FR2960504A1

FR2960504A1 - Device for use in navigation assistance device to provide information to driver of terrestrial vehicle e.g. automobile, has processing unit determining paths having origin for geographical position of terrestrial vehicle

Info

Publication number: FR2960504A1
Application number: FR1054230A
Authority: FR
Inventors: Raphael Drap
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2011-12-02
Anticipated expiration: 2030-05-31
Also published as: FR2960504B1

Abstract

The device (D) has a processing unit (MT) determining two paths having origin for geographical position of a terrestrial vehicle according to data representative of quantity of energy available in the vehicle, data representative of the geographical position of the vehicle, and cartographic data representative of traffic lanes located in a geographical area. A controlling unit (MC) is arranged on a screen (EC) in the vehicle. Storage (MS) stores the cartographic data representative of the traffic lanes. Independent claims are also included for the following: (1) a navigation assistance device for a terrestrial vehicle (2) a terrestrial vehicle.

Description

DISPOSITIF DE FOURNITURE D'INFORMATIONS RELATIVES À L'AUTONOMIE D'UN VÉHICULE TERRESTRE L'invention concerne les véhicules terrestres, et plus précisément les dispositifs embarqués qui permettent de fournir des informations aux conducteurs de ces véhicules. Lorsqu'un conducteur circule ou s'apprête à circuler avec un véhicule (terrestre), il est particulièrement utile qu'il dispose d'une estimée de la Zo quantité d'énergie disponible dans le véhicule et/ou d'une estimée du nombre de kilomètres qu'il va pouvoir parcourir avec le véhicule (c'est-à-dire l'autonomie). On entend ici par "quantité d'énergie disponible" le nombre de litres de carburant contenus dans le réservoir d'un véhicule ou bien le pourcentage 15 de remplissage du réservoir d'un véhicule et/ou le pourcentage de charge des batteries d'un véhicule. La quantité d'énergie est généralement fournie par une jauge et/ou un chiffre et/ou une image affiché(e)(s) sur un écran du véhicule. L'autonomie est généralement calculée par l'ordinateur de bord d'un véhicule et peut être 20 affichée sur un écran du véhicule, généralement à la demande du conducteur. L'inconvénient majeur de l'autonomie réside dans son caractère subjectif. En effet, elle est généralement calculée en fonction de la quantité d'énergie disponible dans le véhicule et de la consommation moyenne en cours du véhicule (par rapport à une distance prédéterminée). Or, cette 25 consommation moyenne peut varier rapidement en fonction de nombreux paramètres qu'un conducteur a plus ou moins de difficultés à prendre en compte. Certes, certains dispositifs d'aide à la navigation proposent une détermination de l'autonomie un peu plus sophistiquée, à savoir en fonction 30 du type de la voie de circulation qu'emprunte un véhicule (ville, campagne, voie rapide, autoroute, montagne). Mais, lorsque le conducteur circule dans une région inconnue ou mal connue la connaissance de cette autonomie ne lui permet pas de se représenter l'endroit qu'il peut atteindre, à moins de procéder à une programmation d'un éventuel dispositif d'aide à la navigation qui peut s'avérer chronophage. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. The invention relates to land vehicles, and more specifically to on-board devices that make it possible to provide information to the drivers of these vehicles. BACKGROUND OF THE INVENTION When a driver circulates or is about to travel with a (land) vehicle, it is particularly useful that he has an estimate of the amount of energy available in the vehicle and / or an estimate of the number kilometers it will be able to travel with the vehicle (that is to say, autonomy). Here, the term "quantity of available energy" means the number of liters of fuel contained in the tank of a vehicle or the percentage of filling of the tank of a vehicle and / or the percentage of charge of the batteries of a vehicle. vehicle. The amount of energy is generally provided by a gauge and / or digit and / or image displayed on a vehicle screen. The range is generally calculated by the vehicle computer and can be displayed on a vehicle screen, usually at the request of the driver. The major disadvantage of autonomy lies in its subjective nature. Indeed, it is generally calculated according to the amount of energy available in the vehicle and the average current consumption of the vehicle (relative to a predetermined distance). However, this average consumption can vary rapidly depending on many parameters that a driver has more or less difficulty to take into account. Of course, certain navigational aid devices offer a somewhat more sophisticated determination of autonomy, that is, depending on the type of lane used by a vehicle (city, countryside, expressway, highway, mountain). ). But when the driver is traveling in an unknown or poorly known region, the knowledge of this autonomy does not allow him to represent the place he can reach, unless planning a possible help device to navigation that can be time-consuming. The invention therefore aims to improve the situation.

