FR2957859A1

FR2957859A1 - VEHICLE DRIVER ASSIST DEVICE COMPRISING A PROGRAMMED SET SPEED SELECTOR AND ASSOCIATED METHOD

Info

Publication number: FR2957859A1
Application number: FR1052256A
Authority: FR
Inventors: Fabrice Darowny; Laurent Mathou
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2010-03-29
Publication date: 2011-09-30
Anticipated expiration: 2030-03-29
Also published as: FR2957859B1; WO2011121198A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule, comprenant un sélecteur de vitesse de consigne programmée (Vi), caractérisé en ce qu'il comprend aussi un système de mise à jour automatique, en fonction de la localisation (Pi) du véhicule, d'au moins une vitesse de consigne programmée (Vi) du sélecteur.The invention relates to a device for assisting the driving of a vehicle, comprising a programmed set speed selector (Vi), characterized in that it also comprises an automatic updating system, depending on the location. (Pi) of the vehicle, at least one programmed speed (Vi) of the selector.

Description

DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE COMPRENANT UN SELECTEUR DE VITESSE DE CONSIGNE PROGRAMMEE ET PROCEDE ASSOCIE L'invention concerne le domaine des dispositifs d'aide à la conduite d'un véhicule comprenant un sélecteur de vitesse de consigne programmée, comme un régulateur de vitesse, et ou comme un limiteur de vitesse, ainsi que le domaine des procédés d'aide à la conduite d'un véhicule associés. De manière usuelle, une vitesse de consigne, qu'elle soit une vitesse d'asservissement ou une vitesse limite maximale, est sélectionnée par l'utilisateur, soit en amenant son véhicule à rouler à cette vitesse et à la valider comme vitesse de consigne, soit en faisant défiler les vitesses par incrémentation ou par décrémentation jusqu'à obtenir la vitesse désirée. L'une 1s comme l'autre manière, vont devenir rapidement fastidieuses, en particulier lorsque les vitesses de consigne programmées devront varier relativement souvent, soit par exemple quand les vitesses de consigne devront changer souvent au gré des variations des vitesses maximales autorisées sur un trajet 20 donné dans un même pays, soit par exemple lorsque l'ensemble des vitesses de consigne vont devoir varier lors d'un changement de pays au cours d'un trajet. Selon un art antérieur, par exemple décrit dans la demande de brevet française FR 2851519, il est connu un sélecteur multi 25 position de vitesses de consigne programmées (voir page 10), pour améliorer à la fois la simplicité et l'ergonomie d'utilisation du limiteur de vitesse. Le choix d'une position de sélecteur pour chaque vitesse potentiellement intéressante pour l'utilisateur se heurte au dilemme suivant. Soit toutes les 30 vitesses potentiellement intéressantes, pour toutes régions d'un pays, et ou pour tous les pays d'un continent, sont programmées à raison d'une vitesse de consigne sélectionnable par position du sélecteur, et dans ce cas, l'ergonomie d'utilisation devient médiocre car le nombre même de positions du sélecteur rend son utilisation malaisée, nécessitant alors de détourner durablement le regard de la route pour repérer visuellement la bonne position du sélecteur et y amener le sélecteur manuellement, ce qui présente des risques du point de vue de la sécurité de conduite du véhicule. Soit seul un petit nombre parmi toutes les vitesses potentiellement intéressantes, pour une partie limitée des régions d'un pays, ou pour une partie limitée des pays d'un io continent, sont programmées à raison d'une vitesse de consigne sélectionnable par position du sélecteur, et dans ce cas, la simplicité d'utilisation devient médiocre car le nombre important de vitesses de consigne potentiellement intéressantes qui ne seront pas disponibles ou pas is immédiatement disponibles, rend nécessaire l'ajout d'autres fonctionnalités ou d'autre moyens pour parvenir à utiliser quand même les vitesses de consigne absentes du sélecteur, c'est-à-dire non programmées au niveau du sélecteur. L'art antérieur présente par conséquent l'inconvénient, pour 20 une richesse notable de vitesses de consigne sélectionnables proposées, incluant par exemple les limitations de vitesse de plusieurs types de voies et ou dans plusieurs pays, d'une utilisation un peu laborieuse, nécessitant alors une distraction visuelle non négligeable de la part de l'utilisateur, dans la 25 mesure où la sélection parmi de nombreuses vitesses, par exemple une dizaine ou plus, requiert pendant un temps notable une certaine concentration de l'utilisateur, le forçant à détourner son regard de la route pendant un temps qui n'est plus négligeable. 30 L'invention se propose de conserver les avantages de simplicité et d'ergonomie d'un sélecteur de vitesse de consigne programmée, qu'il y ait une ou plusieurs vitesses de consigne programmées disponibles, selon que le sélecteur est mono position ou multi position, même lorsque les vitesses de consigne seraient à reprogrammer régulièrement ou de temps en temps, en proposant une mise à jour automatique de la ou des vitesses de consigne programmées selon la localisation du véhicule, qui est également la localisation du dispositif d'aide à la conduite qui est intégré au véhicule. Selon l'invention, il est prévu un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule, comprenant un sélecteur de vitesse de consigne programmée, caractérisé en ce qu'il comprend aussi un système de mise à jour automatique, en fonction de la io localisation du véhicule, d'au moins une vitesse de consigne programmée du sélecteur. Selon les cas, une ou plusieurs vitesses de consigne sont mises à jour. L'invention offre une plus grande facilité de sélection de la vitesse adaptée à chaque circonstance, réalisant ainsi un is meilleur compromis entre d'une part la simplicité et la souplesse d'utilisation et d'autre part la richesse proposée de vitesses de consigne programmées, que celui réalisé par l'art antérieur présenté précédemment. L'invention concerne aussi un dispositif d'aide à la conduite 20 d'un véhicule, comprenant un sélecteur de vitesse de consigne programmée