens de commande 311 par le système de capteurs de degré d'ouverture des moyens d'entrée. Suite à la capture de la ou des images de référence (étape 104) par les moyens de capture 301, une étape de traitement est réalisée sur chacune des images (étape 105).

Les étapes du procédé de traitement sont illustrées sur la figure 3 et les moyens de mise en oeuvre sont décrits dans la figure 4. Afin d'améliorer les étapes de calculs lors des traitements d'une image capturée, on peut effectuer au préalable des étapes de prétraitement 201,102 de l'image capturée.

Par exemple, on peut réaliser une correction d'éclairage sur l'image capturée (étape 201). Puis, par exemple, la netteté est corrigée (étape 202). Ces deux étapes sont réalisées par les moyens de prétraitement 401. Les moyens de prétraitement 401 peuvent en outre, par exemple, être configurés pour effectuer des corrections sur les couleurs et le contraste de l'image capturée. Puis les moyens de détections 402 réalisent une détection de l'arrière plan (étape 203). En fonction de cette étape, si dans l'image, seul un arrière plan est détecté alors les deuxièmes moyens de commande interrompent le traitement (étape 204). Dans le cas contraire, des moyens de détection de forme 403 réalisent des étapes de détection d'objets (étape 205) et d'analyse de forme (étape 206). L'étape de détection d'objets (étape 205) comprend une détection de région qui consiste à rechercher des pixels détectés et une agglomération des pixels similaires et adjacents. Le traitement d'une image comprend également une étape d'analyse de forme (étape 206). Cette analyse de forme 206 ainsi que les étapes suivantes sont réalisées indépendamment sur chacune des régions détectées. Cela est illustré sur la figure 3 par les nombreuses flèches verticales.

Puis des moyens de reconnaissance 404 réalisent une étape de reconnaissance (étape 208) de ces formes par comparaison avec une liste de caractéristiques d'objets connus. A titre d'exemple de réalisation, ladite liste de caractéristiques d'objets connus est stockée dans la mémoire 313. Cette liste d'objets connus comprend, par exemple, un carré, un rond, un triangle équilatéral, un demi-disque, et plusieurs autres formes oblongues et demi oblongues. En effet, dans le cas de médicaments classiques qui doivent être convenablement posés par l'utilisateur, c'est-à-dire sans superposition, les objets ne respectant pas ces critères ne sont pas des médicaments ou sont des médicaments en équilibre sur une tranche ou superposés avec d'autres médicaments. En outre, cette liste de caractéristiques d'objets connus comprend, pour chaque objet connu, différentes caractéristiques. Ces caractéristiques peuvent être des caractéristiques de forme, comme par exemple une largeur d'objet, une hauteur, un diamètre d'objet ; ou des caractéristiques colorimétriques, comme par exemple, une teinte, un contraste, une luminance, une couleur ; ou encore des caractéristiques de type d'objet, comme par exemple, un carré, un cercle, une ellipse, etc...

On peut noter que cette liste de caractéristiques d'objets connus est également une liste d'objets car elle comprend des caractéristiques de plusieurs objets connus. Lors de cette étape de reconnaissance de forme 208, si une région détectée dont la forme analysée est reconnue par une comparaison d'objets, alors les moyens d'ajout 405 ajoutent dans une liste de médicament LP l'objet détecté, considéré comme étant un objet reconnu, dont la forme est reconnue (étape 209), ainsi que toutes les caractéristiques extraites, comme par exemple la forme géométrique, la taille, la couleur etc.

La comparaison d'objets consiste à comparer les caractéristiques des objets détectés avec respectivement les caractéristiques de chaque objet de la liste de caractéristiques d'objets connus.

