FR2806980A1

FR2806980A1 - Vehicle seat articulation mechanism comprises two cheek webs connected by gearing driven by eccentric cam on control shaft rotating in first cheek web bearing

Info

Publication number: FR2806980A1
Application number: FR0004057A
Authority: FR
Inventors: Pierre Moradell
Original assignee: Bertrand Faure Equipements SA
Current assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2001-10-05
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: FR2806980B1

Abstract

Seat mechanism comprises first and second cheek webs (7,15) connected by hypocycloidal gearing (10) driven by an eccentric cam (16) controlled by a shaft (11) rotating in a bearing (12) in the first cheek web. Cam comprises two clamping bodies (24) which are normally held engaged in two wedge shaped spaces (27a,27b) delimited by the cam. Each clamping body is pushed towards the corresponding space by a spring (22) supported on the control shaft.

Description

Mécanisme d'articulation pour siège de véhicule, et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes d'articulation pour sièges de véhicules, notamment automo biles, et aux sièges équipés de tels mécanismes. Hinge mechanism for vehicle seat, and seat of vehicle having such a mechanism . The present invention relates to articulation mechanisms for vehicle seats, particularly automotive, and seats equipped with such mechanisms.

Plus particulièrement, l'invention concerne un mé canisme d'articulation pour un siège de véhicule qui sente deux parties pivotantes l'une par rapport à l'autre, ce mécanisme comportant - des premier et deuxième flasques rigides desti nés à être fixés respectivement auxdites deux parties du siège, - un engrenage hypocycloïdal contenu dans le boî tier, cet engrenage comprenant des première et deuxième dentures circulaires en prise l'une avec l'autre, la pre mière denture étant solidaire du premier flasque et la deuxième denture étant en liaison mécanique avec le deuxième flasque (la deuxième denture peut être solidaire du deuxième flasque si l'engrenage hypocycloïdal est mono- train, ou bien la deuxième denture peut appartenir à un satellite qui comporte une troisième denture elle-même en prise avec une quatrième denture solidaire du deuxième flasque), lesdites première et deuxième dentures présen tant respectivement des premier et deuxième axes centraux parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, l'une des première et deuxième dentures étant dirigée radiale- ment vers l'intérieur et l'autre desdites dentures étant dirigée radialement vers l'extérieur, - un arbre de commande monté rotatif autour du premier axe dans un palier qui est solidaire du premier flasque, - une came excentrique entraînée en rotation par l'arbre de commande autour du premier axe, cette came étant montée rotative dans un logement solidaire de deuxième denture et centré sur le deuxième axe, pour traîner une rotation relative entre les première deuxième dentures lors de la rotation de l'arbre de mande, cette came comprenant deux corps de serrage rigides logés entre des première et deuxième surfaces circulaires qui sont centrées respectivement sur les premier deuxième axes et qui délimitent ainsi deux espaces forme de coin convergeant dans des sens angulaires oppo sés, première surface circulaire appartenant à l'arbre de commande tandis que la deuxième surface circulaire est choisie parmi une surface intérieure délimitée intérieurement par logement recevant la came, et une surface intérieure délimitée par une bague appartenant à la came et montée rotative dans le logement recevant la came, les deux corps de serrage étant reçus dans les deux espa ces forme de coin et sollicités à l'écartement mutuel chacun vers une position active où la came présente une excentration maximale par rapport au premier axe, l'arbre commande étant solidaire de deux butées qui enca drent angulairement avec jeu les deux corps de serrage et qui sont adaptées pour repousser l'un des corps de serrage vers une position effacée en diminuant ainsi l'excentration de la came lors d'un actionnement de l'arbre de commande. More particularly, the invention relates to an articulation mechanism for a vehicle seat which senses two pivoting parts relative to each other, said mechanism comprising first and second rigid flanges desti to be respectively fixed to said two parts of the seat, - a hypocycloidal gear contained in the casing, this gear comprising first and second circular teeth meshing with one another, the first toothing being secured to the first flange and the second toothing being connected mechanically with the second flange (the second toothing may be secured to the second flange if the hypocycloid gear is single-gear, or the second toothing may belong to a satellite which has a third gear itself engaged with a fourth integral toothing of the second flange), said first and second teeth having respectively first and second the second central axes being parallel and offset relative to one another, one of the first and second toothing being radially inwardly directed and the other of said toothing being radially outwardly directed; control unit rotatably mounted about the first axis in a bearing which is integral with the first flange, - an eccentric cam driven in rotation by the control shaft about the first axis, this cam being rotatably mounted in an integral housing of second toothing and centered on the second axis, to drag a relative rotation between the first second teeth during the rotation of the drive shaft, the cam comprising two rigid clamping bodies housed between first and second circular surfaces which are respectively centered on the first second axes and which thus delimit two wedge-shaped spaces converging in opposite angular directions, first surface circular member belonging to the control shaft while the second circular surface is chosen from an inner surface delimited internally by housing receiving the cam, and an inner surface delimited by a ring belonging to the cam and rotatably mounted in the housing receiving the cam, the two clamping bodies being received in both wedge-shaped spaces and biased at mutual spacing each to an active position where the cam has a maximum eccentricity with respect to the first axis, the control shaft being integral with two stops which angularly encased with clearance the two clamping bodies and which are adapted to push one of the clamping bodies to an erased position thereby decreasing the eccentricity of the cam during actuation of the control shaft.