et un système de localisation de véhicule, caractérisé en ce que le sélecteur est couplé au système de localisation de manière à reprogrammer automatiquement au moins une vitesse de consigne en fonction de la localisation du 25 véhicule. Selon les cas, une ou plusieurs vitesses de consigne sont reprogrammées. Dans un premier mode de réalisation préférentiel, le sélecteur est un sélecteur mécanique à plusieurs positions correspondant respectivement à plusieurs vitesses de 30 consigne programmées sélectionnables distinctes entre elles, et le système de mise à jour automatique met à jour une ou plusieurs desdites vitesses. Le sélecteur mécanique à plusieurs positions présente l'avantage par rapport à un sélecteur électronique de type menu déroulant par exemple, de ne même plus nécessiter un coup d'oeil, ou en tous cas de nécessiter un coup d'oeil moins long. L'utilisation d'un sélecteur électronique, quoique moins intéressante, reste possible. The invention relates to the field of devices for assisting the driving of a vehicle, comprising a programmed target speed selector, such as a control device. cruise control, and or as a speed limiter, as well as the field of associated driving assistance methods. In the usual way, a set speed, whether it is a servo speed or a maximum limit speed, is selected by the user, either by causing his vehicle to roll at this speed and to validate it as a set speed, either by scrolling the speeds incrementally or by decrementing until the desired speed is achieved. Either way, will become quickly tedious, especially when the programmed target speeds will vary relatively often, for example when the target speeds will often change with the variations of the maximum speeds allowed on a path 20 given in the same country, for example when all the set speeds will have to vary during a change of country during a journey. According to a prior art, for example described in the French patent application FR 2851519, it is known a multi-position selector programmed programmed speeds (see page 10), to improve both the simplicity and usability of use of the speed limiter. Choosing a selector position for each speed potentially of interest to the user faces the following dilemma. Either all the 30 potentially interesting speeds, for all regions of a country, and or for all the countries of a continent, are programmed at the rate of a selectable speed of speed by position of the selector, and in this case, the Ergonomics of use becomes poor because the very number of positions of the selector makes it difficult to use, thus necessitating a permanent lookout of the road to visually identify the correct position of the selector and bring the selector manually, which presents risks of point of view of driving safety of the vehicle. Only a small number of all the potentially interesting speeds, for a limited part of the regions of a country, or for a limited part of the countries of a continent, are programmed at a rate of selectable speed by position of the country. selector, and in this case, the simplicity of use becomes mediocre because the large number of potentially interesting target speeds that will not be available or not immediately available, makes it necessary to add other features or other means to still manage to use the reference speeds that are absent from the selector, that is to say, not programmed at the selector. The prior art therefore has the disadvantage, for a considerable wealth of proposed selectable target speeds, including, for example, the speed limitations of several types of tracks and or in several countries, of a somewhat laborious use, requiring then a significant visual distraction on the part of the user, insofar as the selection among many speeds, for example a dozen or more, requires for a significant time a certain concentration of the user, forcing him to divert his eyes on the road for a time that is no longer negligible. The invention proposes to retain the advantages of simplicity and ergonomics of a programmed target speed selector, whether there are one or more programmed target speeds available, depending on whether the selector is mono position or multi position. , even when the reference speeds are to be reprogrammed regularly or from time to time, by proposing an automatic update of the programmed speed or speeds according to the location of the vehicle, which is also the location of the assistance device for the driving that is built into the vehicle. According to the invention, there is provided a device for assisting the driving of a vehicle, comprising a programmed set speed selector, characterized in that it also comprises an automatic updating system, according to the io location of the vehicle, at least one programmed speed of the selector. Depending on the case, one or more set speeds are updated. The invention offers a greater ease of selection of the speed adapted to each circumstance, thus achieving a better compromise between the simplicity and the flexibility of use on the one hand and the proposed richness of programmed target speeds on the other hand , that achieved by the prior art presented above. The invention also relates to a device for assisting the driving of a vehicle, comprising a programmed target speed selector and a vehicle location system, characterized in that the selector is coupled to the positioning system so as to reprogram automatically at least a set speed depending on the location of the vehicle. Depending on the case, one or more set speeds are reprogrammed. In a first preferred embodiment, the selector is a mechanical selector with several positions respectively corresponding to several selectable programmable setpoint speeds distinct from each other, and the automatic updating system updates one or more of said speeds. The multi-position mechanical selector has the advantage over an electronic selector of the drop-down type, for example, to no longer require a glance, or in any case to require a shorter look. The use of an electronic selector, although less interesting, remains possible.