Elle propose à cet effet un dispositif, destiné à fournir des informations pour un conducteur d'un véhicule terrestre, et comprenant des moyens de traitement agencés pour déterminer, en fonction au moins de premières données représentatives de la quantité d'énergie disponible dans le véhicule, de deuxièmes données représentatives de la position géographique en cours du véhicule, et de troisièmes données cartographiques représentatives de voies de circulation situées dans la zone géographique contenant la position géographique en cours du véhicule, au moins deux trajets ayant pour origine la position géographique en cours du véhicule et au moins partiellement différents. It proposes for this purpose a device, intended to provide information for a driver of a land vehicle, and comprising processing means arranged to determine, based at least on first data representative of the amount of energy available in the vehicle , second data representative of the current geographical position of the vehicle, and third map data representative of taxiways located in the geographical zone containing the current geographical position of the vehicle, at least two trips originating from the current geographical position of the vehicle and at least partially different.

Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour déterminer chaque trajet en fonction, également, de troisièmes données cartographiques représentatives des types respectifs et/ou d'informations topographiques respectives des voies de circulation de la zone géographique, et/ou de quatrièmes données représentatives du mode de conduite du conducteur, et/ou de cinquièmes données représentatives d'informations de circulation sur les voies de circulation de la zone géographique, et/ou de sixièmes données représentatives des direction et sens de circulation généraux du véhicule, et/ou de septièmes données représentatives d'informations météorologiques, et/ou de huitièmes données représentatives des positions géographiques respectives de lieux d'approvisionnement en énergie, et/ou de neuvièmes données représentatives d'un itinéraire choisi par le conducteur, et/ou de dixièmes données représentatives de profils de consommation du véhicule; il peut comprendre en outre des moyens de commande agencés pour ordonner l'affichage, sur un écran présent dans le véhicule, d'une carte routière contenant les trajets déterminés et matérialisant l'un au moins de ces trajets déterminés et/ou un périmètre d'autonomie contenant ces trajets déterminés et passant par les terminaisons de ces derniers; - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour sélectionner un trajet préférentiel parmi les trajets déterminés. Dans ce cas, les moyens de commande peuvent être agencés pour ordonner la matérialisation sur la carte routière affichée du trajet préférentiel sélectionné; - les moyens de commande peuvent être également agencés pour ordonner la matérialisation sur la carte routière affichée du nombre de kilomètres de chaque trajet affiché et/ou des endroits où sont implantés les lieux d'approvisionnement en énergie; - il peut constituer une partie au moins d'un dispositif d'aide à la navigation de type communicant; - il peut comprendre des moyens de stockage stockant les troisièmes données cartographiques et les éventuelles huitièmes données; - il peut comprendre l'écran. L'invention propose également un dispositif d'aide à la navigation, pour un véhicule terrestre, comprenant une partie au moins d'un dispositif de fourniture d'informations du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, comprenant une partie au moins d'un dispositif de fourniture d'informations du type de celui présenté ci-avant ou bien un dispositif d'aide à la navigation du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d'un dispositif de fourniture d'informations selon l'invention, et - les figures 2 à 4 illustrent schématiquement trois exemples d'images pouvant être affichées grâce à des dispositifs de fourniture d'informations selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. The device according to the invention may comprise other characteristics that may be taken separately or in combination, and in particular: its processing means may be arranged to determine each path in function, also, of third map data representative of the respective types and / or respective topographic information of the traffic lanes of the geographical zone, and / or fourth data representative of the driver's driving mode, and / or fifth data representative of traffic information on the lanes of the zone geographical, and / or sixth data representative of the general direction and direction of circulation of the vehicle, and / or seventh data representative of meteorological information, and / or eighth data representative of the respective geographical positions of energy supply locations, and / or ninth representative data ives of a route chosen by the driver, and / or tenth data representative of vehicle consumption profiles; it may further comprise control means arranged to order the display, on a screen present in the vehicle, of a road map containing the determined paths and embodying at least one of these determined paths and / or a perimeter of autonomy containing these determined paths and passing through the endings of these latter; its processing means can be arranged to select a preferential path among the determined paths. In this case, the control means can be arranged to order the materialization on the displayed road map of the selected preferential route; - The control means may also be arranged to order the materialization on the displayed road map of the number of kilometers of each displayed route and / or places where are located energy supply locations; it can constitute at least part of a communicating type of navigation aid device; it may comprise storage means storing the third map data and any possible eighth data; - he can understand the screen. The invention also proposes a navigation aid device, for a land vehicle, comprising at least part of an information supply device of the type of that presented above. The invention also proposes a land vehicle, possibly of automotive type, comprising at least part of an information supply device of the type presented above or a navigation aid device of the type of presented above. Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the following detailed description, and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a device for providing information according to the invention, and - Figures 2 to 4 schematically illustrate three examples of images that can be displayed through information providing devices according to the invention. The attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any.

