FR2961573A1 - Method for determining damage of driving belt that is used for driving e.g. alternator of motor vehicle, involves deducing damage progressive state of driving belt by individuals for component of deduced individual damage states - Google Patents

Method for determining damage of driving belt that is used for driving e.g. alternator of motor vehicle, involves deducing damage progressive state of driving belt by individuals for component of deduced individual damage states Download PDF

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Abstract

The method involves deducing elementary constraints subjected to one of components of a driving belt for solicitation at which the driving belt is subjected (11), where the components are formed of a flexible band, reinforcement, wiring and notching bodies. An individual damage state (12) of each component is deduced (11) resulting from the deduced elementary constraints and mechanical and physio-chemical resistances for the component. A damage progressive state (16) of the driving belt is deduced (15) by individuals for the component of the deduced individual damage states successively. Independent claims are also included for the following: (1) a device for implementing a method for determining damage of a driving belt (2) an engine unit comprising a driving belt.

Description

METHODE ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'ENDOMMAGEMENT D'UNE COURROIE DE TRANSMISSION QUE COMPREND UN GROUPE MOTEUR, DE PROPULSION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE NOTAMMENT [0001 La présente invention est du domaine des équipements et des méthodes de traitement de données appliqués à la surveillance d'un mécanisme, de propulsion d'un véhicule automobile notamment. Elle a pour objet de tels équipement et méthode pour la surveillance de l'endommagement d'une courroie de transmission ou autre organe souple de transmission analogue. [0002] Dans le domaine de la transmission mécanique, il est connu des organes souples de transmission qui sont agencés en courroie refermée en boucle sur elle-même. Les courroies de transmission sont destinées à être interposées entre un organe moteur tournant et au moins un organe récepteur, sur lesquels la courroie de transmission est conjointement en prise, éventuellement par l'intermédiaire d'organes de guidage et/ou de renvoi. Structurellement, les courroies de transmission sont formées d'une bande souple, qui intègre éventuellement des organes de crantage qui sont ménagés sur l'une au moins de ses grandes faces. Selon diverses variantes de réalisation, la bande souple est susceptible d'être formée d'une ou de plusieurs couches issues de matériaux respectifs, et de comporter notamment un revêtement de renfort ménagé à la face de la bande souple opposée à celle comportant les organes de crantage. La bande souple est globalement formée à partir de résines naturelles ou synthétiques qui sont plus ou moins denses et à longueur de fibres respectives, tels que chloroprène, ACM (élastomère polyacrylique), EPDM (éthylènepropylène-diène monomère), et est susceptible d'être armée d'un câblage en polyester ou aramide par exemple, qui est noyé à l'intérieur de l'une au moins des couches de la bande souple. [0003] Parmi les applications des courroies de transmission, on connaît celles relevant du domaine automobile qui sont implantées sur un ensemble de propulsion pour l'entraînement d'un ou de plusieurs accessoires, tels qu'un alternateur, une pompe ou un compresseur par exemple. [0004] Un problème général posé réside dans la fatigue que subissent les courroies de transmission, qui sont soumises à une tension permanente dès leur pose et sous l'effet des efforts de transmission induits par leur prise entre l'organe moteur et le ou les organes récepteurs. Les conditions d'utilisation, les variations de couples tant en puissance qu'en direction et les diverses sollicitation répétées auxquelles sont soumises les courroies de transmission, induisent leur endommagement qui à terme provoque leur rupture. Une prévention de cette rupture est nécessaire pour éviter d'endommager les organes que comprend l'ensemble de propulsion. Une solution courante consiste à remplacer régulièrement les courroies de transmission avant leur rupture, selon une fréquence de remplacement déterminée en atelier et fondée sur une durée de vie minimale qui est estimée par expérimentation en atelier. Une autre solution connue consiste à concevoir les courroies de transmission en leur conférant une structure adaptée à une durée de vie supérieure à celle des organes entre lesquels elles sont interposées. Cependant pour une même application, l'endommagement réel des courroies de transmission diffèrent selon les contraintes auxquelles elles sont effectivement soumises, et les solutions susvisées apparaissent comme insatisfaisantes en raison des coûts inopportuns induits tant en maintenance qu'en fabrication. [0005] Il a été proposé d'estimer en continu l'endommagement des courroies de transmission à partir d'une évaluation des efforts qu'elles subissent. Une telle évaluation est fondée sur le cumul des puissances élémentaires successivement transmises par l'organe moteur, qui sont calculées à partir de la vitesse et du couple de transmission générés par l'organe moteur. On pourra se reporter au document US2009/0198403 (GM GLOBAL TECH. OP. INC) qui décrit une telle méthode. [0006] Une telle estimation de l'endommagement des courroies de transmission mérite d'être perfectionnée, et l'estimation obtenue est susceptible d'être exploitée pour prévenir un remplacement inopportun et/ou inversement une rupture d'une courroie de transmission montée entre un organe moteur et au moins un organe récepteur. Plus particulièrement pour une application à un ensemble de propulsion équipant un véhicule automobile, il est opportun de rechercher une méthode permettant d'exploiter et de fiabiliser l'estimation faite de l'endommagement d'une courroie de transmission interposée entre un organe moteur de l'ensemble de propulsion et au moins un accessoire du véhicule entraîné à partir de cet organe moteur, pour effectuer un remplacement de la courroie de transmission en cas de besoin seulement. Un tel objectif permet de réduire les coûts de maintenance, sans pour autant conférer à la courroie de transmission une structure coûteuse correspondante à une durée de vie supérieure à celle du véhicule. [000n Le but de la présente invention est de proposer un équipement et une méthode pour la surveillance de l'endommagement d'une courroie de transmission ou autre organe souple analogue de transmission, dont la fiabilité permet de déterminer son endommagement réel en fonction de sa mise sous contrainte effective pour effectuer opportunément le remplacement de la courroie de transmission en cas de besoin seulement. [0008] La méthode de la présente invention est une méthode de détermination de l'endommagement d'une courroie de transmission équipant un groupe moteur, ensemble de propulsion d'un véhicule automobile notamment. Cet ensemble de propulsion comprend un organe moteur et au moins un organe récepteur, qui sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de la courroie de transmission qui est refermée en boucle sur elle-même et qui est en prise sur l'organe moteur et sur l'organe récepteur, accessoirement par l'intermédiaire d'organes de guidage et/ou de renvoi placés sur son trajet d'extension. La méthode proposée par la présente invention permet de déterminer en temps réel et en continu l'endommagement de la courroie de transmission selon une fréquence déterminée correspondante de préférence à chacune de ses sollicitations par l'organe récepteur. [0009] La courroie de transmission est notamment formée de plusieurs composants, comprenant : *) une bande souple refermée en boucle sur elle-même. Une telle bande souple 30 est susceptible d'être monocouche ou multicouche, chacune des couches composant le cas échéant la bande souple formant un composant de la courroie de transmission. *) accessoirement au moins un câblage ou analogue noyé dans la bande souple, le cas échéant à l'intérieur de l'une au moins de ses couches. *) accessoirement une pluralité d'organes de crantage successivement intégrés le long d'au moins l'une des faces de la bande souple. [0010] La méthode proposée par la présente invention trouve un intérêt particulier dans le cas où la courroie de transmission est formée à partir de plusieurs composants de structure et de caractéristiques de résistance mécanique et physico-chimiques propres. Il doit être compris que la présence des organes de crantage n'est pas une contrainte nécessaire à la mise en oeuvre de la méthode proposée par la présente invention, et que la courroie de transmission est susceptible de comprendre d'autres composants que ceux qui viennent d'être cités, tels qu'un revêtement de renfort qui est notamment ménagé à l'autre grande face de la bande souple opposée à celle intégrant le cas échéant les organes de crantage. [0011] Dans sa généralité, la méthode proposée par la présente invention comprend les opérations consistant à : *) déterminer une pluralité de puissances élémentaires qui sont successivement transmises par la courroie de transmission. De telles puissances élémentaires sont notamment déterminées pour chacune des sollicitations de la courroie de transmission à partir de couples moteurs identifiés respectifs qui sont transmis à la courroie de transmission. L'identification du couple moteur est notamment obtenue à partir d'informations relatives à son fonctionnement, en étant prise en compte pour chacune des sollicitations de la courroie de transmission par l'organe moteur. *) déduire un état progressif d'usure de la courroie de transmission à partir d'un cumul d'informations déduites à partir de l'opération de détermination de la pluralité de puissances élémentaires. Plus particulièrement, les informations relatives aux puissances élémentaires déduites à chacune des sollicitations de la courroie de transmission sont successivement cumulées pour déterminer le dit état progressif d'endommagement de la courroie de transmission au fur et à mesure de ses sollicitations répétées par la mise en oeuvre de l'organe moteur. [0012] La démarche de la présente invention a consisté à déterminer l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission à partir d'une analyse de l'endommagement de l'un au moins de ses composants, soit le composant de plus faible résistance à l'endommagement soit et de préférence l'ensemble des composants formant la courroie de transmission. Il est notamment proposé de subdiviser la surveillance à l'endommagement progressif de la courroie de transmission, en une pluralité de surveillance individuelle de chacun de ses composants et/ou de son composant réputé de plus faible résistance. Une telle analyse est notamment effectuée pour chaque étape de sollicitation de la courroie de transmission, pour déduire des informations d'endommagement individuel du ou des composants indépendamment de l'endommagement individuel des autres composants. Ces informations d'endommagement individuel sont ensuite cumulées pour chacun des composants, afin de déterminer un état progressif