1 Véhicule équipé d'un système actif de limitation de la vitesse prenant1 Vehicle equipped with active speed limitation system
en compte la condition de temps clair ou pluvieux pour déterminer la limite de vitesse L'invention concerne un véhicule automobile équipé d'une unité active de régulation de vitesse déterminant régulièrement la vitesse maximale autorisée sur la voie sur laquelle circule ce véhicule pour limiter la vitesse de ce véhicule à cette vitesse maximale. The invention relates to a motor vehicle equipped with an active speed regulating unit regularly determining the maximum speed allowed on the track on which this vehicle is traveling in order to limit the speed. of this vehicle at this maximum speed.
Différentes solutions ont été envisagées pour mettre en oeuvre un tel système de régulation active de la vitesse, dont le but est de limiter la vitesse d'un véhicule à la vitesse maximale autorisée sur la voie dans laquelle il circule. Various solutions have been envisaged to implement such an active speed control system, whose purpose is to limit the speed of a vehicle to the maximum speed allowed on the lane in which it travels.
Selon une architecture connue, l'unité active communique régulièrement avec un réseau de géopositionnement tel qu'un réseau satellite (GPS, GALILEO, etc) ou terrestre de manière à tenir à jour la position géographique du véhicule. According to a known architecture, the active unit communicates regularly with a network of geopositioning such as a satellite network (GPS, GALILEO, etc.) or terrestrial so as to maintain the geographical position of the vehicle.
L'unité active communique également avec une unité de mémoire comprenant une base de données cartographiques qui peut être embarquée dans le véhicule, et qui contient des données relatives au réseau routier. A partir d'une position géographique sous forme de coordonnées en latitude, en longitude et en altitude, l'unité active est ainsi capable d'identifier la voie sur laquelle le véhicule est en train de circuler. La base de données contient des informations relatives à chaque tronçon du réseau routier, telles que le type de voie et éventuellement une valeur de vitesse maximale autorisée, pour chaque tronçon. L'unité active est également en relation avec un capteur de la vitesse du véhicule, et un organe de pilotage du moteur du véhicule apte à agir sur le système d'injection. Ainsi, dans un tel système, l'unité active met régulièrement à jour la position géographique du véhicule 2907058 2 pour déterminer la vitesse maximale autorisée en interrogeant la base de données, afin de limiter la vitesse du véhicule à la vitesse maximale autorisée. L'invention vise à proposer une solution simple et 5 peu coûteuse permettant de prendre en compte les conditions météorologiques pour déterminer la vitesse maximale autorisée dans l'unité active. A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule automobile équipé d'une unité active de régulation de 10 vitesse déterminant régulièrement la vitesse maximale autorisée sur la voie sur laquelle circule le véhicule pour limiter la vitesse de ce véhicule à cette vitesse maximale, caractérisé en ce que cette unité active est configurée pour intégrer les conditions météorologiques 15 dans la détermination de la vitesse maximale autorisée, et en ce que les conditions météorologiques courantes sont déterminées à partir d'au moins un capteur équipant le véhicule et délivrant un signal représentatif de la présence ou de l'absence de pluie. The active unit also communicates with a memory unit including a map database which can be embedded in the vehicle, and which contains data relating to the road network. From a geographical position in the form of coordinates in latitude, longitude and altitude, the active unit is thus able to identify the path on which the vehicle is moving. The database contains information relating to each section of the road network, such as the type of lane and possibly a maximum permissible speed value, for each section. The active unit is also in connection with a vehicle speed sensor, and a vehicle engine control member adapted to act on the injection system. Thus, in such a system, the active unit regularly updates the geographical position of the vehicle 2907058 2 to determine the maximum speed allowed by querying the database, in order to limit the speed of the vehicle to the maximum speed allowed. The object of the invention is to provide a simple and inexpensive solution for taking weather conditions into account in order to determine the maximum speed allowed in the active unit. For this purpose, the subject of the invention is a motor vehicle equipped with an active speed regulating unit which regularly determines the maximum authorized speed on the track on which the vehicle is traveling in order to limit the speed of this vehicle to this maximum speed. characterized in that said active unit is configured to integrate the meteorological conditions into the determination of the maximum permitted speed, and in that the current meteorological conditions are determined from at least one sensor fitted to the vehicle and delivering a representative signal the presence or absence of rain.
