FR2957782A1

FR2957782A1 - Orthopedic corset realizing method for supporting and maintaining e.g. hip, of patient in right position, involves assembling external hull around internal hull, where main and secondary parts of hull are assembled in moldable manner

Info

Publication number: FR2957782A1
Application number: FR1052282A
Authority: FR
Inventors: Jean Francois Belloch; Patrice Vareille
Original assignee: ORTHOTECH
Current assignee: ORTHOTECH
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2010-03-29
Publication date: 2011-09-30
Anticipated expiration: 2030-03-29
Also published as: FR2957782B1

Abstract

The method involves molding and morphologically measuring a body segment of a patient in a position. A virtual form of the body segment of the patient in the position is modeled. A machining device is programmed to dig foam according to the modeling of the body segment. An external hull (6) is assembled around an internal foam hull to form a reinforcement structure, where the external hull comprises a main part forming a main reinforcement, and secondary parts (11, 12) forming side reinforcements (8, 9). The main and secondary parts are assembled in a moldable manner. An independent claim is also included for an orthopedic corset for supporting and maintaining a body segment of a patient in a given position, comprising an internal hull.

Description

CORSET ORTHOPEDIQUE ET PROCEDE DE REALISATION D'UN TEL CORSET ORTHOPEDIQUE ORTHOPEDIC CORSET AND METHOD FOR PRODUCING SUCH AN ORTHOPEDIC CORSET

L'invention concerne un procédé de réalisation d'un corset orthopédique sur moulage ou sur mesures pour le soutien et le maintien d'un patient dans une position donnée. Plus précisément, l'invention concerne un procédé permettant de réaliser un corset orthopédique pouvant s'adapter aux changements et aux besoins spécifiques du patient, notamment du point de vue de la morphologie, de l'angulation choisie, et de la position souhaitée. Le procédé selon l'invention permet notamment de réaliser un corset-siège pour positionner et maintenir différents segments corporels, tels que les cuisses, les hanches et le tronc de manière à maintenir le patient en position assise. De même, le procédé selon l'invention permet de réaliser un corset orthopédique dit verticaliseur, permettant le maintien en position droite, rectiligne, de tout ou partie des segments corporels et notamment les pieds, les jambes, le bassin, le tronc, etc. L'invention concerne également de tels corsets orthopédiques. L'utilisation d'un corset par un patient est préconisée dans le cas où le patient n'est pas apte par lui-même à soutenir et maintenir son tronc dans une position donnée. Par exemple, un corset siège est utilisé pour le maintien en position assise d'une personne présentant une déficience de la statique, d'origine neurologique, musculaire, génétique, ou de toute autre pathologie invalidante. Le corset siège permet alors une stabilité en position assise et un soutien du rachis. Il doit également prévenir les risques de déformations orthopédiques, telles que les déformations articulaires du rachis, du bassin et des hanches. Actuellement, la réalisation d'un corset, siège ou autre, consiste à mouler successivement sur un moule représentant la forme du patient dans la position souhaitée, une mousse de confort en polyéthylène thermoformable, puis une coque en plastique rigide en polyéthylène thermoformable également. La coque obtenue après démoulage est monolithique. Autrement, il est possible de réaliser une injection de mousse souple expansée en polyuréthane entre le moule représentant la forme du patient dans la position souhaitée et une coque rigide en polyéthylène thermoformée au préalable sur le moule du patient, afin d'obtenir un corset-siège ou un verticalisateur de confort. Dans tous les cas, le corset orthopédique obtenu ne peut être adapté aux besoins spécifiques du patient si ceux-ci changent entre le moment où le moule sur le patient est réalisé et la livraison du corset orthopédique. De même, dans le cas où des modifications, par exemple suite à des analyses de besoins différentiels du patient, ont lieu, il est nécessaire de procéder à la réalisation d'un nouveau siège complet. Enfin il est pratiquement impossible d'injecter ou de creuser des mousses de densités différentes. The invention relates to a method for producing an orthopedic brace on molding or on measurements for supporting and maintaining a patient in a given position. More specifically, the invention relates to a method for producing an orthopedic brace that can adapt to the changes and specific needs of the patient, particularly from the point of view of the morphology, the chosen angulation, and the desired position. The method according to the invention allows in particular to make a seat-brace to position and maintain different body segments, such as thighs, hips and trunk so as to maintain the patient in a sitting position. Similarly, the method according to the invention allows for a so-called vertical orthopedic brace, allowing the rectilinear upright position of all or part of the body segments and in particular the feet, the legs, the pelvis, the trunk, etc. to be maintained. The invention also relates to such orthopedic corsets. The use of a corset by a patient is recommended in the case where the patient is not able by itself to support and maintain his trunk in a given position. For example, a seat corset is used to hold a person with a static, neurological, muscular, genetic, or other disabling condition in a seated position. The seat corset then allows stability in a sitting position and support of the spine. It must also prevent the risk of orthopedic deformities, such as joint deformities of the spine, pelvis and hips. Currently, the realization of a corset, seat or other, consists of successively molding on a mold representing the shape of the patient in the desired position, a comfort foam thermoformable polyethylene, then a rigid plastic shell thermoformable polyethylene also. The shell obtained after demolding is monolithic. Alternatively, it is possible to inject flexible foamed polyurethane foam between the mold representing the shape of the patient in the desired position and a rigid polyethylene shell thermoformed beforehand on the patient's mold, to obtain a seat corset or a comfort stand up. In any case, the orthopedic brace obtained can not be adapted to the specific needs of the patient if they change between the moment when the mold on the patient is made and the delivery of the orthopedic brace. Similarly, in the case where modifications, for example following analyzes of differential needs of the patient, take place, it is necessary to proceed to the realization of a new complete seat. Finally it is practically impossible to inject or to dig mosses of different densities.