Dans une première option, le simple passage d'une première position à une deuxième position pourra valoir sélection de la vitesse de consigne correspondant à la deuxième position. Dans une deuxième option, une temporisation minimale de maintien en deuxième position peut être implémentée pour io valider la vitesse de consigne correspondant à la deuxième position. Dans une troisième option, une action spécifique de validation, comme une pression sur un bouton ou sur le sélecteur lui-même, peut aussi être rendue nécessaire pour valider la nouvelle vitesse de consigne. Ces trois options is correspondent de la première à la troisième, à une sécurisation croissante, au détriment toutefois d'une ergonomie décroissante. On réalise ainsi un bon compromis entre une simplicité certaine du dispositif et une très bonne sécurité d'utilisation. 20 En effet, il n'y a que peu de positions qui sont bien maîtrisées par l'utilisateur, et qui ne nécessitent même pas un coup d'oeil après la phase d'apprentissage, tout en conservant une richesse et une souplesse d'utilisation importantes. Ce premier mode de réalisation est particulièrement bien adapté au 25 changement de jeu de vitesses de consigne programmées causé par un changement de pays lors d'un trajet du véhicule, mais peut également être utilisé lors d'un changement ponctuel de certaines vitesses de consigne pour certains types de voie de circulation. 30 Préférentiellement, le sélecteur de vitesse comprend au maximum cinq positions, pour que la main de l'utilisateur puisse les différencier nettement dans l'espace avec pas ou très peu d'aide visuelle. Avantageusement, le sélecteur de vitesse comprend trois positions, une première position correspondant à une vitesse maximale autorisée en zone urbaine, une deuxième position correspondant à une vitesse maximale autorisée sur route, une troisième position correspondant à une vitesse maximale autorisée sur voie rapide. Ces trois positions sont particulièrement intéressantes. Préférentiellement, il n'y en a pas d'autre ; ainsi, la commodité d'utilisation est maximale, car on peut disposer les trois positions respectivement en haut, au milieu et en bas. L'aide visuelle requise est alors, après une phase d'apprentissage io bien sûr, nulle. On a par exemple une manette qui peut s'orienter respectivement vers le haut, à l'horizontale, et vers le bas. Préférentiellement, le sélecteur est un sélecteur rotatif, par exemple de type molette, qui tourne d'une position à l'autre, la position sélectionnable étant sélectionnée par is enfoncement du sélecteur rotatif. Un tel sélecteur rotatif peut être par exemple une manette de commodo comme celle utilisée pour la commande des essuies glace. Dans une autre option, le sélecteur mécanique comprenant plusieurs positions, préférentiellement les trois précédemment 20 décrites, une quatrième position ou une position supplémentaire plaçant alors le dispositif d'aide à la conduite dans un fonctionnement analogue à celui qui est décrit ultérieurement en liaison avec le deuxième mode de réalisation préférentiel. Dans ce cas, le fonctionnement du deuxième 25 mode de réalisation préférentiel, qui est de manière générale une alternative au premier mode de réalisation préférentiel, devient alors une option supplémentaire correspondant à la quatrième position ou à la position supplémentaire du sélecteur du premier mode de réalisation préférentiel. 30 Avantageusement, chaque position du sélecteur est visuellement indiquée par un pictogramme représentatif du type de vitesse de consigne programmée qu'il représente. Ainsi, le coup d'oeil requis est plus court, lorsqu'un conducteur particulièrement prudent veut une confirmation visuelle de l'endroit où sa main se dirige naturellement par habitude, dans la mesure où un pictogramme est plus rapidement assimilable par l'oeil qu'un chiffre. Dans l'exemple préférentiel des trois positions du sélecteur, la première position est marquée par un pictogramme symbolisant une ville ou une habitation, la deuxième position est marquée par un pictogramme symbolisant une route, la troisième position est marquée par un pictogramme symbolisant une voie rapide ou une autoroute. Dans un deuxième mode de réalisation préférentiel, le io sélecteur est réduit à un simple commutateur d'acceptation, par l'utilisateur, d'une proposition de vitesse de consigne programmée correspondant à la vitesse maximale autorisée sur le tronçon de route parcouru au moment de la proposition. Ainsi, on réalise un bon compromis entre une grande simplicité 15 du dispositif et une assez bonne sécurité d'utilisation. Ce deuxième mode de réalisation, plus simple et plus guidé que le premier, présente toutefois l'inconvénient de solliciter souvent le conducteur, parfois de manière vraiment inutile, ce qui est moins bien au niveau de la sécurité globale de conduite du 20 véhicule, que le premier mode de réalisation. Ce deuxième mode de réalisation est particulièrement bien adapté à un changement ponctuel de certaines vitesses de consigne pour certains types de voie de circulation, mais peut également être utilisé pour un changement de jeu de vitesses 25 de consigne programmées causé par un changement