FR2962385A1

FR2962385A1 - Mechanism for articulating e.g. backrest and base of front seat of motor vehicle, has helical brake spring whose coil is mounted with friction in cylindrical rotating collar and is axially offset with respect to eccentric cam

Info

Publication number: FR2962385A1
Application number: FR1055517A
Authority: FR
Inventors: Cedric Legras; Jeremy Marriere; Sebastien Leconte; Ludovic Ferre
Original assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Current assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Priority date: 2010-07-07
Filing date: 2010-07-07
Publication date: 2012-01-13
Anticipated expiration: 2030-07-07
Also published as: FR2962385B1

Abstract

The mechanism (6) has a helical brake spring (17) formed of a coil with turns (17a) extending between end arms by rotating in an angular direction from one arm to another arm. The coil is mounted with friction in a cylindrical rotating collar (30). A rigid eccentric cam (29) has a semi-cam (29a) and another semi-cam that respectively push back the arms in the direction and another angular direction when the eccentric cam rotates in the corresponding directions without being driven by an inlet control unit (11). The coil is axially offset with respect to the eccentric cam. An independent claim is also included for a vehicle seat comprising two parts.

Description

Mécanisme d'articulation et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. Hinge mechanism and vehicle seat comprising such a mechanism.

La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation comportant : - des première et deuxième armatures montées 10 rotatives l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par un engrenage, la première armature comportant un collet cylindrique de révolution centré sur un premier axe, - une came excentrique montée rotative dans le 15 collet de la première armature, la came excentrique comportant des première et deuxième demi-cames, mobiles l'une par rapport à l'autre en rotation autour du premier axe entre une position d'excentration minimale et une position d'excentration maximale, lesdites demi-cames 20 étant sollicitées élastiquement l'une par rapport à l'autre vers ladite position d'excentration maximale, un organe de commande monté rotatif autour d'un deuxième axe par rapport à la deuxième armature, ledit organe de commande étant adapté pour entraîner la came 25 excentrique en rotation avec un certain jeu angulaire entre ledit organe de commande et la came excentrique, un ressort hélicoïdal de freinage comportant des première et deuxième branches d'extrémité et un enroulement reliant les deux branches d'extrémité, ledit 30 enroulement étant monté avec frottement dans le collet et adapté pour être entraîné par la came excentrique en frottant contre le collet lorsque ladite came excentrique est déplacée en rotation sans actionnement de l'organe de commande, s'étendant entre lesdites première et deuxième 35 branches d'extrémité en tournant dans un premier sens angulaire de ladite première branche d'extrémité à ladite deuxième branche d'extrémité, ledit enroulement étant monté avec frottement dans le collet, l'une des demi-cames étant adaptée pour repousser (directement ou indirectement) la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage dans le premier sens angulaire (dans le sens d'une augmentation de diamètre de l'enroulement) lorsque ladite came excentrique tourne dans ledit premier sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande (11) et l'autre des demi-cames étant adaptée pour repousser (directement ou indirectement) la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage dans un deuxième sens angulaire opposé au premier sens angulaire (dans le sens d'une augmentation de diamètre de l'enroulement) lorsque ladite came excentrique tourne dans ledit deuxième sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande. Le document US-A-2009/315380 décrit un exemple d'un mécanisme d'articulation de ce type, qui présente l'inconvénient que les pièces en forme de coins constituant la came excentrique, sont entourées par le ressort hélicoïdal de freinage, ce qui peut engendrer des blocages du mécanisme d'articulation. La présente invention a notamment pour but de 25 palier cet inconvénient. A cet effet, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que ledit enroulement du ressort hélicoïdal de freinage est décalé axialement par rapport à la came excentrique. 30 On évite ainsi l'inconvénient susmentionné, et on obtient un mécanisme d'articulation qui est convenablement freiné en l'absence d'actionnement volontaire et qui se débloque de façon fiable lors d'un actionnement par un utilisateur. 35 Dans divers modes de réalisation du mécanisme d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . - le ressort hélicoïdal de freinage s'étend entre lesdites première et deuxième branches d'extrémité en tournant dans un premier sens angulaire de ladite première branche d'extrémité à ladite deuxième branche d'extrémité, la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage est disposée pour être déplacée par une première butée solidaire de l'organe de commande lorsque ledit arbre central est actionné dans un deuxième sens angulaire opposé au premier sens angulaire pour entraîner la came excentrique, la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage est disposée pour être déplacée par une deuxième butée solidaire de l'organe de commande lorsque ledit organe de commande est actionné dans le premier sens angulaire pour entraîner la came excentrique, et la came excentrique est adaptée pour repousser la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage sans agir sur la première branche d'extrémité lorsque ladite came excentrique tourne dans le premier sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande ; - la came excentrique est adaptée pour repousser la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage sans agir sur la deuxième branche d'extrémité lorsque ladite came excentrique tourne dans le deuxième sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande ; - l'organe de commande comporte : - un arbre central monté rotatif dans un pallier solidaire de la deuxième armature, une collerette s'étendant radialement à partir de l'arbre central, au moins un organe de butée s'étendant axialement parallèlement à l'arbre central et formant les première et deuxième butées ; - la came excentrique comporte des première et deuxième demi-cames, mobiles l'une par rapport à l'autre en rotation autour du premier axe entre une position d'excentration minimale et une position d'excentration maximale, lesdites demi-cames étant sollicitées élastiquement l'une par rapport à l'autre vers ladite position d'excentration maximale, la première demi-came étant adaptée pour buter contre la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage lorsque la came excentrique tourne dans le premier sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande, et la deuxième demi-came étant adaptée pour buter contre la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage lorsque la came excentrique tourne dans le deuxième sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande ; - la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage s'étend parallèlement au premier axe entre la première butée et la première demi-came, et la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage s'étend parallèlement au premier axe entre la deuxième butée et la deuxième demi-came ; - les première et deuxième butées sont adaptées pour entraîner la came excentrique respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires ; - le mécanisme d'articulation comporte en outre une bague de blocage qui est mobile en rotation avec la came excentrique, ladite bague de blocage étant adaptée pour . déplacer la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage dans le premier sens angulaire lorsque la came excentrique tourne dans le premier sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande, déplacer la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage dans le deuxième sens angulaire lorsque la came excentrique tourne dans le deuxième sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande ; - la came excentrique comporte des première et deuxième demi-cames, mobiles l'une par rapport à l'autre en rotation autour du premier axe entre une position d'excentration minimale et une position d'excentration maximale, lesdites demi-cames étant sollicitées élastiquement l'une par rapport à l'autre vers ladite position d'excentration maximale, la bague de blocage comportant un doigt d'entraînement qui s'étend axialement entre les première et deuxième demi-cames, la première demi-came étant disposée pour buter contre le doigt d'entraînement lorsque ladite première demi-came tourne dans la deuxième sens angulaire et la deuxième demi-came étant disposée pour buter contre le doigt d'entraînement lorsque ladite deuxième demi-came tourne dans le premier sens angulaire ; - la bague de blocage est entourée par ledit enroulement du ressort hélicoïdal de freinage ; - l'engrenage est hypocycloïdal ; - l'engrenage comprend des première et deuxième dentures circulaires en prise mutuelle et en liaison mécanique respectivement avec les première et deuxième armatures, lesdites première et deuxième dentures étant centrées respectivement sur lesdits premier et deuxième axes. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant des première et deuxième parties reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, les première et deuxième armatures étant fixées, l'une à la première 5 partie et l'autre à la deuxième partie. Les première et deuxième parties de siège peuvent éventuellement être l'une, un dossier et l'autre une assise. Le mécanisme d'articulation peut éventuellement être monté pour qu'une rotation relative de l'organe d'entrée dans le deuxième sens angulaire corresponde à un déplacement angulaire du dossier vers l'arrière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège 15 de véhicule pouvant être équipé d'un mécanisme d'articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective, partiellement éclatée, du mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 1, dans une première forme 20 de réalisation de l'invention, - les figures 3 et 4 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 2, vues respectivement selon les directions III et IV de la figure 2, 25 - la figure 5 est une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation de la figure 2, - la figure 6 est une vue partielle en perspective montrant le premier flasque, l'arbre central, le ressort hélicoïdal de freinage et la came excentrique 30 du mécanisme d'articulation vus dans la direction VI de la figure 5, en position de repos, - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, montrant uniquement le premier flasque sans bague de palier, l'arbre central et le ressort hélicoïdal de 35 freinage, - la figure 8 est une vue similaire à la figure 6, montrant le mécanisme d'articulation au début d'un actionnement de l'arbre de commande dans un premier sens angulaire, - la figure 9 est une vue similaire à la figure 8, montrant le mécanisme d'articulation pendant l'actionnement de l'arbre de commande dans le premier sens angulaire 39, lors de la rotation de l'articulation, - la figure 10 est une vue similaire à la figure 6, montrant le mécanisme d'articulation pendant que le premier flasque subit un couple dans le deuxième sens angulaire, - la figure 11 est une vue en perspective, partiellement éclatée, d'un mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 1, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, - les figures 12 et 13 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 11, vues respectivement selon les directions XII et XIII de la figure 11, - la figure 14 est une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation de la figure 11, - la figure 15 est une vue partielle en perspective montrant la flasque mobile, l'arbre central, le ressort hélicoïdal de freinage, la came excentrique et la bague de blocage du mécanisme d'articulation de la figure 2, en position de repos, - et la figure 16 est une vue similaire à la figure 15, montrant uniquement le flasque mobile sans bague de palier, l'arbre central, le ressort hélicoïdal de freinage et la bague de blocage. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège avant 1 de 35 véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté pivotant autour d'un axe Y1 sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. Ainsi, l'inclinaison du dossier 2 est réglable manuellement au moyen d'un bouton de commande rotatif 6a ou similaire qui entraîne un mécanisme d'articulation 6 à engrenage (donc un mécanisme commandant positivement la rotation du dossier), dont une première forme de réalisation est représentée sur les figures 2 à 10. En variante, l'entraînement du mécanisme 6 peut être commandé par un moteur électrique ou autre. Ce mécanisme d'articulation 6 comporte (voir figures 2 à 7): - une première armature formée par un premier flasque métallique 7 en forme de disque qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Y1 et qui, dans l'exemple représenté, peut être par exemple solidarisé à l'armature de l'assise 3 (notamment par soudure ou autre), - une deuxième armature formée par un deuxième flasque métallique 8 en forme de disque qui s'étend parallèlement au premier flasque 7, ledit deuxième flasque 8 étant par exemple solidarisé à l'armature du dossier 2 (notamment par soudure ou autre) et étant retenu contre le premier flasque par tout moyen connu, par exemple au moyen d'une bague métallique 9 soudée sur ladite deuxième armature en englobant la première armature 7, cette bague se présentant ici sous la forme d'une rondelle circulaire (en variante, la bague 9 peut être remplacée par une bague sertie similaire à celle décrite par exemple dans le document FR-A- 2 915 436), - un engrenage hypocycloïdal 10 reliant entre eux les premier et deuxième flasques 7, 8 (voir la figure 5), - et un organe d'entrée 11, dit également axe de commande, qui commande l'engrenage hypocycloïdal 10. The present invention relates to articulation mechanisms and vehicle seats comprising such mechanisms. More particularly, the invention relates to a hinge mechanism comprising: first and second frames mounted to rotate relative to each other and interconnected by a gear, the first frame having a cylindrical collar of revolution centered on a first axis, - an eccentric cam rotatably mounted in the collar of the first armature, the eccentric cam having first and second half-cams, movable relative to one another in rotation about the first axis between a minimum eccentricity position and a maximum eccentric position, said half-cams being urged elastically relative to each other to said maximum eccentric position, a control member rotatably mounted about a second axis relative to the second frame, said control member being adapted to drive the eccentric cam in rotation with a certain angular clearance between said member and an eccentric cam, a helical brake spring having first and second end limbs and a coil connecting the two end limbs, said winding being frictionally mounted in the collar and adapted to be driven by the cam. eccentric by rubbing against the collar when said eccentric cam is rotated without actuation of the control member, extending between said first and second end branches by rotating in a first angular direction of said first end branch at said second end branch, said winding being mounted with friction in the collar, one of the half-cams being adapted to push (directly or indirectly) the first end branch of the helical brake spring in the first angular direction (in the sense of increasing the diameter of the winding) when said eccentric cam rotates e in said first angular direction without being driven by the control member (11) and the other of the half-cams being adapted to push (directly or indirectly) the second end branch of the helical brake spring in a second direction angular opposite the first angular direction (in the direction of increasing the diameter of the winding) when said eccentric cam rotates in said second angular direction without being driven by the control member. Document US-A-2009/315380 describes an example of a hinge mechanism of this type, which has the drawback that the wedge-shaped parts constituting the eccentric cam, are surrounded by the helical brake spring, which which can cause blockages of the articulation mechanism. The present invention is intended to overcome this disadvantage. For this purpose, an articulation mechanism of the kind in question is characterized in that said winding of the helical brake spring is offset axially with respect to the eccentric cam. This avoids the above-mentioned disadvantage, and a hinge mechanism is obtained which is suitably braked in the absence of voluntary actuation and reliably releases when actuated by a user. In various embodiments of the hinge mechanism according to the