Cette comparaison d'objets se différencie d'une simple comparaison d'images en comparant les images pixels par pixels. Cette liste de médicaments LP est une liste de caractéristiques des objets détectés, notée également liste d'objets détectés. Cette liste de médicaments LP est élaborée suite à une étape d'extraction des caractéristiques des objets détectés 211. La liste LP est par exemple stockée dans la mémoire 313. Dans le cas où la reconnaissance de forme n'a pas pu aboutir sur la région détectée et analysée alors quand cela est possible les moyens de segmentation 406 réalisent une segmentation (étape 213) sur ladite région pour identifier les objets reconnus et les objets non reconnus. Pour cela, la région est par exemple partagée en deux et les traitements sont alors réalisés indépendamment sur les deux régions. Suite à l'étape de segmentation 213, des moyens d'extractions de caractéristiques 407 extraient le plus de caractéristiques possible (étape 211) sur la région reconnue. En outre, les moyens d'extraction de caractéristiques sont également configurés pour extraire des caractéristiques sur la région non reconnue et non segmentable, dans ce cas ces caractéristiques permettent d'identifier des objets ayant des caractéristiques complexes. Puis on effectue une étape 212 d'élaboration de la liste de médicaments LP qui comprend la liste de chaque objet détecté, reconnu ou non reconnu, et leurs caractéristiques extraites à l'étape d'extraction 211 précédente.

Suite à ce traitement un test 106 est alors réalisé par les moyens de commandes 311. S'il y au moins un élément dans la liste LP alors un signal (étape 117) est indiqué à l'utilisateur. Le signalement est réalisé par des moyens de signalisation 303 et est déclenché par les moyens de commandes 311. A titre d'exemple de réalisation, ces moyens de signalisation peuvent être un haut parleur ou un écran LCD. Ils peuvent également comprendre un écran tactile et dans ce cas les moyens de signalisation sont également les moyens d'entrée 302.

Avec ce signal, l'utilisateur est invité à faire en sorte que tous les médicaments soient bien posés (non en équilibres, non superposés) par exemple en secouant un peu le récipient. On peut encore envisager d'actionner un vibreur intégré dans le dispositif pour modifier la position des médicaments. On peut également modifier l'éclairage, en réglant des moyens d'éclairage 304, et capturer une autre image pour améliorer l'identification des médicaments. On peut en outre utiliser l'avertissement sonore pour que l'utilisateur puisse manuellement modifier la position des médicaments. Si ces modifications ne permettent toujours pas de reconnaître le ou les objets non reconnus, ces objets non reconnus sont alors considérés comme des objets complexes. Le procédé se poursuit alors à l'étape 104. Dans le cas où les conditions C l du test sont réalisées, c'est-à- dire s'il y a au moins un élément dans la liste LP, alors cette liste LP est stockée dans la mémoire 313 par les moyens de commande 311 qui déclenche la poursuite du procédé. Lorsqu'on souhaite contrôler que l'utilisateur a correctement rempli le récipient, c'est-à-dire lorsqu'il remet des médicaments dans le récipient, on capture une deuxième image du récipient, on traite ladite deuxième image pour établir une deuxième liste de caractéristiques, ou d'objets, et on compare les objets de cette deuxième liste avec les objets de la première liste établie à partir de l'image de référence. Cette comparaison d'objets s'effectue, par une comparaison des caractéristiques des objets de la deuxième liste avec respectivement les caractéristiques de chaque objet de la première liste. En particulier, après la remise des médicaments dans chacun des compartiments du récipient, on effectue une capture d'une deuxième image (étape 109) suite au déclenchement (étape 108) par les moyens de commande via les moyens d'entrée 302. Par exemple, les moyens d'entrée comprennent un troisième bouton dédié RM. Puis la deuxième image capturée est traitée par les moyens de traitement 312. Le traitement est identique à celui réalisé précédemment. Suite à ce traitement, une comparaison d'objets 111 est déclenchée par les moyens de commandes 311. Cette comparaison d'objets 111 permet de valider si la posologie est correcte, c'est-à-dire si l'utilisateur a rempli les compartiments avec les médicaments correspondants à ceux de l'image de référence. Au cours de cette comparaison d'objets 111, on compare les objets de l'image qui vient d'être capturée avec les objets de la première liste. Si la deuxième liste est vide ou n'est pas identique à la première liste d'objet, alors la remise de médicament n'est pas correcte. Les moyens de commandes 311 déclenchent les moyens de signalisation. Avec ce deuxième signal, l'utilisateur est invité à faire en sorte que la remise de médicament soit correcte par exemple en mettant bien tous les médicaments nécessaires ou en enlevant le surplus ou encore à faire en sorte que tous les médicaments soient bien posés (non en équilibres, non superposés) par exemple en secouant un peu le récipient. Le procédé se poursuit alors à l'étape 112. Dans le cas où les conditions C2 de la comparaison d'objets 111 sont réalisées, c'est-à-dire si la deuxième liste n'est pas vide et si elle correspond à la liste d'objets de la première liste, c'est-à-dire que les objets de la deuxième liste sont identiques aux objets de la première liste, alors le procédé se poursuit à l'étape de prise de médicament (étape 112). L'étape 112 correspond à l'étape de prise de médicament par l'utilisateur dans un compartiment du récipient. Pour cela, le tiroir du jour correspondant doit être ouvert et la tranche horaire est placée en face des moyens de capture. Après la prise de médicament, les moyens d'entrée déclenchent la capture d'une troisième image. A cet effet, les moyens d'entrée peuvent comprendre un bouton dédié PM. Les moyens d'entrée peuvent également comprendre un système de capteurs de degré d'ouverture placé sur chacun des tiroirs comme cela a été indiqué précédemment. Puis la troisième image capturée est traitée par les moyens de traitement 312. Le traitement est identique à celui réalisé précédemment. Suite à ce traitement, une comparaison d'objets 116 est déclenchée par les moyens de commandes 311. S'il y au moins un objet dans la troisième liste alors un troisième signal (étape 119) est indiqué à l'utilisateur. A cet effet, les moyens de commandes 311 déclenchent également les moyens de signalisation 303. Avec ce troisième signal, l'utilisateur est invité à faire en sorte que le compartiment soit bien vide par exemple en finissant tous les médicaments du compartiment. Dans le cas où les conditions C2 de la comparaison d'objets sont réalisées, c'est-à-dire si la troisième liste n'est pas vide, alors le procédé se poursuit suivant deux alternatives. Soit il reste encore des compartiments où l'utilisateur doit prendre ses médicaments et l'étape de prise de médicament 112 est répétée, soit les prises de médicament ont été réalisées et le distributeur doit être rempli de nouveau. A cet effet, L'étape de remise de médicament 107 est effectuée à nouveau.