L'invention a pour but d'offrir un dispositif (D) destiné à fournir des informations au conducteur d'un véhicule terrestre. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule terrestre est de type automobile, comme par exemple une voiture, un tricycle, un autocar, un camion, un véhicule utilitaire ou une machine agricole ou de chantier. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant effectuer des déplacements sur des voies de circulation, de façon autonome (c'est-à-dire avec sa propre énergie), et notamment les motocyclettes. The invention aims to provide a device (D) for providing information to the driver of a land vehicle. In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the land vehicle is of automobile type, such as for example a car, a tricycle, a coach, a truck, a commercial vehicle or an agricultural or construction machine . But, the invention is not limited to this type of land vehicle. It concerns any type of land vehicle that can travel on taxiways, autonomously (that is to say with its own energy), including motorcycles.

On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la figure 1 un exemple de réalisation d'un dispositif de fourniture d'informations D selon l'invention. Dans l'exemple non limitatif illustré, le dispositif (de fourniture d'informations) D est un équipement indépendant qui est couplé à l'ordinateur de bord OB du véhicule. Il s'agit par exemple, bien que non limitativement, d'un dispositif d'aide à la navigation, éventuellement de type GPS (navigation par satellites - ou analogue) et éventuellement de type portable, ou bien d'un téléphone mobile de type "smartphone". Mais, dans des variantes (non illustrées), le dispositif D pourrait faire partie d'un dispositif d'aide à la navigation, implanté fixement dans le véhicule ou portatif, ou bien d'un ordinateur de bord OB de véhicule. Le dispositif D pourrait être également en partie externe au véhicule et en partie installé (à demeure ou temporairement) dans le véhicule. En effet, on peut envisager que les calculs et traitements des informations et données soient effectués à l'extérieur du véhicule, par exemple dans un serveur distant dédié à cet effet, agissant de façon centralisée et accessible via une connexion sans fil, et que ces informations et données soient collectées et fournies par chaque partie de dispositif D installée dans un véhicule. Par conséquent, un dispositif D peut être réalisé sous la forme d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels (ou informatiques), ou bien de modules logiciels, ou encore de circuits électroniques. Un dispositif D, selon l'invention, comprend au moins des moyens de traitement MT qui sont agencés pour déterminer au moins deux trajets Tj ayant pour origine la position géographique en cours du véhicule et au moins partiellement différents, en fonction, au moins, de premières données qui sont représentatives de la quantité d'énergie disponible dans le véhicule, de deuxièmes données qui sont représentatives de la position géographique en cours du véhicule, et de troisièmes données cartographiques qui sont représentatives de voies de circulation situées dans la zone géographique qui contient la position géographique en cours du véhicule (et en particulier des données kilométriques). FIG. 1 shows schematically and functionally an exemplary embodiment of an information providing device D according to the invention. In the nonlimiting example illustrated, the device (information supply) D is an independent equipment that is coupled to the on-board computer OB of the vehicle. This is for example, although not limited to, a navigation aid device, possibly GPS (satellite navigation - or similar) and possibly portable type, or a mobile phone type "smartphone". But, in variants (not shown), the device D could be part of a navigation aid device, fixedly installed in the vehicle or portable, or a vehicle OB vehicle computer. The device D could also be partly external to the vehicle and partly installed (permanently or temporarily) in the vehicle. Indeed, it can be envisaged that the calculations and processing of information and data are performed outside the vehicle, for example in a remote server dedicated for this purpose, acting centrally and accessible via a wireless connection, and that these information and data are collected and provided by each device portion D installed in a vehicle. Therefore, a device D can be realized in the form of a combination of electronic circuits and software modules (or computer), or software modules, or electronic circuits. A device D, according to the invention, comprises at least processing means MT which are arranged to determine at least two paths Tj originating in the current geographical position of the vehicle and at least partially different, depending, at least, on first data that is representative of the amount of energy available in the vehicle, second data that is representative of the current geographical position of the vehicle, and third map data that is representative of taxiways located in the geographic area that contains the current geographical position of the vehicle (and in particular kilometer data).