invention, one or more of the following arrangements may also be used. the helical brake spring extends between said first and second end branches by rotating in a first angular direction from said first end branch to said second end branch, the first end branch of the helical coil spring. brake is arranged to be displaced by a first abutment integral with the control member when said central shaft is actuated in a second angular direction opposite to the first angular direction to drive the eccentric cam, the second end branch of the helical brake spring. is arranged to be displaced by a second abutment integral with the control member when said control member is actuated in the first angular direction to drive the eccentric cam, and the eccentric cam is adapted to push the second end branch of the spring Helical braking without acting on the first end branch when said eccentric cam rotates in the first angular direction without being driven by the control member; - The eccentric cam is adapted to push the first end branch of the helical brake spring without acting on the second end branch when said eccentric cam rotates in the second angular direction without being driven by the control member; - The control member comprises: - a central shaft rotatably mounted in a bearing secured to the second armature, a flange extending radially from the central shaft, at least one stop member extending axially parallel to the central shaft and forming the first and second stops; the eccentric cam comprises first and second half-cams, movable relative to one another in rotation about the first axis between a minimum eccentric position and a maximum eccentric position, said half-cams being solicited resiliently relative to each other to said maximum eccentric position, the first half-cam being adapted to abut against the first end limb of the helical brake spring when the eccentric cam rotates in the first angular direction without be driven by the control member, and the second half-cam being adapted to abut against the second end branch of the helical brake spring when the eccentric cam rotates in the second angular direction without being driven by the control member ; the first end branch of the helical brake spring extends parallel to the first axis between the first stop and the first half-cam, and the second end branch of the helical brake spring extends parallel to the first axis between the second stop and the second half-cam; the first and second stops are adapted to drive the eccentric cam respectively in the first and second angular directions; - The hinge mechanism further comprises a locking ring which is rotatable with the eccentric cam, said locking ring being adapted for. moving the first end leg of the helical brake spring in the first angular direction when the eccentric cam rotates in the first angular direction without being driven by the control member, moving the second end leg of the helical brake spring in the second angular direction when the eccentric cam rotates in the second angular direction without being driven by the control member; the eccentric cam comprises first and second half-cams, movable relative to one another in rotation about the first axis between a minimum eccentric position and a maximum eccentric position, said half-cams being solicited resiliently relative to each other to said maximum eccentric position, the locking ring having a drive finger which extends axially between the first and second half-cams, the first half-cam being arranged to abut against the drive finger when said first half-cam rotates in the second angular direction and the second half-cam being arranged to abut against the drive finger when said second half-cam rotates in the first angular direction; - The locking ring is surrounded by said winding of the helical brake spring; the gear is hypocycloidal; - The gear comprises first and second circular teeth in mutual engagement and in mechanical connection respectively with the first and second armatures, said first and second sets of teeth being respectively centered on said first and second axes. Moreover, the invention also relates to a vehicle seat comprising first and second parts connected to each other by a hinge mechanism as defined above, the first and second armatures being fixed, one to the first part and the other to the second part. The first and second seat parts may optionally be one, a folder and the other a seat. The hinge mechanism may optionally be mounted so that a relative rotation of the input member in the second angular direction corresponds to an angular displacement of the backrest. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of two of its embodiments, given by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings. In the drawings: FIG. 1 is a diagrammatic view of a vehicle seat 15 that can be equipped with a hinge mechanism according to the invention, FIG. 2 is a perspective view, partially exploded, of the mechanism of FIG. 1, in a first embodiment of the invention, FIGS. 3 and 4 are exploded perspective views of the articulation mechanism of FIG. 2, respectively viewed according to the directions. III and IV of FIG. 2; FIG. 5 is an axial sectional view of the articulation mechanism of FIG. 2; FIG. 6 is a partial perspective view showing the first flange, the central shaft, the brake helical spring and the eccentric cam 30 of the hinge mechanism seen in the direction VI of FIG. 5, in the rest position; FIG. 7 is a view similar to FIG. 6, showing only the first flange without bushing; bearing, the central shaft and the helical coil spring; FIG. 8 is a view similar to FIG. 6, showing the hinge mechanism at the beginning of an actuation of the control shaft in a first angular direction; FIG. a view similar to FIG. 8, showing the articulation mechanism during the actuation of the control shaft in the first angular direction 39, during the rotation of the articulation, FIG. 10 is a view similar to the FIG. 6, showing the articulation mechanism while the first flange undergoes a torque in the second angular direction; FIG. 11 is a perspective view, partially exploded, of a hinge mechanism that can equip the seat of FIG. 1, in a second embodiment of the invention, - Figures 12 and 13 are exploded perspective views of the hinge mechanism of Figure 11, respectively viewed along the directions XII and XIII of Figure 11, - the figure 14 is a v 1 is an axial sectional view of the hinge mechanism of FIG. 11, FIG. 15 is a partial perspective view showing the mobile flange, the central shaft, the helical brake spring, the eccentric cam and the locking ring of the mechanism. 2, in the rest position, and FIG. 16 is a view similar to FIG. 15, showing only the mobile flange without bearing ring, the central shaft, the helical brake spring and the ring. blocking. In the different figures, the same references designate identical or similar elements. FIG. 1 shows a front seat 1 of a motor vehicle, which comprises a backrest 2 pivotally mounted about an axis Y1 on a seat 3, which seat is itself mounted on the floor 4 of the vehicle, for example by the 5. Thus, the inclination of the backrest 2 is manually adjustable by means of a rotary control knob 6a or the like which drives a hinge mechanism 6 (thus a mechanism positively controlling the rotation of the backrest), a first embodiment of which is shown in FIGS. 2 to 10. In a variant, the driving mechanism 6 can be controlled by an electric motor or the like. This articulation mechanism 6 comprises (see FIGS. 2 to 7): a first armature formed by a first disk-shaped metal flange 7 which extends in a plane perpendicular to the axis Y1 and which, in the example represented, can be for example secured to the armature of the seat 3 (particularly by welding or other), - a second armature formed by a second disk-shaped metal flange 8 which extends parallel to the first flange 7, said second flange 8 being for example secured to the frame of the backrest 2 (in particular by welding or other) and being retained against the first flange by any known means, for example by means of a metal ring 9 welded to said second frame enclosing the first armature 7, this ring being in the form of a circular washer (alternatively, the ring 9 can be replaced by a crimped ring similar to that described for example in the document FR-A-2 915 436),a hypocycloidal gear 10 interconnecting the first and second flanges 7, 8 (see FIG. 5), and an input member 11, also known as the control pin, which controls the hypocycloidal gear 10.