Dans l'invention, on cherche à fournir un nouveau procédé de réalisation d'un corset orthopédique pour le soutien et le maintien dans une position choisie du tronc d'un patient, et qui ne présente pas tout ou partie des inconvénients énoncés ci-dessus. Pour cela, selon l'invention, on propose de réaliser le corset à partir d'un bloc de mousse de confort, non plus obtenu par moulage, mais au contraire creusé strictement à la forme ou aux mesures du patient. La mousse de confort utilisée peut être plus ou moins souple en fonction de la destination finale du corset. De même, selon l'invention, il est possible d'utiliser plusieurs blocs de mousse différents, notamment du point de vue de la densité, afin d'adapter les densités et donc la rigidité et/ou la souplesse de la mousse, aux besoins spécifiques locaux de chacune des parties du corps du patient et selon la position à soutenir et maintenir. Les blocs de mousses peuvent être recreusés, ajoutés, retirés en fonction des besoins spécifiques du patient. Par ailleurs, selon l'invention, la structure externe du corset est composée de différents modules fixés de manière réglable les uns avec les autres, afin de pouvoir adapter la structure rigide du corset aux spécificités de la structure en mousse au moment de la conception, mais également en fonction des besoins du patient qui peuvent varier au cour du temps, pour des raisons médicales et/ou physiologiques notamment. Ainsi, le corset orthopédique selon l'invention présente en grande adaptabilité aux évolutions morphologiques du patient tout comme aux modifications de la prescription du médecin au moment ou après réalisation du corset. Dans le cas d'un corset siège, cette adaptabilité se poursuit par la possibilité de réaliser un corset siège permettant deux positions assises différentes à savoir la position assise classique et la position assise tailleur, par le biais de deux coussins d'assise différents interchangeables pour une même structure. L'invention a donc pour objet un procédé de réalisation d'un corset orthopédique, pour le soutien et le maintien dans une position donnée d'au moins un segment corporel d'un patient, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : a- on prend un moulage et/ou les mesures morphologiques du au moins un segment corporel du patient dans la position qu'on souhaite ; b- on modélise la forme du au moins un segment corporel du patient dans ladite position ; c- on programme un dispositif d'usinage apte à creuser la mousse, en fonction de la modélisation de l'étape b ; d- on creuse à l'aide du dispositif d'usinage au moins un bloc de mousse en fonction de la forme virtuelle du au moins un segment corporel du patient, de manière à former une coque interne épousant les contours externes du au moins un segment corporel du patient ; e- on monte une coque externe autour de la coque interne en mousse de manière à former une structure renfort, ladite coque externe comportant une partie principale formant renfort principal, et des parties secondaires formant renforts latéraux, lesdites parties principale et secondaires étant assemblées de manière modulable. Par segment corporel, on entend tout segment devant être maintenu dans une position déterminée pour des raisons médicales et/ou de confort notamment. Ainsi, les segments concernés peuvent être les cuisses, les hanches, le tronc, les pieds, le bassin etc. d'un patient. La modélisation, par exemple numérique, de la forme du patient permet de programmer le dispositif d'usinage, tel qu'une fraiseuse numérique, de manière à tenir compte des données exactes relatives à la morphologie du patient et à la position que l'on souhaite lui faire prendre. La modélisation de la forme du patient peut se faire par tout moyen connu, notamment en utilisant des programmes informatiques de modélisation et notamment le CFAO, de manière à obtenir un moule virtuel du patient à partir duquel on va creuser les différentes parties de mousse constituant l'enveloppe du corset. In the invention, it is sought to provide a novel method of producing an orthopedic brace for supporting and maintaining in a selected position of the trunk of a patient, and which does not have all or some of the disadvantages mentioned above. . For this, according to the invention, it is proposed to make the corset from a block of comfort foam, not obtained by molding, but instead dug strictly to the shape or measurements of the patient. The comfort foam used may be more or less flexible depending on the final destination of the corset. Similarly, according to the invention, it is possible to use several different foam blocks, especially from the point of view of density, in order to adapt the densities and therefore the rigidity and / or the flexibility of the foam, to the needs local specific to each part of the patient's body and according to the position to support and maintain. The foam blocks can be regrooved, added, removed according to the specific needs of the patient. Furthermore, according to the invention, the external structure of the corset is composed of different modules that are adjustably fixed with each other, in order to be able to adapt the rigid structure of the corset to the specificities of the foam structure at the time of conception, but also according to the needs of the patient which may vary over time, for medical reasons and / or physiological particular. Thus, the orthopedic brace according to the invention has great adaptability to the morphological changes of the patient as the changes in the prescription of the doctor at the time or after completion of the corset. In the case of a seat corset, this adaptability continues with the possibility of making a seat corset for two different seating positions namely the classic sitting position and the tailoring seat position, by means of two different interchangeable seat cushions for the same structure. The subject of the invention is therefore a method for producing an orthopedic brace, for supporting and maintaining in a given position at least one body segment of a patient, characterized in that it comprises the following steps: a) casting and / or morphological measurements of the at least one body segment of the patient in the desired position; b-modeling the shape of the at least one body segment of the patient in said position; c-program a machining device capable of digging the foam, according to the modeling of step b; at least one block of foam is hollowed out with the aid of the machining device according to the virtual shape of the at least one body segment of the patient, so as to form an internal shell conforming to the external contours of the at least one segment; body of the patient; an outer shell is mounted around the inner foam shell so as to form a reinforcing structure, said outer shell comprising a main main reinforcement part, and lateral side reinforcing side parts, said main and secondary parts being assembled so as to form a reinforcing structure; scalable. By body segment, is meant any segment to be maintained in a specific position for medical reasons and / or comfort in particular. Thus, the segments concerned may be the thighs, the hips, the trunk, the feet, the pelvis, etc. of a patient. Modeling, for example numerically, of the shape of the patient makes it possible to program the machining device, such as a digital milling machine, so as to take into account the exact data relating to the morphology of the patient and to the position that one wish to make him take. Modeling of the shape of the patient can be done by any known means, in particular by using computer modeling programs and in particular CAD / CAM, so as to obtain a virtual mold of the patient from which the various parts of foam constituting the catheter will be hollowed out. envelope of the corset.