On entend ici par "trajet" un parcours empruntant au moins une voie de circulation répertoriée et ayant une origine (la position géographique en cours du véhicule) et une terminaison (ou fin) déterminable par le calcul. La quantité d'énergie disponible dans le véhicule peut, par exemple, être obtenue auprès de l'ordinateur de bord OB. Il est rappelé que l'on entend ici par "quantité d'énergie disponible" le nombre de litres de carburant qui sont contenus dans le réservoir du véhicule ou bien le pourcentage de remplissage du réservoir du véhicule et/ou le pourcentage de charge des batteries du véhicule. La position géographique en cours du véhicule peut être soit fournie par un équipement qui est embarqué dans le véhicule lorsque le dispositif D n'est pas un dispositif d'aide à la navigation, soit fournie par un module d'un dispositif d'aide à la navigation, embarqué dans le véhicule, lorsque le dispositif D fait partie de lui, soit encore déterminée par le dispositif D lorsqu'il constitue un dispositif d'aide à la navigation ou dispose d'une fonction de localisation. Les troisièmes données cartographiques peuvent être obtenues auprès de moyens de stockage MS qui font partie soit d'un équipement qui est embarqué dans le véhicule lorsque le dispositif D n'est pas un dispositif d'aide à la navigation, soit d'un dispositif d'aide à la navigation dont peut faire partie le dispositif D, soit encore du dispositif D, notamment lorsqu'il constitue un dispositif d'aide à la navigation, soit encore d'un serveur distant accessible via une connexion sans fil. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, les moyens de stockage MS font partie du dispositif D. Here "path" means a route using at least one traffic lane indexed and having an origin (the current geographical position of the vehicle) and a termination (or end) determinable by the calculation. The amount of energy available in the vehicle can, for example, be obtained from the on-board computer OB. It is recalled here that the term "quantity of available energy" is understood to mean the number of liters of fuel that are contained in the tank of the vehicle or the percentage of filling of the tank of the vehicle and / or the percentage of charge of the batteries of the vehicle. The current geographical position of the vehicle may be provided by equipment that is embedded in the vehicle when the device D is not a navigation aid device or is provided by a module of a device for assisting the vehicle. navigation, embedded in the vehicle, when the device D is part of it, is still determined by the device D when it is a device for navigational assistance or has a location function. The third map data can be obtained from MS storage means that are part of either equipment that is embedded in the vehicle when the device D is not a navigation aid device, or a device for navigation aid which can be part of the device D, or still the device D, especially when it is a navigation aid device, or a remote server accessible via a wireless connection. In the nonlimiting example illustrated in FIG. 1, the storage means MS are part of the device D.

Tout type de moyens de stockage MS connu de l'homme de l'art peut être utilisé pour stocker au moins les troisièmes données cartographiques, et notamment une mémoire (éventuellement purement logicielle) ou une base de données. Any type of storage means MS known to those skilled in the art can be used to store at least the third map data, including a memory (possibly purely software) or a database.