L'organe d'entrée 11, bien visible sur les figures 2 à 7, peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage léger. Cet organe d'entrée 11 comporte un arbre central 12 qui s'étend longitudinalement selon un axe central Y2 parallèle à l'axe Y1 susmentionné mais décalé par rapport à cet axe Y1. L'arbre central 12 peut éventuellement être percé d'un évidement intérieur carré 13 (ou cannelé, ou autre) dans lequel peut s'emboîter le bouton de commande 6a susmentionné. Par ailleurs, l'arbre central 12 est prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité opposée au deuxième flasque 8, par une collerette 14 qui s'étend parallèlement aux flasques 7, 8. The input member 11, clearly visible in Figures 2 to 7, may for example be made in one piece by molding plastic or light alloy. This input member 11 comprises a central shaft 12 which extends longitudinally along a central axis Y2 parallel to the aforementioned axis Y1 but offset with respect to this axis Y1. The central shaft 12 may optionally be pierced with a square inner recess 13 (or grooved, or other) in which can be inserted the aforementioned control knob 6a. Furthermore, the central shaft 12 is extended radially outwardly, at its end opposite to the second flange 8, by a flange 14 which extends parallel to the flanges 7, 8.

La face interne de la collerette 14 est prolongée vers l'engrenage hypocycloïdal 10, par au moins un organe de butée 15, en l'occurrence deux organes de butée 15 qui sont ici des doigts s'étendent parallèlement à l'axe Y2 vers le deuxième flasque 8, et dont l'utilité sera vue plus loin. L'arbre central 12 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y2 et tourillonne dans un palier solidaire du deuxième flasque 8 et centré lui-même sur l'axe Y2. Ce pallier est ici formé par un évidement cylindrique traversant 21 ménagé dans le deuxième flasque 8 et dans un collet 20 qui est solidaire de ce deuxième flasque. Le collet 20 peut être par exemple formé d'une seule pièce avec le deuxième flasque 8 et il s'étend axialement depuis le deuxième flasque 8 vers le premier flasque 7. L'engrenage hypocycloïdal 10 est ici un engrenage monotrain qui comprend par exemple : - une première denture circulaire 27 centrée sur l'axe Y1, cette denture étant orientée radialement vers l'extérieur et formée à la périphérie du premier flasque 7, d'une seule pièce avec celui-ci, - une deuxième denture circulaire 28 qui est formée sur la face intérieure du deuxième flasque 8 et qui est orientée radialement vers l'intérieur, cette deuxième denture étant centrée sur l'axe Y2, ladite deuxième denture 28 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 27, - et une came excentrique rigide 29, par exemple métallique, qui s'étend perpendiculairement à l'axe Y1 et qui est entraînée par l'organe d'entrée 11, cette came tourillonnant autour du collet 20 dans un logement cylindrique de révolution 30a solidaire du premier flasque 7 et traversant ledit premier flasque 7, ledit logement 30a étant centré sur l'axe Y1. Le logement cylindrique 30a est délimité en particulier par un collet métallique 30 solidaire du premier flasque 7. Une bague 31 formant palier peut le cas échéant être interposée entre la came excentrique 29 et le logement 30a, cette bague étant emboîtée à force dans le logement 30a. L'organe d'entrée 11 est lié en rotation à la came excentrique 29, avec un certain jeu angulaire. Ainsi, la rotation de l'organe d'entrée 11 autour du deuxième axe Y2 entraîne une rotation de la came 29 autour du deuxième axe Y2, ce qui provoque une rotation relative entre les premier et deuxième flasques 7, 8. La came 29 pourrait être formée d'une seule pièce, mais dans le cas particulier considéré ici, elle est constituée (voir figures 3 à 6) de deux demi-cames 29a, 29b métalliques en forme de coins, qui s'étendent respectivement entre des premières extrémités proches l'une de l'autre et des deuxièmes extrémités éloignées l'une de l'autre. La première demi-came 29a s'étend dans un premier sens angulaire 39 en présentant une épaisseur radiale décroissante de sa première à sa deuxième extrémité. La deuxième demi-came 29b s'étend dans un deuxième sens angulaire 40 opposé au premier sens angulaire, en présentant une épaisseur radiale décroissante de sa première à sa deuxième extrémité. The internal face of the flange 14 is extended towards the hypocycloidal gear 10, by at least one abutment member 15, in this case two abutment members 15 which are here fingers extending parallel to the axis Y2 towards the second flange 8, and whose utility will be seen further. The central shaft 12 has a cylindrical shape of revolution centered on the axis Y2 and journalled in a bearing secured to the second flange 8 and centered itself on the axis Y2. This step is here formed by a cylindrical through recess 21 formed in the second flange 8 and in a collar 20 which is integral with the second flange. The collar 20 may for example be formed in one piece with the second flange 8 and it extends axially from the second flange 8 to the first flange 7. The hypocycloidal gear 10 is here a monotrain gear which comprises for example: a first circular toothing 27 centered on the axis Y1, this toothing being directed radially outwards and formed at the periphery of the first flange 7, in one piece with it, a second circular toothing 28 which is formed on the inner face of the second flange 8 and which is oriented radially inwards, this second toothing being centered on the axis Y2, said second toothing 28 having an inside diameter greater than the outside diameter of the first toothing 27, - and a rigid eccentric cam 29, for example metallic, which extends perpendicularly to the axis Y1 and which is driven by the input member 11, this cam journalling around the glue 20 in a cylindrical housing of revolution 30a integral with the first flange 7 and passing through said first flange 7, said housing 30a being centered on the axis Y1. The cylindrical housing 30a is delimited in particular by a metal collar 30 secured to the first flange 7. A bearing ring 31 may optionally be interposed between the eccentric cam 29 and the housing 30a, this ring being pressed into the housing 30a. . The input member 11 is rotatably connected to the eccentric cam 29, with a certain angular clearance. Thus, the rotation of the input member 11 about the second axis Y2 causes a rotation of the cam 29 about the second axis Y2, which causes a relative rotation between the first and second flanges 7, 8. The cam 29 could be formed in one piece, but in the particular case considered here, it is constituted (see Figures 3 to 6) of two half-cams 29a, 29b metal wedges, which extend respectively between first ends close from each other and second ends distant from each other. The first half-cam 29a extends in a first angular direction 39 having a decreasing radial thickness from its first to its second end. The second half-cam 29b extends in a second angular direction 40 opposite to the first angular direction, having a decreasing radial thickness from its first to its second end.

