FR2957989A1

FR2957989A1 - Assemblage d'elements modulaires motorises ou non

Info

Publication number: FR2957989A1
Application number: FR1052092A
Authority: FR
Inventors: Philip Norman
Original assignee: Individual
Current assignee: Ross Robotics Ltd
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2010-03-23
Publication date: 2011-09-30
Anticipated expiration: 2030-03-23
Also published as: US20130102221A1; FR2957989B1; US9302196B2; WO2011117581A1

Abstract

L'invention concerne un assemblage constitué par une pluralité d'éléments différents coopérant entre eux à des fins d'assemblage, un des éléments dit élément connecteur (100) adoptant un corps de forme sensiblement cylindrique dont la surface cylindrique (110) est préformée pour coopérer à des fins d'assemblage, avec les bases (120) préformées à cet effet d'autres éléments connecteurs, la surface cylindrique dudit élément connecteur comportant au moins une projection en saillie cylindrique radiale (130) venant coopérer à des fins d'assemblage avec au moins une rainure (121 de forme adaptée et ménagée dans chaque base des éléments connecteurs, remarquable en ce que ledit corps cylindrique (110) est ménagé d'au moins une ouverture (111) traversant ledit corps selon un axe perpendiculaire à l'axe du cylindre, ouverture autorisant l'introduction d'un module de verrouillage (130) formé d'une portion cylindrique (310) épousant le cylindre formé par le corps (110) à proximité de l'ouverture et par une projection (320) venant traverser ladite ouverture (111) à des fins de retenue axiale d'éléments venant s'associer axialement ou orthogonalement audit élément connecteur.

Description

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ASSEMBLAGE D'ÉLÉMENTS MODULAIRES MOTORISÉS OU NON

DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine des structures modulaires telles celles constituant des configurations robotiques et notamment aux adaptations permettant d'optimiser les liaisons entre les différents éléments modulaires. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Il existe dans l'art antérieur le document WO 2008/093028 déposé par le demandeur qui décrit un jeu de construction constitué par une pluralité d'éléments différents coopérant entre eux à des fins d'assemblage, dont un des éléments dit élément connecteur adopte un corps de forme sensiblement cylindrique dont la surface cylindrique est préformée pour coopérer à des fins d'assemblage avec les bases préformées à cet effet d'autres éléments connecteurs, la surface cylindrique dudit élément connecteur comportant au moins une projection en saillie cylindrique radiale venant coopérer à des fins d'assemblage avec au moins une rainure de forme adaptée et ménagée dans chaque base des éléments connecteurs. Les possibilités de connexion proposées par ce document dépassent celles proposées dans les structures robotisées classiques. Ce document propose une unité volumique d'assemblage à savoir que les éléments connecteurs présentent systématiquement une fois assemblés, le même écartement quelle que soit leur orientation dans l'assemblage. L'art antérieur propose également des dispositifs d'assemblage modulaire motorisés constitués par une pluralité d'éléments statiques et/ou motorisés réalisant la mise en mouvement de certaines liaisons. Les assemblages proposés sont mis en œuvre par emboîtement et se basent sur la friction entre les différentes surfaces en contact pour maintenir l'assemblage rigide.

Or, le demandeur a constaté que ce type de liaison pouvait ne pas suffire lorsque l'assemblage était soumis à des 2 2957989

contraintes importantes. Par exemple, certaines applications de robotique ne peuvent se satisfaire dans certains cas, de liaison par simple friction. DESCRIPTION DE L'INVENTION 5 Partant de cet état de fait, le demandeur a mené des recherches visant à améliorer la rigidité des liaisons entre les différents éléments motorisés ou non du type de ceux qui sont décrits dans l'art antérieur sans en diminuer les possibilités de montage. 10 Ces recherches ont abouti à la conception de différentes solutions de verrouillage et de renforcement des liaisons existantes. Le demandeur s'est néanmoins attaché à faciliter le déverrouillage de telles solutions afin de ne pas compromettre la modularité de montage inhérente à ce type 15 d'assemblage. Selon l'invention, l'assemblage est constitué par une pluralité d'éléments différents coopérant entre eux à des fins d'assemblage, dont un des éléments dit élément connecteur adopte un corps de forme sensiblement cylindrique dont la 20 surface cylindrique est préformée pour coopérer à des fins d'assemblage avec les bases préformées à cet effet d'autres éléments connecteurs, la surface cylindrique dudit élément connecteur comportant au moins une projection en saillie cylindrique radiale venant coopérer à des fins d'assemblage 25 avec au moins une rainure de forme adaptée et ménagée dans chaque base des éléments connecteurs et est remarquable en ce que ledit corps cylindrique est ménagé d'au moins une ouverture traversant ledit corps selon un axe perpendiculaire à l'axe du cylindre, ouverture autorisant l'introduction d'un 30 module de verrouillage formé d'une portion cylindrique épousant partiellement le cylindre formé par le corps à proximité de l'ouverture et par une projection venant traverser ladite ouverture et déboucher dans l'âme creuse ménagée dans ledit corps cylindrique à des fins de retenue 35 axiale d'éléments venant s'associer axialement ou orthogonalement audit élément connecteur. 3 2957989