de pays lors d'un trajet du véhicule. De préférence, le sélecteur de vitesse est une commande au volant. Le compromis réalisé entre simplicité d'utilisation et maintien de la sécurité, est meilleur dans la mesure où 30 l'attention, notamment visuelle, requise de l'utilisateur, est alors moindre, et dans la mesure où la main restant près du corps discriminera le cas échéant plus facilement les différentes positions du sélecteur. In a first option, the simple change from a first position to a second position may be worth selecting the set speed corresponding to the second position. In a second option, a minimum holding delay in second position can be implemented to validate the set speed corresponding to the second position. In a third option, a specific validation action, such as pressing a button or the selector itself, may also be necessary to validate the new set speed. These three options are from the first to the third, to a growing security, at the expense of decreasing ergonomics. This provides a good compromise between a certain simplicity of the device and a very good security of use. Indeed, there are only a few positions that are well controlled by the user, and that do not even require a glance after the learning phase, while maintaining a richness and flexibility of important use. This first embodiment is particularly well suited to the change of programmed target speed set caused by a change of country during a journey of the vehicle, but can also be used during a specific change of certain setpoint speeds for certain types of traffic lanes. Preferably, the speed selector comprises at most five positions, so that the user's hand can differentiate them clearly in space with little or no visual aid. Advantageously, the speed selector comprises three positions, a first position corresponding to a maximum authorized speed in urban area, a second position corresponding to a maximum authorized speed on the road, a third position corresponding to a maximum authorized speed on a fast track. These three positions are particularly interesting. Preferentially, there is no other; thus, the convenience of use is maximum, because we can have the three positions respectively at the top, middle and bottom. The required visual aid is then, after a learning phase of course, zero. For example, there is a joystick that can move upwardly, horizontally, and downward respectively. Preferably, the selector is a rotary selector, for example of wheel type, which rotates from one position to another, the selectable position being selected by is depressing the rotary selector. Such a rotary selector may be for example a joystick lever as used for the control of ice towels. In another option, the mechanical selector comprising several positions, preferably the three previously described, a fourth position or an additional position then placing the driver assistance device in a similar operation to that described later in connection with the second preferred embodiment. In this case, the operation of the second preferred embodiment, which is generally an alternative to the first preferred embodiment, then becomes an additional option corresponding to the fourth position or the additional position of the selector of the first embodiment. preferential. Advantageously, each position of the selector is visually indicated by a pictogram representative of the type of programmed target speed that it represents. Thus, the required glance is shorter, when a particularly careful driver wants a visual confirmation of where his hand is naturally driven by habit, to the extent that a pictogram is faster assimilated by the eye than 'a number. In the preferred example of the three positions of the selector, the first position is marked by a pictogram symbolizing a city or a dwelling, the second position is marked by a pictogram symbolizing a road, the third position is marked by a pictogram symbolizing a fast lane or a highway. In a second preferred embodiment, the selector is reduced to a simple user acceptance switch of a programmed target speed proposal corresponding to the maximum speed allowed on the section of road traveled at the time of transmission. proposal. Thus, a good compromise is achieved between a great simplicity of the device and a fairly good security of use. This second embodiment, simpler and more guided than the first, however, has the disadvantage of often asking the driver, sometimes really useless, which is less well in terms of the overall driving safety of the vehicle, that the first embodiment. This second embodiment is particularly well adapted to a one-off change of certain setpoint speeds for certain types of taxiway, but can also be used for a programmed setpoint speed change caused by a change of 'a journey of the vehicle. Preferably, the speed selector is a steering wheel control. The compromise achieved between simplicity of use and maintenance of safety is better to the extent that the attention, particularly visual, required of the user, is then less, and to the extent that the hand remaining close to the body will discriminate. if necessary more easily the different positions of the selector.