d'endommagement de la courroie de transmission, selon lequel l'état progressif d'endommagement individuel de chacun des composants est identifié à partir du cumul de leurs états d'endommagement individuel successivement déduits pour chacune des sollicitations de la courroie de transmission. L'état d'endommagement progressif de la courroie de transmission correspond à l'état progressif d'endommagement individuel du composant le plus endommagé au regard des autres composants de la courroie de transmission. [0013] Dans une étape secondaire, l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission est comparé à un seuil prédéfini de tenue de la courroie toléré, pour générer une information d'alerte et préférentiellement pour réguler le fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur, une telle régulation induisant une limitation de l'endommagement de la courroie de transmission dans l'attente de son remplacement. [0014] Pour déterminer l'état d'endommagement de la courroie de transmission, il est en outre avantageusement proposé de prendre en compte non seulement les sollicitations induites par le couple moteur auxquelles est soumise la courroie de transmission, mais aussi les sollicitations provoquées par la résistance induite par réaction de l'organe récepteur, voire encore le cas échéant d'un ou plusieurs organes de renvoi. [0015] Plus particulièrement, la méthode de la présente invention est principalement reconnaissable en ce qu'elle comprend les opérations consistant à: *) déduire des contraintes élémentaires que subi l'un au moins des composants de la courroie de transmission pour chacune des sollicitations auxquelles elle est soumise, *) déduire un état d'endommagement individuel de chacun du ou des composants induit à partir des dites contraintes élémentaires préalablement déduites et des caractéristiques de résistance mécanique et/ou physicochimiques propres aux dits composants, *) déduire un dit état progressif d'endommagement de la courroie de transmission par cumuls individuels pour chacun du ou des composants des dits états d'endommagement individuelle successivement déduits. [0016] De préférence, la méthode comprend en outre, après déduction du dit état progressif d'endommagement de la courroie de transmission, les opérations consistant à : *) comparer pour chacune des dites opérations de cumul l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission avec au moins un seuil de tenue de la courroie prédéfini du ou des composants correspondants de la courroie de transmission, *) déduire un état d'alerte à partir de ladite comparaison, correspondant à un état progressif d'endommagement déduit de la courroie de transmission qui est supérieur ou égal au dit seuil de tenue prédéfini. [0017] A partir de la déduction d'un dit état d'alerte, la méthode consiste 5 avantageusement à effectuer l'une quelconque au moins des opérations consistant à : *) activer un indicateur d'alerte à partir de l'état d'alerte déduit. Un tel indicateur d'alerte est susceptible d'être exploité directement par le conducteur du véhicule pour l'avertir qu'une opération de maintenance du véhicule est à effectuer, ou 10 encore en atelier à l'occasion d'une opération de révision du véhicule. *) réguler la mise en oeuvre au moins de l'organe moteur, sinon aussi celle de l'organe récepteur. Une telle opération de régulation consiste notamment à intervenir sur des paramètres de fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur qui limitent les dites contraintes élémentaires que subissent le 15 ou les composants pour lesquels l'état d'alerte est déduit, sinon que subi l'ensemble des composants formant la courroie de transmission. [ools] Les dites contraintes élémentaires sont notamment déduites à partir d'une règle de génération d'efforts sur la courroie de transmission prenant en compte au moins l'évolution d'un couple préalablement identifié transmis à la courroie de 20 transmission par l'organe moteur, sinon aussi, et de préférence, le couple résistant transmis à la courroie de transmission par l'organe récepteur. [0019] Selon une forme perfectionnée, la dite règle de génération d'efforts prend aussi en compte l'un au moins des paramètres suivants : *) les périodes de latence de transmission du couple par l'organe moteur, 25 *) la résonnance DVA (Double Volant Amortisseur), *) la limite élastique du dit composant au moins, *) la température de la courroie de transmission induite par sa circulation entre l'organe moteur et l'organe récepteur, *) un acyclisme du mouvement de la courroie de transmission induit par la mise en oeuvre de l'un au moins de l'organe moteur et de l'organe récepteur, *) le nombre de sollicitations de la courroie de transmission, *) le vieillissement de la courroie de transmission déduit à partir de son état progressif d'endommagement préalablement déterminé, de sorte que soit prise en compte une information relative à l'évolution, et notamment l'affaiblissement, de la faculté de résistance mécanique à l'endommagement de la courroie de transmission au regard de cette même faculté de résistance à l'endommagement considéré préalablement à toute sollicitation par l'organe moteur, et notamment lors de son installation à l'état neuve sur un groupe moteur. [0020] Les dites contraintes élémentaires sont susceptibles d'être déduites à partir de l'exploitation d'un modèle de génération d'efforts sur la courroie de transmission, qui est préalablement établi indifféremment par expérimentation en atelier ou par calculs numériques en fonction de la structure du groupe moteur sur lequel elle est prévue d'être implantée. [0021] De préférence et pour l'installation d'une courroie de transmission donnée en prise sur l'organe moteur et sur l'organe récepteur, la méthode comprend une étape d'initialisation de sa mise en oeuvre et une étape de validation d'un paramétrage au moins des caractéristiques structurelles et physicochimiques de la courroie de transmission, sinon encore des modalités de fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur. Une telle étape de validation est notamment utile en cas d'un remplacement d'une courroie de transmission par une autre courroie de transmission différente de la précédente, voire le cas échéant par un remplacement et/ou une modification du fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur, voire encore en raison de l'apport d'un organe récepteur supplémentaire. Le cas échéant, un dit modèle de génération d'efforts correspondant est susceptible d'être paramétré. [0022] La méthode comprend avantageusement les opérations consistant à : *) détecter un état général d'endommagement de la courroie de transmission à partir de moyens de détection physique appropriés, *) comparer l'état général d'endommagement détecté avec l'état progressif d'usure déduit de la courroie de transmission, *) générer un signal d'alerte, et de préférence activer un mode de régulation du fonctionnement des organes moteur et/ou récepteur réduisant les sollicitations auxquelles est soumise la courroie de transmission, en cas d'une différence significative entre l'état général d'endommagement détecté et l'état progressif d'endommagement déduit de la courroie de transmission. Une telle différence significative est susceptible de résulter d'une défaillance du montage de la courroie de transmission sur le groupe moteur. Une telle défaillance est apte à être détectée à partir de telles dispositions mises en oeuvre par la présente invention. [0023] La présente invention a encore pour objet un dispositif de mise en oeuvre d'une méthode telle qu'elle vient d'être décrite. Un tel dispositif est principalement reconnaissable en ce qu'il comprend : *) des premiers moyens de mémoire d'informations relatives au moins à la structure de la courroie de transmission et notamment aux dites caractéristiques propres du ou des composants qui la constituent, *) des premiers moyens d'analyse du fonctionnement au moins de l'organe moteur, sinon aussi de l'organe récepteur, et de détermination des dites contraintes élémentaires, *) des premiers moyens de déduction des dits états d'endommagement individuel 25 de chacun du ou des composants de la courroie de transmission, et *) des deuxièmes moyens de déduction du dit état progressif d'endommagement de la courroie de transmission, associés à des deuxièmes moyens de mémoire d'informations relatives aux cumuls des dits états d'endommagement individuel successivement déduits. [0024] Selon une forme préférée de réalisation, le dispositif comprend en outre : *) des troisièmes moyens de mémoire d'informations relatives au dit seuil de tenue prédéfini du ou des composants de la courroie de transmission, *) des premiers moyens de comparaison entre le dit seuil de tenue prédéfini et l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission déduit, associés à des premiers moyens générateurs d'un signal d'alerte, et *) un indicateur d'alerte et/ou un régulateur du fonctionnement au moins de l'organe moteur, sinon aussi de l'organe récepteur, dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance des premiers moyens générateurs d'un signal d'alerte. [0025] De préférence encore, le dispositif comprend des troisièmes moyens de déduction d'un vieillissement de la courroie de transmission, qui associent des moyens de comptage du nombre de sollicitations de la courroie de transmission avec les deuxièmes moyens de déduction de l'état progressif d'endommagement préalablement déduit. De tels moyens sont notamment générateurs d'un coefficient de pondération de l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission en fonction du nombre de sollicitations auxquelles elle a été préalablement soumise. [0026] Selon une forme perfectionnée de réalisation du dispositif de la présente invention, celui-ci comprend des deuxièmes moyens de comparaison qui sont en relation avec : *) des moyens de détection physique de l'état général d'endommagement de la courroie de transmission, *) les dits deuxièmes moyens de mémoire de l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission, *) des deuxièmes moyens générateurs d'un signal d'alerte dont l'activation est placée sous la dépendance d'un signal généré par les deuxièmes moyens de comparaison correspondant à une différence significative entre l'état général d'endommagement détecté et l'état progressif d'endommagement déduit. Selon une forme avantageuse de réalisation, les deuxièmes moyens générateurs d'un signal d'alerte et les premiers moyens générateurs d'un signal d'alerte sont confondus. [0027] La présente invention a encore pour objet un groupe moteur mettant en oeuvre un organe moteur et au moins un organe récepteur, voire encore des organes de guidage et/ou de renvoi, sur lesquels est en prise une dite courroie de transmission. Un tel groupe moteur est notamment formé d'un ensemble de propulsion équipant un véhicule automobile. Selon la présente invention, un tel groupe moteur est principalement reconnaissable en ce qu'il intègre un calculateur qui regroupe l'ensemble des moyens que comprend un dispositif tel qu'il vient d'être décrit. Un tel calculateur est de préférence équipé de moyens d'initialisation et de moyens de paramétrage au moins des caractéristiques