Cet assemblage propose ainsi une liaison orthogonale ou axiale plus rigide garantissant un maintien en position .11 Cette liaison peut être optimisée par la multiplication du nombre d'ouvertures pratiquées dans le corps cylindrique et 5 donc en utilisant autant de modules de verrouillage que d'ouvertures. L'association d'une portion d'anneau épousant la surface extérieure du cylindre à une saillie rayonnant vers l'intérieur du cylindre garantit une bonne mise en position du 10 module de verrouillage. La saillie créée à l'intérieur de l'âme creuse peut être exploitée à différents usages qui seront décrits plus bas. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit corps cylindrique est ménagé d'une 15 pluralité d'ouvertures permettant l'introduction d'autant de modules de verrouillage, les extrémités des portions cylindriques de ces derniers venant s'emboîter les unes dans les autres lorsque le corps cylindrique accueille autant de modules de verrouillage que d'ouvertures de sorte que lorsque 20 l'ensemble des ouvertures est occupé, les modules de verrouillage forment un anneau autour du corps cylindrique de l'élément connecteur. Cet anneau contribue à la protection et à larobustesse de la liaison. Selon une première utilisation liée à un assemblage axial, 25 ladite projection du module de verrouillage vient former une butée axiale avec les collerettes d'un élément adaptateur venant s'emboîter axialement avec l'élément connecteur. Selon une autre utilisation liée à un assemblage orthogonal entre deux éléments connecteurs, la projection en 30 saillie cylindrique dudit élément connecteur forme un plateau circulaire coaxial au cylindre qui accueille sur au moins une de ses faces, au moins une rainure circulaire. Cette rainure accueille, à des fins de maintien en position, la projection dudit module de verrouillage lorsque dans un assemblage 35 orthogonal, ledit élément connecteur vient coopérer à des 4 2957989

fins d'assemblage avec au moins une rainure de forme adaptée et ménagée dans un autre élément connecteur. Toujours pour optimiser l'assemblage, la projection en saillie cylindrique forme un plateau circulaire coaxial au 5 cylindre et est préformée d'encoches susceptibles d'accueillir un module adaptateur orthogonal. Ces encoches vont coopérer également avec la saillie du module de verrouillage afin d'empêcher tout mouvement de rotation entre deux éléments connecteurs assemblés orthogonalement. 10 Cette liaison orthogonale a été particulièrement étudiée par le demandeur qui propose un assemblage incluant un module adaptateur orthogonal, lequel comprend un socle susceptible de venir s'associer axialement à un élément connecteur et un berceau présentant une surface cylindrique d'axe orthogonal à 15 celui de l'axe dudit socle et qui est susceptible de coopérer avec le corps cylindrique de l'élément connecteur ainsi qu'avec ses projections cylindriques. La liaison orthogonale peut également être mise en œuvre par un autre module de liaison orthogonale remarquable en ce 20 qu'il comprend]: - - une première portion cylindrique coopérant avec les rainures pratiquées dans les saillies cylindriques radiales des éléments connecteurs, - - une deuxième portion cylindrique se projetant 25 orthogonalement par rapport à ladite première portion et proposant un profil coopérant avec l'âme creuse des moyeux des éléments connecteurs. - Ce module de liaison orthogonale a pour spécificité de ne pas nécessiter de module de verrouillage pour sa mise en 30 position et son maintien en position. Ainsi, ce module de liaison peut fonctionner avec des éléments connecteurs plus simples ne présentant pas les ouvertures transversales au niveau de leur corps cylindrique. Ce module de liaison peut permettre l'utilisation de l'assemblage de l'invention selon 35 deux phases où une première phase est réalisée sans verrouillage afin de tester l'ensemble et où une deuxième 5 2957989