Les moyens de traitement MT peuvent déterminer les trajets Tj en fonction d'autres données complémentaires. Ainsi, ils (MT) peuvent utiliser, non limitativement: - d'autres troisièmes données cartographiques qui sont représentatives des types (ville, campagne, voie rapide, autoroute, montagne) respectifs et/ou d'informations topographiques (notamment les dénivelés) respectives des voies de circulation de la zone géographique dans laquelle est situé le véhicule. On comprendra que, d'une part, le type de route empruntée fixe la vitesse maximale autorisée et donc influe sur la consommation d'énergie et sur la fréquence des changements de vitesse et des variations de vitesse, et, d'autre part, plus le véhicule doit emprunter des montées (dénivelé positif) plus il va consommer de l'énergie. Ces autres troisièmes données cartographiques peuvent être stockées dans les moyens de stockage MS, qui font éventuellement partie d'un serveur distant accessible via une connexion sans fil, - et/ou des quatrièmes données qui sont représentatives du mode de conduite du conducteur (lent, modéré ou sportif). On comprendra que plus la conduite est sportive, moins l'autonomie sera grande. Ces quatrièmes données peuvent être obtenues auprès de l'ordinateur de bord OB ou bien déduites de données accumulées par l'ordinateur de bord OB (comme par exemple la fréquence des changements de vitesse, l'intensité des freinages, l'intensité des accélérations), et/ou des cinquièmes données qui sont représentatives d'informations de circulation sur les voies de circulation de la zone géographique dans laquelle est situé le véhicule. On comprendra que des bouchons ou des travaux peuvent être de nature à entraîner une surconsommation d'énergie. Ces cinquièmes données cartographiques peuvent être issues d'un service d'informations routières. Elles sont réceptionnées par un module de réception MR qui est installé dans le véhicule. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le module de réception MR fait partie du dispositif D, qui est ici communicant. Mais, dans une variante il pourrait faire partie d'un autre équipement embarqué dans le véhicule, comme par exemple un dispositif d'aide à la navigation, ou d'un serveur distant accessible via une connexion sans fil, - et/ou des sixièmes données qui sont représentatives des direction(s) et sens de circulation généraux du véhicule. On comprendra qu'il est préférable de proposer au conducteur au moins des trajets Tj qui sont situés dans une zone géographique qui est située sensiblement en aval de la direction générale qu'il emprunte selon un sens déterminable. Ces sixièmes données peuvent être déduites soit d'un éventuel itinéraire que suit le conducteur et qui a été programmé dans le dispositif D, lorsqu'il constitue un dispositif d'aide à la navigation, ou bien dans un dispositif d'aide à la navigation embarqué, soit d'un nombre choisi de positions géographiques successivement prises par le véhicule, y compris la toute dernière, stockées dans le dispositif D, lorsqu'il constitue un dispositif d'aide à la navigation, ou bien dans un dispositif d'aide à la navigation embarqué, soit encore d'une boussole embarquée, - et/ou des septièmes données qui sont représentatives d'informations météorologiques (comme par exemple du vent, de la pluie, du verglas, de la neige ou du brouillard). On comprendra que les conditions climatiques difficiles sont de nature à modifier le type de conduite, voire à faire courir des risques au conducteur. Ces septièmes données peuvent être issues d'un service météorologique et/ou d'un service d'informations routières. The processing means MT can determine the paths Tj according to other complementary data. Thus, they (MT) may use, without limitation: - other third map data that are representative of the respective types (city, countryside, expressway, highway, mountain) and / or topographic information (including vertical differences) traffic lanes in the geographical area in which the vehicle is located. It will be understood that, on the one hand, the type of road taken sets the maximum authorized speed and thus influences the energy consumption and the frequency of changes of speed and speed variations, and, on the other hand, more the vehicle must climb uphill (elevation gain) the more energy it will consume. These other third map data can be stored in the storage means MS, which may be part of a remote server accessible via a wireless connection, and / or fourth data which are representative of the driver's driving mode (slow, moderate or sporty). It will be understood that the more sporty the driving, the less autonomy will be great. These fourth data can be obtained from the on-board computer OB or deduced from data accumulated by the on-board computer OB (such as, for example, the frequency of the changes of speed, the intensity of the braking operations, the intensity of the accelerations). , and / or fifth data which is representative of traffic information on the lanes of the geographical area in which the vehicle is located. It will be understood that plugs or work may be of a nature to cause excessive consumption of energy. These fifth map data may be from a traffic information service. They are received by an MR reception module which is installed in the vehicle. In the nonlimiting example illustrated in FIG. 1, the reception module MR is part of the device D, which is here communicating. But in a variant it could be part of another equipment embedded in the vehicle, such as a navigation aid device, or a remote server accessible via a wireless connection, and / or sixths. data that is representative of the general direction (s) and direction of traffic of the vehicle. It will be understood that it is preferable to propose to the driver at least Tj paths that are located in a geographical area that is located substantially downstream of the general direction it borrows in a determinable direction. These sixth data can be deduced either from a possible route followed by the driver and which has been programmed in the device D, when it constitutes a navigation aid device, or in a navigation aid device embedded, or a selected number of geographical positions successively taken by the vehicle, including the very last, stored in the device D, when it constitutes a navigation aid device, or in a device to help on-board navigation, still an on-board compass, and / or seventh data that is representative of meteorological information (such as wind, rain, ice, snow or fog). It will be understood that the difficult weather conditions are likely to change the type of driving, or even to put the driver at risk. These seventh data may be from a meteorological service and / or a traffic information service.