Les demi-cames 29a, 29b sont déplaçables en rotation relative entre une position d'excentration minimale (lorsque les premières extrémités des deux demi-cames sont au plus près l'une de l'autre) et une position d'excentration maximale (lorsque les premières extrémités des deux demi-cames sont les plus éloignées l'une de l'autre). Les demi-cames 29a, 29b sont sollicitées élastiquement vers leur position d'excentration maximale par un ressort 35 qui comporte deux branches axiales 36 pénétrant simultanément dans deux évidements 37 appartenant respectivement aux premières extrémités des deux demi-cames 29a, 29b. Dans la position de repos du mécanisme d'articulation, les demi-cames 29a, 29b servent à rattraper les jeux internes de l'engrenage hypocycloïdal 10. Les demi-cames 29a, 29b pourraient également être remplacées par des demi-cames superposées telles que celles décrites par exemple dans le document FR-A-2 915 436 susmentionné. The half-cams 29a, 29b are movable in relative rotation between a minimum eccentric position (when the first ends of the two half-cams are closer to each other) and a maximum eccentric position (when the first ends of the two half-cams are the farthest from each other). The half-cams 29a, 29b are resiliently biased towards their maximum eccentric position by a spring 35 which comprises two axial branches 36 penetrating simultaneously into two recesses 37 belonging respectively to the first ends of the two half-cams 29a, 29b. In the rest position of the articulation mechanism, the half-cams 29a, 29b serve to make up the internal clearances of the hypocycloidal gear 10. The half-cams 29a, 29b could also be replaced by superimposed half-cams such that those described for example in the document FR-A-2 915 436 mentioned above.

Par ailleurs, comme on peut le voir sur les figures 2 à 7, un ressort hélicoïdal de freinage 17 est monté dans le logement 30a délimité à l'intérieur du collet 30 du premier flasque. Le ressort hélicoïdal de freinage 17 comporte un enroulement formé par une ou de préférence plusieurs spires 17a qui s'étendent entre une première branche d'extrémité 18 et une deuxième branche d'extrémité 19, en tournant dans le premier sens angulaire 39 de la première à la deuxième branche d'extrémité. Les spires 17a sont serrées élastiquement à l'intérieur du collet 30, et sont donc en contact avec frottement contre la face intérieure du collet 30, sur toute leur périphérie. Les deux branches d'extrémité 18, 19 peuvent par exemple s'étendre parallèlement à l'axe Y1, vers le deuxième flasque 8. La première branche d'extrémité 18 est interposée angulairement entre l'extrémité étroite de la première demi-came 29a et une première face de butée 15a en regard appartenant à l'organe de butée 15 correspondant, et la deuxième branche d'extrémité 19 est interposée angulairement entre l'extrémité étroite de la deuxième demi-came 29b et une deuxième face de butée 15b en regard appartenant à l'organe de butée 15 correspondant. En revanche, les spires 17a sont décalées axialement par rapport aux demi-cames 29a, 29b. Furthermore, as can be seen in Figures 2 to 7, a helical brake spring 17 is mounted in the housing 30a defined inside the collar 30 of the first flange. The helical brake spring 17 comprises a winding formed by one or preferably several turns 17a which extend between a first end branch 18 and a second end branch 19, rotating in the first angular direction 39 of the first at the second end branch. The turns 17a are elastically tightened inside the collar 30, and are therefore in frictional contact against the inner face of the collar 30, over their entire periphery. The two end branches 18, 19 may for example extend parallel to the axis Y1, to the second flange 8. The first end branch 18 is interposed angularly between the narrow end of the first half-cam 29a and a first opposite abutment face 15a belonging to the corresponding stop member 15, and the second end branch 19 is angularly interposed between the narrow end of the second half-cam 29b and a second abutment face 15b in view corresponding to the corresponding abutment member. On the other hand, the turns 17a are offset axially with respect to the half-cams 29a, 29b.

Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Comme représenté sur la figure 8, lorsqu'un utilisateur actionne l'organe d'entrée 11 au moyen du bouton 6a susmentionné, par exemple dans le premier sens angulaire 39, la deuxième face de butée 15b vient buter contre la deuxième branche d'extrémité 19 du ressort hélicoïdal de freinage et l'entraîne dans le premier sens angulaire 39, ce qui fait diminuer le diamètre des spires 17a et diminue donc le frottement entre ces spires 17a et le collet 30. Dans la suite du mouvement, comme représenté sur la figure 9, la deuxième branche d'extrémité 19 du ressort hélicoïdal de freinage arrive en butée contre l'extrémité étroite de la deuxième demi-came 29b, de sorte que la deuxième face de butée 15b rapproche cette deuxième demi- came 29b de la première demi-came 29a. Sous l'action du ressort 35, la deuxième demi-came 29b chasse alors la première demi-came dans le premier sens angulaire 39, de sorte que la came excentrique 29 tourne dans le premier sens 39 dans la bague de palier 31, ce qui fait tourner le deuxième axe Y2 autour du premier axe Y1 dans le premier sens angulaire 39. Il en résulte une rotation de la deuxième denture 28 et du deuxième flasque 8 dans le premier sens angulaire 39, du fait de l'engrènement de la deuxième denture 28 dans la première denture 27, correspondant par exemple à un pivotement du dossier 2 vers l'avant. Le fonctionnement est le même, mutatis mutandis, lorsque l'organe d'entrée 11 est actionné dans le deuxième 10 sens angulaire 40. Compte tenu de la diminution de diamètre susmentionnée du ressort hélicoïdal de freinage 17 lors des actionnements volontaires du mécanisme d'articulation, ce ressort 17 n'exerce alors pas ou quasiment pas d'action 15 de freinage. En revanche, lorsque les flasques 7,8 subissent un couple relatif qui tend à faire pivoter le dossier 2 par exemple vers l'arrière, les demi-cames 29a, 29b tendent à pivoter dans le deuxième sens angulaire 40, comme 20 représenté sur la figure 10. L'extrémité étroite de la deuxième demi-came 29b bute alors angulairement contre la deuxième branche d'extrémité dans le deuxième sens angulaire 40 et la déplace dans ce sens : ce déplacement tend à augmenter le diamètre du ressort hélicoïdal de 25 freinage 17 et renforce les frottements dudit ressort sur le collet 30 et donc renforce le freinage. On notera que le jeu angulaire au repos entre les branches d'extrémité 18, 19 du ressort er les butées 15a, 15b, est suffisant pour que l'effet de freinage susmentionné intervienne 30 avant que l'extrémité étroite de la demi-came correspondante 29a, 29b ne vienne buter contre la première ou deuxième butée. Ce freinage permet d'éviter ou de limiter les mouvements de pivotement du dossier 2 vers l'arrière dus à 35 des couples appliqués au dossier 2 (par exemple sous l'effet des vibrations du véhicule ou sous l'effet d'un appui continu ou d'un choc violent). Le dispositif de freinage constitué par le ressort 17 permet donc de renforcer l'irréversibilité du mécanisme d'articulation 6, sans générer d'inconfort pour l'utilisateur. Le freinage fonctionne de la même façon, mutatis mutandis, lorsque le dossier 2 subit un couple tendant à déplacer les demi-cames 29a, 29b dans le premier sens angulaire. La deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 11 à 16, est très similaire à la première forme de réalisation et ne sera pas décrite à nouveau en détail ici. Cette deuxième forme de réalisation de l'invention se distingue de la première forme de réalisation essentiellement par les caractéristiques suivantes (qui pourraient éventuellement être utilisées indépendamment les unes des autres) . - le ressort 35 de la came excentrique recouvre ici la collerette 14 de l'organe d'entrée 11 axialement vers l'extérieur (voir les figures 11 à 14), - les branches axiales 36 de ce ressort 35 traversent avec jeu angulaire, une échancrure 14a ménagée 25 à la périphérie de la collerette 14 (voir par exemple la figure 16), - les branches d'extrémité 18, 19 du ressort hélicoïdal de freinage 17 s'étendent ici sensiblement radialement vers l'intérieur (figures 12 à 16), 30 - le mécanisme d'articulation comporte en outre une bague de freinage 141 (figures 12 à 16) qui est emboîtée à la fois dans le collet 30 et dans la bague de palier 31 en ménageant un logement annulaire dans lequel sont disposées les spires 17a du ressort hélicoïdal de 35 freinage, un jeu radial étant ménagé entre les spires 17a 20 et la bague de blocage 141 de façon à permettre auxdites spires 17a de se resserrer lors des actionnements volontaires du mécanisme d'articulation, - la bague de blocage 141 comporte un doigt d'entraînement 142 qui fait saillie axialement vers le deuxième flasque 8 et qui pénètre entre les deux demi cames 29a, 29b, un certain jeu angulaire étant ménagé entre le doigt d'entraînement 142 et deux faces de butée 38 en regard qui sont ménagées dans les extrémités larges des demi cames 29a, 29b, - l'organe d'entrée 11 comporte ici un seul organe de butée 115 qui fait saillie axialement vers le deuxième flasque 8 à partir de la face intérieure de la collerette 14, - l'organe de butée 115 présente une forme générale en arc de cercle centrée sur le deuxième axe Y2 et s'étend angulairement entre deux extrémités plus épaisses, - l'une des extrémités de l'organe de butée 115, disposée près de l'extrémité étroite de la deuxième demi-came 29b, forme un épaulement qui délimite une première butée 115a orientée angulairement dans le deuxième sens 40 et disposé en regard de la première branche d'extrémité 18 du ressort hélicoïdal de freinage (voir les figures 15 et 16), - l'autre extrémité de l'organe de butée 115, disposée près de l'extrémité étroite de la première demi-came 29a, forme un épaulement qui délimite une deuxième butée 115b orientée angulairement dans le premier sens 39 et disposé en regard de la deuxième branche d'extrémité 19 du ressort hélicoïdal de freinage (voir les figures 15 et 16), - la bague de blocage 141 comporte en outre un bord 143 en arc de cercle qui est disposé sensiblement à 35 l'opposé du doigt d'entraînement 142 par rapport au deuxième axe Y2 et qui fait saillie vers le deuxième flasque 8, ce bord saillant 143 s'étendant entre deux extrémités formant des troisième et quatrième butées 143a, 143b en regard respectivement des première et deuxième butées 115a, 115b ; - la bague de blocage forme deux fentes 144, 145 respectivement au niveau des troisième et quatrième butées 143a, 143b, les branches d'extrémité 18, 19 étant reçues avec jeu angulaire respectivement dans ces fentes, la première branche d'extrémité 18 étant interposée angulairement entre les première et troisième butées 115a, 143a et la première branche d'extrémité 19 étant interposée angulairement entre les deuxième et quatrième butées 115b, 143b, - le bord saillant 143 et le doigt d'entraînement 142, sont emboîté à frottement doux dans la bague de palier 31. Le fonctionnement du mécanisme d'articulation 6 de la deuxième forme de réalisation de l'invention est sensiblement le même que celui expliqué précédemment, à ceci prêt que : - lors d'un actionnement volontaire de l'organe d'entrée 11, par exemple dans le deuxième sens 40 (le fonctionnement est le même, mutatis mutandis, dans l'autre sens), la première butée 115a agit sur la première branche d'extrémité 18 du ressort hélicoïdal de freinage de façon à réduire le diamètre de ce ressort et à diminuer ainsi les frottements dudit ressort, tandis que l'extrémité opposée de l'organe de butée 115 repousse la première demi-came 29a dans le deuxième sens 40, - lorsqu'un couple appliqué au dossier 2 du siège tend à déplacer la came excentrique 29 par exemple dans le premier sens 39 (le fonctionnement est le même, mutatis mutandis, dans le sens 40), la face de butée 38 de la deuxième demi-came 29b agit sur le doigt d'entraînement 142 pour faire tourner la bague de blocage 141 dans le sens 39, de sorte que la troisième butée 143a du bord saillant 143 de la bague de blocage agit sur la première branche d'extrémité 18 du ressort hélicoïdal de freinage dans le premier sens en tendant à augmenter le diamètre dudit ressort, ce qui augmente