PROCEDE DE DETERMINATION DU DEGRE D'ENDOMMAGEMENT D'UN ELEMENT CHAUFFANT D'UNE BOUGIE DE PRECHAUFFAGE ET PROCEDE DE MAINTENANCE DE LA BOUGIE OU DE PREVENTION DE L'ENDOMMAGEMENT. [0001 La présente invention concerne un procédé de détermination en temps réel du degré d'endommagement cumulé d'un élément chauffant d'une bougie de préchauffage et un procédé de prévention de l'endommagement et/ou de maintenance dudit élément chauffant. 10 [0002 Les bougies de préchauffage sont utilisées dans les moteurs de type Diesel, généralement une bougie par cylindre, de façon à chauffer le mélange d'air et de carburant afin que ce mélange puisse s'enflammer lorsqu'il est comprimé. Lorsque le moteur est chaud, les bougies de préchauffage ne sont plus nécessaires, les parois chaudes autour des 15 chambres de combustion apportant l'énergie thermique nécessaire pour l'auto-inflammation du mélange (air + carburant). Les bougies de préchauffage sont donc sollicitées à chaque démarrage du moteur, les démarrages pouvant être nombreux pendant la vie du véhicule. [0003] Cependant avec l'apparition de nouvelles technologies, comme les 20 systèmes d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur (système "Stop & Start" par exemple), le nombre de démarrages du moteur augmente beaucoup (environ 300.000 démarrages pendant la durée de vie du véhicule estimée à 15 ans et 240.000 km parcourus, comparé à environ 28.000 démarrages pour un véhicule non équipé d'un système automatique). Les 25 bougies de préchauffage sont donc beaucoup plus sollicitées et il n'existe pas actuellement de bougies de préchauffage pouvant fonctionner un aussi grand nombre de cycles. [0004] Une bougie de préchauffage comporte généralement un filament de chauffe enroulé autour d'un crayon chauffant, le crayon étant supporté par un 30 corps métallique. Le filament de chauffe est assimilable à une résistance chauffante qui est soumise à une tension et un courant électrique5 déterminés. Les éléments chauffants subissent des variations de température importantes (qui peuvent s'étendre de 50°C à 1000°C environ pour le filament de chauffe) ce qui provoque une fatigue thermomécanique olygocyclique qui peut conduire à la casse des éléments. L'endommagement de ces éléments est difficilement identifiable directement. Une solution consisterait à analyser la matière en laboratoire, mais cette solution n'est pas pratique. [0005] Une autre solution consisterait à utiliser, pour la construction des bougies, des matériaux pouvant supporter un nombre de cycles de variations de température suffisamment élevé. Cependant, cette solution est en pratique trop onéreuse. [0006 Une solution évidente consiste à remplacer régulièrement et plus souvent les bougies usagers par des bougies neuves, mais le coût pour les propriétaires des véhicules peut être jugé excessif et cette solution conduit à changer des bougies qui sont encore en bon état de fonctionnement. [000n D'autres solutions déjà proposées se basent sur une estimation du vieillissement des bougies. Par exemple, le brevet US 6227157B décrit un système de contrôle de la tension électrique appliquée à la bougie permettant d'optimiser la température de la bougie aux conditions de fonctionnement du moteur (tel que par exemple la température de l'air injecté dans les cylindres). L'optimisation de la température des éléments chauffant permet d'améliorer la durée de vie de la bougie. [0008] Le brevet US 4726333A décrit un système similaire mais appliqué aux moteurs utilisant des carburants sous forme de mélanges avec de l'alcool tel que des biocarburants. La résistance électrique de la bougie est contrôlée et comparée à une valeur prédéterminée. [0009] Le brevet US 5327870 concerne un système pour optimiser le rendement et la durée de vie des bougies de préchauffage en utilisant différentes mesures (telles que la tension électrique appliquée et la température) et des solutions mécanique et électronique de protection. [0010] La demande de brevet DE102008002574 décrit une méthode de détermination de l'usure d'une bougie en comptant le nombre de cycles de température et en donnant un "poids" à chaque cycle en fonction de la tension appliquée à la bougie ou de la température de la bougie. En fonction du résultat obtenu, le système modifie la tension appliquée à la bougie de façon à garder sensiblement constante la quantité de chaleur apportée par la bougie. Ce document ne décrit pas une solution permettant de diminuer la fatigue thermomécanique de la bougie. [0011] Enfin, la demande de brevet FR 2 927 128 concerne un procédé de détection de la nécessité de changer une bougie. Selon ce procédé, on mesure au moins une grandeur