Les procédés des figures 2 et 3 sont respectivement implémentés dans les moyens de commande 311 et dans les moyens de traitement 312. Les figures 1 et 4 illustrent une architecture suivant laquelle les moyens de capture d'image 301, les moyens d'entrée 302, les moyens de signalisation 303, et l'UCE (Unité de commande électronique) coopèrent pour réaliser le contrôle de la distribution des médicaments. L'UCE comprend les moyens de commande 311, la mémoire 313 et les moyens de traitement d'image 312. Ces derniers comprennent les moyens de prétraitement 401, les moyens de détection de l'arrière plan 402, les deuxièmes moyens de commande 408, les moyens de reconnaissance de forme 404, les moyens de détection 403, les moyens d'ajout 401, les moyens de segmentation 402 et les moyens d'extraction de caractéristiques 408. Les moyens mentionnés ci avant sont tous intégrés dans le dispositif de détection d'objets 1, ce qui rend le dispositif autonome de tout système de contrôle supplémentaire extérieur. Les moyens mentionnés ci avant peuvent être implémentés sous forme de modules logiciels par exemple dans un ou plusieurs calculateurs.

Sur la figure 5, on a représenté un autre mode de réalisation d'un dispositif de détection d'objets 600. Ce dispositif 600 comprend un récipient 601 comportant plusieurs compartiments 602 destinés à recevoir des médicaments 603. Les compartiments 602 sont munis d'un fond qui est transparent et qui comporte des aspérités 604, par exemple pyramidales. Ces aspérités facilitent la séparation des médicaments et permettent de rendre le traitement d'images plus simple et plus fiable. Par ailleurs, les compartiments 602 comprennent une mousse à motifs 605 pour caler les médicaments et faciliter l'extraction du fond du récipient lors du traitement d'image. En outre, le dispositif 600 comprend un couvercle rotatif 606 qui comporte une ouverture totale, c'est-à-dire qui ouvre tous les compartiments 602, pour le remplissage du récipient 601 et une ouverture par compartiment pour la prise quotidienne de médicaments.