phase est réalisée avec verrouillage, une fois l'assemblage validé et la rigidité augmentée jugée nécessaire. Ainsi, le demandeur envisage aussi bien des utilisations verrouillées que des utilisations non verrouillées sur la base des mêmes 5 éléments connecteurs. Afin de permettre le blocage en rotation ou la transmission du mouvement de rotation, ou pour simplement rigidifier les liaisons axiales, le corps cylindrique est ménagé, au moins à une de ses extrémités, d'une âme creuse 10 préformée d'au moins une cannelure mâle et/ou femelle susceptible de coopérer avec un module de liaison axiale préformé pour présenter le nombre et la forme de cannelures correspondant à des fins de blocage en rotation pour maintien en position ou entraînement en rotation. 15- Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non 20 limitatif, un mode de réalisation d'un assemblage conforme à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un élément connecteur conforme à l'invention, 25 La figure 2 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un élément adaptateur conforme à l'invention, La figure 3 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un module de liaison axial, La figure 4 est une vue en perspective d'un mode de 30 réalisation d'un module de verrouillage, La figure 5 est une vue en perspective éclatée d'un assemblage entre l'élément connecteur de la figure 1 et l'élément adaptateur de la figure 2 verrouillé par le module de verrouillage de la figure 4, 6 2957989

La figure 6 est une vue en perspective éclatée d'un assemblage orthogonal entre deux éléments connecteurs, verrouillé par le module de verrouillage de la figure 4, La figure 7 est une vue en perspective de l'assemblage de 5 la figure 6 une fois réalisé, La figure 8 est une vue en perspective éclatée illustrant la liaison entre le module de verrouillage et l'élément connecteur dans le cadre d'un assemblage orthogonal, La figure 9 est une vue en perspective éclatée d'un 10 assemblage entre deux éléments connecteurs d'échelles différentes, La figure 10 est une vue de côté de l'assemblage de la figure 9 une fois réalisé, La figure 11 est une vue en perspective d'un mode de 15 réalisation d'un élément adaptateur orthogonal, La figure 12 est une vue en perspective de l'assemblage entre un élément connecteur et un élément adaptateur orthogonal verrouillé par un module de verrouillage, La figure 13 est une vue en perspective de l'assemblage de 20 la figure 12 une fois réalisé, La figure 14 est une vue en perspective d'un assemblage orthogonal réalisé entre deux paires d'éléments connecteurs au moyen d'un élément adaptateur orthogonal, La figure 15 est une vue en perspective d'un autre mode de 25 réalisation d'un module de verrouillage conforme à l'invention, La figure 16 est une vue en perspective d'un assemblage axial réalisé entre deux éléments connecteurs liés au moyen d'un élément adaptateur et verrouillé au moyen du module de 30 verrouillage de la figure 15, La figure 17 est une vue en perspective éclatée d'un assemblage entre l'ensemble obtenu en figure 16 et un élément plan, La figure 18 est une vue en perspective de l'assemblage de 35 la figure 17 une fois réalisé, 7 2957989

La figure 19 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un élément adaptateur, La figure 20 est une vue en perspective d'un assemblage entre un élément connecteur équipé de l'élément adaptateur de 5 la figure 19 et un élément plan, La figure 21 est une vue en perspective de l'assemblage de la figure 20 une fois réalisé, La figure 22 est une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation d'un module de verrouillage, 10 La figure 23 est une vue en perspective d'un détail d'un assemblage entre le module de verrouillage de la figure 22 et un autre mode de réalisation d'un élément connecteur, La figure 24 est une vue en perspective d'un assemblage entre un autre mode de réalisation d'un élément connecteur 15 accueillant un module de liaison axial et un nouveau module de liaison orthogonale, La figure 25 est une vue en perspective d'un assemblage entre un mode de réalisation de l'assemblage de la figure 24 une fois réalisé auquel vient s'associer deux autres éléments 20 connecteurs. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Tel qu'illustré sur les dessins des figures 1, 5, 6, 7, 8, 9, 10 et 14, l'assemblage de l'invention comprend l'élément connecteur référencé 100 dans son ensemble. Cet élément 25 connecteur 100 adopte un corps 110 de forme sensiblement cylindrique dont la surface cylindrique est préformée pour coopérer à des fins d'assemblage avec les bases 120 préformées à cet effet d'autres éléments connecteurs. La surface cylindrique 110 dudit élément connecteur comportant au moins 30 une projection en saillie cylindrique radiale extérieure 130 venant coopérer à des fins d'assemblage avec au moins une rainure de forme adaptée 121 et ménagée dans chaque base 120 des éléments connecteurs 100. Comme illustré, ledit corps cylindrique 110 est creux au 35 moins à ses extrémités et est ménagé de quatre ouvertures 111 traversant ledit corps 110 selon un axe perpendiculaire à 8 2957989