électrique de la bougie (par exemple, les résistances électriques à froid et à chaud et leur variations dans le temps) et on compare la valeur mesurée à une valeur précédemment mesurée. Si l'écart entre les deux valeurs dépasse un seuil prédéterminé, on en conclut qu'il est temps de changer la bougie. [0012] Les solutions qui consistent à contrôler et à faire varier la tension électrique appliquée à la bougie nécessitent un système dédié au pilotage de la tension ce qui est relativement onéreux. Les solutions proposées précédemment ne permettent pas de prédire le degré d'endommagement dû à la fatigue thermodynamique olygocyclique d'un élément chauffant d'une bougie de préchauffage. Il existe cependant un besoin d'un procédé permettant d'estimer le degré d'endommagement des bougies de préchauffage afin d'éviter leur casse et donc la panne du véhicule, ainsi que d'un procédé de prévention ou de maintenance des bougies de préchauffage. [0013] La présente invention répond à ce besoin en proposant un procédé de détermination en temps réel du degré d'endommagement cumulé d'un élément chauffant d'une bougie de préchauffage, ainsi qu'un procédé de maintenance et de prévention de l'endommagement de la bougie. Selon l'invention, on prédit l'endommagement à partir d'une loi de fatigue olygocyclique thermomécanique. Pour chaque cycle thermique subit, on en déduit un endommagement qui est cumulé avec les endommagements précédents. [0014] De façon plus précise, l'invention concerne un procédé de détermination en temps réel du degré d'endommagement cumulé d'un élément chauffant (par exemple le filament chauffant) d'une bougie de préchauffage, ledit élément subissant des variations de température sous forme de cycles thermiques. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes suivantes: - détermination de la température instantanée dudit élément pendant chacun desdits cycles; - stockage des valeurs de température instantanée pour chacun desdits cycles; extraction desdits cycles thermiques; - détermination pour chaque cycle d'un endommagement unitaire; et - cumul desdits endommagements unitaires afin d'en déterminer le degré 20 d'endommagement dudit élément chauffant. [0015] Ladite détermination de la température instantanée peut être effectuée par la mesure de ladite température ou à l'aide d'un algorithme de prédiction de la température selon lequel on effectue le bilan énergétique dudit élément en évaluant les flux thermiques entrant dans ledit élément et 25 sortant dudit élément. [0016] Selon un mode de mise en oeuvre, on additionne les flux et capacités thermiques suivants: - capacité thermique dû à l'inertie dudit élément chauffant, - flux thermique dû aux échanges par convexion, - flux thermique dû aux échanges par rayonnement, et - flux thermique dû aux échanges par conduction, ladite somme étant nulle. [0017] Selon le mode de réalisation préféré, l'extraction desdits cycles thermiques est effectuée à l'aide de la méthode de comptage en cascade (rainflow) et ladite étape d'extraction desdits cycles thermiques est suivie de la détermination, pour chacun desdits cycles, d'une température moyenne et d'une température alternée, dont il est tenu compte pour ladite détermination d'un endommagement unitaire. [0018] Ladite détermination d'un endommagement unitaire peut être effectuée à partir d'une loi d'endommagement ou à partir d'au moins une table d'essais. loo191 L'invention concerne également un procédé de prévention de l'endommagement ou de maintenance d'un élément chauffant d'une bougie de préchauffage. Selon ce procédé, le degré d'endommagement cumulé dudit élément est déterminé de la façon exposée plus haut, on détermine différents seuils d'endommagement que l'on compare audit degré d'endommagement cumulé et, en fonction du résultat de ladite comparaison, une action est proposée. [0020 Ladite action peut consister à afficher un message de fatigue dudit élément pour l'entretien ou à limiter la sollicitation dudit élément ou encore à limiter le temps d'activation de ladite bougie. [0021] Lorsque la bougie est montée sur un véhicule équipé d'un moteur thermique et d'un système d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur, ladite action peut consister à contrôler ledit système de façon à limiter le nombre de redémarrages du moteur thermique. [0022] Ladite limitation de la sollicitation dudit élément peut consister à limiter le temps d'activation de ladite bougie. [0023] La limitation de la sollicitation dudit élément peut consister à limiter la puissance électrique fournie à ladite bougie. [0024] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés et sur lesquels : - la figure 1 représente