Le dispositif 600 est également équipé d'une caméra unique fixe 607, de systèmes d'éclairage 608,609 pour éclairer sous le récipient 601 et pour éclairer les compartiments 602 à travers leur fond transparent, et d'un système optique 610, par exemple un miroir sphérique, qui permet de limiter la hauteur du dispositif 600, tout en permettent à ladite caméra 607 de prendre une image des objets de tous les compartiments du récipient. En outre, on a représenté les trajets lumineux 700,701 entre les compartiments 602 et le système optique 610 d'une part, et entre le système optique 610 et la caméra 607 d'autre part.

Ainsi, le dispositif 600 a une hauteur qui peut être faible et qui permet de fabriquer un dispositif 600 peu encombrant, par exemple qui peut être transporté dans une poche d'un utilisateur. Le dispositif 600 comprend également une UCE comportant des moyens de commande, des moyens de traitement et une mémoire décrits aux figures 2 à 4 précédentes. En particulier, ce dispositif 600 fonctionne dans n'importe quelle position puisque les médicaments sont callés à l'aide des mousses et la capture d'images peut se faire dans toutes les positions.

Ainsi, on fournit un dispositif de détection d'objets portatif, c'est-à-dire ayant une taille et un poids réduits, conçu pour être facilement porté avec soi, par exemple dans la poche Selon des améliorations possibles de l'invention, lors des traitements d'image, la couleur peut également être utilisée, cela permet des étapes de détection de région et de segmentation plus simples.10