structurelles et physicochimiques de la courroie de transmission, et plus particulièrement de chacun de ses composants, sinon encore des modalités de fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur. La mise en oeuvre du calculateur est notamment placée sous la dépendance de moyens de détection d'une activation de l'organe moteur sur lequel est en prise la courroie de transmission, pour ordonner une séquence de déduction d'un état progressif d'endommagement de la courroie de transmission. [0028] Des exemples de réalisation de la présente invention vont être décrits en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : [0029] La fig.1 est une illustration partielle en perspective d'une courroie crantée de transmission. [0030] La fig.2 est un schéma illustrant un modèle d'évolution des efforts de couple transmis à une courroie de transmission interposée entre un organe moteur et un organe récepteur, en phase de démarrage de l'organe moteur. [0031] La fig.3 est un schéma illustrant des étapes de fonctionnement d'une méthode de la présente invention. [0032] La fig.4 est un schéma illustrant un dispositif de la présente invention exploité pour la mise en oeuvre d'une méthode la présente invention. [0033] Sur la fig.1, une courroie de transmission 1 est agencée pour relier entre eux un organe moteur et au moins un organe récepteur devant être entraîné en rotation par l'organe moteur. Une telle courroie de transmission 1 est formée à partir de plusieurs composants. Sur l'exemple illustré, la courroie de transmission 1 comprend une bande souple 2 refermée en boucle sur elle-même, qui est munie à l'une de ses grandes faces d'un revêtement de renfort 3, qui reçoit un câblage 4 noyé à l'intérieur de la bande souple 2 et qui intègre des organes de crantage 5 ménagés à l'autre grande face de la bande souple 2. La structure, la conformation et les matériaux sont variables de l'un à l'autre de ces composants 2,3,4,5 en étant notamment établis selon leurs fonctions respectivement procurées à la courroie de transmission 1. Une telle courroie de transmission 1 est soumise à des contraintes qui provoquent son d'endommagement au fur et à mesure des sollicitations répétées auxquelles elle est soumise. Une démarche de la présente invention a consisté à prendre en considération d'endommagement individuelle de chacun des composants 2,3,4,5, de la courroie de transmission 1, en fonction des modalités de fonctionnement de l'organe moteur voire encore de l'organe récepteur, et des contraintes élémentaires individuellement induites sur chacun de ces composants, pour déterminer l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission 1. [0034] Une application des courroies de transmission 1 réside par exemple dans le domaine des ensembles de propulsion pour véhicule automobile, pour entraîner un accessoire du moteur et/ou du véhicule à partir du vilebrequin de cet ensemble de propulsion. Un tel accessoire constituant le dit organe récepteur est par exemple un alterno-démarreur, un alternateur, une pompe à eau ou une pompe de direction assistée, un compresseur d'un dispositif de climatisation, une pompe haute pression telle qu'exploitée pour des mécanismes de suspension hydropneumatique. On notera que selon la structure et/ou la fonction de l'organe récepteur, celui-ci développe une réaction propre à son entraînement depuis l'organe moteur par l'intermédiaire de la courroie de transmission, provoquant en soi des endommagements spécifiques de la courroie de transmission qui sont avantageusement pris en compte pour déduire son état d'endommagement. La courroie de transmission 1 est soumise à une tension permanente induite dès son installation en interposition entre l'organe moteur et l'organe récepteur, et est soumise à des efforts variables pour un couple de transmission donné, tels que par exemple induits par un éventuel acyclisme du couple transmis par l'organe moteur, voire encore pour certains accessoires par l'organe récepteur. [0035] Sur la fig.2 par exemple, il est représenté l'évolution en fonction du temps (t) d'un couple (c) transmis par un organe moteur en phase de démarrage. Les phases de démarrage ou d'arrêt conduisent à des seuils de couple transmis à la courroie de transmission qui sont susceptibles de dépasser la limite de tenue élastique (limE) de la courroie de transmission avec pour conséquence d'influer sur son endommagement. La résonnance du double volant amortisseur (RDVA) est aussi susceptible de contribuer à l'endommagement de la courroie de transmission. Par exemple pour des ensembles de propulsion de véhicule équipés d'alterno-démarreur de forte puissance, le couple résistant induit par un tel organe récepteur provoque un acyclisme supplémentaire à celui généré par l'organe moteur, qui est propre à endommager spécifiquement la courroie de transmission. L'utilisation de technologies particulières au domaine automobile, tel que les mécanismes stop & start ou la motorisation hybride, augmente les sollicitations répétées de la courroie de transmission selon des paramètres de fonctionnement spécifiques. L'endommagement d'une même courroie de transmission varie selon les sollicitations auxquelles elle est soumise, qui dépendent des modalités de fonctionnement de l'ensemble de propulsion sur lequel la courroie de transmission est implantée, et notamment des efforts induits par l'évolution des couples transmis, et qui dépendent des modalités de mise en oeuvre de l'organe moteur qui sont susceptibles d'être variables d'un conducteur à un autre, selon ses habitudes de conduite ou d'utilisation du véhicule. Les différentes sollicitations auxquelles est soumise la courroie de transmission induisent des endommagements propres à chacun de ses composants, qui diffèrent selon l'évolution de la transmission du couple et de la résistance à ce couple transmis à travers la courroie de transmission. [0036] Sur la fig.3, il est proposé de déduire l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission à partir d'une déduction des contraintes élémentaires que subissent individuellement ses composants. Les contraintes élémentaires sont déduites en prenant en compte l'ensemble des facteurs susceptibles d'intervenir sur les dites contraintes élémentaires. Plus particulièrement, de tels facteurs sont notamment relatifs à une analyse de l'évolution du couple moteur transmis à la courroie de transmission et de la réaction générée par l'organe récepteur, tel que sur le schéma illustré pour exemple sur la fig.2. [0037] Plus particulièrement, à titre d'exemple en ce qui concerne un ensemble de propulsion d'un véhicule, il est proposé de déduire les contraintes élémentaires que subissent les composants de la courroie de transmission en prenant en compte des paramètres relatifs à une analyse : *) du démarrage 6 du groupe moteur, tel que par exemple l'évolution du couple transmis à la courroie de transmission, la tension de la batterie ou des variations de températures, *) de l'évolution 7 de la faculté de la courroie de transmission à résister à son endommagement, notamment à partir d'une analyse de son vieillissement selon le nombre de sollicitations ou par analogie le nombre de tours en boucle sur elle-même préalablement effectués, *) aux modalités 8 de fonctionnement de l'organe moteur, voire encore de l'organe récepteur, susceptibles de provoquer un acyclisme, telles que les phases d'activation 9 ou d'arrêt 10 de l'organe moteur ou encore la réaction de l'organe récepteur à son entraînement par la courroie de transmission. [0038] Un calculateur est mis en oeuvre depuis l'activation de l'organe moteur jusqu'à son arrêt. A partir des contraintes élémentaires déduites pour respectivement chacun des composants de la courroie de transmission, une opération 11 de déduction d'un état d'endommagement individuel 12,13,14 de ces composants est mise en oeuvre. Pour chacun des composants, des règles spécifiques de déduction 11 de leur état d'endommagement individuel 12,13,14 sont déduits, en fonction de leur structure, de leur fonction et/ou de leurs caractéristiques mécaniques ou physico-chimiques propres notamment. [0039] Une opération 15 de déduction d'un état progressif d'endommagement 16 de la courroie de transmission est ensuite opérée, à partir de ces états d'endommagement individuel 12,13,14 de chacun des composants. Cette opération de déduction 15 prend en compte les différents états globaux d'endommagement 17,18,19 de chacun des composants de la courroie de transmission, qui sont individuellement cumulés à chacune des sollicitations auxquelles est soumise la courroie de transmission. [0040] Dans une opération suivante 20, l'état progressif d'endommagement 16 de la courroie de transmission est ensuite comparé avec au moins un seuil de tenue de la courroie prédéfini 21, pour provoquer des actions 22,23 dans le cas où l'état progressif d'usure 16 de la courroie de transmission atteint le dit seuil 21 au moins. On comprendra que plusieurs seuils tolérés prédéfinis 21 peuvent être affectés à différentes actions 22,23 respectives. De telles actions 22,23 correspondent à l'activation d'un signal d'alerte 24, par exemple visible à partir d'un tableau de bord du véhicule et/ou par un service d'après vente lors d'une opération de maintenance du véhicule, voire encore à une régulation 23 du fonctionnement de l'organe moteur et/ou de l'organe récepteur pour réduire l'endommagement de la courroie de transmission jusqu'à son remplacement. [0041] Un dispositif de détection 25 de d'endommagement de la courroie de transmission est susceptible d'être avantageusement associé à l'opération 15 de déduction de l'état progressif d'endommagement 16 de la courroie de transmission. Un tel dispositif de détection 25, tel que mettant en oeuvre un courant de Foucault ou dispositif analogue, est apte à fournir des informations relatives à une détection physique de l'état général d'endommagement 26 de la courroie de transmission. Une comparaison 27 entre l'état général d'usure détecté 26 et l'état progressif d'usure déduit 16, permet de générer une information relative à un endommagement anormal 29 de la courroie de transmission dans le cas où le dit état général d'endommagement détecté 26 est significativement supérieur à l'état progressif d'endommagement déduit 16. L'information d'endommagement anormal 29 de la courroie de transmission est susceptible de générer un signal d'alerte 24 en vue de son remplacement urgent. [0042] La détermination de d'endommagement de la courroie de transmission est réalisée par le calculateur entre l'installation de la courroie de transmission en prise sur l'organe moteur et sur l'organe récepteur, et son remplacement après endommagement. Au cours d'un tel remplacement de la courroie de transmission, une opération d'initialisation 30 de l'état progressif d'endommagement préalablement déduit est effectuée, voire encore une opération de paramétrage 31 du calculateur dans le cas notamment d'un remplacement de la courroie de transmission par une nouvelle courroie de transmission de structure est différente. [0043] Sur la fig.4 un dispositif comprend un calculateur 32 pour mettre en oeuvre une méthode proposée par la présente invention, permettant de déterminer