Elles sont réceptionnées par le module de réception MR (lequel fait éventuellement partie d'un serveur distant accessible via une connexion sans fil), - et/ou des huitièmes données qui sont représentatives des positions géographiques respectives de lieux d'approvisionnement en énergie (comme par exemple des stations services). On comprendra qu'il est avantageux de déterminer des trajets Tj qui passent par des, ou au voisinage de, stations services afin d'offrir la possibilité au conducteur de se réapprovisionner en énergie. Ces huitièmes données peuvent être stockées dans les moyens de stockage MS (lesquels font éventuellement partie d'un serveur distant accessible via une connexion sans fil), - et/ou des neuvièmes données qui sont représentatives d'un itinéraire qui a été choisi par le conducteur et stocké dans le dispositif D, lorsqu'il constitue un dispositif d'aide à la navigation, ou bien dans un dispositif d'aide à la navigation embarqué, - et/ou des dixièmes données qui sont représentatives de profils de consommation du véhicule. Ces dixièmes données peuvent être stockées dans les moyens de stockage MS (lesquels font éventuellement partie d'un serveur distant accessible via une connexion sans fil). Le dispositif D peut également et avantageusement comprendre en complément, comme illustré non limitativement, des moyens de commande MC agencés pour ordonner l'affichage, sur un écran (d'affichage) EC qui est présent dans le véhicule, d'une (portion de) carte routière qui contient les trajets déterminés Tj et sur laquelle est/sont matérialisé(s) l'un au moins des trajets déterminés Tj et/ou un périmètre d'autonomie PA qui contient ces trajets déterminés Tj et qui passe par les terminaisons de ces derniers (Tj). Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le dispositif D comprend un écran d'affichage EC sur lequel ses moyens de contrôle MC peuvent provoquer l'affichage des images de carte routière. Mais, dans une variante, l'écran d'affichage EC peut soit faire partie d'un dispositif d'aide à la navigation embarqué dans le véhicule, soit être le combiné du véhicule qui est généralement implanté dans la planche de bord et qui est notamment couplé à l'ordinateur de bord OB. They are received by the reception module MR (which may be part of a remote server accessible via a wireless connection), and / or eighth data which are representative of the respective geographical positions of energy supply locations (such as for example service stations). It will be understood that it is advantageous to determine routes Tj which pass through, or in the vicinity of, service stations in order to offer the possibility to the driver to re-supply energy. These eighth data may be stored in the storage means MS (which may be part of a remote server accessible via a wireless connection), and / or data ninths which are representative of a route which has been chosen by the and stored in the device D, when it constitutes a navigation aid device, or in an on-board navigation aid device, and / or tenths data that are representative of vehicle consumption profiles . These tenth data can be stored in the storage means MS (which may be part of a remote server accessible via a wireless connection). The device D may also and advantageously comprise in addition, as shown in non-limiting manner, control means MC arranged to order the display, on a screen (display) EC which is present in the vehicle, of a (portion of ) a road map containing the determined routes Tj and on which is / are materialized at least one of the determined paths Tj and / or an autonomy perimeter PA which contains these determined paths Tj and which passes through the terminations of these last (Tj). In the nonlimiting example illustrated in FIG. 1, the device D comprises an EC display screen on which its control means MC can cause the display of the road map images. But, in a variant, the EC display screen can either be part of a navigation aid device embedded in the vehicle, or be the vehicle handset which is generally located in the dashboard and which is in particular coupled to the onboard computer OB.