De préférence, le dispositif d'aide à la conduite comprend aussi un système d'incrémentation et de décrémentation fine de la vitesse de consigne autour de chacune des vitesses de consigne programmées, par exemple par tranche de 1 ou 2 km/h. Ainsi, l'utilisateur, en plus de pouvoir accéder rapidement et simplement à une vitesse de consigne proche de celle qu'il désire, peut encore la moduler plus finement et obtenir exactement la vitesse de consigne désirée, par exemple une marge de sécurité par rapport à la vitesse limite, io ou un léger excédent compris dans la marge de tolérance par rapport à la vitesse limite. Ce système de modulation fine peut être par exemple le double bouton au volant plus et moins, déjà connu dans les systèmes de régulation de vitesse ou de limitation de vitesse classiques. is De préférence, le dispositif d'aide à la conduite inclut un régulateur de vitesse et ou un limiteur de vitesse. Lorsque la fonction régulation de vitesse est utilisée, la vitesse de consigne sélectionnée est une vitesse de consigne au niveau de laquelle le système d'aide à la conduite asservit la vitesse 20 effective du véhicule en pilotant les organes du moteur. Lorsque la fonction limitation de vitesse est utilisée, la vitesse de consigne sélectionnée est une vitesse maximale au-delà de laquelle le système d'aide à la conduite empêche le véhicule d'aller en intervenant sur les organes du moteur qui sinon 25 restent pilotés manuellement par le conducteur du véhicule. Selon l'invention, il est également prévu un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule, comprenant une étape de choix, par le conducteur du véhicule, d'une vitesse de consigne, par l'intermédiaire d'un sélecteur de vitesse de consigne 30 programmée, caractérisé en ce qu'au moins une vitesse de consigne programmée est mise à jour automatiquement en fonction de la localisation du véhicule. Selon les cas, une ou plusieurs vitesses de consigne sont mises à jour. Preferably, the driving assistance device also comprises a system of incrementation and fine decrementation of the set speed around each of the programmed setpoint speeds, for example by 1 or 2 km / h. Thus, the user, in addition to being able to quickly and simply access a set speed close to that which he desires, can still modulate it more finely and obtain exactly the desired desired speed, for example a safety margin relative to at the speed limit, or a slight excess within the tolerance range with respect to the speed limit. This fine modulation system can be for example the double button steering wheel plus and minus, already known in conventional speed control systems or speed limitation. Preferably, the driver assistance device includes a cruise control and / or a speed limiter. When the cruise control function is used, the selected target speed is a set speed at which the driver assistance system slaves the actual vehicle speed by driving the engine components. When the speed limitation function is used, the selected target speed is a maximum speed beyond which the driver assistance system prevents the vehicle from intervening on the engine components which otherwise remain manually controlled. by the driver of the vehicle. According to the invention, there is also provided a method of assisting the driving of a vehicle, comprising a step of choosing, by the driver of the vehicle, a set speed, via a selector of programmed speed 30 programmed, characterized in that at least one programmed target speed is updated automatically according to the location of the vehicle. Depending on the case, one or more set speeds are updated.