en coupe une bougie de préchauffage, - la figure 2 illustre des cycles de température, avec la température moyenne et la température alternée, - la figure 3 illustre le procédé de détermination du degré 15 d'endommagement de l'élément chauffant, - la figure 4 illustre le procédé de prévention de l'endommagement ou de maintenance de la bougie, et - la figure 5 illustre la méthode de contrainte/résistance. [0025] Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter 20 l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [0026] La figure 1 montre en coupe une bougie de préchauffage 10 du commerce. Elle comporte un corps métallique 11 muni d'un connecteur 12 pour l'alimentation électrique de la bougie et d'un filetage 13 permettant de fixer la bougie à la culasse d'un moteur thermique. Le corps 11 supporte une 25 électrode centrale 14 qui se prolonge par un crayon chauffant 15 autour duquel est enroulé un filament de chauffe 16. Ce dernier est électriquement relié à l'anode centrale 14. Le crayon chauffant 15 est rempli d'une poudre électriquement isolante 17 contenue dans une enveloppe 18 qui entoure le crayon 15 et le filament de chauffe 16. Ce dernier est en fait une résistance chauffante électrique (de valeur par exemple 0,2 à 0,8 0) qui est soumise à des tensions électriques prédéterminées (par exemple supérieures à 8,5 V) et à des courants électriques qui peuvent varier de 8 à 15 A environ en nominal (50A max en pic). La température atteinte par le filament peut atteindre des valeurs élevées, par exemple 1.000°C. Le filament 16 est donc soumis à des cycles de variations de température qui peuvent l'endommager, par un effet de fatigue thermomécanique olygocyclique. [0027] On remarquera que d'autres éléments de la bougie sont eux aussi soumis auxdits cycles de variations de température, par exemple le corps métallique 11, le crayon chauffant 15 ou l'enveloppe 18. Ces éléments sont donc susceptibles de subir un endommagement dû à une fatigue thermomécanique olygocyclique. Les procédés de l'invention s'appliquent préférentiellement à l'endommagement du filament, mais peuvent concerner également tout élément de la bougie susceptible de subir un endommagement par effet de fatigue thermomécanique olygocyclique. [0028] La présente invention propose un procédé permettant de prédire en temps réel l'endommagement d'un élément chauffant de la bougie à partir d'une loi de fatigue thermomécanique olygocyclique. Pour chaque cycle thermique, un endommagement élémentaire est déterminé et est cumulé avec les endommagements élémentaires des cycles thermiques précédents. [0029] Afin de calculer l'endommagement, il faut pouvoir estimer la température du filament chauffant de la bougie. Cette estimation se fait soit par le moyen d'une mesure de température (pour les bougies qui en sont instrumentées), soit à partir d'un algorithme de prédiction de la température des composants de la bougie. Cet algorithme peut être réalisé à partir d'une approche thermique nodale où on fait le bilan énergétique de l'élément critique en évaluant les flux thermiques entrant et sortant, générés en interne (par le courant électrique qui provoque l'échauffement de l'élément qui a une résistance) et l'inertie thermique de l'élément considéré sous forme d'au moins un noeud. Ces échanges thermiques peuvent se faire par convection (avec les gaz et la matière environnante telle que la culasse), par conduction avec les autres éléments constituant la bougie de préchauffage, et par radiation dans la chambre de combustion. La forme générique de ce bilan thermique est la suivante : Capacité thermique dû à l'inertie thermique (mCp) de la bougie + flux thermique de convexion + flux thermique par rayonnement + flux thermique 10 par conduction = 0 Ce qui se traduit par l'équation suivante: (,L l Tplug u r l( l - mCT(Tplug) dt +1S plug/mat/gazll plug/mat/gaz(Qgaz)- `Tmat/gaz Tplug) las 4 -T 4 +iplug (lu T -T +~ = 0 plug/gaz(7, gaz plug) g1 interne ~i _ plug 15 Avec : - m est la masse de l'élément de la bougie (le filament par exemple), - Cp est la capacité thermique de cet élément. Elle varie avec sa température, - Tptug est la température moyenne de cet élément dont on souhaite 20 estimer l'endommagement, - dtest le pas de temps pour l'intégration, - Splug/mat/gazll plug/mat/gaz est le produit entre la surface S et le coefficient d'échange H entre l'élément et la matière (ou le gaz) considéré. Dans le cas d'un échange entre l'élément et un gaz, ce coefficient d'échange varie avec son débit. Si la bougie de préchauffage est refroidie par un liquide, cette formulation de convection est identique, et ce coefficient d'échange varie avec le débit du