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de détection d'objets comprenant un récipient (320) destiné à contenir les objets à détecter, des moyens de capture d'au moins une image (301) du récipient, des moyens de traitement de ladite au moins une image capturée (312), caractérisé en ce que les moyens de traitement (312) comprennent des moyens de détection pour détecter des objets de ladite au moins une image capturée, des moyens d'extraction pour extraire des caractéristiques de chaque objet détecté, des moyens d'élaboration pour élaborer une liste des caractéristiques de chaque objet détecté et une mémoire (313) pour stocker ladite liste élaborée, la mémoire (313) étant en outre configurée pour stocker une première liste de caractéristiques d'objets de référence et les moyens de traitement (312) étant en outre aptes à élaborer, une deuxième liste de caractéristiques à partir d'une image capturée, le dispositif de détection comprenant en outre des moyens de comparaison d'objets configurés pour comparer les caractéristiques de chaque objet de la deuxième liste avec respectivement les caractéristiques de chaque objet de la liste de référence.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de traitement sont en outre aptes à élaborer ladite liste de référence à partir d'une image de référence capturée.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d'extraction (408) comprennent des moyens de segmentation (402) configurés pour segmenter les objets non reconnus parmi les objets détectés et effectuer une deuxième détection d'objet pour chaque objet non reconnu.
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la mémoire (313) est configurée pour stocker une liste de caractéristiques d'objets connus, et les moyens de segmentation (402) comprennent en outre des moyens de reconnaissance de forme (404) configurés pour comparer les caractéristiques de chaque objet détecté avec respectivement les caractéristiques de chaque objet connu afin d'identifier les objets reconnus parmi les objets détectés.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant des moyens de signalisation (303) configurés pour signaler le résultat de la comparaison issu des moyens de comparaison.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens de traitement (312) comprennent des moyens de détection de l'arrière plan (402) aptes à détecter si au moins un objet est présent au sein du récipient dans une image capturée.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant des moyens de commande aptes à interrompre les moyens de traitement dans le cas où aucun objet n'est détecté au sein du récipient.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de traitement (312) comprennent des moyens de prétraitement (401) de l'image capturée.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le récipient (Récipient Soir, Tiroir Mardi) a un fond sombre et mat.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le récipient a un fond comprenant plusieurs motifs identiques.
11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le récipient a un fond en relief.
12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant des moyens pour déplacer les objets contenus dans le récipient.
13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le récipient comprend un fond transparent, le dispositif comprenant des moyens d'éclairage (608,609) disposés sous le récipient (601) et configurés pour éclairer le récipient (601) à travers son fond transparent.
14. Dispositif selon la revendication 13, comprenant un système optique (610), pour permettre audits moyens de capture d'au moins une image (301) du récipient de capturer une image desdits objets à capturer.
15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, formant un élément portatif.
16. Dispositif selon la revendication 15, comprenant des moyens pour caler les objets dans ledit récipient (320).
17. Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, en tant que pilulier contenant des médicaments formant lesdits objets à détecter.
18. Procédé de détection d'objets contenus dans un récipient, dans lequel on capture au moins une image du récipient (104) et on effectue un traitement de ladite au moins une image capturée (105, 115), caractérisé en ce que le traitement comprend une détection des objets de ladite au moins une image (205, 206), une extraction des caractéristiques (211) de chaque objet détecté, une élaboration d'une liste des caractéristiques (212) de chaque objet détecté et un enregistrement de ladite liste des caractéristiques, ce procédé comprenant en outre, l'enregistrement d'une première liste de caractéristiques d'objets de référence, une capture d'une image (109), un traitement (110) de ladite image capturée de manière à enregistrer une deuxième liste de caractéristiques, et une comparaison d'objets (111) comprenant une comparaison des caractéristiques de chaque objet de la deuxième liste avec respectivement les caractéristiques de chaque objet de la liste de référence.
19. Procédé selon la revendication 18, comprenant une capture d'une image de référence (104), un traitement (105) de ladite image de référence de manière à enregistrer ladite liste de caractéristiques de référence.
20. Procédé selon la revendication 18 ou 19, dans lequel le traitement (105,110,115) comprend une segmentation (213) des objets non reconnus parmi les objets détectés, et une deuxième détection d'objet pour chaque objet non reconnu.
21. Procédé selon la revendication 20, comprenant un enregistrement d'une liste de caractéristiques d'objets connus, et le traitement (105,110,115) comprend en outre une reconnaissance de forme (208) comprenant une comparaison des caractéristiques de chaque objet détecté avec respectivement les caractéristiques dechaque objet connu, afin d'identifier les objets reconnus parmi les objets détectés.
22. Procédé selon l'une des revendications 18 à 21, comprenant une signalisation (117,118,119) du résultat de la comparaison issu de l'étape de comparaison.
23. Procédé selon la revendication 22, comprenant en outre une première signalisation (117) si au moins un objet de ladite image capturée de manière à enregistrer une deuxième liste de caractéristiques est non reconnu, et une deuxième signalisation (118) si, suite à une comparaison (111) des caractéristiques de chaque objet de la deuxième liste avec respectivement les caractéristiques de chaque objet de la liste de référence, au moins un objet de la deuxième liste est différent des objets de la liste de référence.
24. Procédé selon la revendication 23, comprenant un déplacement des objets contenus dans le récipient suite à ladite première signalisation, une capture d'une nouvelle image, un traitement de ladite nouvelle image capturée de manière à enregistrer une nouvelle liste de caractéristiques, et une comparaison d'objets comprenant une comparaison des caractéristiques de chaque objet de la nouvelle liste avec respectivement les caractéristiques de chaque objet de la liste de référence.
25. Procédé selon la revendication 23 ou 24, comprenant une capture d'une autre image du récipient (114), un traitement de ladite autre image capturée (115), le traitement comprenant une détection de l'arrière plan du récipient (203) et une troisième signalisation (119) si au moins un objet est détecté au sein du récipient dans ladite autre image traitée.
26. Procédé selon l'une des revendications 18 à 25, dans lequel le traitement comprend une détection de l'arrière plan du récipient (203) et est interrompu dans le cas où aucun objet n'est détecté au sein du récipient.
27. Procédé selon l'une des revendications 18 à 26, dans lequel le traitement comprend également une étape de prétraitement (201, 202) de ladite au moins une image capturée.