De préférence, la localisation du véhicule est réalisée par un système de localisation intégré au véhicule. Le système de localisation est par exemple un GPS (« global positioning system » en langue anglaise) et ou un GALILEO (marque déposée) qui est un système de positionnement européen par satellites et ou un GLONASS (marque déposée) qui est un système de positionnement russe. Avantageusement, la mise à jour est effectuée suite à l'envoi, par le système de localisation d'une information de localisation io du véhicule. Cette façon de faire est optimale pour un changement de vitesses de consigne provoqué par un changement de pays. La mise à jour pourrait aussi être effectuée par l'envoi par le système de localisation d'un nouveau jeu complet de vitesses is de consigne à reprogrammer. Cette façon de faire est plus adaptée à un changement de vitesses de consigne entraîné par un simple changement de lieu à l'intérieur d'un même pays. Un véhicule inclut notamment un camion, une voiture, un bus. 20 Un véhicule est de préférence un véhicule à moteur, avantageusement terrestre. Un véhicule est préférentiellement une voiture. Preferably, the location of the vehicle is performed by a location system integrated in the vehicle. The location system is for example a GPS ("global positioning system" in English) and or GALILEO (registered trademark) which is a European positioning system by satellites and or a GLONASS (registered trademark) which is a positioning system Russian. Advantageously, the update is performed following the sending by the location system of a location information io of the vehicle. This approach is optimal for a set speed change caused by a change of country. The updating could also be carried out by the sending by the localization system of a new complete set of speeds is set to reprogram. This way of doing things is more suited to a set speed change caused by a simple change of location within the same country. A vehicle includes a truck, a car, a bus. A vehicle is preferably a motor vehicle, preferably terrestrial. A vehicle is preferably a car.