Le document FR-A-2 770810 décrit un exemple d'un tel mécanisme d'articulation, qui donne toute satisfaction au plan de sa fiabilité et de sa sécurité de fonctionne- ment, mais qui présente toutefois l'inconvénient que, lorsqu un utilisateur actionne l'axe de commande, il ne ressent d'abord aucune résistance, jusqu'à ce que 1 une des butées de cet arbre de commande ait rattrapé une - taine course angulaire morte avant de venir en contact avec 1 des corps de serrage. De ce fait, l'utilisateur peut parfois penser, à tort, que le mécanisme d'articulation fonctionne mal ou est de mauvaise qualite. Document FR-A-2770 810 describes an example of such an articulation mechanism, which gives complete satisfaction with the plan of its reliability and of its safety of operation, but which nevertheless presents the disadvantage that, when a user actuates the control shaft, he feels no resistance at first until one of the stops of this control shaft has caught up to a certain dead angular stroke before coming into operation. contact with 1 of the clamping bodies. As a result, the user may sometimes think, incorrectly, that the articulation mechanism is malfunctioning or of poor quality.

La présente invention a notamment pour but d'éviter cette impression de mauvais fonctionnement au dé but de l'actionnement de l'arbre de commande. The present invention is intended in particular to avoid this impression of malfunction at the beginning of the actuation of the control shaft.

A cet effet, selon l'invention, un mécanisme ar ticulation du genre en question est caractérisé en que les corps de serrage sont sollicités à l'écartement mutuel par deux éléments élastiques (formant le cas échéant une seule pièce) montés chacun entre l'arbre de commande et l'un des corps de serrage, de façon que toute rotation de l'arbre de commande se traduise par une force résistante exercée sur cet arbre de commande par au moins un des élé ments élastiques. For this purpose, according to the invention, an articulation mechanism of the kind in question is characterized in that the clamping bodies are biased to mutual spacing by two elastic members (possibly forming a single piece) each mounted between the control shaft and one of the clamping bodies, so that any rotation of the control shaft results in a resistant force exerted on the control shaft by at least one of the elastic elements.

Grâce à ces dispositions, l'utilisateur ressent une résistance dès le début de l'actionnement de l'arbre de commande, de sorte qu'il n'a plus la fausse impression susmentionnée de mauvais fonctionnement ou de mauvaise qualité du mécanisme d'articulation. Thanks to these provisions, the user feels a resistance from the beginning of the actuation of the control shaft, so that it no longer has the aforementioned false impression of malfunction or poor quality of the articulation mechanism .