20 L'invention concerne également un véhicule tel que défini ci-dessus, équipé d'un capteur de pluie relié à l'unité active. L'invention concerne également un véhicule tel que défini ci-dessus, dans lequel le capteur de pluie est 25 également exploité pour mettre automatiquement en service les essuie-glaces du véhicule en cas de pluie. L'invention concerne également un véhicule tel que défini ci-dessus, dans lequel en cas de détection de pluie, l'unité active est configurée pour définir la 30 vitesse maximale autorisée à une valeur prédéterminée dépendant du type de voie sur laquelle le véhicule roule. L'invention concerne également un véhicule tel que défini ci-dessus, comprenant une unité de mémoire liée à l'unité active et dans lequel cette unité de mémoire 35 comprend des données enregistrées représentatives des vitesses maximales autorisées par temps clair et par 2907058 3 temps de pluie sur les différentes voies d'un territoire prédéterminé. L'invention sera maintenant explicitée plus en détail dans la description qui suit, de plusieurs modes 5 de réalisation possibles. L'idée à la base de l'invention est de prendre en compte les conditions météorologiques sans augmenter le coût de fabrication du véhicule. Ainsi, selon l'invention, l'unité active est reliée à un capteur 10 équipant le véhicule et délivrant un signal représentatif de la présence ou de l'absence de pluie. Ce capteur est par exemple un capteur de pluie servant à activer automatiquement les essuie-glaces en cas de pluie.The invention also relates to a vehicle as defined above, equipped with a rain sensor connected to the active unit. The invention also relates to a vehicle as defined above, in which the rain sensor is also operated to automatically put into service the wipers of the vehicle in case of rain. The invention also relates to a vehicle as defined above, in which in case of rain detection, the active unit is configured to set the maximum authorized speed to a predetermined value depending on the type of track on which the vehicle is traveling. . The invention also relates to a vehicle as defined above, comprising a memory unit linked to the active unit and in which this memory unit 35 comprises recorded data representative of the maximum speeds authorized on a clear day and on a time basis. of rain on the different routes of a predetermined territory. The invention will now be explained in more detail in the following description of several possible embodiments. The idea underlying the invention is to take into account the weather without increasing the cost of manufacturing the vehicle. Thus, according to the invention, the active unit is connected to a sensor 10 equipping the vehicle and delivering a signal representative of the presence or absence of rain. This sensor is for example a rain sensor used to automatically activate the wipers in case of rain.
15 Pour déterminer la vitesse maximale autorisée, l'unité active interroge la base de données cartographiques avec les données actualisées de géopositionnement. La base de données peut retourner différents types d'informations, à savoir, le type de la 20 voie sur laquelle roule le véhicule, et éventuellement la vitesse maximale autorisée par temps clair, et le cas échéant la vitesse maximale autorisée par temps de pluie. Si le capteur de pluie délivre un signal indiquant qu'il ne pleut pas, l'unité active détermine que la 25 vitesse maximale autorisée vaut la vitesse maximale autorisée par temps clair, telle que retournée par la base de données cartographique. Dans le cas où la base de données cartographique retourne uniquement le type de voie sur laquelle circule 30 le véhicule, alors l'unité active est configurée pour appliquer par défaut la vitesse maximale autorisée correspondante, à savoir 130km/h s'il s'agit d'une autoroute, 110km/h s'il s'agit d'une voie rapide, et 90km/h pour une route nationale.To determine the maximum speed allowed, the active unit queries the map database with the updated data of geopositioning. The database may return various types of information, namely, the type of track on which the vehicle is traveling, and possibly the maximum speed allowed on a clear day, and where appropriate the maximum speed allowed in wet weather. If the rain sensor delivers a signal that it is not raining, the active unit determines that the maximum speed allowed is the maximum speed allowed on a clear day, as returned by the map database. In the case where the cartographic database only returns the type of lane on which the vehicle is traveling, then the active unit is configured to apply by default the corresponding maximum authorized speed, ie 130km / h if it is concerned. a highway, 110km / h if it is a fast lane, and 90km / h for a national road.
