FR2958573A1 - Systeme de robotisation comprenant un robot supporte par une plateforme mobile - Google Patents
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
Abstract
Description
Claims (1)
- REVENDICATIONS1 û Système de robotisation comprenant un robot (70) comportant un bras poly-articulé (76), relié à des postes de servitude permettant le fonctionnement de ce robot, en assurant certaines fonctions comprenant notamment le contrôle des mouvements ou la fourniture d'énergie pour la motorisation du robot, caractérisé en ce que le robot (70) est supporté par une plateforme mobile (24) faisant partie d'un chariot automoteur (22) pouvant se déplacer librement au sol, et en ce que cette plateforme mobile (24) supporte aussi les postes de servitude qui sont fixés dessus de manière à se déplacer avec le robot, pour former un ensemble autonome sans liaison matérielle vers l'extérieur, permettant le fonctionnement autonome de ce robot. 2 û Système de robotisation selon la revendication 1, caractérisé en ce 15 que les postes de servitude comportent un micro-ordinateur de contrôle du robot (70). 3 û Système de robotisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les postes de servitude comportent un moyen de mise en forme du courant électrique destiné à alimenter en énergie la motorisation du robot 20 (70). 4 û Système de robotisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les postes de servitude comportent un moyen de génération de fluide sous pression (54) destiné à alimenter en énergie la motorisation du robot (70). 25 5 û Système de robotisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les postes de servitude comportent un calculateur de contrôle d'un système de vision comprenant une caméra, permettant de piloter les mouvements du robot (70). 6 û Système de robotisation selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que la plateforme mobile (22) se trouve prèsdu sol, juste au dessus de petites roues porteuses assurant le déplacement du chariot automoteur (22). 7 ù Système de robotisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le chariot automoteur (22) comporte suivant son axe de déplacement, d'un côté une partie comprenant un boîtier de commande (28) de ce chariot ainsi que les postes de servitude regroupés ensemble, et d'un autre côté la partie de la plateforme mobile (24) recevant le robot (70). 8 ù Système de robotisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux parties du chariot automoteur (22) sont séparées par un moyen de protection mécanique (52) protégeant les postes de servitude. 9 ù Système de robotisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plateforme mobile (24) comporte un convoyeur (78) permettant de recevoir des moyens de conditionnement pour les placer près du robot (70). 10 ù Système de robotisation selon la revendication 9, caractérisé en ce que le convoyeur (78) est disposé transversalement sur la plateforme mobile (24), près du pied du robot (70).
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2010
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