Dans des modes de réalisation préférés de l'inven tion, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - les éléments élastiques sont des ressorts de compression montés chacun entre d'une part, une surface d'appui solidaire de l'arbre de commande et d'autre part, l'un des corps de serrage ; - l'arbre de commande est solidaire d'une plaque radiale contre laquelle glissent les deux corps de rage, chacun des ressorts de compression étant reçu dans un logement circulaire délimité entre deux gorges circu laires ouvertes l'une vers l'autre et ménagées respective ment dans ladite plaque radiale et dans le corps de rage correspondant ; - la gorge de chaque corps de serrage s'étend an- gulairement entre, d'une part, une première extrémité ou verte debouchant vers l'autre corps de serrage, et d'autre part, deuxième extrémité formée par une face d'appui sur laquelle prend appui le ressort de compression corres pondant, les deux gorges circulaires ménagées dans ladite plaque radiale étant séparées angulairement l'une de l' tre une patte d'appui qui fait saillie axialement vers les corps de serrage et qui est adaptée pour pénétrer dans les gorges circulaires desdits corps de serrage par première extrémité de ces gorges, chaque ressort de pression prenant appui sur ladite patte d'appui ; - les deux corps de serrage sont identiques, cha cun de corps de serrage présentant deux faces axiales dans lesquelles sont ménagées respectivement deux gorges circulaires symétriques par rapport à un plan radial, l'une ces gorge circulaire recevant le ressort de pression qui correspond audit corps de serrage ; - chaque corps de serrage est un segment en forme de coin qui s'étend angulairement en convergeant dans même sens que l'espace en forme de coin recevant ledit corps de serrage. In preferred embodiments of the invention, one or more of the following arrangements may also be used: the elastic elements are compression springs each mounted between, on the one hand, a bearing surface secured to the control shaft and secondly, one of the clamping bodies; the control shaft is integral with a radial plate against which the two bodies of rage slide, each of the compression springs being received in a circular housing delimited between two circular grooves open towards each other and formed respectively in said radial plate and in the corresponding rabies body; the groove of each clamping body extends angularly between, on the one hand, a first or green end opening towards the other clamping body, and on the other hand, a second end formed by a bearing face. on which bears the corresponding compression spring, the two circular grooves formed in said radial plate being angularly separated from one another by a bearing lug which protrudes axially towards the clamping bodies and which is adapted to penetrate in the circular grooves of said clamping bodies by first end of these grooves, each pressure spring bearing on said support lug; the two clamping bodies are identical, each clamping body having two axial faces in which are respectively formed two circular grooves symmetrical with respect to a radial plane, one of these circular grooves receiving the pressure spring which corresponds to said body; Clamping ; each clamping body is a wedge-shaped segment which extends angularly converging in the same direction as the wedge-shaped space receiving said clamping body.

Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant une assise et un dossier, le dossier étant monté sur l'assise au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus. Furthermore, the invention also relates to a vehicle seat comprising a seat and a backrest, the backrest being mounted on the seat by means of at least one hinge mechanism as defined above.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven tion apparaîtront au cours de la description suivante d'une ses formes de réalisation, donnée à titre d'exem ple limitatif, en regard des dessins joints. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given as a limitative example, with reference to the accompanying drawings.

Sur les dessins - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule équipé d'un mécanisme d'articulation selon une forme réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe axiale du mé canisme d'articulation équipant le siège de la figure 1, en position de repos, - la figure 3 est une vue éclatée de la partie centrale du mécanisme d'articulation de la figure 2, la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2, - et la figure 5 est une vue partielle similaire à la figure 4, représentant la partie centrale du méca nisme d'articulation lors d'un actionnement l'arbre de commande de ce mécanisme. In the drawings - Figure 1 is a schematic view of a vehicle seat equipped with a hinge mechanism according to an embodiment of the invention, - Figure 2 is an axial sectional view of the articulation mechanism fitted to the seat of FIG. 1, in the rest position, FIG. 3 is an exploded view of the central part of the articulation mechanism of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view along the line IV-IV of FIG. FIG. 2, and FIG. 5 is a partial view similar to FIG. 4, showing the central part of the articulation mechanism during an actuation of the control shaft of this mechanism.

Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. In the different figures, the same references designate identical or similar elements.

La figure 1 représente un siège avant 1 de véhi cule automobile, qui comporte, d'une part, assise 2 montée sur le plancher 3 du véhicule, et d'autre part, un dossier 4 qui est monté pivotant sur l'assise autour d'un axe transversal horizontal X. 1 shows a front seat 1 of a motor vehicle, which comprises, on the one hand, seat 2 mounted on the floor 3 of the vehicle, and on the other hand, a backrest 4 which is pivotally mounted on the seat around the seat. a horizontal transverse axis X.

Ainsi, l'inclinaison du dossier 4 réglable au moyen d'un bouton de commande 5 rotatif qui entraîne un mécanisme d'articulation 6 dont un mode de réalisation est représenté sur les figures 2 à 4. mécanisme d'articulation 6 comporte un premier flasque métallique 7 sensiblement circulaire qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe X et qui, dans l'exemple représenté, est solidaire de l'armature du dossier 4, - un deuxième flasque métallique 8 qui présente également une forme circulaire et qui s'etend parallèle ment au premier flasque 7, ce deuxième flasque 8 étant monté rotatif autour de l'axe X avec un mouvement de nuta- tion et étant solidaire de l'assise 2 dans l'exemple considéré, une bague métallique 9 sertie présente un profil sensiblement en forme de U ouvert vers l'intérieur et qui coiffe la périphérie des premier deuxième flas ques 7, de façon à former avec ceux-ci boîtier fermé, un engrenage hypocycloïdal 10 (de type monotrain dans l'exemple représenté) interposé entre les premier et deuxième flasques, à l'intérieur du boîtier, - et un arbre de commande métallique 11 parallèle à l'axe X, cet arbre étant solidaire du bouton de comman des 5 et tourillonnant dans un palier 12 formé par un col let du premier flasque 7, faisant saillie vers le deuxième flasque 8 et centré sur l'axe X. Thus, the inclination of the backrest 4 adjustable by means of a rotary control knob 5 which drives a hinge mechanism 6, an embodiment of which is shown in FIGS. 2 to 4. hinge mechanism 6 comprises a first flange substantially circular metal 7 which extends in a plane perpendicular to the X axis and which, in the example shown, is integral with the backrest frame 4, - a second metal flange 8 which also has a circular shape and which it extends parallel to the first flange 7, this second flange 8 being rotatably mounted about the axis X with a nutation movement and being secured to the seat 2 in the example, a metal ring 9 crimped present a substantially U-shaped profile open towards the inside and which covers the periphery of the first second flasks 7, so as to form with them closed housing, a hypocycloidal gear 10 (of type e monotrain in the example shown) interposed between the first and second flanges, inside the housing, - and a metal control shaft 11 parallel to the axis X, this shaft being secured to the control knob of the 5 and journalling in a bearing 12 formed by a collar of the first flange 7, projecting towards the second flange 8 and centered on the axis X.

L'engrenage hypocycloïdal 10 comprend, quant à lui . The hypocycloid gear 10 comprises, for its part.