Avantageusement, il est possible d'usiner différentes densités de mousse, afin de ménager localement des zones d'appui plus ou moins souples, en fonction de la partie du corps concernée. Par exemple, il est possible d'utiliser une mousse de polyéthylène de densité 28 kg/m3 pour les zones sensibles ou de fort appui, et une mousse de polyuréthane de densité 33 kg/m3 pour les zones de maintien où ladite mousse ne doit pas être écrasée. La coque externe forme une coque de renfort modulaire construite pour s'adapter au volume extérieur de la coque interne en mousse. Advantageously, it is possible to machine different densities of foam, in order to locally provide more or less flexible support zones, depending on the part of the body concerned. For example, it is possible to use a polyethylene foam density 28 kg / m3 for sensitive areas or strong support, and a polyurethane foam density 33 kg / m3 for the holding zones where said foam should not to be crushed. The outer shell forms a modular reinforcing shell constructed to accommodate the outer volume of the inner foam shell.

Préférentiellement, cette structure est composée de parties en matière plastique thermoformée. Notamment, dans le cas d'un corset siège, la première partie peut être une plaque plane dont le pliage ou l'articulation par des charnières permet de constituer respectivement les renforts d'assise et de dossier du corset orthopédique selon l'invention. Des cornières, ou joues latérales, destinées à soutenir la coque interne en mousse sur les côtés au niveau du thorax et des cuisses, sont ensuite thermoformées, par exemple sous vide, afin de créer en plus de la forme de cornière des nervures dans la matière. Ces nervures permettent de renforcer la rigidité structurelle tout en allégeant le poids final de l'appareil. Les différentes parties de la coque externe sont ensuite assemblées, soit par rivetage, soit par des systèmes de coulisses. Avantageusement, il est possible de laisser des parties mobiles pour des réglages instantanés, tels que l'inclinaison réglable du dos ou le réglage en largeur du volume du siège. Par ailleurs, toutes les adjonctions prévues à la nomenclature des corsets-sièges orthopédiques sont adaptables, notamment les appuie-têtes, les segments jambiers, les segments pédieux, les tablettes etc. Dans le cas où le corset orthopédique selon l'invention est un corset siège destiné à soutenir et maintenir le tronc et les hanches en position assise, les parties de la coque externe composant l'assise et le dossier peuvent être réunies par des entretoises latérales de jonction formant renfort de la structure du siège. Selon l'invention, le corset orthopédique peut permettre de soutenir et 35 maintenir au moins un segment corporel en position droite. Par position droite, on entend une position dans laquelle des segments corporels du patient sont maintenus rectilignes. Par exemple, selon l'invention, on peut maintenir le tronc rectiligne, afin que le dos et les hanches s'étendent longitudinalement. Cette position droite permet un maintien en position verticale, inclinée ou horizontale du patient. Dans ce cas, la structure principale de la coque externe du corset peut comporter, en plus de la partie formant renfort de dossier, deux parties formant chacune renfort d'une cuisse. Les parties formant renfort des cuisses peuvent être d'un seul tenant avec la partie formant renfort de dossier, ou au contraire être rapportées de manière réglable sur ladite partie formant renfort de dossier. Autrement, le corset selon l'invention peut permettre de maintenir tout segment corporel d'un patient, et notamment les jambes, les bras etc, en position droite. Avantageusement, selon l'invention, il est possible de prévoir tout ou partie des étapes supplémentaires suivantes : g- on creuse à nouveau au moins un bloc de mousse de la coque interne, après un premier essayage sur le patient, de manière à tenir compte de variations entre la modélisation du au moins un segment corporel du patient et le au moins un segment corporel dudit patient ; h- on ajoute au moins un bloc de mousse supplémentaire à la coque interne, après un premier essayage sur le patient, de manière à tenir compte de variations entre la modélisation du au moins un segment corporel du patient et le au moins un segment corporel dudit patient, ledit bloc de mousse supplémentaire ayant été creusé en tenant compte de ces variations ; i- on adapte la coque interne, par repositionnement, creusage supplémentaire et/ou ajout de bloc(s) de mousse, de manière à faire varier au moins une angulation anatomique. Ainsi, selon l'invention, il est possible de valider l'exactitude du moulage ou des mesures par un essayage sur le patient. On procède alors aux ajustements requis en creusant ou en rajoutant des blocs de mousse. Il est également possible de faire varier les angulations anatomiques, par exemple la flexion des hanches ou adduction des cuisses, en repositionnant ou retravaillant des parties de mousse. j- une fois creusé(s), on recouvre le ou les blocs de mousse d'une ou plusieurs housses de protection. Une telle housse peut être notamment en textile étanche et/ou permettant une bonne aération de la mousse, de manière à faciliter l'entretien du corset orthopédique ; k- on creuse au moins un bloc de mousse formant assise du corset orthopédique formant siège, de manière à