en situation d'utilisation et en continu l'endommagement d'une courroie de transmission interposée entre un organe moteur 33 et un organe récepteur 34 sur lesquels elle est en prise. Ce dispositif comprend des moyens de détection 35 du démarrage de l'organe moteur 33, pour commander la mise en oeuvre du calculateur 32. Des moyens de paramétrage 36 permettent de calibrer le calculateur 32 en fonction des caractéristiques structurelles et physico-chimiques de la courroie de transmission, et plus particulièrement de chacun des composants à partir desquels elle est formée. De tels moyens de paramétrage 36 sont associés à des premiers moyens de mémoire 37 des informations relatives aux dites caractéristiques structurelles et physico-chimiques de la courroie de transmission. Les moyens de paramétrage 36 sont susceptibles d'être encore utilisés pour fournir au calculateur 32 des informations relatives aux modalités de fonctionnement de l'organe moteur 33 et/ou de l'organe récepteur 34, qui peuvent être exploitées pour déterminer les contraintes que la courroie de transmission est susceptible de supporter. Des premiers moyens d'analyse 38 du fonctionnement de l'organe moteur 33, voire aussi de l'organe récepteur 34, sont dédiés à une détermination des contraintes élémentaires supportées par la courroie de transmission, et notamment des couples qui sont successivement transmis à la courroie de transmission par l'organe moteur 33 et des couples résistants générés par l'organe récepteur 34. [0044] Le calculateur 32 intègre des premiers moyens de déduction 39 des états d'endommagement individuel de chacun des composants de la courroie de transmission, à partir des informations fournies par les premiers moyens de mémoire 37 et les premiers moyens d'analyse 38 du fonctionnement de l'organe moteur 33. Ces premiers moyens de déduction 39 mettent notamment en correspondance les caractéristiques connues de chacun des composants de la courroie de transmission relatives à leur structure et à leur résistance propre à l'endommagement, avec les informations issues de l'analyse des efforts supportés par la courroie de transmission en fonction des modalités de fonctionnement de l'organe moteur 33, voire encore de l'organe récepteur 34. A partir des informations fournies par les premiers moyens de déduction 39, des deuxièmes moyens de déduction 40 permettent de calculer successivement l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission pour chacun de ses composants, par cumuls successifs respectifs des états d'endommagement individuels préalablement déduits. [0045] Les informations issues des deuxièmes moyens de déduction 40 sont stockées par des deuxièmes moyens de mémoire 41, et sont confrontés par des premiers moyens de comparaison 42 avec des seuils prédéfinis de tenue de la courroie tolérés qui sont préalablement mémorisés par des troisièmes moyens de mémoire 28. On notera que dans le cas d'un nouveau paramétrage du calculateur 32 à partir des moyens de paramétrage 36, ceux-ci sont susceptibles d'être exploités pour éventuellement corriger la mise en mémoire des dits seuils de tenue prédéfinis. Les premiers moyens de comparaison 42 sont en relation avec des moyens générateur d'alerte 43, pour le cas échéant provoquer l'activation d'un indicateur 44 d'un signal d'alerte voire encore l'activation de moyens de régulation 45 du fonctionnement de l'organe moteur 33 et/ou de l'organe récepteur 34 pour limiter l'endommagement de la courroie de transmission dans l'attente de son remplacement. [0046] Le dispositif comprend aussi des troisièmes moyens de déduction 46 du vieillissement de la courroie de transmission, un tel vieillissement affectant les capacités de la courroie de transmission à résister à son endommagement progressif. Ces troisièmes moyens de déduction 46 comprennent des moyens de comptage 47 du nombre de sollicitations de la courroie de transmission par l'organe moteur 33, qui sont associés aux deuxièmes moyens de mémoire 41 de l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission. Les troisièmes moyens de déduction 46 sont de préférence en relation avec un capteur de température 48, pour prendre en compte pour l'évaluation de l'état progressif d'endommagement et du vieillissement de la courroie de transmission les différentes températures auxquelles elle a été successivement soumise. Les troisièmes moyens de déduction 46 génèrent un coefficient de vieillissement pondérant les informations générées par les deuxièmes moyens de déduction 40. [0047] Le dispositif comprend des moyens de détection physique 49 de l'état général d'endommagement de la courroie de transmission, tels que mettant en oeuvre un dispositif à courant de Foucault. Des deuxièmes moyens de comparaison 50 sont en relation avec ces moyens de détection 49 et avec les deuxièmes moyens de mémoire 40 de l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission, pour confronter l'état général d'endommagement détecté avec l'état progressif d'endommagement déduit. Une telle confrontation permet de déduire une éventuelle cause inopinée d'un endommagement anormal de la courroie de transmission, tel qu'induit par son montage incorrect sur l'ensemble de propulsion. Les deuxièmes moyens de comparaison 50 sont en relation avec les moyens générateurs d'alerte 43, pour les activer en cas d'une différence significative entre l'état général d'endommagement détecté et l'état progressif d'endommagement déduit. [0048] L'indicateur d'alerte 44 étant activé, le remplacement de la courroie de transmission est conseillé. Ce remplacement étant effectué, des moyens d'initialisation 51 permettent d'initialiser le calculateur 32, et plus particulièrement les deuxièmes moyens de mémoire 41 de l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission. METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE DAMAGE OF A TRANSMISSION BELT THAT INCLUDES A MOTOR, PROPULSION GROUP OF A MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR [0001 The present invention is in the field of data processing equipment and methods applied to monitoring a mechanism, propulsion of a motor vehicle in particular.  It relates to such equipment and method for monitoring the damage of a transmission belt or other similar flexible transmission member.  In the field of mechanical transmission, it is known flexible transmission members which are arranged in closed loop belt on itself.  The transmission belts are intended to be interposed between a rotating motor member and at least one receiving member, on which the transmission belt is jointly engaged, possibly by means of guiding and / or returning members.  Structurally, the transmission belts are formed of a flexible band, which optionally incorporates notching members which are formed on at least one of its large faces.  According to various alternative embodiments, the flexible strip is capable of being formed of one or more layers coming from respective materials, and in particular comprising a reinforcing coating formed on the face of the flexible strip opposite to that comprising the notching.  The flexible strip is generally formed from natural or synthetic resins which are more or less dense and at respective fiber lengths, such as chloroprene, ACM (polyacrylic elastomer), EPDM (ethylenepropylene-diene monomer), and is likely to be armed with a polyester or aramid wiring for example, which is embedded inside at least one of the layers of the flexible band.  Among the applications of the transmission belts, those of the automotive field are known which are located on a propulsion unit for driving one or more accessories, such as an alternator, a pump or a compressor. example.  A general problem lies in the fatigue experienced by the transmission belts, which are subjected to a permanent tension as soon as they are laid and under the effect of the transmission forces induced by their engagement between the drive member and the one or more receiving organs.  The conditions of use, torque variations both in power and direction and the various repeated stressing to which the transmission belts are subjected, induce their damage which in the long term causes them to break.  Preventing this breakage is necessary to prevent damage to the components that comprise the drive assembly.  A common solution is to regularly replace the drive belts before breaking, at a frequency of replacement determined in the workshop and based on a minimum lifetime that is estimated by experimentation in the workshop.  Another known solution is to design the transmission belts by giving them a structure adapted to a longer life than the organs between which they are interposed.  However, for the same application, the actual damage to the transmission belts differ according to the constraints to which they are actually subjected, and the aforementioned solutions appear unsatisfactory because of the undue costs incurred both in maintenance and manufacturing.  It has been proposed to continuously estimate the damage to the transmission belts from an evaluation of the forces they undergo.  Such an evaluation is based on the accumulation of the elementary powers successively transmitted by the drive member, which are calculated from the speed and the transmission torque generated by the drive member.  Reference can be made to US2009 / 0198403 (GM GLOBAL TECH.  OP.  INC) which describes such a method.  Such an estimation of the damage to the transmission belts deserves to be improved, and the estimate obtained is likely to be exploited to prevent an inappropriate replacement and / or conversely a rupture of a transmission belt mounted between a driving member and at least one receiving member.  More particularly for an application to a propulsion assembly equipping a motor vehicle, it is appropriate to seek a method to exploit and make reliable the estimate made of the damage of a transmission belt interposed between a motor member of the motor vehicle. propulsion assembly and at least one vehicle accessory driven from this driving member, to perform a replacement of the drive belt only when needed.  Such an objective makes it possible to reduce the maintenance costs, without however giving the transmission belt an expensive structure corresponding to a longer life than that of the vehicle.  The object of the present invention is to provide an equipment and a method for monitoring the damage of a transmission belt or other similar flexible transmission member, the reliability of which makes it possible to determine its actual damage as a function of its put under effective stress to perform timely replacement of the drive belt only when needed.  The method of the present invention is a method for determining the damage of a transmission belt equipping a power unit, a power unit of a motor vehicle in particular.  This propulsion assembly comprises a driving member and at least one receiving member, which are connected to one another by means of the transmission belt which is closed in a loop on itself and which is engaged on the motor member and on the receiving member, incidentally via guiding and / or return members placed in its extension path.  