l'axe du cylindre. Cette ouverture traversante 111 présente, selon le mode de réalisation illustré, un profil rectangulaire. Ledit corps cylindrique creux est préformé intérieurement 5 pour former un moyeu cylindrique 140 coaxial à l'axe dudit corps cylindrique et présentant une âme creuse 141 cylindrique cannelée. Les cannelures 142 étant au nombre de quatre selon le mode de réalisation illustré. Bien entendu, ce nombre n'est pas limitatif. 10 La projection en saillie cylindrique 130 forme un plateau circulaire coaxial au cylindre 110 qui accueille sur ses deux faces, une rainure circulaire 131. Cette rainure 131 adopte un profil en U. Ce plateau est préformé d'encoches 132 rayonnantes. 15 Ces encoches 132 traversant l'épaisseur dudit plateau 130 sont disposées à intervalle angulaire régulier autour de l'axe du cylindre et sont au nombre de huit. En outre elles sont dimensionnées pour traverser également les rainures 131 ce qui facilite l'ancrage d'autres éléments tels les modules de 20 liaison orthogonale, ou de clip de verrouillage. Une telle encoche sert également de guide visuel pour l'aTssemblage. figure 2 illustre un élément adaptateur 200 qui comprend un corps cylindrique creux 210 dont les deux extrémités sont équipées d'une collerette 211 et 212. 25 Cet élément adaptateur 200 permet l'assemblage axial des éléments connecteurs 100. Dans ce dessein, l'âme creuse cylindrique 220 de cet élément adopte un diamètre correspondant au diamètre extérieur du moyeu 140, afin de permettre la pénétration cylindrique de ce dernier dans ladite 30 âme creuse 220. De plus, le diamètre extérieur des collerettes 211 et 212 correspond au diamètre de l'âme creuse du corps cylindrique 110 dudit connecteur 100. Cette correspondance entre les diamètres va permettre d'obtenir les sous-ensembles de connexion illustrés par le 35 dessin de la figure 5 puis à celui de la figure 14 où les 9 2957989

éléments connecteurs 100 et 100'0 sont assemblés deux à deux axialement au moyen dudit élément adaptateur 100. Selon un mode de réalisation non illustré, un sous-ensemble connecteur est formé par une seule et même pièce reprenant les 5 dimensions et les possibilités de montages offertes par la paire d'éléments connecteurs assemblés axialement. Les dimensions des diamètres permettent un assemblage par friction. Néanmoins, conformément aux objectifs de l'invention, le demandeur a cherché à garantir ces liaisons 10 afin de leur permettre de supporter des contraintes. Ces recherches ont notamment abouti à la conception du module de verrouillage 300 illustré par le dessin de la figure 4. Ce module de verrouillage 300 adopte la forme d'une 15 portion d'anneau préformée à une extrémité d'une saillie vers l'intérieur de l'anneau selon un axe perpendiculaire à l'axe dudit anneau. Pour ce faire, ce module de verrouillage 300 est formé d'une portion cylindrique 310 épousant la surface extérieure 20 du corps cylindrique 110 de l'élément connecteur 100 à proximité de l'ouverture 111 et par une projection 320 venant traverser ladite ouverture 111 à des fins de retenue axiale d'éléments venant s'associer axialement ou orthogonalement audit élément connecteur 100. 25 Ainsi, comme illustré sur le dessin portée par la figure 5, lorsque l'élément adaptateur 200 vient s'emboîter axialement dans l'âme creuse du corps cylindrique 110 et sur le moyen central 140, la collerette 212 se positionne à l'intérieur de l'âme creuse de sorte que l'ouverture 111 soit 30 disposée entre la position de ladite collerette 212 et l'extrémité ouverte du corps cylindrique 110. Ainsi, lorsque le module de verrouillage 300 vient se disposer sur la surface extérieure du corps cylindrique 110 de l'élément connecteur et que sa saillie 320 traverse l'ouverture 111, ladite saillie 35 320 sert de butée axiale à l'emboîtement axial entre l'élément 10 2957989