permettre une position assis tailleur du patient. Ainsi, il est possible de faire varier aisément la position assis du corset siège, entre une position assis classique, dans laquelle les jambes pendent vers le bas par rapport au tronc et une position assis tailleur dans laquelle les jambes sont ramenées et maintenues à hauteur du bassin. Il suffit pour cela d'intervertir les blocs de mousses formant l'assise de la coque interne du corset siège selon l'invention. La forme des blocs de mousse formant l'assise est adaptée au positionnement particulier des jambes, et des mains d'appuis, des cornières de soutien des blocs de mousse, en nombres variables sont disposées selon les buts thérapeutiques recherchés. Preferably, this structure is composed of thermoformed plastic parts. In particular, in the case of a seat corset, the first part may be a flat plate whose folding or articulation by hinges can constitute respectively the seat and backrest reinforcements of the orthopedic corset according to the invention. Angles, or lateral cheeks, intended to support the inner foam shell on the sides at the level of the thorax and thighs, are then thermoformed, for example under vacuum, in order to create in addition to the angle of the ribs in the material . These ribs strengthen the structural rigidity while reducing the final weight of the device. The different parts of the outer shell are then assembled, either by riveting or by slide systems. Advantageously, it is possible to leave moving parts for instant adjustments, such as the adjustable inclination of the back or the width adjustment of the seat volume. Furthermore, all the additions provided for in the nomenclature of orthopedic seat corsets are adaptable, in particular the headrests, the leg segments, the pedal segments, the tablets, etc. In the case where the orthopedic corset according to the invention is a seat corset intended to support and maintain the trunk and the hips in a seated position, the parts of the outer shell composing the seat and the backrest can be joined by lateral struts of junction forming a reinforcement of the seat structure. According to the invention, the orthopedic brace can support and maintain at least one body segment in the upright position. By straight position is meant a position in which patient's body segments are held rectilinear. For example, according to the invention, one can maintain the rectilinear trunk, so that the back and the hips extend longitudinally. This upright position allows the vertical, inclined or horizontal position of the patient to be maintained. In this case, the main structure of the outer shell of the corset may comprise, in addition to the backrest reinforcement portion, two parts each forming a reinforcement of a thigh. The reinforcing portions of the thighs may be integral with the backrest reinforcing portion, or conversely may be adjustably attached to said backrest reinforcing portion. Otherwise, the corset according to the invention can help maintain any body segment of a patient, including legs, arms etc., in the upright position. Advantageously, according to the invention, it is possible to provide all or part of the following additional steps: g-again hollow at least one block of foam of the inner shell, after a first fitting on the patient, so as to take into account variations between the modeling of the at least one body segment of the patient and the at least one body segment of said patient; h- adding at least one additional block of foam to the inner shell, after a first fitting on the patient, so as to take account of variations between the modeling of the at least one body segment of the patient and the at least one body segment of said patient, said additional foam block having been dug taking into account these variations; i-one adapts the inner shell, by repositioning, additional digging and / or adding block (s) of foam, so as to vary at least one anatomical angulation. Thus, according to the invention, it is possible to validate the accuracy of the molding or measurements by fitting on the patient. The required adjustments are then made by digging or adding blocks of foam. It is also possible to vary the anatomical angulations, for example the flexion of the hips or adduction of the thighs, by repositioning or reworking parts of foam. Once excavated, the foam block (s) are covered with one or more protective covers. Such a cover may be in particular waterproof textile and / or allowing good ventilation of the foam, so as to facilitate the maintenance of the orthopedic corset; k- at least one block of foam forming the seating of the orthopedic corset forming seat, so as to allow a seated sitting position of the patient. Thus, it is possible to easily vary the sitting position of the seat corset, between a conventional sitting position, in which the legs hang down from the trunk and a tailor sitting position in which the legs are brought back and maintained at the height of the seat. basin. It suffices for this to invert the foam blocks forming the seat of the inner shell of the seat corset according to the invention. The shape of the foam blocks forming the seat is adapted to the particular positioning of the legs, and the support hands, support angles of the foam blocks, in varying numbers are arranged according to the desired therapeutic goals.