The method proposed by the present invention makes it possible to determine in real time and continuously damage to the transmission belt at a determined frequency preferably corresponding to each of its solicitations by the receiving member.  The transmission belt is formed in particular of several components, comprising: *) a flexible band closed loop on itself.  Such a flexible strip 30 is capable of being monolayer or multilayer, each of the layers optionally constituting the flexible strip forming a component of the transmission belt.  *) incidentally at least one cabling or the like embedded in the flexible band, where appropriate inside at least one of its layers.  *) incidentally a plurality of detent members successively integrated along at least one of the faces of the flexible strip.  The method proposed by the present invention is of particular interest in the case where the transmission belt is formed from several structural components and characteristics of mechanical strength and physico-chemical clean.  It should be understood that the presence of the notching devices is not a constraint necessary for the implementation of the method proposed by the present invention, and that the transmission belt is likely to comprise other components than those which come to be mentioned, such as a reinforcing coating which is in particular provided to the other large face of the flexible strip opposite to that incorporating if necessary the notches.  In general, the method proposed by the present invention comprises the operations of: *) determining a plurality of elementary powers which are successively transmitted by the transmission belt.  Such elementary powers are in particular determined for each of the stresses of the transmission belt from respective identified driving torques which are transmitted to the transmission belt.  The identification of the engine torque is obtained in particular from information relating to its operation, being taken into account for each of the stresses of the transmission belt by the motor unit.  *) deduce a progressive state of wear of the transmission belt from an accumulation of information derived from the operation of determining the plurality of elementary powers.  More particularly, the information relating to the elementary powers deduced at each of the stresses of the transmission belt are successively accumulated to determine the said progressive state of damage to the transmission belt as and when its repeated solicitations by the implementation of the motor unit.  The approach of the present invention was to determine the progressive state of damage to the drive belt from an analysis of the damage of at least one of its components, the component of more low resistance to damage is and preferably all the components forming the transmission belt.  In particular, it is proposed to subdivide the monitoring to the progressive damage of the drive belt, in a plurality of individual monitoring of each of its components and / or its reputed component of lower strength.  Such an analysis is in particular carried out for each stage of stressing of the transmission belt, to deduce information of individual damage of the component or components independently of the individual damage of the other components.  This individual damage information is then accumulated for each of the components, to determine a progressive state of damage to the drive belt, wherein the progressive state of individual damage of each of the components is identified from the accumulation of their individual damage states successively deduced for each of the stresses of the transmission belt.  The condition of progressive damage to the transmission belt corresponds to the progressive state of individual damage of the most damaged component with respect to the other components of the drive belt.  In a secondary step, the progressive state of damage of the transmission belt is compared to a predefined tolerance threshold of the belt, to generate an alert information and preferably to regulate the functioning of the organ motor and / or the receiving member, such a regulation inducing a limitation of the damage to the transmission belt while waiting for its replacement.  To determine the state of damage of the transmission belt, it is also advantageously proposed to take into account not only the stresses induced by the engine torque to which the drive belt is subjected, but also the stresses caused by the resistance induced by reaction of the receiving member, or even possibly of one or more return members.  More particularly, the method of the present invention is mainly recognizable in that it comprises the operations consisting in: *) deducing elementary stresses experienced by at least one of the components of the transmission belt for each of the stresses to which it is subjected, *) to deduce a state of individual damage of each of the component (s) induced from the said elementary stresses previously deduced and of the characteristics of mechanical resistance and / or physicochemical peculiar to said components, *) to deduce a said state progressive damage to the transmission belt by individual accumulations for each of the component or components of said successively individual damage states.  Preferably, the method further comprises, after deduction of said progressive state of damage to the transmission belt, the operations of: *) comparing for each of said cumulative operations the progressive state of damage of the transmission belt with at least one threshold of the predetermined belt of the corresponding component or components of the transmission belt, *) derive a state of alert from said comparison, corresponding to a progressive state of damage deduced from the transmission belt which is greater than or equal to said predefined holding threshold.  From the deduction of a said state of alert, the method advantageously consists of performing at least one of the following operations: *) activating an alert indicator from the state of the alert. alert deduced.  Such an alert indicator can be used directly by the driver of the vehicle to warn him that a maintenance operation of the vehicle is to be carried out, or again in the workshop during a revision operation of the vehicle. vehicle.  *) regulate the implementation of at least the motor member, if not also that of the receiving member.  Such a regulation operation consists in particular in intervening on operating parameters of the motor member and / or the receiving member which limit said elementary stresses to which the component or components for which the state of alert is deduced , except that all the components forming the transmission belt have been damaged.  [ools] The said elementary stresses are in particular deduced from a force generation rule on the transmission belt taking into account at least the evolution of a previously identified torque transmitted to the transmission belt by the transmission belt. motor member, if not also, and preferably, the resistive torque transmitted to the transmission belt by the receiving member.  According to an improved form, the said force generation rule also takes into account at least one of the following parameters: *) the latency periods of transmission of the torque by the driving member, 25 *) the resonance DVA (Double Flywheel Damper), *) the elastic limit of the said component at least, *) the temperature of the transmission belt induced by its circulation between the motor and the receiving body, *) an acyclism of the movement of the transmission belt induced by the implementation of at least one of the motor member and the receiving member, *) the number of stresses of the transmission belt, *) the aging of the transmission belt deduced from from its progressive state of damage previously determined, so that consideration is given to information relating to the evolution, and in particular the weakening, of the faculty of mechanical resistance to damage to the drive belt at look at this same faculty of resistance to damage considered prior to any solicitation by the drive member, and especially when it is installed in a new state on a power unit.  The said elementary stresses are likely to be deduced from the exploitation of a force generation model on the transmission belt, which is previously established indifferently by experimentation in a workshop or by numerical calculations as a function of the structure of the power unit on which it is intended to be installed.  Preferably and for the installation of a given transmission belt in engagement with the drive member and the receiving member, the method comprises a step of initializing its implementation and a validation step of a parameterization at least of the structural and physicochemical characteristics of the transmission belt, if not still the operating modes of the motor member and / or the receiving member.  Such a validation step is particularly useful in the event of a replacement of a transmission belt by another transmission belt different from the previous one, or even possibly by a replacement and / or a modification of the operation of the drive member. and / or the recipient organ, or even because of the provision of an additional receiver member.  If necessary, a said pattern of corresponding effort generation is likely to be parameterized.  The method advantageously comprises the operations of: *) detecting a general state of damage to the transmission belt from appropriate physical detection means, *) comparing the general state of damage detected with the state progressive wear deduced from the transmission belt, *) generate an alert signal, and preferably activate a mode of regulation of the functioning of the motor and / or receiver organs reducing the stresses to which the transmission belt is subjected, in case a significant difference between the general state of damage detected and the progressive state of damage deduced from the transmission belt.  Such a significant difference is likely to result from a failure of the mounting of the drive belt on the power unit.  Such a failure is able to be detected from such arrangements implemented by the present invention.  The present invention also relates to a device for implementing a method as just described.  Such a device is mainly recognizable in that it comprises: *) first information memory means relating at least to the structure of the transmission belt and in particular to said characteristics of the component or components that constitute it, *) first means for analyzing the operation of at least the driving member, if not also the receiving member, and determining said elementary stresses, *) first means of deducing said individual damage states 25 of each of the or components of the transmission belt, and *) second means for deducing said progressive state of damage to the transmission belt, associated with second information memory means relating to the accumulation of said individual damage states successively deducted.  