connecteur 100 et l'élément adaptateur 200. Cette butée axiale garantit le maintien en position. Un autre assemblage garanti par le module de verrouillage concerne celui qui est illustré par le dessin des figures 6 et 5 7. En effet, conformément aux principes de l'invention, le corps cylindrique 110' de l'élément connecteur 100' est préformé pour coopérer à des fins d'assemblage avec la base 120 (préformée à cet effet) de l'élément connecteur 100. Pour ce faire, la surface cylindrique 110' dudit élément connecteur 10 100' comporte une projection en saillie cylindrique radiale extérieure 130' venant coopérer à des fins d'assemblage avec une rainure de forme adaptée 121 ménagée dans la base 120 de l'élément connecteur 100. Comme pour l'assemblage précédent, la liaison fait intervenir la friction des surfaces en 15 contact. Afin de garantir le maintien en position, malgré la soumission de contraintes sur cette liaison, le module de verrouillage 300 offre une solution. Pour ce faire, l'ouverture 111 débouche non seulement dans l'âme creuse du corps cylindrique 110 mais également dans les 20 rainures 121 préformées dans la base 120 de l'élément connecteur 100. Ainsi, lorsque le module de verrouillage est mis en place dans l'ouverture 111 correspondant à celle qui débouche dans la rainure 121 dans laquelle est positionnée la collerette 130' de l'autre élément connecteur, l'extrémité de 25 la saillie 320 vient s'introduire dans la rainure 131' ménagée dans la joue de ladite collerette 130'. La saillie va ainsi constituer une butée mécanique qui, supprimant toute possibilité de mouvement en translation selon l'axe de l'élément connecteur 100, empêche la collerette 130' 30 de se désolidariser de la rainure 121 dans laquelle elle est logée. Le module de verrouillage et les éléments auxquels il s'associe présentent d'autres caractéristiques participant à l'optimisation de la fonction de verrouillage, qui vont être 35 décrites ci-après. 11 2957989

La présence de la portion annulaire cylindrique 310 associée à la saillie 320 contribue à un bon positionnement de ladite saillie et un bon maintien en positon du module de verrouillage. 5 Ledit corps cylindrique 110 est ménagé d'une pluralité d'ouvertures 111 permettant l'introduction d'autant de modules de verrouillage 300 permettant d'optimiser le verrouillage. Les extrémités 311 et 312 des portions cylindriques 310 des modules de verrouillage 300 adoptent des formes 10 correspondantes mâle/femelle pour autoriser l'emboîtement des unes dans les autres lorsque le corps cylindrique accueille autant de modules de verrouillage que d'ouvertures. Ainsi, lorsque l'ensemble des ouvertures est occupé, les modules de verrouillage 300 forment un anneau autour du corps cylindrique 15 110 de l'élément connecteur 100. La saillie 320 présente une forme particulièrement élaborée qui participe à plusieurs fonctions dont, - une surface plane 321 pour servir de butée, - une nervure 322 coopérant avec les encoches 131 des 20 collerettes 130 à des fins de blocage en rotation, - une excroissance 323 de plus petite section à l'extrémité libre de la saillie 320 permettant d'assurer la fonction de verrouillage dans des assemblages tel celui illustré par les dessins des figures 9 et 10 où l'ouverture 111 vient 25 communiquer avec une ouverture llla d'un élément connecteur 100a de dimension inférieure. Un mode de réalisation légèrement différent pour le module de verrouillage est illustré par les dessins des figures 22 et 23. Dans ce mode de réalisation en alternative à la nervure 30 322 du mode de réalisation précédent et proposant beaucoup de flexibilité dans les possibilités de positions angulaires verrouillées, la saillie 320a du module de verrouillage 300a adopte une surface plane 321a préformée de cannelures ou de dents qui vont coopérer avec des cannelures ou dents de 35 profils équivalents préformés dans la surface cylindrique intérieure 132b de la rainure 131b de l'élément connecteur 12 2957989