Enfin, une fois les adaptations et réglages sur le patient réalisés, les surfaces externes de la coque interne en mousse peuvent être taillées afin d'affiner la forme globale du siège et obtenir des surfaces planes postérieures, latérales et/ou inférieures. La coque externe, modulaire, est construite pour s'adapter au volume extérieur de la coque interne en mousse. Cette coque externe modulaire est composée de différentes parties, avantageusement en matière plastique thermoformée. Les différentes parties constituant la coque externe sont assemblées, par rivetage, systèmes de coulisses ou tout autre moyen permettant de laisser des parties mobiles pour des réglages instantanés tels que l'inclinaison réglable du dos ou le réglage en largeur du volume du siège. L'invention concerne également un corset orthopédique pour le soutien et le maintien dans une position donnée d'au moins un segment corporel d'un patient comportant : - une coque interne en mousse, destinée à épouser des contours morphologiques d'au moins un segment corporel d'un patient, la coque interne comportant au moins un bloc de mousse creusé en fonction des contours morphologiques du au moins un segment corporel du patient ; - une coque externe comportant une partie principale formant renfort de dossier, et des parties secondaires formant renforts latéraux, lesdites parties principale et secondaires étant assemblées de manière modulable. Finally, once the adjustments and adjustments on the patient made, the outer surfaces of the inner foam shell can be cut to refine the overall shape of the seat and obtain posterior, lateral and / or lower flat surfaces. The outer shell, modular, is built to fit the outer volume of the inner foam shell. This modular outer shell is composed of different parts, preferably thermoformed plastic material. The different parts constituting the outer shell are assembled, by riveting, slide systems or any other means allowing to leave moving parts for instantaneous adjustments such as the adjustable back tilt or the width adjustment of the seat volume. The invention also relates to an orthopedic brace for supporting and maintaining in a given position at least one body segment of a patient comprising: - an inner foam shell intended to conform to the morphological contours of at least one segment body of a patient, the inner shell having at least one block of foam dug according to the morphological contours of the at least one body segment of the patient; an outer shell comprising a main part forming a backrest reinforcement, and side reinforcing side portions, said main and secondary parts being assembled in a flexible manner.

Par modulable, on entend que les différentes parties de la coque externe sont assemblées à l'aide de tout moyen permettant à tout ou parties desdites parties de rester mobiles les unes par rapport aux autres, pour des réglages ultérieurs. Ainsi, les différentes parties de la coque externe peuvent être fixées par rivetage, systèmes de coulisses etc. Une telle fixation permet notamment le réglage de l'inclinaison du dos, ou le réglage en largeur du volume du siège. Le corset orthopédique selon l'invention peut être un corset siège, avantageusement muni de dispositifs de réglage instantanés. Dans ce cas, préférentiellement, la coque interne comporte une partie formant siège, et la partie principale de la coque externe comporte une structure formant renfort de siège, de manière à soutenir et maintenir le tronc en position assise. Avantageusement, la coque externe peut être réglée en largeur, de manière à s'adapter à la largeur du dossier et/ou de l'assise de la coque interne. Préférentiellement, la coque interne comporte au moins deux blocs de mousse de densités différentes, de manière à adapter localement la rigidité du corset en fonction des parties du corps du patient à soutenir et des besoins spécifiques. Modular means that the different parts of the outer shell are assembled using any means allowing all or parts of said parts to remain movable relative to each other, for subsequent adjustments. Thus, the different parts of the outer shell can be fixed by riveting, slide systems etc. Such attachment allows in particular the adjustment of the inclination of the back, or the width adjustment of the seat volume. The orthopedic corset according to the invention may be a seat corset, advantageously provided with instantaneous adjustment devices. In this case, preferably, the inner shell comprises a seat portion, and the main part of the outer shell comprises a seat reinforcement structure, so as to support and maintain the trunk in a sitting position. Advantageously, the outer shell may be adjusted in width, so as to adapt to the width of the backrest and / or the seat of the inner shell. Preferably, the inner shell comprises at least two foam blocks of different densities, so as to locally adapt the stiffness of the corset depending on the body parts of the patient to support and specific needs.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures représentent : - figure 1 : une représentation schématique d'une coque interne en mousse, pour un corset orthopédique formant siège selon un exemple de réalisation de l'invention, creusée en fonction du contour morphologique d'un patient ; - figure 2 : une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une coque externe pour un corset orthopédique formant siège selon l'invention ; - figure 3: une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un corset orthopédique formant siège selon l'invention ; - figure 4 : une vue de derrière du corset orthopédique formant siège de la figure 3. L'exemple de réalisation décrit ici, à l'aide des figures 1 à 4, concerne un corset orthopédique formant siège réalisé pour un patient présentant de fortes déformations dues à une pathologie d'infirmité motrice cérébrale. Plus précisément, le patient présente une forte gibbosité dorsale droite avec une rotation du tronc caractérisée par une antépulsion de l'épaule gauche. Le bassin est roté et basculé vers la droite. La flexion fémorale droite est limitée à 70 degrés, la gauche à 85 degrés. On note également un sacrum très saillant présentant un risque d'escarre. Le patient a donc besoin d'un corset siège permettant un maintient des hanches en forte abduction et prenant en comptes les importantes déformations corporelles notamment la gibbosité et la rotation thoracique. The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. These are presented as an indication and in no way limitative of the invention. The figures represent: FIG. 1: a schematic representation of an internal foam shell, for an orthopedic corset forming a seat according to an exemplary embodiment of the invention, excavated according to the morphological contour of a patient; - Figure 2: a schematic representation of an embodiment of an outer shell for an orthopedic corset forming seat according to the invention; - Figure 3: a schematic representation of an embodiment of an orthopedic corset forming seat according to the invention; - Figure 4: a rear view of the orthopedic corset forming seat of Figure 3. The embodiment described here, with the help of Figures 1 to 4, relates to an orthopedic corset forming seat made for a patient with strong deformations due to a pathology of cerebral palsy. More precisely, the patient presents a strong right dorsal gibbosity with a rotation of the trunk characterized by an antépulsion of the left shoulder. The basin is rotated and tilted to the right. The right femoral flexion is limited to 70 degrees, the left to 85 degrees. There is also a very prominent sacrum presenting a risk of eschar. The patient therefore needs a seat corset allowing the hips to be maintained in strong abduction and taking into account the important body deformities, notably the gibbosity and the thoracic rotation.