According to a preferred embodiment, the device further comprises: *) third information memory means relating to said predefined holding threshold of the transmission belt component (s), *) first comparison means between said predefined holding threshold and the progressive state of damage of the deduced transmission belt, associated with first means generating an alert signal, and *) an alert indicator and / or a regulator of the operating at least the motor member, if not also the receiving member, the implementation of which is placed under the control of the first means generating an alert signal.  [0025] More preferably, the device comprises third means for deducing an aging of the transmission belt, which associates counting means of the number of stresses of the transmission belt with the second means of deducing the state. progressive damage previously deduced.  Such means are in particular generating a weighting coefficient of the progressive state of damage to the transmission belt as a function of the number of stresses to which it was previously subjected.  According to an improved embodiment of the device of the present invention, it comprises second comparison means which are related to: *) physical detection means of the general state of damage of the belt of transmission, *) said second memory means of the progressive state of damage to the transmission belt, *) second means generating an alert signal whose activation is placed under the control of a signal generated by the second comparison means corresponding to a significant difference between the general state of damage detected and the progressive state of damage deduced.  According to an advantageous embodiment, the second means generating an alert signal and the first means generating an alert signal are merged.  The present invention also relates to a motor unit implementing a drive member and at least one receiving member, or even guide members and / or return, on which is engaged a said transmission belt.  Such a power unit is in particular formed of a set of propulsion equipping a motor vehicle.  According to the present invention, such a motor group is mainly recognizable in that it incorporates a computer which groups together all the means that comprises a device as just described.  Such a computer is preferably equipped with initialization means and parameterization means at least the structural and physicochemical characteristics of the transmission belt, and more particularly of each of its components, if not still the operating modes of the drive member. and / or the receiving organ.  The implementation of the computer is particularly dependent on detection means of an activation of the drive member on which the transmission belt is engaged, to order a deduction sequence of a progressive state of damage to the transmission belt.  Exemplary embodiments of the present invention will be described in connection with the figures of the attached plates, in which: FIG. 1 is a partial illustration in perspective of a toothed transmission belt.  FIG. 2 is a diagram illustrating a model of evolution of the torque forces transmitted to a transmission belt interposed between a motor member and a receiving member, in the starting phase of the motor member.  FIG. 3 is a diagram illustrating steps of operation of a method of the present invention.  FIG. 4 is a diagram illustrating a device of the present invention used for carrying out a method of the present invention.  In FIG. 1, a transmission belt 1 is arranged to connect together a drive member and at least one receiving member to be rotated by the drive member.  Such a transmission belt 1 is formed from several components.  In the illustrated example, the transmission belt 1 comprises a flexible strip 2 closed in a loop on itself, which is provided at one of its large faces with a reinforcing coating 3, which receives a wiring 4 drowned to the inside of the flexible band 2 and which incorporates notches 5 formed on the other large face of the flexible band 2.  The structure, the conformation and the materials are variable from one to the other of these components 2,3,4,5 being in particular established according to their functions respectively provided to the transmission belt 1.  Such a transmission belt 1 is subjected to stresses that cause its damage as and when repeated stresses to which it is subjected.  One approach of the present invention was to consider individual damage to each of the components 2,3,4,5, the transmission belt 1, depending on the operating modes of the drive member or even the receiving member, and elementary stresses individually induced on each of these components, to determine the progressive state of damage of the transmission belt 1.  An application of the transmission belts 1 resides for example in the field of propulsion units for a motor vehicle, for driving an accessory of the engine and / or the vehicle from the crankshaft of this propulsion unit.  Such an accessory constituting said receiving member is for example an alternator-starter, an alternator, a water pump or a power steering pump, a compressor of an air conditioning device, a high pressure pump as exploited for mechanisms of hydropneumatic suspension.  It will be noted that according to the structure and / or the function of the receiving member, the latter develops a reaction proper to its drive from the drive member via the transmission belt, causing in itself specific damage to the transmission belt which are advantageously taken into account to deduce its state of damage.  The transmission belt 1 is subjected to a permanent tension induced from its installation in interposition between the motor member and the receiving member, and is subjected to variable forces for a given transmission torque, such as for example induced by a possible acyclic torque transmitted by the motor, or even for some accessories by the receiving body.  In FIG. 2 for example, it shows the evolution as a function of time (t) of a torque (c) transmitted by a motor unit in the starting phase.  The starting or stopping phases lead to torque thresholds transmitted to the transmission belt that are likely to exceed the limit of elastic resistance (limE) of the drive belt with the consequence of influencing its damage.  The resonance of the double flywheel (RDVA) is also likely to contribute to the damage of the drive belt.  For example for vehicle propulsion units equipped with high-power starter-alternator, the resisting torque induced by such a receiver member causes additional acyclism to that generated by the drive member, which is capable of specifically damaging the drive belt. transmission.  The use of special technologies in the automotive field, such as stop & start mechanisms or hybrid motorisation, increases the repeated stresses of the drive belt according to specific operating parameters.  The damage of the same transmission belt varies according to the stresses to which it is subjected, which depend on the operating modalities of the drive assembly on which the drive belt is implanted, and in particular the forces induced by the evolution of the drives. couples transmitted, and which depend on the modes of implementation of the motor unit that are likely to be variable from one driver to another, according to his driving habits or use of the vehicle.  The various stresses to which the transmission belt is subjected induce damage specific to each of its components, which differ according to the evolution of the torque transmission and the resistance to this torque transmitted through the transmission belt.  In FIG. 3, it is proposed to deduce the progressive state of damage to the transmission belt from a deduction of the elementary stresses that individually suffer its components.  The elementary constraints are deduced by taking into account all the factors that may intervene on the said elementary constraints.  More particularly, such factors are particularly related to an analysis of the evolution of the engine torque transmitted to the transmission belt and of the reaction generated by the receiver member, as in the diagram illustrated for example in FIG. 2.  More particularly, by way of example with regard to a propulsion assembly of a vehicle, it is proposed to deduce the elementary stresses experienced by the components of the transmission belt by taking into account parameters relating to a analysis: *) of the start 6 of the power unit, such as for example the evolution of the torque transmitted to the transmission belt, the battery voltage or temperature variations, *) the evolution 7 of the faculty of the transmission belt to resist its damage, in particular from an analysis of its aging according to the number of requests or by analogy the number of loop turns on itself previously carried out, *) to the modalities 8 of operation of the motor member, or even the receiving member, capable of causing acyclism, such as activation phases 9 or 10 stop the motor or the reaction of the organ rec counter when driven by the drive belt.  A computer is implemented since the activation of the motor unit until it stops.  From the elementary stresses deduced for respectively each of the components of the transmission belt, an operation 11 of deducing an individual damage state 12,13,14 of these components is implemented.  For each of the components, specific deduction rules 11 of their individual damage state 12, 13, 14 are deduced, depending on their structure, their function and / or their particular mechanical or physico-chemical characteristics in particular.  An operation 15 of deducing a progressive state of damage 16 of the transmission belt is then operated, from these states of individual damage 12,13,14 of each of the components.  This deduction operation takes into account the various global damage states 17, 18, 19 of each of the components of the transmission belt, which are individually accumulated at each of the stresses to which the transmission belt is subjected.  In a subsequent operation 20, the progressive state of damage 16 of the transmission belt is then compared with at least a holding threshold of the predefined belt 21, to cause actions 22,23 in the case where the progressive state of wear 16 of the transmission belt reaches the said threshold 21 at least.  It will be understood that several predefined tolerated thresholds 21 may be assigned to different respective actions 22, 23.  Such actions 22, 23 correspond to the activation of an alert signal 24, for example visible from a dashboard of the vehicle and / or by an after-sales service during a maintenance operation. of the vehicle, or even a regulation 23 of the operation of the motor member and / or the receiving member to reduce damage to the transmission belt until its replacement.  A device 25 for detecting damage to the transmission belt may be advantageously associated with the operation 15 of deducing the progressive state of damage 16 of the transmission belt.  Such a detection device 25, such as using an eddy current or similar device, is able to provide information relating to a physical detection of the general state of damage 26 of the transmission belt.  A comparison 27 between the general state of detected wear 26 and the progressive state of wear deduced 16, makes it possible to generate information relating to abnormal damage 29 of the transmission belt in the case where said general state of detected damage 26 is significantly greater than the progressive state of damage deduced 16.  