100b venant en contact avec la surface plane 320a du module de verrouillage 300a dans le type d'assemblage illustré en figure 6 et 7. En addition ou en parallèle de ces solutions de 5 verrouillage d'un assemblage orthogonal, le demandeur a également imaginé un moyen permettant d'optimiser cet assemblage orthogonal des sous-ensembles connecteurs tel celui illustré par le dessin de la figure 14 où les sous-ensembles de connexion sont formés de paires d'éléments connecteurs 10 assemblés axialement par paire. La figure 11 illustre un mode de réalisation d'un élément adaptateur orthogonal 400 qui comprend un socle 410 susceptible de venir s'associer axialement à un élément connecteur 100 et un berceau 420 présentant une surface 15 cylindrique d'accueil d'axe orthogonal à l'axe dudit socle 410. Ledit berceau 420 comprend deux portions d'anneaux 421 qui sont préformées et dimensionnées pour coopérer au moyen de projections 422 avec trois encoches 132 pratiquées dans la 20 collerette 130 des éléments connecteurs 100 comme illustré sur le dessin de la figure 13. Le socle 410 coopère avec le moyeu 140 et l'âme creuse du cylindre 110 de l'élément connecteur afin d'être maintenu en position par deux projections 320 de deux modules de 25 verrouillage comme le montre la figure 12 où apparaissent des encoches 411 pratiquées dans ledit socle. Cet élément module adaptateur orthogonal 400 rigidifie et optimise ainsi l'assemblage orthogonal entre deux sous ensembles de connexion tel qu'illustrés par le dessin de la 30 figure 14. Afin d'optimiser l'assemblage axial ou orthogonal des éléments plans aux éléments connecteurs ou aux sous-ensembles de connexion obtenus par assemblage axial de deux éléments connecteurs, le demandeur a imaginé un autre mode de 35 réalisation d'un module de verrouillage illustré par le dessin de la figure 15. 13 2957989

Le module de verrouillage 300b comporte à l'extrémité de la portion d'anneau 310b non équipée d'une saillie 320a d'une autre saillie radiale extérieure 330b qui propose en étant associé deux à deux, un profil de clipage pour des éléments 5 plans tel qu'illustré sur les dessins des figures 16, 17 et 18. Pour l'assemblage axial desdits éléments plans 500, le demandeur a imaginé un autre mode de réalisation pour un élément adaptateur 200b qui propose, en sus des 10 caractéristiques du premier mode de réalisation décrit plus haut, deux projections de clipage 210b parallèles à l'axe de0l'élément adaptateur permettant la fixation d'éléments plans 500, tel qu'illustré par les dessins des figures 20 et 21. 15 La figure 3 propose un autre moyen de connexion axial 600 proposant des cannelures susceptibles de coopérer avec d'autres cannelures préformées dans les moyeux des éléments connecteurs. Un tel assemblage axial est illustré par les dessins des 20 figures 24 et 25. Ces figures illustrent également un autre module de liaison orthogonale qui évite l'utilisation de modules de verrouillage 300 et permet l'utilisation d'éléments connecteurs plus simples sans les ouvertures 111. 25 Ce module de liaison, référencé 700, est remarquable en ce qu'il comprend une portion de cylindre creux 710 dont les rebords 711 sont préformés pour coopérer avec les rainures circulaires pratiquées dans les collerettes 130c de l'élément connecteur 100c qui reçoit dans son moyeu 140c, un module de 30 liaison axiale 600. Les rebords du module de liaison axiale sont également préformés pour coopérer avec les encoches pratiquées dans ladite collerette. Perpendiculairement à l'axe de la portion cylindrique 710, une portion cylindrique 720 se projette à partir de la surface 35 convexe de la première portion cylindrique. Cette deuxième portion cylindrique en saillie orthogonale présente un profil 14 2957989

préformé pour coopérer avec l'âme creuse des moyens des éléments connecteur et donc selon les modes de réalisation illustrés un profil équivalent au module de liaison axiale 600. 5 Ce module de liaison orthogonale coopère avec un deuxième élément connecteur 100c' (illustré en figure 25) qui reçoit le deuxième rebord de la première portion cylindrique et vient coopérer avec le module de liaison axiale 600 pré installé. Un troisième élément connecteur 100c" vient s'associer 10 orthogonalement à l'ensemble axial formé des deux connecteurs 100 et 100' en venant coopérer axialement par la deuxième portion cylindrique 720 dudit module de liaison orthogonal 700. Bien entendu, les différents éléments et modules en connexion sont dimensionnés pour que les rainures pratiquées 15 dans la base du connecteur 100c" coopèrent avec les saillies cylindriques radiales des deux éléments connecteurs 100c et 100c'. On comprend que l'assemblage, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt 20 que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