liquide, - Tat/gaz est la température moyenne de la matière, du gaz ou du fluide avec lequel l'élément échange. Cette température est soit mesurée, soit calculée par ailleurs (sur le même principe de bilan thermique) - a est la constante de Stefan-Boltzmann - e est l'émissivité de l'élément - Spu,g,gaz est la surface de l'élément émettant une radiation dans un gaz, Taz est la temperature moyenne du gaz soumis a la radiation de g l'élément, - À est la conductivité entre l'élément considéré et la matière i, - Si plus est la surface d'échange par conduction entre l'élément considéré et de la matière i, - lti plus est la distance entre le centre nodal de l'élément considéré et de la matière i avec laquelle elle échange par conduction, - Ti est la température moyenne au centre du noeud de la matière qui échange par conduction avec l'élément considéré, - `lDtnteme est le flux thermique généré à l'intérieur de l'élément. Dans ce cas, ce flux est généré par effet Joule par le courant qui traverse l'élément qui lui oppose sa résistance électrique. [0030] Cette équation permet de calculer la variation de température dTp,ug/dt en fonction du temps t. La détermination de la température peut être réalisée lorsque la bougie est activée, mais aussi lorsqu'elle est inactive (ou moteur arrêté) afin de connaitre sa température lors de son activation. [0031] La température est déterminée en permanence, en temps réel, et chaque valeur mesurée ou calculée est stockée dans un calculateur de façon à en obtenir l'historique. Ce dernier est traité afin d'en extraire les cycles thermiques que l'on peut caractériser par la température moyenne et la température alternée que l'on a pour chaque cycle. L'extraction des cycles thermiques et des valeurs de température moyenne et alternée peut être réalisée par exemple à l'aide de la méthode rainflow ou encore à l'aide d'une méthode de traitement du signal. La méthode rainflow est par exemple décrite dans l'article intitulé "Standardization of the rainflow counting method for fatigue analysis" par C. Amzallag, JP Gerey, JL Robert, J Bahuaud, International Journal of Fatigue, 1994, VL 16, NR 4, Pages 287-293, 11 RF. [0032] La figure 2 illustre plusieurs cycles de température, ainsi que les températures moyenne et alternée, obtenus par la méthode rainflow. L'axe des ordonnées représente un paramètre caractéristique de la température (en l'occurrence, le couple moteur C en N.m, ce couple étant en effet caractéristique de la température des gaz d'échappement pour le cas considéré) et l'abscisse représente le temps t en minutes. Les températures moyennes 21 (Tm) sont représentées en pointillés, alors que les températures alternées 22 (Ta) sont représentées en traits plein. La température moyenne est un indicateur du niveau de contrainte par dilatation alors que la température alternée est un indicateur des variations de ce niveau de contrainte. [0033] La connaissance de la température moyenne Tm et de la température alternée Ta pour chaque cycle permet d'en déterminer un endommagement unitaire à l'aide d'une cartographie, ou de matrices, d'endommagement unitaire. [0034] Ces matrices d'endommagement unitaire peuvent être réalisées par exemple à partir d'un plan d'expérience où on soumet l'élément chauffant à un courant électrique (pour le flux interne) et des flux d'air dont la température est maitrisée. On mesure en même temps la température de l'élément. En faisant varier le courant électrique d'alimentation de la bougie, la température et le débit de l'air, on peut réaliser des cycles thermiques dont on maitrise la température moyenne et alternée. Si on souhaite caractériser d'autres paramètres de la loi de fatigue, on les fait intervenir sur ce type d'essais (par exemple, gradient de montée en température et/ou temps de tenue à la température maximale) en faisant varier la consigne de courant (pic, créneau, etc.) et le pilotage des flux d'air. Des cycles identiques sont réalisés jusqu'à rupture de l'élément. On peut alors en déduire (de ce nombre de cycles), l'endommagement unitaire pour les différentes combinaisons des paramètres du plan d'expérience. [0035] Une autre façon de calculer l'endommagement unitaire est de caractériser le matériau de l'élément critique de la bougie de préchauffage par une loi visco-élasto-plastique. Une fois cette loi identifiée, il est alors possible de calculer directement l'endommagement unitaire à partir des sollicitations précédentes extraites du cycle thermique. [0036] L'endommagement unitaire ainsi obtenu est stocké dans une mémoire et sommé avec les endommagements unitaires précédemment obtenus de façon à obtenir un endommagement cumulé. Appliqué