35 Si le capteur de pluie délivre un signal indiquant qu'il pleut, l'unité active détermine que la vitesse 2907058 4 maximale autorisée vaut la vitesse maximale par temps de pluie, telle que retournée par la base de données. Dans le cas où la base de données ne retourne pas de vitesse maximale autorisée par temps de pluie, mais 5 seulement une vitesse maximale par temps clair, l'unité active peut être configurée pour réduire cette vitesse de 10km/h pour déterminer la vitesse maximale admissible. Dans le cas où la base de données retourne uniquement le type de voie sur laquelle circule le 10 véhicule, l'unité active est configurée pour déterminer à partir du type de la voie la vitesse maximale admissible par temps de pluie, à savoir par exemple 110km/h sur autoroute, 100km/h sur voie rapide, et 80km/h sur route nationale.If the rain sensor delivers a signal that it is raining, the active unit determines that the maximum allowable speed is the maximum speed in rainy weather, as returned by the database. In the case where the database does not return a maximum speed allowed in rainy weather, but only a maximum speed on a clear day, the active unit may be configured to reduce this speed by 10km / h to determine the maximum speed. eligible. In the case where the database only returns the type of lane on which the vehicle is traveling, the active unit is configured to determine from the type of the lane the maximum permissible speed in rainy weather, ie for example 110km. / h on highway, 100km / h on expressway, and 80km / h on national road.
15 Le capteur exploité par l'unité active pour déterminer si le temps est pluvieux ou non est avantageusement un capteur qui est également exploité par un autre calculateur du véhicule pour activer automatiquement les essuie-glaces du véhicule dans le cas 20 où il pleut. Ainsi l'invention peut être intégrée à un véhicule sans modification de sa conception, puisqu'elle exploite un capteur déjà existant sur ce véhicule. Il est à noter que le capteur auquel l'unité active 25 est reliée n'est pas nécessairement un capteur de pluie en tant que tel, mais qu'il peut également s'agir d'un capteur délivrant simplement un signal représentatif de l'état activé ou inactivé des essuie-glaces. Dans ce cas, lorsqu'il pleut, l'utilisateur active 30 volontairement les essuie-glaces, l'unité active considérant alors simplement qu'il pleut si les essuie-glaces sont en marche et qu'il ne pleut pas sinon. Selon cet autre mode de réalisation, l'invention s'applique à un plus grand nombre de véhicule puisqu'il n'est pas 35 nécessaire que le véhicule qu'elle équipe soit pourvu d'un capteur de pluie en tant que tel.The sensor operated by the active unit to determine whether the weather is rainy or not is advantageously a sensor which is also operated by another computer of the vehicle to automatically activate the wipers of the vehicle in the event that it rains. Thus the invention can be integrated into a vehicle without modification of its design, since it exploits a sensor already existing on this vehicle. It should be noted that the sensor to which the active unit 25 is connected is not necessarily a rain sensor as such, but may also be a sensor simply delivering a signal representative of the activated or inactivated windscreen wipers. In this case, when it is raining, the user deliberately activates the windscreen wipers, the active unit then simply considering that it is raining if the windscreen wipers are running and it is not raining otherwise. According to this other embodiment, the invention applies to a larger number of vehicles since it is not necessary for the vehicle it equips to be provided with a rain sensor as such.
2907058 5 Dans l'exemple ci-dessus, l'invention est détaillée pour le cas d'un système de limitation actif de la vitesse fonctionnant conjointement avec un réseau de géopositionnement du type GPS. Mais l'invention 5 s'applique aussi bien à des systèmes de régulation active de types différents, comme par exemple les systèmes dans lesquels des bornes présentes sur les voies de circulation émettent en direction de l'unité active du véhicule des informations représentatives de la vitesse 10 maximale autorisée.In the example above, the invention is detailed for the case of an active speed limitation system operating in conjunction with a GPS type of network. But the invention applies equally to active control systems of different types, for example systems in which terminals present on the traffic lanes transmit information to the active unit of the vehicle representative of the maximum speed allowed.