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Claims

REVENDICATIONS1. Assemblage constitué par une pluralité d'éléments différents coopérant entre eux à des fins d'assemblage, un des éléments dit élément connecteur (100) adoptant un corps de forme sensiblement cylindrique dont la surface cylindrique (110) est préformée pour coopérer à des fins d'assemblage, avec les bases (120) préformées à cet effet d'autres éléments connecteurs, la surface cylindrique dudit élément connecteur comportant au moins une projection en saillie cylindrique radiale (130) venant coopérer à des fins d'assemblage avec au moins une rainure (121 de forme adaptée et ménagée dans chaque base des éléments connecteurs, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit corps cylindrique (110) est ménagé d'au moins une ouverture (111) traversant ledit corps selon un axe perpendiculaire à l'axe du cylindre, ouverture autorisant l'introduction d'un module de verrouillage (130) formé d'une portion cylindrique (310) épousant le cylindre formé par le corps (110) à proximité de l'ouverture et par une projection (320) venant traverser ladite ouverture (111) à des fins de retenue axiale d'éléments venant s'associer axialement ou orthogonalement audit élément connecteur.
2. Assemblage selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit corps cylindrique (110) est ménagé d'une pluralité d'ouvertures (111) permettant l'introduction d'autant de modules de verrouillage (300), les extrémités des portions cylindriques de ces derniers venant s'emboîter les unes dans les autres lorsque le corps cylindrique (110) accueille autant de modules de verrouillage (300) que d'ouvertures (111) de sorte que lorsque l'ensemble des ouvertures est occupé, les modules de verrouillage (300) forment un anneau autour du corps cylindrique de l'élément connecteur (100).
3. Assemblage selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ladite projection (320) du module de verrouillage 35 (300) vient former une butée axiale avec les collerettes d'un 16 2957989 élément adaptateur (200) venant s'emboîter axialement avec l'élément connecteur (100).
4. Assemblage selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la projection en saillie cylindrique (130) dudit 5 élément connecteur 100 forme un plateau circulaire coaxial au cylindre (110) qui accueille sur au moins une de ses faces, au moins une rainure circulaire (131), susceptible d'accueillir à des fins de maintien en position la projection (320) dudit module de verrouillage (300). 10
5. Assemblage selon la revendication 1CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la projection en saillie cylindrique (130) forme un plateau circulaire coaxial au cylindre (110) et est préformée d'encoches (132).
6. Assemblage selon la revendication 5, CARACTERISE PAR LE 15 FAIT QU'il inclut un module adaptateur orthogonal (400) comprenant un socle (410) susceptible de venir s'associer axialement à un élément connecteur (100) et un berceau (420) présentant une surface cylindrique d'axe orthogonal à celui de l'axe dudit socle (410). 20
7. Assemblage selon la revendication 6, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE ledit berceau (420) dudit module adaptateur orthogonal (400) reprend sensiblement un diamètre correspondant au diamètre du corps cylindrique de l'élément connecteur (100) afin d'en épouser la forme. 25
8. Assemblage selon la revendication 6, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE ledit socle (410) de l'élément adaptateur orthogonal (400) est retenu en liaison axiale sur la base de l'élément connecteur (100) au moyen de la projection (320) d'au moins un module de verrouillage (300). 30
9. Assemblage selon la revendication 4, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'il inclut un module de liaison orthogonale (700) comprenant une portion de cylindre creux (710) dont les rebords (711) sont préformés pour coopérer avec la rainure circulaire pratiquée dans la projection en saillie cylindrique (130c) de l'élément connecteur (100c). 17 2957989
10. Assemblage selon la revendication 9, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les rebords (711) du module de liaison orthogonale (700) sont également préformés pour coopérer avec les encoches pratiquées dans ladite projection en saillie cylindrique 5 (130c).
11. Assemblage selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le corps cylindrique (110) est ménagé au moins à une de ses extrémités, d'une âme creuse (141) préformée d'au moins une cannelure (142) mâle et/ou femelle susceptible de 10 coopérer avec un module de liaison axiale (600) préformé pour présenter le nombre et la forme de cannelures correspondant à des fins de blocage en rotation. 15 20 25 30 35