On notera que les moyens de traitement MT peuvent être agencés pour sélectionner un trajet préférentiel parmi les trajets déterminés, et dans ce cas, les moyens de commande MC peuvent être agencés pour ordonner la matérialisation sur la carte routière affichée du trajet préférentiel qui a été sélectionné par les moyens de traitement MT. Tout critère de sélection, connu de l'homme de l'art et permettant de choisir un trajet préférentiel parmi plusieurs trajets, peut être ici utilisé par les moyens de traitement MT. A titre d'exemple non limitatif, le trajet préférentiel peut être une partie de l'itinéraire qui a été choisi par le conducteur, ou bien le trajet qui s'éloigne le moins de l'itinéraire qui a été choisi par le conducteur ou encore le trajet qui permet de faire le plus de kilomètres. Plusieurs critères de sélection peuvent être utilisés. On a schématiquement représenté sur les figures 2 à 4 trois exemples non limitatifs d'images qui peuvent être affichées sur l'écran EC sur ordre des moyens de commande MC d'un dispositif D. Sur ces différents exemples, l'origine de chaque trajet Tj est matérialisée par la lettre A (elle est la même pour tous les trajets Tj puisqu'il s'agit de l'endroit où est situé le véhicule) et la terminaison de chaque trajet Tj est matérialisée par la lettre B. Plus précisément, dans l'exemple de la figure 2, l'écran EC affiche une portion d'une carte routière sur laquelle sont matérialisés sept trajets Tj (j = 1 à 7) qui ont été déterminés par les moyens de traitement MT. On notera que les trajets Ti et T2 présentent une portion commune et les trajets T6 et T7 présentent une portion commune. Dans l'exemple de la figure 3, l'écran EC affiche la même portion de carte routière que celle de la figure 2 avec les sept mêmes trajets Tj (j = 1 à 7) matérialisés et avec en plus un périmètre d'autonomie PA matérialisé qui passe par les terminaisons B de chacun des sept trajets Tj. Toute destination contenue à l'intérieur de ce périmètre d'autonomie PA peut être atteinte avec la quantité d'énergie disponible et compte tenu des critères (ou types de données) utilisés pour déterminer les trajets Tj. Dans l'exemple de la figure 4, l'écran EC affiche la même portion de carte routière que celle de la figure 2 mais avec seulement le cinquième trajet T5 matérialisé parmi les sept du fait qu'il a été considéré comme préférentiel et avec le périmètre d'autonomie PA matérialisé de la figure 3 (qui passe par les terminaisons B de chacun des sept trajets Tj). On notera que l'on peut également envisager de ne matérialiser sur une portion de carte routière que le périmètre d'autonomie PA ou bien que le trajet préférentiel. On notera également que les moyens de commande MC peuvent être agencés pour ordonner la matérialisation sur la (portion de) carte routière affichée du nombre de kilomètres de chaque trajet Tj affiché et matérialisé et/ou des endroits où sont implantés les lieux d'approvisionnement en énergie (notamment au voisinage des terminaisons B des trajets Tj, et de préférence en amont de ces terminaisons B). D'une manière générale, toute information utile au conducteur, et ayant un rapport avec les trajets déterminés Tj ou les moyens d'approvisionnement en énergie ou la consommation d'énergie, peut être affichée sur une (portion de) carte routière. Ainsi, on pourra également afficher des informations de circulation et/ou météorologiques relatives à des portions de trajet Tj, ou des conseils de conduite destinés à limiter la consommation d'énergie. On pourra également afficher l'influence du type de conduite sur le périmètre d'autonomie PA (par exemple, on peut calculer plusieurs groupes de trajets Tj associés respectivement à plusieurs types de conduite et proposer un affichage de groupes de trajets et/ou des périmètres d'autonomie PA associés dans des couleurs différentes et/ou des styles différents). L'invention est particulièrement utile car elle permet aux conducteurs de visualiser directement et de façon synthétique sur une portion de carte routière un ou plusieurs lieux qu'il peut atteindre (et les trajets associés) avec la quantité d'énergie restante. En outre, les informations fournies par le dispositif D selon l'invention sont d'autant plus utiles que la quantité d'énergie restante est faible. It will be noted that the processing means MT can be arranged to select a preferential path from the determined paths, and in this case, the control means MC can be arranged to order the materialization on the displayed road map of the preferred path that has been selected. by the processing means MT. Any selection criterion, known to those skilled in the art and making it possible to choose a preferential path among several paths, can be used here by the processing means MT. By way of non-limiting example, the preferential route may be a part of the route chosen by the driver, or the route that is the least distant from the route chosen by the driver or the journey that makes the most kilometers. Several selection criteria can be used. FIGS. 2 to 4 show diagrammatically three nonlimiting examples of images that can be displayed on the screen EC by order of the control means MC of a device D. On these different examples, the origin of each path Tj is materialized by the letter A (it is the same for all the paths Tj since it is the place where the vehicle is located) and the termination of each path Tj is materialized by the letter B. More precisely, in the example of Figure 2, the EC screen displays a portion of a road map on which are shown seven paths Tj (j = 1 to 7) which have been determined by the processing means MT. It will be noted that the paths Ti and T2 have a common portion and the paths T6 and T7 have a common portion. In the example of FIG. 3, the screen EC displays the same portion of the road map as that of FIG. 2 with the same seven paths Tj (j = 1 to 7) materialized and with in addition a perimeter of autonomy PA. materialized which passes through the terminations B of each of the seven paths Tj. Any destination contained within this range of autonomy PA can be reached with the amount of energy available and taking into account the criteria (or types of data) used to determine the paths Tj. In the example of FIG. 4, the screen EC displays the same portion of the road map as that of FIG. 2 but with only the fifth path T5 materialized among the seven because it has been considered as preferential and with the PA autonomy perimeter materialized in Figure 3 (which passes through the B terminations of each of the seven paths Tj). Note that one can also consider materializing on a portion of the road map that the range of autonomy PA or the preferential route. It will also be noted that the control means MC may be arranged to order the materialization on the displayed portion of the displayed road map of the number of kilometers of each displayed and materialized journey Tj and / or the locations where the places of supply are located. energy (especially in the vicinity of the terminations B of the paths Tj, and preferably upstream of these terminations B). In general, any information useful to the driver, and related to the determined routes Tj or the means of energy supply or energy consumption, can be displayed on a (portion of) road map. Thus, it will also be possible to display traffic and / or weather information relating to portions of the journey Tj, or driving tips intended to limit energy consumption. It will also be possible to display the influence of the type of driving on the range of autonomy PA (for example, it is possible to calculate several groups of paths Tj associated respectively with several types of driving and to propose a display of groups of paths and / or perimeters. of PA autonomy associated in different colors and / or different styles). The invention is particularly useful because it allows drivers to view directly and synthetically on a portion of a road map one or more places that it can reach (and associated paths) with the amount of energy remaining. In addition, the information provided by the device D according to the invention is all the more useful as the amount of energy remaining is low.