Le corset siège 1 selon l'invention, tel que représenté dans sa version montée à la figure 3, est réalisé sur mesure pour le patient, en fonction de sa morphologie, de sa stature et de ses déficiences à corriger. Dans un premier temps, on réalise un moulage du tronc du patient. Par exemple, dans le cas de fortes déformations, le moulage peut être réalisé à l'aide d'un sac à billes de positionnement d'assise complété par un relevé corporel en 3D du tronc à l'aide d'un scanner numérique par faisceau laser. Les vues laser sont ensuite assemblées pour reconstituer virtuellement le volume et les formes du patient. The seat corset 1 according to the invention, as shown in its version mounted in Figure 3, is custom made for the patient, depending on its morphology, stature and deficiencies to correct. In a first step, the patient's trunk is molded. For example, in the case of strong deformations, the molding can be performed using a seat positioning ball bag completed by a 3D body survey of the trunk using a digital beam scanner laser. The laser views are then assembled to virtually reconstitute the volume and shapes of the patient.

Le moulage est ensuite travaillé pour apporter les corrections orthopédiques souhaitées, ajuster les flexions de hanche selon les angles relevés au moment du moulage, augmenter légèrement le volume des gibbosités ou des excroissances afin de créer des zones de décharge d'appui dans la coque, diminuer le volume de certaines zones du moulage, par exemple sous gibbositaire, afin de créer des zones d'appui correcteur ou de soutien dans la coque, rectifier la position du patient par rapport à la verticale, lisser la forme finale etc. Cette étape peut être réalisée par exemple grâce à un logiciel de sculpture connecté à un bras sensitif à retour d'effort, qui permet au manipulateur de sentir dans sa main tous les reliefs du moulage et de le transformer à l'aide d'outils tenus eux aussi virtuellement en main et dont on sent et dose l'action en fonction du toucher ressenti. Une fois le modèle parachevé, on détermine par exemple à l'aide d'un logiciel, le positionnement du moulage dans la fraiseuse numérique. La fraiseuse numérique creuse la forme 3 du patient dans un bloc de mousse 2 (figure 1). Autrement, comme cela est représenté à la figure 3, plusieurs blocs de mousse 4, 5 peuvent être utilisés, présentant des densités différentes, permettant de s'adapter aux impératifs de maintien orthopédique et de confort du patient. Ainsi, à la figure 3, les blocs de mousse formant la coque interne consistent en un premier bloc de mousse 5 utilisé pour la partie assise, en mousse de polyuréthane, densité 28 kg/m3, et en un second bloc de mousse 4 utilisé pour la partie dorsale, en polyéthylène, densité 33kg/ m3. De manière générale, compte tenu du volume important d'un siège et du besoin de limiter les pertes de matières, il est préférable de découper le modèle en tranches, afin de les fraiser séparément dans des blocs de mousse aux dimensions modérées, puis de les rassembler et les coller ensemble au sortir de la fraiseuse numérique. La première version de la coque interne en mousse du corset siège 1 peut ensuite être essayée sur le patient. The molding is then worked to provide the desired orthopedic corrections, adjust the hip flexions according to the angles measured at the time of molding, slightly increase the volume of the gibbosities or growths to create areas of relief support in the shell, reduce the volume of certain areas of the molding, for example under gibbositaire, in order to create areas of corrective or support support in the shell, correct the position of the patient relative to the vertical, smooth the final shape, etc. This step can be carried out for example by means of a sculpting software connected to a sensory arm with force feedback, which allows the manipulator to feel in his hand all the reliefs of the molding and to transform it using tools held they also virtually in hand and whose action we feel and dose depending on the feel. Once the model is completed, for example, using software, the positioning of the molding in the digital milling machine is determined. The digital milling machine digs the patient's shape 3 into a block of foam 2 (Figure 1). Otherwise, as shown in Figure 3, several foam blocks 4, 5 can be used, having different densities, to adapt to the requirements of orthopedic maintenance and comfort of the patient. Thus, in FIG. 3, the foam blocks forming the inner shell consist of a first block of foam 5 used for the seat part, of polyurethane foam, density 28 kg / m 3, and of a second block of foam 4 used for the dorsal part, in polyethylene, density 33kg / m3. In general, given the large volume of a seat and the need to limit material losses, it is preferable to slice the model, to mill them separately in moderately sized foam blocks, and then to gather and glue together at the end of the digital milling machine. The first version of the inner foam shell of the seat 1 corset can then be tested on the patient.