The abnormal damage information 29 of the transmission belt is able to generate an alert signal 24 for its urgent replacement.  The determination of damage to the transmission belt is performed by the computer between the installation of the transmission belt engaged on the motor member and on the receiving member, and its replacement after damage.  During such a replacement of the transmission belt, an initialization operation 30 of the progressive damage state previously deduced is performed, or even a parameter setting operation 31 of the computer in the case in particular of a replacement of the transmission belt. the transmission belt by a new structure transmission belt is different.  In FIG. 4 a device comprises a computer 32 for implementing a method proposed by the present invention, for determining in use situation and continuously the damage of a transmission belt interposed between a motor member 33 and a receiving member 34 on which it is engaged.  This device comprises means 35 for detecting the start of the motor unit 33, to control the implementation of the computer 32.  Parameterization means 36 make it possible to calibrate the computer 32 as a function of the structural and physico-chemical characteristics of the transmission belt, and more particularly of each of the components from which it is formed.  Such parameterization means 36 are associated with first memory means 37 information relating to said structural and physico-chemical characteristics of the transmission belt.  The parameterization means 36 may still be used to supply the computer 32 with information relating to the operating modes of the motor member 33 and / or the receiver member 34, which can be used to determine the constraints that the transmission belt is likely to support.  First means of analysis 38 of the operation of the motor member 33, or even of the receiving member 34, are dedicated to a determination of the elementary stresses supported by the transmission belt, and in particular of the couples which are successively transmitted to the transmission belt by the drive member 33 and resistant torques generated by the receiving member 34.  The computer 32 includes first deduction means 39 individual damage states of each of the components of the transmission belt, from the information provided by the first memory means 37 and the first analysis means 38 of the operation of the motor unit 33.  These first deduction means 39 match, in particular, the known characteristics of each of the components of the transmission belt relative to their structure and to their resistance to damage, with the information derived from the analysis of the forces supported by the belt. transmission according to the operating modes of the motor member 33, or even of the receiving member 34.  On the basis of the information provided by the first deduction means 39, second deduction means 40 make it possible successively to calculate the progressive state of damage to the transmission belt for each of its components, by respective successive accumulations of the damage states. previously deducted.  The information from the second deduction means 40 are stored by second memory means 41, and are confronted by first comparison means 42 with predefined tolerance thresholds of the belt which are previously stored by third means of memory 28.  Note that in the case of a new parameterization of the computer 32 from the parameterization means 36, they may be exploited to possibly correct the storage of said predefined holding thresholds.  The first comparison means 42 are related to alert generator means 43, to possibly cause the activation of an indicator 44 of an alert signal or even the activation of control means 45 of the operation. the motor member 33 and / or the receiving member 34 to limit damage to the transmission belt while waiting for its replacement.  The device also comprises third deduction means 46 of the aging of the transmission belt, such aging affecting the capabilities of the transmission belt to resist its progressive damage.  These third deduction means 46 comprise counting means 47 for the number of stresses on the drive belt by the drive member 33, which are associated with the second memory means 41 of the progressive state of damage to the transmission belt. .  The third deduction means 46 are preferably related to a temperature sensor 48, to take into account for the evaluation of the progressive state of damage and the aging of the transmission belt the various temperatures at which it has been successively submitted.  The third deduction means 46 generate an aging coefficient weighting the information generated by the second deduction means 40.  The device comprises physical detection means 49 of the general state of damage to the transmission belt, such as implementing an eddy current device.  Second comparison means 50 are connected with these detection means 49 and with the second memory means 40 of the progressive state of damage to the transmission belt, in order to compare the general state of damage detected with the progressive state of damage deduced.  Such a confrontation makes it possible to deduce a possible unexpected cause of abnormal damage to the drive belt, as induced by its incorrect mounting on the drive assembly.  The second comparison means 50 are related to the alert generating means 43, to activate them in case of a significant difference between the general state of damage detected and the progressive state of damage deduced.  The warning indicator 44 is activated, the replacement of the drive belt is recommended.  This replacement being carried out, initialization means 51 make it possible to initialize the computer 32, and more particularly the second memory means 41 of the progressive state of damage to the transmission belt.  

Claims (1)

REVENDICATIONS1.- Méthode de détermination de l'endommagement d'une courroie de transmission (1) formée à partir de plusieurs composants comprenant : *) une bande souple (2) refermée en boucle sur elle-même, *) un câblage (4) noyé dans la bande souple, et *) accessoirement une pluralité d'organes de crantage (5) successivement intégrés le long d'au moins l'une des faces de la bande souple (2), ladite méthode comprenant les opérations consistant à : *) déterminer une pluralité de puissances élémentaires qui sont successivement transmises par la courroie de transmission (1) à partir d'un couple moteur identifié, et *) déduire l'état progressif d'endommagement de la courroie de transmission (1) à partir d'un cumul d'informations déduites à partir de l'opération de détermination de la pluralité de puissances élémentaires, caractérisée en ce qu'elle comprend les opérations consistant à : *) déduire des contraintes élémentaires que subi l'un au moins des composants (2,3,4,5) de la courroie de transmission (1) pour chacune des sollicitations auxquelles est soumise la courroie de transmission (1), *) déduire (11) un état d'endommagement individuel (12,13,14) de chacun du composants (2,3,4,5) au moins qui est induit à partir des dites contraintes élémentaires préalablement déduites et des caractéristiques de résistance mécanique et physicochimiques propres au dit composant (2,3,4,5), *) déduire (15) un état progressif d'endommagement (16) de la courroie de transmission (1) par cumuls individuels pour chacun du ou des composants (2,3,4,5) des dits états d'endommagement individuel (12,13,14) successivement déduits. CLAIMS1.- A method for determining the damage of a transmission belt (1) formed from several components comprising: *) a flexible band (2) closed in a loop on itself, *) a wiring (4) embedded in the flexible strip, and *) incidentally a plurality of notches (5) successively integrated along at least one of the faces of the flexible strip (2), said method comprising the operations of: * ) determining a plurality of elementary powers which are successively transmitted by the transmission belt (1) from an identified driving torque, and *) deriving the progressive state of damage of the transmission belt (1) from an accumulation of information deduced from the operation of determining the plurality of elementary powers, characterized in that it comprises the operations consisting in: *) deducing elementary constraints that have suffered at least one of the components (2,3,4,5) of the drive belt (1) for each of the stresses to which the drive belt (1) is subjected, *) to deduce (11) an individual damage state (12,13, 14) of each of the components (2,3,4,5) at least which is induced from said elementary stresses previously deduced and characteristics of mechanical strength and physicochemical peculiar to said component (2,3,4,5), *) deducing (15) a progressive state of damage (16) of the transmission belt (1) by individual accumulations for each of the component (s) (2,3,4,5) of said individual damage states (12) , 13, 14) successively deduced. 2.- Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre les opérations consistant à : *) comparer (20) pour chacune des dites opérations de cumul l'état progressif d'endommagement (16) de la courroie de transmission (1) avecau moins un seuil de tenue prédéfini (21) du ou des composants correspondants (2,3,4,5) de la courroie de transmission (1), et déduire un état d'alerte à partir de ladite comparaison. 2.- Method according to claim 1, characterized in that it further comprises the operations consisting in: *) comparing (20) for each of said cumulative operations the progressive state of damage (16) of the belt of transmission (1) with at least one predefined holding threshold (21) of the corresponding component (2,3,4,5) of the transmission belt (1), and deriving a warning state from said comparison. 3.- Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend l'une quelconque au moins des opérations consistant à : *) activer (22) un indicateur d'alerte (24) à partir de l'état d'alerte déduit, et *) réguler (23) la mise en oeuvre au moins de l'organe moteur (33) sinon aussi celle de l'organe récepteur (34) pour limiter les dites contraintes élémentaires. 3. Method according to claim 2, characterized in that it comprises at least one of the following operations: *) activate (22) an alert indicator (24) from the alert state deduced, and *) regulate (23) the implementation of at least the motor member (33) if not also that of the receiving member (34) to limit said elementary stresses. 4.- Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les dites contraintes élémentaires sont déduites à partir d'une règle de génération d'efforts sur la courroie de transmission (1) prenant en compte au moins l'évolution d'un couple (c) préalablement identifié transmis à la courroie de transmission (1) par l'organe moteur (33), sinon aussi un couple résistant transmis à la courroie de transmission par l'organe récepteur. 4. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that said elementary stresses are derived from a force generation rule on the transmission belt (1) taking into account at least the evolution a torque (c) previously identified transmitted to the transmission belt (1) by the drive member (33), otherwise also a resisting torque transmitted to the transmission belt by the receiving member. 