au moteur thermique d'un véhicule, l'endommagement cumulé peut être déterminé pour chacune des bougies de préchauffage. [0037] La figure 3 illustre le procédé d'obtention de l'endommagement cumulé. La température T plug de la bougie est tout d'abord déterminée (31) en tenant compte (32) des conditions de fonctionnement du moteur (Cond.Mot.). Les valeurs de T plug sont enregistrées pour obtenir l'historique des températures à partir duquel on extrait les cycles de température (Extract. Cycles) et pour chaque cycle, les valeurs des températures moyenne Tm et alternée Ta (33). A l'aide de cartographies d'endommagement 34 (Cartogra.), un endommagement unitaire est déterminé pour chaque cycle de température, les endommagements unitaires étant additionnés pour obtenir (35) l'endommagement cumulé (Endom. Cumulé). [0038] Afin de décider des actions possibles à entreprendre, il est possible de caractériser la dispersion de résistance des bougies de préchauffage, par exemple en effectuant des tests de résistance sur un grand nombre de bougies. On peut aussi appliquer une méthode de contrainte/résistance qui est illustrée à l'aide de la figure 5. Sur cette figure, l'axe des ordonnées représente la densité de probabilité D.P. et l'axe des abscisses est un axe de sévérité et de résistance mécanique S/R. La courbe 51 représente la dispersion de la contrainte de sollicitation, c'est-à-dire le nombre de véhicules qui présentent une probabilité de contrainte déterminée. La courbe 52 représente la dispersion de la résistance mécanique des bougies de préchauffage considérées. Les courbes 51 et 52 ont une partie commune 53. Selon la méthode de contrainte/résistance, la taille de cette zone 53 est optimisée de façon à maintenir un nombre de véhicules correspondant à cette zone dans une proportion souhaitée. [0039] On peut définir ainsi un seuil d'endommagement à partir duquel on a une probabilité maitrisée de casse de la bougie de préchauffage. Il est possible, avant d'atteindre ce seuil, soit de déclencher une alerte en après-vente pour demander de remplacer la bougie, soit de limiter les sollicitations par du contrôle moteur (tension, nombre de cycle thermique en limitant la durée d'activation, etc.). C'est ce qui est illustré sur la figure 4 qui illustre une méthode de maintenance ou de prévention d'endommagement de la bougie selon laquelle l'endommagement cumulé (Endom. Cumulé) 41 est comparé à différents seuils 42 (Seuil 1, Seuil 2, Seuil 3 et Seuil i). Cette comparaison est susceptible de déclencher une action. Par exemples: - si l'endommagement cumulé dépasse le seuil 1 une alerte 43 peut être déclenchée. Cette alerte peut être par exemple pour avertir le service après-vente de l'état de fatigue de la bougie; - si l'endommagement cumulé dépasse le seuil 2 et si le véhicule est 5 muni d'un système d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur thermique (un système "Stop & Start" par exemple), alors on peut limiter le nombre d'arrêts et de redémarrages possibles (44); - si l'endommagement cumulé dépasse le seuil 3, on peut par exemple limiter la durée d'activation de la bougie (45); 10 - d'autres seuils (Seuil i) peuvent être définis et liés à des actions (46) telles que par exemple la limitation de la puissance électrique fournie à la bougie (tension et/ou courant électrique d'alimentation de la bougie) ou encore le nombre de cycles thermiques autorisés. [0040] Différentes étapes des procédés selon l'invention peuvent nécessiter 15 l'utilisation d'un ou plusieurs microprocesseurs associés à des mémoires. C'est le cas par exemple de l'extraction des cycles thermiques et du calcul des températures moyenne et alternée par la méthode rainflow. Les calculateurs habituellement présents à bord des véhicules (le calculateur moteur par exemple) peuvent être mis à contribution. 20 [0041] La présente invention permet donc de maitriser le risque de casse d'une bougie de préchauffage grâce à la capacité de prédire son endommagement. On remarquera que les informations nécessaires pour la mise en oeuvre de l'invention sont déjà généralement disponibles à l'intérieur des calculateurs moteur. Il est donc possible, par codage de l'algorithme 25 utilisé, de prédire l'endommagement sans aucun impact sur le prix des composants. De plus, l'invention ne fait pas appel à un boitier externe supplémentaire (c'est-à-dire dédié à la mesure d'un endommagement) de pilotage de l'alimentation électrique de la bougie comme c'est le cas dans certaines solutions de l'art antérieur. [0042] D'autres modes de réalisation que ceux décrits et représentés peuvent être conçus par l'homme du métier sans sortir du cadre de la présente invention.