Préférentiellement, afin de pouvoir après essayage sur le patient, procéder aux ajustements requis, on réalise la première version de la coque interne sur la base de longueurs de cote augmentées par rapport à celles initialement relevées sur le patient. Ainsi, dans le cas par exemple où l'assise est trop longue et/ou les appuis sous axillaire trop haut, il est possible de procéder aux ajustements en découpant sur place les excédents de matière. A l'inverse, dans le cas des coques monolithiques, de tels réajustements nécessitent de procéder à un remoulage complet de la coque interne. Selon l'invention, au contraire, il suffit de retravailler le ou les blocs de mousse de manière à les creuser d'avantage, les redécouper, rajouter des morceaux de mousse etc, afin de s'ajuster exactement à la morphologie du patient et à la position qu'on souhaite lui voir maintenir. Ainsi, il est possible de procéder à des réajustements de la coque interne de manière à adapter la position en fonction des besoins orthopédiques. Par exemple, dans le cas où le maintien obtenu est trop droit, il est possible d'ouvrir l'angle des hanches par une simple incision dans la mousse au niveau desdites hanches. Dans la mesure où la modification du positionnement peut modifier l'emplacement de la gibbosité thoracique et de la concavité sous jacente du patient par rapport au siège, il est possible ensuite de recreuser la mousse et/ou d'ajouter des morceaux de mousse que l'on vient coller aux blocs principaux de la coque interne. On procède ensuite au travail de finition. La mousse peut être retaillée par l'extérieur à l'aide d'un fil chaud, afin d'affiner le volume et l'esthétisme. Preferably, in order to be able after fitting on the patient, to make the necessary adjustments, the first version of the inner shell is made on the basis of lengths of dimension increased compared to those initially recorded on the patient. Thus, in the case for example where the seat is too long and / or supports axillary too high, it is possible to make adjustments by cutting on the spot surplus material. Conversely, in the case of monolithic shells, such readjustments require complete remolding of the inner shell. According to the invention, on the contrary, it is sufficient to rework the block or blocks of foam so as to dig deeper, redécouper, add pieces of foam etc, in order to adjust exactly to the morphology of the patient and to the position one wishes to maintain. Thus, it is possible to readjust the inner shell so as to adapt the position according to the orthopedic needs. For example, in the case where the maintenance obtained is too straight, it is possible to open the angle of the hips by a simple incision in the foam at said hips. Since the change in positioning may alter the location of the patient's rib hump and underlying concavity relative to the seat, it is then possible to regress the foam and / or add pieces of foam that the we stick to the main blocks of the inner shell. The finishing work is then carried out. The foam can be resized by the outside with a hot wire, to refine the volume and aesthetics.

La coque externe 6 (figure 2) en plastique thermoformé est façonnée et ajustée sur la coque interne 2. Plus précisément, comme cela est visible notamment sur la figure 2, la coque externe 6 comporte une partie principale 7 formant renfort de dossier 8 et renfort de siège 9, les deux renforts 8, 9 étant fixés l'un à l'autre par des charnières 10, éventuellement ajustables. La coque externe 6 comporte également des parties secondaires formant renforts latéraux supérieurs 11 et renforts latéraux inférieurs 12. Les renforts latéraux supérieurs 11 sont montés de manière réglable ou fixe (sur la figure 2, les deux possibilités sont représentées, respectivement à gauche et à droite sur ladite figure 2) sur le renfort formant dossier 8 de la partie principale 7. De même, les renforts latéraux inférieurs 12 sont montés de manière réglable ou fixe (respectivement à gauche et à droite sur ladite figure 2) sur le renfort formant assise 8 de la partie principale 7. On choisit ensuite les housses destinées à entourer les blocs de mousse 4, 5 de la coque interne 2, afin d'augmenter la résistance à l'usure desdites mousses, de faciliter l'entretien et augmenter l'hygiène du corset siège 1, et améliorer l'esthétique générale dudit corset siège 1. Il est encore possible, après la réalisation de ces finalités, de modifier aisément le corset siège 1, notamment pour tenir compte des contraintes environnementales spécifiques auxquelles le patient est confronté, ou en fonction de sa croissance. Ainsi, dans le cas où le patient doit pouvoir utiliser des dispositifs aux dimensions fixées restreintes, comme par exemple un ascenseur, il est possible de modifier spécifiquement le corset siège 1 pour s'adapter aux contraintes environnementales tout en maintenant les exigences orthopédiques. Il est ainsi possible de réduire l'angle d'écartement des hanches, par une simple coupe et un collage dans la mousse de la partie formant assise 4, afin de resserrer les jambes, de déplacer les joues de renfort latérales d'assise, afin de suivre la modification de forme de la coque en mousse, et de les fixer à nouveaux par rivetage ou vissage sur la structure, pour adapter celle-ci à la nouvelle configuration. Enfin, on reprend la housse pour l'ajuster aux nouvelles dimensions de la coque interne 2. Par ailleurs, comme cela est visible sur la figure 4, la coque externe 6 est réglable, de manière à s'ajuster au mieux aux dimensions de la coque interne 2. Ainsi, il est possible de régler, par un système à coulisse ou autre, la largeur du dossier, en rapprochant ou éloignant au moins un des deux renforts latéraux supérieur 11 sur la partie de la coque externe 6 formant renfort de dossier 8. De même, il est possible de régler la largeur de l'assise, en rapprochant ou éloignant au moins un des deux renforts latéraux inférieur 12 sur la partie de la coque externe 6 formant renfort de siège 9. Le corset siège 1 selon l'invention peut être monté sur toute structure habituellement utilisée avec un corset siège, et être complété par tout appareillage habituellement utilisé, tel qu'un appui-tête, une tablette etc.15 The outer shell 6 (FIG. 2) of thermoformed plastic is shaped and fitted on the inner shell 2. More precisely, as can be seen in particular in FIG. 2, the outer shell 6 comprises a main part 7 forming a backrest reinforcement 8 and reinforcement seat 9, the two reinforcements 8, 9 being fixed to each other by hinges 10, possibly adjustable. The outer shell 6 also has upper lateral reinforcements 11 and lower lateral reinforcements 12. The upper lateral reinforcements 11 are mounted in an adjustable or fixed manner (in FIG. 2, the two possibilities are shown on the left and on the right, respectively). in said FIG. 2) on the backrest reinforcement 8 of the main part 7. Similarly, the lower lateral reinforcements 12 are mounted in an adjustable or fixed manner (respectively to the left and to the right in FIG. 2) on the seating reinforcement 8 of the main part 7. The covers intended to surround the foam blocks 4, 5 of the inner shell 2 are then chosen in order to increase the wear resistance of said foams, to facilitate maintenance and to increase hygiene. of the seat corset 1, and improve the overall aesthetic of said seat corset 1. It is still possible, after the achievement of these purposes, to easily modify the corset seat 1, in particular to take into account the specific environmental constraints that the patient faces, or according to its growth. Thus, in the case where the patient must be able to use devices with restricted fixed dimensions, such as an elevator, it is possible to specifically modify the seat corset 1 to adapt to environmental constraints while maintaining the orthopedic requirements. It is thus possible to reduce the angle of separation of the hips, by simply cutting and gluing in the foam of the seat portion 4, in order to tighten the legs, to move the lateral reinforcing cheeks of seat, so to follow the change of shape of the foam shell, and to fix them again by riveting or screwing on the structure, to adapt it to the new configuration. Finally, the cover is taken again to adjust it to the new dimensions of the inner shell 2. Moreover, as can be seen in FIG. 4, the outer shell 6 is adjustable so as to adjust as closely as possible to the dimensions of the shell. inner shell 2. Thus, it is possible to adjust, by a sliding system or the like, the width of the backrest, bringing closer or at least one of the two upper lateral reinforcements 11 on the part of the outer shell 6 forming a backrest reinforcement 8. Similarly, it is possible to adjust the width of the seat, bringing closer or away at least one of the two lower lateral reinforcements 12 on the part of the outer shell 6 forming a seat reinforcement 9. The seat corset 1 according to the the invention can be mounted on any structure usually used with a seat corset, and be completed by any commonly used apparatus, such as a headrest, a tablet etc.15