5.- Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce que la dite règle de génération d'efforts prend aussi en compte l'un au moins des paramètres suivants : *) les périodes de latence de transmission du couple par l'organe moteur (33), *) la résonnance DVA (Double Volant Amortisseur), *) la limite élastique (LimE) du dit composant (2,3,4,5) au moins, *) la température de la courroie de transmission (1) induite par sa circulation entre l'organe moteur (33) et l'organe récepteur (34). *) un acyclisme du mouvement de la courroie de transmission (1) induit par la mise en oeuvre de l'un au moins de l'organe moteur (33) et de l'organe récepteur (34), *) le nombre de sollicitations de la courroie de transmission (1),*) le vieillissement de la courroie de transmission (1) déduit à partir de son état progressif d'endommagement (16) préalablement déterminé. 5. Method according to claim 4, characterized in that said force generation rule also takes into account at least one of the following parameters: *) latency periods of torque transmission by the motor member ( 33), *) the resonance DVA (Double Flywheel Damper), *) the elastic limit (LimE) of said component (2,3,4,5) at least, *) the temperature of the drive belt (1) induced by its circulation between the motor member (33) and the receiving member (34). *) an acyclic movement of the transmission belt (1) induced by the implementation of at least one of the motor member (33) and the receiving member (34), *) the number of stresses the transmission belt (1), *) the aging of the transmission belt (1) deduced from its progressive state of damage (16) previously determined. 6.- Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les dites contraintes élémentaires sont déduites à partir d'un modèle de génération d'efforts sur la courroie de transmission (1) préalablement établi indifféremment par expérimentation en atelier ou par calculs numériques. 6. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the said elementary stresses are derived from a force generation model on the transmission belt (1) previously established indifferently by experimentation in the workshop or by numerical calculations. 7.- Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour l'installation d'une courroie de transmission (1) donnée en prise sur l'organe moteur (33) et sur l'organe récepteur (34), une étape d'initialisation (30) de la mise en oeuvre de la méthode et une étape de validation d'un paramétrage (31) au moins des caractéristiques structurelles et physicochimiques de la courroie de transmission (1), sinon encore des modalités de fonctionnement de l'organe moteur (33) et de l'organe récepteur (34). 7.- Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises, for the installation of a given transmission belt (1) engaged on the motor member (33) and on the organ receiver (34), a step of initialization (30) of the implementation of the method and a step of validating a parameterization (31) at least of the structural and physicochemical characteristics of the transmission belt (1), otherwise still operating modes of the motor member (33) and the receiving member (34). 8.- Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend les opérations consistant à : *) détecter (25) un état général d'endommagement (26) de la courroie de transmission (1) à partir de moyens de détection physique appropriés (49), *) comparer (27) l'état général d'endommagement détecté (26) avec l'état progressif d'endommagement déduit (16) de la courroie de transmission (1), *) générer un signal d'alerte (29) en cas d'une différence significative entre l'état général d'endommagement détecté (26) et l'état progressif d'endommagement déduit (16) de la courroie de transmission (1). 8.- Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the operations of: *) detecting (25) a general state of damage (26) of the transmission belt (1) from of appropriate physical detection means (49), *) comparing (27) the general state of detected damage (26) with the progressive damage state deduced (16) from the transmission belt (1), *) generating an alert signal (29) in case of a significant difference between the general state of detected damage (26) and the progressive state of damage deduced (16) from the transmission belt (1). 9.- Dispositif de mise en oeuvre d'une méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : *) des premiers moyens de mémoire (37) d'informations relatives au moins à la structure de la courroie de transmission (1),*) des premiers moyens d'analyse (38) du fonctionnement au moins de l'organe moteur (33), sinon aussi de l'organe récepteur (34), et de détermination des dites contraintes élémentaires, *) des premiers moyens de déduction (39) des dits états d'endommagement individuel (12,13,14) de chacun du ou des composants (2,3,4,5) de la courroie de transmission (1), et *) des deuxièmes moyens de déduction (40) du dit état progressif d'endommagement (16) de la courroie de transmission (1), associés à des deuxièmes moyens de mémoire (41) d'informations relatives aux cumuls des dits états d'endommagement individuel successivement déduits (12,13,14). 9. Apparatus for implementing a method according to any preceding claim, characterized in that it comprises: *) first memory means (37) of information relating to at least the structure of the transmission belt (1), *) of the first means of analysis (38) of the operation of at least the driving member (33), if not also of the receiving member (34), and of determining said elementary stresses, *) first deduction means (39) of said individual damage states (12,13,14) of each of the one or more components (2,3,4,5) of the transmission belt (1), and * ) second deriving means (40) for said progressive state of damage (16) of the transmission belt (1), associated with second memory means (41) of information relating to the accumulation of said damage states individual successively deduced (12,13,14). 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend : *) des troisièmes moyens de mémoire (28) d'informations relatives au dit seuil de tenue prédéfini (21) du ou des composants (2,3,4,5) de la courroie de transmission (1), *) des premiers moyens de comparaison (42) entre le dit seuil de tenue prédéfini (21) et l'état progressif d'endommagement (16) de la courroie de transmission (1) déduit, associés à des premiers moyens générateurs (43) d'un signal d'alerte (24), *) un indicateur d'alerte (44) un régulateur (23) du fonctionnement au moins de l'organe moteur (33), sinon aussi de l'organe récepteur (34), dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance des premiers moyens générateurs (43) d'un signal d'alerte (24). 10.- Device according to claim 9, characterized in that it comprises: *) third memory means (28) of information relating to said predefined holding threshold (21) of the component (s) (2,3,4 , 5) of the transmission belt (1), *) of the first comparison means (42) between said predefined holding threshold (21) and the progressive state of damage (16) of the transmission belt (1). ) deduced, associated with first generating means (43) of an alert signal (24), *) an alert indicator (44) a regulator (23) of the operation of at least the driving member (33) , if not also the receiving member (34), the implementation of which is placed under the control of the first generating means (43) of an alert signal (24). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des troisièmes moyens de déduction (46) d'un vieillissement de la courroie de transmission (1) associant des moyens de comptage (47) du nombre de sollicitations de la courroie de transmission (1) avec les dits deuxièmes moyens de déduction (40) de l'état progressif d'endommagement préalablement déduit. 11.- Device according to any one of claims 9 to 10, characterized in that it comprises third deduction means (46) of an aging of the transmission belt (1) associating counting means (47) the number of stresses of the transmission belt (1) with said second deduction means (40) of the progressive state of damage previously deduced. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des deuxièmes moyens de comparaison (50) en relation avec : *) des moyens de détection physique (49) de l'état général d'endommagement (26) de la courroie de transmission (1), *) les dits deuxièmes moyens de mémoire (40) de l'état progressif d'endommagement (16) de la courroie de transmission (1), *) des deuxièmes moyens générateurs (43) d'un signal d'alerte (29) dont l'activation est placée sous la dépendance d'un signal généré par les deuxièmes moyens de comparaison (50) correspondant à une différence significative entre l'état général d'endommagement (26) détecté et l'état progressif d'endommagement déduit (16). 12.- Device according to any one of claims 9 to 11, characterized in that it comprises second comparison means (50) in connection with: *) physical detection means (49) of the general state of damage (26) of the transmission belt (1), *) said second memory means (40) of the progressive state of damage (16) of the transmission belt (1), *) of the second means generators (43) of an alert signal (29) whose activation is placed under the control of a signal generated by the second comparison means (50) corresponding to a significant difference between the general state of damage (26) detected and the progressive state of damage deduced (16). 13.- Groupe moteur mettant en oeuvre un organe moteur (33) et au moins un organe récepteur (34) sur lesquels est en prise une dite courroie de transmission (1), caractérisé : *) en ce qu'il intègre un calculateur (32) qui regroupe l'ensemble des moyens que comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, *) en ce que le calculateur (32) est équipé de moyens d'initialisation (51) et de moyens de paramétrage (36) au moins des caractéristiques structurelles et physicochimiques de la courroie de transmission (1), sinon encore des modalités de fonctionnement de l'organe moteur (33) et/ou de l'organe récepteur (34), et *) en ce que la mise en oeuvre du calculateur (32) est placée sous la dépendance de moyens de détection (35) d'une activation de l'organe moteur (33) sur lequel est en prise la courroie de transmission (1). 13. A motor unit using a driving member (33) and at least one receiving member (34) on which a said transmission belt (1) is engaged, characterized by: *) integrating a calculator ( 32) which groups together all the means that comprises a device according to any one of claims 8 to 11, *) in that the computer (32) is equipped with initialization means (51) and setting means ( 36) at least the structural and physicochemical characteristics of the transmission belt (1), if not also the operating modes of the driving member (33) and / or the receiving member (34), and *) in that the implementation of the computer (32) is placed under the control of detection means (35) of an activation of the drive member (33) on which is engaged the transmission belt (1).
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