L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide 25 des figures ci-après, données à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, où : - la figure 1 représente schématiquement un exemple de trajet, dans un même pays, sur lequel le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention se révèle particulièrement utile ; 30 - la figure 2 représente schématiquement un exemple de tableau de correspondance entre d'une part les pays et d'autre part les vitesses de consigne programmées par type de voie, dans un dispositif d'aide à la conduite selon l'invention. The invention will now be described in more detail with the aid of the following figures, given by way of illustrative and nonlimiting examples, in which: FIG. 1 schematically represents an example of a path, in the same country, on which the driver assistance device according to the invention is particularly useful; FIG. 2 diagrammatically represents an example of a correspondence table between, on the one hand, the countries and, on the other hand, the set speeds programmed by type of lane, in a driver assistance device according to the invention.

La figure 1 représente schématiquement un exemple de trajet, dans un même pays, sur lequel le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention se révèle particulièrement utile. Le conducteur prévoit de se rendre à bord de son véhicule, d'une ville 1 de départ à une ville 2 d'arrivée en empruntant l'itinéraire 3. L'itinéraire 3 est segmenté en plusieurs tronçons Ti correspondant respectivement à des vitesses maximales autorisées Vi. Le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention fonctionne io avantageusement selon le deuxième mode de réalisation préférentiel. A chaque changement de tronçon Ti de l'itinéraire 3, par exemple lors du passage d'un tronçon Tj à un tronçon Tk, un afficheur au niveau de la planche de bord du véhicule propose au conducteur une nouvelle vitesse de consigne Vi, is par exemple une vitesse de consigne Vk à la place de la vitesse de consigne Vj, qu'elle soit dans le cadre de la régulation de vitesse ou dans le cadre de la limitation de vitesse. Pour attirer l'attention du conducteur, une alerte sonore peut être émise en parallèle de l'affichage visuel de la 20 nouvelle vitesse de consigne proposée. Soit le conducteur actionne le commutateur pour accepter la nouvelle vitesse de consigne Vk et le dispositif d'aide à la conduite régule ou limite la vitesse du véhicule avec Vk pour consigne. Soit le conducteur n'active pas le commutateur, 25 signalant ainsi qu'il n'accepte pas la nouvelle vitesse de consigne Vk, et qu'indirectement il veut conserver l'ancienne vitesse de consigne Vj, et le dispositif d'aide à la conduite continue à réguler ou à limiter la vitesse du véhicule avec Vj pour consigne. Le dispositif d'aide à la conduite selon 30 l'invention reçoit du système de localisation embarqué dans le véhicule, à chaque changement de tronçon le long de l'itinéraire, la nouvelle vitesse de consigne à reprogrammer dans le sélecteur, après acceptation du conducteur. 2957859 l0 Dans un fonctionnement selon le premier mode de réalisation, le passage du sélecteur sur la position « conduite urbaine » effectuerait un asservissement, en régulation ou en limitation, avec la dernière vitesse de consigne reprogrammée pour la 5 position « conduite urbaine » qui pourrait être en France 50km/h si la prochaine localité à traverser sur l'itinéraire était une ville ou un village ou pourrait être en France 70km/h si la prochaine localité à traverser sur l'itinéraire était un lieu dit. Le passage sur la position « route » effectuerait un io asservissement, en régulation ou en limitation, avec la dernière vitesse de consigne reprogrammée pour la position « route » qui pourrait être en France 90km/h si le prochain tronçon de route était normal ou pourrait être en France 70km/h si le prochain tronçon de route comprenait quelques is virages un peu serrés. Le passage sur la position « voie rapide » effectuerait un asservissement, en régulation ou en limitation, avec la dernière vitesse de consigne reprogrammée pour la position « voie rapide » qui pourrait être en France 130km/h si le prochain tronçon de voie rapide était une 20 autoroute avec terre plein central ou pourrait être en France 110km/h si le prochain tronçon de voie rapide était une deux fois deux voies sans terre plein central. La figure 2 représente schématiquement un exemple de tableau de correspondance entre d'une part les pays et d'autre 25 part les vitesses de consigne programmées par type de voie, dans un dispositif d'aide à la conduite selon l'invention. En ordonnée sont disposés les différents pays d'un continent, par exemple ici les différents pays d'Europe Pi. En abscisse sont disposés les différents types de voies de circulation 30 considérés TVi, ici par exemple « conduite en ville », « conduite sur route », « conduite sur voie express », « conduite sur autoroute ». Dans le tableau sont disposées les vitesses de consigne Vi qui sont, pour chacune, fonction à la fois du pays Pi et du type de voie de circulation TVi. Figure 1 shows schematically an example of a path, in the same country, on which the driver assistance device according to the invention is particularly useful. The driver plans to go aboard his vehicle, from a departure city 1 to a city 2 arrival route 3. The route 3 is segmented into several sections Ti respectively corresponding to maximum speeds allowed vi. The driving assistance device according to the invention operates advantageously according to the second preferred embodiment. At each change of section Ti of the route 3, for example during the passage of a section Tj to a section Tk, a display at the dashboard of the vehicle offers the driver a new set speed Vi, is by For example, a set speed Vk instead of the set speed Vj, whether in the context of speed control or in the context of speed limitation. To attract the attention of the driver, an audible warning may be emitted in parallel with the visual display of the proposed new set speed. Either the driver actuates the switch to accept the new setpoint speed Vk and the driver assistance device regulates or limits the vehicle speed with Vk as a setpoint. Either the driver does not activate the switch, thus signaling that he does not accept the new setpoint speed Vk, and indirectly he wants to keep the old setpoint speed Vj, and the assistance device driving continues to regulate or limit the speed of the vehicle with Vj for reference. The driving assistance device according to the invention receives from the on-vehicle localization system, at each change of section along the route, the new set speed to be reprogrammed in the selector, after acceptance of the driver. . In an operation according to the first embodiment, the passage of the selector in the "urban driving" position would effect a servocontrol, in regulation or limitation, with the last set speed reprogrammed for the "urban driving" position which could to be in France 50km / h if the next locality to cross on the route was a city or a village or could be in France 70km / h if the next locality to cross on the route was a place said. The passage on the "road" position would be enslaved, in regulation or limitation, with the last set speed rescheduled for the "road" position which could be in France 90km / h if the next section of road was normal or could to be in France 70km / h if the next section of road included some turns a little tight. The changeover to the "fast track" position would result in a servo, in regulation or in limitation, with the last set speed reprogrammed for the "fast track" position which could be in France 130km / h if the next section of expressway was a 20 highway with solid central land or could be in France 110km / h if the next section of expressway was a two-way two-way without central land. FIG. 2 diagrammatically represents an example of a table of correspondence between, on the one hand, the countries and, on the other hand, the programmed target speeds per type of lane, in a driving assistance device according to the invention. In ordinate are arranged the different countries of a continent, for example here different countries of Europe Pi. In abscissa are arranged different types of taxiways 30 considered TVi, here for example "driving in town", "driving on road "," express driving "," highway driving ". In the table are arranged the reference speeds Vi which are, for each, function of both the country Pi and the type of taxiway TVi.