- une première denture 13 qui formée sur la face intérieure du flasque 7 et qui est orientée radiale- ment vers l'intérieur, cette première denture étant cen trée sur l'axe X, - une deuxième denture 14 centree sur un axe X' qui est parallèle à l'axe X mais qui est décalé par rap port à celui-ci, cette denture étant orientée radialement vers extérieur et présentant un diamètre intérieur supé rieur diamètre extérieur de la première denture, et la dite deuxième denture étant, dans le cas particulier considéré ici, formée sur un pignon métallique 15 qui est fixé rigidement sur la face intérieure du flasque (on notera que la deuxième denture 14 pourrait appartenir à un pignon satellite comportant lui-même une troisième den ture externe en prise avec une quatrième denture interne solidaire du deuxième flasque 8, comme par exemple dans le mécanisme d'articulation décrit dans le document A-0 628 446), - et une came métallique rigide 16 excentrique qui s'étend perpendiculairement à l'axe X et qui est entralnée par l'arbre 11, cette came tourillonnant autour du collet 12 et dans la surface circulaire intérieure 17a d'une ba gue cylindrique 17 qui peut être solidaire du flasque 8 (dans cas, la bague 17 pourrait le cas échéant etre omise, auquel cas la came 16 tourillonnerait dans la face circulaire intérieure 15a du pignon 15 ; on notera que la bague 17 pourrait le cas échéant appartenir à la came 1 et tourner dans la surface intérieure 15a du pi gnon). a first toothing 13 which is formed on the inner face of the flange 7 and which is oriented radially inwards, this first toothing being centered on the axis X, a second toothing 14 centered on an axis X 'which is parallel to the axis X but which is offset relative thereto, this toothing being oriented radially outwards and having an inside diameter greater than the outside diameter of the first toothing, and the said second toothing being, in the case particular considered here, formed on a metal pinion 15 which is fixed rigidly on the inner face of the flange (note that the second toothing 14 could belong to a pinion satellite itself having a third external den ture in engagement with a fourth internal toothing secured to the second flange 8, as for example in the articulation mechanism described in document A-0 628 446), and a rigid metal cam 16 eccentric which extends perpendicularly to the axis X and which is entralnée by the shaft 11, this cam journalling around the collar 12 and in the inner circular surface 17a of a cylindrical ba gue 17 which can be integral with the flange 8 ( in case, the ring 17 could possibly be omitted, in which case the cam 16 would rotate in the inner circular face 15a of the pinion 15; it will be noted that the ring 17 could possibly belong to the cam 1 and turn in the inner surface 15a of the pin).

Dans l'exemple représenté, l'arbre de commande 11 comporte un cylindre central 18 qui est reçu dans le col let 12, ce cylindre central étant prolongé, à l'une de ses extrémités axiales, par une plaque radiale 19 bien visible sur la figure 3. Dans la face de la plaque radiale 19 qui est orientée vers le cylindre 11 sont ménagées deux gorges circulaires 20 centrées sur l'axe X. Ces gorges sont sépa rées angulairement l'une de l'autre par une patte 21 à ex trémité arrondie, faisant saillie axialement. Dans les deux gorges 20 sont disposés deux res sorts de compression hélicoïdaux 22 métalliques, qui pren nent appui de part et d'autre de la patte 21 et qui sont reçus chacun dans un conduit délimité par gorges 20 et des gorges 23 creusées dans les faces axiales de deux corps de serrage 24. Les gorges 23 s'étendent parallèle ment aux gorges 20, chacune entre une première extrémité ouverte 23a débouchant vers l'autre corps serrage 24 et autre part, une deuxième extrémité 23b formant une face d'appui pour le ressort 22 correspondant. In the example shown, the control shaft 11 comprises a central cylinder 18 which is received in the collar let 12, this central cylinder being extended, at one of its axial ends, by a radial plate 19 clearly visible on the In the face of the radial plate 19 which is oriented towards the cylinder 11 are formed two circular grooves 20 centered on the axis X. These grooves are angularly separated from each other by a tab 21 ex rounded tremity, protruding axially. In the two grooves 20 are disposed two metallic helical compression rests 22, which take support on either side of the tab 21 and which are each received in a channel defined by grooves 20 and grooves 23 hollowed in the faces The grooves 23 extend parallel to the grooves 20, each between a first open end 23a opening towards the other clamping body 24 and, on the other hand, a second end 23b forming a bearing face for the corresponding spring 22.

Dans l'exemple représenté, les corps de serrage 24 présentent sous la forme de deux segments rigides en forme de coins qui s'étendent angulairement en convergeant entre - d'une part, des premières extrémités 25 voisines 'une de l'autre et relativement larges dans la direction radiale, ces premières extrémités ne se touchant toutefois pas dans la position de repos du mécanisme d'articulation, - et d'autre part, des deuxièmes extrémités 26 éloignées l'une de l'autre et relativement étroites dans la direction radiale. In the example shown, the clamping bodies 24 are in the form of two rigid wedge-shaped segments which extend angularly by converging between - on the one hand, first ends 25 close to each other and relatively wide in the radial direction, these first ends not however touching in the rest position of the articulation mechanism, - and secondly, the second ends 26 away from each other and relatively narrow in the direction radial.