par conséquent le freinage de ce ressort ; le jeu angulaire entre le doigt d'entraînement 142 et les faces de butée 38 des demi cames 29a, 29b est suffisamment réduit pour que, dans ce dernier cas, la troisième butées 143a déplace angulairement la première branche d'extrémité 18 avant que l'extrémité étroite de la première demi-came 29a ne soit venue agir sur la deuxième branche d'extrémités 19 dans le sens 40 par l'intermédiaire de la deuxième butée 115b. The device that has just been described operates as follows. As shown in FIG. 8, when a user actuates the input member 11 by means of the aforementioned button 6a, for example in the first angular direction 39, the second stop face 15b abuts against the second end branch 19 of the helical spring braking and drives in the first angular direction 39, which decreases the diameter of the turns 17a and thus decreases the friction between these turns 17a and the collar 30. In the following movement, as shown in FIG. 9, the second end branch 19 of the helical brake spring comes into abutment against the narrow end of the second half-cam 29b, so that the second abutment face 15b brings this second cam half 29b closer to the first half cam 29a. Under the action of the spring 35, the second half-cam 29b then flushes the first half-cam in the first angular direction 39, so that the eccentric cam 29 rotates in the first direction 39 in the bearing ring 31, which rotates the second axis Y2 about the first axis Y1 in the first angular direction 39. This results in a rotation of the second toothing 28 and the second flange 8 in the first angular direction 39, due to the meshing of the second toothing 28 in the first toothing 27, corresponding for example to a pivoting of the backrest 2 forward. The operation is the same, mutatis mutandis, when the input member 11 is actuated in the second angular direction 40. In view of the above-mentioned diameter decrease of the helical brake spring 17 during the voluntary actuations of the articulation mechanism this spring 17 then has no or almost no braking action. On the other hand, when the flanges 7, 8 undergo a relative torque which tends to pivot the backrest 2 for example towards the rear, the half-cams 29a, 29b tend to pivot in the second angular direction 40, as represented on FIG. FIG. 10. The narrow end of the second half-cam 29b then angularly abuts against the second end branch in the second angular direction 40 and moves it in this direction: this displacement tends to increase the diameter of the helicoidal braking spring. 17 and reinforces the friction of said spring on the collar 30 and thus reinforces the braking. It will be noted that the angular clearance at rest between the end branches 18, 19 of the spring and the stops 15a, 15b is sufficient for the aforementioned braking effect to take place before the narrow end of the corresponding half-cam 29a, 29b does not abut against the first or second stop. This braking makes it possible to avoid or limit the pivoting movements of the backrest 2 towards the rear due to the torques applied to the backrest 2 (for example under the effect of the vibrations of the vehicle or under the effect of a continuous support or a violent shock). The braking device constituted by the spring 17 thus makes it possible to reinforce the irreversibility of the articulation mechanism 6, without generating discomfort for the user. Braking works in the same way, mutatis mutandis, when the backrest 2 undergoes a torque tending to move the half-cams 29a, 29b in the first angular direction. The second embodiment of the invention, shown in Figures 11-16, is very similar to the first embodiment and will not be described again in detail here. This second embodiment of the invention is distinguished from the first embodiment essentially by the following features (which could possibly be used independently of each other). the spring 35 of the eccentric cam here covers the collar 14 of the inlet member 11 axially outwards (see FIGS. 11 to 14); the axial branches 36 of this spring 35 pass through with angular clearance, 14 at the periphery of the flange 14 (see for example Figure 16), - the end branches 18, 19 of the helical brake spring 17 extend here substantially radially inwards (Figures 12 to 16). The articulation mechanism further comprises a braking ring 141 (FIGS. 12 to 16) which is engaged both in the collar 30 and in the bearing ring 31 by providing an annular housing in which the turns 17a of the helicoidal brake spring, a radial clearance being provided between the turns 17a and the locking ring 141 so as to allow said turns 17a to be tightened during the voluntary actuations of the articulation mechanism, O-ring 141 comprises a drive finger 142 which protrudes axially towards the second flange 8 and which enters between the two half-cams 29a, 29b, a certain angular clearance being provided between the drive finger 142 and two abutment faces 38. which are formed in the wide ends of the half-cams 29a, 29b, - the input member 11 here comprises a single abutment member 115 which protrudes axially towards the second flange 8 from the inner face of the flange 14 - The abutment member 115 has a generally circular arc centered on the second axis Y2 and extends angularly between two thicker ends, - one end of the abutment member 115 disposed near the narrow end of the second half-cam 29b, forms a shoulder which delimits a first abutment 115a angularly oriented in the second direction 40 and arranged opposite the first end branch 18 of the ressor 1, the other end of the abutment member 115, disposed near the narrow end of the first half-cam 29a, forms a shoulder which delimits a second abutment 115b. angularly oriented in the first direction 39 and arranged opposite the second end branch 19 of the helical brake spring (see FIGS. 15 and 16), the locking ring 141 furthermore includes an edge 143 in an arc of a circle which is disposed substantially opposite the driving pin 142 with respect to the second axis Y2 and projecting towards the second flange 8, this projecting edge 143 extending between two ends forming third and fourth abutments 143a, 143b in respectively looking at the first and second stops 115a, 115b; the locking ring forms two slots 144, 145 respectively at the third and fourth stops 143a, 143b, the end branches 18, 19 being received with angular clearance respectively in these slots, the first end branch being interposed angularly between the first and third abutments 115a, 143a and the first end branch 19 being interposed angularly between the second and fourth abutments 115b, 143b, the projecting edge 143 and the driving finger 142, are fitted with a friction fit in The operation of the hinge mechanism 6 of the second embodiment of the invention is substantially the same as that explained above, provided that: 11, for example in the second direction 40 (the operation is the same, mutatis mutandis, in the other direction), the first stop 115a acts on the first branch 18 end of the helical coil spring so as to reduce the diameter of this spring and thereby reduce the friction of said spring, while the opposite end of the stop member 115 pushes the first half-cam 29a in the second direction 40, - when a torque applied to the backrest 2 of the seat tends to move the eccentric cam 29, for example in the first direction 39 (the operation is the same, mutatis mutandis, in the direction 40), the abutment face 38 of the second half-cam 29b acts on the drive finger 142 to rotate the locking ring 141 in the direction 39, so that the third stop 143a of the projecting edge 143 of the locking ring acts on the first leg end 18 of the helical brake spring in the first direction tending to increase the diameter of said spring, thereby increasing the braking of this spring; the angular clearance between the drive finger 142 and the abutment faces 38 of the half-cams 29a, 29b is sufficiently reduced so that, in the latter case, the third stops 143a angularly moves the first end branch 18 before the narrow end of the first half cam 29a has come to act on the second end branch 19 in the direction 40 through the second stop 115b.