Dans un fonctionnement selon le premier mode de réalisation, le tableau de la figure 2 peut être stocké dans le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention qui, lorsqu'il reçoit l'information d'entrée dans un pays particulier Pj, reprogramme toutes les vitesses de consigne Vj correspondant aux quatre types de voies pour ce pays Pj. Le cas de l'Allemagne et de l'Espagne est un peu particulier dans la mesure où pour un type de voie de circulation, plusieurs valeurs de vitesses limites peuvent exister selon la région ou la circonstance. Les io deux modes de réalisation, qui sont usuellement des alternatives, peuvent alors coexister. L'une de ces valeurs de vitesses limites peut être programmée par défaut, le système de localisation pouvant alors signaler au conducteur que l'autre valeur de vitesse limite, celle qui n'avait pas été choisie is et programmée par défaut, s'applique à tel moment en fonction de la localisation du véhicule, conformément au deuxième mode de réalisation, le conducteur restant libre de la valider ou non, restant dans ce deuxième cas sciemment avec la valeur de vitesse limite programmée par défaut.In an operation according to the first embodiment, the table of FIG. 2 can be stored in the driver assistance device according to the invention which, when it receives the input information in a particular country Pj, reprogram all speed Vj corresponding to the four types of channels for this country Pj. The case of Germany and Spain is a bit unusual in that for a type of taxiway, several limit speed values may exist depending on the region or circumstance. The two embodiments, which are usually alternatives, can then coexist. One of these limit speed values can be programmed by default, the locating system can then signal to the driver that the other limit speed value, the one that was not chosen is and programmed by default, applies. at such time depending on the location of the vehicle, according to the second embodiment, the driver remaining free to validate or not, remaining in this case knowingly with the limit speed value programmed by default.

20 Dans un fonctionnement selon le deuxième mode de réalisation, le tableau est stocké au niveau du système de localisation embarqué sur le véhicule qui transmet à chaque changement de vitesse maximale autorisée, la nouvelle proposition de vitesse de consigne à reprogrammer, que le 25 conducteur reste libre d'accepter ou non, par simple pression sur une touche. En cas d'acceptation, la nouvelle vitesse de consigne reprogrammée sert de référence à l'asservissement de la vitesse du véhicule, que ce soit en régulation ou en limitation. 30 In an operation according to the second embodiment, the table is stored at the on-vehicle location system which transmits at each maximum authorized speed change, the new set speed proposal to be reprogrammed, that the driver remains. free to accept or not, at the touch of a button. If accepted, the new reprogrammed target speed serves as a reference for the control of the vehicle speed, whether in regulation or limitation. 30

Claims

CLAIMS1) Device for assisting the driving of a vehicle, comprising a programmed target speed selector (Vi), characterized in that it also comprises an automatic updating system, depending on the location (Pi ) of the vehicle, at least one programmed set speed (Vi) of the selector.

2) A driving assistance device according to claim 1, characterized in that the selector is a mechanical selector with several positions respectively corresponding to several programmable target speeds (Vi) selectable distinct from each other, and in that the system automatic updating updates one or more of said speeds (Vi). 15

3) A driver assistance device according to claim 2, characterized in that the speed selector comprises three positions, a first position corresponding to a maximum speed allowed in urban area, a second position corresponding to a maximum speed allowed on road, a third position corresponding to a maximum authorized speed on a fast lane.

4) A driver assistance device according to claim 2 or 3, characterized in that each position of the selector is visually indicated by a pictogram representative of the programmed target speed type (TVi) it represents.

5) A driving assistance device according to claim 1, characterized in that the selector is reduced to a simple user acceptance switch of a programmed target speed proposal corresponding to the maximum speed. authorized (Vi) on the section of road (Ti) traveled at the time of the proposal.

6) Driving assistance device according to any one of the preceding claims, characterized in that the gear selector is a steering wheel control.

7) Driver assistance device according to any one of the preceding claims, characterized in that it also comprises a system for incrementation and fine decrementation of the set speed around each of the programmed target speeds ( vi).

8) A driving assistance device according to any one of the preceding claims, characterized in that the driving assistance device includes a cruise control and / or a speed limiter.

9) A method of assisting driving a vehicle, comprising a step of choosing, by the driver of the vehicle, a set speed, via a programmed set speed selector (Vi) , characterized in that at least one programmed set speed (Vi) is updated automatically according to the location of the vehicle. 25

10) A method of assisting driving a vehicle according to claim 9, characterized in that the location of the vehicle is performed by a location system integrated in the vehicle.

11) A method of assisting driving a vehicle according to claim 10, characterized in that the update is performed following the sending, by the location system of a location information of the vehicle.