Avantageusement, les gorges 23 susmentionnées peu vent être creusées dans les deux faces axiales de chaque corps de serrage 24, de façon symétrique par rapport à un plan radial P (figure 2). Ainsi les deux corps de serrage 24 peuvent être identiques, ce qui facilite le processus fabrication du mécanisme d'articulation 6. Advantageously, the grooves 23 mentioned above can be hollowed out in the two axial faces of each clamping body 24, symmetrically with respect to a radial plane P (FIG. 2). Thus the two clamping bodies 24 may be identical, which facilitates the manufacturing process of the articulation mechanism 6.

Les deux corps de serrage 24 sont logés dans la partie la plus large de l'espace intermédiaire 27 laissé libre entre le collet 12 et la bague 17, et lesdits corps serrage sont sollicités élastiquement par les ressorts 22 vers deux espaces en forme de coin 27a, 27b formés par l'espace 27, de façon à rendre maximale l'excentration la came 16 au repos. Ainsi, au repos, on rattrape les j internes du mécanisme d'articulation 6, et on réalise en outre un freinage rendant irréversibles les réglages ef fectués moyen dudit mécanisme. The two clamping bodies 24 are housed in the widest part of the intermediate space 27 left free between the collar 12 and the ring 17, and the said clamping bodies are elastically biased by the springs 22 towards two wedge-shaped spaces 27a. 27b formed by the space 27, so as to maximize the eccentricity cam 16 at rest. Thus, at rest, it catches the j interns of the hinge mechanism 6, and it also performs a braking irreversible making the adjustments effected by said mechanism.

Enfin, comment peut le voir sur les figures 3 4, la plaque radiale 19 comporte, dans sa partie diamétra lement opposée aux gorges 20, une paroi cylindrique 28 arc de cercle faisant saillie axialement du côté du cylin dre 18. Cette paroi 28 se termine à ses deux extrémités angulaires par deux butées épaissies 29 qui, dans la posi tion de repos du mécanisme d'articulation, se trouvent lé gèrement écartées des deuxièmes extrémité 26 des corps de serrage. Finally, as can be seen in FIGS. 3 4, the radial plate 19 comprises, in its portion diametrically opposed to the grooves 20, a cylindrical wall 28 arc of circle projecting axially from the side of the cylinder 18. This wall 28 ends at its two angular ends by two thickened stops 29 which, in the rest position of the articulation mechanism, are slightly separated from the second end 26 of the clamping bodies.

Lorsqu'un utilisateur fait tourner la poignée 5 et l'arbre de commande 11, par exemple dans le sens angulaire 30 représenté sur la figure 5, la patte 21 de l'arbre 11 pénètre à l'intérieur de la gorge 23 d'un des corps de serrage 24, en comprimant le ressort 22 correspondant, de sorte que l'utilisateur ressent une résistance dès le dé but de l'actionnement de la poignée 5. When a user rotates the handle 5 and the control shaft 11, for example in the angular direction 30 shown in Figure 5, the lug 21 of the shaft 11 penetrates inside the groove 23 of a clamping bodies 24, compressing the corresponding spring 22, so that the user feels a resistance from the start of the operation of the handle 5.

cours de cet actionnement, l'une des butées 29 vient contact avec la deuxième extrémité 26 d'un des corps de serrage 24, de sorte que ce corps de serrage vient lui-même en butée contre l'autre corps de serrage, puis les deux corps de serrage 24 tournent ensuite dans bague 17 en imposant au pignon 15 et au flasque 8 un - vement de rotation avec nutation, ce qui entraîne le dos sier 4 en rotation autour de l'axe X.during this actuation, one of the stops 29 comes into contact with the second end 26 of one of the clamping bodies 24, so that the clamping body itself abuts against the other clamping body, then the two clamping bodies 24 then turn in a ring 17 by imposing on the pinion 15 and the flange 8 a nutation rotation bearing, which causes the sine back 4 to rotate about the X axis.