L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de fourniture d'informations, de dispositif d'aide à la conduite et de véhicule terrestre décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. The invention is not limited to the above-described information-supplying device, driver assistance device and land vehicle embodiments, but only by way of example, but encompasses all variants that may consider those skilled in the art within the scope of the claims below.

Claims

REVENDICATIONS1. Device (D) for providing information for a driver of a land vehicle, characterized in that it comprises processing means (MT) arranged to determine, as a function of at least first data representative of the quantity of energy available in said vehicle, second data representative of the current geographical position of said vehicle, and third map data representative of taxiways located in the geographical area containing said current geographical position of the vehicle, at least two paths originating from said current geographical position of the vehicle and at least partially different.

2. Device according to claim 1, characterized in that said processing means (MT) are arranged to determine each path also based on third map data representative of the respective types and / or respective topographic information of the traffic lanes. of said geographical area and / or fourth data representative of the driving mode of the driver and / or fifth data representative of traffic information on said taxiways of said geographical zone and / or of sixth data representative of the direction and direction of the general circulation of said vehicle and / or seventh data representative of meteorological information and / or eighth data representative of the respective geographical positions of energy supply locations and / or ninth data representative of a route chosen by said driver and / or tenths given are representative of said vehicle consumption profiles.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that it further comprises control means (MC) arranged to order the display on a screen (EC) present in said vehicle, a road map containing said determined paths and embodying at least one of said determined paths and / or an autonomy perimeter containing said determined paths and passing through the endings thereof.

4. Device according to claim 3, characterized in that saidmeans of processing (MT) are arranged to select a preferred path from said determined paths, and in that said control means (MC) are arranged to order the materialization on said map displayed road of said selected preferential route.

5. Device according to claim 2 in combination with one of claims 3 and 4, characterized in that said control means (MC) are also arranged to order the materialization on said displayed road map of the number of kilometers of each displayed trip and / or locations where energy supply locations are located.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it constitutes at least a portion of a device for aids navigation type communicating.

7. Device according to the combination of claims 2 and 6, characterized in that it comprises storage means (MS) storing said third map data and said eighth data.

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that it comprises said screen (EC).

9. Navigation aid device for a land vehicle, characterized in that it comprises at least part of an information supply device (D) according to one of the preceding claims.

10. Land vehicle, characterized in that it comprises at least part of an information supply device (D) according to one of claims 1 to 8.

11. Land vehicle, characterized in that it comprises a navigation aid device according to claim 9.

12. Vehicle according to one of claims 10 and 11, characterized in that it is automotive type.