On notera que l'engrenage hypocycloïdal pourrait être non seulement un engrenage monotrain tel que décrit ci-dessus, mais également un engrenage à satellite tel que décrit par exemple dans le document EP-A-O 505 229. Enfin, le mécanisme d'articulation 6 pourrait être utilisé pour commander une rotation relative entre deux parties de siège autres qu'un dossier et une assise. Note that the hypocycloid gear could be not only a monotrain gear as described above, but also a satellite gear as described for example in EP-A-0 505 229. Finally, the hinge mechanism 6 could be used to control a relative rotation between two seat parts other than a backrest and a seat.

Claims

REVENDICATIONS1. Articulation mechanism comprising: - first and second armatures (7, 8) rotatably mounted relative to one another and interconnected by a gear (10), the first armature (7) having a collar (30); ) cylindrical of revolution centered on a first axis (Y1), - an eccentric cam (29) rotatably mounted in the collar of the first armature, the eccentric cam (29) having first and second half-cams (29a, 29b), movable relative to each other in rotation about the first axis (Y1) between a minimum eccentric position and a maximum eccentric position, said cam halves being urged resiliently relative to each other towards said maximum eccentric position, a control member (11) rotatably mounted about a second axis (Y2) with respect to the second armature (8), said control member being adapted to drive the eccentric cam (29) in rotation with some angular play between the said control member (11) and the eccentric cam (29), - a helical brake spring (17) having first and second end limbs (18, 19) and a winding (17a) extending between said first and second end legs (18, 19) rotating in a first angular direction (39) from said first end branch to said second end branch, said coil (17a) being frictionally mounted in the collar, one of the half-cams (29a, 29b) being adapted to urge the first end leg (18) of the helical brake spring in the first angular direction (39) when said eccentric cam rotates in said first angular direction (39) without being driven by the control member (11) and the other of the half-cams (29a, 29b) being adapted to push back the second end branch (19) of the helical brake spring in a second angular direction (40). opposite to the first angular direction when said eccentric cam rotates in said second angular direction (40) without being driven by the control member (11), characterized in that said winding (17a) of the helical brake spring is offset axially with respect to the eccentric cam ( 29).

2. articulation mechanism according to claim 1, wherein: - the first end leg (18) of the helical brake spring is arranged to be displaced by a first stop (15a; 115a) integral with the control member (11) when said central shaft (12) is actuated in the second angular direction (40) to drive the eccentric cam (29), - the second end leg (19) of the helical brake spring is arranged to be displaced by a second stop (15b; 115b) integral with the control member (11) when said control member (11) is actuated in the first angular direction (39) to drive the eccentric cam (29).

3. articulation mechanism according to claim 2, wherein the control member comprises: - a central shaft (12) rotatably mounted in a bearing (21) integral with the second frame, - a flange (14) extending radially from the central shaft, at least one stop member (15; 115) extending axially parallel to the central shaft and forming the first and second stops (15a, 15b; 115, 115b). 35

The hinge mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the first half cam (29a) is adapted to abut against the first end leg (18) of the helical brake spring when the eccentric cam is rotating. in the first angular direction (39) without being driven by the control member (11), and the second half cam (29b) is adapted to abut against the second end leg (19) of the helical brake spring when the eccentric cam (29) rotates in the second angular direction (40) without being driven by the control member (11).

5. articulation mechanism according to claim 4, wherein the first end leg (18) of the helical brake spring extends parallel to the first axis (Y1) between the first stop (15a) and the first half cam (29a), and the second end branch (19) of the helical brake spring extends parallel to the first axis (Y1) between the second stop (15b) and the second half-cam (29b).

6. articulation mechanism according to any one of claims 1 to 3, further comprising a locking ring (141) which is rotatable with the eccentric cam (29), said locking ring being adapted for. moving the first end leg (18) of the helical brake spring in the first angular direction (39) when the eccentric cam (29) rotates in the first angular direction (39) without being driven by the control member ( 11), - moving the second end leg (19) of the helical brake spring in the second angular direction (40) when the eccentric cam (29) rotates in the second angular direction (40) without being driven by the member control (11).

The hinge mechanism according to claim 6, wherein the locking ring comprises a drive finger (142) which extends axially between the first and second half-cams (29a, 29b), the first half-cam (29a) being arranged to abut against the drive finger when said first half-cam (29a) rotates in the second angular direction (40) and the second half-cam (29b) being arranged to abut against the drive finger when said second half cam (29b) rotates in the first angular direction (39).

8. articulation mechanism according to claim 6 or claim 7, wherein the locking ring is surrounded by said winding (17a) of the helical brake spring.

Vehicle seat comprising first and second parts (2, 3) connected to each other by a hinge mechanism (6) according to any one of the preceding claims, the first and second armatures being fixed, one in the first part and the other in the second part.