Claims

1. articulation mechanism for a vehicle seat which has two parts (2, 4) pivoting relative to each other, this mechanism comprising first and second rigid flanges (7, 8) to be fixed respectively to said two parts of the seat, a hypocycloid gear (10) contained in the housing, this gear comprising first and second circular teeth (13, 14) engaged with the other, the first toothing (13) being integral first flas that (7) and the second toothing (14) being mechanically connected to the second flange (8), said first and second teeth respectively having first and second central axes (X, X ') parallel and offset one by relative to the other, one of the first and second faces being directed radially inwards and the other of said toothing being directed radially outwardly; - a control shaft (11) rotatably mounted around u first axis (X) in a bearing (12) which is integral with the first flange (7), an eccentric cam (16) driven in rotation by the control shaft (11) about the first axis (X), this cam being rotatably mounted in a housing that is integral with the second set of teeth (14) and centered on the second axis (X '), to cause relative rotation between the first and second set of teeth (14) during rotation of the control shaft, this cam comprising two rigid clamping bodies (24) housed between first and second circular surfaces (12-17a) which are respectively centered on the first and second axes (X, X ') and which thus delimit two wedge-shaped spaces (27a, 27b) converging in opposite angular directions, the first circular surface (18) belonging to the control shaft (11) while the second circular surface (17a) is selected from an interior surface delimited internally by the housing recev the cam, and an inner surface delimited by a ring (17) belonging to the cam and rotatably mounted in the housing receiving the cam, the two clamping bodies (24) being received in the two wedge-shaped spaces (27a , 27b) and urged apart, each to an active position, the cam (16) has maximum eccentricity with respect to the first axis (X), and the control shaft (11) is integral with two stops ( 29) which angularly frame with clearance the two clamping bodies (24) and which are adapted to push one of the clamping bodies (24) towards the po sition erased thereby decreasing the eccentricity of the cam (16) when an actuation of the control shaft (11), characterized in that the clamping bodies (24) are urged apart by two elastic members (22) each mounted between the control shaft (11) and the one of the clamping bodies, so that any rotation of the drive shaft (11) results in a resistant force exerted on this control shaft by at least one of the elastic elements (22).

2. articulation mechanism according to claim 1, wherein the elastic elements (22) are compression springs each mounted between on the one hand, a bearing surface (21) integral with the control shaft of on the other hand, one of the clamping bodies (24). . Articulation mechanism according to claim 2, wherein the control shaft (11) is integral with a radial plate (19) against which slide two clamping bodies (24), each of the pressure springs (22) being received in a circular housing deli mited between two circular grooves (20, 23) open towards each other and formed respectively in said radial plate (19) and in the corresponding clamping body (24). . Articulation mechanism according to claim 3, wherein the groove (23) of each clamping body extends angularly between, on the one hand, a first open end (23a) opening towards the other clamping body, and on the other hand, a second end (23b) formed by a bearing face on which bears the corresponding compression spring (22), the two circular grooves (20) formed in said radial plate being angularly separated from one of the other by a support lug (21) projecting axially towards the clamping bodies (24) and which is adapted to penetrate into the circular grooves (23) of said clamping bodies by first end of these grooves, each spring pressing (22) bearing on said support leg. . Articulation mechanism according to claim 4, wherein the two clamping bodies (24) are identical, each of these clamping bodies having two axial faces in which are respectively formed two circular grooves (23) symmetrical with respect to a plane radial, one of these circular grooves receiving the compression spring (22) which corresponds to said clamping body. The hinge mechanism according to any one of the preceding claims, wherein each clamp body (24) is a wedge-shaped segment which angularly extends converging in the same direction as the wedge-shaped space. (27a, 27b) receiving said clamp body. 7. Vehicle seat comprising a seat (2) a backrest (3), the backrest being mounted on the middle seat of at least one articulation mechanism (6) according to any one of the preceding claims.