Claims

CLAIMS1- A method for producing an orthopedic brace (1), for supporting and maintaining in a given position at least one body segment of a patient, characterized in that it comprises the following steps: a- takes a molding and / or morphological measurements of the at least one body segment of the patient in the desired position; b-modeling the shape of the at least one body segment of the patient in said position; c-program a machining device capable of digging the foam, according to the modeling of step b; at least one block of foam (4, 5) is hollowed out with the aid of the machining device according to the virtual shape of the at least one body segment of the patient, so as to form an inner shell (2) matching the outer contours of the at least one body segment of the patient; e- mounting an outer shell (6) around the inner foam shell so as to form a reinforcing structure, said outer shell having a main portion (7) forming a main reinforcement, and secondary portions (11, 12) forming reinforcements lateral, said main and secondary parts being assembled in a flexible manner.

2. A method of producing an orthopedic brace according to claim 1, characterized in that an orthopedic brace (1) is produced for supporting and holding the body of the patient in a seated position, and in that the main part of the the outer shell comprises a structure forming a backrest reinforcement (8) and a seat reinforcement (9).

3. A method of producing an orthopedic brace according to one of claims 1 to 2, characterized in that it comprises the following additional step: at least two foam blocks (4, 5) of different densities, so as to achieve an inner shell having areas with different stiffnesses.

4- A method of producing an orthopedic brace according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises the following additional step: g-it again digs at least one foam block of the hull internal, after a first fitting on the patient, so as to take into account variations between the modeling of the at least one body segment of the patient and the at least one body segment of said patient.

5. A method of producing an orthopedic brace according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises the following additional step: h- adding at least one block of foam to the inner shell, after a first fitting on the patient, so as to take account of variations between the modeling of the at least one body segment of the patient and the at least one body segment of said patient, said additional foam block having been dug taking into account these variations.

6. A method of producing an orthopedic brace, according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises the following additional step: i- the internal shell is adapted by repositioning, additional digging or addition of block (s) of foam, so as to vary at least one anatomical angulation.

7- A method of producing an orthopedic brace according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises the following additional step: j- once dug (s), it covers the block or blocks of foam of at least one protective cover.

8- A method of producing an orthopedic brace according to one of claims 2 to 7, characterized in that it comprises the following additional step: k- at least one block of foam forming the orthopedic corset is hollowed out forming a seat, so as to allow the patient to be seated. 30

9- Orthopedic corset (1) for supporting and maintaining in a given position at least one body segment of a patient comprising - an inner foam shell (2) intended to conform to the morphological contours of the at least one segment the inner shell having at least one foam block (4, 5) hollowed out in accordance with the morphological contours of the at least one body segment of the patient; an outer shell (6) having a main portion (7); ) forming a main reinforcement (8, 9), and lateral reinforcing side portions (11, 12), said main and secondary parts being assembled in a flexible manner.

10- orthopedic corset according to claim 9, characterized in that the inner shell comprises a seat portion (4), and the main part of the outer shell comprises a backrest reinforcing structure (8) and seat reinforcement (9) , so as to support and maintain the body of the patient in a sitting position.

11- orthopedic corset according to one of claims 9 to 10, characterized in that the outer shell is adapted to be adjusted in width, so as to adapt to the width of the backrest and / or the seat of the hull internal.

12- orthopedic corset according to one of claims 9 to 11, characterized in that the inner shell comprises at least two foam blocks of different densities.